Темы диссертаций и авторефератов по специальности ВАК РФ 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Тема диссертации	Автор	Год
Модульная архитектура системы управления наземных мобильных роботов, обеспечивающая реализацию распределённых вычислений и оперативную реконфигурацию	Ким Валерий Леонидович	2022
Повышение точности технологических роботов на основе применения прецизионных двухдвигательных следящих приводов	Колесниченко Руслан Владиславович	2022
Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов	Чжао Вэнь	2022
Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений	Харьков Михаил Александрович	2021
Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом	Инь Шуай	2021
Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами	Клековкин Антон Владимирович	2021
Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы	Суханов Артём Николаевич	2021
Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов	Васильев Алексей Константинович	2021
Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях	Чжай Мэйсинь	2020
"Повышение эффективности мехатронных пьезоэлектрических модулей оптоэлектронных систем	Карев Павел Валерьевич	2020
Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом	Захаров Евгений Николаевич	2020
Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия	Алексеев Александр Александрович	2020
Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона	Хо Цзяньвень	2020
Повышение энергетической эффективности мехатронной системы управления движением робота-тренажёра вождения на базе платформы Стюарта с многопозиционным цифровым управлением электропневматическими следящими приводами на дискретных клапанах	Грешняков Павел Иванович	2019
Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов	Борисов Иван Игоревич	2019
Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом	Захаров Евгений Николаевич	2019
Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий	Неткачев Александр Геннадьевич	2019
Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности	Козлова Анна Сергеевна	2018
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользащих режимов	Забихифар Сейедхассан	2018
Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса гидроабразивной резки нефтепроводов	Абу Махфуз Ахмад Аталлах Салем	2018