Влияние нагрузки машинно-тракторного агрегата на показатели двигателя в условиях эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Синицкий, Станислав Александрович

• Синицкий, Станислав Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Синицкий, Станислав Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние вопроса.

1.2. Обзор работ, посвященных исследованию работы двигателей МТА и автомобилей при работе с неустановившейся нагрузкой.

Выводы.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Основные положения разработки математической модели.

2.2. Работа двигателя в динамических режимах.

2.2.1. Показатели качества переходного процесса двигателя МТА.

2.3. Методика получения математической модели рабочих процессов двигателя.

2.4. Математическая модель рабочих процессов двигателя МТА при работе с неустановившейся нагрузкой.

2.5. Математическая модель МТА.

2.6. Методика определения коэффициентов дифференциального уравнения по результатам лабораторных экспериментов.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика экспериментальных исследований.

3.1.1. Объект исследований - двигатель Д - 243.

3.1.2. Методика лабораторных исследований.

3.1.2.1. Исследование топливоподающей аппаратуры дизеля Д-243 на стационарных режимах.

3.1.2.2. Исследование двигателя на установившихся режимах.

3.1.3. Исследование двигателя Д - 243 на переходных режимах.

3.1.3.1. Выбор режимов для исследования двигателя.

3.2. Экспериментальная установка для динамических исследований

• двигателя Д - 243.

3.2.1. Автоматизированный комплекс сбора и обработки данных.

3.2.2. Имитационное загрузочное устройство.

3.2.2.1. Система охлаждения тормоза.

3.3. Экспериментальная лаборатория для динамических исследований

МТА в полевых условиях.

3.3.1. Методика определения физико-механических свойств почвы.

3.4. Точность измерений и подбор датчиков.

3.5. Планирование опытов, их проведение и контроль.

3.6. Методика обработки экспериментальных данных.

Выводы:.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Исследование топливоподающей аппаратуры дизеля Д-243 на стационарных режимах.

4.2. Исследование дизельного двигателя Д-243 при установившейся нагрузке.

4.3. Исследование дизельного двигателя Д-243 при неустановившейся нагрузке.

4.3.1. Исследование влияния коэффициента избытка воздуха на показатели дизельного двигателя Д-243 при неустановившейся нагрузке.

4.3.2. Исследование влияния угла опережения впрыска топлива на показатели дизельного двигателя Д-243 при неустановившейся нагрузке.

4.4. Исследование дизельного двигателя Д-243 в составе МТА при неустановившейся нагрузке.

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ МТА ПРИ НЕУСТАНОВИВШЕЙСЯ НАГРУЗКЕ.

5.1. Расчет технико-экономических показателей дизельного двигателя Д -243.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние нагрузки машинно-тракторного агрегата на показатели двигателя в условиях эксплуатации»

В настоящее время, рассматривая работу двигателя машинно-тракторного агрегата (МТА) при выполнении сельскохозяйственных операций, следует отметить, что большую часть времени он работает при неустановившемся характере нагрузки, тогда как существующая теория, методика расчетов, проектирования и испытания двигателей (ГОСТы 18509-95, 14846-95) учитывает работу двигателя при установившейся нагрузке. В результате этого двигатель МТА работает с перегрузкой, увеличивается расход топлива, снижается ресурс двигателя.

Рассматривая работу двигателей тракторов, комбайнов и автомобилей при выполнении сельскохозяйственных операций, следует отметить, что большую часть времени они работают при неустановившемся характере нагрузки. В тоже время существующая теория, методика расчетов, проектирования и испытания двигателей исходит из предпосылок, что работа мобильных машин происходит при установившемся характере нагрузки. Это приводит к тому, что их двигатели, запроектированные по всем правилам современной теории двигателей, при выполнении ряда сельскохозяйственных операций имеют показатели ниже установленных заводом - изготовителем. Особенно сильно это выражено при выполнении энергоемких операций, таких как пахота, культивация, сгребание грунта, и т. д. Для обеспечения выполнения работ с заданными агротехническими требованиями двигатель МТА должен иметь значительный запас мощности, что, в свою очередь, приводит к большим ее потерям. Значительное влияние на производительность и качественное выполнение операции МТА оказывают и резкие набросы нагрузки, в результате которых режим работы двигателя переходит на корректурную ветвь регуляторной характеристики. Как следствие: снижение производительности МТА и увеличение эксплуатационных затрат.

Недоиспользование мощности в неблагоприятных условиях может достигать 15.25%, [117]. Снижается долговечность двигателей. По данным специалистов — эксплуатационников, тракторы и автомобили, работающие в сельскохозяйственном производстве, не полностью вырабатывают ресурс, оговоренный заводом - изготовителем.

В связи с этим исследования двигателя МТА при неустановившихся режимах являются актуальной задачей, направленной на повышение технико -экономических показателей двигателя МТА

Объектом исследования является дизельный двигатель Д - 243 в составе

МТА.

Предметом исследования являются исследования условия функционирования двигателя при работе МТА при неустановившейся нагрузке в технологических процессах сельскохозяйственного производства.

Целью работы является исследование влияние неустановившейся нагрузки и регулировочных параметров на технико-экономические показатели двигателя МТА.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов заключается в уменьшении расхода топлива, снижении потерь мощности при реализации результатов исследования работы МТА при неустановившемся режиме.

Научная новизна заключается:

• в математических зависимостях дифференциальных уравнений третьего порядка, расширяющих сведения о рабочих процессах двигателя при неустановившейся нагрузке;

• в математических зависимостях момента сопротивления от неустановившейся нагрузки, приведенной к коленчатому валу двигателя МТА;

• в моделировании переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки, описываемых дифференциальными уравнениями третьего порядка, расширяющие и уточняющие знания о переходных процессах МТА;

• в установление закономерностей изменения технико-экономических показателей двигателя (мощность, крутящий момент, часовой расход воздуха, часовой и удельный расходы топлива) при работе МТА в неустановившемся режиме.

Результаты исследований были использованы в НПО "Агросервис" г. Казань.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка и приложений. Материал изложен на 210 страницах машинописного текста, содержит 12 таблиц, 51 иллюстрацию. Библиографический список включает 125 наименование.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Синицкий, Станислав Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

По результатам выполненной работы можно сделать следующие выводы:

1. Изучение характера неустановившейся нагрузки, а также состояния исследований в этой области, показало, что наиболее целесообразным приемом повышения эффективности работы двигателя МТА можно считать совершенствование связи работы систем двигателя МТА с характером неустановившейся нагрузки сельскохозяйственного агрегата.

2. Определены теоретические зависимости рабочих процессов дизельного двигателя, описываемые дифференциальными уравнениями третьего порядка, которые дают возможность установить закономерности влияния коэффициентов дифференциальных уравнений и характера нагрузки на изменение частоты вращения коленчатого вала двигателя, цикловой подачи топлива и часового расхода воздуха, что в конечном результате позволяет оптимизировать работу двигателя в неустановившихся режимах,

3. Разработанная математическая модель рабочих процессов двигателя МТА в неустановившемся режиме позволяет использовать известные теоретические положения для усовершенствования системы регулирования подачи воздуха в серийно выпускаемых двигателях МТА.

4. Теоретические и проведенные лабораторные исследования выявили (из большого числа факторов) влияние двух основных - угла опережения впрыска топлива и коэффициента избытка воздуха на снижение удельного расхода топлива (до 5%) и уменьшение потерь мощности двигателя (до 4%).

5. Экспериментальные, лабораторные и полевые исследования при культивации почвы (тип почвы - суглинок, агрофон - слежавшаяся пахота, плотность почвы — 1350.1410 кг/м , влажность почвы - 13. 16 %, глубина обработки - 8. 10 см., скорость МТА - 9. 11 км/час) подтвердили адекватность расчетов теоретических с экспериментальными: частоты вращения коленчатого вала двигателя (отклонение 4.5%), часового расхода воздуха (отклонение 4.7%) и цикловой подачи топлива (отклонение 6. 8%).

6. Теоретические и экспериментальные исследования в полевых условиях при культивации почвы подтвердили перспективность улучшения технико-экономических показателей дизельных двигателей МТА при работе в неустановившемся режиме, что с успехом можно использовать как при проектировании новых двигателей, так и при модернизации существующих.

7. Годовая экономия от улучшения динамических характеристик двигателя МТА на одну единицу составит 16378 рублей при годовой загрузке 1300 моточасов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Синицкий, Станислав Александрович, 2005 год

1. Агеев, JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / JI.E. Агеев JL: Колос, 1978. -294 с.

2. Автоматизация процессов в машиностроение. Учеб. пособие для вузов. М., "Высш. школа", 1973. 456 с.

3. Айзерман, М. JI. Теория автоматического регулирования двигателя / М. JL Айзерман-М., изд-во техническо-теоретической литературы, 1952. -198 с.

4. Антипин, В.П. Определение влияния характеристик двигателя на его экономичность в неустановившемся режиме / В.П. Антипин М. - Двигате-лестроение. -1981. и 8. - с. 10-12.

5. Антипин, В. П. Характер влияния мощности двигателя на расход топлива в неустановившемся режиме / В. П. Антипин, A.A. Шевцов М. - Двига-телестроение, - 1986. - № 10. - с. 45-46.

6. Антипин, В.П. Характер влияния расхода топлива на изнашиваемость двигателя при работе в неустановившемся режиме / В.П.Антипин — М. -Двигателестроение, 1987. - № 3. - с. 46-50.

7. Антипин, 3.JI. Определение часового расхода топлива автотракторного дизеля в неустановившемся режиме / З.Л.Антипин, A.M. Слученков М. -Двигателестроение - 1981. - № 2. - с. 12-14.

8. Антонович, С. А. Динамические характеристики объектов регулирования судовых дизельных установок / С. А.Антонович Л. Судостроение, 1966.-237 с.

9. Архангельский, В.М. Работа карбюраторных двигателей на неустановившихся режимах / В.М. Архангельский, Г.Н. Злотин М.: Машиностроение, 1979.- 118 с.

10. Архангельский, В.М. Определение экономичности работы двигателя на режимах разгона в условиях моделирующего стенда / В.М. Архангельский, К. Д. Дербаремдинер, В. И.Беднев, С. С.Эпштейн // М. Автомобильная промышленность. - 1974. - № 8. - с. 6-8.

11. Архангельский, В.М. Энергетические показатели карбюраторных двигателей при разгонах на режимах полной мощности / В.М.Архангельский, С.А. Пришвин, С.С. Злштейн М. - Двигатедестроение. - 1988, - № 4. -с.9-11.

12. Багиров, Д. Д. Влияние неустановившейся нагрузки на выходные показатели некоторых землеройных машин при различных типах привода. Канд. дисс. / Д. Д. Багиров М., 1964. 241 с.

13. Багиров, Д. Д. Подбор двигателей внутреннего сгорания с учетом влияния неустановившегося режима нагрузки / Д. Д.Багиров М. Вестник машиностроение, № 7, 1971.

14. Багиров, Д. Д. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин / Д. Д. Багиров, А. В.Златопольский М., Машиностроение, 1974.- 137 с.

15. Баранов, В. И. Об улучшении динамики системы регулирования дизель -регулятор при неустановившихся нагрузках / В. И.Баранов, А.П.Кузнецов, И. А. Хисаев // Труды ЧПИ, сборник "Автомобили, тракторы и двигатели", вып. 119, Челябинск, 1973.

16. Балакирев, В. С. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления /B.C. Балакирев, Е.Г. Дудников, А. М. Цирлин М., "Энергия", 1967.-311 с.

17. Баннник, А. П. Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности / А.П.Баннник, О. М. Малашкнн // Труды НАТИ, М., 1978.

18. Бесекерский, В.А. Теория автоматического регулирования / В.А. Бесекер-ский, Е. П.Попов М., Наука, 1965.- 423 с.

19. Болотин, A.A. Исследование характера нагрузки на двигатель и отдельные механизмы силовой передачи при работе трактора в производственных условиях / А.А.Болотин // "Труды волгоградского молочного института" вып. 42 1959г.

20. Болтинский, В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В. Н. Болтинский М. 1949. 216с.

21. Болтинский, В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В. Н. Болтинский М. Сельхозизд. 1959 г.

22. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов / И.Н.Бронштейн, К.А. Семендяев М.: Наука, 1986. - 544 с.

23. Брук, М. А. Работа дизеля в нестационарных условиях / М. А. Брук, A.C. Виксман, Г. X. Левин Л.: Машиностроение. 1981. - 208 с.

24. Василенко, П. М. О методике построения математической модели МТА / П. М. Василенко // Журнал "Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства", № 7, 1976.

25. Василенко, П. М. Построение математических моделей / П. М. Василенко Журнал "Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства", № 11, 1975.

26. Васильев, А. В. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов / А. В.Васильев, Д. М. Раппопорт М.: Машгиз, 1963. - 338 с.

27. Вахрамеев, Д. А. Двухимпульсное регулирование по частоте вращения и нагрузке двигателя сельскохозяйственного трактора / Д. А. Вахрамеев //

28. Совершенствование и развитие мобильной энергетики в сельском хозяйстве. Тезисы докладов 10й научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья. Чебоксары 1998. 161 с.

29. Вахрамеев, Д. А. Мобильный датчик сопротивления почвы / Д. А. Вахра-меев // Деп. в ВИНИТИ, 1998.

30. Вахрамеев, Д. А. Повышение производительности и экономичности Ма-шино- тракторного агрегата улучшением динамических характеристик двигателя / Д. А. Вахрамеев // Кандидатская диссертация. Казань. 2000. 232 с.

31. Вайнтейн, Г. Я. Влияние колебаний нагрузки на показатели работы автотракторного двигателя / Г. Я.Вайнтейн, Л. И.Крепс М. - Двигателе-строение. - 1982, - № 7. - с.35-37.

32. Веренник, Н. И. Исследование динамических характеристик автомобильных дизелей / Н.И.Веревкин, Л. И. Крепе, С.А. Лепин, И.А.Петров // М. - Двигателестроение. - 1988. - № 8. - С.29-31.

33. Вернигор, В.А. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Верни-гор, А. С. Солонский М.: Машиностроение, 1983. - 178 с.

34. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель М.: Наука, 1969.576 с.

35. Виноградов, В.А. Эффективность сложных систем / В.А.Виноградов, В.А. Гшанский, С.И. Донгуш и др // М,: Наука, 1989. - с. 141. .146.

36. Воронцова, Н. И. Тензометрирование деталей автомобиля / Н. И. Воронцова, Д. Б. Гельфгат, И. С.Лунев и др. М. "Машиностроение", 1962. -230 с.

37. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман М.: Высшая школа, 1977.- 490 с.

38. Гольверк, А. А. Влияние переменной нагрузки на топливную экономичность тракторных двигателей / А. А. Гольверк // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 5. - С.7-9.

39. Грановский. В. А. Динамические измерения. Основы метрологического обеспечения / В. А. Грановский- JI. Энергоавтомиздат. 1984. 219 с.

40. Гришин, Г. Д. Исследование рабочего процесса автомобильного дизеля на режимах разгона при серийной и ступенчатой подачах топлива / Г. Д. Гришин // Кандидатская диссертация. Л., 1970. 189 с.

41. Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы / Г.Б. Двайт-М., 1977.-228 с.

42. Дмитриев, Н.В. Повышение производительности и топливной экономичности мобильных агрегатов путем исследования рекуператора энергии / Н.В. Дмитриев //Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1990. - 18 с.

43. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А.Доспехов М.: Колос, 1972. - 416 с.

44. Елизаров, А. И. Влияние упругой связи передачи на показатели тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / А. И.Елизаров, Г. А. Елизаров // Записки Ленинградского СХИ, т. 119, вып. 2. Л., 1968.

45. Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента / С.М. Ермаков, A.A. Зиглевский М.: Наука, 1987. - 320 с.

46. Ждановский, Н.С. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа / Н.С. Ждановский, А.И.Ковригин, B.C. Шкрабак, A.B. Соминич Л., Машиностроение, 1974. - 359 с.

47. Ждановский, Н. С. Надежность и долговечность автотракторных двигателей / Н.С. Ждановский Л. "Колос", 1974. - 264 с.

48. Жерновой, А. С. Улучшение экономических и экологических показателей автомобильного дизеля совершенствованием способа регулирования / А. С. Жерновой // Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1985. - 23 с.

49. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кассандро-ва, В.В. Лебедев -М.: Наука, 1970. 106 с.

50. Киртбая, Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве / Ю.К. Киртбая Машгиз 1957 г. Киев -176 с.

51. Козмодемьянов, Е.А. Исследования влияния неустановившегося характера нагрузки на динамические и экономические показатели двигателя Д -35 при работе с перегрузкой / Е.А. Козмодемьянов // Кандидатская диссертация М. 1953. 231 с.

52. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники / Г.Г. Косачев М.: Колос, 1978.-240 с.

53. Котиков, И. Г. Экспериментальная оценка скоростных и топливно-экономических свойств большегрузного автопоезда с двумя вариантами топливного насоса / И. Г. Котиков, А.Э.Горев, Б.В.Мамин // Двигателе-строение. 1982. - № 10. - с. .46-47.

54. Кремлевский, П. П. Расходомеры и счетчики количества. Изд. 3-е, переработ. и доп. / П. П.Кремлевский Л., "Машиностроение" 1975 г. 776 с.

55. Крепе, Л.И. Прогнозирование влияния комплекса эксплуатационных факторов на показатели автотракторного дизеля с наддувом методом математического моделирования / Л.И. Крепе, А.Н. Карташевич // Двигателе-строение. 1981. - № 6. - С. 5-9.

56. Кринецкий, И. И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания / И. И. Кринецкий М., "Машиностроение", 1965, 260 стр.

57. Крутов, В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания / В. И. Крутов М., Машиностроение, 1968. 535 с.

58. Крутов, В. И. Анализ динамических свойств САР турбонаддува ДВС, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами / В. И. Крутов, А.Г. Рыбальченко М. Двига-телестроение. - 1980. - № 10. - с.28-30.

59. Крутов, В.И. Основы теории автоматического регулирования / В.И. Крутов, И.П. Спорыш, В.Д. Юношев М., Машиностроение, 1969. - 489 с.

60. Клокова, Н. П. Тензодатчики для экспериментальных исследований / Н. П. Клокова-М. "Машиностроение", 1972 152 с.

61. Клокова, Н. П. Тензорезисторы. Теория, методики расчета, разработки / Н. П. Клокова М. "Машиностроение", 1990. - 224 с.

62. Леонов, И. В. Статический расчет двухимпульсного регулятора дизеля с турбо надувом / И. В.Леонов // Двигатели внутр. сгорания, 1983, вып. 37, с. 60—63.

63. Леонов, И. В. Степень неравномерности двухимпульсного регулятора комбинированного двигателя / И. В.Леонов // Двигатели внутреннего сгорания. Республиканский междуведомственный научно-технический сборник. Вып. 43,1986.

64. Ложкин, А.И. К вопросу о разработки методов испытаний тракторных двигателей с имитацией эксплутационньгх режимов нагружения / А.И. Ложкин, А.И. Бруснецов // ЧИМЭСХ. Труды вып. 44. 1970 г.

65. Лурье, А. В. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. В. Лурье Л., Колос, 1970.- 79 с.

66. Лурье, А. В. Линейная модель движения агрегата / А. В. Лурье // Журнал "Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства", № 6, 1975.

67. Лурье, М.И. Получение разгонной характеристики двигателя путем стендовых испытаний автомобиля / М.И. Лурье // Автомобильная промышленность. 1958. - № 8. - С.22-25.

68. Макаров, Р. Н. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие / Р. Н. Макаров -М. "Машиностроение", 1975. 288 с.

69. Малашенко, В. А. Исследование приемистости тракторного дизеля / В. А. Малашенко // Кандидатская диссертация. М., 1968. 219 с.

70. Михлин, В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторных и сельскохозяйственных машин / В.М. Михлин // Докторская диссертация. М., 1972. 311 с.

71. Морозов, А. X. Устойчивость скоростного режима машинно-тракторного агрегата / А. X. Морозов // Труды Волгоградского СХИ, т. 39, 1971.

72. Морозов, А.Х. Основы теории скоростных режимов МТА / А. X. Морозов // Автореф. докт. дисс. Волгоград, 1972. 32 с.

73. Морозов, Б. И. Методика получения математического описания неустановившегося состояния двигателей внутреннего сгорания / Б. И.Морозов,

74. A. И. Сазонов // "Автомобилестроение". Научно технич. сборник, № 2, 1969.

75. Настенко, Н. Н. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей / Н. Н. Настенко, Л. А. Борошок, А. А. Грунауэр М. "Машиностроение", 1965,- 246 с.

76. Николаенко, A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / A.B.Николаенко,

77. B.Н.Хватов Л.: Агропромиздат» 1986. - 190 с.

78. Николаенко, А. В. Улучшение топливно-энергетических и экологических показателей автотракторных двигателей: Учебное пособие / А. В. Николаенко — Л.: Типография Ленинградского сельскохозяйственного института, 1990.-45 с.

79. Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений / П. В.Новицкий, И. А. Зограф Л. Энергоавтомиздат. 1985. - 248 с.

80. Пархоменко, П. П. Основы теоретической диагностики / П. П.Пархоменко М., "Энергия", 1976 - 138 с.

81. Петров, М.А. Об определении коэффициента неустановившегося режима работы двигателя / М.А.Петров, В.А.Иларионов // Автомобильная промышленность, 1958. № 12. - с. 15-19.

82. Пискунов, С. Н. Дифференциальные и интегральные исчисления для вузов. Том первый / С. Н. Пискунов М., 1968. - 552 с.

83. Пискунов, С. Н. Дифференциальные и интегральные исчисления для вузов. Том второй / С. Н. Пискунов М., 1968. - 312 с.

84. Попырин, Л. С. Математическое моделирование и оптимизация тепло-электрических установок / Л. С. Попырин М., Энергия, 1978. - 89 с.

85. Пришвин, С.А. Динамические измерения при исследованиях неустановившихся режимах работы автомобильных карбюраторных двигателей / С.А.Пришвин, С. С. Эпштейн // Двигателестроение. -1990. № 7 с. 25-29.

86. Рабинович, С. Г. Погрешности измерений / С. Г. Рабинович JL: Энергия, 1978.-262 с.

87. Блаженков, Е.И. Работа САР дизеля КАМАЗ-740 с трехрежимным регулятором / Е.И. Блаженков, Ю.Е. Хрящев, А.М.Тренов, Г,С. Корнилов, С.А. // Молев Двигателестроение. 1987. - № 3- с.29-32.

88. Рафиков, О.С. Улучшение качества регулирования угловой скорости двигателя трактора для мелиоративных работ / О.С.Рафиков // Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1979. - 19 с.

89. Свирщевский, А. Б. Влияние протекания характеристик крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке / А. Б. Свирщевский // Тракторы и сельхозмашины, № б, М. 1959.

90. Селифанов, С. Е. Двухимпульсное регулирование двигателей сельскохозяйственных тракторов. / С. Е. Селифанов, Д. А. Вахрамеев, Н. К. Максимов // Материалы XIX научно-практической конференции Ижевской ГСХА, Ижевск, 1999.

91. Синицкий, С. А. Определение динамических потерь двигателя Д 240 при разгоне МТА по регуляторной ветви / С. А. Синицкий, В. Г.Патока, А. К.Юлдашев // Сборник "Проблемы механизации сельского хозяйства". Труды КГСХА, Казань, 2000. - 383 с.

92. Синицкий, С.А. Проблемы регулирования газодизельных двигателей /С.А. Синицкий, А.К. Юлдашев// труды Казанской государственной академии (раздел: технические науки), Том 70./ Центр оперативной печати -Казань. 2001. с. 145-146.

93. Смирнов, В. И. Курс высшей математики / В. И.Смирнов- М., 1957-478с.

94. Солодовников, В. В. Техническая кибернетика. Книга 1 / В. В. Солодовников М., "Машиностроение", 1967.

95. Солонченко, Г. Н. Методы определения и нормирования динамических характеристик средств измерений / Г. Н.Солонченко, И. Б.Челканов М. Измерительная техника. - 1979. - № 4. - с 13-16.

96. Султанов, Ж. И. Исследование стабилизации нагружения тракторного двигателя применением гидротрансформатора / Ж. И.Султанов // Авто-реф. дис, канд. техн. наук. Челябинск, 1976. - 26 с.

97. Тимофеев, В. А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем / В. А Тимофеев Л., "Энергия", 1975. -245 с.

98. Тулеулов-Калдыбай, Т. В. Исследование работы четырехтактного дизеля на эксплуатационных режимах строительных и дородных машин / Т. В. Тулеулов-Калдыбай // Автореф. дне. канд. техн. наук. Л., 1980. - 22 с.

99. Халиуллин, Ф.Х. Влияние условий функционирования автомобилей КАМАЗ на их экономичность с учетом динамических характеристик двигателя /Ф.Х. Халиуллин // Кандидатская диссертация Казань, 1992. -227 с.

100. Ханин, Н.С. Аналитический расчет системы дизель с центробежным ре-гулятором-трансмиссия автомобиля / Н.С.Ханин, Е.А.Зельце // Тр. инта/НАМИ. 1979. - Вып.173. - с. 14-37.

101. Хинчук, Г. И. Двухимпульсный регулятор скорости для автотракторного дизеля / Г. И. Хинчук // М. Двигателестроение, - 1980. - № 8. - с.29-31.

102. Хитрюк, З.А. Цехов Е.С. Практикум по автотракторным двигателям: учебное пособие / З.А. Хитрюк, Е.С. Цехов // Мн.: Уроиай, 1989 - 143 с.

103. Хохлов, Ф.Ф. Влияние переходных процессов на выходные показатели тракторного дизеля / Ф.Ф.Хохлов // Повышение технико-экономических показателей тракторов: Тр. Челябинского ин-та мех-ции эл-ции сельского хоз-ва. 1985. - с. 88-94.

104. Храмов, Ю. В. Исследование переходных процессов дизеля ЯМЗ-238 с турбонадувом / Ю. В.Храмов // Сборник "Труды семинара по неустановившемся режимам работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания". НАМИ, 1965.

105. Четошников, A.A. Увеличение производительности и уменьшение энергозатрат МТА стабилизацией работы и цикловой подачи топлива дизеля применением ГТМ на тракторе / A.A. Четошников // Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986. - 19 с.

106. Шестухин, В.И. Исследование влияния параметров топливной аппаратуры на работу дизеля в условиях неустановившейся нагрузки тракторов и автомобилей / В.И. Шестухин // Автореф. дис. канд. техн. наук, М., 1984. 16 с.

107. Щербенин, В. В. Повышение эффективности использования МТА оптимизацией параметров регуляторной характеристики тракторного двигателя / В. В. Щербенин // Автореф, дис. канд. техн. наук. Л., 1989. - 16 с.

108. Эминбейлки, Э. Н. Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора / Э. Н.Эминбейлкий // Автореферат канд. дисс. М., 1956- 19 с.

109. Юлдашев, А.К. Динамика рабочих процессов двигателя машинно тракторных агрегатов / А.К. Юлдашев - Казань, Татарское кн. изд - во, 1980, 142 с.

110. Юлдашев, А.К. Изменение индикаторных показателей вихрекамерного тракторного дизеля при неустановившейся нагрузке / А.К. Юлдашев // Кандидатская диссертация. Москва 1960. 210с.

111. Юлдашев, А. К. К вопросу оценки динамики двигателей внутреннего сгорания / А.К. Юлдашев // Сборник "Наука сельскохозяйственному производству". Казань, 1974, Таткнигоиздат.

112. Юлдашев, А. К. К выбору критериев оценки совершенства переходных процессов в двигателях / А.К. Юлдашев // Сборник "Совершенствование эксплутационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей". Труды ГСХИ, т. 31 Горький, 1976.

113. Юлдашев, А. К. О влиянии неустановившейся нагрузки на показатели двигателя / А.К. Юлдашев // Сборник "Совершенствование эксплутационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей". Труды ГСХИ, т. 81 Горький, 1976.

114. Юлдашев, А. К. Определение допустимой инерционности датчиков / А.К. Юлдашев // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. -1972. -№ 1. — с. 50-51.

115. Юлдашев, А.К. Разработка путей динамических качеств автотракторных дизелей / А.К. Юлдашев // Докторская диссертация. Казань, 1985. 373 с.

116. Buberts S. Reglungsverhalten von vier takt. Dieselmotoren mit Abgasturboan-flodung. Mash. neu bautechnik, 1971, 20, № 5.

117. Neue Diesel. Einspritzpumpen von Bosch Kraftfachzeigtechnik, № 9, 1974.