| Тема диссертации |
Автор |
Год |
|
|
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
|
Поливанов, Александр Юрьевич |
2001 |
|
|
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
|
Аббаси Домиан |
2001 |
|
|
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
|
Илюхин, Юрий Владимирович |
2001 |
|
|
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах
|
Малафеев, Сергей Иванович |
2001 |
|
|
Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
|
Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна |
2000 |
|
|
Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
|
Загороднюк, Елена Вячеславовна |
2000 |
|
|
Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения
|
Маленков, Михаил Иванович |
2000 |
|
|
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам
|
Шашков, Сергей Михайлович |
2000 |
|
|
Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
|
Волчков, Сергей Александрович |
2000 |
|
|
Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
|
Копылов, Юрий Викторович |
1999 |
|
|
Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
|
Макаров, Алексей Борисович |
1999 |
|
|
Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам
|
Гуань Цзянь |
1999 |
|
|
Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
|
Гнитько, Владимир Борисович |
1999 |
|
|
Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов
|
Габриелян, Арам Робертович |
1999 |
|
|
Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
|
Цзяо Готай |
1999 |
|
|
Робот для торкретирования протяженных горных выработок
|
Бондаренко, Марина Дмитриевна |
1999 |
|
|
Циклоидальные манипуляторы: Основы теории
|
Никифоров, Семен Очирович |
1999 |
|
|
Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
|
Волов, Валерий Анатольевич |
1998 |
|
|
Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
|
Поршнев, Геннадий Павлович |
1998 |
|
|
Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
|
Кочетков, Андрей Викторович |
1997 |
|
