Оценка и управление энергетическими процессами сельскохозяйственных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Левцев, Алексей Павлович

• Левцев, Алексей Павлович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Левцев, Алексей Павлович

Введение.

1.Современное состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Анализ нерациональных потерь мощности на выполнение механизированных процессов сельскохозяйственными агрегатами при неустановившейся нагрузке.

1.2. Показатели, характеризующие эффективность энергетических процессов функционирования СХА.

1.3. Анализ методов энергетического анализа динамических подсистем. 1.4.Повышение реализуемости энергетического потенциала # сельскохозяйственных агрегатов.

1.5. Цель и задачи исследования.

2.Теоретические основы оценки и управления энергетическими процессами сельскохозяйственных агрегатов.

2.1 .Методология оценки динамики и управления энергетическими процессами сельскохозяйственных агрегатов.

2.2.Связь интегральных и вероятностных характеристик энергетической цепи.

У 2.3.0ценка реактивных потерь мощности в переходных режимах.

3. Разработка математических моделей энергетических цепей динамических подсистем СХА. 3.1. Метод энергетических цепей для идентификации динамики систем сельскохозяйственных агрегатов.

3.1.1.Аналогии механических цепей.

3.1.2.Соотношения между энергетическими параметрами в многоканальной цепи.

3.2. Энергетические цепи с нелинейными звеньями.

3.2.1 .Механическая цепь теплового двигателя с регулятором Уатта и ее линеризация.

3.2.2. Динамические процессы при постоянной нагрузке (/7 = 0).

3.2.3. Эффект запаздывания.

3.2.4. Переходные процессы в системе "Тепловой двигатель- механический регулятор".

3.3. Моделирование определяющих систем ДВС.

3.3.1. Моделирование потерь от давления газовых сил на поршень в кривошипно-шатунном механизме.

3.3.2.Моделирование динамических процессов в турбокомпрессоре тракторного дизеля.

3.3.3 .Моделирование топливоподачи дизеля.

3.4.Моделирование дизель-генератора с микропроцессорным регулятором топливоподачи.

3.5.Энергетические цепи электрических согласующих устройств.

3.5.1. Энергетическая цепь синхронного генератора.

3.5.2.Энергетическая цепь асинхронного двигателя.

З.б.Моделирование насосных нагрузок.

3.6.1.Моделирование динамики гидропривода поршневого насоса.

3.6.2.Энергетическая цепь центробежного насоса и гидравлической сети.

3.7.Энергетическая цепь электропривода центробежного насоса с автономным источником ограниченной мощности.

4. Программа, методика и результаты экспериментальных исследований.

4.1. Задачи, реализуемые автоматизированными системами экспериментальных исследований.

4.1.1. Структура АСНИ.

4.1.2. Комплекс "АКиУЭП".

4.1.2. Лабораторная установка.

4.1.3. Обоснование числа каналов и параметров АЦП.

4.1.4.0пределение числа разрядов АЦП.

4.2. Поверка измерительной аппаратуры.

4.3. Экспериментальные исследования.

4.3.1. Планирование эксперимента.

4.3 ^.Идентификация экспериментальных зависимостей и моделей.

4.4.Результеты оценки ЭП и управления энергетическими процессами СХА.

4.4.1. Эконометры.

4.4.2. Энергоконтролирующие системы.

4.4.3. Демпфирующие устройства.

4.4.4. Регуляторы.

5. Устройства, реализующие ЭП СХА.

5.1. Электромеханическая саморегулирующаяся трансмиссия МЭС.

5.2. Измерение крутящего момента сельскохозяйственных агрегатов.

5.3. Гашение пульсаций и измерение давлений в энергетических цепях.

5.3.1.Измерение параметров продуктов сгорания в цилиндрах тепловых двигателей.

5.3.2. Устройство для изменения степени сжатия в цилиндре ДВС с гашением колебаний давления и коррекцией температуры.

5.3.3.Устройство для гашения колебаний давления в трубопроводах.

5.4. Расчет технико-экономической эффективности от применения разработанных средств реализации ЭП СХА.

5.4.1. Общая методика.

5.4.2. Расчет экономической эффективности от применения микропроцессорного регулятора.

5.4.3. Расчет экономической эффективности от демпфирующего устройства мобильного агрегата с трактором МТЗ-80.

5.4.4. Расчет экономической эффективности от применения программного комплекса АКиУЭП СХА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка и управление энергетическими процессами сельскохозяйственных агрегатов»

Особенностью развития современного сельскохозяйственного производства является повышение уровня его технической оснащенности. При этом повышение производительности труда предполагается обеспечить за счет его энерговооруженности и энергообеспеченности гектара пашни. За последние 10 лет в России энерговооруженность и энергообеспеченность существенно снизились практически по всем регионам. К примеру, в Республике Мордовия (РМ) энергообеспеченность в 2000 г. снизилась по отношению к 1993 г. в 1,6 раза и составила 1,32 кВт/га пашни, а энерговооруженность по отношению к этому периоду - в 1,4 раза и составила 29,41 кВт (40 л.с.) на 1 работника.

Учитывая актуальность проблемы, разработана Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции на период до 2010 г., которая обсуждена на специальной научной сессии Россельхозакадемии в октябре 2003 г. [178, 255]. Стратегия предполагает существенную модернизацию и расширение парка машин. При этом парк тракторов в России к 2010 г. стабилизируется на уровне 0,95 - 1,1 млн. шт. (в 2002 г. было 745 тыс. шт. тракторов), а в РМ выйдет на уровень 8,9 -10,5 тыс. шт. (в 2002г. было 6993 шт. тракторов). Снижение количества машин в парке будет компенсироваться увеличением мощностей сельскохозяйственных агрегатов (СХА). При этом суммарная мощность тракторного парка России будет оцениваться примерно в 169,1 млн. кВт, а в РМ - 1441,2 тыс. кВт. Средняя мощность трактора в парке - 147 кВт, вместо 58,8 кВт в существующем парке машин (в 2002 г. в РМ средняя мощность трактора составила 80,5 кВт).

Парк зерноуборочных комбайнов предполагается стабилизировать на уровне 210 - 250 тыс. шт. (в 2002 г. было 58 тыс. комбайнов), в регионе 18002000 шт. (в 2002 г. было 513 комбайнов). На рынке комбайнов наибольшим спросом будут пользоваться комбайны с пропускной способностью 5-6 кг/с с двигателем мощностью порядка 132,4 кВт. Общая мощность зерноуборочных комбайнов составит около 44,1 млн. кВт. Общая мощность перспективного парка энергетических машин для сельского хозяйства оценивается в 220,6 млн. кВт. (без автомобильного парка и специальных машин), что энергетически обеспечивает каждый гектар пашни мощностью около 2.2. кВт.

Стратегия предполагает увеличение мощности парка тракторов и комбайнов в регионе с 869,9 тыс. кВт. до 1679,4 тыс. кВт, т.е. в 1.93 раза, в среднем по России увеличение предполагается еще больше и составит 3,83 раза. Это потребует дополнительного привлечения энергоносителей и в первую очередь дизельного топлива и природного газа. Вместе с тем, при существующем подходе к конструктивным решениям СХА, потери мощности при неустановившейся нагрузке, как бы уже заложены на уровне 20 % (по отношениям инерционных и активных сопротивлений). Кроме того, из-за несовершенства САР поддержания технологических параметров агрегата, вероятностные процессы изменения нагрузки практически на всех технологических операциях приводят к дополнительным динамическим потерям, которые также оцениваются на уровне 20 %. Таким образом, агрегаты обладают энергетическим потенциалом (ЭП), который связан с наличием в СХА реактивных, не согласованных между собой звеньев (элементов); несовершенных систем автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания; передачей мощности от двигателя к нагрузке по нескольким каналам; колебательным характером нагрузки и др.

Из сказанного следует, что в сельскохозяйственные агрегаты уже изначально заложено недоиспользование ЭП, которое зависит от единичной мощности энергетического средства и динамических свойств агрегата. С увеличением единичной мощности энергетического средства в перспективе с 80,5 кВт до 147 кВт. недоиспользование ЭП снижается за счет уменьшения соотношения инерционных и активных сопротивлений энергетической цепи и более плавной работы теплового двигателя.

Воспользовавшись приведенными выше соображениями с учетом исследований ВИМ и РАСХН показывающих, что около 70 % поставляемых сегодня на рынок мобильных сельхозмашин обеспечивают загрузку их ДВС в среднем лишь на 61 %, получим ЭП в среднем по России в размере 10930 МВт, а по РМ - 252 МВт. В процентном отношении ЭП СХА соответственно составит для России 24,75 и для РМ - 21,3 %.

Переход к выпуску тракторов с двухуровневой мощностью в ближайшей перспективе отразится на изменении ЭП СХА согласно [255]. Даже принимая загрузку агрегатов 100 %, при двухуровневой мощности ЭП СХА имеет тенденцию к увеличению до 27,8 % [178].

Следующим важнейшим направлением Концепции развития сельскохозяйственных энергетических средств является развитие системы передачи силовых потоков и новых компоновочных схем. Основным требованием здесь является исключение возможности взаимного влияния каналов передачи мощности, приводящим увеличению ЭП. Для реализации данного направления с уменьшением потерь мощности компоновочные схемы должны быть увязаны с новыми "мягкими" трансмиссиями. Увеличение единичной мощности энергетического средства и применение блочно-модульных схем ведет к увеличению коэффициента загрузки, а следовательно к снижению ЭП. Вместе с тем применение бесступенчатых многопоточных трансмиссий ведет к снижению реактивных потерь за счет их наилучшего согласования. Однако применение нескольких силовых потоков может привести к увеличению ЭП из-за взаимного влияния каналов передачи мощности.

Эти резервы могут быть реализованы за счет широкого и быстрого внедрения в производство наукоемких технологий, техники и передового опыта. Задача экономии энергоресурсов выдвигает на передний план задачу создания энергосберегающей техники. Решение этих задач во многом зависит от эффективности работы отраслевой сельскохозяйственной науки, центров во внедрению новой техники и технологий. В процессе создания новой техники значительный удельный вес приходится на экспериментальные исследования по энергетической оценке. Они требуют огромных затрат времени и средств. Сокращение объемов экспериментальных исследований, а значит и сроков разработки новой техники, снижения приведенных затрат можно достичь применением эффективных теоретических методов энергетического анализа, усовершенствованием методов проектирования. Это обусловлено, главным образом тем, что современный СХА представляет собой многопоточную энергетическую цепь, включающую звенья различной физической природы, связанных между собой обратными связями, оснащенными САР. В данной ситуации проблема видится в том, что в распоряжении специалистов нет универсальных инженерных методов расчета энергетических процессов, позволяющих на стадии проектирования СХА учитывать влияние динамических характеристик отдельных подсистем на его ЭП при колебательном характере нагрузки.

Таким образом на основе вышеизложенного можно выделить три аспекта, которые являются наиболее весомыми в технической политике современного отечественного машиностроения: повышение производительности СХА, и расширение их функциональных возможностей; экономия топливно-энергетических ресурсов; сокращение сроков разработки технических средств и снижение затрат на исследовательские работы.

В основе формирования темы диссертационной работы лежат следующие положения:

- наличие в СХА реактивных, не согласованных между собой, звеньев (элементов) приводит в динамике к фазовому сдвигу между силовой и кинематической составляющими мощности и, как следствие к снижению эффективной мощности до 20 %;

- оборудование СХА системами автоматического регулирования топливоподачи двигателей внутреннего сгорания на основе центробежных регуляторов, приводит к дополнительным потерям мощности на переходных процессах до 20 %;

- переход к передачи мощности от двигателя к нагрузке по нескольким каналам приведет к дополнительным потеря мощности до 8 %;

- в условиях неустановившейся внешней нагрузки СХА из-за колебаний силовой и кинематической составляющей мощности снижается эффективная мощность ДВС, а соответственно производительность и затраты топлива;

- в инженерной практике отсутствуют универсальные методы оценки ЭП СХА в стационарных и переходных режимах их работы; в перспективе с развитием энергетических обследований сельскохозяйственных предприятий потребуется методическое, программное и приборное обеспечение.

Отсюда вытекает цель исследования: обосновать пути повышения эффективности работы сельскохозяйственных агрегатов, связанных с оценкой и управлением их энергетическими процессами.

Сформулируем основные положения, которые лежат в основе теоретических разработок, направленных на решение поставленной цели. Основное влияние на уровень ЭП оказывает фазовый сдвиг между центрированными значениями силовой и кинематической составляющими мощности, величина ее постоянной составляющей и качество работы САР при колебательном характере нагрузки. Разработана методология анализа несогласованных по энергетическим потокам мощности динамических подсистем СХА. Приведено обоснование двух базовых критериев динамического и энергетического согласования звеньев энергетической цепи

СХА. В качестве первого критерия динамического согласования предложено оценивать уровень обобщенного фазового сдвига между силовой и кинематической составляющими мощности таких звеньев. В качестве второго критерия - определять коэффициент энергетического согласования потоков мощности отдельных звеньев СХА. Установлены пределы недоиспользования ЭП, получены интегрально-вероятностные оценки обобщенного фазового сдвига для стационарных и переходных процессов, возникающих в СХА. Разработаны математические модели определяющих энергетических цепей подсистем СХА.

Диссертационная работа выполнена согласно программе развития АПК Республики Мордовия до 2010 года "Разработка методов и средств контроля энергопотребления сельскохозяйственных агрегатов" и плану научных исследований ГОУВПО "МГУ имени Н.П.Огарева".

Практическую ценность имеют следующие результаты работы: программный комплекс для автоматизации оценки и прогнозирования наиболее эффективного использования ЭП; новые устройства динамического согласования подсистем СХА (электромеханическая саморегулирующаяся трансмиссия, синхронный генератор с разгонной секцией для автономного источника электроснабжения, микропроцессорный регулятор частоты вращения вала двигателя, устройство для изменения степени сжатия в цилиндрах ДВС, измерители и гасители давления, крутящего момента узлов СХА), повышающие их энергетическую эффективность; рекомендации по повышению энергетической эффективности СХА.

Новизна и промышленная применимость таких устройств подтверждены патентами на изобретения.

Результаты исследований внедрены: в учебный процесс инженерных факультетов вузов Федерального агентства по сельскому хозяйству МСХ РФ, а также ГОУВПО "Мордовский государственный университет имени

Н. П. Огарева" и используются при изучении дисциплин "Тракторы и автомобили", "Эксплуатация машинно-тракторного парка", "Автоматизация технологических процессов", "Сельскохозяйственные машины", "Тепловые двигатели и нагнетатели"; в ОАО ВИСХОМ (г. Москва), филиале НАТИ (Московская область, г. Чехов), Государственном унитарном предприятии РМ "Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий" (г. Саранск), ГНУ Мордовском НИИ сельского хозяйства, ОАО "САРЭКС", Республиканском центре энергосбережения, Министерстве сельского хозяйства и продовольствия Республики Мордовия.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

- методология оценки и управления энергетическими процессами, протекающими в подсистемах СХА;

- критерий энергетического согласования цепи передачи мощности в подсистемах СХА;

- математические модели энергетических цепей СХА; алгоритмы и программное обеспечение для оценки и прогнозирования ЭП СХА; новые технические средства повышения энергетической эффективности СХА.

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Левцев, Алексей Павлович

Результаты работы алгоритма фазометрического способа определения мощности агрегата

Частота дискр. /,Гц Кол-во точек в цикле, / Угл.скор стенда со, с Момент стенда МСГН м Мощ-ть стенду Nct, Вт MÎ,BT Относ погр. 5, %.

50000 50 209 238 49808 49344 0,90

50000 50 209 202 42301 42997 - 1,60

50000 50 209 158 33027 33855 2,50

50000 50 209 127 26689 26633 0,20

50000 50 209 92 19311 18978 1,72

50000 50 209 66 13794 13647 1,06

Как видно из табл. 4.11, относительная погрешность определения полной мощности за счет применения процессорного измерительного средства меньше, чем у системы ЭРКС-2 [42] в два раза. С повышением частоты квантования (65, 100 кГц) относительная погрешность уменьшается, соответственно до 2,3% и 2,2%, но при этом затрудняется обработка информации. Поэтому основная частота при реализации алгоритма фазометрического метода была принята равной 50 кГц.

4.4.3. Демпфирующие устройства

Демпфирующие устройства (гасители колебаний) широко применяют как в силовых, так измерительных энергетических цепях.

Демпферы могут быть простыми (неуправляемыми) и управляемыми.

Простые демпферы при многопоточных системах передачи мощности уже не отвечают современным требованиям.

Особенностью алгоритмов управления демпферными устройствами является то, что регулируют относительные параметры 8а,8и т.п. в зависимости от цепи.

Перемещение рабочего органа такого регулятора запишется исходя из выражения b^-iKVt-s^j + k/d], где Ь0 - начальное значение регулирующего органа; кп - коэффициент пропорциональной составляющей;

St - текущее (предшествующее) значение коэффициента вариации;

8наст - заданное (настроечное) значение коэффициента вариации; ку - коэффициент дифференциальной составляющей;

8 - производная коэффициента вариации.

Настроечное значение демпфера 8наст должно быть связано с контролируемым параметром, например давлением, скоростью и т.п.

Основная трудность в приведенном законе управления - подбор коэффициентов регулятора кп и ку.

Поскольку ку учитывает инерционные свойства, то его можно определять через отношение —, т.е. через коэффициент корреляции cos у. г

Коэффициент кп учитывает пропорциональную составляющую между двумя интегральными (сглаженными) величинами.

Таким образом кп= f (Р{5)), т.е. от вероятности распределения Р{д). Построив предварительно вероятность распределения, например момента сопротивления (рис.4.30 ), кп можно брать в зависимости от отношения, к„ = ^^ > т.е. от соотношения площадок больше 8 > 0,33 и я /(¿<0,3) меньше.

1,0 0,80,60,4 0,2А

ОД ОД 0,3 0,4 0,5

Рис. 4.30. Примерный график распределения вероятности коэффициента вариации МТЗ-80 на пахоте

4.4.4. Регуляторы

В перспективе значительную долю энергетических средств в сельском хозяйстве будут составлять тракторы с электромеханическими трансмиссиями (450-750тыс.шт.) и почти столько же будет использовано для привода передвижных насосных станций [1]. В связи с этим разработка проблемы управления режимами таких установок является актуальной задачей.

Известен способ управления моторно-трансмиссионной установкой с помощью микроЭВМ и электронного регулятора частоты вращения [26], где задание в систему управления вводится в виде заданных значений мощности двигателя, а заданные значения частоты вращения двигателя определяются в системе управления делением заданных значений мощности на величину ^ действительного крутящего момента, в качестве которого используется значение электрического сигнала с выхода электронного автоматического регулятора частоты вращения, определяющего цикловую подачу топлива в данный момент времени.

Такой способ не обладает достаточной точностью, так как не учитывает колебаний крутящего момента. При этом нельзя добиться требуемого качества регулирования технологического параметра за счет регулирования частоты вращения.

Целью данного подхода является улучшение экономических показа-^ телей дизель-генератора с микропроцессорным управлением при работе в режиме стабилизации давления за счет более высокого качества частотного регулирования частоты вращения, которое обеспечивается реализацией двухконтурного регулятора: первый контур обеспечивает заданную частоту вращения коленчатого вала дизеля путем изменения величины топливопода-чи; второй контур обеспечивает поддержание заданного значения параметра технологической нагрузки (рис.4.31).

Рис.4.31. Схема регулятора частоты вращения вала дизель-генератора

Регулятор частоты вращения содержит датчик давления 1, сигнал с которого поступает на вход микропроцессорного управляющего устройства 2. На другой вход микропроцессорного устройства через согласующее устройство 3 подается сигнал с датчика частоты вращения 4. Импульсы питающего напряжения с выхода устройства 2 через усилитель 5 подаются на шаговый двигатель 6, который механически соединен через согласующий редуктор 7 с топливодозирующим устройством 8, дизель-генератора 9. В качестве нагрузки дизель-генератора выступает насосная установка 10.

Регулятор включает в себя два зависимых друг от друга контура регулирования:

1) первый контур обеспечивает заданную частоту вращения коленчатого вала дизеля путем изменения величины топливоподачи;

2) второй контур обеспечивает поддержание заданного значения параметра технологической нагрузки.

Регулятор работает следующим образом.

Нажатием кнопки «Пуск» перед запуском дизель-генератора регулятор устанавливает пусковую подачу топлива, превышающую номинальную в два раза. В качестве настроечной частоты вращения принимается номинальная частота дизель-генератора. После этого регулятор находится в режиме ожидания, пока будет осуществлен запуск дизель-генератора и частота вращения его вала превысит значение 0,638 от номинального. Далее в работу вступает первый контур регулирования. При этом сигнал, пропорциональный частоте вращения вала, с тахогенератора через согласующее устройство поступает на микропроцессорное управляющее устройство (регулятор) 2, где вычисляется отклонение частоты вращения от настроечного значения. В зависимости от величины отклонения и скорости его изменения вычисляется количество управляющих импульсов, которые регулятор подает на обмотки шагового двигателя, связанного с топливодозирующим устройством перемещения отсечной муфты топливного насоса в положение, устанавливающее цикловую подачу топлива соответствующую настроечной частоте вращения. После подачи управляющих импульсов регулятор осуществляет выдержку времени, пропорциональную их количеству, и цикл регулирования частоты вращения повторяется.

При нажатии кнопки «Пуск насоса» регулятора настроечная частота вращения устанавливается равной минимальному значению, при которой двигатель работает устойчиво.

В этом режиме производится включение оператором пускателя электродвигателя насоса. В результате чего происходит провал частоты вращения, который расценивается регулятором как команда к частотному пуску асинхронного электродвигателя насоса и в работу вступает второй контур регулирования. Токовый сигнал, пропорциональный значению давления в контрольной точке водопроводной сети, поступает на вход регулятора, где вычисляется отклонение давления от настроечного значения. В зависимости от величины отклонения и скорости его изменения вычисляется настроечное значение частоты вращения вала дизель-генератора для первого контура, при котором асинхронный двигатель насоса будет вращаться с такой скоростью, чтобы насос создавал требуемое давление. После этого регулятор осуществляет выдержку времени, пропорциональную изменению частоты вращения дизель-генератора, и цикл регулирования давления повторяется.

После нажатия кнопки «Останов насоса» отключается второй контур регулирования, настроечная частота вращения устанавливается равной минимальному значению, при которой двигатель работает устойчиво. При ее достижении отключается пускатель электродвигателя насоса и настроечная частота вращения дизель-генератора устанавливается равной номинальной.

С целью повышения качества регулирования и улучшения экономических показателей силовой установки дизель-генератора в режиме стабилизации давления, задание в систему управления вводится в виде заданного значения давления, а настроечное значение частоты вращения двигателя определяются в микропроцессорном системе управления в зависимости от величины и относительного изменения тока потребляемого электроприводом насосной нагрузки.

При изменении расхода в водопроводной сети изменится положение рабочей точки на характеристике насоса, а соответственно и мощность насоса

Пн1 где р1 — номинальное давление в контрольной точке водопроводной сети, Па; объемный расход воды, м /с;т7ш- - КПД, соответствующий определенной угловой скорости вращения вала насоса.

С другой стороны мощность насосной нагрузки в \ - м скоростном режиме можно определить через мощность, потребляемую электродвигателем насоса по выражению

ЛГ,.=731ЛСоБ(рцн, , где Ц/-соответственно напряжение и ток в сети; СоБф -коэффициент мощности электродвигателя; х\н1 - КПД насоса в ¡-м режиме.

Соз(р при изменении частоты определяется через вероятностные характеристик^ коэффициент вариации и коэффициент корреляции) по выражению 1 + 52Со$у

С08(р = + 52 где 8 =-^--коэффициент вариации тока; Соэу -текущее значение фазового сдвига между током и напряжением; сг; - средне квадратичное отклонение тока; I — математическое ожидание тока.

Из выражений для мощности можно определить расход, который в соответствии с законами подобия для насосов пропорционален настроечному значению угловой скорости, т.е. cou=kV.

Положение топливодозирующего органа & Л = Л0 - [кп(ú)1 -cohl) + kdœ] = Л0 + АЛ, где кп и кд - соответственно коэффициенты регулятора частоты вращения.

Количество шагов шагового двигателя привода топливодозирующего устройства определяется равенством:

M и * • где h - шаг двигателя.

Основная трудность в приведенном способе управления - подбор коУ эффициентов регулятора кп и кд.

Поскольку кд учитывает инерционные свойства, то его можно определять через отношение —, т.е. через коэффициент корреляции тока и напряг жениясоБ^.

Коэффициент кп учитывает пропорциональную составляющую между двумя интегральными (сглаженными) величинами.

Таким образом кп= / (Р{5)), т.е. от вероятности распределения Р(8). i д. На рис. 4.32 представлены переходные процессы при работе дизельгенератора (дизель Д21, синхронный генератор ОС-71), оснащенного микропроцессорным регулятором (микропроцессор PIC 16F877) с определенными # в результате моделирования параметрами (Аг„ = 0,07, kn=Q,l, кп= 6,

0,8, k¿= 4,0), в режиме стабилизации давления (а>1н = 157,08 рад/с, р4н =3 ат) в системе водоснабжения (насос К90/35).

1.8 1.6 1.4 1.2 1

0.8 0,6 0,4 0,2 0 1

1 я \ 11 { ! 1 г1|

Ч !

10 20 30 40 50 60 70 80 Э0 100

Рис. 4.32. Графики изменения энергетических параметров дизель-генератора (на базе дизеля Д-21 и синхронного генератора ОС-71) в системе водоснабжения: 1 - частота вращения вала дизель-генератора; 2 - расход топлива; 3 - давление в системе водоснабжения; 4 - заданное значение частоты вращения дизель-генератора.

Как видно из рис. 4.32, при работе регулятора давление в экспериментальной системе водоснабжения совершает колебания в пределах ±2% от настроечного значения [209].

В качестве исполнительных механизмов часто применяют пропорциональные линейные и поворотные электромагниты, электродвигатели (в том числе шаговые), гидроприводы с электромагнитными клапанами и др. К преимуществам применения шаговых двигателей, в качестве исполнительных механизмов в системах топливоподачи, по сравнению с гидроприводами, линейными и поворотными электромагнитами, электродвигателями относят высокую точность позиционирования и быстродействие, а также жесткое удержание позиции. В качестве практической реализации на рис. 4.33 показан вариант применения шагового электродвигателя типа ДШИ-200-1-1 для привода отсечной муфты топливного насоса НД-21/2 дизеля Д-21.

Рис. 4.33. Исполнительный механизм микропроцессорного регулятора, установленный на топливный насос НД-21/2

Для экспериментальной установки (дизель-генератор в системе водоснабжения сельскохозяйственного объекта) в режиме пуска и вероятностного водоразбора характерный вид изменения давления и расхода в сети приведены на рис.4.34. *

Рис. 4.34. Изменение расхода и давления в водопроводной сети экспериментальной установки кафедры теплоэнергетических систем

Переходный процесс

С помощью программного комплекса установлены границы сегментов стационарных и переходных процессов, определены вероятностные характеристики (математическое ожидание расхода давления р0, среднее квадратичное отклонение расхода ад, давления ар, корреляция расхода и давления коэффициент вариации расхода 8Ц и давления др). Определен коэффициент энергетического согласования соъср. Результаты энергетического анализа сведены в табл. 4.12.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В условиях расширения функциональных возможностей СХА за счет построения их по модульному принципу, увеличения каналов передачи мощности и роста цен на топливо необходима комплексная оценка и управление энергетическими процессами, повышающими эффективность функционирования агрегатов.

2. Разработана методология анализа и управления энергетическими процессами, протекающими в СХА, основанная на взаимосвязи их интегральных и вероятностных характеристик. Дана физическая интерпретация коэффициента корреляции р между кинематической и силовой составляющими мощности через обобщенный фазовый сдвиг у между их отклонениями от математических ожиданий.

3. Установлена зависимость (2.42) коэффициента со $(р энергетического согласования и обобщенного фазового сдвига у, который связан как с параметрами энергетической цепи, так и с основной частотой колебаний составляющих мощности динамических подсистем СХА. Так, например, для ДВС у -> л / 2, что приводит к 20 % недоиспользования ЭП.

4. Выявлено, что уровень недоиспользования ЭП СХА при коэффициенте 8 = 0,5 вариации силовой и кинематической составляющих и обобщенном фазовом сдвиге у = -л может достигать 40 %.

5. Разработаны математические модели, позволяющие оценивать уровень недоиспользования ЭП существующих СХА, а также прогнозировать его для проектируемых СХА. Они дают возможность с достаточной степенью точности описывать энергетические процессы в многоканальной цепи агрегата, состоящей из звеньев различной физической природы, включающей обратные связи и нелинейные коэффициенты. Кроме того, такие модели позволяют:

- осуществлять расчет силовых и кинематических параметров между входами и выходами энергетических цепей различной физической природы;

- определять частотные характеристики подсистем СХА;

- прогнозировать появление резонансных явлений в исследуемых точках энергетической цепи СХА;

- осуществлять расчет устройств для снижения колебаний энергетических процессов.

Такой подход при использовании современных средств вычислительной техники и компьютерного моделирования позволяет создавать новые агрегаты с меньшим запасом мощности мобильного энергетического средства, а следовательно, с более высокой топливной экономичностью.

6. Разработан комплекс алгоритмов для оценки ЭП СХА как для переходных, так и для стационарных энергетических процессов:

- по контролю одного, как правило, легко измеряемого параметра (угловой скорости, тока, давления);

- по контролю давления в цилиндре и угловой скорости коленчатого вала;

- по измерению скручивания на дополнительной податливости и угловой скорости;

- по измерению осевого перемещения кулачковой муфты и угловой скорости приводного вала технологической машины;

- по изменению давления в пневматическом упругом звене и угловой скорости вала.

7. Разработаны алгоритмы управления топливоподачей дизеля и током возбуждения синхронного генератора (дизель-генератора):

- отличительной особенностью алгоритма управления топливоподачей дизеля является наличие корректирующего контура технологического параметра, необходимого для определения настроечного значения частоты вращения вала дизеля, основного контура регулирования;

- ток возбуждения синхронного генератора на переходном процессе корректируется в зависимости от скорости изменения тока в нагрузке.

8. Разработана автоматизированная система экспериментальных исследований на базе стационарного ПК, контроллера АЦП/ЦАП, промышленного компьютера серии "БАРС", измерительных преобразователей крутящего момента, угловой скорости, а также портативных приборов для измерения электрического тока, расхода, температуры и др. Автоматизированная система экспериментальных исследований и совокупность алгоритмов для расчета и управления ЭП представляют собой программный комплекс, который позволяет на стадии комплектования СХА добиться оптимального использования энергетического потенциала.

9. Разработаны новые технические средства повышения энергетической эффективности СХА. Технические решения закреплены патентами РФ, подтверждающими их полезность и промышленную применимость: микропроцессорный регулятор частоты вращения вала дизель-генератора; электромеханическая трансмиссия мобильного энергетического средства; синхронный генератор автономного источника электроснабжения; устройство для изменения степени сжатия в цилиндре дизеля; устройство для измерения крутящего момента двигателя внутреннего сгорания; устройство для гашения пульсаций давления в трубопроводах; датчик для измерения давления в высокотемпературных объектах.

10. Результаты испытаний показали, что повышение и стабилизация уровня недоиспользования ЭП СХА осуществляются за счет:

- управления энергетическими процессами работы СХА (на уровне недоиспользования до 10 %) позволяющего увеличивать производительность на 7- 15 % и уменьшать расход топлива до 15 %;

- применения микропроцессорного регулятора частоты вращения дизель-генератора, позволяющего уменьшать расход топлива до 25 %;

- применения комплекса согласующих устройств, позволяющих добиться 2 % уровня недоиспользования ЭП.

11. Экономический эффект от внедрения разработанных средств на один агрегат составляет: для программного комплекса экспресс-оценка составляющих мощности СХА - 1,25 тыс. руб., непрерывная оценка ЭП при ресурсных испытаниях - 3,17 тыс. руб.; для микропроцессорного регулятора топливоподачи мобильного агрегата на базе трактора Т-130М при плоскорезной обработке - 86,4 тыс. руб., на мелиоративных работах - 82,9 тыс. руб.; демпфирующего устройства агрегата с трактором МТЗ-80 на вспашке - 22,1 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Левцев, Алексей Павлович, 2005 год

1. Агеев, В.А. Повышение эффективности функционирования системы водоснабжения сельскохозяйственных предприятий с автономным источником электроснабжения: автореф. дис. канд. техн. наук В.А. Агеев. Саранск, 2003. 18 с.

2. Агеев, JI.E. Основы расчета оптимальных и доступных режимов работы машинно-тракторных агрегатов / JI.E. Агеев. J1.: Колос, 1978. - 296 с.

3. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, М.В. Грановский. М.: Наука, 1976. - 122 с.

4. Алферов, С.А. Динамика зерноуборочного комбайна / С.А. Алферов. М.: Машиностроение, 1973. - 254 с.

5. Аллилуев, В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка / В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин. М.: Агропромиздат, 1991. - 367 с.

6. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин. М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

7. Анискин, В.И. Тракторный парк России: развитие и научное обеспечение /В.И. Ани-скин, Н.М. Антышев, Н.И. Бычков, В.Г. Шевцев // Тракторы и с.-х. машины. 2001. -№8. -С. 12-14.

8. Анискин, В.И. Приоритетные направления и принципы развития механизации растениеводства / В.И. Анискин, Н.М. Антышев // Тракторы и с.-х. машины. 2002. - №6. - С. 2 -8.

9. Анискин, В.И. Технологические аспекты формирования тракторного парка / Н.М. Антышев, Н.И. Бычков, В.Г. Шевцев // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - №11. - С. 2 - 7.

10. Арановский, М.М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторного агрегатов / М.М. Арановский. Л.: Колос, 1981. - 160 с.

11. Арнольд, В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения / В.И. Арнольд. М.: Наука, 1984.-272 с.

12. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1975.-480 с.

13. А, с. 1111042 СССР, МКИ3 G 01 L 23/22. Устройство для контроля загрузки двигателя / A.A. Денисов, Ю.А. Судник, А.Я. Косяк, Н.Ф. Гридин (СССР). -№ 3537085/25-06 ; заявл. 04.01.83 ; опубл. 30.08.84, Бюл. № 32.-2 с.: ил.

14. А. с. 1260699 СССР, МКИ3 G 01 L 23/22. Сигнализатор загрузки двигателя / A.A. Денисов, О.Б. Иванов, Ю.А. Тырнов, Ю.А. Судник (СССР). № 3870161/25-06 ; заявл. 22.03.85 ; опубл. 30.09.86, Бюл. №36. -2с.: ил.

15. А. с. 1536227 СССР, МКИ4 G 01 L 23/22. Устройство для контроля загрузки двигателя / A.A. Денисов, С.Ф. Иванов, Ю.А. Судник, Ю.А. Тырнов (СССР). №4410834/24-10 ; заявл. 18.04.88 ; опубл. 15.01.90, Бюл. №2. -2с.: ил.

16. А. с. 1643967 СССР, МКИ4 G 01 L 23/22. Устройство контроля системы загрузки двигателя внутреннего сгорания / A.A. Денисов, Ю.А. Судник (СССР). №4658685/10 ; заявл. 14.12.88 ; опубл. 23.04.91, Бюл. №15.-2 с.: ил.

17. А. с. 1337696 СССР, МКИ3 G 01 L 23/22. Устройство для сигнализации загрузки дизельного двигателя / Б.И. Гусев, А.П. Савельев, С.В. Глотов, A.A. Деркаев (СССР). № 3978397/24-10; заявл. 15.11.85 ; опубл. 15.09.87, Бюл. №34. - 2 с.: ил.

18. А. с. 243999 СССР, МКИ2 G 01 L 3/00. Способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания / В.А. Змановский, В.М. Лившиц (СССР). -№ 1227172/24-6 ; заявл. 25.03.68.; опубл. 14.05.69, Бюл. №17. -2с.: ил.

19. А. с. 512480 СССР, МКИ2 G 01 L 3/24; GOIL 5/13. Способ определения мощности дизельных двигателей / В.И. Вельских (СССР). № 1868013/18-10 ; заявл. 05.01.73 ; опубл. 15.07.76, Бюл. №26. -2с.: ил.

20. А. с. 987442 СССР, МКИ3 G 01 М 15/00. Способ определения мощности дизельного двигателя / Л.Е. Агеев, А.П. Савельев, П.Р. Пуговкин, Г.Н. Романов (СССР). № 3276883/2506 ; заявл. 14.05.81 ; опубл. 07.01.83, Бюл. №1. -2 с.: ил.

21. А. с. 1249355 СССР, МКИ4 G 01 L 3/12. Устройство для измерения крутящего момента двигателя внутреннего сгорания / В.В. Гаврилин, Ю.И. Честнов (СССР). № 3788254/24-10 ; заявл. 06.09.84 ; опубл. 07.08.86, Бюл. №29. -2 с.: ил.

22. А. с. 512303 СССР, МКИ2 F 02 D 29/06. Регулятор скорости дизель-генератора/ B.C. Козлов (СССР). -№ 1926903/24-6 ; заявл. 29.05.73 ; опубл. 30.04.76, Бюл. №16. -2с.: ил.

23. А. с. 1257263 СССР, МКИ4 В 06 L 11/08. Способ управления тракторной моторно-трансмиссионной установкой / Ф.И.Пинский, Н.Х.Мялузин, В.К.Дутиков, К.М. Резвов (СССР). № 3652244/24-10 ; заявл. 04.08.84 ; опубл. 02.12.86, Бюл. №34. -2с.: ил.

24. Багиров, Д.Д. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин / Д.Д. Багиров, А.В. Златопольский. М.: Машиностроение, 1974.-202 с.

25. Баков, Ю.В. Мощность переменного тока / Ю.В. Баков. Иван. гос. энерг. ун-т, 1999.-200с.

26. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973.-280 с.

27. Барский, И.Б. Конструирование и расчет тракторов / И.Б. Барский. М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

28. Белов, В.В. Снижение влияния колебаний на качество работы сельскохозяйственных агрегатов / В.В. Белов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2000. - №1. - С. 30 -32.

29. Болтинский, В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. М.: Сельхозиздат, 1949. - 165 с.

30. Болтинский, В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой на валу и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1959. -№ 2. - С. 23 - 27.

31. Бородин, И.Ф. Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства / И.Ф. Бородин // Международная научно-техническая конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве»: тез. докл. М.: Изд-во ВИМ, 1995. С. 3 - 6.

32. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. М.: Колос, 2003. - 344 с.

33. Буткус, В.К. Разработка технических средств и нормативов расхода топлива по энергетике механизированных сельскохозяйственных работ (на примере хозяйств Литовской ССР): атореф. дис. канд. техн. наук. В.К. Буткус. Ленинград: Пушкин, 1988. 16 с.

34. Булгаков, A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями / A.A. Булгаков. М.: Изд-во Академии наук СССР, 1955. - 216 с.

35. Вантюсов, Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин: учеб. пособие / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1980. 108 с.

36. Вантюсов, Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. 204 с.

37. Вантюсов, Ю.А. Система контроля и регистрации энергетических процессов мобильных агрегатов / Ю.А. Вантюсов, A.A. Поповский, A.B. Макевнин // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - № 3. - С. 46-47.

38. Вантюсов, Ю.А., Макевнин A.B. Электрический преобразователь крутящего момента и мощности / Ю.А. Вантюсов, A.B. Макевнин // Обеспечение надежности отремонтированной сельскохозяйственной техники: сб. науч тр. Мордов. ун-та. Саранск, 1985. - С. 145 -149.

39. Вантюсов, Ю. А. Алгоритм мгновенной оценки энергоресурса дизельного двигателя по кривой разгона / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев. Саранск, 1993. 9 с. Деп. в ЦНИИТЭИт-ракторсельхозмаш 09.06.93 , №1530-ТС.

40. Вантюсов, Ю. А. Автоматизация эксперимента: объектно-ориентированный подход / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев, Ю. Д. Волков // Проблемы и прикладные вопросы физики : тез. докл. науч.-техн. конф. Саранск, 1993. С. 11 12.

41. Вантюсов, Ю. А. Совершенствование фазометрического способа измерения мощности тракторного двигателя / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев // Вестн. Мордов. ун -та. 1995. -№2. С. 66-68.

42. Вантюсов, Ю.А. Алгоритмы и программы задач сельской энергетики: учеб. пособие / Ю. А. Вантюсов, Ю. Д. Волков, А. П. Левцев и др.. Саранск, 1996. - 168 с.

43. Вантюсов, Ю. А. Автоматизированная система экспериментальных исследований энергетических цепей / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев, А. А. Лазарев // Проблемы и прикладные вопросы физики : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. -Саранск, 1997. -С. 150-151.

44. Проблемы малой энергетики в регионе / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев, А. С. Иван-цев, А. А. Лазарев // Регионология. 1997. -№ 3. С. 193 -198.

45. Вантюсов, Ю. А. Система контроля энергетического состояния мобильного агрегата / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев, Ю. И. Кижваткин // Автоматизация сельского хозяйства : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. М., 1997. - С. 148 - 149.

46. Вантюсов, Ю. А. Действующее значение полной мощности в механических системах агрегатов / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1998.-№8.-С. 29-30.

47. Вантюсов, Ю. А. Моделирование КПД автотракторных двигателей на разгоне / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев, А. А. Лазарев, В. А. Агеев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2001. - №6. - С. 29 - 30.

48. Вантюсов, Ю. А. Тепловой двигатель в системе регулируемого электропривода насосов / Ю. А. Вантюсов, А. П. Левцев, А. А. Лазарев, В. А. Агеев // Техническое обеспечение перспективных технологий: сб. науч. тр. Мордов. ун-та, Саранск, 2001. С. 9 - 12.

49. Василенко, П. М. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства / П. М. Василенко, И. И. Василенко. М.: Колос, 1972. - 340 с.

50. Василевич, Г. М. Внешний энергетический баланс навесного тракторного агрегата / Г. М. Василевич // Тракторы и сельхозмашины. 1959. - № 3. - С. 16-20.

51. Вайнруб, В. И. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне / В. И. Вайнруб, М. Г. Догановский. Л.: Колос, 1982. - 224 с.

52. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. М. Наука, 1988. - 480 с.

53. Вейц, В. Л. Динамика машинных агрегатов с двигателем внутреннего сгорания / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура. Л.: Машиностроение, 1976. - 382 с.

54. Взоров, Б. А. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей / Б. А. Взоров, К. К. Молчанов, И. И. Трепенов // Тракторы и с.-х. машины. 1985. -№ 6. - С. 10-14.

55. Водяник, И. И. Оптимальный режим работы трактора / И. И. Водяник // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - № 2. - С. 20 - 22.

56. Волков, В. Г. К вопросу исследования некоторых параметров динамики навесного пахотного агрегата / В. Г. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1956.-№3.-С. 21 -26.

57. Галиулин, X. 3. Статистические методы измерения мощности сельхозмашин и агрегатов / X. 3. Галиулин, Н. М. Орлов // Тракторы и с.-х. машины. 1983. - № 1. - С. 24 - 26.

58. Галлиев, И. Г. Обоснование работоспособности техники в аграрном производстве с учетом условий их функционирования / Г. Г. Галиев // Труды Н-й Международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера». Казань, 2001. — С. 584 - 586.

59. Гасанов, Г. М. Сигнализатор загрузки двигателей / Г. М. Гасанов, Ю. Ю. Титов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 1990. № 6. — С. 39 - 40.

60. Гельфенбейн, С. П. Механо-электрический датчик / С. П. Гельфенбейн // Международная научно-техническая конференция «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве»: тез. докл. М.: Изд-во ВИМ, 1995. - С. 156 — 157.

61. Гельфенбейн, С. П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов / С. П. Гельфенбейн. М.: Колос, 1975. - 383 с.

62. Геращенко, В.В. Управление подачей топлива с учетом колебаний нагрузки на валу двигателя / В. В. Геращенко, А. В. Жадик // Тракторы и с.-х. машины. 1999. - № 2. - С 11 -12.

63. Геращенко, В. В. Определение мощности в механических системах агрегатов / В. В. Геращенко, А. В. Жадик // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2000. - № 6. - С. 28 -29.

64. Гиттис, Э. И. Аналого-цифровые преобразователи / Э. И. Гиттис, Е. А. Пискулов. -М.: Энергоиздат, 1981. 360 с.

65. Глотов, С. В. Оценка эффективности функционирования тракторов / С. В. Глотов. -Саранск, 2003.-188 с.

66. Головчук, А. Ф. Повышение энергетических показателей трактора Т-150К на частичных скоростных режимах работы двигателя / А. Ф. Головчук, В. А. Родичев // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - № 2. - С. 3 - 7.

67. Горячкин, В. П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий: в 3 т. / В. П. Горячкин. М.: Колос, 1965. - 1 т. - 423 с.

68. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Введ. 1974-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 1974. - 24 с.

69. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -Введ. 1988-07-01. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 37 с.

70. ГОСТ 18509-88 (СТ СЭВ 2560-80). Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. Введ. 1988-01-01. -М.: Изд-во стандартов, 1988. - 70 с.

71. ГОСТ 7057-86. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Введ. 1986— 01-01, с изм. 1991.-М.: Изд-во стандартов, 1991.-25 с.

72. Государственная система обеспечения единства измерений. Динамические измерения. Термины и определения. МИ 1951-88. Введ. 1990-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 1990.- 17 с.

73. Грачев, Ю.П. Математические методы планирования экспериментов / Ю. П. Грачев. М.: Пищевая промышленность, 1979. - 200 с.

74. Грунауер, А. А. Расчетно-эксперементальное исследование влияния коррекции топ-ливоподачи на переходной процесс / А. А. Грунауер // Двигатели внутреннего сгорания. Вып. 24. Харьков, 1976. - 132 с.

75. Гусев, Б. И. Обоснование и моделирование эксплуатационных режимов работы МТА с учетом динамических характеристик / Б. И. Гусев. Саранск, 1996. — 152 с.

76. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

77. Дезаер, У. А. Основы теории цепей / У. А. Дезаер, Э. С. Ку. М.: Связь, 1976. - 228с.

78. Демидов, В. П. Оценка энергоресурса машинно-тракторных агрегатов и его использования в эксплуатационных условиях: атореф. дис. . канд. техн. наук В. П. Демидов. Л.: Пушкин, 1989.-16 с.

79. Демченко, Е. М. Исследование энергетических параметров МТА при вероятностном характере нагрузки: автореф. дис. . канд. техн. наук Е. М. Демченко. Л.: Пушкин, 1970. -19 с.

80. Добролюбов, И. П. Измеритель мощности дизельных двигателей / И. П. Добролюбов, Г. Л. Утенков, А. М. Чекрыга, В. П. Колинко // Тракторы и с.-х. машины. 1999. - № 7. -С. 15-17.

81. Дмитриченко, С. С. Опыт применения методов статистической динамики к расчету конструкций машин / С. С. Дмитриченко // Тракторы и с.-х. машины. 1990. - № 5. - С. 5 - 8.

82. Дмитриченко, С. С. Повышение точности оценок при сравнительных ресурсных испытаниях на основе априорной информации / С. С. Дмитриченко // Вестник машиностроения. 1998.-№ 12.-С. 21-23.

83. Дмитриченко, С. С. Методы обеспечения требуемых показателей металлоемкости и долговечности мобильных машин / С. С. Дмитриченко // Вестник машиностроения. 2003. -№7-С. 15-18.

84. Дмитриченко, С. С. Современные методы оценки и надежности машин / С. С. Дмитриченко. М.: Машиностроение, 1986. - 56 с.

85. Ерохин, М. Н. Исследование работоспособности отремонтированных регуляторов скорости дизельных двигателей при работе на неустановившихся режимах: автореф. дис. . канд. техн. наук М. Н. Ерохин. М., 1971. - 17 с.

86. Ерохин, М. Н. Энергетический анализ динамических систем СХА / М. Н. Ерохин, А. П. Левцев // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - №7. - С. 19 - 20.

87. Ждановский, Н. С., Николаенко А. В. Надежность и долговечность автотракторн-ных двигателей / Н. С. Ждановский, А. В. Николаенко. Л.: Колос, 1981. - 295 с.

88. Зангиев, А. А. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов / А. А. Зангиев. М.: Изд-во МИИСП, 1986. - 80 с.

89. Загарий, Г. И. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости / Г. И. Загарий, А. М. Шубладзе. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 320 с.

90. Забалуев, И. А. Автоматизация управления демпферно-сцепным устройством трак-торно-транспортного агрегата: атореф. дис. . канд. техн. наук И. А. Забалуев. М: ФГОУ ВПО МГАУ, 2005.- 18 с.

91. Змановский, В. А. Метод оценки мощности двигателя при работе трактора / В. А. Змановский // Тракторы и с.-х. машины. 1970. -№ 3. С. 5 - 7.

92. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / Н. Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

93. Иншаков, А. П. Модель определения мгновенных составляющих мощности двигателя МТА по кривой разгона / А. П. Иншаков, А. П. Левцев // Труды III Международной научно-практической конференции "Автомобиль и техносфера". Казань, 2003. - С. 369 - 373.

94. Иншаков, А. П. Основы расчёта и испытания автотракторных двигателей / А. П. Иншаков. Саранск, 2001. - 212 с.

95. Иншаков, А. П. Моделирование динамических процессов в турбокомпрессоре тракторного дизеля / А. П. Иншаков, А. П. Левцев // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - №8. -С. 12-14.

96. Иншаков, А. П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: автореф. дис. на соискание уч. ст. докт. техн. наук А. П. Иншаков. Саранск, 2003. - 39 с.

97. Иофинов, С. А. Теоретические основы компьютеризации энергетики трактора / С. А. Иофинов, М. М. Арановский // Техника в сел. хоз-ве. 1990. - №5. - С. 29 - 32.

98. Иофинов, С. А. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов / С. А. Иофинов, X. М. Райхлин. Л.: Машиностроение, 1972.-224 с.

99. Иофинов, С. А. Контроль работоспособности трактора / С. А. Иофинов, Н. Н. Ге-вейлер. Л.: Машиностроение, 1985. - 238 с.

100. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко. М.: Колос, 1984. - 351 с.

101. Иофинов, С. А. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов / С. А. Иофинов, М. М. Арановский, В. П. Демидов. М„ 1989. - 22 с. Деп. в ВНИИТЭИагропром. № 123. ВС. 89.

102. Иофинов, С. А. Автоматизация энергооценки и режимов работы тракторных агрегатов / С. А. Иофинов, М. М. Арановский, В. П. Демидов // сб. тезисов докладов научно-технического совещания. М.: Машиностроение, 1986. - 170 с.

103. Иофинов, С. А. Об Энергетической оценке машинно-тракторных агрегатов при их испытаниях в хозяйственных условиях / С. А. Иофинов, П. П. Леман, В. Д. Лалуев // Тр. ЛСХИ. 1965. - Т.96. - С. 164 - 170.

104. Кенио, Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 180 с.

105. Кацыгин, В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов / В. В. Кацыгин. Минск, 1976. - 159 с.

106. Кербер, В.Н. Повышение уровня функционирования сельскохозяйственных агрегатов на основе их моделирования: автореф. дис. . д-ра техн. наук В. Н. Кербер. Санкт-Петербург, 1993. - 34 с.

107. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю. К. Кир-тбая. М.: Колос, 1982. - 319 с.

108. Козловский, М.З. Динамика машин / М. 3. Козловский. Л.: Машиностроение, 1989.-263 с.

109. Конюхов, Н.Е. Электромагнитные датчики механических величин / Н. Е. Конюхов, Ф. М. Медников, М. Л. Нечаевский. -М.: Машиностроение, 1987.-226 с.

110. Концепция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010г. -М.: ВИМ, 2002. 52 с.

111. Костин, А. К. Работа дизелей в условиях эксплуатации / А. К. Костин, Б. П. Пугачев, Ю. 10. Кочинев. Л.: Машиностроение, 1989. - 284 с.

112. Ключев, В. И. Теория электропривода / В. И. Ключев. М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

113. Кочубиевский, И. Д. Системы нагружеиия для исследования и испытаний машин и механизмов / И. Д. Кочубиевский. М.: Машиностроение, - 1985. — 224 с.

114. Красовских, В. С. Основы расчёта параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов / В. С. Красовских. Новосибирск, 1982. - 56 с.

115. Кринецкий, И. И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания / И. И. Кринец-кий. М.: Машиностроение, 1965. - 303 с.

116. Кринко, М. С. Определение мощности и загрузки тракторных двигателей по частоте вращения коленчатого вала: сб. статей / М. С. Кринко, М. И. Ткаченок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Минск, 1982. - Вып. 25. - С. 135 - 141.

117. Крутов, В. И. Двухимпульсная система регулирования двигателей внутреннего сгорания с газотурбинным наддувом (по скорости вращения и давлению наддува) / В. И. Крутов, И. В. Леонов. Известия вузов. - Машиностроение. - 1967. - №5. - С. 29 - 33.

118. Крутов, В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект / В. И. Крутов. М.: Машиностроение, 1978. - 472с.

119. Крутов, В. И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания / В. И. Крутов. М.: Машиностроение, 1989. - 414 с.

120. Крутов, В. И. Управление турбопоршневыми двигателями по парето-оптимальным функциям / В. И. Крутов, Г. И. Шаров //Двигателестроение. 1989. -№ 9. - С. 19-21.

121. Кузавков, Н. Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах / Н. Т. Кузавков. М.: Оборонгиз, 1960. - 446 с.

122. Кульков, А. В. Исследования влияния неустановившегося характера нагрузки на эксплуатационные показатели работы МТА, определяемые косвенно по энергозатратам: ав-тореф. дис. канд. техн. наук А. В. Кульков. Л.: Пушкин, 1987. - 18 с.

123. Кутьков, Г. М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств / Г. М. Кутьков. М.: Изд-во МИИСП, 1993. - 151 с.

124. Кутьков, Г .М. Развитие научного и методического наследия академика В.Н. Бол-тинского/Г. М. Кутьков//Тракторы и с.-х. машины. 1999. — № 5. -С. 15-17.

125. Кутьков, Г. M. Теория трактора и автомобиля / Г. М. Кутьков. М.: Колос,1996.287 с.

126. Кычев, В. Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов / В. Н. Кычев. -Челябинск, 1989.-83 с.

127. Левин, М. Б. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин / М. Б. Левин, А. Б. Одуло, Д. Е.Розенберг, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. М.: Наука, 1989. - 294 с.

128. Левцев, А. П. Определение фазового сдвига в механических цепях сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев // XXII Огаревские чтения: Материалы науч. конф. Саранск, 1995.-С.21.

129. Левцев, А. П. Оценка мощности дизельного двигателя в переходных режимах / А. П. Левцев // Техническое обеспечение перспективных технологий: сб. науч. тр. Мордов. унта. Саранск, 1995. - С. 47 - 50.

130. Левцев, А. П. К управлению режимами нагружения при диагностировании дизельных двигателей / А. П. Левцев, Ю. Д. Волков, П. В. Котельников // Техническое обеспечение перспективных технологий : сб. науч. тр. Мордов. ун-та. Саранск, 1995. — С. 16- 78.

131. Левцев, А. П. Совершенствование метода определения составляющих мощности мобильного сельскохозяйственного средства для цифровых измерителей (на примере трактора МТЗ-80): автореф. дис. канд. техн. наук. А.П. Левцев. Саранск, 1995. - 19 с.

132. Левцев, А. П. Механическая цепь гидропривода поршневого насоса / А. П. Левцев, Н. И. Анисимов // Материалы Всерос. науч.-тех. конф. "Обеспечение надежности машин при эксплуатации и ремонте". Саранск, 1998. С. 7 - 11.

133. Левцев, А. П. Исследование динамики гидропривода поршневого насоса / А. П. Левцев, Н. И. Анисимов // Критические технологии в регионах с недостатком природных ресурсов. Материалы региональной науч.-практ. конф. Саранск, 2000. - 211 - 213.

134. Левцев, А. П. Оценка фазового сдвига в энергетических цепях сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. Саранск, 2004. - С. 213 - 216.

135. Левцев, А. П. Двухпоточная модель теплового двигателя / А. П. Левцев, А. В. Ени-ватов // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем: междунар. науч.-техн. конф. Саранск, 2004. - С. 411 - 415.

136. Левцев, А. П. Анализ динамических систем сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев // Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий : Материалы междунар. конф. и Рос. науч. шк. 4.8. М., 2004. - С. 3 - 4.

137. Левцев, А. П. Измерение крутящего момента на валу сельскохозяйственных машин / А. П. Левцев, Ю. А. Вантюсов, Н. П. Панфилов // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 175 - 177.

138. Левцев, А. П. Устройство для измерения крутящего момента дизель-генератора / А. П. Левцев, С. А. Мальцев // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 199 - 203.

139. Левцев, А. П. Перспективы реализации энергетического потенциала сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев // Наука и инновации в Республике Мордовия: Материалы IV респ. науч.-практ. конф. Саранск, 2005. - С. 109 - 117.

140. Левцев, А. П. Оценка реактивных потерь мощности управляемых СХА на переходных режимах / А. П. Левцев // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - № 6. - С. 35 - 35.

141. Левцев, А. П. Энергетический потенциал сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2005. 168 с.

142. Либеров, Л.Е. Об оптимальном режиме загрузки тракторного двигателя / Л. Е. Ли-беров // Техника в сельском хозяйстве. 1959. - №3. - С. 45 - 48.

143. Линтварёв, Б.Г. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов / Б. Г. Линтварёв // БТИ ГОСНИТИ. М., 1962. 606 с.

144. Лихачёв, B.C. Испытания тракторов / В. С. Лихачёв. М.: Машиностроение, 1974. -282 с.

145. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 375 с.

146. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье.-М.: Колос, 1981.-382 с.

147. Лучинский, Н. Н. Метрологические основы опытного определения мощности / Н. Н. Лучинский // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1987. №12. - С. 36 - 38.

148. Лященко, А. И. Метод оценки влияния условий эксплуатации на средние эффективные показатели двигателя сельскохозяйственного трактора: автореф. дис. на соискание уч. ст. канд. техн. наук А. И. Лященко. Челябинск, 1976. - 18 с.

149. Макс, Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях / Ж. Макс. В 2 х т.: Пер с Франц. Мир, 1983. Т.2. - 256 с.

150. Машиностроение. Энциклопедия. Ред совет: К.В. Фролов (пред.) и др М.: Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Т.1У-16 / И.П. Ксеневич, Г.П Варламов, Н.Н. Колчин и др; Под ред. И.П. Ксеневича, 1998. - 720 с.

151. Медведев, В. И. Основы проектирования и расчета машинных агрегатов с рабочими органами двигателями: атореф. дис. на соискание уч. ст доктора техн наук В. И. Медведев. - Саратов, 1977. - 32 с.

152. Медведев, В. И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов виброреоологии и многокретериальной оценки / В. И. Медведев. -Чебоксары, 2000. 98 с.

153. Мелик-Шахназаров, А.И. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами / А. И. Мелик-Шахназаров, М. Г. Маркатун, В. А. Дмитриев. М.: Энергоатомиздат, 1985.-240 с.

154. Морозов, А. X. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов / А. X. Морозов. М.: Колос, 1973. - 214 с.

155. Мякишев, Н. Ф.Электропривод и электрооборудование автоматизированных сельскохозяйственных установок / Н. Ф. Мякишев. М.: Агропромиздат, 1986. - 176с.

156. Николаенко, А. В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / А. В. Николаенко, В. Н. Хватов. Л.: Агропромиздат, 1986. - 191 с.

157. Николаенко, А. В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей / А. В. Николаенко. М.: Колос, 1984. - 335 с.

158. Новиков, Г. В. Бортовые компьютерные системы информационной автоматики на зарубежных тракторах / Г. В. Новиков // Тракторы и с.-х. машины. 1991. № 5. - С. 47.

159. Новиков, Г.В. Новое поколение приборов и средств электронной автоматики фирмы RDS Technology / Г. В. Новиков // Тракторы и с.-х. машины. 1991. № 8. - С. 49.

160. Ольсон Г. Динамические аналогии / Г. Ольсон. М.: Изд-во иностр. лит., 1947. -224 с.

161. Орлип, А. С Двигатели внутреннего сгорания. Теория поршневых и комбинированных двигателей / А. С. Орлин. М.: Машиностроение, 1983. - 372 с.

162. ОСТ 10 2.2-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 2003. - 24 с.

163. Орнатский, П. П. Теоретические основы информационно-измерительной техники / П. П. Орнатский. Киев: Высшая школа, 1983. - 456 с.

164. Паршин, И. В. Исследование работы тракторного двигателя с газотурбинным наддувом в условиях сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата: атореф. дис. на соискание уч. ст. канд. техн. наук И. В. Паршин. Ленинград: Пушкин, 1978. - 24 с.

165. Пат. 2085063 Российская Федерация , Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления/ И.М. Гаджимуратов (Россия). №5041040/13; заявл. 05.06.1992; опубл. 27.07.1997; бюл. № 7.

166. Пат. 2231702 Российская Федерация , Демпфер крутильных колебаний/Хоффман Еахим (MX), Леманн Штеффен (DE), Пош Андреас (DE). №2000102900/11; заявл. 05.04.1999; опубл. 27.06.2004; бюл. № 6.

167. Пат. 2007655 Российская Федерация, Активный гаситель пульсаций давления/ В.В. Яблонский, Ю.И. Власов, В.Г. Елезов, C.B. Кравченко, Э.Л. Рымалов, А.Г. Чистяков (Россия). -№4838960/29; заявл. 11.06.1990; опубл. 15.02.1994; бюл.№2.

168. Пат. 2105909 Российская Федерация , Устройство для гашения крутильных колебаний в трансмиссии транспортного средства/ P.E. Мишандин, Д.Г. Дорофеев (Россия). -№93016453/28; заявл. 31.03.1993; опубл. 27.02.1998; бюл. № 2.

169. Поливаев, О. И. Оптимизация характеристик упругих приводов ведущих колес тракторов / О. И. Поливаев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2000. - №12. - С. 25-29.

170. Поллерд, Д. Справочник по вычислительным методам статистики / Д. Поллерд. -М.: Финансы и статистика, 1982.

171. Попов, В. Н. Пути повышения эффективного использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: атореф. дис. на соискание уч. ст. доктора техн. наук В. Н. Попов. Челябинск, 1974. - 49 с.

172. Платы серий L-1250, L-305, N-1250. Техническое описание и инструкция по эксплуатации- М.: АОЗТ "L-card", 1996. 74 с.

173. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов / методические рекомендации. Ч. 2. Новосибирск, 1981. - 54 с.

174. Процессорные измерительные средства. Л.: Энергоатомиздат, 1989.-224 с.

175. Пугачев, В. Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик / В. Н. Пугачев. М.: Сов. радио, 1973. - 256 с.

176. Поляков, Г. П. Расчет экономии электроэнергии в насосных установках при введении частотно-регулируемого электропривода / Г. П. Поляков // Водоснабжение и санитарная техника.-2001.-№1.-С. 30-34 с.

177. Рабинович, С. Г. Погрешности измерений / С. Г. Рабинович. Л.: Энергия, 1978. -262 с.

178. Раппорт, Д. М. Использование температуры выхлопных газов в качестве параметра, характеризующего загрузку двигателя / Д. М. Раппорт. М.: ОНИИ-НАТИ, 1961. - 34 с.

179. Рафиков, О. С. Датчик тензометрического типа для измерения текущего значения буксования трактора / О. С. Рафиков, А.П. Иншаков, В.А. Любарец, С.К. Кулумбетов // Информационный листок №496. Челябинск, 1978.

180. Романов, Ф. Ф. Разработка и исследование методов и средств непрерывного контроля загрузки машинно-тракторных агрегатов: автореф. дис. . канд. техн. наук Ф. Ф. Романов. Вологда, 1981. -15 с.

181. Рославцев, A.B. Иерархические уровни исследования движения МТА / А. В. Ро-славцев, В.А. Хаустов // Тракторы и с.-х. машины. 1995. - № 6. - С. 12-14.

182. Рославцев, A.B. Методы исследования движения МТА / А. В. Рославцев // Тракторы и с.-х. машины. 1998. - №6. - С. 18 - 20.

183. Рославцев, A.B. Средства исследования движения МТА / А. В. Рославцев, C.J1. Аб-дула, Н.Г. Амелин, М.В. Авдеев, В.М. Третяк, И.П. Сазанов // Тракторы и с.-х. машины. -1999. -№3. -С. 13-15.

184. Рославцев, A.B. Результаты исследования движения МТА / А. В. Рославцев, C.J1. Абдула, Н.Г. Амелин, Ю.К. Шаповалов, М.В. Авдеев, В.М. Третяк, И.П. Сазанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - №10. - С. 15-17.

185. Савельев, А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов / А. П. Савельев. Саранск, 1993. - 220 с.

186. Скотников, В. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986. - 386 с.

187. Солодовников, В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В. В. Солодовников. М.: Физматгиз, 1960. - 656с.

188. Самсонов, В. А. Оптимизация основных параметров тракторного двигателя / В. А. Самсонов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №1. - С. 29 - 31.

189. Свешников, А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А. А. Свешников. М.: Наука, 1968 - 463 с.

190. Свирщевский, А. Б. Технологические основы автоматизации сельскохозяйственного производства / А. Б. Свирщевский, С. П. Гельфенбейн. — М.:Колос, 1992.

191. Свирщевский, Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Б. С. Свирщевский. М.: Сельхозиздат, 1958. - 660 с.

192. Селиванов, Н. М. Качество измерений: Метрологическая справочная книга / Н. М. Селиванов, А. Э. Фридман, Ж. Ф Кудряшова. J1.: Лениздат, 1987. - 295 с.

193. Симберт, У. М. Цепи, сигналы, системы / У. М. Симберт. Перевод с английского, в 2-х частях. Ч.1.М.: Мир, 1988-336 с.

194. Симберт, У. М. Цепи, сигналы, системы / У. М. Симберт. Перевод с английского, в 2-х частях. Ч.2.М.: Мир, 1988 360 с.

195. Соколов, Е. Я. Теплофикация и тепловые сети / Е. Я. Соколов. М.: Изд-во МЭИ, 1999.-472 с.

196. Системы автоматизированного проектирования: В 9-ти кн. Кн.4. Математические модели технических объектов: Учеб. Пособие для втузов/ В.А. Трудошин, Н.В.Пивоварова; Под ред. И.П. Норенкова. М.: Высш. шк., 1986. - 160 с.

197. Славкин, В. И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов: автореф. дис. д-ра техн. наук В. И. Славкин. М., 1997. - 44 с.

198. Славкин, В. И. Оценка возмущающих воздействий при работе самоходного картофелеуборочного комбайна / В. И. Славкин //Тракторы и с.-х. машины. 1999. - №8 - С. 21 -24.

199. Славкин, В. И. Исследования динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 / В. И. Славкин //Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. научн. тр. /ВИСХОМ. М., 1982 - С. 87 - 95.

200. Славкин, В. И. Динамика самоходного картофелеуборочного комбайна / В. И. Славкин // Тракторы и сельхозмашины. 1996. - №3 - С. 21 - 24.

201. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции на период до 2010 г. М.: Россельхозакадемия, 2003.

202. Стефановский, Б. С. Испытание двигателей внутреннего сгорания / Б. С. Стефа-новский, Е. А. Скобцов, Е. А. Кореи. -М.: Машиностроение, 1972. 368 с.

203. Ступников, А. М. Оценка эксплуатационных свойств тракторных дизелей с использованием вероятностно-статистических методов / А. М. Ступников // Труды ГОСНИТИ. Том 70. М.: 1984.-С. 102-108.

204. Стурис, А. И. Универсальный имитатор нагрузок для испытательных стендов / А. И. Стурис, М. Н. Хленитько // Тез. докл. науч.-тех. конф. По методам и средствам, применяемым при испытаниях с/х техники. М., 1977. С. 54.

205. Судник, Ю. А. Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве: автореф. дис. на соискание уч. степени доктора тех. наук Ю. А. Судник. М.: МГАУ, 1999. - 50 с.

206. Тарасюк, В. П., Основы создания системы автоматического управления режимами работы трактора / В. П. Тарасюк, С. Д. Галяжин // Техника в сельском хозяйстве. 1989. -№5.-С. 43-47.

207. Темников, Ф. Е. Теоретические основы информационной техники / Ф. Е. Темников. М.: Энергия, 1979.-512 с.

208. Тимонин, С. Б. Повышение эффективности использования МТА за счет оптимизации нагрузочных режимов работы с учетом динамических характеристик: автореф. дис. на соискание уч. ст. канд. техн. наук С. Б. Тимонин. Санкт-Петербург, 1982. -18 с.

209. Топилин, Г. Е. Работоспособность тракторов / Г. Е. Топилин, В. М. Забродский. -М.: Колос, 1984.-303 с.

210. Трепененков, И. И., Миноназон В. И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов / И. И. Трепененков, В. И. Миноназон // Тракторы и с.-х. машины. 1987. -№3. С. 13-15.

211. Туричин, А. Н. Электрические измерения неэлектрических величин / А. Н. Тури-чин, М. В. Новицкий, Е. С. Левшина. М.: Энергия, 1975. - 526 с.

212. Файнлейб, Б. Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей / Б. Н. Файнлейб. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. 352 с.

213. Федоров, П. В. Бортовые средства оценки энергозатрат автотракторных двигателей / П. В. Федоров, В. М. Межунов // Двигателестроение. 1988. - №9. - С. 26 - 28.

214. Фомин, Ю. Я. Топливная аппаратура дизелей / Ю. Я. Фомин, Г. В. Никонов, В. Г. Ивановский. М.: Машиностроение, 1982. 168 с.

215. Фролов, Л. Б. Измерение крутящего момента / Л. Б. Фролов. М.: Энергия, 1967. -120 с.

216. Халфин, М. А. Перспективы сохранения МТП России / С.М. Халфин // Тракторы и с.-х. машины. 1999. - №5. С. 16 - 18.

217. Харитончик, Е. М. Взаимосвязи параметров и вопросы совершенствования сельскохозяйственных тракторов. Доклад по опубликованным работам на соискание уч. ст. доктора техн. нук. Воронеж, 1972 77 с.

218. Харитончик, Е. М. Теоретические основы методов повышения эффективности тракторов с двигателями постоянной мощности / Е. М. Харитончик // Научные труды Воронежского СХИ,т. 109.-Воронеж, 1980.-С. 5 18.

219. Хлыпало, Е. И. Нелинейные системы автоматического регулирования (Расчет и проектирование) / Е. И. Хлыпало. Л.: Энергия, 1967. - 452 с.

220. Хрящев, Ю. Е. Об управлении внешней скоростной характеристикой дизеля / Ю. Е. Хрящев, Е. П. Слабов, Л. В. Матросов // Автомобильная промышленность. 1999. -№11.-С. 7-10.

221. Хрящев, Ю. Е. Электроника корректирует подачу топлива в дизель / Ю. Е. Хрящев, Л. В. Матросов, А. М. Трепетов, В. Н. Полягошко // Автомобильная промышленность. 2001. -№7.-С. 13-16.

222. Цвик, Б. Д. Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА (на примере трактора К-701 с плугом ПТК-9-35) / Б. Д. Цвик, В. Е. Степанов, А. Н. Зазуля // Тракторы и с.-х. машины. 1983. -№12. - С. 7 - 9.

223. Черепанов, С. С. Использование земледельческих агрегатов / С. С. Черепанов. Часть I. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2000. - 360 с.

224. Чернецкий, Г. Б. Исследование и разработка методов и средств контроля эксплуатационных (энергетических) режимов работы зерноуборочных комбайнов: автореф. дис. . канд. техн. наук Г. Б. Чернецкий. Ленинград: Пушкин, 1976. - 24 с.

225. Черноиванов, В. И. Качество и надежность техники в сфере ее производства и эксплуатации / В. И. Черноиванов, М.А. Халфин // Тракторы и с.-х. машины. 2000. - №6. - С. 12-14.

226. Чечет, В. А. Статодинамическое нагружение дизеля / В. А. Чечет, В. М. Габриелов, В. В. Подкапов // Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва. 1980. - № 12.-С. 42-43.

227. Чухчин, Н. Ф. Эксплуатационная технологичность конструкций тракторов / Н. Ф. Чухчин, В. М. Стариков. М.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

228. Шабанов Г. И. Математическое моделирование/ Г. И. Шабанов, В. Ф. Белов, О. А. Томилина, А. П. Иншаков. Саранск, 2001. - 340 с.

229. Шаров, Н. М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов / Н. М. Шаров.-М.: Колос, 1981.-240 с.

230. Шеповалов, В. Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы / В. Д. Шеповалов // Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва. 1972. -№3. - С. 19-22.

231. Шеповалов, В. Д. Автоматизация уборочных процессов / В. Д. Шеповалов. М.: Колос, 1978.-383 с.

232. Шеповалов, В. Д. Проблемы технологической кибернетики/ В. Д. Шеповалов // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве». М.:Изд-во ВИМ, 1995. - С. 18-19.

233. Шипилевский, Г. Б. Создание единой модели МТА / Г. Б. Шипилевский // Тракторы и с.-х. машины. 2000.-№3.-с. 17-19.

234. Штыка, М. Г. Повышение эффективности трактора в условиях сельскохозяйственной эксплуатации путем снижения теплонапряженности его двигателя: автореф. дис. . канд. техн. наук М. Г. Штыка. Челябинск, 1984. - 17 с.

235. Щеглов, С. П. Оценка эффективности использования МТА в эксплуатационных условиях по параметрам двигателя / С. П. Щеглов, В. С. Красовских // Сб. науч. трудов. Алтайский сельскохозяйственный институт, Барнаул, 1988. - С. 4 - 11.

236. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: В 5 кн.: Практ. Пособие / Под ред. В. А. Веникова. Кн.2. Энергосбережение в электроприводе/ Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Рожанковский, О. А. Горнов. М.: Высш.шк., 1989. - 127 с.

237. Юшин, А. В. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя / А. В. Юшин, В. Г. Евтенко, В. А. Вернигор // Тракторы и с.-х. машины. — 1973.-№11.-С.7- 10.

238. Юлдашев, А. К Динамика рабочих процессов двигателя машинно-тракторных агрегатов / А. К. Юлдашев. Казань, 1980. - 143 с.

239. Юлдашев, А.К. Динамические характеристики автотракторных двигателей / А. К. Юлдашев, В. М. Медведев, А. А. Юлдашев. Труды II Международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера». Казань, 2001. - С. 187 - 190.

240. Saweljew А. Р. Diagnose von Dieselmotoren bei dynamischer Belastung mit veranderlieher Freguenz / А. P. Saweljew // Wissenchaftliche Zeitschrift der Wilhelm Pieck-Universitat Rostok. Naturwissenschaftliche Reike, 1987. - S. 72 - 76.

241. George R. Cooper, Cläre D. McGillem. Probabilistic Methods of Signal and System Analysis / R. George Cooper, D. Cläre McGillem. Chicago, 1986. - P. 213.

242. Elektronik im traktor // Agrartechnik international. 1984. - Bd. 63. - № 12. - S. 8 - 11.

243. Zinner K. Zum Problem der Leistungssteigerung von Dieselmotoren / K. Zinner. Hansa, 1969. Bd. 106. №19.

244. Zinner K. Aufladung vor Verbrennungsmotoren / K. Zinner. Berlin, Heidelberg, NEW Vork, 1975.

245. Wang Z. Fast algorithms for the discrete transform and for the discrete fourier transform / Z. Wang. IEEE Trans. Acoust., Speesh and Signal Process. 1984. Vol. 32, N 4. P. 803 -816.

246. Kipp Carten, Bergman Egan. Die Abgastemperatur als Maß die Motorausleistung und den Kraftstoffverbrauch von Diesel- motoren / Carten Kipp, Egan Bergman // Grundlagen Land-techn. 1985. - №5 - P. 170- 176.