Модели и методы информационной поддержки управления транспортным обслуживанием населения больших и средних городов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Володина Юлия Игоревна

• Володина Юлия Игоревна
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Володина Юлия Игоревна

Оглавление

Введение

Глава 1 Современные подходы к оценке эффективности и моделированию

движения городского общественного транспорта

1. 1 Существующие способы управления городским общественным транспортом

1.2 Большие и средние города Российской Федерации и их особенности в обеспечении городским общественным транспортом

1.3 Методы исследования и оценки эффективности городского общественного транспорта

1.4 Существующее программное обеспечение для моделирования и оптимизации городского общественного транспорта

1.5 Выводы и заключение по главе

Глава 2 Математические модели описания городского общественного транспорта

2.1 Концептуальная модель управления городским общественным транспортом

2.2 Модель возникновения пассажиропотоков в селитебной части города

2.3 Консервативная модель пассажиропотоков

2.4 Модель распределения первичного пассажиропотока по маршрутам городского общественного транспорта

2.5 Выводы и заключение по главе

Глава 3 Имитационные модели элементов городского общественного транспорта

3. 1 Постановка задачи имитационного моделирования для уточнения

общей модели

3.2 Имитационная модель динамики количества пассажиров на остановке с одним потоком городского общественного транспорта

3.3 Имитационные модели динамики количества пассажиров на остановках г. Березники

3.4 Выводы и заключение по главе

Глава 4 Модификация информационной системы расчета расписаний городского общественного транспорта

4.1 Постановка задачи модификации существующего программного обеспечения

4.2 Уточнение функциональных и информационных моделей

4.3 Исследование эффективности существующих расписаний и их улучшение

4.4 Выводы и заключение по главе

Основные результаты и выводы

Перечень сокращений

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы информационной поддержки управления транспортным обслуживанием населения больших и средних городов»

Введение

Актуальность темы. Качество работы органов местного самоуправления оценивается населением, в т.ч., по уровню транспортного обеспечения. Техническая система городского общественного транспорта, удовлетворяя потребности населения в передвижениях, обеспечивает функционирование экономики города и способствует увеличению свободного времени людей, предоставляя им возможность пользоваться услугами территориально рассредоточенных объектов производственной и социальной структуры. Указом Президента от 28.04.2008 № 607 «Об оценке эффективности деятельности органов местного самоуправления городских округов и муниципальных районов» и уточняющим его постановлением Правительства РФ от 17.12.2012 № 1317 в качестве одного из критериев оценки населением эффективности деятельности руководителей органов местного самоуправления (ОМС) вводится показатель «Удовлетворенность населения организацией транспортного обслуживания в муниципальном образовании». В то же время, общеизвестно, что организация общественного транспорта в России далека от идеала. Так, Концепция организации и развития городского пассажирского транспорта общего пользования города Перми на период 2012-2015 гг.1 констатирует недовольство как перевозчиков, так и жителей города, жалующихся на недостаток объема транспортных услуг, в том числе на отсутствие некоторых транспортных связей.

Особую актуальность вопрос управления общественным транспортом приобретает в средних и больших городах (менее 250 тысяч жителей), где количество видов транспорта ограничено, а население привыкло к тому, что перемещение транспортом производится сравнительно быстро и за один переезд (как правило, без пересадок). В подобных городах ОМС, в некотором смысле, «ближе» к населению, более доступны для критики, а с другой стороны, располагают меньшими ресурсами для улучшения ситуации с обслуживанием

1 Постановление Администрации г. Пермь от 18.10.2013 № 882

общественным транспортом, чем в крупных и крупнейших городах. В России 153 средних (50-100 тысяч населения) и 90 больших (100-250 тысяч населения) городов, для которых перечисленные выше проблемы, несомненно, актуальны.

Исследованию городских транспортных потоков уделили много внимания Сильянов В.В., Дрю Д., Капитанов В.Т., Буслаев А.П., Кременец Ю.А., Файзрахманов Р.А., Афанасьев Л.Л., Гудков В.А., Островский Н.Б. и др. В их работах описаны особенности транспортных потоков, включая общественный транспорт, с точки зрения объекта управления. Применению математических методов в организации и планировании перевозок посвящены работы Геронимуса В.Л., Кожина А.П., Панова С.А., Тихомирова Е.Ф., Антошвили М.Е., Варелопуло Г.А. и др. Имитационным моделированием, воспроизводящим естественные процессы в общественном транспорте, плодотворно занимались Корягин М.Е., Немтинов В.А., Семенова О.С., Сериков А.А. и др. Однако в большинстве перечисленных работ во главу угла ставится соответствие между вместительностью подвижного состава и удельным пассажирооборотом, определенным статистическими методами. Потребная вместимость единицы подвижного состава определяется по рекомендациям в зависимости от численности населения, далее рассчитывается интервал ожидания. Выбор вариантов схем городского пассажирского транспорта определяется, фактически, экспертно с последующей проверкой соответствия фактического интервала движения заданному ранее. Часть работ подразумевают идентификацию параметров модели общественного транспорта на основе объемной статистической информацией, не определяя однозначно ее источник.

Комплексное решение задачи улучшения транспортного обслуживания населения средних и больших городов за приемлемое время и с небольшими трудозатратами в рассмотренных работах не представлено. Решение этой задачи в современных условиях осложняется секвестированием бюджетных расходов в соответствии с Посланием Президента РФ Федеральному собранию 4.12.2014 и дальнейшими событиями во внешнеполитической обстановке.

Тематика диссертационной работы соответствует приоритетному направлению развития ФГБОУ ВПО ПНИПУ № 4 «Урбанистика».

Целью работы является разработка моделей и методов информационной поддержки решений по управлению сложной системой городского общественного транспорта, ведущей к повышению эффективности его функционирования.

Для достижения цели поставлены следующие задачи исследования:

— Провести анализ системы управления общественным транспортом в средних и больших городах, выявить проблемы и факторы, влияющие на нее.

— Разработать комплекс математических и имитационных моделей системы управления общественным транспортом, включая системную модель, модели возникновения пассажиропотока и его стока, распределения пассажиропотока по маршрутам общественного транспорта, динамики пассажиров на остановках.

— Разработать метод идентификации моделей системы управления на основе общедоступных данных, исключающий фронтальные измерения пассажиропотоков в городе;

— Разработать программное обеспечение, реализующее модели, а также усовершенствовать существующее программное обеспечение для составления расписаний движения городского общественного транспорта.

— Произвести внедрение программного средства в центральной диспетчерской службе Администрации г. Березники Пермского края и ООО «Горавтотранс» г. Соликамск Пермского края, выработать рекомендации по улучшению расписаний городского общественного транспорта.

Объект исследования - процесс транспортного обслуживания населения средних и больших городов РФ.

Предмет исследования - методы, модели и алгоритмы (информационные технологии) обработки информации о пассажиропотоках и общественном транспорте, позволяющие реализовать поддержку принятия решений по управлению системой городского общественного транспорта.

Научная новизна диссертации заключается в создании комплекса взаимосвязанных моделей, алгоритмов и реализующего их программного обеспечения, направленных на поддержку принятия решений по улучшению транспортного обслуживания населения в больших и средних городах, а именно:

а) Метод оценки удовлетворенности населения обслуживанием в системе городского общественного транспорта, основанный на новом определении эффективности как возможности его использования при наличии потребности в перемещении (п. 3 паспорта специальности 05.13.01).

б) Новые математические и имитационные модели системы управления городским общественным транспортом:

1) возникновения потребности в перевозках;

2) динамики пассажиропотоков на остановке;

3) движения транспорта по остановочной сети,

отличающиеся учетом первичных и вторичных источников пассажиропотока, рассчитанных по общедоступным данным о жилом фонде и аттракторах (п. 4).

в) Метод идентификации математических моделей системы управления городским общественным транспортом, отличающийся использованием общедоступных данных и точечных измерений (п. 6).

г) Усовершенствованный метод управления системой городского общественного транспорта в части составления расписаний движения, позволяющий повысить эффективность транспортного обслуживания населения, отличающийся учетом специфики средних и больших городов, плотности населения и аттракторов (п. 9).

Теоретическая и практическая значимость результатов работы.

Теоретическая значимость результатов работы состоит в расширении на основе принципов системного анализа (единства, развития, функциональности, иерархии) математического аппарата системы управления городским общественным транспортом.

Практическая значимость результатов исследования состоит в разработке комплекса программного обеспечения для решения задач уточнения

пассажиропотоков, загруженности маршрутов общественного транспорта и улучшения существующего программного обеспечения составления расписания городского общественного транспорта. Полученные научные результаты используются в МКУ «Центральная диспетчерская служба» г. Березники Пермского края, а также в ООО «Горавтотранс» г. Соликамск Пермского края.

Существенная часть работы выполнена в рамках в госбюджетной НИР №8.8544.2013 «Методы моделирования и идентификации сложных социально-экономических систем» МОН РФ по разработке моделей и методов расчета первичного и вторичного пассажиропотоков.

Разработанные модели применены в учебном процессе в Березниковском филиале ФГБОУ ВПО ПНИПУ при преподавании дисциплин «Моделирование деятельности» и «Автоматизация принятия решений» по направлению «Информатика и вычислительная техника».

Методы исследования основаны на использовании аппарата системного анализа, математического и имитационного моделирования, методов экспертных оценок, теории массового обслуживания, теории графов.

Основные результаты исследования, выносимые на защиту:

— Системная модель удовлетворенности населения функционированием городского общественного транспорта.

— Комплекс имитационных и математических моделей возникновения пассажиропотоков и обслуживания их системой городского общественного транспорта.

— Методы идентификации моделей на основе общедоступных данных и точечных измерений.

— Метод составления расписаний общественного транспорта с учетом специфики больших и средних городов.

Степень достоверности и апробация работы.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректным использованием апробированного математического аппарата теории систем и математических методов, имитационного моделирования, непротиворечивостью

полученных результатов и результатов, получаемых на основе известных моделей и программного обеспечения.

Результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: III Всероссийской конференции студентов и молодых ученых «Молодежная наука в развитии регионов» (Пермь, 2013), II Международной научной конференции «Инновационные процессы в исследовательской и образовательной деятельности» (Пермь, 2013), III Всероссийской научно-практической конференции «Решение» (Березники, 2014), V Всероссийской конференции студентов и молодых ученых «Молодежная наука в развитии регионов» (Пермь, 2015), IV Всероссийской научно-практической конференции «Решение» (Березники, 2015)

По результатам работы опубликовано 13 статей, в т.ч. 4 в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях определенных ВАК РФ. Результаты работы вошли в отчет по НИР № гос. регистрации 01201374151, инв. № 02201454842, зарегистрированный ФГАНУ «ЦИТИС» 27.02.2014.

Глава 1 Современные подходы к оценке эффективности и моделированию движения городского общественного транспорта

1.1 Существующие способы управления городским общественным

транспортом

В условиях средних и больших городов имеет смысл рассматривать только автобусы и троллейбусы, так как трамваи и метро предусмотрены только в крупнейших городах. Например, в Пермском крае трамваи есть только в краевом центре (население порядка 1 млн. человек), а метро нет совсем (есть в Екатеринбурге с населением порядка 2 млн. человек и Казани).

Основными способами управления городским общественным транспортом являются [79]:

а) изменение маршрутной сети (остановок, контактных линий, рельсовых путей, тоннелей метрополитена);

б) изменение маршрутов, проходящих по маршрутной сети (особенно это касается троллейбусов и трамваев );

в) изменение количества подвижного состава (поездов, оборотов), движущегося по маршрутам;

г) изменение параметров каждого оборота (времени выхода из парка, времени отстоя или разворота на конечных остановках, времени обеда, момента пересменки и т. д.).

Первый способ управления необходим, так как в большинстве городов России, маршрутная сеть общественного транспорта формировалась под влиянием исторических факторов [17]. В современных условиях она не полностью учитывает потребности пассажиров в перевозках, что обусловлено значительным изменением структуры спроса [100]. Социально-экономическое развитие городов вызывает появление новых объектов и зон притяжения пассажиропотоков, таких как деловые, торговые, развлекательные и спортивные центры, изменение в структуре расселения жителей города [45]. При этом ряд авторов [18, 65, 67] считает, что необходимо учитывать не только возникающую

потребность к перемещению, но и корреспондирующую потребность в стоке пассажиропотока. Выявляют пары районов, имеющие максимальную величину пассажиропотока и, при совпадении начальных, конечных или промежуточных элементов, полученные связи объединяют в маршрут. Если величина потока на каком-либо элементе цепи станет меньше некоторой заданной величины, то маршрут обрывают. Процедуру повторяют до тех пор, пока количество пассажиропотоков, не обслуженных сформированной сетью, не станет меньше некоторой допустимой величины [76]. Другие авторы разработали подобные алгоритмы, позволяющие скорректировать маршрутную сеть по одному из следующих критериев: минимум времени перевозки, равномерное распределение пассажиропотока по маршрутам, рациональное распределение транспортных средств по маршрутам [83]. Подробный обзор методов и алгоритмов перепроектирования маршрутных сетей общественного транспорта крупнейших городов дан в [66], включая детальное изложение истории вопроса. Однако в условиях больших и средних городов, как показано ниже в настоящей работе, поиск корреспондирующих стоков представляется избыточным, а равномерность распределения пассажиропотоков не может служить основанием для оптимизации расписаний.

Второй способ управления является традиционным и применяется чаще первого, так как проще изменить маршруты, проходящие по тем же улицам с готовыми остановочными пунктами и, для троллейбусов, с готовой контактной сетью, чем создавать инфраструктуру на других улицах. Впрочем, в г. Березники в 2012-13 годах по решению мэра [72] существенно изменена маршрутная сеть автобусов, при этом на «остановочных пунктах» разве что знак «остановка» поставили, не оборудуя навесов и платформ; до сих пор большинство остановок пребывает в том же виде (например, по линии 29-го маршрута). Но это, разумеется, не является образцом.

Основным методом информационной поддержки принятия решений по изменению маршрутов в пределах сети является исследование графов пассажиропотоков на основе натурных [19] или имитационных измерений [11, 53]

потребных пассажиропотоков. Натурные методы обладают большей точностью (порядка 5%), однако требуют больших людских, финансовых и временных затрат на свое осуществление. Вариантами имитационных измерений, базирующихся на некотором представлении о возникновении потребности в перевозке, являются:

— энтропийные методы [7];

— методы прикладного регрессионного анализа, включая квантильную регрессию [84];

— метод определения вероятных долей пассажиров в пассажиропотоках

[11].

Последний метод вполне применим и для условий больших и средних городов (где, как показано в разделе 1.2, особенностью является перемещение пассажиров, как правило, без пересадок), однако несколько избыточен. Далее в настоящей работе в главе 2 он обоснованно упрощен, применен и реализован в виде программного обеспечения, позволяющего на основе небольшого количества натурных измерений определить, как пассажиры распределяются по маршрутам.

После определения маршрутной сети и маршрутов движения встает третья задача из перечисленных - составления и оптимизации расписания.

Задача исследования теории расписаний при составлении и оптимизации расписания движения городского общественного транспорта в общей ее постановке считается весьма привлекательной, хотя достижение даже небольшого прогресса на пути к ее решению связано с огромными трудностями. Безуспешные попытки, как правило, не публикуются, и это отчасти объясняет тот факт, что задача продолжает привлекать внимание многих исследователей кажущейся простотой постановки [1].

Задача составления расписания выключает в себя выполнение установленной системы заданий на перевозки при помощи ограниченных обслуживающих устройств и ресурсов [104].

Целью является поиск эффективного алгоритма распределения заданий, оптимизирующего некоторый критерий эффективности при заданных свойствах ресурсов и наложенных на систему ограничениях [51, 99]. Вся информация для

приятия решений известна заранее, т.е. в этих задачах модели являются детерминированными [46].

Для составления расписания общественного транспорта вручную используются паспорта машин, так как в них прописана максимально возможная скорость транспорта, а также ее снижение за определенное время эксплуатации (амортизация), эти данные позволяют узнать время прохождения машиной расстояния между остановками. Также в качестве входного документа рассматривается план по количеству машин, выдвигаемых на маршрут.

Минутная сетка, таблицы для диспетчеров, сводные таблицы, являются выходными формами. Их заполнение - неотъемлемая часть работы по составлению расписания общественного транспорта [24]. Диспетчер, составляющий расписание, расчетно-графическим методом составляет таблицы, в которых собрана обобщающая информация по всем машинам (время выезда из парка, прихода в парк, время обеда, количество рейсов и нулевые рейсы).

При составлении расписания вручную качество составленного расписания можно оценивать только по минутным сеткам, как возможные скопления транспорта на остановках.

Требования, которые составители предъявляют к информационной системе управления движением (составления расписания) следующие [22]:

а) Возможность выбора варианта расписания: выходные или рабочие дни, зимнее или летнее, другие варианты. Время, которое затрачивает транспорт на перемещение от одной остановки к другой, зависит от количества пешеходов (в рабочий день количество пешеходов меньше), от обстановки на дорогах (есть «пробки» или загруженность участка дороги минимальна), погодных условий (гололед, снег, горячий асфальт и другое) [113].

б) Задание количества выходов маршрута. Например, сегодня на «06» маршруте необходимо 5 поездов, завтра нужно выпустить 6, послезавтра ни одного. В данном случае в программе можно указать, сколько нужно машин (поезда распределятся по маршруту автоматически), а не добавлять по одному.

в) Введение обедов с равномерным интервалом. То есть обеденные перерывы распределяются между поездами таким образом, чтобы это не вызывало больших разрывов в расписании.

г) Продолжительность смены не может превышать 11 часов 20 минут и должна рассчитываться следующим образом:

1) суммируется N минут - нулевой рейс из парка;

2) суммируется основное время движения по маршруту;

3) суммируется N минут - нулевой рейс в парк;

4) суммируется 20 минут на подготовку (для всех водителей);

5) вычитается время на обед.

Возможна ситуация разрыва графика движения поезда, включающего время на обед, в рамках одной смены. При этом необходимо учитывать следующее.

а) В разное время дня на маршрут выпускается определенное количество машин. Так, например, зимой, в вечернее время ходит 23 машины, в «час пик» -36 машин, а в остальное время 19 машин.

б) Существуют специальные, то есть заказные маршруты от предприятий, они должны ходить в определенное время и сдвигать их нельзя. Следовательно, нужно их отмечать как особо важные.

в) Формирование отчетов и выходных форм, например, карточка водителя, сводная таблица для диспетчера и другое, которые должны содержать:

1) количество рейсов;

2) длительность смены;

3) обеденное время;

4) время выхода;

5) время прохождения контрольных пунктов;

6) время прихода на конечную остановку.

Также должно прослеживаться соответствие времени во всех формах.

Определим исходную информацию для задачи составления расписания транспорта [52]:

а) Маршруты:

1) количество маршрутов;

2) конечная и начальная остановки;

3) остановки, по которым проходит маршрут;

4) количество выходов на определенном маршруте.

б) выходы:

1) время выхода из парка;

2) время прихода в парк;

3) время разворота;

4) время движения:

5) сколько проходит поезд от одной остановки до другой (зависит от времени года и дня).

в) остановки:

1) общее количество остановочных пунктов;

2) возможные связи между остановками (отражаются ненулевыми значениями в таблице времени движения).

г) водители и кондуктора.

С учетом требований к системе определяем ограничения:

— выходы должны быть равномерно распределены по маршрутам (нежелательно прибытие на одну остановку двух и более поездов);

— поезд не может быть задействован одновременно на нескольких маршрутах;

— должны присутствовать обеденные перерывы, равномерно распределенные между поездами;

— существует ограничение по количеству машин;

— один водитель (кондуктор) не может быть занят одновременно в двух или нескольких поездах.

Алгоритм составления расписания делится на два этапа:

а) составление пробного расписания;

б) его оптимизация.

На первом этапе автоматизируется рутинная работа. Например, рассчитываются нулевые рейсы, вставляются перерывы, вычисляется время прибытия поездов на промежуточные и конечные остановки. Использование экспертной составляющей позволяет добиться сокращения сроков составления расписания [50]. Опытные составители расписаний по определенным правилам сразу отбрасывают нежизнеспособные варианты. Составитель расписания визуально по минутным сеткам маршрутов и остановок оценивает качество расписания, изменяя настроечные параметры (время выхода на маршрут, время обеда и времена разворотов на конечных остановках). Ручной подбор этих параметров на основе опыта составителя позволяет добиться определенной равномерности движения транспорта [51].

Таким образом, способ управления г) (из перечисленных в начале данного раздела), фактически, является подмножеством третьего и, на практике, реализуется в составе того же программного обеспечения, что используется для первичного составления расписаний. Их высокая эффективность, проверенная практикой использования [23], определяет их дальнейшее применение в настоящей работе (глава 4) с учетом изменения критериальной системы оценки эффективности общественного транспорта, обоснованной далее в этой главе.

1.2 Большие и средние города Российской Федерации и их особенности в обеспечении городским общественным транспортом

Особую актуальность вопрос управления городским общественным транспортом приобретает в средних городах, где количество видов транспорта ограничено, а население привыкло к тому, что перемещение транспортом производится сравнительно быстро и за один переезд (как правило, без пересадок). В подобных городах органы местного самоуправления, в некотором смысле, «ближе» к населению, более доступны для критики, а с другой стороны, располагают меньшими ресурсами для улучшения ситуации с обслуживанием городского общественным транспортом, чем в крупных и крупнейших городах. В

России 153 средних (50-100 тысяч населения) и 90 больших (100-250 тысяч населения) городов [41], для которых перечисленные выше проблемы, несомненно, актуальны.

Проблемы управления общественным транспортом, свойственные средним и большим городам России и связаны с их особенностями [2]:

— сравнительно малая протяженность маршрутов и небольшое время оборота общественного транспорта;

— перемещение пассажиров, как правило, без пересадок и на малом количестве видов общественного транспорта (обычно автобусы разной вместимости и, иногда, троллейбусы); в частности - отсутствие трамваев, маршруты которых сложно изменить;

— малая сменяемость пассажиров в пределах оборота общественного транспорта (пассажиры часто используют всю или большую часть протяженности оборота для поездки, а не пользуются одним видом транспорта на небольшом плече, чтобы добраться до другого вида транспорта);

— ограниченность бюджета, который можно использовать для решения задач повышения эффективности общественного транспорта (включая научные исследования), недостаточное понимание важности исследований в этой области, волюнтаристские (экспертные) решения по реорганизации городского общественного транспорта;

— возможность увеличения расстояний от жилых строений до остановок городского общественного транспорта в соответствии с п. 11.15 СНиП 2.07.01-89.

Для г. Березники Пермского края также характерны приведенные выше особенности [26]. Например, исключая маршруты, обслуживающие удаленные районы города (м-н Усольский, Чкалово, Зырянка, Дурино), основная часть маршрутов [86] проходит по компактной селитебной части города и имеет время оборота порядка 20-30 минут. В 2010-11 годах администрацией города была проведена работа по оптимизации маршрутной сети общественного транспорта. Следствием ее стало уменьшение показателя «Доля населения, проживающего в населенных пунктах, не имеющих регулярного автобусного и (или)

железнодорожного сообщения с административным центром городского округа (муниципального района), в общей численности населения городского округа (муниципального района)» до нуля [77]. То есть все население города проживает в районах, имеющих регулярное автобусное и (или) троллейбусное сообщение с административным центром городского округа. При этом перевозки в удаленные участки города дотируются из бюджета, и расписание составляется не исходя из потребных пассажиропотоков, а исходя из минимально необходимого количества ездок транспорта в течение дня. Для пос. Легино это 2 ездки, пос. Дурино - 4 ездки и т.д. Далее в настоящей работе эти маршруты транспорта исключены из рассмотрения, так как они достаточно мало затрагивают селитебную часть города (начинаются на ее окраине и уходят в поселки) и не подчиняются общим принципам формирования расписаний.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Володина Юлия Игоревна, 2016 год

Список литературы

1. Автоматизированная пассажирская автотранспортная система компании «Вертикаль» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.upgvert.ru/apas/apas.php. - (Дата обращения 18.02.2016)

2. Алексеева, И.М. Статистика автомобильного транспорта : учебник / И.М. Алексеева, О.И. Ганченко, Е.В. Петрова. - М.: Экзамен, 2005. - 352 с.

3. Анализ распределения плотности населения крупнейшего города средствами ГИС [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ntsomz.ru/dzz_info/articles_dzz/plotn_nasel. - (Дата обращения 18.02.2016)

4. Аналiз сучасних моделей дискретного вибору пасажирами шляху пересування / Горбачов П.Ф. [и др.] // Автомобильный транспорт. - 2011. - № 28. - С. 97-103.

5. Антошвили, М.Е. Оптимизация городских автобусных перевозок / М.Е. Антошвили, С.Ю. Либерман, И.В. Спирин. - М.: Транспорт, 1985. - 102 с.

6. Антошвили, М.Е. Организация городских автобусных перевозок с применением математических методов и ЭВМ / М.Е. Антошвили, Г.А., Варелопуло, М.В. Хрущёв. - М.: Транспорт, 1974. - 103 с.

7. Артынов, А.П. Автоматизация управления транспортными системами / А.П. Артынов, В.Н. Ембулаев, А.В. Пупышев. - М.: Наука, 1984.- 272 с.

8. Афанасьев, Л. Л. Единая транспортная система и автомобильные перевозки: учебник для студентов вузов / Л. Л. Афанасьев, Н. Б. Островский, С. М. Цукерберг. - М.: Транспорт, 1984. - 333 с.

9. Афанасьев, Л. Л. Производительность работы автомобильного парка при грузовых перевозках: дис. ... канд. техн. наук. / Афанасьев Леонид Леонидович. - М., 1940. - 146 с.

10. Баламирзоев, А.Г. Имитационное моделирование вероятностных транспортных потоков / А.Г. Баламирзоев, Д.Н. Селимханов, Р.А. Баламирзоев //Вестник МАДИ. - 2011. - № 3 (26). - С.66-69.

11. Бугаев, Ю.В. Алгоритм решения задачи развозки с участием нескольких транспортных средств / Ю.В. Бугаев, И.В. Блинов. // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2008. - Т. 4. - № 6.

- С. 57-60.

12. Буре, В.М. Вычисление характеристик пассажиропотоков в транспортных системах / В.М. Буре, В.В. Мазалов, Н.В. Плаксина // Управление большими системами. - 2014.- выпуск 47.- С. 77-91.

13. Бурковский, В.Л. Комплексная имитационная модель маршрутной сети городского пассажирского транспорта / В.Л. Бурковский, С.М. Нашенцев, С.Л. Нодвальный // Теория активных систем: труды международной научно-практической конференции в двух томах. Общая редакция. - М.: ННУ РАН, 2001.

- Том 2. - 195 с.

14. Буслаев, А.П. Вероятностные и имитационные подходы к оптимизации автодорожного движения: монография / А.П. Буслаев. - М.: Мир, 2003. - 268 с.

15. Бусыгин, В. П. Моделирование конкуренции между муниципальными и частными предприятиями в отрасли автобусных перевозок / В.П. Бусыгин, М.И. Левин, Е.В. Попова // Вестник ВГУ: экономика и управление. - 2010. - № 2. -С.62-71.

16. В январе 2013 глава города Сергей Дьяков провел ряд встреч с трудовыми коллективами промышленных предприятий города [Электронный ресурс] // Официальный сайт администрации г. Березники Пермского края -режим доступа: http://admbrk.rU/vstrechi-s-zhitelyami-goroda/page/2. - (Дата обращения 18.02.2016)

17. Ваксман, С.А. Городской общественный транспорт в период расцвета: 1970-1980 гг. [Электронный ресурс] / С.А. Ваксман // Материалы XIII международной (шестнадцатой екатеринбургской) научно-практической конференции. Экономика, организация и управление городским общественным пассажирским транспортом. -2007. - режим доступа: http://waksman.ru/Russian/Economics/2007/vak2.htm. -(Дата обращения 18.02.2016)

18. Ваксман, С.А. Социально-экономические проблемы планирования развития систем массового пассажирского транспорта в городах: монография / С.А. Ваксман. - Екатеринбург: УрГЭУ, 1996. - 289 с.

19. Варелопуло, Г.А. Организация движения и перевозок / Г.А. Варелопуло. - М.: Транспорт, 1981. - 199 с.

20. Варелопуло, Г. А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте / Г.А. Варелопуло. - М.: Транспорт, 1990. - 208 с.

21. Варфоломеев, В.И. Принятие управленческих решений: учеб. пособие /

B.И. Варфоломеев, С.Н. Воробьев. - М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, - 2001 г. - 285 с.

22. Вогулякова, А.Е. Исследование критериев оптимальности расписания движения общественного транспорта с использованием методов социологического исследования / А.Е. Вогулякова, Е. В. Иванова // Молодежная наука Прикамья: сборник научных трудов. - Пермь: Пермский государственный технический университет, 2007. - Выпуск 8. - С. 30-35.

23. Вогулякова, А.Е. Методы идентификации и имитационного моделирования социально-технических систем. / А.Е. Вогулякова, Е.В. Иванова // Европейская наука XXI века - 2006: материалы Международной научно -исследовательской конференции. - Днепропетровск: Наука I освгта, 2006. - Том 6. Математика. - С. 16-18.

24. Вогулякова, А.Е. Обзор задач идентификации и имитационного моделирования социально-техническими системами / А.Е. Вогулякова, Е.В. Иванова // Молодежная наука Верхнекамья: материалы Третьей региональной конференции (Березники, 22 марта 2006). - Березники: Пермский государственный технический университет, Березниковский филиал, 2006. -

C.132-133.

25. Володина, Ю.И. Анализ сети остановок городского общественного транспорта / Ю.И. Володина, А.В. Затонский // Новый университет. Серия: Технические науки. - 2014. - № 11. - С. 4-10.

26. Володина, Ю.И. Анализ системы управления потоками городского общественного транспорта г. Березники / Ю.И.Володина // Молодежная наука в

развитии регионов: материалы III Всероссийской конференции студентов и молодых ученых. - Пермь: 2013. - С. 36-37.

27. Володина, Ю.И. Балансовая дискретная модель пассажиропотоков в селитебной части города / Ю.И. Володина, А.В. Затонский // Экономика и предпринимательство. - 2013. - № 12-1 (41). - С. 283-287.

28. Володина, Ю.И. Вероятности использования маршрутов городского общественного транспорта в г.Березники / Ю.И. Володина // Молодежная наука в развитии регионов: материалы V Всероссийской конференции студентов и молодых ученых. - Пермь, 2015. - С.82-86.

29. Володина, Ю.И. Имитационная балансовая модель остановки городского общественного транспорта / Ю.И. Володина, А.В. Затонский // Грузовое и пассажирское автохозяйство. - 2013. - № 12. - С. 70-77.

30. Володина, Ю.И. Имитационная модель динамики однопотоковой остановки / Ю.И. Володина // Решение: материалы Четвертой Всероссийской научно-практической конференции. - Березники, 2015. - С. 56-58.

31. Володина, Ю.И. Информационные технологии подготовки данных для оптимизации использования сети общественного транспорта / Ю. И. Володина, Т.И. Кирьянова // Молодежная наука в развитии регионов: материалы III Всероссийской конференции студентов и молодых ученых. - Пермь: 2013. - С.51-54

32. Володина, Ю.И. Модели и методы информационной поддержки управления транспортным обслуживанием населения больших и средних городов / Ю.И. Володина // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. -2016. - №1. - C.33-43.

33. Володина, Ю.И. Моделирование системы управления потоками городского общественного транспорта / Ю.И. Володина // Решение: материалы Третьей Всероссийской научно-практической конференции. - Березники, 2014. -С. 78-80.

34. Володина, Ю.И. Определение потребного количества оборотов маршрутов городского общественного транспорта на основе анализа графа остановок / Ю.И. Володина // Экономический журнал. -2015. - №2 (38). - С.72-87.

35. Володина, Ю.И. Системный анализ критериев эффективности городского общественного транспорта / Ю.И. Володина, А.В. Затонский // Новый университет. Серия: Технические науки. -2015. - №7-8 (41-42). - С.10-15.

36. Володина Ю.И. Стохастическая модель многопотоковой остановки городского общественного транспорта / Ю.И. Володина // Новый университет. Серия: Технические науки. - 2014. -№ 7-8. - С.32-37.

37. Геронимус, Б.Л. Экономико-математические методы в планировании на автомобильном транспорте: учебник для автотрансп. техникумов / Б. Л. Геронимус. - М.: Транспорт, 1982. - 192 с.

38. ГИС мониторинга транспортных сетей / В. В. Алексеев [и др.] // ArcRewiev. - 2014. -№2 (69). - С. 7-9.

39. Глик, Ф.Г. Системообразующие факторы транспортного обслуживания территорий в ареале влияния городов / Ф. Г. Глик // Социально-экономические проблемы развития трансп. систем городов и зон их влияния: материалы VII междун. (десятой екатеринбургской) науч.-практ. конф. - Екатеринбург: Комвакс, 2001. - С. 40-45.

40. Горбачев, П.Ф.Рациональное размещение автобусных транспортно-пересадочных узлов в городах / П.Ф. Горбачев, В.Ф. Далека, 1.Г. Гузненков // Восточно-европейский журнал передовых технологий. - 2011. - №3 (52). - С.4-6.

41. Города России [Электронный ресурс] - режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Города_России. - (Дата обращения: 18.02.2016).

42. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управление ими / Д. Дрю. -М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

43. Дубров, А. М. Многомерные статистические методы / А.М. Дубров, В.С. Мхитарян, Л.И. Трошин. - М.: Финансы и статистика, 1998. - 342 с.

44. Емельянов, А.А. Имитационное моделирование экономических процессов / А. А. Емельянов, Е.А. Власова, Р.В. Дума; под ред. А.А.Емельянова. -М.: Финансы и статистика, 2002. -368 с.

45. Затонский, А.В. Выбор вида модели для прогнозирования развития экономических систем / А.В. Затонский // Новый университет. - 2012. - №1. - С. 37-41.

46. Затонский, А.В. Информационные технологии. Разработка информационных моделей и систем: уч. пособ / А.В. Затонский. -М.: ИЦ РИОР: Инфра-М, 2014. -344 с.

47. Затонский, А.В. Некоторые перспективы использования интеллектуальных управляющих систем повышения эффективности / А.В. Затонский // Новый университет. - 2014. - № 9. - С. 13-16.

48. Затонский, А.В. Поддержка принятия решений в задачах со сложными критериями оценки деятельности: шаг за шагом / А. В. Затонский, С. А. Варламова // Новый университет. Серия: Технические науки. - 2012. - № 3 (9). - С. 4-21.

49. Затонский, А.В. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования: монография / А.В. Затонский. - М.: РИОР: Инфра-М, 2013. - 136 с.

50. Затонский, А. В. Синтез экспертных систем управления социально-техническими системами / А. В. Затонский // Математические методы в технике и технологиях: Международ. науч. конф.: сб. науч. тр.- Ярославль, 2007. - Вып 20. - Т.8. - С.6-10.

51. Затонский, А. В. Теоретические основы позиционного управления системами со скрытыми свойствами: дисс. ... докт. техн. наук: 05.13.01 / Затонский Андрей Владимирович. - Владимир, 2008. - 260 с.

52. Затонский, А.В. Эффективность и критерии оптимальности движения общественного транспорта / А.В. Затонский, А.М. Антонова // Математические методы в технике и технологиях ММТТ-19: сб. трудов XIX Международной научной конференции. - Воронеж: Воронеж. Гос. Технол. Акад., 2006. - Том 7. Секция 7. - С.143-145.

53. Имитационное моделирование динамических процессов при управлении городским пассажирским транспортом / В. А. Немтинов [и др.] // Информационные технологии. - 2012. - №4. - С. 75-78.

54. Информационная система составления расписания общественного транспорта COPOT Silver: свидетельство о гос. регистрации разработки, предъявленной в отраслевой фонд алгоритмов и программ № 50200800322 / А.В. Затонский, А.Е. Вогулякова. - Зарегистрировано в «Национальном информационном фонде неопубликованных документов» 12 февраля 2008 г.

55. Капитанов, В.Т. Управление транспортными потоками в городах / В.Т. Капитанов, Е.Б. Хилажев. - М.: Транспорт, 1985. - 94 с.

56. Квятковская, И.Ю. Управление движением городского пассажирского транспорта на основе нечеткого ситуационного подхода / И.Ю. Квятковская, Л.С. Кригер // Управление инновациями: теория, методология, практика. - 2014. - № 10. - С. 106-112.

57. Кожин, А.П. Математические методы в планировании и управлении грузовыми автомобильными перевозками / А.П. Кожин, В.Н. Мезенцев. - М.: Транспорт, 1994. - 304 с.

58. Корягин, М.Е. Равновесные модели системы городского пассажирского транспорта в условиях конфликта интересов / М.Е. Корягин. - Новосибирск: Наука, 2011. - 140 с.

59. Корягин, М. Е. Теоретические аспекты оптимизации управления движением городского транспорта / М.Е. Корягин // Вестник КузГТУ. - 2012. -№1. - С.125-131.

60. Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения: учебник для вузов / Ю.А. Кременец. - Москва, ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 с.

61. Кригер, Л.С. Интеллектуальная модель оценки удовлетворенности потребителей услуг городского пассажирского электротранспорта / Л.С. Кригер, И.Ю. Квятковская // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2012. - Т. 14. - № 10 (97). - С. 123-128.

62. Кригер, Л.С. Формализация типовых ситуаций в задачах управления движением общественного транспорта / Л.С. Кригер, И.Ю. Квятковская // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление.

- 2012. - Т. 3. - № 150. - С. 106-110.

63. Кудрявцев, Е.М. GPSS World. Основы имитационного моделирования различных систем / Е.М. Кудрявцев. - М.: ДМК Пресс, 2004. - 320 с.

64. Литвак, Б.Г. Разработка управленческого решения / Б.Г. Литвак.-М.: Издательство «Дело», 2001.-392 с.

65. Логистика: общественный пассажирский транспорт. / Под общ. ред. Л.Б. Миротина. - М.: Издательство «Экзамен», 2003. - 224 с.

66. Мартынова, Ю.А. Анализ опыта проектирования рациональных маршрутных сетей городского пассажирского транспорта [Электронный ресурс] / Ю.А. Мартынова // Интернет-журнал «Науковедение».- 2014.- № 2. - Режим доступа: http://cyberleninka.ru/article/n/analiz-opyta-proektirovaniya-ratsionalnyh-marshrutnyh-setey-gorodskogo-passazhirskogo-transporta. - (Дата обращения: 18.02.2016).

67. Маторин, С.И. Имитационное моделирование с использованием системно-объектного подхода на примере транспортных и технологических процессов / С.И. Маторин, А.Г. Жихарев, Н.О. Зайцева // Объектные системы. -2015. - № 10 (10). - С. 51-57.

68. Маторин, С.И. Системно-объектное имитационное моделирование транспортных и технологических процессов / С.И. Маторин, А.Г. Жихарев, Н.О. Зайцева // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. - 2015. - Т. 34. - № 7-1. - С. 159-169.

69. Михайлов, А.С. Управление рынком перемещений городского населения [Электронный ресурс] / А.С. Михайлов. - Алматы: НИЦ Гылым, 2003.

- 237 с. - режим доступа: http://towntraffic.narod.ru/Russian/Mobility/Mih_kn.htm. -(Дата обращения: 24.09.2015).

70. Моисеев, Н.Н. Математические задачи системного анализа / Н.Н. Моисеев. - М.: «Наука». - 1981. - 488 с.

71. Немтинов, В. А. Оперативное управление транспортными потоками в населенных пунктах с использованием системы моделирования динамических процессов / В. А. Немтинов, Ю. В. Немтинова, Ю. А. Донских // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2009. - №3. - С. 21-23.

72. О внесении изменений в постановление администрации города от 24.12.2012 № 2004 «Об утверждении административного регламента предоставления управлением городского хозяйства администрации города муниципальной услуги «Согласование открытия новых муниципальных автобусных маршрутов, утверждение паспортов муниципальных автобусных маршрутов»: постановление главы Администрации г. Березники Пермского края № 880 от 05.06.2013 // Березниковский рабочий. -2013. -7 июня. (№81). - С.5.

73. О мерах по реализации Указа Президента Российской Федерации от 28 апреля 2008 г. № 607 «Об оценке эффективности деятельности органов местного самоуправления городских округов и муниципальных районов» и подпункта «и» пункта 2 Указа Президента Российской Федерации от 7 мая 2012 г. № 601 «Об основных направлениях совершенствования системы государственного управления» [Электронный ресурс]: постановление Правительства Российской Федерации № 1317 от 17 декабря 2012 г. - Режим доступа: http://government.consultant.ru/documents/1643668?items=1&page=1. - (Дата обращения: 19.02.2016).

74. Об оценке эффективности деятельности органов местного самоуправления городских округов и муниципальных районов [Электронный ресурс]: указ Президента Российской Федерации от 28 апреля 2008 года № 607. -Режим доступа: http://www.kremlin.ru/acts/bank/27276. - (Дата обращения: 19.02.2016)

75. Об утверждении концепции развития городского пассажирского транспорта общего пользования города Перми [Электронный ресурс]: решение Пермской городской Думы № 216 от 23 октября 2012 г. (в редакции решения

Пермской городской Думы от 28.04.2015 № 100) / Электронный фонд правовой и нормативно-технической документации. - Режим доступа:

http://docs.cntd.ru/document/428690875. - (Дата обращения: 19.02.2016).

76. Ольховский С.Ю. Моделирование функционирования и развития маршрутизированных систем городского пассажирского транспорта: монография / С.Ю. Ольховский, В.В. Яворский. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 138 с.

77. Отчет за 2011 год «О достигнутых значениях показателей для оценки эффективности деятельности органов местного самоуправления за 2011 год и планируемых значениях на 3-летний период» [Электронный ресурс]: официальный сайт администрации г. Березники Пермского края. - Режим доступа: http://admbrk.ru/ekonomika-i-finansy/itogi-sotsialno-ekonomicheskogo-га2уМуа-2^^е^а-2011-god/. - (Дата обращения: 18.02.2016).

78. Панов, С.А. Управление грузовыми автомобильными перевозками (Основы анализа) / С. А. Панов, А.М. Поляк, Ю.К. Поносов. - М.: Транспорт, 1979

- 127 с.

79. Пассажирские автомобильные перевозки: учебник / В.А. Гудков [и др.].

- М.: Горячая линия-Телеком, 2006. - 448 с.

80. Пассажирские автомобильные перевозки /Л. Л. Афанасьев [и др.]; под ред. Н.Б. Островского. - М.: Транспорт, 1986. - 220 с.

81. Петрова, Е.В. Практикум по статистике транспорта: учеб. пособие. / Е.В. Петрова, О.И. Ганченко, И.М. Алексеева. - М.: Финансы и статистика, 2002. -368 с.

82. Печерский, М.П. Система управления движением транспорта [Электронный ресурс] / М.П. Печерский, А.Н. Буданов // Открытые системы. -1999. - № 11-12. - Режим доступа: http://www.osp.ru/os/1999/11-12/177901. - (Дата обращения: 18.02.2016)

83. Получение матрицы пассажирских корреспонденций на основе данных электронных карт / Е.А. Кочегурова [и др.] // Системы управления и информационные технологии. - 2013. - №4 (54). - С.35-39

84. Постникова, Е. Квантильная регрессия: научное издание / Е. Постникова. - Новосибирск: НГУ, 2000. — 34 с.

85. Проект генерального плана г. Новочеркасска [Электронный ресурс] / Новочеркасск.^. - Режим доступа: http://novocherkassk.net/wiki/genplan. - (Дата обращения: 19.02.2016).

86. Расписание общественного транспорта // Официальный сайт администрации г. Березники Пермского края [Электронный ресурс] - режим доступа: http ://admbrk.ru/ gorodskoe-hozyajstvo/transport/raspisanie. - (Дата обращения: 19.02.2016).

87. Распознавание информационного процесса в системе поддержки принятия решений / В. В. Алексеев [и др.] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2014. - №1. - С. 47-49.

88. Романова, Н.А. Анализ деятельности органов местного самоуправления по обеспечению населения муниципального образования «Город Магадан» услугами городского пассажирского транспорта [Электронный ресурс] - режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2006/06/pdf/22.pdf. - (Дата обращения: 19.02.2016)

89. Романова, Н.А. Оценка качества функционирования городского пассажирского транспорта (на примере г. Магадана) / Н. А. Романова // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. - 2006. - № 4. - С. 100-104

90. Семенова, О.С. Оптимизация потоков общественного транспорта в городской среде / О.С. Семенова, М.Е. Корягин // Вопросы современной науки и практики. - 2008. - № 1(11). - С.70-78.

91. Сильянов, В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения / В. В. Сильянов. - М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

92. Системный подход «узел-функция-объект» при моделировании транспортных потоков / С.И. Маторин [и др.] // Труды Института системного анализа Российской академии наук. - 2014. - Т. 64. - № 1. - С. 9-18.

93. Соболь, И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями / И.М. Соболь, Р.Б. Статников. - М.: Дрофа, 2006. - 175 с.

94. Сорокин, А.А. Моделирование городских пассажирских перевозок: дисс. ... канд. экон. наук: 08.00.13 / Сорокин Анатолий Александрович. -Ставрополь, 2005. - 198 с.

95. Сорокин, А.А. Модель остановки городского общественного транспорта / А.А. Сорокин, В.Ф. Минаков // Вузовская наука - Северо-Кавказкому региону: материалы IX региональной конференции. - Ставрополь: СевКавГТУ, 2005. - Том первый. Естественные и точные науки. Технические и прикладные науки. - С. 152-153.

96. Спирин, И.В. Городские автобусные перевозки: справочник / И.В. Спирин. - М.: Транспорт, 1991. - 238 с.

97. Теоретические основы автоматизированного управления [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://nonamene.narod.ru/gos/toau. -(Дата обращения: 19.02.2016)

98. Тихомиров, Е.Ф. Финансовые методы управления в транспортно-дорожном комплексе / Е.Ф. Тихомиров. - М.: МАДИ (ТУ), 1997. - 86 с.

99. Файзрахманов, Р.А. Моделирование состояния транспортного потока -как объекта управления / Р. А. Файзрахманов, В.П. Мовчан // Стратегия развития регионов: теория и практика: материалы международной науч. практ. конф-и. -Пермь: Высшая школа экономики, 1998. -Часть 2.

100. Федоров, В. А. К вопросу о возможности оптимизации маршрутной сети городского пассажирского транспорта в мегаполисах/ В.А. Федоров // Молодой ученый. - 2015. - №2. - С. 331-333.

101. Чернова, Г. А. Особенности формирования маршрутной сети общественного транспорта в г. Волжском [Электронный ресурс] / Г.А. Чернова, М.В. Великанова, С. А. Шевяков. - Режим доступа: http://www.volpi.ru/files/publications/G А CHernova М V Velikanova Б

А SHevyakov_Osobennosti_formirovaniya_marshrutnoj_se.pdf. - (Дата обращения: 19.02.2016)

102. Шальнова, Н. С. Проблемы и перспективы развития пассажирского транспорта / Н.С. Шальнова // Молодой ученый. - 2011. - №12. - Т.1. - С. 61-64.

103. Эффективность городского пассажирского общественного транспорта: монография / А.В. Вельможин [и др.]. - Волгоград: ВолгГТУ, 2002. - 256 с.

104. Юдин, Д.Б. Математические методы управления в условиях неполной информации / Д.Б. Юдин. - М.: Сов.радио, 1974. - 398 с.

105. Chen T., Jin S., Yang H. Comparative Study of VISSIM and SIDRA on Signalized Intersection. Procedia - Social and Behavioral Sciences. 2013. No. 96. Pp. 2004-2010.

106. Duong D., Saccomanno, F., Hellinga, B. Calibration of microscopic traffic model for simulating safety performance. Proceedings of the Annual Transportation Research Board Conferenc. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://citeseerx. ist.psu. edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.614.1082&rep=rep1 &type= pdf. - (Дата обращения 19.02.2016).

107. Embulaev V.N. Description of the tasks of coordination of the management of the city transport system in the Izvestiya RAN: Theory and systems of the control, 2005. No. 6. Pp. 159-162.

108. Fei Huang, Pan Liu, Hao Yu, Wei Wang. Identifying if VISSIM simulation model and SSAM provide reasonable estimates for field measured traffic conflicts at signalized intersections. Accident Analysis and Prevention, 2013. Vol. 50. Pp. 10141024.

109. Hu Xiaojian, Wang Wei, Sheng Hui. Urban Traffic Flow Prediction with Variable Cell Transmission Model. Journal of transportation systems engineering and information technology. 2010. Vol. 10, Issue 4. Pp. 73- 78.

110. Juliya I. Volodina. Analysis of the flow control system of urban mass transport in Berezniki // Инновационные процессы в исследовательской и образовательной деятельности. Тезисы докладов II Международной научной конференции. - Пермь, 2013. - С. 31-33.

111. Merakas. Software development for Urban Public transport Planning [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.merakas. lt/27ru/33ru/ - (Дата обращения: 19.02.2016).

112. New release: PTV VISUM 14 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://vision-traffic.ptvgroup. com/en-uk/products/ptv-visum. - (Дата обращения: 19.02.2016).

113. Peter Y. Park, Rajib Sahaji. Safety network screening for municipalities with incomplete traffic volume data. Accident Analysis and Prevention, 2013. Vol. 50. Pp. 1062- 1072.

114. Transport planning, traffic engineering and traffic simulation [Электронный ресурс]. - Режим доступа http://vision-traffic.ptvgroup.com/en-uk/home. - (Дата обращения 19.02.2016).

115. VISSIM 4.0 User Manual. PTV Planung Transport Verkehr AG, Karlsruhe, Germany, 2006. 310 p.

116. Youan W., Xumei C., Yanhui H., Shuxia G. Forecast of Passenger and Freight Traffic Volume based on Elasticity Coefficient Method and Grey Model. Procedia - Social and Behavioral Sciences, 2013. No. 96. Pp. 136-147.

117. Zatonskiy A. V. Balance Model of Conversation of Passengers Flows in Residental Part of City. World Applied Sciences Journal, 2014. No. 30 (12). Pp. 17721775.

Приложение А Время перемещения маршрутов между остановками

Таблица А.1 - Время передвижение маршрута №1 между остановками

Рабочие дни Выходные дни

Название остановки 8:00 - 12:00 - 17:00 - 8:00 - 12:00 - 17:00 -

10:00 16:00 19:00 10:00 16:00 19:00

Околица - - - - - -

Пл. Торговая 1.32 1.27 1.35 1.32 1.20 1.34

Маг-ин "Северный" 1.30 2.00 2.03 1.50 2.07 2.08

Д/к "Металлургов" 2.30 1.57 1.58 2.12 2.20 2.03

Строительный техникум 2.10 1.57 2.20 2.03 2.15 2.18

К/т "Мелодия 2.29 2.10 1.57 2.18 2.32 2.15

Ул. Карла Маркса 2.50 2.40 2.32 2.45 2.18 2.12

Дом Учителя 2.00 1.57 1.58 1.58 2.02 2.10

Пл. Ленина 1.50 1.45 1.40 1.47 1.42 1.35

Ул. Сарычева 2.00 1.50 1.47 2.03 2.06 2.10

Ул. Тельмана 2.35 2.20 2.23 2.30 2.40 2.25

Пл. Решетова 1.30 1.20 1.27 1.30 1.25 1.23

Таблица А.2 - Время передвижение маршрута №6 между остановками

Рабочие дни Выходные дни

Название остановки 8:00 - 12:00 - 17:00 - 8:00 - 12:00 - 17:00 -

10:00 16:00 19:00 10:00 16:00 19:00

Околица - - - - - -

Пл. Торговая 1.20 1.23 1.27 1.15 1.25 1.26

Маг-ин "Северный" 1.37 1.40 2.05 2.00 2.06 1.42

Д/к "Металлургов" 2.10 2.05 1.47 2.15 1.58 2.16

Строительный техникум 2.10 2.05 1.59 2.12 2.15 2.13

К/т "Мелодия 1.55 1.47 2.10 2.05 2.13 1.42

Мемориал Победы 2.35 2.30 2.55 2.20 2.15 3.00

Пл. Первостроителей 2.00 1.52 2.30 2.03 2.10 2.42

ЦУМ 2.00 1.58 1.59 2.12 1.52 2.03

К/т "Авангард" 2.03 2.00 2.05 2.06 1.40 2.07

Городская больница №1 2.15 2.10 2.33 2.27 2.25 2.32

Ул. Березниковская 1.33 1.30 1.15 1.27 1.23 1.30

Ж/д вокзал 2.05 1.55 1.57 2.00 2.00 2.03

Таблица А.3 - Время передвижение маршрута №7 между остановками

Рабочие дни Выходные дни

Название остановки 8:00 - 12:00 - 17:00 - 8:00 - 12:00 - 17:00 -

10:00 16:00 19:00 10:00 16:00 19:00

Пл. Юбилейная - - - - - -

Ул. Газета Звезда 1.38 1.40 1.42 1.50 1.50 1.33

Ул. Мира 2.03 1.57 1.40 1.59 2.00 2.10

Уралкалий 1.31 1.30 1.42 1.45 1.33 2.00

Пл. Первостроителей 2.23 2.20 2.57 2.20 2.30 2.43

ЦУМ 1.56 1.50 2.03 1.57 2.00 1.47

К/т "Авангард" 2.25 2.00 2.17 2.05 2.19 2.14

Пл. Ленина 2.45 2.36 3.03 2.40 2.43 2.50

Дом Учителя 1.20 1.42 1.30 1.37 1.40 1.40

Ул. Аксакова 2.54 2.55 2.57 2.50 2.52 2.54

Таблица А.4 - Время передвижение маршрута №11 между остановками

Рабочие дни Выходные дни

Название остановки 8:00 - 12:00 - 17:00 - 8:00 - 12:00 - 17:00 -

10:00 16:00 19:00 10:00 16:00 19:00

Околица - - - - - -

Пл. Торговая 1.50 1.30 1.42 1.25 1.35 1.20

Маг-ин "Северный" 2.23 2.10 1.57 2.03 2.20 2.06

Общежитие "Юность" 2.00 1.58 1.57 2.03 2.05 2.10

Ул. Мира 1.45 1.50 1.53 1.42 1.30 1.47

Уралкалий 1.37 1.42 1.40 1.43 1.45 1.39

Пл. Первостроителей 2.46 2.40 2.39 2.42 2.56 2.38

ЦУМ 1.35 1.40 1.42 1.37 1.50 1.30

ПТУ №51 2.20 2.10 2.27 2.15 2.17 2.18

Центральный рынок 1.20 1.10 1.30 1.47 1.20 1.23

Пр. Ленина 1.27 1.30 1.33 1.22 1.35 1.40

Ул. Тельмана 1.47 1.32 1.50 1.42 1.43 1.52

Пл. Решетова 1.40 1.42 1.33 1.37 1.35 1.36

Таблица А.5 - Время передвижения маршрута №14 между остановками

Рабочие дни Выходные дни

Название остановки 8:00 - 12:00 - 17:00 - 8:00 - 12:00 - 17:00 -

10:00 16:00 19:00 10:00 16:00 19:00

Пл. Юбилейная - - - - - -

Ул. Газета Звезда 1.28 1.33 1.40 1.36 1.42 1.35

Ул. Мира 2.50 2.03 2.20 2.21 2.07 2.30

Уралкалий 2.05 1.50 1.52 1.53 1.57 1.54

Пл. Первостроителей 2.43 2.30 2.57 2.33 2.32 2.56

ЦУМ 1.43 1.37 1.42 1.42 1.40 1.53

К/т "Авангард" 2.40 2.37 2.42 2.35 2.48 2.32

Городская больница №1 2.05 2.07 2.12 2.20 2.13 2.05

Ул. Березниковская 1.30 1.25 1.27 1.24 1.32 1.25

Ж/д вокзал 1.30 1.47 1.52 1.53 1.48 2.01

Таблица А.6 - Время передвижение маршрута №13 между остановками

Название остановки Рабочие дни Выходные дни

8:00 -10:00 12:00 -16:00 17:00 -19:00 8:00 -10:00 12:00 -16:00 17:00 -19:00

П. Абрамово - - - - - -

Городская больница №2 1.35 1.27 1.40 1.42 1.38 1.36

К/т "Мелодия" 1.45 1.47 1.53 1.52 1.30 2.00

Мемориал Победы 1.35 1.30 1.32 1.27 1.45 1.22

Пл. Первостроителей 2.25 2.03 2.10 1.57 2.38 2.40

ЦУМ 2.30 2.03 1.53 2.08 2.15 2.23

ПТУ №51 2.10 2.18 2.05 2.12 2.00 2.32

Центральный рынок 1.47 1.20 1.18 1.33 1.20 1.37

Пр. Ленина 1.20 1.17 1.33 1.25 1.12 1.33

Ул. Тельмана 1.43 1.40 1.52 1.42 1.37 1.50

Пл. Решетова 2.11 1.57 1.50 1.47 1.56 2.00

Таблица 1.7 - Время передвижения маршрута №19 между остановками

Рабочие дни Выходные дни

Название остановки 8:00 - 12:00 - 17:00 - 8:00 - 12:00 - 17:00 -

10:00 16:00 19:00 10:00 16:00 19:00

Пл. Ленина - - - - - -

К/т "Авангард" 1.30 1.20 1.33 1.17 1.17 1.35

ЦУМ 1.57 1.52 2.03 1.58 2.00 2.07

Пл. Первостроителей 2.40 2.30 2.17 2.20 2.12 2.33

Уралкалий 1.30 1.47 2.05 1.40 1.57 2.10

Ул. Мира 2.04 1.57 2.12 1.52 2.05 2.10

Общежитие "Юность" 2.10 2.07 2.03 1.57 2.08 2.17

Маг-ин "Северный" 2.00 2.05 1.58 2.00 1.55 2.10

Пл. Торговая 1.25 1.40 2.07 1.53 2.00 2.32

Ул. Потёмина 1.27 1.32 1.45 1.33 1.58 2.00

Ул. Ломоносова 2.20 2.30 2.45 2.12 2.18 2.30

Маг-ин №45 1.33 1.23 1.45 1.30 1.28 1.50

Кладбище 1.33 1.42 1.50 1.40 1.35 1.57

Д. Пермяково 2.20 2.30 2.35 2.31 2.26 2.42

Приложение Б

Листинг программы модели абстрактной остановки

; определяем параметры модели

T1 EQU 2400

среднее время ухода с остановки

DT1 EQU 1600

разброс времени ухода с остановки

T2 EQU 20

среднее время прихода на остановку

DT2 EQU T2#0.1

разброс времени прихода на остановку

10%

T3 EQU 1500

среднее время прихода транспорта

DT3 EQU T3#0.5

разброс времени прихода транспорта

50%

; предельная емкость остановки OST STORAGE 1000 ; время моделирования в часах TIM EQU 1

VTIM VARIABLE TIM#6000

; номер переменной для записи результата INITIAL X1,100

; формула для вычисления ожидания OZH VARIABLE ( T1 -DT1) #RN1 /999#2 #DT1

;-----------------пассажиропоток на остановку---------------

; приход пассажиров на остановку

GENERATE T2, DT2 ; в параметр транзакта записываем сразу - сколько времени ; именно этот пассажир готов ждать на остановке

ASSIGN 1, V$ OZH ; вход пассажира на остановку ENTER OST

; предельное ожидание, если не пришел транспорт ADVANCE P1

; пассажир не дождался транспорта: выход с остановки

SAVEVALUE 3, S$OST ; надо проверить, что все пассажиры

TEST G X3,0,MET1 ; не уехали транспортом

LEAVE OST

; вывод пассажира из системы

MET1 TERMINATE

.--------------пассажиропоток с остановки------------------

; приход транспорта

GENERATE T3, DT3 ; очищаем сразу всю остановку

SAVEVALUE 2, S$OST ; надо проверить, что все пассажиры TEST G X2,0,MET2 ; не ушли с остановки

LEAVE OST, X2 ; выводим транспорт из системы MET2 TERMINATE

;----фиктивный поток для записи результата в переменные-----

GENERATE 2 00 ; каждые две минуты

SAVEVALUE X1,S$OST ; сохраняем в переменную SAVEVALUE 1+,1 ; и увеличиваем её номер

TERMINATE

;--------задаем время моделирования ----------------------

GENERATE V$VTIM TERMINATE 1 START 1

158

Приложение В

Листинг программы модели многопоточной остановки

.-----------------потоки пассажиров ----------------------------

T1 EQU 3 0 T3 EQU T1 T23 EQU T1 T123 EQU T1 T12 EQU 15

. ----------- потоки транспорта ---------------------------------

T01 EQU 98 T02 EQU 750 T03 EQU 1000

. ------------ максимальная емкость транспорта ------------------

T01E EQU 13 T02E EQU 100 T03E EQU 100

. -------------------- условия ухода с остановки -----------

TU EQU 1440 ; среднее время ухода с остановки

DTU EQU 960 ; разброс времени ухода с остановки

OST STORAGE 1000 ; предельная емкость остановки

; ---- формула для вычисления максимального времени ожидания ----

OZH VARIABLE ( TU-DTU) #RN1 /999#2 #DTU ; номер переменной для записи результата INITIAL X15,100

; ------------------- условия окончания моделирования -----------

; время моделирования в часах TIM EQU 4

VTIM VARIABLE TIM#3 6 00

; -------------- потоки пассажиров -----------------------------

T1 EQU 30 T3 EQU T1 T23 EQU T1 T123 EQU T1 T12 EQU 15

; ----------- потоки транспорта ---------------------------------

T01 EQU 98 T02 EQU 750 T03 EQU 1000

; ---------- поступающие потоки пассажиров --------------------

GENERATE (Exponential(1,0,T1))

ASSIGN 1,1

ASSIGN 2,0

ASSIGN 3,0

TRANSFER ,M_OST

GENERATE (Exponential(1,0, T3))

ASSIGN 1,0

ASSIGN 2,0

ASSIGN 3,1

TRANSFER ,M_OST

GENERATE (Exponential(1,0,T23))

ASSIGN 1,0

ASSIGN 2,1

ASSIGN 3,1

TRANSFER ,M_OST

GENERATE (Exponential(1,0,T123))

ASSIGN 1,1

ASSIGN 2,1

ASSIGN 3,1

TRANSFER ,M_OST

GENERATE (Exponential(1,0,T12)) ASSIGN 1,1 ASSIGN 2,1 ASSIGN 3,0

;--------------------- остановка --------------------------

M_OST GATE SNF OST,M_OUT1

; в параметр транзакта записываем сразу - сколько времени ; именно этот пассажир готов ждать на остановке ASSIGN 5,V$OZH

; счетчики показывают, сколько пассажиров каким транспортом готовы ехать

SAVEVALUE 1+,P1 SAVEVALUE 2 + , P2 SAVEVALUE 3 + , P3 ENTER OST ADVANCE P5

; пассажир не дождался транспорта: выход с остановки TEST G S$OST, 0 , M_OUT2 LEAVE OST ; уменьшить счетчики SAVEVALUE 1-, P1 SAVEVALUE 2-, P2 SAVEVALUE 3-, P3 ; запомнить, какие именно маршруты? SAVEVALUE 11+, P1 SAVEVALUE 12 + , P2 SAVEVALUE 13 + , P3

; --------- вывод не уехавшего пассажира из системы ------------

M_OUT2 TERMINATE

; --- вывод из системы пассажира, не поместившегося на остановку ---M_OUT1 TERMINATE

; --------- поток транспорта # 1 --------------

GENERATE (Exponential(1,0,T01)) ; сколько снять пассажиров с остановки (вычисляется в X5)?

TEST LE X1,T01E,M_TRAN11 ; примечание: величина X1 не может быть БОЛЬШЕ S$OST! ASSIGN 5, X1 TRANSFER , M_TRAN12 M_TRAN11 ASSIGN 5,T01E

; снимать надо ПО ОДНОМУ пассажиру (другие потоки тоже снимают) M_TRAN12 TEST G S$OST,0, M_TRAN13 LEAVE OST SAVEVALUE 1-, 1 LOOP 5,M_TRAN12 ; выход потока транспорта # 1 из системы M_TRAN13 TERMINATE

; --------- поток транспорта # 2 --------------

GENERATE (Exponential(1,0,T02)) ; сколько снять пассажиров с остановки (вычисляется в X6)? TEST LE X2 , T02E, M_TRAN21 ASSIGN 6 , X2 TRANSFER , M_TRAN22 M_TRAN21 ASSIGN 6, T0 2 E

; снимать надо ПО ОДНОМУ пассажиру (другие потоки тоже снимают) M_TRAN22 TEST G S$OST, 0 , M_TRAN23 LEAVE OST SAVEVALUE 2-, 1 LOOP 6 , M_TRAN22 ; выход потока транспорта # 2 из системы M_TRAN23 TERMINATE

; --------- поток транспорта # 3 --------------

GENERATE (Exponential(1,0, T03) ) ; сколько снять пассажиров с остановки (вычисляется в X7)? TEST LE X3 , T03E, M_TRAN31 ASSIGN 7, X3 TRANSFER , M_TRAN32 M_TRAN31 ASSIGN 7, T0 3 E

; снимать надо ПО ОДНОМУ пассажиру (другие потоки тоже снимают) M_TRAN32 TEST G S$OST, 0 , M_TRAN33 LEAVE OST SAVEVALUE 3-, 1 LOOP 7, M_TRAN32 ; выход потока транспорта # 3 из системы M_TRAN33 TERMINATE

;---- фиктивный поток для записи результата в переменные -----

GENERATE 120 ; каждые две минуты

SAVEVALUE X15,S$OST ; сохраняем в переменную SAVEVALUE 15+,1 ; и увеличиваем её номер

TERMINATE

;-------- задаем время моделирования ----------------------

GENERATE V$VTIM TERMINATE 1 START 1

Приложение Г

Пример листинга моделирования многопоточной остановки

GPSS World Simulation Report - v2.44.1 Saturday, April 18, 2013 15:28:23

START TIME 0 . 000

END TIME BLOCKS FACILITIES STORAGES 14400.000 77 0 1

DTU 960 . 000

M_OST 25 . 000

M_OUT1 41. 000

M_OUT2 40 . 000

M_TRAN11 46 . 000

M_TRAN12 47 . 000

M_TRAN13 51 . 000

M_TRAN21 56 . 000

M_TRAN22 57 . 000

M_TRAN23 61. 000

M_TRAN31 66 . 000

M_TRAN32 67 . 000

M_TRAN33 71 . 000

OST 10013. 000

OZH 10014. 000

T01 98 . 000

T01E 13 . 000

T02 750 . 000

T02E 100 . 000

T03 1000 . 000

T03E 100 . 000

T1 30 . 000

T12 15 . 000

T123 30 . 000

T2 3 30 . 000

T3 30 . 000

TIM 4 . 000

TU 1440.000

VTIM 10016.000

LABEL LOC BLOCK TYPE ENTRY COUNT CURRENT COUNT RETRY

1 GENERATE 458 0 0

2 ASSIGN 458 0 0

3 ASSIGN 458 0 0

4 ASSIGN 458 0 0

5 TRANSFER 458 0 0

6 GENERATE 468 0 0

7 ASSIGN 468 0 0

8 ASSIGN 468 0 0

9 ASSIGN 468 0 0

10 TRANSFER 468 0 0

11 GENERATE 447 0 0

12 ASSIGN 447 0 0