Темы диссертаций и авторефератов по специальности ВАК РФ 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Тема диссертации	Автор	Год
Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"	Чжу Хуа	2018
Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами	Селиверстова Елена Владимировна	2018
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта	Бажинова Ксения Владимировна	2018
Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом	Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф	2017
Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования	Блажнов Александр Андреевич	2017
Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования	Чебрякова, Юлия Сергеевна	2017
Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами	Зиеп Фи Хоанг	2017
Разработка и исследование автоматизированного технологического процесса и оборудования комплексного электролизного агрегата с регулируемой производительностью	Брунман Михаил Владимирович	2017
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров	Галустян, Нарек Каренович	2016
Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватора	Тихонов, Юрий Васильевич	2016
Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических систем	Потанин Юрий Сергеевич	2016
3D система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота	Нгуен Ань Ван	2015
Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии	Сайфеддин Дахер	2015
Мехатронный привод для воздушно-тактового клапана двигателя внутреннего сгорания	Гуммель Андрей Артурович	2015
Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями	Толстунов Олег Глебович	2015
Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирования траектории методами оптической одометрии	Дахер Сайфеддин	2014
Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния	Ярошенко, Игорь Владимирович	2014
Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля	Зайцев, Александр Русланович	2013
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях	Алепко, Андрей Владимирович	2013
Мехатронный комплекс стана прокатки прецизионных сплавов	Коняшин, Владимир Игоревич	2013