Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.05, кандидат технических наук Гильмияров, Константин Ринардович

• Гильмияров, Константин Ринардович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гильмияров, Константин Ринардович

Список сокращений.

Введение.

1. Обзор и анализ конструкций, устройств и способов управления приводами клапанов ГРМ ДВС.

1.1. Оценка перспектив применения индивидуальных приводов клапанов ГРМ ДВС.

1.2. Преимущество применения резонансных электромагнитных механизмов для индивидуального управления клапанами ГРМ ДВС.

1.3. Обзор и анализ силовых схем устройств управления электромагнитными механизмами.

1.3.1. Силовые схемы устройств управления электромагнитными механизмами с поляризованной магнитной системой.

1.3.2. Силовые схемы устройств управления электромагнитными механизмами, использующих энергию, накопленную в обмотке электромагнита.

1.3.3. Выводы по разделу.

1.4. Обзор и анализ методов управления резонансными электромагнитными механизмами.

1.5. Выводы по главе 1.

2. Методы управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС.

2.1. Математическая модель мехатронного привода.

2.1.1. Математическая модель резонансного электромагнитного механизма

2.1.2.Силовая схема устройства управления.

2.1.3. Модель устройства управления.

2.2.Исследование возможности применения метода управления резонансным электромагнитными механизмом, основанного на анализе характеристик тока и напряжения.

2.3. Метод реализация режима раскачки мехатронного привода.

2.4. Метод управления мехатронным приводом.

2.5. Разработка системы управления мехатронным приводом.

2.5.1. Структурная схема системы управления мехатронным приводом.

2.5.2 Построение нечеткого регулятора кинетической энергии якоря.

2.5.3. Реализация метода управления мехатронным приводом без применения специализированных датчиков.

2.6. Исследование режима раскачки мехатронного привода.

2.7. Исследование режима переключения мехатронного привода.

2.8. Выводы по 2 главе.

3. Практическая реализация и экспериментальные исследования устройства управления мехатронным приводом.

3.1. Практическая реализация устройства управления мехатронным приводом

3.2. Программно-аппаратный комплекс для проведения экспериментальных исследований устройства управления мехатронным приводом.

3.4. Идентификация параметров резонансного электромагнитного механизма

3.5. Экспериментальное исследование режима раскачки мехатронного привода.

3.6. Экспериментальное исследование режима переключения мехатронного привода.

3.7. Выводы по главе 3.

4. Исследование влияния внешних воздействующих факторов на динамические характеристики мехатронного привода.

4.1. Разработка комплексной математической модели.

4.2. Влияние вибрации на динамические характеристики мехатронного привода.

4.3. Влияние перепада давления на клапане на динамические характеристики мехатронного привода.

4.4. Влияние изменения температуры окружающей среды и износа пружин на параметры мехатронного привода.

4.5. Выводы по 4 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания»

Повышение энергетических, экологических и экономических показателей ДВС может быть обеспечено путем совершенствования узлов топливоподачи и воздухогазообмена на основе применения индивидуальных приводов клапанов ГРМ ДВС. Наиболее перспективными типами исполнительных механизмов приводов для индивидуального управления клапанами ГРМ, с точки зрения быстродействия и потребляемой при работе мощности, являются резонансные ЭМ. Несмотря на достаточно широкое освещение темы в технической и научной литературе существует ряд проблем, возникающих при управлении такими клапанами. Прежде всего это вопросы обеспечения плавности хода при открытии и закрытии клапана, уменьшения скорости посадки клапана в седло практически до нуля и др. Требуемые динамические характеристики резонансных ЭМ (время срабатывания, скорость якоря в конце хода) можно обеспечить путем изменения геометрии магнитной системы и конструкции, однако это не всегда возможно реализовать в связи с жесткими ограничениями, накладываемыми на массогабаритные и другие показатели. Альтернативным путем обеспечения заданных динамических характеристик является применение интеллектуальных систем управления. Аналитический обзор применяемых систем управления резонансными ЭМ показал, что существующие устройства и методы управления не позволяют обеспечить заданные динамические параметры приводных ЭМ. В соответствии с этим вопрос разработки метода и устройства управления резонансными ЭМ, обеспечивающих минимальную скорость посадки якоря при заданном времени срабатывания, является актуальным.

Работа соответствует научным направлениям ЮРГТУ (НПИ) на 2011 -2015 гг. «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы» и «Теория и принципы создания робототехнических и мехатронных систем и комплексов», утвержденных решением ученого совета от 26 января 2011г. Результаты работы получены при выполнении государственных контрактов: НК-389П «Разработка устройств и алгоритмов управления резонансными электромагнитными приводами», НК-517П «Разработка устройств управления электромагнитными приводами систем воздухообмена и топливоподачи двигателей внутреннего сгорания», №2.1.2/12337 «Мехатронные устройства для систем топливоподачи и воздухогазообмена двигателей внутреннего сгорания».

Целью диссертационной работы является повышение энергетических и экологических характеристик двигателя внутреннего сгорания путем создания метода и устройства управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма, обеспечивающих, при заданном времени срабатывания, минимальную скорость посадки клапана.

Для достижения цели в работе решаются следующие задачи:

1. Анализ существующих систем управления резонансными ЭМ.

2. Разработка метода реализации режима раскачки якоря мехатронного привода клапана ГРМ ДВС.

3. Разработка метода управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, обеспечивающего, при заданном времени срабатывания, минимальную скорость посадки клапана.

4. Разработка математической модели мехатронного привода клапана ГРМ ДВС, позволяющей исследовать различные режимы работы привода с учетом влияния внешних воздействующих факторов. Исследование характеристик мехатронного привода клапана ГРМ ДВС в нестационарных режимах работы.

5. Разработка методики проектирования устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС.

6. Практическая реализация устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС.

7. Экспериментальные исследования устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Метод управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, обеспечивающий, при заданном времени срабатывания, минимальную скорость посадки клапана в седло, отличающийся от существующих тем, что управляющее воздействие формируется в зависимости от изменения текущего значения кинетической энергии якоря. Предложена структура системы управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, отличающаяся от существующих тем, что для определения величины управляющего воздействия используется аппарат нечеткой логики.

2. Метод реализации режима раскачки якоря мехатронного привода клапана ГРМ ДВС, обеспечивающий установку клапана в исходное состояние, отличающийся тем, что частота, формируемой в обмотках последовательности импульсов тока, определяется из условия достижения якорем резонансных колебаний низших порядков.

3. Комплексная математическая модель и результаты исследования процессов управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС при воздействии внешних факторов.

Методы исследований. В диссертационной работе использованы методы математического моделирования, теоретической механики, теории электрических и магнитных цепей, теории поля, нечеткой логики, теории цифровых систем управления, прикладного программирования, численные и аналитические методы решения систем алгебраических уравнений. Аналитические исследования проведены на ПК, экспериментальные - на натурных образцах устройств.

Научная новизна диссертационной работы:

1. Предложен новый метод управления мехатронным приводом клапана ГРМ

ДВС, обеспечивающий, при заданном времени срабатывания, минимальную скорость посадки клапана в седло, отличающийся от существующих тем, что управляющее воздействие формируется в зависимости от изменения текущего значения кинетической энергии якоря, 8 позволяющий управлять мехатронными приводами с резонансными электромагнитными механизмами различных конструкций. В рамках метода предложена структура построения интеллектуальной системы управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, отличающаяся от существующих тем, что для определения величины управляющего воздействия используется аппарат нечеткой логики.

2. Предложен метод реализации режима раскачки якоря, обеспечивающий установку якоря привода в исходное положение, отличающийся тем, что частота, формируемой в обмотках последовательности импульсов тока определяется из условия достижения якорем резонансных колебаний низших порядков.

3. Созданы математические модели и программное обеспечение, позволяющие сократить время на настройку нечеткого регулятора в реальных условиях, за счет использования параметров настроек, полученных в процессе математического моделирования.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются корректностью допущений, принимаемых при разработке расчетных схем и математических моделей, применением традиционных методологических принципов современной науки для их исследования, использованием метрологически аттестованного оборудования для проведения экспериментов, приемлемой сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная значимость диссертационной работы заключается в развитии методов управления мехатронными приводами, в состав которых входят резонансные электромагнитные механизмы, позволяющих использовать единый подход к управлению независимо от модификации их конструкций.

Практическая значимость диссертационной работы:

1. Создана методика проектирования устройства управления мехатронными приводами клапана ГРМ ДВС, отличающаяся возможностью определения основных параметров с учетом широкого температурного диапазона 9 работы мехатронного привода и метода реализации режима раскачки якоря.

2. Разработаны методики, алгоритмы и соответствующее программное обеспечение, позволяющие исследовать характеристики мехатронных приводов клапана ГРМ ДВС в различных режимах под воздействием внешних факторов.

3. На основании результатов исследований спроектирован и практически реализован опытный образец устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС. Предложена модификация силовой схемы устройства управления, которая позволяет использовать ее для управления приводами, в состав которых входят поляризованные электромагниты, при сохранении возможности снижения потребляемой приводом мощности.

4. Разработан датчик линейной скорости, работающий в условиях действия магнитных полей, возникающих в процессе работы мехатронного привода клапана ГРМ ДВС.

5. Разработан программно-аппаратный комплекс для экспериментальных исследований характеристик и параметров устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС.

Внедрение результатов работы. Результаты работы приняты к внедрению в НИИ Электромеханики ЮРГТУ (НПИ) в виде устройств управления резонансными электромагнитными механизмами и ООО НПП «МагнетикДон» (г. Новочеркасск) при разработке мехатронного привода клапана ГРМ ДВС. Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры «Электрические и электронные аппараты» ЮРГТУ (НПИ) для студентов специальности 22040165 - «Мехатроника», специализация «Элементы и устройства мехатронных систем».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на совместных научно-технических семинарах кафедр «Электрические и электронные аппараты» и «Информационные и измерительные системы и технологии», на ежегодных научно-технических

10 конференциях молодых ученых, аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ) «Студенческая научная весна» (г. Новочеркасск, 2006, 2008 - 2011 г.), Всероссийском смотре-конкурсе научно-технического творчества студентов и аспирантов вузов «Эврика-2005» (г. Новочеркасск, 2005г.), всероссийских научных школах для молодежи: «Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития» (г. Новочеркасск, 2009 г.), «Итоги и перспективы развития Российско-Германского сотрудничества в области мехатроники» (г. Новочеркасск, 2011 г.), молодежной школе-семинаре «Управление и обработка информации в технических системах» (КЧР п. Домбай, 2012 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 печатных работ, в том числе 5 работ в рецензируемых научных журналах из перечня ВАК, получены 1 патент на полезную модель, 1 свидетельство о регистрации программы для ЭВМ и 1 положительное решение о выдаче патента на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы из 113 наименования и 3 приложений. Общий объем работы 199 страниц, включая 36 страниц приложений и 101 иллюстрацию.

Заключение диссертации по теме «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», Гильмияров, Константин Ринардович

4.5. Выводы по 4 главе

В результате выполненных исследований получены следующие результаты:

1. Проведено исследование процесса управления МП при воздействии вибрации. Выполнена оценка влияния вибраций на время движения, трогания и скорость клапана в конце хода. Результаты, полученные в ходе исследований показали, что действие вибрации в диапазоне от 0.5 до 250Гц приводит к колебаниям значений времени движения и времени трогания якоря. Время движения достигает величины на 17 % превышающей расчетное, время трогания - на 7 %. При частоте выше

147

250Гц влияние вибрации несущественно и увеличение времени движения не превышает 5% от времени движения клапана в условиях отсутствия вибрации.

2. Проведено исследование процесса управления МП под воздействием давления газов, действующих на клапан ГРМ. Оценено влияние перепада давления на время движения, трогания и скорость клапана в конце хода. Результаты, полученные в ходе исследований показали, что увеличение перепада давления на выпускном клапане в начале такта выпуска приводит к увеличению времени движения на величину до 5-15% превышающую расчетное. На время трогания влияние перепада давления оказывает более значительное влияние, увеличение достигает 111%. Установлено, что величина перепада давления накладывает ограничения на возможность применения МП.

3. Проведено исследование процесса управления МП в условиях изменения температуры окружающей среды. Оценено влияние изменения температуры на время движения, трогания и скорость клапана в конце хода. Результаты, полученные в ходе исследований, показали, что изменение температуры оказывает существенное влияние на величину силы вязкого трения, что приводит к колебаниям времени движения клапана в диапазоне от расчетного до величины на 16% его превышающем. Изменение жесткости пружин и активного сопротивления обмоток, при изменении температуры, не оказывает существенного влияния на время движения, трогания и скорость клапана в конце хода.

4. Полученные результаты подтвердили тот факт, что время переключения МП определяется процессами, протекающими в механической системе МП.

5. Влияние внешних воздействующих факторов на время движения и трогания клапана необходимо учитывать на этапе проектирования МП.

6. Воздействие внешних факторов не оказывает существенного влияния на скорость посадки якоря. Скорость клапана в конце хода, при воздействующих внешних факторах, лежит в диапазоне, не превышающем заданные 0.3-0.4 м/с. Этот факт позволяет сделать вывод об отсутствие необходимости адаптации к изменяющимся параметрам МП.

Заключение

В диссертационной работе решена актуальная научная задача разработки метода и устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, обеспечивающего его переключение с заданной скоростью посадки клапана, и получены следующие основные результаты:

1. Разработан новый метод управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, обеспечивающий, при заданном времени срабатывания, минимальную скорость посадки клапана в седло, отличающийся от существующих тем, что управляющее воздействие формируется в зависимости от изменения текущего значения кинетической энергии якоря. Предложена структура интеллектуальной системы управления на основе методов нечеткой логики с применением и без применения специализированных датчиков скорости и положения.

2. Предложен метод реализации режима раскачки якоря исполнительного электромагнита, обеспечивающий установку клапана в исходное состояние, отличающийся тем, что частота формируемой в обмотках последовательности импульсов тока определяется из условия достижения якорем резонансных колебаний низших порядков.

3. Предложена математическая модель для расчета динамических характеристик электромагнитного механизма мехатронного привода клапана ГРМ ДВС, которая позволяет использовать результаты моделирования в качестве исходной информации при первом включении устройства управления.

4. Разработана методика проектирования устройства управления мехатронным приводом клапана ГРМ ДВС, на основе которой создан опытный образец устройства управления.

5. Разработан программно-аппаратный комплекс для проведения исследований устройства управления. Экспериментально подтверждена эффективность разработанного метода управления.

6. Подтверждена адекватность разработанных математических моделей, что позволяет использовать параметры настроек нечеткого регулятора, полученные в процессе математического моделирования, в реальных условиях.

7. Разработана комплексная математическая модель мехатронного привода клапана ГРМ ДВС с учетом действия внешних возмущающих факторов. Проведены численные исследования режимов, обеспечиваемых при реализации предложенного метода управления. Разработаны рекомендации, которые необходимо учитывать на этапе проектирования и эксплуатации привода.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гильмияров, Константин Ринардович, 2012 год

1. Беднарский В.В. Экологическая безопасность при эксплуатации и ремонте автомобилей. Ростов н/Д: Феникс, 2003. 384 с.

2. Соснин Д.А. Автоматизированный электромагнитный привод газораспределительных клапанов поршневого ДВС: дисс. канд. техн. наук. М.: 2004 г.

3. Автомобильные двигатели / Под ред. М.С. Ховаха. М: Машиностроение, 1977, 536 с.

4. Cosfeld R., Klüting М., Grudno А. Technologische Ansätze zur Darstellung eines elektromechanischen Ventiltriebs. // In: 8. Aachener Kolloquium Fahrzeug und Motorentechnik Oktober 1999.

5. Автомобильный справочник. Перевод с англ. М.: Изд. «За рулем», 2000.

6. History of the Camless Engine, Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.me.sc.edu/research/AARG/history.htm, свободный.

7. Current Prototype, Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.me.sc.edu/research/AARG/prototype.htm, свободный.

8. A Proposal to Research Valve Actuation in a Camless Engine, Электронный ресурс. Режим доступа: http://ecow.engr.wisc.edu/cgi-bin/get/epd/397/nicometo/ camlessengineprop.doc., свободный.

9. EVA meets demands for performance and economy Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.swri.org/9what/releases/1997/valve.htm, свободный.

10. M.B. Barron, W.F. Powers, The Role of Electronic Controls for Future Automotive Mechatronic Systems // IEEE Transactions on Mechatronics, 1(1), 1996.

11. Официальный сайт компании Valeo Электронный ресурс.: Новые технологии в управлении двигателем внутреннего сгорания. Режим доступа: http://www.valeo.com/automotive-supplier/Jahia/lang/en/pid/1317, свободный.

12. Paul Stewart. Optimal hardware and control system design for aero and auto applications // IEEE Colloquium on Optimisation for Control, 2006.

13. Ahmad Т., Theobald M.A. A Survey of Variable-Valve-Actuation Technology. // SAE Paper 891674, 1989.

14. Barkan P., Dresner T. A Review of Variable Valve Timing Benefits and Modes of Operation. // SAE Paper 891676, 1989.

15. Dresner Т., Barkan P. A Review and Classification of Variable Valve Timing Mechanisms. // SAE Paper 890674, 1989.

16. Asmus T.W. Perspectives on Applications of Variable Valve Timing. // SAE Paper 910445, 1991.

17. Demmelbauer W., Ebner A.D., Lenz H.P. Variable Valve Actuation Systems for the Optimization of Engine Torque. // SAE Paper 910447, 1991.

18. Gould L., Richeson W., Erickson F. Performance Evaluation of a Camless Engine Using Valve Actuation with Programmable Timing. // SAE Paper 910450, 1991.

19. Hatano K., Lida K., Higashi H., Murata S. Development of a New Multi-mode Variable Valve Timing Engine. // SAE Paper 930878, 1993.

20. Urata Y., Umiyama H., Shimizu, K.,Fujiyoshi Y., Sono H.,Fukuo K. A Study of Vehicle Equipped with Non-throttling SI Engine with Early Intake Valve Closing Mechanism. // SAE Paper 930820, 1993.

21. Lee J.C., Lee C.W., Nitkiewicz J.A. The Application of a Last Motion VVT System to a DOHC SI Engine. // SAE Paper 950816, 1995.

22. Levin M.B., Schlecter M.M. Camless Engine. // SAE Paper 960581, 1996.

23. Moriya Y., Watanabe A., Uda H., Kawamura H., Yoshioka M.A. Newly Developed Intelligent Variable Valve Timing System—Continuously Controlled

24. Cam Phasing as Applied to a New Liter Inline Engine. // SAE Paper 960579, 1996.

25. Pischinger M., Salber W., Staay F.V., Baumgarten H., Kemper H. Low fuel consumption and low emissions electromechanical valve train in vehicle operation. // International Journal of Automotive Technology, l(l):17-25, 2000.

26. Lancefield T.M., Gayler R.J., Chattopadhay A. The Practical Application and Effects of a Variable Event Valve Timing System. // SAE Paper 930825, 1993.

27. Biilent Ozdalyan, Oguzhan Dogan. Effect of a semi electro-mechanical engine valve on performance and emissions in a single cylinder spark ignited engine. // Journal of Zhejiang University. Science A, Volume 11, № 2. Febrary 2010. P.106-114.

28. Ross English, Seth Grills. The future of valve-trains in internal combustion engines. // Seventh Annual Freshman Conference, University Pittsburgh, 14 April 2007, paper 7122. p.8.

29. Электромеханический ГРМ. Технические требования (на макетный образец). ОАО «АВТОВАЗ» 19.09.2002 г.

30. Эльзасер А., Шиллинг В., Шмидт Й., Калленбах Э., Байер Ф. Быстродействующие электромагнитные приводы для импульсного управления тяговыми поршневыми двигателями. Научный коллоквиум: Технический университет Ильменау, 23-26 сентября 2002.

31. Pat. 2812024 (Франция). Actionner de soupapes de moteurs a combustion interne / Peugeot Citroen Automobiles SA Societeanonyme (Франция).Заявл. 18.07.2000, № 2812024; опубл. 04.04.2003; MTIKF01L9/04.

32. Пат. 2242816 РФ. Быстродействующий поляризованный электромагнит броневого типа с независимыми потоками поляризации / Павленко A.B., Гринченков В.П., Беляев Н.П. 21.03.2002; Опубл. 20.12.2004 Бюл. № 35.

33. Pat. DE 00727566А2. Verfahren zum Bestimmen der Position eines Ankers/ SIEMENS AG. .Заявл. 13.08.1998,№ 19836769.7-33; опубл. 13.04.2000; МПК F01L 9/04.

34. Pat. DE 003611220A1 (Германия). Verfahren und Vorrichtung zum Betreibeneiner Brennkraft maschine/Klöckner, Wolfgang, Dr., 8033 Krailling (Германия). Заявл. 04.04.1986,№ 3611220; опубл.02.01.1987; МПК H01F 7/18.

35. Joachim Melbert, Roger Uhlenbrock. «A High Power High Temperature Mechatronik Actuator for the Electromagnetic Valve Drive» // IEEE Transactions on Mechatronics, 3(03), 2003.

36. Christian Gunselmann. Regelungsverfahren für sensorlose elektromagnetische Umschwing-Aktuatoren. Dissertation zur Erlangung des Grades eines DoktorIngenieurs, Bochum 2005.

37. Pat. №19701471 DE. МПК H01F7/18. Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers / Werner, Schueler; Robert Bosch GmbH. №19701471.2; заявл. 17.01.97; опубл. 23.07.98. - 10 е.: ил.

38. Pat. DE 0010020896AI (Германия). Verfahren zur Bestimmung der Position eines Ankers/ eines Ventils/ LSP Innovative Automotive Systems GmbH (Германия). Заявл. 29.04.2000, № 10020896.7; опубл. 31.10.2001; МПК Н01 F7/18.

39. Actuators Fabio Ronchi, Carlo Rossi, Andrea Tilli. "Sensing Device for Camless Engine Electromagnetic" // Dept. of Electronics, Computer Science and Systems (DEIS), University of Bologna Viale Risorgimento n.2, 40136 Bologna, ITALY 2004.

40. Marcello Montanari, Fabio Ronchi, Carlo Rossi. "Trajectory Generation for Camless Internal Combustion Engine Valve Control" // IEEE 2003.

41. Pat. GB 002377025A (Великобритания). A valve closure detection method and means // motorolainc (США). Заявл. 29.06.2001,№ 0116034; опубл. 31.12.2002; МПК F02D 41/00.

42. Pat. US 006269784В1 (США). Electrically actuable engine valve providing position output / VISTEON GLOBAL TECH INC (США).Заявл. 26.04.2000, № 55987000; опубл. 07.08.2001; МПК FOIL 9/04.

43. Pat. US 005708355A (CIIIA).Method of identifying the impact of an armature onto an electromagnet on an electromagnetic switching arrangement/FEV MOTORENTECH GMBH & CO KG (Германия). Заявл. 22.08.1996, № 70145096; опубл. 13.01.1998; МПК G05F 1/40.

44. Ch. Gunselmannand J. Melbert. Improved Robustness and Energy Consumption for Sensorless Electromagnetic Valve Train // Ruhr-Universität, Bochum.

45. Pat. GB 002377025A (Великобритания).A VALVE CLOSURE DETECTION METHOD AND MEANS / MOTOROLA INC (США).Заявл. 29.06.2001, № 0116034; опубл. 31.12.2002; МПК F02D 41/00.

46. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М: Высшая школа, 1994. - 318 с.

47. Костенко М. П. Электрические машины. Специальная часть. M-JL: Госэнергоиздат, 1949. - 712 с.5 7.Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А. В. Иванов-Смоленский, Ю. В. Абрамкин, А. И.

48. Власов, др.; Под ред. А. В. Иванова-Смоленского. М.: Энергоатомиздат, 1986.-213 с.

49. Finite Element Method Magnetics, Owner: DavidMeeker. Электронный ресурс. Режим доступа: http://femm.foster-miller.net/wiki/HomePage, свободный.

50. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов М.: Мир, 1979392 с.

51. Никитенко А.Г. Автоматизированное проектирование электрических аппаратов: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1983. - 192 е., ил.

52. Теоретическая механика в примерах и задачах. Аналитическая механика. Удар: методические указания В. К. Манжосов, О. Д. Новикова. Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 56 с.

53. П. Г. Колпахчьян, А. А. Зарифьян, А. Г. Никитенко, Б. И. Хоменко. Математическое моделирование процессов в полупроводниковых преобразователях // Изв. вузов Электромеханика.- 1997. № 4-5.-С. 50-52.

54. Matlab Simulink. Help. Math Works 2010.

55. Павленко A.B., Гильмияров K.P. Способ реализации режима раскачкирезонансного электромагнитного привода // Итоги и перспективы развития

56. Российско-Германского сотрудничества в области мехатроники: сборник158тезисов и статей Всероссийской научной школы для молодежи, г. Новочеркасск, 26-28 октября 2011 г. / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). -Новочеркасск: ЛИК, 2011. с.102-105.

57. Поляризованные электромагниты. А.В.Гордон, А.Г.Сливинская. Изд. Энергия, 1964, 119 с.

58. Павленко A.B., Гильмияров K.P. Способ управления резонансным электромагнитным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2012. №1. - С. 46-50.

59. Гильмияров K.P. О выборе типа регулятора тока в обмотках быстродействующего резонансного электромагнитного привода. // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2010. №5. - С. 105-107.

60. А.Ю.Симановский. Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов. //Инструкция ПРМК.420000.001 И1. Коллективное предприятие МИКРОЛ. Украина, г. Ивано-Франковск, 2004.

61. Фролов C.B., Елизаров И.А., Лоскутов С.А. "Сравнительный анализ систем двухпозиционного регулирования" // ISSN 1561-1531. ПРОМЫШЛЕННЫЕ АСУ И КОНТРОЛЛЕРЫ. 2005. №9. С. 33-37.

62. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление, пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. - 789 е.: ил. - (Адаптивные и интеллектуальные системы).

63. Аверкин А.Н., Батыршин И.З., Блишун А.Ф., Силов В.Б., Тарасов В.Б. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 312 с. - (Проблемы искусственного интеллекта).

64. Штовба С.Д. Идентификация нелинейных зависимостей с помощью нечеткого логического вывода в системе MATLAB. // Математика в приложениях №2 (2) / 2003.

65. Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления. К.: «Радиоаматор», 2008. - 972 с.

66. П1товба С.Д. Обеспечение точности и прозрачности нечеткой модели Мамдани при обучении по экспериментальным данным // Проблемы управления и информатики. 2007. - №4. - С. 102-114.

67. Сообщество пользователей Matlab и Simulink Электронный ресурс.: А.П.Ротштейн "Интеллектуальные технологии идентификации". Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book/23 .php, свободный.

68. Сообщество пользователей Matlab и Simulink Электронный ресурс.: Штовба С.Д. "Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику". Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic /book/18.php, свободный.

69. Yager R., Filev D. Essentials of Fuzzy Modeling and Control. // USA: John Wiley & Sons.- 1994.- 387p.

70. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия Телеком. - 2007. - 288 с.

71. Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Влияние методов дефаззификации на скорость настройки нечеткой модели // Кибернетика и системный анализ. -2002. -№5. С.169-176.

72. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. Винница: УШВЕРСУМ-Вшниця, 1999. - 320 с.

73. Ротштейн А.П., Кательников Д.И. Идентификация нелинейных зависимостей нечеткими базами знаний // Кибернетика и системный анализ. 1998.-№5.-С. 53-61.

74. Casillas J., Cordon О., Jose del Jesus M., Herrera F. Genetic Tuning of Fuzzy Rule Deep Structures Preserving Interpretability and Its Interaction With Fuzzy Rule Set Reduction // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. Vol. 13, №1.-2005.-P. 13-29.

75. Alcala R., Alcala-Fdez J., Casillas J., Cordon O., Herrera F. Hybrid Learning Models to Get the Interpretability-Accuracy Trade-Off in Fuzzy Modeling // Soft Computing. №10.- 2006.- P. 717-734.

76. Белов М.П., Новиков B.A., Рассудов JI.H. "Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для студ. высш. учеб. заведений" 3-е изд., испр. -М.: Издательский центр "Академия", 2007. - 576 с.

77. Ковалев О.Ф. "Комбинированные методы моделирования магнитных полей в электромагнитных устройствах". Ростов н/Д.: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001.220 с.

78. Ступель Ф.А. Электромеханические датчики и преобразователи неэлектрических величин, М. JL, издательство «Энергия», 1965, 116с. с черт. (Библиотека по автоматике, вып. 141).

79. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. М., 1972 г., 400 стр. с илл. Редактор Пирогова Г.Я.

80. Пузин B.C., Постников А. А., Гильмияров K.P. и др. Применение микроконтроллеров в системе управления импульсным источником питания // Электрика. № 5. 2008. С. 23-25.

81. Гуммель A.A., Пузин B.C., Гильмияров K.P., Кладов А.Е. Портативное устройство для сопряжения аналоговых датчиков // Студенческая научная весна 2006. Сборник научных трудов студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ). Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2005. - С. 253.

82. Официальный сайт компании «FLUKE» Электронный ресурс.: Описаниетоковых клещей 80i-110s AC/DC Current Probe. Режим доступа162http://www.Auke.сош/пике/гиш/Аксессуары/Токовые-клещи/801-11 Os.htm? PID=55352, свободный.

83. Официальный сайт компании «Trans Тек Inc.» Электронный ресурс.: Series 100 Linear Velocity Transducers. Режим доступа http://www.transtekinc.com/ products/linear-velocity-transducers.html, свободный.

84. Официальный сайт компании «Freescale» Электронный ресурс.: FreeMASTER Run-Time Debugging Tool. Режим доступа http://www.freescale.comwebapp/sps/site/prodsummary.jsp?code=FREEMASTER&fsrch=l&sr=2, свободный.

85. Andrew Stubbs. Modeling and controller design of an electromagnetic engine valve. // Thesis University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, Illinois, 2000.

86. РМГ 29-99. Рекомендации по межгосударственной стандартизации. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения. Дата введения 2001-01-01.

87. Horst Czichos. Mechatronik. Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme. Viewegs Fachbbcher der Technik. Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden Germany, 2006.

88. ГОСТ 30631 99. «Общие требования к машинам, приборам и другим техническим изделиям в части стойкости к механическим факторам при эксплуатации».

89. ГОСТ 30630.1.1 99. «Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Определение динамических характеристик конструкции».

90. Петриченко P.M. Физические основы внутрицилиндровых процессов в двигателях внутреннего сгорания. Учеб. Пособие. Л.: Изд-во Ленингр. Унта, 1983,244 с.

91. Повх И.JI. Теоретическая гидромеханика. М., 1976. 502с.

92. Официальная сайт «Diesel-RK» Электронный ресурс.: Программный комплекс Дизель-РК. Режим доступа http://www.diesel-rk.bmstu.ru/Rus/index.php ?page=Main, свободный.

93. Гуммель A.A. Влияние внешних факторов на динамику срабатывания привода воздушного-тактового клапана двигателя внутреннего сгорания. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2007. - Спецвып. Проблемы мехатроники - 2006. - С. 5-7.

94. Официальный сайт «Марочник стали и сплавов». Электронный ресурс.: Характеристика материала 50ХФА. Режим доступа: http://www.splav.kharkov.com/matstart.php?nameid=271, свободный.

95. Официальный сайт «Марочник стали и сплавов». Электронный ресурс.: Характеристика материала 65Г. Режим доступа: http://www.splav.kharkov.com/matstart.php?nameid=265, свободный.