Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.05, кандидат технических наук Афанасьева, Ольга Владимировна

• Афанасьева, Ольга Владимировна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Афанасьева, Ольга Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

1. АКТУАЛЬНОСТЬ ЗАДАЧИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТИЧЕСКИМ КОМФОРТОМ И НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТАКИХ СИСТЕМ.

1.1. Анализ областей применения и исследований систем управления микроклиматом.

1.2. Требования к климатическому комфорту пространства, окружающего человека.

1.3. Примеры мехатронных систем управления климатическим комфортом в мультизонном пространстве.

1.4. Цель и задачи исследования.

1.5. Выводы по первой главе.

2. КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТИЧЕСКИМ КОМФОРТОМ.

2.1. Требования к мультизонным мехатронным системам управления климатическим комфортом высокого быстродействия и точности.

2.2. Показатели климатического комфорта в мультизонном рабочем пространстве как основа повышения качества мехатронных систем управления микроклиматом.

2.3. Формирование структуры мехатронной системы управления, замкнутой по показателям климатического комфорта и основанной на применении инверсных математических моделей.

2.4. Выводы по второй главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОМПЛЕКСА СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ КАК КОМПОНЕНТА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТИЧЕСКИМ КОМФОРТОМ.

3.1. Структура цифрового следящего привода и подход к формированию его математической модели.

3.2. Математическая модель цифрового следящего привода на основе двигателя постоянного тока как компонента системы управления климатическим комфортом.

3.3. Возможность реализации исполнительных следящих приводов системы управления климатическим комфортом и рекомендации по выбору значений параметров регуляторов приводов.

3.4. Упрощённая линеаризованная математическая модель комплекса исполнительных следящих приводов.

3.5. Выводы по третьей главе.

4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ, ОКРУЖАЮЩЕЙ ЧЕЛОВЕКА

4.1. Обобщённая структура исполнительной части мехатронной системы управления климатическими параметрами воздушной среды.

4.2. Математическая модель подсистемы распределения воздушных потоков и температур в комплексе воздуховодов системы.

4.3. Математическая модель подсистемы распределения воздуха и температур внутри рабочего пространства.

4.4. Математическая модель физиотермических реакций человека как компонент системы управления климатическим комфортом.

4.5. Выводы по четвёртой главе.

5. ПОСТРОЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТИЧЕСКИМ КОМФОРТОМ В МУЛЬТИЗОННОМ РАБОЧЕМ ПРОСТРАНСТВЕ НА ОСНОВЕ ИНВЕРСНЫХ МОДЕЛЕЙ.

5.1. Подход к построению мехатронных систем управления климатическим комфортом и построение вычислителя показателей комфорта.

5.2. Построение блока коррекции и алгоритма формирования управляющих воздействий на основе инверсных моделей объекта управления.

5.3. Разработка программы компьютерного моделирования систем управления климатическим комфортом.

5.4. Повышение точности и согласованности процессов функционирования каналов системы управления климатическим комфортом с помощью комплекса пропорционально-интегральных регуляторов.

5.5. Пример исследования системы управления климатическим комфортом в салоне автомобиля.

5.5.1. Компьютерное исследование динамических свойств скорректированного объекта управления.

5.5.2. Компьютерное исследование свойств мехатронной системы управления климатическим комфортом.

5.6. Выводы по пятой главе.

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей»

Системы автоматического управления микроклиматом призваны создать благоприятные условия для жизнедеятельности человека, а также для наиболее эффективного осуществления его хозяйственной деятельности. В последнее время вопросы создания и повышения эффективности таких систем привлекают всё большее внимание учёных и инженеров. Сфера применения систем управления микроклиматом непрерывно расширяется. Такие системы находят применение в сельском хозяйстве, в животноводстве, на транспорте, в гостиничном хозяйстве, в различного рода хранилищах, при создании помещений типа «умный дом» для комфортного проживания людей.

В последнее время особый интерес представляют системы управления микроклиматом объектов, в которых находится один или несколько человек, выполняющих ответственные действия в составе человеко-машинных систем. Примерами таких объектов могут быть салоны автомобилей, кабины пилотов самолётов, космических и подводных обитаемых аппаратов, компактные производственные помещения, в которых изготавливаются ответственные изделия. Успешность и безопасность функционирования таких объектов в значительной степени зависит от самочувствия и работоспособности операторов, для каждого из которых должны создаваться и автоматически поддерживаться благоприятные климатические условия в нескольких связанных с ним зонах мультизонного рабочего пространства.

Несмотря на распространённость систем управления микроклиматом, вопросы повышения их качества путём увеличения их точности и быстродействия в автоматическом режиме работы были исследованы недостаточно. Особенно это относится к системам, предназначенным для управления состоянием мультизонного рабочего пространства, для которых характерны высокая размерность, нелинейность характеристик и наличие перекрёстных связей. Существующие методы проектирования подобных систем ориентированы в основном на создание разомкнутых систем с ручным управлением. Однако, требования к качеству систем управления микроклиматом непрерывно возрастают, и необходима разработка более совершенных замкнутых систем автоматического управления состоянием мультизонного рабочего пространства.

Особенность рассматриваемых систем состоит в том, что они содержат специфические нелинейные многокоординатные объекты управления, объединяющие в своём составе тесно взаимодействующие механические, электрические, пневматические и компьютерные компоненты. Поэтому предложенное в диссертации решение задачи построения высококачественных систем управления климатическим комфортом основано на применении принципов и методов, характерных для мехатроиики.

В связи с изложенным современные системы управления микроклиматом рассматриваются как мехатронные системы, а повышение качества их функционирования представляет собой актуальную задачу, имеющую большое значение для экономики страны.

Важно отметить, что требования к качеству функционирования системы управления микроклиматом в значительной степени базируются на результатах исследования особенностей восприятия комфорта человеком. Например, согласно результатам исследований [75], представленным в виде пирамиды предпочтений Бубба, климатический комфорт водителя автомобиля является третьей по важности составляющей комфорта, после запаха в салоне, освещения и вибраций.

Исследования Дж.Столвиджка и Я.Ниши [96] показали, что температура, влажность, скорость движения воздушного потока и физиологические особенности человека комбинированно влияют на восприятие им климатического комфорта. Однако, большинство известных систем управления микроклиматом предоставляют возможность регулирования температурного режима рабочего пространства, но не позволяют учесть влияние на комфортность других перечисленных выше факторов. Поэтому в диссертации выполнено исследование, направленное на разработку структуры мехатронной системы управления и формирование переменных, которые в совокупности характеризуют уровень комфортности в различных зонах рабочего пространства и являются переменными, по которым целесообразно замыкать системы управления микроклиматом. Кроме того, сложность и нелинейность характеристик объектов управления в составе мехатронной системы управления микроклиматом требует поиска новых подходов к формированию управляющей части системы. В частности, представляется целесообразным использование инверсных математических моделей этих объектов в качестве основы для формирования регуляторов системы управления.

Поставленная в диссертации цель исследования состоит в повышении точности и быстродействия систем управления микроклиматом в обслуживаемых зонах мультизонного рабочего пространства. Как показано в работе, цель достигается в результате создания новой структуры мехатронной системы управления, замкнутой по показателям комфорта, отражающим влияние переменных состояния рабочей среды на ощущение человеком комфортности, и обладающей средствами регулирования на основе инверсной модели объекта управления.

Диссертация основывается на результатах научных исследований, осуществлённых автором в МГТУ «Станкин» и при проведении исследований в рамках научно-технического проекта «Чистые комнаты для биологического производства», выполненном ООО Третье монтажное управление «Промвентиляция» в 2006-2007г. для Унитарного Государственного Московского предприятия по производству бактерийных препаратов, входящего в блок Трипсимизации Министерства Здравоохранения РФ.

Автор выражает благодарность Юрию Владимировичу Илюхину за советы и поддержку в работе и коллективу кафедры «Робототехника и мехатроника» МГТУ «Станкин» за активное участие в обсуждении результатов исследования.

Заключение диссертации по теме «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», Афанасьева, Ольга Владимировна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. В диссертационной работе решена важная научно-техническая задача повышения точности и быстродействия мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе применения при их построении мехатронного подхода, замыкания систем по показателям комфорта и использования в регуляторе инверсной статической модели нелинейного объекта управления и комплекса пропорционально-интегральных регуляторов.

2. Предложена структура замкнутой по показателям комфорта мехатронной системы управления с компьютерным многоканальным двухкаскадным регулятором на основе нелинейных статических инверсных моделей объекта управления, которая способствует существенному повышению точности и быстроты протекания процессов управления комфортным состоянием мультизонного рабочего пространства, ослаблению проявления нелинейностей и перекрёстных связей, присущих объекту управления в составе системы.

3. Повышено качество функционирования системы управления за счет применения разработанных показателей климатического комфорта в роли регулируемых переменных системы. Эти показатели наиболее точно учитывают совокупное влияние на климатический комфорт в мультизонном рабочем пространстве основных факторов, которыми являются температуры и скорости движения воздушных потоков в контролируемых зонах мультизонного рабочего пространства, а также физиологические особенности человека.

4. Разработана компьютерная модель, реализованная в среде МАТЛАБ/СИМУЛИНК, являющаяся эффективным средством исследования динамических свойств мехатронных систем управления климатическим комфортом в мультизонном рабочем пространстве.

5. Для повышения точности, быстродействия и согласованности реакций каналов системы управления климатическим комфортом предложены принципы целесообразного формирования многоканального регулятора системы на основе инверсных моделей, отражающих статические свойства нелинейного объекта управления. Динамические свойства объекта управления учитываются при выборе значений параметров пропорционально-интегральных регуляторов.

6. Результаты диссертационного исследования внедрены в производство, рекомендуются для использования при создании современных мехатронных систем управления климатическим комфортом и в учебном процессе при обучении студентов мехатронике.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Афанасьева, Ольга Владимировна, 2009 год

1. Афанасьева О.В, Илюхин Ю.В. Мехатронные системы стабилизации параметров состояния воздушной среды рабочих помещений // Вестник МГТУ «СТАНКИН», №1 (5). М.: 2009. с. 74-81.

2. Афанасьева О.В. Мехатронные системы управления микроклиматом // Вестник Воронежского государственного технического университета. Т.5, №1, 2009. Воронеж с.58-61.

3. Ахромеев Ж.П., Дмитриева Н.Д. и др. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-и кн. Кн.2. Приводы робототехнических систем: Учеб. пособие для втузов/ Под ред. И. М. Макарова.-М.: Высш. шк., 1986.

4. Баранов М.В., Бродовский В.Н., Илюхин Ю.В. Мехатронный приводной модуль поступательного перемещения для технологических машин // Мехатроника, № 4, 2000. с. 7-14.

5. Беляков В.В., Бушуева М.Е., Сагунов В.И. Многокритериальная оптимизация в задачах оценки подвижности, конкурентоспособности автотракторной техники и диагностики сложных технических систем. Нижегород. гос. техн. ун-т. Н.Новгород, 2001. 271 с.

6. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы управления. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1976. 576 с.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб.и доп.- СПб, Изд-во «Профессия», 2004. 752 с.-(Серия: Специалист).

8. Востриков А.С., Французова Г.А. «Теория автоматического моделирования»: Учебное пособие для вузов,- М.: Высш. Шк., 2004.-365 с.

9. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. 1: Учеб. пособие для студентов втузов.-3-е изд., перераб.и доп.- М.: Высш. школа, 1980. -320с.

10. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. 2: Учеб. пособие для студентов втузов.-3-е изд., перераб.и доп.- М.: Высш. школа, 1980. -320с.

11. Дсменков Н.П. Решение многокритериальных задач оптимизации и принятия решений в нечеткой постановке: Тр. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2000.T.1, с.66-69.

12. Денисов А.А., Нагорный B.C., Пневматические и гидравлические устройства автоматики. Учеб. пособие для втузов. М., «Высшая школа», 1978.

13. Денисов, А.А., Нагорный B.C. : Пневматические и гидравлические устройства автоматики. Пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1978.-214 с.

14. Ерков А.А., Хорошавцев А.И. Системы управления микроклиматом. Режим доступа http://icm-tec.com/mainlll.htm

15. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. Для вузов М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 400 с.

16. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984,- 541 с.

17. Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектированию систем управления технологических роботов // Мехатроника, № 2, 2000. с. 7-12.

18. Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы : Учебное пособие М.: Изд-во МПИ, 1989.-75 с.

19. Исии Т., Симояма И., Иноуэ X. И др. Мехатроника / Пер. с япон. -М.: Мир, 1988,- 318с.

20. Казмиренко. В.Ф. / Под ред. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов. М. : Энергоатомиздат, 1984. с. 108-96.

21. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. М.: Радио и связь, 2001 432 с.

22. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 184 с.

23. Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б., «Иммитациопное моделирование сложных динамический систем», http://www.exponenta.ru/soft/others/mvs/dssim.asp.

24. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Определения, теоремы, формулы. 6-е изд. стер. -СПб.: Издательство «Лань», 2003. 832 с. -(Учебники для вузов. Специальная литература).

25. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 328 с.

26. Лариков Н.Н. Теплотехника: Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1985. - 432 с.

27. Лодочников Э.А. Юферов Ю.М. / Под ред. Микроэлектродвигатели для систем автоматики / М.: Энергия, 1969. - 272 с.

28. Ломака М.В., Медведев И.В. Микропроцессорное управление приводами промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1990. - 96 с.

29. Макаров И.М., Менский С.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982. -504 с.

30. Медведев B.C., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978. - 416 с.

31. Мозжечков В.А. Пневматические элементы и приводы роботов: Учебное пособие. Тула: ТулПИ, 1989.

32. Моль Р. Гидропневмоавтоматика. Пер. с франц. М., «Машиностроение», 1975.

33. Овсянников Л.В. Лекции по основам газовой динамики. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003, 336 с.

34. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб.пособие. М.: Машиностроение, 2006. - 256 с.

35. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы,методы, применение: учеб.пособие. М.: Машиностроение, 2006. - 256 с.

36. Подураев Ю.В. Основы мехатроники : Уч.пособие. М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000-80с.

37. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы поетовоения и современные тенденции развития мехатронных систем// Мехатроника. 2000. №1. С.5-10.

38. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника. 2000. №1. С.5-10.

39. Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы: Учеб. пособие/ЭТИ,- С.-Пб., 1992.

40. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. JL: Энергоатомиздат, 1988.- 408 с.

41. Семенов В.Г., Алейникова Е.А. Компьютерное моделирование при исследовании системы управления микроклиматом теплицы. «Современные наукоемкие технологии», № 10, 2007г.

42. Сивухин Д.В. Общий курс физики. Учеб. пособие: Для вузов. В 5 т. Т. II. Термодинамика и молекулярная физика. 4-е изд., стереот. - М.: ФИЗМАТЛИТ; Изд-во МФТИ, 2003. - 576 с.

43. Чемоданов Б.К. / Под ред. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. Т.1.: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз,

44. A.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. -904 с.

45. Солодовников В.В., Филимонов Н.Б. : Проблема динамического качества систем автоматического управления: Учеб. пособие.-М.:МВТУ, 1987.

46. Столбов JI.C. и др., Основы гидравлики и гидропривод станков: Учебник для техникумов по специальности «Металлообрабатывающие станки и автоматические линии».-М.: Машиностроение, 1988.

47. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов / Под ред. В.М. Терехова. М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 304 с.

48. Тихомиров Э.Л., Васильев В.В., Коровин Б.Г., Яковлев В.А. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

49. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. Под ред

50. B.Г. Градецкого М.: Мир, 1989.-624 с.

51. Ходько С.Т. Проектирование систем управления с нестабильными параметрами. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987.- 232 с.

52. Чемоданов Б.К. / Под ред. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. Т.1.: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. -904 с.

53. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. - 616с.

54. Шалобаев Е.В. Теоретические и практические проблемы развития мехатроники. Современные технологии. Санкт-Петербург. 2001.

55. Air Cooling Apparatus. Scientific American, May 16, 1903.

56. Baehr, H. D. ; Stephan, H. : Warme- und Stoffubertragung. 4. Auflage. Berlin, Heidelberg, New York : Springer-Verlag, 2004. ISBN 3-540-40130-X

57. Baehr, H.D., : „Thermodymnamik". 11. Auflage. Berlin, Heidelberg, New York : Springer-Verlag, 2004.

58. Biersehenk, M. : Entwurf, Simulation und Implementierung eines bedieneradaptiven Systems am Beispiel einer insassenadaptiven Klimatizierung eines PKW : Dipl.arb. Stuttgart: Daimlerchrysler. - 1999.

59. Bronstein, I. N.; Semenjajew; Grosche G. (Hrsg) : Taschenbuch der Mathematik. 25. Auflage. Stuttgart, Leipzig : B.G. Teubner Verlag, 1991

60. Brumbaugh, James E. : HVAC Fundamentals, Heating Systems, Furnaces and Boilers. Indianapolis: Wiley Publishing, 2004.

61. Burl, Jeffrey B. : „Linear Optimal Control: H2 and H„ Methods". Menlo Park, Reading : Addison-Westley, 1998.69. £engel, Yunus A. : "Introduction to Thermodynamics and Heat Transfer". Irvin, McGraw Hill. Reno, 1997.

62. Chiles, W.D. : Effects of elevated temperatures on performance of complex mental tasks. Ergonomics, Vol.2, №11, 1958.

63. Fanger, P.O. : "Calculation of thermal comfort: Introduction of basic comfort equation", ASHARE Transactions, Vol. 73, Part 2, S. 1-20, 1968.

64. Faust, E., Umbach, K.-H. : „Der klimatisierte Sitzkomfort in Fahrzeugsitzen Teil 1", Automobiltechnische Zeitschrifi, Vol.86, Nr. 3, S. 99102, 1984.

65. Gobel, S. : „Optimale Festlegung zeitvarianter Regelparameter einer Komfortregelung fur die Klimatizierung cines Fahrzeuginnenraums". Berufsakademie Stuttgart, Diplomarbeit, 2003.

66. Gruber, J. : „Lokale Komfortregelung fur einen Insassen in einem Fahrzeuginnenraum", Universitat Stuttgart, Diplomarbeit, 2002

67. Hasse, H. ; Becker, M. ; Grossmann, K. ; Maurer, G. : Top-down model for dynamic simulation of cold-storage plants. In: International Journal of Refrigeration 19 (1996), Nr. 1, S. 10-18

68. Hertzman, A.B., Randall, W.C. : „Regional differences in the basal and maximal rates of blood flow in the skin", J. Appl. Physiol., S. 234-241.

69. Holmer, I., Nilsson, H. and others : Evaluation of thermal environment in automotive vehicles. 2nd Internetional Conference on Vehicle Comfort, Bologna, October 14-16, Thechnical papers Vol.1, pp. 295-302, 1992.

70. Horan, Т.: Electrical Fundamentals and Systems for HVAC/R. Prentice Hall; 1st edition, 1999.

71. Kuhnle, F. : „Optimierung und Implementierung eines Kliemakomfortreglers". Fachhochschule Esslingen, Diplomarbeit, 2005.

72. Mull, Thomas E. : HVAC Principles and Applications Manual. 1st Edition, McGraw-Hill Professional, 1997.

73. Multrus, V., : „Fluidik: Pneumatische Logikelementemund Steuerungssystem", Krausskopf-Verlag, Mainz, 1970.

74. Nadel, E.R., : „The role of peripheral thermoreceptors in the integrated regulatory response in resting and exercising man", Dissertation, Univ. Calif., Santa Barbara, 1969.

75. Nishi, Y., Gagge, A.P., : "Direct evaluation of convective heat transfer coefficient by naphtalene sublimation", J. Appl. Physiol., Vol.29, S. 830-838, 1970.

76. Ortner, S. : „Rechenprogramm zur Ermittlung des thermischen Zustandes von Fahrzeuginsassen". Institut fur Thermodynamik der Luft- und Raumfahrt Universitat Stuttgart, Diplomarbeit, Juli 1992.

77. Osborne, E.E., Vernon, H.M. : The influence of the temperature and other conditions on the frequency of industrial accidents. Medical Research Council. Reports of the Industrial Fatigue Research Board, Report № 19, London, 1922.

78. Ramsey, J.D., Burford, C., Beshir, M., Jensen, R. : Effect of workplace thermal conditions on safe work behavior. Journal of Safety Research, Vol. 14, № 3, pp 105-114, 1983.

79. Rodriguez, N. : „Simulationprogramm zur Berechnung des Thermischen Zustands von Fahrzeuginsassen". Institut A fur Mechanik, Universitat Stuttgart, Diplomarbeit, 2004.

80. RoBner, W. ; Wahl, D. ; Abersfeler, G. : Weiterentwicklung eines Verfahrens zur Berechnung der Warmeubertragung an und in einer PKW-Fahrzeugkabine /Forschungsinstitut Mercedes-Benz. 1993 ( F1M/ST93-036). -Technischer Bericht, Forschung und Technik

81. Schack, A., : „Der industrielle Warmetibergang: fur Praxis und Studium mit erlauternden Zahlenbeispielen", Verlag Stahleisen MBH, Dusscldorf, 1983.

82. Schauffele, J.; Zurawka, T. : Automotive Software Engineering. Braunschweig, Wiesbaden, : Vieweg, 2003.

83. Scheffler, D. : „Optimierung einer Komfortregelung im Fahrversuch". Maschinenbau/Automatisierungstechnik Fachhochschule Furtwangen, Diplomarbeit, 2003.

84. Schlenz, D. (Hrsg.): PKW-Klimatisierung: Klimakonzepte, Regelungsstrategien und Entwicklungsmethoden fur Fahrzeuge mit deutlichreduziertem KraftstoffVerbrauch. Renningen : Expert-Verlag, 2000. ISBN 38169-1818-2

85. Schlenz, D. (Hrsg.): PKW-Klimatisierang: Klimakonzepte, Regelungsstrategien und Entwieklungsmethoden Heute und in Zukunft. Renningen : Expert-Verlag, 2000.

86. Shaw Liu: „Rapid Control Prototyping in Hardware-in-the-Loop Testing"

87. Stolwijk, J.A.J., : „А mathematical model of physiological temperature regulation in man", NASA Contractor Report, NASA CR-1855, 1971.

88. Strobel, A. : „Komfortregelung fur eine mechalronische Luftfuhrung im Fahrzeuginnenraum". Institut A fur Mechanik, Universitat Stuttgart, Diplomarbeit, 1999.

89. Strobel, A. : „Konzept fiir eine Klimakomfortregelung eines Personenkraftwagens", Universitat Stuttgart, Doktorarbeit, 2005

90. Strobel, A. „Konzept fiir eine Klimakomfortregelung eines Personenkraftwagens", Stuttgart, 2004.

91. Strobel, A. „Rapid Control Prototyping of Automatic Climate Control Systems", Advanced Microsystems for Automotive Applications 2003

92. Temming, J. : Fahrzeugklimatisierung und Verkehrssicherheit: Auswirkungen sommerlichen Klimas in Kfz auf die Leistungsfahigkeit der Fahrer. In: FAT-Schriftenreihe Bd. 177. Frankfurt am Main : Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V.

93. VDI: VDI-Warmeatlas, Berechnungsblatter fiir den Warmeubergang. 5. Auflage. Dusseldorf: VDI-Verlag, 1988

94. Wagner, W. : Warmeiibertragung. Wiirzburg : Vogel-Verlag, 1997

95. Wischhusen, S. : Dynamische Simulation zur wirtschaftlichen Bewertung von komplexen Energiesystemen. Cuvillier Verlag Gottingen, 2005.106. http://www.dspace.de/ww/en/pub/systems.htm

96. Самые последние модели климат контроля Mercedes-Benz SLK-класса // http://www.mercedesclub.org/index.php?set=news&mc-readfull&do=20060302000000

97. VAV система рационального кондиционирования. Компания «Конвент» http://www.sfkonvent.ru/dbfs/cdoc/doc 15.doc

98. The American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers : http://www.ashrae.org.

99. Джиако M. Сравнительный анализ двух методик оценки климатического комфорта на примере систем климатизации морского круизного лайнера. Режим доступа: http://www.abok.ru/forspec/articles.php?nid=2803.