Темы диссертаций и авторефератов по специальности ВАК РФ 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Тема диссертации Автор Год
Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна

Шевчук, Денис Геннадьевич 2013
Система управления коллективом мобильных роботов

Рыжова, Татьяна Павловна 2013
Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой

Тачков, Александр Анатольевич 2013
Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания

Гильмияров, Константин Ринардович 2012
Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров

Сагиров, Сергей Николаевич 2012
Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением

Малафеев, Сергей Сергеевич 2012
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.

Ермолов, Иван Леонидович 2012
Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов

Трефилов, Максим Александрович 2012
Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа

Беляев, Леонид Викторович 2012
Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса

Ахмед Саад Али Мохаммед 2012
Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами

Коренченков, Анатолий Анатольевич 2011
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений

Будько, Игорь Аркадьевич 2011
Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей

Ваколюк, Александр Ярославич 2011
Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля

Федоренко, Роман Викторович 2011
Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения

Мацко, Ольга Николаевна 2011
Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях

Све Лин Хту Аунг 2011
Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи

Гапонов, Игорь Юрьевич 2011
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия

Фархатдинов, Ильдар Галимханович 2011
Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат

Калинин, Алексей Владимирович 2011
Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы "водитель - транспортное средство - внешняя среда"

Шмаков, Владимир Сергеевич 2011