Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.05, кандидат технических наук Беляев, Леонид Викторович

• Беляев, Леонид Викторович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Беляев, Леонид Викторович

Список принятых сокращений.

Введение.

Глава 1. Анализ требований к системам искусственного сердца.

1.1. Анализ существующих систем искусственного сердца. Требования к имплантируемым системам искусственного сердца.

1.1.1. Классификация систем искусственного сердца.

1.1.2. Анализ существующих систем искусственного сердца.

1.1.3. Системы искусственного сердца на базе мехатронных модулей.

1.2. Медико-технические требования к системам искусственного сердца.

1.3. Выводы по главе. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Математическая модель динамики мехатронного модуля искусственного сердца.

2.1. Вывод уравнений динамики мехатронного модуля искусственного сердца.

2.2. Анализ динамических характеристик мехатронного модуля искусственного сердца.

2.3. Исследование тепловых характеристик мехатронного модуля искусственного сердца.

2.4. Выводы по главе.

Глава 3. Математическое моделирование гидродинамических параметов мехатронного модуля искусственного сердца.

3.1. Применение математического моделирования для проектирования ИЖС ММ ИС с заданными гидродинамическими показателями.

3.2. Методика исследования гидродинамики ИЖС ММ ИС.

3.2.1. Основные уравнения гидродинамики ИЖС.

3.2.2. Алгоритм определения показателя гемолиза.

3.3. Численное моделирование процессов гидродинамики в камере ИЖС ММ ИС.

3.3.1. Параметры расчетной модели ИЖС ММ ИС.

3.3.2. Оценка результатов моделирования пульсирующего кровотока в ИЖС ММ ИС. Расчет показателя гемолиза разработанной конструкции.

3.4. Выводы по главе.

Глава 4 Экспериментальные исследования мехатронного модуля искусственного сердца.

4.1. Стендовые испытания ММ ИС.

4.1.1. Обзор существующих стендов для исследования характеристик ММ ИС.

4.1.2. Разработка универсального стенда для проверки функционирования ММ ИС.

4.1.3. Описание объекта исследований.

4.2. Анализ результатов испытаний. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.2.1. Проведение экспериментальных исследований.

4.2.2. Анализ результатов измерений.

4.3. Выводы по главе.

Глава 5. Методика проектирования мм ис с заданными гемодинамическими характеристиками. Описание разработанных конструкций.

5.1. Методика расчета и проектирования.

5.2. Разработанные конструкции мехатронных модулей искусственного сердца.

5.3. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа»

В настоящее время в России смертность от сердечно-сосудистых заболеваний составляет более 50% от общей смертности. При ишемической болезни сердца и дилатационной кардиомиопатии единственным методом лечения является пересадка сердца, широкому внедрению которого препятствует трудность подбора донорского сердца. Одним из путей решения проблемы нехватки донорских органов является применение технических средств и устройств частично или полностью, временно или постоянно замещающих насосную функцию пораженного сердца. В последние десятилетия параллельно с трансплантацией бурно развивается одно из новых направлений в технике и медицине - создание искусственных органов.

В решении этой проблемы можно выделить два основных направления: (1) постоянная замена естественного органа протезом, полностью заменяющим насосную функцию сердца и способного длительные годы поддерживать кровообращение - искусственное сердце (ИС); (2) временная замена функции на период лечения сердца до восстановления его функциональной способности. К последнему направлению относятся методы временной помощи сердцу и замены его нагнетательной функции механическими устройствами, объединенными понятием «вспомогательное кровообращение» (ВК).

В последние годы в мире наблюдается тенденция увеличения количества операций по имплантации механических аппаратов, замещающих сердечную деятельность. Сегодня полностью удовлетворить потребность в донорских сердцах не удается, поэтому чрезвычайно актуальной является задача по созданию имплантируемых систем искусственного сердца.

Работы в этом направлении проводили Шумаков В.И., Шумаков Д.В., Толпекин В.Е., Куликов Н.И., Иткин Г.П., Бокерия JI.A., Шаталов К.В., Сво-бодов A.A. [52], Капелько В.И. [62, 63], Морозов В.В, Жданов A.B., Косте • рин А.Б. [74-76].

Однако в известных работах не ставились задачи построения математической модели динамики ММ искусственного сердца и исследования ее динамических характеристик, а так же исследования гидродинамических процессов в камере искусственного желудочка сердца с целью минимизировать процесс образования тромбов.

Таким образом, создание и исследование ЭМП и ИЖС, как составляющих ММ, является важной и актуальной задачей при создании имплантируемых систем ИС в соответствии с МТТ.

Целью работы является повышение эффективности работы систем ИС пульсирующего типа за счет создания методики проектирования элементов ММ.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ динамики ММ искусственного сердца. На основе проведенного анализа сформулировать энергетические требования к ММ искусственного сердца;

- провести анализ изменения гидродинамических характеристик во время работы ММ искусственного сердца пульсирующего типа, который позволит создать конструкцию искусственного желудочка сердца (ИЖС) для работы без образования тромбов и допустимым индексом гемолиза;

- провести экспериментальные исследования с целью проверки работоспособности и удовлетворения МТТ, предъявляемым к системам ИС;

- разработать инженерную методику проектирования ММ ИС, удовлетворяющего условиям имплантации и длительно замещающего насосную функцию естественного сердца, отвечающего заданным гидродинамическим свойствам имплантируемой системы ИС и МТТ.

Методы исследований. Поставленные задачи решались на основе теории математического моделирования физических процессов гидродинамики с использованием теории дифференциальных уравнений и численных методов, методов компьютерного моделирования и проектирования, а также методов определения и исследования гидродинамических характеристик с использованием программных комплексов {Pro/Engineer, ANSYS, MATLAB, Lab VIEW).

Научная новизна работы заключается в следующем:

- математическая модель динамики ММ искусственного сердца пульсирующего типа и ее динамические характеристики;

- математическая модель гидродинамики ММ искусственного сердца пульсирующего типа;

- методика проектирования ММ искусственного сердца с заданными гидродинамическими свойствами, удовлетворяющего МТТ, предъявляемым к системам ИС.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработана и спроектирована конструкция ИЖС с заданными гидродинамическими свойствами для ММ искусственного сердца;

- создан опытный образец системы ИС, защищенный патентом РФ на полезную модель № 104461.

Реализация результатов. Полученные результаты использовались при разработке и изготовлении ряда конструкций имплантируемых систем ИС и вспомогательного кровообращения по заказу ФГБУ «ФНЦ ТИО им. ак. В.И. Шумакова» Минздравсоцразвития РФ, г. Москва.

Результаты работы использованы при выполнении ряда госбюджетных НИР: ГБО-655 «Теоретические и экспериментальные исследования имплантируемых мехатронных систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца пульсирующего типа»; ГБО-657 «Теоретические основы синтеза автономных мехатронных систем искусственного сердца пульсирующего типа»; ГБ-461 «Разработка теории и методов проектирования мехатронных приводов и технологической оснастки для создания гемосовмести-мых искусственных желудочков сердца».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: IX Международная научно-техническая конференция «Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии» (г. Суздаль, 2010 г.); III Международная конференции «Функциональные наноматериалы и высокочистые вещества» (г. Суздаль, 2010 г.); II ШУМАКОВСКИЕ ЧТЕНИЯ, ФНЦ ТИО им. ак. В.И. Шумакова» Минздравсоцразвития РФ, г. Москва (г. Москва, 2011 г.); V съезд трансплантологов, ФНЦ ТИО им. ак. В.И. Шумакова» Минздравсоцразвития РФ, (г. Москва, 2010 г.); I Межвузовская Конференция студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Молодая мысль: Наука. Технологии. Инновации» (г. Братск, 2009 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 8 научных работ в журналах и сборниках трудов российских и международных научно-технических конференций, в том числе 5 в журналах из Перечня ведущих научных журналов и изданий, рекомендованных ВАК РФ; получен патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложения. Диссертация изложена на 134 страницах машинописного текста, включая приложения, и содержит 78 рисунков и графиков, 17 таблиц, а также список литературы из 93 наименований. Приложение содержит акты внедрения результатов работы на 2 страницах.

Заключение диссертации по теме «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», Беляев, Леонид Викторович

Общие выводы по работе

В результате теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, и практической реализации разработана методика расчета и проектирования элементов ММ ИС.

Получены следующие основные результаты:

1. Проведенный анализ литературных источников позволил сделать вывод о том, что создание ММ ИС пульсирующего типа с полным замещением насосной функции сердца на базе моментного двигателя и РВМ позволит удовлетворить всем МТТ, предъявляемым к ММ ИС;

2. Исследование, разработанной математической модели динамики ММ ИС показали, что для соответствия МТТ ММ ИС должен обладать рабочей мощностью 28. .30 Вт при мощности тепловых потерь не более 10 Вт.

3.Исследование, разработанной математической модели гидродинамики ИЖС с учетом трехмерного вязкого течения крови, подвижного толкателя мембраны и сопротивления току крови клапанной системы, с использованием современных методов вычислительной гидродинамики (CFZ)-метод), позволили создать конструкцию ИЖС, отвечающую МТТ, предъявляемым к ММ ИС. Индекс гемолиза ШН= 0,0037 г/100л;

4. Проведенный анализ установившегося теплового состояния ММ ИС при мощности тепловых потерь 10 Вт показал принципиальную возможность его длительной работы при имплантации вследствие отсутствия перегрева выше критической температуры Ткр = 42 °С;

5. Проведенные лабораторно-стендовые исследования показали, что разработанный ММ ИС обеспечивает требуемую МТТ производительность в 5,5 л/мин при противодавлении рзу5 - 120 мм. рт. ст. Проведенные медико-биологические испытания подтвердили эффективность работы, созданных конструкций ИЖС.

6. Разработана инженерная методика проектирования ММ ИС на базе систем автоматизированного проектирования и графического языка программирования, удовлетворяющего условиям имплантации и длительно замещающего насосную функцию естественного сердца, отвечающего заданным гидродинамическим свойствам и МТТ, предъявляемым к системам ИС, позволяющая создавать конкурентоспособные аналоги.

7. Результаты диссертационной работы внедрены во Всероссийском научно-исследовательском и испытательном институте медицинской техники (г. Москва), а так же в учебный процесс (курс «Протезы и искусственные органы»), что подтверждено актами внедрения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Беляев, Леонид Викторович, 2012 год

1. Akutsu, Т. Components of artificial hearts Text. / T. Akutsu // Bulletin of the New York Academy of Medicine. 1972. - Vol. 48, №. 2. p. 362-378. - ISSN: 0028-7091.

2. American Society for Testing and Materials. Standard practice for assessment of hemolysis in continuous flow blood pumps. Standard F 1841- 97, ASTM.

3. Arora, D. Computational hemodinamics: hemolysis and viscoelasticity Text. / D. Arora // A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the requirements for the Degree of Doctor of Philosophy. 2005. - 231 p.

4. Arora, D. Estimation of hemolysis in centrifugal blood pumps using morphology tensor approach Text. / D. Arora, M. Behrb, O. Coronado-Matutti [et al.] // Computational Fluid and Solid Mechanics. 2005. - p. 578 - 582.

5. Arora, D. Hemolysis Estimation in a Centrifugal Blood Pump Using a Tensor-based Measure Text. / D. Arora, M. Behr, M. Pasquali // The International Journal of Artificial Organs. 2006. - Vol. 30. №7. - p. 539 - 537. - ISSN 1724-6040.

6. Avrahami, I. Hemodynamic aspects of the Berlin ventricle assist device Text. /1. Avrahami, S. Einav, M. Rosenfeld [et al.] // Engineering in Medicine and Biology Society. 2001. - Vol. 1. - p. 468 - 472. - ISSN: 0739-5175.

7. Behr, M. Efficient Parallel Simulations in Support of Medical Device Design Text. / M. Behr, M. Nicolai 1, M. Probst // Parallel Computing: Architectures, Algorithms and Applications. p. 19-26.

8. Blackshear, P.L. Mechanical Hemolysis Text. / P.L. Blackshear, G.L. Blackshear // Handbook of Bioengineering. 1987. - p. 15.1-15.19.

9. Boron, W.F. Medical Physiology: A Cellular and Molecular Approach Text. / W.F. Boron, E.L. Boulpaep // Vol. Saunders. 2003, Philadelphia. Chapter 21.

10. Cervino, С. O. Cardiocirculatory Assistance and Total Artificial Heart. Historical Review Электронный ресурс. / С. О. Cervino, D. A. Bracco // URL: http://www.unimoron.edu.ar/Portals/0/PDF/doc-invest-tesauro-en-21.pdf (дата обращения: 07.02.2010).

11. Cohn, L. H. Total Artificial Heart Text. / L. H. Cohn // Cardiac Surgery in the Adult. New York, 2003. - 1668 p. - ISBN: 0071391290.

12. Colleen, D. The k-epsilon model in the theory of turbulence Text. / D. Colleen, S. Pomerantz University of Pittsburg. 2004.

13. Dasi, L. P. Vorticity dynamics of a bileaflet mechanical heart valve in an axisymmetric aorta Text. / L. P. Dasi, L. Ge, H. A. Simon [et al.] // Physics of fluids. 2007. - Vol. 19. №6. - p. 17.

14. Deutsch, S. Experimental Fluid Mechanics of Pulsatile Artificial Blood Pumps Text. / S. Deutsch, J. M. Tarbell, К. B. Manning [et al.] // Annual Review of Fluid Mechanics. 2006. - Vol. 38. - p. 65 - 86.

15. Dowling, R. D. The AbioCor Implantable Replacement Heart Text. / R. D. Dowling, L. A. Gray, S. W. Etoch [et al.] // The Annals of Thoracic Surgery. -2003. Vol. 75. p. 93-99. - ISSN: 0003-4975.

16. Flow-sensors and flow-meters for liquids Text. / Installation manual and operating instruction. 2007. - 45p.

17. Galanga, F. An Experimental Study of the Flow-Induced Mass Transfer Distribution in the Vicinity of Prosthetic Heart Valves Text. / F. Galanga, J. Lloyd // Journal of Biomechanical Engineering. 1981. - Vol. 103. - p. 1-10.

18. Goldsmith, H. S. Hemodynamics Text. / H. S. Goldsmith // Annual Review of Fluid Mechanics. 1975. - Vol. 7. - p. 213-247.

19. Introduction to Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 Text. / PTC University. 627 p.

20. Kollmorgen RBE(H) series motors: Catalog. Rockford: Danaher Motion Customer Support Center электронный ресурс. - 44 p. // URL: http://www.danahermotion.com/docments/200512291032290.RBE Series Mot-orsBrochure.pdf (дата обращения 02. 03. 2003).

21. Kwant, P. В. Implantable electromechanical displacement blood pumps: systematic design and validation methods., 2007. 157p. - http://darwin.bth.rwth-aachen.de/opus3/volltexte/2008/2380/pdf/Kwant Paul.pdf.

22. Mitoh, A. Computational Fluid Dynamics Analysis of an Intra-Cardiac Axial Flow Pump Text. / A. Mitoh, T. Yano, K. Sekine [et al.] // The International

23. Journal of Artificial Organs. 2003. - Vol. 27. №1. - p. 34 - 40. - ISSN 17246040.

24. Naito, K. The need for standardizing the index of hemolysis Text. / K. Nai-to, K. Mizuguchi, Y. // The International Journal of Artificial Organs. 1992. -Vol. 38.- p. 237 - 242. - ISSN 1724-6040.

25. Nakhiah, C. S. Electroelastic modeling of dielectric elastomer membrane actuators Text. / C. S. Nakhiah // A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the requirements for the Degree of Doctor of Philosophy. 2005. - 165 p.

26. New Humanitarian Device Approval / U.S. food and drug administration Электронный ресурс. // URL: http://www.accessdata.fda.gov/cdrhdocs/pdf4/H040006c.pdf (дата обращения: 07.03.2010)

27. Ohashi, Yu. Hemolysis in electromechanical driven pulsatile total artificial heart Text. / Yu. Ohashi, A. de Andrade, Yu. Nose // The Artificial Organs. -2003. Vol. 27. №12. - p. 1089 - 1093.

28. Okamoto, K. Design of a miniature implantable left ventricular assist device using CAD/CAM technology Text. / K. Okamoto, T. Hashimoto, Y. Mitamura // The International Journal of Artificial Organs. 2003. - Vol. 6. - p. 162 - 167. -ISSN 1724-6040.

29. Pierce, W. S. An electric artificial heart for clinical use Text. / W. S. Pierce, G. Rosenberg, A. J. Snyder [et al.] // Annals of Surgery. 1990. - Vol. 212, № 3. p. 339-343. - ISSN: 0003-4932.

30. Pope, J. Artificial Hearts Text. / J. Pope // The Associated Press. 2001.

31. Reul, H. M. Blood pumps for circulatory support Text. / H. M. Reul, M. Akdis // Perfusion.-2000.-vol. 15 №.4.-p. 295-311.

32. Sahrapour, A. Optimal Control of the Navier -Stokes Equations Text. / A. Sahrapour, N. U Ahmed, S. Tavoularis // In: Proceedings of the First Conference of the CFD Society of Canada, Montreal. 1993. - p. 437- 448.

33. Sahrapour, A. Optimal Control of Time-Dependent Viscous Flow with Potential Application to Artificial Hearts Text. / Ph.D. Dissertation. // Department of Mechanical Engineering, University of Ottawa, Ottawa, Canada. 1995.

34. Slepian, M. J. The SynCardia CardioWest. Total artificial heart Электронный ресурс. / M. J. Slepian, R. G. Smith, J. G. Copeland // URL: http://www.syncardia.com/dldirl/8263C026.pdf (дата обращения: 07.02.2010).

35. Stein, P. S. Measured Turbulence and its Effects Upon Thrombus Formation. Text. / P. S. Stein // Circulation Research. 1974. - Vol. 35. - p. 608 - 614.

36. Summary of safety and probable benefit / AbioCor Implantable Replacement Heart Электронный ресурс. // URL: http://www.accessdata.fda.gov/cdrhdocs/pdf4/H040006b.pdf (дата обращения: 16.04.2010).

37. Takatani, S. Beyond Implantable First Generation Cardiac Prostheses for Treatment of End-stage Cardiac Patients with Clinical Results in a Multicenter

38. Text. / S. Takatani // Annals of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 2002. -Vol. 8, №. 5. p. 253-263. - ISSN: 1341-1098.

39. Takatani, S. Development of a totally implantable electromechanical total artificial heart: Baylor TAH Text. / S. Takatani, M. Shiono, T. Sasaki [et al.] // Artificial Organs. 1992. - Vol. 16, № 4. p. 398-406. - ISSN: 0391-3988.

40. Tiederman, W. Two-Component Laser Velocimeter Measurements Downstream of Heart Valve Prostheses in Pulsatile Flow Text. / W. Tiederman, М/ Steinle, W. Phillips // Journal of Biomechanical Engineering. 1986. - Vol. 108. -p. 59-64.

41. Watton, P.N. Dynamic modelling of prosthetic chorded mitral valves using the immersed boundary method Text. / P.N. Watton, X.Y. Luo, X. Wang [et al.] // Journal of Biomechanics. 2007. - Vol. 40. - p. 613 - 626. - ISSN 00219290.

42. Yoganathan, A . Using Computational Fluid Dynamics to Examine the Haemodynamics of Artificial Heart Valves Text. / A. Yoganathan, F. Sotiro-poulos // Business briefing: global health care: medical device manufacturing & technology. 2005. - p. 5.

43. Алешкевич, В.А. Механика сплошных сред. Лекции Текст. / В.А. Алешкевич, Л.Г. Деденко, В.А. Караваев. М: Изд-во МГУ, 1998. - 92 с. -ISBN 5-8279-0001-Х.

44. Бокерия, JI.A. Системы вспомогательного и заместительного кровообращения Текст. / Л.А. Бокерия, К.В. Шаталов, A.A. Свободов М.: НЦССХ им. А.Н. Бакулева РАМН, 2000. - 196 с.

45. Батоврин, В. К. Lab VIEW: практикум по основам измерительных технологий Текст. / В. К. Батоврин, А. С. Бессонов, В. В. Мошкин [и др.]. -М. изд-во «ДМК», 2005 207 с. - ISBN 5-94074-267-Х.

46. Беляев, Л.В. Лабораторно-стендовые установки для комплексной оценки характеристик аппаратов вспомогательного кровообращения и искусственного сердца Текст. / Л.В. Беляев // Биотехносфера / СПб.: Политехника. 2011. - № 4 (16). с. 51-56. - ISSN 2073-4824.

47. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высш. шк., 1998.-479 с.

48. ГОСТ 26997-2003. Клапаны сердца искусственные. Общие технические условия Текст. Введ. 2004-01-01. - М.: Госстандарт России : Изд-во стандартов, 2003, 16 с.

49. Измерения в Lab VIEW. Руководство по применению. / National Instruments Текст. 2003. - 148 р.

50. Капелько, В.И. Гидродинамические основы кровообращения Текст. /

51. B.И. Капелько // Соросовский образовательный журнал. 1996. - № 6.1. C. 44-50.

52. Капелько, В.И. Работа сердца Текст. / В.И. Капелько // Соросовский образовательный журнал. 1999. - № 4. - С. 28-34.

53. Карташев, А. П. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления Текст. / А.П. Карташев, Б.Л. Рождественский. М.: Наука, 1980. - 288 с.

54. Кузьминов, А. В. Метод расчета турбулентных течений несжимаемой жидкости на основе двухслойной (к в)-модели Текст. / А. В. Кузьминов, В. Н. Лапин, С. Г. Черный // Вычислительные технологии Том 6, № 5. -2001.

55. Куликов, Н.И. Имплантируемая система поддержки кровообращения на основе мембранного насоса и электромеханического привода Текст.: автореф. дис. . докт. биол. наук: 14.00.41. / Н. И. Куликов; НИИ трансплантологии и искусств, органов. М., 2005. - 24 с.

56. Куликов, Н. И. Имплантируемая система поддержки кровообращения на основе мембранного насоса и электромеханического привода Текст.: дис. . докт. биол. наук: 14.00.41. / Н. И. Куликов; НИИ трансплантологии и искусств, органов. М., 2005. - 249 с.

57. Кутателадзе, С.С. Теплопередача и гидродинамическое сопротивление Текст.: Справочное пособие // -М.: Энергоатомиздат, 1990. 367 с. -ISBN 5-283-00061-3.

58. Ландау, Л. Д. Гидродинамика Текст. / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. -М. : Наука, 1988. 736 с.

59. Математическое моделирование гемодинамики в камере искусственного желудочка сердца : отчет о НИР (по договору № 2926/03 за II этап) / Владим. гос. ун-т ; рук. В.В. Морозов ; исполн. : A.B. Жданов и др.. -Владимир, 2004. 51 с.

60. Медико-технические требования на создание электромеханической имплантируемой системы обхода левого желудочка сердца Текст. М.: НИИТиИО, 2001.- Юс.

61. Новикова, Ю.А. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения Текст.: авто-реф. дис. . канд. техн. Наук: 05.02.05 /Ю. А. Новикова; Владим. гос. ун-т. Владимир, 2003. - 16 с.

62. Новикова, Ю.А. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения Текст.: дис. . канд. техн. Наук: 05.02.05 / Ю.А. Новикова ; Владим. гос. ун-т. Владимир, 2003. - 124 с.

63. Орловский, П. И. Искусственные клапаны сердца Текст. / П. И. Орловский, В. В. Гриценко, А. Д. Юхнев [и др.]. Спб. - Олма Медиа Групп, 2007. - 464 с. - ISBN 978-5-373-00314-8.

64. Патанкар, С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости Текст. :М., Энергоатомиздат. - 1984. - 154 с.

65. Полиуретан новая эра в технологии материалов электронный ресурс. HURL: http://vitur33.ru/sale-raw-matherial/based-light/ (дата обращения 24.10. 2011).

66. Понтрягин, JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения Текст. / J1.C. Понтрягин. М. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. - 400 с. - ISBN 5-93972-053-6.

67. Руководство по основным методам проведения анализа в программе ЖЖ электронныйресурс. // URL: www.ans.COm.ru (датаобращения 24. 11. 2010).

68. Руководство пользователя и технические характеристики USB-6008/6009. National Instruments Электронный ресурс. 26 с. // URL: ftp://ftp.ni.com/pub/branches/russia/daq/ni usb 6008 6009.pdf (дата обращения 20.04.2011).

69. Стренг, Г. Теория метода конечных элементов Текст. / Г. Стренг, Дж. Фикс [пер. с англ.] / В.И. Агошкова, В.А. Василенко, В.А. Шайдурова. М. из-во «Мир», 1977 - 351 с.

70. Тревис, Д. LabView для всех Текст. / Д. Тревис [пер. с англ.] / H.A. Клушина. М. Изд-во «ДМК», 2005 - 539 с. - ISBN 5-94074-257-2.

71. Физиология системы крови / А Я. Ярошевский под ред.. Л.: Наука, 1968.-280с.

72. Чигарев, A.B. ANSYS для инженеров Текст.: справочное пособие / A.B. Чигарев, A.C. Кравчук, А.Ф. Смалюк // — М.: Машиностроение, 2004.-512 с.

73. Шумаков, В.И. Искусственное сердце и вспомогательное кровообращение Текст. / В.И. Шумаков, В.Е. Толпекин, Д.В. Шумаков. М.: Янус-К, 2003. - 376 с. - ISBN 5-8037-0119-Х.

74. Шумаков, В.И. Атлас вспомогательного кровообращения Текст. / В.И. Шумаков, В.Е. Толпекин, Т.А. Попов. Алма-Ата: Гылым, 1992. - 208 с.

75. Шумаков, Д.В. Механическая поддержка кровообращения в клинике Текст.: дис. докт. . мед. наук: 14.00.41, 14.00.44 / Д. В. Шумаков. -М., 2000.