| Тема диссертации |
Автор |
Год |
|
|
Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
|
Романенко, Владимир Петрович |
2006 |
|
|
Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
|
Сохадзе, Александр Георгиевич |
2006 |
|
|
Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
|
Зубарев, Денис Владимирович |
2006 |
|
|
Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
|
Таржанов, Иван Владимирович |
2006 |
|
|
Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
|
Смирнов, Карим Асенович |
2006 |
|
|
Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
|
Чистяков, Анатолий Юрьевич |
2006 |
|
|
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
|
Павлов, Алексей Николаевич |
2006 |
|
|
Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
|
Макарова, Наталья Юрьевна |
2006 |
|
|
Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
|
Шаныгин, Сергей Витальевич |
2005 |
|
|
Демонстрационные роботы для театральной сцены
|
Смородов, Павел Владимирович |
2005 |
|
|
Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
|
Воробьев, Константин Игоревич |
2005 |
|
|
Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
|
Карклин, Алексей Владимирович |
2005 |
|
|
Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
|
Макарычев, Владимир Павлович |
2005 |
|
|
Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
|
Крусанов, Виктор Сергеевич |
2005 |
|
|
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
|
Ифанов, Андрей Владимирович |
2005 |
|
|
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
|
Смородов, Андрей Владимирович |
2004 |
|
|
Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем
|
Захаров, Алексей Вадимович |
2004 |
|
|
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
|
Шапошников, Петр Викторович |
2004 |
|
|
Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
|
Смирнов, Аркадий Борисович |
2004 |
|
|
Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
|
Ткачев, Сергей Михайлович |
2004 |
|
