Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.05, кандидат технических наук Зубарев, Денис Владимирович

• Зубарев, Денис Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зубарев, Денис Владимирович

Введение.

1. Анализ работ по исследованию ветродвигателей.

1.1. Происхождение ветра, ветровые зоны России.

1.2. Классификация ветродвигателей по принципу работы.

1.3. Работа плоской поверхности при действии на нее силы ветра.

1.4. Работа ветрового колеса.

1.5. Понятие идеального ветряка.

1.6. Теория реального ветряка. Работа элементарных лопастей ветроколеса. Первое уравнение связи.

1.7. Теория реального ветряка. Второе уравнение связи.

1.8. Момент и мощность всего ветряка.

1.9. Системы управления ветроэнергетическими установками.

1.10. Обзор работ по моделированию ВЭУ.

1.11. Постановка задачи исследования.

2. Теоретические предпосылки исследования.

2.1. ВЭУ как инверсный мехатронный объект.

2.2. Модель ВК и Генератора.

2.3. Механическая часть ВЭУ.

2.3.1. Кинематическая схема МПЛ и его математическая модель.

2.3.2. Аналитическая зависимость угла поворота лопасти от перемещения гайки ШВПД.

2.3.3. Зависимость перемещения гайки ШВПД от частоты вращения двигателя.

2.3.4. Зависимость усилия, действующего вдоль ходового винта ШВПД от момента шарнирного на лопасти ВК.

2.3.5. Модель рысканья гондолы.

2.4. Модели ветровых нагрузок.

2.4.1. Предельный рабочий порыв ветра.

2.4.2. Предельный когерентный порыв ветра.

2.4.3. Предельное изменение направления.

2.4.4. Предельный когерентный порыв ветра с изменением направления.

2.4.5. Предельный сдвиг (градиент) ветра.

2.4.6. Турбулентность ветра.

2.4.7. Вероятностные модели турбулентности.

2.4.8. Детерминированное описание турбулентности.

2.5. Анализ информационно-управляющей системы ВЭУ.

2.5.1. Датчики системы.

2.5.2. Исполнительные органы СУ.

2.5.3. Структура СУ.

2.5.4. Режимы работы ВЭУ.

2.5.5. Программное обеспечение СУ.

2.6. Параметры настройки.

2.7. Выводы.

3. Компьютерная модель ВЭУ.'.

3.1. Общая структура модели.

3.2. Реализация модели ветроколеса и генератора.

3.3. Реализация моделей ветра.

3.4. Реализация модели привода поворота лопастей.

3.5. Реализация алгоритма работы САУ для мат. Моделирования.

3.6. Работа с моделью.

3.7. Реализация "подмены" реальных датчиков СУ для полунатурного моделирования.

3.8. Методика выбора характеристик.

3.9. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования»

Ветроэнергетическими установками называют устройства для преобразования энергии ветра в электрическую. В настоящее время ветроэнергетические установки являются наиболее удобными и доступными для частного пользователя альтернативными источниками энергии. Они дают ряд преимуществ:

• независимость от внешних источников (эл. сеть), возможность полностью исключить работы по проведению эл. линии на удаленные объекты.

• возможность использовать совместно с питанием от электросети и другими источниками (дизель-генератор, солнечные батареи), существенно экономя расходы и в то же время повышая стабильность электроснабжения.

Также в мире все актуальнее становится проблема энергосбережения. В развитых странах последнее двадцатилетие наблюдался экономический рост при снижении энергоемкости ВВП. Прирост ВВП на 1% потребовал прироста потребления энергоносителей на 0,4%. В связи, с чем энергоемкость ВВП в среднем по миру уменьшилась на 19%, а в развитых странах - на 21 - 27%. Для российской экономики проблема энергосбережения особенно актуальна. Энергоемкость ВВП в России по ППС превышает данный показатель: среднемировой - в 2,3 раза, стран Евросоюза - в 3,1 раза, Японии - в 7 раз, США - 4,5 раза. В жилищно-коммунальном хозяйстве России расход тепла и воды выше, чем в Финляндии Норвегии: по нормам - в 3 раза, фактически в 4 - 5 раз.

Россия обладает колоссальным суммарным потенциалом энергии ветра. Вдоль берегов Северного Ледовитого океана на протяжении 12 тыс. км. господствуют ветры со среднегодовой скоростью свыше 5-7 м/с (считается, что ветроустановки эффективны при среднегодовых скоростях ветра 4-5 м/с). Суммарная мощность ветра на севере достигает 45 млрд. кВт.

В европейском союзе уже давно продвигается государственное финансирование ветроэнергетики, но в отличие от России в Евросоюзе с его небольшими территориями используются сетевые ветроустановки.

Ветроустановки особенно эффективны в небольших поселениях Севера для автономных энергопотребителей отдаленных от централизованных систем энергоснабжения. Районы децентрализованного энергоснабжения занимают около 60% территории России, и находятся главным образом на Севере страны. В энергетическом балансе Севера свыше 70% мощности приходится на экологически «грязные», органические виды топлива - уголь, мазут, завоз которых весьма дорог. Поэтому все острее становится проблема экологизации северной энергетики, которая должна стать более эффективной в экстремальных условиях Севера.

Данная работа посвящена моделированию автономной ветроэнергетической установки для определения настроек встроенной в нее системы управления. Как говорилось выше, установка может использоваться как автономно, так и в комплексе с дизель-генератором. Ветроэнергетические установки являются альтернативными источниками энергии, и работа в этом направлении является актуальной, и позволят решить приведенные выше проблемы.

Заключение диссертации по теме «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», Зубарев, Денис Владимирович

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕДАЦИИ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ

Исследования, проведённые в диссертационной работе, и полученные при этом результаты позволяют сделать следующие выводы и представить рекомендации:

1. Система управления ветроэнергетической установки является одним из основных элементов всей ветроэнергетической установки. Основой для реализации системы управления служат датчики частоты вращения и механизм поворота лопастей.

2. Механизм поворота лопастей является наиболее дорогим и сложным элементом системы управления ветроэнергетической установки. Поворот лопасти является нелинейной зависимостью от хода гайки.

3. Разнообразие воздействий на входе(ветер) и выходе(нагрузка) предъявляют повышенные требования к настройке системы управления.

4. Аналитическое исследование математической модели показывает, что однозначное определение настроек с помощью теории автоматического регулирования невозможно.

5. Для решения поставленной задачи в диссертационной работе построена компьютерная модель, связывающая в себе входные ветровые воздействия, модель работы системы управления, модель механических частей установки, а также модель генератора.

6. В работе разработана методика выбора настроек системы управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зубарев, Денис Владимирович, 2006 год

1. Авионика России. Энциклопедический словарь / Под ред. С.Д. Бодрунова. СПб.: НААПС, 1999. С.950.

2. Амбарцумян А.А., Искра С.А., Кривандина Н.Ю. и др. Проблемно-ориентированный язык описания поведения систем логическогоуправления//Проектирование устройств логического управления. М.: Наука. 1984.

3. Антонов Б.И., Филимонов Н.Б. Не «обо всем», а о мехатронике // Мехатроника. 2000. № 6. С.43-47.

4. Апериодические автоматы. /В.И. Варшавский, Л.Я. Розенблюм, В.Б. Мараховский и др. М.: Наука, 1976.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1963. 776 с.

6. Артюхов B.JL, Кондратьев В.Н., Шалыто А.А. Реализация булевых функций арифметическими полиномами //Автоматика и телемеханика. 1988, N4.

7. Аршанский М.М., Шалобаев Е.В. Мехатроника: основы глоссария // Мехатроника. 2001. № 4. С.47-48.

8. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов (граф-схемы и автоматы). JL: Энергия, 1979.

9. Баранчук Е. И. Исследование точности связанных регулируемых следящих систем, находящихся под воздействием стационарных возмущений. „Научн. докл. высш. школы. Электроника и автоматика", 1978, № 15стр. 165—170.

10. Бардзинь Я.М., Калниньш А.А., Стродс Ю.Ф., Сыцко В.А. Язык спецификаций SDL /PLUS/ и методика его использования. Рига: ЛГУ, 1986.

11. Барсуков Ю. К. К анализу линейных цепей со случайно-переменными параметрами, „Изв. высш. учебн. заведений. Радиотехника". Т. 5. 1962, № 4, стр. 459—463.

12. Бартлетт М. С. Введение в теорию случайных процессов. Изд-во ИЛ, 1978, стр. 384.

13. Бейбер Р.Л. Программное обеспечение без ошибок. Дж. Уайли энд санз. Радио и связь. 1996.

14. Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке STEP-5. Том 1. Программирование основных функций. Сименс. 1982.

15. Бертрам Дж. И., Сарачик П. И. Об оптимальном управлении с применением вычислительных устройств. «Тр.1 Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т.П. М., изд. АН СССР, 1961, стр. 356—378.

16. Бесскерский В. А., Федоров С. М., Синтез следящих систем с цифровыми вычислительными машинами методом логарифмических амплитудных характеристик. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук. Энергетика и автоматика», 1961, № 3, стр. 71—81.

17. Блага С, Петерка В. Синтез дискретных систем автоматического регулирования с использованием критерия интеграла квадрата ошибки. «Автоматика и телемеханика». Т.26. 1965, № 1, стр. 31—41.

18. Богатырев Р. Об асинхронном и автоматном программировании //Открытые системы. 2001. N3.

19. Браун Б. М. Применение операторных методов к импульсным и интерполирующим системам, «Тр.1 Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. II. М., изд. АН СССР, стр.28—41.

20. Бутаков Е.А. Методы синтеза релейных устройств из пороговых элементов. М.: Энергия, 1970.

21. Буч Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. Киев: Диалектика; М.: АО "ИВК", 1992.

22. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. М.: Бином, СПб: Невский диалект, 1998. 560 с.

23. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя. М.: ДМК, 2000. 432 с.

24. Быков Ю. М. К определению среднеквадратической ошибки интерполяции при дискретном измерении случайных сигналов. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук. Энергетика и автоматика», 1962, № 6, стр. 113—

25. Вельбицкий И.В. Технология программирования. Киев: Техника, 1984.

26. Волгин JI. Н. Метод синтеза линейных импульсных систем автоматического регулирования по динамическим критериям. «Автоматика и телемеханика». Т. 20. 1959, № 10, стр. 1350—1356.

27. Волгин Л. Н. Элементы теории управляющих машин. М., изд-во «Советское радио»,- 1962, стр. 164.

28. Гаврилов М.А., Девятков В.В., Пупырев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов. М.: Наука, 1977.

29. Гандин Я.С. и др. Основы динамической метеорологии. М.: Гидрометео-издат, 1955.

30. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1965.

31. Горбатов В.А., Кафаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1978.

32. Горбатов В.А., Смирнов М.И., Хлытчев И.С. Логическое управление распределенными системами. М.: Энергоиздат, 1991.

33. ГОСТ Р МЭК 61400-1-1999 Нетрадиционная энергетика. Ветровые турбогенераторные системы. Требования безопасности.

34. Греиандер У. Случайные процессы и статистические выводы. Пер. с англ. Под ред. А. М. Яглома. Изд-во ИЛ, 1961, стр. 167.

35. Давенпорт В. Б., Р у т В. Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. Пер. с англ. Под ред. Р. Л. Добрушина. Изд-во ИЛ, 1960, стр. 468.

36. Девятков В.В., Чичковский А.Б. Условие-82 язык программно-логического управления //Автоматизация проектирования. Вып.2. М.: Машиностроение, 1990.

37. Дейкстра Э. Взаимодействие последовательных процессов // Языки программирования. М.: Мир, 1972. С.9-86.

38. Дейкстра Э. Дисциплина программирования. М.: Мир, 1979.

39. Джонс С. Определение наилучшей формы реакции сервомеханизма при наложении внешней случайной помехи на сигнал ошибки. Автоматическое регулирование. Сб. материалов конференции в Крэнфилде. М., изд-во ИЛ, 1954, стр. 141—149.

40. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. Пер. с англ. Под ред. Я. Э. Цыпкина. М., Физматгиз, 1963, стр. 455.

41. Дроздов В.Н., Никифоров В.О., Волков М.А. Математическая модель мехатронного поворотного стола// Электричество. 1997. №2. С.42-47.

42. Дульнев Г.Н. Введение в синергетику. СПб.: Проспект, 1998. - С.256.

43. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. М.: Наука, 1970.

44. Зайцев С.С. Описание и реализация протоколов сетей ЭВМ. М.: Наука, 1989. 112 с.

45. Зальцер Дж. М. Частотный анализ цифровых вычислительных машин, работающих в реальном времени. Гл. 10 в кн. «Частотные методы в автоматике». М., ИЛ, 1957, стр. 329—357.

46. Ильинский Н.Ф. В редакцию журнала «Мехатроника» // Мехатроника. 2000. №5. С.46-47

47. Карповский М.Г., Москалев Э.С. Спектральные методы анализа и синтеза дискретных устройств. М.: Энергия, 1973.

48. Касьянов В.Н., Поттосин Н.В. Методы построения трансляторов. Новосибирск: Наука, 1986.

49. Килин Ф. М. Некоторые вопросы динамики импульсных систем с переменными параметрами, изменяющимися скачком. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 2. Машгиз, 1959, стр. 50— 103.

50. Килин Ф. М. Некоторые вопросы теории импульсных систем с временными селекторами. «Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. II. М., изд. АН СССР,1961, стр. 225—237.

51. Коршунов Ю. М. Способы повышения помехоустойчивости цифровых систем автоматического регулирования. «Изв. высш. учебн. заведений. Приборостроение». Т. 4. 1961, № 5, стр. 76—$3.

52. Коськин Ю.П., Путов В.В. Проблемы и перспективы современного развития электромеханотроники //Мехатроника. 2000. №5. С.5-9.

53. Крайнев А.Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. С.904.

54. Красовский Н. Н. и Лидский Э. А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами. Ч. И. Уравнения для оптимального управления. Приближенный метод решения. „Автоматика и телемеханика". Т. 22. 1961, № Ш, стр. 12

55. Красовский Н. Н. и Лидский Э. А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами. Ч. III. Оптимальное регулирование в линейных системах. Минимум среднеквадратичной ошибки. „Автоматика и телемеханика". Т. 22. 19

56. Крутько П. Д. Задача определения входного сигнала линейной импульсной системы, эквивалентного начальным условиям. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук. Техн. кибернетика», 1963, № 1, стр. 201—202.

57. Кузин Л. Т. Вопросы прохождения случайного сигнала через линейные и нелинейные дискретные системы. «Вопросы радиоэлектроники. Сер. XII, общетехническая». Вып. 21. 1961, стр. 3—49.

58. Кузин Л. Т. Некоторые вопросы синтеза импульсных следящих систем при стационарных случайных воздействиях. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 1. Машгиз, 1978, стр. 22— 28.

59. Кузин Jl. Т. Применение 2-преобразованная к анализу систем управления с вычислительными машинами. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Машгиз, 1978, стр. 46—68.

60. Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М., Машгиз, 1962, стр. 683.

61. Кузнецов Б.П. Психология автоматного программирования //BYTE/Россия. 2000. N11.

62. Кузнецов О.П. Графы логических автоматов и их преобразования //Автоматика и телемеханика. 1975. N9.

63. Кузнецов О.П., Шипилина Л.Б., Марковский А.В. и др. Проблемы разработки языков логического программирования и их реализация на микроЭВМ (на примере языка "Ярус-2") //Автоматика и телемеханика. 1985. N6.

64. Кук Д., Урбан Д., Хамилтон С. Unix и не только. Интервью с Кеном Томпсоном //Открытые системы. 1999. №4. С.35-47.

65. Линвилл В. К., Зальцер Д ж. М., Анализ систем автоматического регулирования, содержащих цифровые вычислительные машины. Гл. 9 в кн. «Частотные методы в автоматике». М., ИЛ, 1957, стр. 311—328.

66. Лингер Р., Миллс X., Уитт С. Теория и практика структурного программирования. М.: Мир, 1982.

67. Любченко B.C. Мы выбираем, нас выбирают. (к проблеме выбора алгоритмической модели) //Мир ПК. 1999. N3.

68. Ляпунов А.А. О логических схемах программ //Проблемы кибернетики. Вып.1. М.: Физматгиз, 1958.

69. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Принципы организации интеллектуального управления мехатронными системами // Мехатроника. 2001. №1. С.29-38.

70. Малюгин В.Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами //Автоматика и телемеханика. 1982. N4.

71. Мартынюк В.В. Об анализе графа переходов для операторной схемы //Журн. вычисл. математики и мат. физики. 1965. Т.5. N2.

72. Матчо Д., Фолкнер Д. DELPHI. М.: БИНОМ, 1995.

73. Мехатроника: Пер. с яп. / Т.Исии, И.Симояма, Х.Иноуэ и др.- М.: Мир, 1988. С.318.

74. Мирошник И.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление пространственным движением нелинейных объектов // Автоматика и телемеханика. 1991. №9. С.78-87.

75. Мишель Ж. Программируемые контроллеры. Архитектура и применение. М.: Машиностроение, 1992.

76. Нисида Ф., Имаи М., Синтез систем регулирования со многими переменными с помощью дискретных корректирующих звеньев. «Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. II. М., изд. АН СССР, 1981, стр.

77. Пелегрен М. Заметки относительно соединения непрерывных и цифровых устройств. «Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. 3. М., 1960, стр. 248—266.

78. Перов В. П. Статистический анализ импульсных систем. М., изд-во «Советское радио», 1959, стр. 452.

79. Перов В. П. Статистический синтез импульсных систем. «Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. 2. М., 1960, стр. 439—453.

80. Петров С.Ю., Шалобаев Е.В. Универсальные регистрирующие и показывающие приборы как элемент иерархии мехатронных объектов // Мехатроника. 2001. № 5. С.29-34.

81. Подураев Ю.В. Основы мехатроники. М.: МГТУ-СТАНКИН, 2000. 80с.

82. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника. 2000. №1. С.5

83. Поспелов Г. С. Импульсные системы автоматического регулирования. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 3. Машгиз, 1960, стр. 111—187.

84. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.:Наука, 1986.

85. Потапов М. Д. О нестационарных свойствах импульсных систем. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 3. Машгиз, 1960, стр. 217—232.

86. Пупков К.А. Седьмой форум по мехатронике // Мехатроника. 2001. №3. С.46-47.

87. Рехбергер Г., Зеквенц Г. Моделирование ядерных реакторов с помощью цифровых моделей. «Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. III. М., изд. АН СССР, 1961, стр. 421—430.

88. Руднев В.В. Система взаимосвязанных графов и моделирование дискретных процессов //Автоматика и телемеханика. 1984. N9.

89. Сабинин Г.Х. Теория и аэродинамический расчет ветряных двигателей. М.:ГНТИ, 1931.

90. Секреты программирования игр /А. Ла Мот, Д. Ратклифф, М. Семинаторе и др. СПб.: Питер, 1995.278 с.

91. Смит X., Лоуден Д., Бейли А. Характеристики импульсных следящих систем. Сб. «Автоматическое регулирование». Изд-во ИЛ, 1954, стр. 371—404.

92. Снесарев М.Ю. Мехатроника, основные понятия, современный и прогнозируемый уровень мехатронных систем // Энциклопедия: Машиностроение. T-III-8. М.: Машиностроение, 2000. С.714-730.

93. Солодовников В. В., Матвеев П. С. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования при наличии помех.

94. Автоматическое управление и вычислительная техника". Вып. 4. Машгнз, 1961, стр. 93—183.

95. Тафт В. А. Вопросы теории этектрических цепей с переменными параметрами и синтеза импульсных и цифровых автоматических регуляторов. М., изд-во АН СССР, 1960.

96. Траксел Джон. Импульсные системы регулирования. Гл. 9 в кн. «Синтез систем автоматического регулирования». М., Машгиз, 1959, стр. 469— 522.

97. Трахтенброт Б.А., Бардзинь Я.М. Конечные автоматы. Поведение и синтез. М.: Наука, 1970.

98. Фатеев А. В. Основы линейной теории автоматического регулирования. Госэнергоиздат, 1954.

99. Филд А., Харрисон П. Функциональное программирование. М.: Мир, 1993.

100. Шалобаев Е.В. К вопросу об определении мехатроники и иерархии мехатронных объектов //Датчики и системы. 2001. №7. С. 64-67.

101. Шалобаев Е.В. Соотношение мехатроники и микросистемной техники // Сб. науч. трудов: Вооружение, автоматика и управление. Ковров: КГТА, 2001. С.328-329.

102. Шалыто А.А. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб., Наука, 1998.

103. Шалыто А.А. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб.: Наука, 1998. 628 с.

104. Шалыто А.А. Алгоритмизация и программирование для систем логического управления и "реактивных" систем // Автоматика и телемеханика. 2001. №1. С.3-35.

105. Шалыто А.А. Использование граф-схем алгоритмов и графов переходов при программной реализации алгоритмов логического управления //Автоматика и телемеханика. 1996. N6,7.

106. Шалыто А.А. Программная реализация управляющих автоматов // Судостроит. пром-ть. Сер. Автоматика и телемеханика. 1991. Вып. 13.

107. Шалыто А.А., Антипов В.В. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб.: Моринтех, 1996.

108. Шалыто А.А., Туккель Н.И. SWITCH-технология — автоматный подход к созданию программного обеспечения "реактивных" систем // Промышленные АСУ и контроллеры. 2000. №10. С.44-48.

109. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ. Моделирование мира в состояниях. Киев: Диалектика, 1994.

110. Юдицкий С.А., Мачергут В.З. Логическое управление дискретными процессами. М.: Машиностроение, 1987.

111. Autolog 32. Руководство пользователя. FF-Automation.4. Programmable Controller. MELSEC A. Programming Manual. Type ACPU. Common Instructions. Mitsubishi Electric.

112. Functional Description. Warm-up & prelubrication logic. Generator Control Unit. Severnaya hull N431. Norcontrol, 1993.

113. Hill I. D., McMurtry G. I. An Application of Digital Computers to Linear System Indentification. „IEEE Trans. Automat. Control", Vol 9 1964 No. 4, pp. 536—538.

114. International Standart IEC 1131-3. Programmable controllers. Part 3. Programming languages // International Electrotecnical Commission, 1993.

115. Material's European Wind Energy Association Conference and Exhibition. Rome, 1986.

116. Mistic Controller. Opto. Booklet N1-800-321-OPTO.

117. Modicon Modsoft. Руководство программиста. GM-MSFT-001. Ред.Е. 1993.

118. Modicon-Telemecanique. TSX Micro industrial programmable controllers. Groupe Schneider, Catalog, 1996, March.

119. Nassi J., Shnenderman B. Flowcharte Techiques for Structured Programming //SIGPLANNot. 1973. N8.

120. SIMATIC. Simatic S7/M7/C7. Programmable Controllers. SIEMENS. Catalog ST 70. 1996.

121. L. V. Divone, "Evolution of modern wind turbines," in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 3, pp. 73-138.

122. C. J.Weinberg and D. F. Ancona, "A utility perspective of wind energy," in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 13,pp.589-602.

123. American Wind Energy Association, "Standard Performance Testing of Wind Energy Conversion Systems,", AWEA Standard, AWEA 1.1, 1988.

124. R. E. Wilson, "Aerodynamic behavior of wind turbines," in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 5, pp. 215-282.

125. J. A. Martinez-Velasco and T. Diaz-Alvarez, "Transient analysis of a fixed-speed variable-pitch wind energy conversion system," UPEC, pp. 909-912, 1994.

126. W. Frost and C. Aspliden, "Characterics of the wind," in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 8, pp. 371-445.