Комплексная оценка патологического паттерна ходьбы и реабилитационных программ ее восстановления у больных в остром периоде церебрального инсульта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 14.01.11, кандидат медицинских наук Румянцева, Надежда Александровна

• Румянцева, Надежда Александровна
• кандидат медицинских наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат медицинских наук Румянцева, Надежда Александровна

ВВЕДЕНИЕ4 стр.

ГЛАВА 1. ПАТОГЕНЕТИЧЕСКИЕ И КЛИНИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ФУНКЦИИ ДВИЖЕНИЯ У БОЛЬНЫХ С ЦЕРЕБРАЛЬНЫМ ИНСУЛЬТОМ (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ)

1.1 .Общие вопросы развития и регуляции движения8 стр.

1.2.Диагностика постинсультных двигательных расстройств15 стр.

1.3.Методы и результаты коррекции постинсультных двигательных расстройств22 стр.

ГЛАВА 2. КЛИНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА БОЛЬНЫХ С ИНСУЛЬТОМ, МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ, ЛЕЧЕНИЯ И РЕАБИЛИТАЦИИ

2.1.Клиническая характеристика больных43 стр.

2.2.Методы реабилитации больных45 стр.

2.3.Методы исследования и алгоритм включения роботизированной механотерапии в схему комплексного восстановительного лечения в остром периоде инсульта47 стр.

2.4.Методы статистической обработки результатов исследования59 стр.

ГЛАВА 3. КЛИНИКО - ЭЛЕКТРОФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ НАРУШЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО БАЛАНСА И ХОДЬБЫ В ОСТРОМ ПЕРИОДЕ ЦЕРЕБРАЛЬНОГО ИНСУЛЬТА

3.1.Характеристика двигательных и дискоординационных признаков нарушений вертикального баланса и ходьбы у больных с инсультом60 стр.

3.2.Результаты электрофизиологического и стабилометрического обследований больных с церебральным инсультом68 стр.

ГЛАВА 4. ДИНАМИКА ВЕДУЩИХ КЛИНИКО-ЭЛЕКТРОФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ И ДВИГАТЕЛЬНЫХ СИНДРОМОВ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ МЕРОПРИЯТИЙ У БОЛЬНЫХ С ЦЕРЕБРАЛЬНЫМ ИНСУЛЬТОМ 4.1 .Динамика восстановления двигательных функций в остром периоде инсульта при комплексной реабилитации пациентов72 стр.

4.2.Динамика электрофизиологических синдромов в остром периоде инсульта при комплексной реабилитации пациентов86 стр.

ГЛАВА 5. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ ПРОГРАММ У БОЛЬНЫХ С ЦЕРЕБРАЛЬНЫМ ИНСУЛЬТОМ С УЧАСТИЕМ И БЕЗ

УЧАСТИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МЕХАНОТРЕНАЖЕРОВ89 стр.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексная оценка патологического паттерна ходьбы и реабилитационных программ ее восстановления у больных в остром периоде церебрального инсульта»

Актуальность проблемы. Церебральный инсульт, занимает второе место в структуре общей смертности населения и является лидирующей причиной инвалидизации (18). По данным Национального Регистра инсульта, организованного Национальной Ассоциацией по борьбе с инсультом в 45 субъектах РФ, заболеваемость инсультом в России в 2001 - 2003 г составляла 3.36 на 1000 населения в год, стандартизированная по возрасту и полу заболеваемость - 2.39 на 1000 населения в год (у мужчин 3.24 на 1000 населения, у женщин 2.24 на 1000). При этом наблюдается «омоложение» инсульта с увеличением его распространенности среди лиц трудового возраста (с 0.9 на 1000 в 70х годах XX столетия до 1.3 в 2005 г). Разработки регистра инсульта показали, что более 31% пациентов, перенесших инсульт, требуют посторонней помощи для ухода за собой, а 20% не могут самостоятельно ходить. Лишь около 20% выживших больных могут вернуться к прежней работе (18). В настоящее время прослеживается тенденция к некоторому снижению уровня смертности при инсульте за счет ранней и точной диагностики, развития системы интенсивной терапии и нейрохирургического лечения геморрагического инсульта. Наряду с этим, инвалидизация после инсульта увеличивается.

Основные проявления постинсультных неврологических расстройств, обуславливающих инвалидизацию больных - двигательный и речевой дефицит. Только 23-37% перенесших инсульт способны к самостоятельному передвижению в первую неделю (31, 40, 42, 89, 90). Двигательные нарушения в остром периоде заболевания развиваются у 3 /4 больных, а через полгода стойкий двигательный дефект сохраняется у 53%, перенесших инсульт. По данным НИИ неврологии (27, 42) к концу первого года ходить без дополнительной опоры в пределах помещения способны 83,2% больных, 10%) -с опорой на палку, 3,5% - с посторонней помощью, не могли ходить только 3,3% больных. По улице самостоятельно без опоры ходили 66,4% больных, с опорой на палку - 8,4%), с посторонней помощью 3,2%, 22% больных не выходили на улицу.

Инсульт накладывает особые обязательства на членов семьи больного и ложится тяжелым социально - экономическим бременем на общество (18). Таким образом, восстановление ходьбы становится главной целью реабилитации после перенесенного инсульта (100). В связи с этим проблемой особой важности является совершенствование системы реабилитационных мероприятий, повышение эффективности комплекса восстановительного лечения.

Физическая реабилитация больного в остром периоде церебрального инсульта является основным разделом программы восстановительного лечения. В настоящее время существует огромное количество методик восстановительного лечения двигательных расстройств - кинезотерапевтических, физиотерапевтических, в том числе с использованием новейших технических достижений (роботизированные ортезы, методики виртуальной реабилитации и т.п.). Это диктует необходимость стандартизации комплексных программ с целью наиболее оптимального выбора' реабилитационных методик с учетом максимизации- их возможностей, показаний и противопоказаний в каждом конкретном случае с учетом данных наиболее простых и стандартизированных методик клинического тестирования, электронейромиографии, стабилометрии, динамики ведущих двигательных и дискординационных синдромов. Это позволит составить алгоритм восстановления функции-ходьбы, в том числе с помощью роботизированных тренажеров ходьбы и провести оценку сравнительной эффективности программ, включающих и не включающих роботизированный механотренажер.

Цель: проведение комплексной клинико-электрофизиологической оценки патологического паттерна движения и эффективности оптимизированных реабилитационных программ восстановления ходьбы у больных в остром периоде церебрального инсульта.

Задачи исследования:

1. Провести комплексную оценку функционального двигательного статуса с исследованием сегментарно-периферического нервно-мышечного аппарата у больных в остром периоде церебрального инсульта с использованием клинических шкал, комплексного электронейромиографического обследования и стабилометрии.

2. Оценить динамику восстановления двигательных функций и электрофизиологических показателей у больных в остром периоде инсульта при проведении оптимизированного протокола реабилитации с использованием онтогенетически ориентированной кинезотерапии и роботизированных тренажеров.

3. Провести сравнительную оценку эффективности методов ранней реабилитации больных в остром периоде инсульта в условиях отделения ранней реабилитации с использованием и без использования роботизированных механотренажеров.

4. Создание рекомендаций по наиболее эффективному и безопасному использованию оптимизированной программы реабилитации, включающей роботизированный механотренажер в остром периоде церебрального инсульта.

Научная новизна:

Разработана программа комплексной оценки двигательного статуса больных в остром периоде инсульта (первые недели после развития инсульта), включающая наряду с клиническими неврологическими параметрами критерии оценки равновесия, ходьбы и функционального состояния нервно-мышечного аппарата, по данным комплексного электронейромиографического и стабилометрического обследования. Определены различные варианты комбинаций двигательных, чувствительных и координаторных расстройств, характеризующие функциональный статус пациентов в остром периоде церебрального инсульта.

Впервые изучена динамика показателей двигательного статуса при проведении оригинальной комплексной программы реабилитации, основанной на принципах онтогенетически обусловленной кинезотерапии с применением роботизированной механотерапии. Установлено ее положительное влияние в остром периоде церебрального инсульта на показатели мышечной силы в проксимальных \ дистальных отделах паретичной ноги, мышечного тонуса, поверхностной чувствительности, динамической координации.

Впервые проведена сравнительная оценка эффективности комплексных реабилитационных программ с / без применения роботизированной механотерапии. Показано достоверно более эффективное влияние комплексной реабилитационной программы с применением роботизированной механотерапии, включающей до 1000 повторений локомоции в процессе одной тренировки, на показатели мышечной силы в нижних конечностях, поверхностной чувствительности, динамической координации, а также на все показатели поддержания вертикального баланса, ходьбы и способности к самообслуживанию, по сравнению с программами без применения роботизированной механотерапии.

Научно-практическая значимость:

Создана программа комплексной оценки функционального статуса пациентов с применением клинических критериев, электронейромиографии, стабилометрии в остром периоде церебрального инсульта, которая может быть использована врачами -неврологами, лечебной физкультуры и другими специалистами в практической деятельности.

Предложен, апробирован и внедрен эффективный алгоритм комплексной программы реабилитации, основанной на принципах онтогенетически обусловленной кинезотерапии с применением роботизированной механотерапии, проводимой в остром периоде церебрального инсульта. Предложенный алгоритм позволяет уменьшить нагрузку на медицинский персонал, повысив эффективность реабилитации, особенно у пациентов с умеренно-выраженным гемипарезом, нарушениями поверхностной чувствительности, координаторными расстройствами, изменениями позно-тонических рефлексов.

Разработаны показания к использованию роботизированных механотренажеров на основе оценки функционального статуса больного, что позволяет гарантировать безопасность используемых тренажеров.

Внедрение в практику:

Основные положения диссертации внедрены в лечебную работу отделений неврологии, реанимации и реабилитации ГКБ № 31 Департамента здравоохранения г. Москвы, научно-исследовательскую работу НИИ цереброваскулярной патологии и инсульта ГОУ ВПО РГМУ Росздрава. Материалы диссертационной работы использованы в подготовке студентов и врачей на кафедре фундаментальной и клинической неврологии и нейрохирургии МБФ.

Апробация работы

Основные положения диссертации доложены на VI Международном конгрессе «Нейрореабилитация 2010» (Вена, 2010), I Международном конгрессе по нейрореабилитации (Москва, 2009), I Международном конгрессе «Кардионеврология» (Москва, 2008), на 18 Европейской конференции по инсульту (Стокгольм, 2009), на 10 Всемирном конгрессе по инсульту (Вена, 2008).

По материалам диссертации опубликовано 15 печатных работ.

Диссертация апробирована на совместной научно-практической конференции кафедры фундаментальной и клинической неврологии МБФ ГОУ ВПО РГМУ Росздрава и сотрудников неврологического и нейрореанимационного отделений ГКБ № 31.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа изложена на 128 страницах машинописного текста, содержит 23 таблицы и проиллюстрирована 12 рисунками и 4 клиническими примерами. Указатель литературы включает 47 источников отечественной и 60 зарубежной литературы. Работа состоит из введения, обзора литературы, описания материалов и методов исследования, 3 глав результатов собственных исследований, заключения, выводов и практических рекомендаций

Заключение диссертации по теме «Нервные болезни», Румянцева, Надежда Александровна

выводы.

1. Комплексное клиническое и нейрофизиологическое исследование 97 больных в остром периоде церебрального инсульта продемонстрировало, что особенности патологического паттерна поддержания равновесия и ходьбы определяются, прежде всего, функциональным состоянием вегетативной нервной системы, выраженностью динамической атаксии и парезов мышц нижних конечностей.

2. Парадоксальное увеличение доли пациентов с динамической атаксией в нижних конечностях на фоне реабилитационных мероприятий, вероятнее всего, связано с увеличением мышечной силы в паретичной ноге, что позволяет регистрировать имеющиеся координаторные нарушения. Стойкое сохранение измененных параметров центра давления (скорость и амплитуда колебаний, площадь и длина статокинезиограммы) на фоне реабилитационных мероприятий подтверждает сохранение статических координаторных нарушений.

3. Признаки двусторонней дисфункции сегментарно-периферического нейро-моторного аппарата в виде множественных выпадений и снижения амплитуды F волны и Н - рефлекса в ш. gastrocnemius, уменьшения Н \ М соотношения в т. gastrocnemius, регистрируются в остром периоде инсульта и достоверно чаще наблюдаются у пациентов с сочетанием низкого мышечного тонуса в паретичных конечностях и двусторонней атаксией (р<0,05).

4. Стандартный комплекс реабилитационных мероприятий, основанный на принципах онтогенетически обусловленной кинезотерапии и дополненный роботизированной механотерапией, позволяет в остром периоде церебрального инсульта достоверно ускорить восстановление мышечной силы в дистальных и проксимальных отделах конечностей (особенно при наличии выраженных парезов) (р<0,01), мышечного тонуса (р<0,01), поверхностной чувствительности (р<0,05) и поддержания равновесия и ходьбы (р<0,01), показателей общего функционального состояния, по шкале Рэнкина (р<0,01), что подтверждается достоверной (р < 0,05) положительной динамикой электронейромиографических показателей (уменьшение числа выпадений и увеличение амплитуды F - волны, нарастание амплитуды Н - рефлекса, нарастание Н \ М соотношения в т. gastrocnemius) на стороне пареза.

5. Оптимизированная комплексная программа реабилитации, включающая роботизированную механотерапию, позволяет повысить эффективность реабилитационных мероприятий, по сравнению с группой больных, не получавших механотерапию: ускорить восстановление мышечной силы в проксимальных и дистальных отделах паретичной нижней конечности (р<0,01), улучшить поверхностную чувствительность (р<0,05) и поддержание вертикального баланса, ходьбу и способность к самообслуживанию (р < 0,01).

6. Достижение адекватности функциональных вегетативных проб и постоянный мониторинг функционального статуса пациента обеспечивает безопасность и эффективность проводимых ранних реабилитационных мероприятий, включая введение роботизированной механотерапии.

7. Высокодостоверные связи между параметрами устойчивости вертикального баланса и успешностью комплексной реабилитации с использованием механоробототерапии подтверждают необходимость наличия у больного достаточной постуральной устойчивости (мышечная сила не менее 36 в мышцах разгибателях позвоночника и нижней конечности) перед началом обучения ходьбе.

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Рекомендовано применение комплексной программы реабилитации, включающей, наряду с онтогенетической кинезотерапией, роботизированную механотерапию, в лечении каждого пациента в остром периоде церебрального инсульта. Целесообразно последовательное расширение средств и методов реабилитации.

2. Целесообразно включение в программу восстановления ходьбы в остром периоде инсульта методов механотерапии при достижении адекватности функциональных проб, а также при наличии у пациента минимальной постуральной активности.

3. Абсолютным противопоказанием к введению в программу восстановления ходьбы методов механотерапии является невозможность достижения адекватности функциональных проб в остром периоде церебрального инсульта, а также общие противопоказания к физической реабилитации, включающие наличие острого инфекционного заболевания, хронических заболеваний в стадии декомпенсации или обострения. Относительным противопоказанием к введению в программу восстановления ходьбы методов механотерапии является наличие грубого снижения мышечной силы, не позволяющего пациенту самостоятельно поддерживать позу «сидя» и «стоя», так как это противоречит онтогенетической концепции реабилитации.

4. Рекомендовано применение роботизированной механотерапии у пациентов с умеренно -выраженным гемипарезом, нарушениями поверхностной чувствительности, координаторными нарушениями, способных самостоятельно поддерживать вертикальную позу.

Список литературы диссертационного исследования кандидат медицинских наук Румянцева, Надежда Александровна, 2010 год

1. Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем. М.,"Медицина",1975

2. Анохин П.К. Узловые вопросы теории функциональных систем / Анохин П.К. М.: Медицина, 1978. - 304 с

3. Бадалян Л.О., Скворцов И. А. «Клиническая электромионейрография», М. «Медицина», 1986

4. Барашев Ю.И. « Перинатальная неврология», «Триада X», М.2005

5. Батышева Т.Т., Русина Л.Р., Скворцов Д.В., Бойко А.Н. Функциональные показатели походки и основной стойки у постинсультных больных в резидуальном периоде. «Инсульт», 2004, вып. 10, с. 52-56

6. Бейн Э.С. Афазия и пути ее преодоления. Л.: Медицина, 1964, 235 с

7. Белова А.Н., Трошин В.М. Табличное прогнозирование степени восстановления двигательных функций у больных, перенесших инсульт, на амбулаторном этапе восстановительного лечения. // Журн. невропатол. и психиатрии. 1989. - №9. - С. 48-52

8. Белова А.Н. «Нейрореабилитация. Руководство для врачей», Москва, 2003г

9. Бернштейн H.A. « О построении движений» М. «Медгиз», 1947

10. Бернштейн H.A. Физиология движений и активность», 1990

11. Богданов Э.И., Мухамедзянов Р.З. Миофасциальные гипертонусы у больных с последствиями перинатальных поражений центральной нервной системы в позднем резедуальном периоде. //Третий международный конгресс вертеброневрологов. -Казань. 1993.-С. 12-13

12. Витензон A.C. Биомеханические закономерности компенсации двигательных нарушений при патологической ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1980, сб. трудов, вып. 55, М., ЦНИИПП, с.28-38

13. Витензон A.C. Закономерности нормальной и патологической ходьбы человека. М.: ЦНИИПП, 1998.-271 с.

14. Витензон A.C. Исследование биомеханических и нейрофизиологических закономерностей нормальной и патологической ходьбы человека. Дисс. д.м.н., Москва, 1983.

15. Витензон A.C., Петрушанская К.А., Скворцов Д.В. «Руководство по применению метода искусственной коррекции ходьбы и ритмических движений посредством программируемой электростимуляции мышц»

16. Ворлоу Ч.П., Денис М.С., Ван Гейн Ж и др. « Инсульт. Практическое руководстводля ведения больных» С Пб, «Политехника», 1998

17. ГехтБ.М. «Электромиография» М. «Медицина», 1990

18. Гусев Е.И., Скворцова В.И., В.В. Крылов, «Снижение смертности и инвалидности от сосудистых заболеваний мозга в Российской федерации», Сборник материалов 80 сессии общего собрания РАМН, 2007 г

19. Гурфинкель B.C. Методика и первые результаты электромиографического анализа стояния и ходьбы. Третья научная сессия ЦНИИПП. М., 1953. - с. 25-35.

20. Гурфинкель B.C., Иванова А.И., Коц Я.М., Пятерецкий-Шапиро И.И., Шик M.JI. Количественные характеристики работы двигательных единиц в стационарном режиме. Биофизика, 1964, т. 9. - с. 636-638.

21. Гурфинкель B.C., Левик Ю.С. Скелетная мышца, структура и функция. М.: Наука, 1985.- 143 с.

22. Дамулин И.В., Парфенов В.А., Скоромец A.A., Яхно H.H. Нарушения кровообращения в головном и спинном мозге. /В кн.: Болезни нервной системы. Руководство для врачей. Под ред. Н.Н.Яхно, Д.Р.Штульмана. Т.1. -М.: Медицина, 2001.-С.231-302

23. Денискина Н.В. Изучение роли мышц голени и бедра в регуляции позы человека во фронтальной плоскости при стоянии. Материалы Российской конференции по биомеханике. 1999. №2. - с. 45-46.

24. Довгань В. И., Темкин И. Б. Механотерапия. — М.: Медицина, 1981. — 128 с

25. Зенков Л.Р.,Ронкин М.А. «Функциональная диагностика неврных болезней», М. «Медицина», 1991

26. Иванова Г.Е. Восстановительное лечение больных с инсультом. // Российский медицинский журнал-2002, №1 с,-48-50.

27. Кадыков A.C. Реабилитация после инсульта. М., «МИКЛОШ», 2003. - 176 с.

28. Кадыков A.C., Черникова Л.А., Калашникова Л.А., Шахпаронова Н.В. Ранняя реабилитация больных с нарушениями мозгового кровообращения. //Невролог, журн. -1997. -№1. -С.24-27

29. Кирильченко Т.Д. «Формирование патологических поз у больных в остром периоде полушарного ишемического инсульта и способы их коррекции» Канд. дисс. Москва, 2005.

30. Клоссовский Б.Н. « Основные принципы развития, строения и функции сосудисто -капиллярной сети головного мозга», в книге « Проблема развития мозга и влияния на него вредных факторов» М. 1960,стр 41 46.

31. Коган О.Г., Найдин B.JI. Медицинская реабилитация в неврологии и нейрохирургии. М., «Медицина», 1988.

32. Луриа А.Р. «Основы нейропсихологии», М. «Академия», 5 издание, 2007г.

33. Поляев Б.А., Лайшева O.A., Парастаев С.А., «Современные представления о возможных механизмах коррекции нарушений функциональной системы движений» Вестник РГМУ, М. 1999, №1, стр 38 41

34. Саркисов С.А. « Развитие мозга ребенка», М. « Медицина», 1965

35. Скворцов Д.В. Клинический анализ движений: Анализ походки. М., НМФ "МБН", 1996 г.-344 с

36. Скворцов Д.В. Клинический анализ движений. Стабилометрия. М., 2000 г

37. Скворцова В.И. «Клиническое и электронейромиографическое исследование больных с начальными проявлениями недостаточности мозгового кровообращения», канд. Дис., М., 1988 г

38. Скворцов И.А. «Детство нервной системы», М. «МЕДпресс информ», 2004

39. Смирнов Г.В. Комплексная оценка устойчивости вертикальной позы человека в норме и при патологии. Автореф. дисс. к.б.н. Н. Новгород, 1994.

40. Столярова Л.Г., Ткачева Г.Р. Реабилитация больных с постинсультными двигательными расстройствами. М., «Медицина», 1978.

41. Столярова Л.Г., Кадыков A.C., Ткачева Г.Р. «Система оценок состояния двигательных функций у больных с постинсультными парезами» Журнал невропатологии и психиатрии им. С.С. Корсакова, 1982 г, №9

42. Столярова Л.Г., Кадыков A.C., Черникова Л.А. Восстановительное лечение больных с постинсультными двигательными расстройствами. Метод, рекомендации. М., 1986

43. Старобинец М.Х. Волкова Л.Д. «Патофизиология пирамидного39 синдрома» Обзор. Журнал невропатологии и психиатрии им. С.С. Корсакова, 1978, вып. 6, стр 931 -934

44. Старобинец М.Х. Волкова Л.Д. «О применении стмуляционной ЭНМГ». Обзор. Журнал невропатологии и психиатрии им. С.С. Корсакова, 1981, вып. 5,

45. Устинова К.И., Черникова Л.А., Иоффе М.Е., и др. Стабилометрическая оценка вертикальной позы больных с постинсультными гемипарезами. Труды конференции «Биомедприбор 2000», Москва, 2000, т. 1: 56.

46. Фарбер Д.А. Принципы системной структурно-функциональной организации мозга и основные этапы ее формирования / Фарбер Д.А. // Структурно-функциональная организация развивающегося мозга. Л., 1990. - С. 168-177.

47. Чоговадзе А.В., Скворцова В.И., Иванова Г.Е. «Система ранней реабилитации больных с инсультом» «Вестник РГМУ», 1999 г, ;1 (6) стр 42 46

48. Afifi А.К. Functional neuroanatomy / Afifi А.К., Bergman R.A. NY: McGraw-Hill, 1998. - 730 p.

49. American Association of Cardiovascular and Pulmonary Rehabilitation. Guidelines for cardiac rehabilitation programs. Champaign, IL: Human Kinetics, 1991:9-15

50. Barbeau H, Visintin M. Optimal outcomes obtained with body-weight support combined with treadmill training in stroke subjects. Arch Phys Med Rehabil. 2003 0ct;84(10):1458-65

51. Boudewijn Kollen, Gert Kwakkel and Eline Lindeman, «Time Dependency of Walking Classification in Stroke» PHYS THER Vol. 86, No. 5, May 2006, pp. 618-625

52. Bradshaw J.L. Clinical Neuropsychology // Behavioral and brain science / Bradshaw J.L., Mattingley J.B. San Diego: Academic Press, 1995. - 458 p

53. Bruno A.A. Motor recovery in stroke. //In: Physical Medicine and Rehabilitation. M.J.Klein et al. (eds.). -eMedicine, 2002

54. Carey L.M., Abbott D.F., Puce A. et al. Reemergence of activation with poststroke somatosensory recovery: a serial fMRI case study. //Neurology. -2002. -Vol.59. -P.749-752

55. Daly J et al. A Randomized Controlled Trial of Functional Neuromuscular Stimulation in Chronic Stroke Subjects. Stroke, 2006; 37; 172-178,

56. DeLong M.R. Primate models of movement disorders of basal ganglia origin / DeLong M.R.//Trend. Neurosci.- 1990.-Vol.13.-P. 281-285.

57. Dijkhuizen R.M., Ren J.-M., Mandeville J.B. et al. Functional magnetic resonance imaging of reorganization in rat brain after stroke. //Proc. Natl. Acad. Sci. -2001. -Vol.98. -P.12766-12771

58. Dobkin B.H., Thompson A.J. Principles of Neurological Rehabilitation. //In: Neurology in Clinical Practice. W.G.Bradley et al. (eds.). Chapter 54. -Butterworth-Heinemann, 2000.

59. Duncan P. et al. Management of Adult Stroke Rehabilitation Care: A Clinical Practice Guideline. Stroke 2005; 36:100-143,

60. Feigenson J.S. Neurological Rehabilitation. //In: Baker's Clinical Neurology. R.J.Joynt et al. (eds.) -Philadelphia: Lippincott Williams & Wilkins, 1999.

61. Gahery P M. Factors determining centre of pressure movements in the standing position. Gait & Posture. 1999.-N112, Vol. 1.-p.8-15.

62. Glenn Doman "What to do about your brain injured child" Juridiskais birojs VINDEX, SIA, 2007, p 330

63. Godbout C.J., Johns J.S. Stroke motor impairment. //In: Physical Medicine and Rehabilitation. P.J.Potter et al. (eds.). -eMedicine, 2002.

64. Gresham G.E., Alexander D., Bishop D.S. et al. Rehabilitation. //Stroke. -1997. -Vol.28. -P.1522-1526

65. Hallett M. Plasticity of the human motor cortex and recovery from stroke. //Brain Res. Rev. -2001. -Vol.36. -P. 169-174

66. Hesse S, Uhlenbrock D. A mechanized gait trainer for restoration of gait. Journal of Rehabilitation Research and Development, 2000, Vol. 37 No. 6.,

67. Hesse S. «Recovery of gait and other motor functions after stroke: novel physical and pharmacological treatment srtateegies Restor Neurol Neurosci 2004 22 3 5:359 - 369»;

68. Hesse S, Schmidt H, Werner C «Machines to support motor rehabilitation after stroke: 10 years of experience in Berlin J Rehabil Res Dev 2006; 43:5:671 678)»

69. Hidler J, Wall Robotic- assessment of walking in individuals with gait disorders. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2004, 7: 4829 31.

70. Hidler J, Wall A. Alterations in muscle activation patterns during robotic-assisted walking. Clin Biomech (Bristol, Avon). 2005 Feb;20(2): 184-93

71. Hilder J, Nichols D, Pellicio M. et al « Multicenter randomisated clinical trial evaluating the effectiveness of the LOKOMAT in sucacute stroke», Neurorehabilitation and Neural Repair, Vol. 23, N1. 5 13 (2009);

72. Horak F. Clinical assessment of balance disorders. Gait & Posture, 1997, Vol. 6. - p. 76 -8

73. Husemann B. et al. Effects of locomotion training with assistance of a robot-driven gait orthosis in hemiparetic patients after stroke: a randomized controlled pilot study. Stroke. 2007 Feb;38(2):349-54

74. Johansson B.B. Brain plasticity and stroke rehabilitation. The Willis Lecture. //Stroke. -2000.-Vol.31.-P.223

75. Jezernik S et al. Adaptive robotic rehabilitation of locomotion: a clinical study in spinally injured individuals. Spinal cord 2003 Dec, 41 (12): 657 66,-230

76. Kosak M.C. Reding M.J. «Comparision of partial body weight - supported treadmill gait training versus aggressive bracing assisted walking post stroke/ Neurorehabil Neural Rep 2000;14:1: 13-19)»

77. Krewer C et al. The influence of different Lokomat walking conditions on the energy expenditure of hemiparetic patients and healthy subjects. Gait Posture. 2006 Nov 17.

78. Liepert J., Bauder H., Miltner W.H.R. et al. Treatment-induced cortical reorganization after stroke in humans. //Stroke. -2000. -Vol.31. -P. 1210-1216

79. Lunenburger L et al. Biofeedback in gait training with the robotic orthosis Lokomat. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2004;7:4888-91.

80. MacKay-Lyons M. Central Pattern Generation of Locomotion: A Review of the Evidence. Phys Ther. Vol. 82, No. 1, January 2002, pp. 69-83..

81. Marshall R.S., Perera G.M., Lazar R.M. et al. Evolution of cortical activation during recovery from corticospinal tract infarction. //Stroke. -2000. -Vol.31. -P.656-661

82. Muellbacher W., Artner C., Mamoli B. The role of the intact hemisphere in recovery of midline muscles after recent monohemispheric stroke. //J. Neurol. -1999. -Vol.246. -P.250-256

83. Nash M. et al. Metabolic and cardiac responses to robotic-assisted locomotion in motor-complete tetraplegia: a case report. J Spinal Cord Med. 2004;27(l):78-82,

84. Nelles G., Spiekermann G., Jueptner M. et al. Reorganization of sensory and motor systems in hemiplegic stroke patients: A positron emission tomography study. //Stroke. -1999. -Vol.30. -P. 1510-1516

85. Netz J., Lammers T., Homberg V. Reorganization of motor output in the non-affected hemisphere after stroke. //Brain. -1997. -Vol.120. -P.1579-1586

86. Olney S J, Griffin M P, McBride I D. Temporal, kinematic, and kinetic variables related to gait speed in subjects with hemiplegia: a regression approach. Phys Ther 1994, 74:872885.

87. Olney SJ, Richards C. Hemiparetic gait following stroke. Gait & Posture 1996; 4: 136-148.

88. Otte A. The plasticity of the brain. //Eur. J. Nucl. Med. -2001. -Vol.28. -P.263-265

89. Pai Y C, Patton J. Center of mass velocity-position predictions for balans control. J. Biomech.,

90. Perry J. Gait Analisis. Normal and Pathological Function. SLACK Incorporated, 1992.

91. Peurala S et al «Gait characterisrics after gait oriented rehabilitation in chronic stroke» Restor Neurol Neurosci 2005: 23:2:57 - 65;

92. Peurala S et al. The effectiveness of body weight-supported gait training and floor walking in patients with chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Aug;86(8): 1557-64)

93. Sarah F Tyson, Marie Hanley, Jay Chillala, Andrea Selley and Raymond C Tallis «Balance Disability After Stroke» PHYS THER Vol. 86, No. 1, January 2006, pp. 30-38

94. Sullivan J. et al. Effects of Task-Specific Locomotor and Strength Training in Adults Who Were Ambulatory After Stroke: Results of the STEPS Randomized Clinical Trial. Phys Ther. Vol. 87, No. 12, December 2007, pp. 1580-1602

95. Teixeira F et al. A comparison of regular rehabilitation and regular rehabilitation with supported treadmill ambulation training for acute stroke patients. J Rehabil Res Dev. 2001 Mar-Apr;38(2):245-55.,

96. Tong RK, Ng MF, Li LS. «Effectiveness of gait training using an electromechanical gaittrainer, with and without functional electricstimulation, in subacute stroke: a randomized controlled trial», Arch Phys Med Rehabil. 2006 0ct;87(10): 1298-304),

97. Visintin A et al. New Approach to Retrain Gait in Stroke Patients Through Body Weight Support and Treadmill Stimulation. Stroke. 1998;29:1122-1128.

98. Weiller C., Rijntjes M. Leaning, plasticity, and recovery in the central nervous system. //Exp. Brain. Res. -1999. -Vol.128. -P.134-138

99. Winter D A. A.B.C. of Balance during Standing and Walking. Univ. of Waterloo press, 1995. 56 p 1997. - №30, Vol. 4. - p.347-354.

100. Wellner M et al Obstacle crossing in a virtual environment with the rehabilitation gait robot LOKOMAT. Stud Health Technol Inform. 2007; 125: 497 9,

101. Winchester P, McColl R, Querry R, Foreman N, Mosby J, Tansey K, Williamson J. Changes in supraspinal activation patterns following robotic locomotor therapy in motor incomplete spinal cord injury. Neurorehabil Neural Repair 2005 Dec; 19 (4): 313 24)

102. Yatsu F.M., Grotta J.C., Pettigrew L.C. Stroke: 100 Maxims. -St. Louis etc.: Mosby, 1995