| Тема диссертации |
Автор |
Год |
|
|
Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
|
Шахнин, Вадим Анатольевич |
2009 |
|
|
Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
|
Афанасьева, Ольга Владимировна |
2009 |
|
|
Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
|
Заруднев, Александр Сергеевич |
2009 |
|
|
Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
|
Казаков, Андрей Вячеславович |
2009 |
|
|
Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
|
Васильев, Иван Анатольевич |
2008 |
|
|
Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
|
Капустян, Сергей Григорьевич |
2008 |
|
|
Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
|
Круглова, Татьяна Николаевна |
2008 |
|
|
Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
|
Цветкова, Ольга Леонидовна |
2008 |
|
|
Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
|
Чернышев, Вадим Викторович |
2008 |
|
|
Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
|
Минин, Андрей Анатольевич |
2008 |
|
|
Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
|
Крушинский, Илья Александрович |
2008 |
|
|
Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
|
Попов, Александр Владимирович |
2008 |
|
|
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
|
Баранов, Дмитрий Николаевич |
2008 |
|
|
Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
|
Ле Ван Тхань |
2007 |
|
|
Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
|
Князьков, Максим Михайлович |
2007 |
|
|
Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
|
Цюй Дуньюэ |
2007 |
|
|
Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
|
Волков, Андрей Николаевич |
2007 |
|
|
Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
|
Медведев, Владимир Игоревич |
2006 |
|
|
Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
|
Паршин, Дмитрий Яковлевич |
2006 |
|
|
Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
|
Коробкин, Владимир Владимирович |
2006 |
|
