| Тема диссертации |
Автор |
Год |
|
|
Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
|
Журавлев, Виталий Валерьевич |
2011 |
|
|
Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота
|
Володин, Юрий Сергеевич |
2011 |
|
|
Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
|
Кадхим Дхиргаам |
2011 |
|
|
Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры
|
Казым Хуссейн Т. |
2010 |
|
|
Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
|
Калинин, Павел Васильевич |
2010 |
|
|
Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
|
Чинь Суан Лонг |
2010 |
|
|
Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
|
Тимошков, Виктор Николаевич |
2010 |
|
|
Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
|
Аль Джубури Иссам Мохаммед Али |
2010 |
|
|
Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
|
Зеленский, Александр Александрович |
2010 |
|
|
Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
|
Харченко, Александр Николаевич |
2010 |
|
|
Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
|
Ванин, Алексей Владимирович |
2010 |
|
|
Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
|
Пухова, Ольга Владимировна |
2010 |
|
|
Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
|
Антонов, Антон Николаевич |
2010 |
|
|
Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
|
Матлуб Муханад Мунир |
2010 |
|
|
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
|
Королев, Денис Евгеньевич |
2009 |
|
|
Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
|
Войнов, Вячеслав Вячеславович |
2009 |
|
|
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
|
Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид. |
2009 |
|
|
Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
|
Салов, Семен Александрович |
2009 |
|
|
Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
|
Коровин, Яков Сергеевич |
2009 |
|
|
Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
|
Фирас Абдельраззак Рахим |
2009 |
|
