Снижение энергозатрат МТА на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Сидоров, Владимир Николаевич

• Сидоров, Владимир Николаевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Сидоров, Владимир Николаевич

Введение

1. Энергозатраты машинно-тракторных агрегатов

1.1 Особенность работы трактора в составе сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата.

1.2 Факторы, влияющие на энергозатраты машинно-тракторного агрегата.

2. Формирование показателей машинно-тракторного агрегата на базе энергонасыщенного трактора.

2.1 Оценка показателей машинно-тракторного агрегата с учетом их случайного характера.

2.2 Обоснование оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата при вероятностной нагрузке.

2.3 Влияние скоростного и нагрузочного режимов на показатели тракторного дизеля в составе машинно-тракторного агрегата.

3. Особенности формирования сельскохозяйственных энергосбере-гающих машинно-тракторных агрегатов.

3.1 Энергосбережение в машинно-тракторном агрегате с учетом энергонасыщенности сельскохозяйственного трактора.

3.2 Формирование приводных машинно-тракторных агрегатов.

3.3 Формирование машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с ГМТ.

4. Методика экспериментальных исследований.

4.1 Общая методика экспериментальных исследований.

4.2 Методика лабораторно-полевых испытаний.

4.3 Способы измерения исследуемых параметров, датчики и приборы.

4.4 Методика сравнительных испытаний машинно-тракторных агрегатов

4.5 Методика обработки результатов лабораторно-полевых испытаний.

5. Статистический анализ эксплуатационных режимов машинно-тракторного агрегата на базе энергонасыщеного трактора.

5.1 Анализ частотного спектра нагружения дизельного двигателя.

5.2 Особенности динамики машинно-тракторнго агрегата на базе энергонасыщенного трактора

5.3 Анализ эксплуатационных режимов машинно-тракторного агрегата.

6. Оценка экономической эффективности от результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение энергозатрат МТА на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов»

Современное сельскохозяйственное производство невозможно без высокого уровня механизации технологических процессов. При этом повышение эффективности земледелия, в первую очередь, основано на применении индустриальных технологий, базирующихся на энергосберегающих методах производства. Энергоемкость технологических сельскохозяйственных операций в значительной степени определяется эксплуатационными свойствами машин и режимами работы машинно-тракторных агрегатов (МТА).

В условиях реальной эксплуатации работа МТА сопровождается непрерывными изменениями внешних воздействий. Как показали мночислен-ные исследования, проведенные В.Н. Болтинским [16], Ю.К. Киртбая [80], С.А. Иофиновым [72], Л.Е. Агеевым [1], Г.М. Кутьковым [96], В.Н. Поповым [120] и другими учеными, мощностные и экономические показатели тракторного двигателя при этом снижаются до 20% по сравнению с показателями, полученными в стендовых стационарных условиях.

Совершенствование и развитие тракторной техники, как основной части энергетической базы сельскохозяйственного производства за счет применения на сельскохозяйственных тракторах дизельных двигателей с газотурбинным наддувом (ГТН) [85] заставляет обратить особое внимание на эффективность использования их энергетических возможностей. Непрерывные изменения внешних воздействий в условиях реальной эксплуатации МТА на базе энергонасыщенных тракторов с традиционной механической ступенчатой трансмиссией (МСТ) приводят к фазовым сдвигам между цикловыми подачами топлива и воздуха, их уменьшению, ухудшению наполнения, очистки цилиндров и сгорания топлива. В связи с этим увеличение мощности тракторного двигателя путем применения ГТН не дает пропорционального прироста производительности МТА и составляет не более 50% от ожидаемого [98]. Устранение вредного влияния нестационарных внешних воздействий на выходные показатели тракторного двигателя в уоловиях сельскохозяйственной эксплуатации позволит в значительной степени снизить энергозатраты МТА.

Формирование сельскохозяйственных МТА на базе энергонасыщенных тракторов в настоящее время привело к перерастанию трактора-тягача в мобильное энергетическое средство (МЭС). Анализ МТА на базе МЭС показывает, что "избыточная" часть мощности тракторного двигателя, снимаемая с вала отбора мощности (ВОМ), может быть использована: во-первых - для уменьшения удельного сопротивления сельхозмашин путем привода рабочих органов не от ходовых колес сельхозмашины, а от ВОМ трактора, что позволит снизить удельную энергоемкость работ; во-вторых - для привода движителей сельхозмашин (технологических модулей) и рабочих органов-движителей, что позволит снизить удельную энергоемкость работ с одновременным снижением уплотнения почвы, особенно в подпахотном горизонте.

На основе литературных источников была сформулирована следующая научная гипотеза. Формирование энергосберегающих сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов на базе энергонасыщенных тракторов с дизельными двигателями, форсированными газотурбинным наддувом возможно путем увеличения тяговой мощности, передаваемой к сельскохозяйственной машине за счет передачи части мощности двигателя через ВОМ движителям самой машины, или ее рабочим органам-движителям, а также применением прогрессивных трансмиссий позволяющих демпфировать колебания нагрузки на входе в двигатель, что позволит реализовать энергетические возможности дизельного двигателя с турбоннаддувом.

Цель работы разработка теоретических методик формирования энергосберегающих сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов с дизельными двигателями, форсированными газотурбинным наддувом.

Для решения цели были поставлены следующие задачи: -комплексное изучение и анализ особенностей условий эксплуатации машинно-тракторных агрегатов;

-анализ факторов, влияющих на энергозатраты машинно-тракторных агрегатов;

-разработка критериев формирования энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов на базе энергонасыщенных тракторов;

-математическое моделирование рабочих процессов машинно-тракторного агрегата на базе энергонасыщенного трактора, форсированного газотурбинным наддувом;

-теоретическое исследование влияния степени колебаний угловой скорости коленчатого вала двигателя на показатели качества рабочего процесса и теплонапряженность дизельного двигателя с газотурбинным наддувом;

-прогнозирование изменения параметров дизельного двигателя с газотурбинным наддувом в составе МТА для эксплуатационных условий.

-определение эксплуатационных скоростных характеристик дизельного двигателя при выполнении МТА технологических операций с различными режимами нагружения;

-исследование влияния режимов нагружения машинно-тракторного агрегата на базе энергонасыщенного трактора на его выходные показатели;

-экспериментальные исследования и производственная проверка предлагаемых научно-технических решений;

-оценка экономической эффективности, разработка рекомендаций и внедрение результатов диссертационной работы.

В работе рассмотрены методологические принципы формирования сельскохозяйственных энергосберегающих МТА на базе энергонасыщенных тракторов с дизельными двигателями, форсированными газотурбинным наддувом, предложена теория стационарных случайных процессов как методологическая основа формирования рациональных по критериям производительности и топливной экономичности сельскохозяйственных МТА.

Разработанная автором статистическая модель открывает возможности для комплексной оценки текущих изменений и среднеэксплуатационных показателей МТА в целом и его отдельных составляющих в зависимости от различных режимов нагружения, позволяет анализировать взаимоположение соответствующих статических и динамических скоростных характеристик дизеля с газотурбинным наддувом на тракторах с различными типами трансмиссий, определять время работы двигателя на каждой ветви скоростной характеристики. Составлена математическая модель системы агрегаты топливо- и воздухоподачи - двигатель, позволяющая оценить влияние степени колебаний угловой скорости коленчатого вала двигателя на показатели качества рабочего процесса и теплонапряженности дизеля с ГТН.

Представлены результаты комплексного экспериментального исследования системы двигатель-трактор-орудие с определением технико-экономических, энергетических показателей МТА и его элементов с определением некоторых параметров рабочего процесса в условиях эксплуатации на различных видах работ. Представлены количественные характеристики и закономерности изменения эксплуатационных показателей различных МТА при выполнении технологических операций. Получены экспериментальные данные, подтверждающие, что применение гидродинамического трансформатора в трансмиссии гусеничного трактора позволяет обеспечить в условиях эксплуатации дизеля с ГТН в составе сельскохозяйственного МТА, воздухо-подачу, качество смесеобразования и сгорания, близкое к статическим стендовым значениям, и повысить коэффициент использования эффективной мощности энергетической установки МТА.

Систематизированы факторы, влияющие на энергозатраты МТА, рассмотрены вопросы расчета экономичных скоростных и нагрузочных режимов работы энергонасыщенного сельскохозяйственного трактора в составе МТА в нестационарных условиях, выбора систем обеспечения наивысшей производительности и топливной экономичности МТА, теории стабилизации неустановившихся режимов работы дизельного двигателя с ГТН.

Научная новизна работы.

1. Теоретические основы методики формирования сельскохозяйственных энергосберегающих МТА на базе энергонасыщенных тракторов с дизельными двигателями, форсированными газотурбинным наддувом с использованием случайных процессов по критериям топливной экономичности.

2. Математические модели, позволяющие оценить текущее изменение и среднеэксплуатационные значения выходных параметров МТА и его элементов в зависимости от характера изменения момента сопротивления на входе в двигатель, определять время работы двигателя на каждой ветви скоростной характеристики и получить скоростные динамические характеристики дизельного двигателя с газотурбинным наддувом для эксплуатационных условий, определить влияние степени колебаний угловой скорости коленчатого вала двигателя на показатели качества рабочего процесса и теплонапряжен-ности дизеля с ГТН.

3. Результаты комплексных экспериментальных исследований системы двигатель-трактор-орудие с определением количественных характеристик и закономерностей изменения технико-экономических, энергетических показателей МТА и его элементов с определением некоторых параметров рабочего процесса дизеля с ГТН в условиях эксплуатации на различных технологических операциях.

4. Алгоритмы и программы для определения энергетических и технико-экономических показателей сельскохозяйственных МТА на базе энергонасыщенных тракторов с использованием случайных процессов.

5. Практические рекомендации по реализации разработанных моделей, алгоритмов и программ для формирования энергосберегающих сельскохозяйственных МТА.

Практическое значение.

1. Алгоритмы, программы и эксплуатационные требования к определению технически обоснованных энергосберегающих МТА.

2. Аналитические и экспериментальные модели для прогнозирования энергетических и технико-экономических показателей сельскохозяйственных МТА на базе энергонасыщенных тракторов с использованием случайных процессов.

3. Вероятно-статистический метод определения энергоемкости технологических операций МТА.

4. Оптимальные режимы работы МТА на базе энергонасыщенных тракторов, форсированных газотурбинным наддувом, обеспечивающие эффективное эх функционирование.

На защиту по специальности 05.20.03 выносятся следующие основные положения.

1. Теоретические основы методики формирования сельскохозяйственных энергосберегающих МТА на базе энергонасыщенных тракторов с дизельными двигателями, форсированными газотурбинным наддувом с использованием случайных процессов по критериям топливной экономичности.

2. Методика, алгоритмы, программы и практические рекомендации к определению технически обоснованных энергосберегающих сельскохозяйственных МТА с использованием случайных процессов.

3. Количественные характеристики и закономерности изменения технико-экономических, энергетических показателей МТА и его элементов с определением некоторых параметров рабочего процесса дизеля с ГТН в условиях эксплуатации на различных технологических операциях при вероятностном характере внешних воздействий.

4. Оптимальные режимы работы МТА на базе энергонасыщенных тракторов, форсированных газотурбинным наддувом, обеспечивающие эффек

10 тивное их функционирование по минимуму удельного расхода топлива.

Результаты научно-исследовательских работ прошли стендовые, эксплуатационные и производственные испытания в ПО ЧТЗ, ОАО Алтайди-зель, ЧФ НАТИ, Урал НИИС НАТИ. В учебном процессе Брянской ГСХА, Санкт-Петербургского ГАУ, Алтайского ГАУ, Челябинского ГАУ используются результаты научно-исследовательских работ в курсах «Тракторы и автомобили» и «Эксплуатация МТП» для студентов инженерных факультетов.

Материалы диссертации доложены и обсуждены на научных конференциях Санкт-Петербургского ГАУ, Саратовского ГАУ, Челябинского ГАУ, Алтайского ГАУ, Белорусской СХА, Брянской ГСХА за период с 1982 по 2000 годы. По теме диссертации опубликовано две монографии, одно учебное пособие, 9 научных отчетов в ВНТИЦ и 27 научных статей в трудах и СПбГАУ, СГАУ, ЧГАУ, БСХА, БГСХА, ЦНТИ и др.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Сидоров, Владимир Николаевич

Общие выводы и рекомендации

1 .Установлены математические модели, алгоритмы, блок-схемы алгоритмов и программы для расчета и прогнозирования вероятно-статистических оценок энергетических и технико-экономических параметров энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов на базе энергонасыщенных тракторов, форсированных газотурбинным наддувом, дифференцированные от меры рассеивания внешней нагрузки.

2.Получены расчетные формулы для определения характеристик рассеяния (дисперсии, среднеквадратические отклонения и коэффициенты вариации) энергетических и технико-экономических параметров энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов на базе энергонасыщенных тракторов, форсированных газотурбинным наддувом

3.Снижение энергозатрат на единицу обработанной площади /выражение (10)/ возможно уменьшением влияния переменной нагрузки на входе в дизель с ГТН, обеспечением оптимальной загрузки двигателя, повышением тягового КПД трактора и степени повышения тяговой мощности, передаваемой к сельскохозяйственной машине.

4.Коэффициенты, учитывающие изменение выходных параметров двигателя Д-160 при номинальной загрузке двигателя и фиксированных значениях коэффициента вариации \Мс изменяются в пределах

10% •V = 0,900 Л = 0,930 <2п X = 0,882 & 1,055

16,7% Д % = 0,826 X =0,883 От X Н. = 0,788 & 1,122

20% Х = 0,792 X =0,860 в» X = 0,737 й = 1,168

30% Х •V = 0,688 Л =0,790 а» X V. = 0,565 х= а 1,399

33,3% х 1« = 0,654 Х=0,767 о» X = 0,503 & 1,528

5. Теоретическое моделирование взаимосвязи показателей тракторного дизельного двигателя, форсированного газотурбинным наддувом в переходных процессах, вызванных колебанием частоты вращения коленчатого вала более 2 с"1, соответствующим условиям работы двигателя на тракторе с механической ступенчатой трансмиссией, приводит к нарушению взаимосвязи систем топливо- и воздухоподачи, в результате чего изменяется количественный и качественный состав рабочей смеси, что сопровождается забросами коэффициента избытка воздуха и температуры выпускных газов перед турбинной в область недопустимых значений по дымности {а до 1,2. 1,3) и теп-лонапряженности (гиг до 650.665 °С) при этом наблюдаетя ухудшение энергетических и экономических показателей дизеля с ГТН, ведущее к общему снижению уровня энергозатрат МТА.

6.Теоретическими и экспериментальными исследованиями (на примере МТА на базе трактора Т-130) обоснована целесообразность ограничения колебаний частоты вращения коленчатого вала применением в трансмиссии гусеничного трактора гидродинамического трансформатора ГТР 4804. Обеспечение работы двигателя на тракторе с ГМТ вблизи номинала на наиболее экономичном режиме позволило увеличить цикловую подачу топлива до 14 % при приближении характера изменения количественного и качественного состава рабочей смеси к статической стендовой характеристике и, таким образом, увеличить эксплуатационную мощность двигателя до 18% при снижении удельного расхода топлива до 11%, что подтверждает возможность реализации всех преимуществ газотурбинного наддува на опытном тракторе.

7.Комплектование МТА на баз© трактора с МСТ, с точки зрения энергосбережения, целесообразно на почвах и операциях, обеспечивающих достаточную стабильность изменения тягового усилия ? Ю.0Д0. На пахотных операциях, имеющих значительный диапазон изменения тягового усилия ^

- 0,08.0,30, как правило, целесообразно использовать трактор с ГМТ. Прирост тяговой мощности при этом составляет до 20% (0.15 кВт). Выигрыш в расходе топлива МТА на базе энергонасыщенного трактора с ГМТ, по сравнению с МТА на базе трактора с серийной МСТ, будет иметь место в случае, когда vp >0,167.

8.0птимальные уровни загрузки по минимальному удельному погектарному расходу топлива M*[gw\ при коэффициенте вариации момента сопротивления на входе в двигатель 0 < vMt < 33,3% изменяются в пределах 1,00 < £0,703, при этом минимальный уровень удельного эффективного расхода топлива лежит в пределах 1,00 <,£-< 1,22.

9.Для приводного МТА на базе энергонасыщенного трактора, в котором «избыточная» мощность двигателя передается через ВОМ, тяговая мощность передаваемая к сельскохозяйственной машине может быть увеличена за счет движителей самой машины, а также ее рабочих органов-движителей /выражение (9)/. Применение ведущих колес на сельскохозяйственной машине, рабочих органов-движетелей и активных рабочих органов позволит снизить ее удельное тягового сопротивление, за счет чего возможно увеличение ширины захвата одно-операционной СХМ, или формирование комбинированного агрегата, способного выполнять не одну, а несколько технологических операций с сохранением оптимального тягового усилия трактора. Таким образом появляется возможность агрегатирования перспективных широкозахватных и комбинированных сельскохозяйственных машин с энергонасыщенными тракторами меньшего тягового класса с использованием массы всего МТА для создания тягового усилия, что позволит снизить затраты на самопередвижение трактора и уплотнение почвы с одновременным увеличением производительности МТА и снижением удельной энергоемкости работ.

184

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сидоров, Владимир Николаевич, 2000 год

1.Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. -Л.гКолос, Ленингр. отд-ние, 1978.-295 с.

2. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.- М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

3. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения.- Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.-414 с.

4. Али л у ев В.А., Ананьин А.Д., Михалин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Агропромиздат, 1991367 с.

5. Алгынбаев Р.З. Пути преодоления кризиса в АПК и сельхозмашиностроении России // Тракторы и сельсхозмашины.-1999, №11.- С. 2-5.

6. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М : Машиностроение, 1972.- 303 с.

7. Антонов A.C. и др. Гидромеханические и электромеханические передачи транспортных и тяговых машин.-М.-Л,: Машгиз, 1963.-351 с.

8. Багиров Д.Д., Златопольский A.B. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин.-М.; Машиностроение, 1974.-216 с.

9. Ю Банник А.П., Иваницкий В.Г., Курник В.В. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора (обзорная информация) // Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы / ЦНИИТЭЙтракторсельхоз-маш.- М., 1977.- 42с.

10. Барский И.Б., Аиилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.-280 с.

11. Бендат Дж. Основы теории случайных шумов и ее применение.- М.: Наука, 1965,-464 с.

12. Бендат Дж, Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.- М.: Мир, 1974.-464 с.

13. Бендат Дж., Пирсол А. Применение спектрального анализа: Пер. с англи-ского М.:Мир, 1983.-312 с.

14. Болоев П.А., Сидоров В.Н. Повышение коэффициента использования мощности тракторного двигатели с ГТН в условиях эксплуатации.-Науч. тр.,ЧЙМЭСХ, 1983, С. 12-30.

15. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. -М.: Сельхозгиз, 1949.-216 е.

16. Болшев JI.H., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики.-М.:Наука, 1983.-426 с.

17. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники// Сб.науч. тр. ВИМ. Т. 118.1988. С. 46-57.

18. Борисов С.Г.,Крейслер А.А.,Малоховский В.Э., Черпак Ф.А., Кутников Г.И. О применении гидродинамических трансформаторов в трансмиссиях сельскохозяйственных тракторов общего назначения.-Тракторы и сельхозма-линн, 1971, №9, С.1-3.

19. Васильев A.B., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. -М.: Машгиз, 1963.—339с.

20. Вашны Е. Динамика измерительных цепей. -М.: Энергия, 1969. -287 с.

21. Веденяпин F.B. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973.- 199 с.

22. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов,- М.: Наука, 1975.-320 с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.:Наука, 1969.- 576 с.

24. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения.- М.: Наука, 1988.- 480 с.

25. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов.- М.: Машиностроение, 1983.- 183 с.

26. Взоров Б.А., Молчанов К.К.,Трепснов И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельхозмашины.- 1985. №6. С. 10-14.

27. Врук М.А., Виксман A.C., Левин Г.Х. Работа дизеля в нестационарных условиях.- Л. Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981.-208 с.

28. Галажев P.C., Елисеев Е.А.О влиянии неточностей наклеивания тензоре-зисторов на погрешность измерения крутящих моментов. //Тракторы и сельхозмашины, 1974, №2, С .29-30.

29. Горбунов А.П.,Черпак Ф.А.,Львовский Н.Я. Гидромеханические трансмиссии тракторов ,-М.: Машиностроение, 1966.-447 с.

30. ГОСТ 10033-81. Турбокомпрессоры для наддува дизелей и газовых двигателей. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1981.

31. ГОСТ 10511-72. Система автоматического регулирования скорости /САРС/ дизелей стационарных, судовых, тепловозных и промышленного назначения. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1972.

32. ГОСТ 10792-75. Бульдозеры гусеничные общего назначения. Правила приемки и методы испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 1975.

33. ГОСТ-17069-71.Передачи гидродинамические. Методы стендовых испытаний.» М.: Изд-во стандартов, 1971.

34. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 1988.

35. ГОСТ-20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975.

36. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин.- М.: Изд-во стандартов, 1988.

37. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационной технологической оценки.- М.: Изд-во стандартов, 1980.

38. ГОСТ 7057-86. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 1991.

39. Грачев B.C. Исследование динамических характеристик тракторного дизеля с газотурбинным наддувом и рациональные пути их улучшения.: Авто-реф. дис. канд. техн. наук.- Л.: 1977.- 25 с.

40. Грачев B.C., Сидоров В.Н. Исследование эксплуатационных режимов на-гружения тракторного двигателя Д-440 // Эффективное использование сельскохозяйственных тракторов: Сб. Науч. тр. Горки, 1992, С. 23-26.

41. Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Спектральный анализ случайных процес-сов.-М. :Энергия, 1974. -239 с.

42. Гусев Б.И. Обоснование и моделирование эксплуатационных режимов работы МТА с учетом динамических характеристик.- Саранск: Изд-во Мордов. Ун-та, 1996.- 152 с.

43. Гусев Б.И., Пронин В.Ю. Рациональный диапазон изменения параметров тягово-приводного МТА // Тракторы и сельхозмашины.- 1999, № 11.- С. 3234.

44. Гусятников В.А. Исследование работы двигателя Д-130 на неустановившемся режиме.: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Челябинск, 1962.- 20 с.

45. Демченко Е.М. Исследование энергетических параметров МТА при вероятностном характере нагрузки.: Автореф. дис. . канд. Техн. наук.-Л.-Пушкин, 1970.- 20 с.

46. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения.- М.: Мир, 1971, выпуск 1.-316 с.

47. Динометрирование трактора в агрегате с бульдозерным оборудованием, А.Г.Карпов, А.А.Четошников, В.Н.Сидоров, В.Э.Буксман.-Челябинск: ЦНТИ, информлисток №428,1983.- 4 с.

48. Добролюбов И.П., Утенков Г.Л., Чекрыга А.М. Система автоматического управления режимами работы энергонасыщенных МТА // Тракторы и сельхозмашины,- 1998, № 2. С. 30-32.

49. Доминский Е.Ф. Обработка результатов измерений.- М., 1973.- 190 с.

50. Доржиев В.Т. Повышение эффективности МТА при выполнении сельскохозяйственных работ путем применения двигателя постоянной мощности.: Автореф. дис. кавд. техн. наук.- Челябинск, 1983.-20 с.

51. Дроздов В.Н., Кандиев В.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины.- М.: Нива России, 1992.- 166 с.

52. Дроздов В.Н., Сердечный А.Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины.- М.: Агропромиздат, 1988.- 111 с.

53. Дьячков Е.А., Шаров М.А. Исследование тяговых показателей скоростного гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией. Сборник тр.: Автомобили и тракторы. -Волгоград, 1971.-С. 151-157.

54. Евсюков Т.П. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации МТП.-М.: Агропромиздат, 1985. с.

55. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний и их обработка на ЭВМ.- Л., 1981.- 82 с.

56. Егоров В., Шептунов В. Земля и машины // Техника и наука.-1985.-№ 11.

57. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование.- М.: Наука, 1982.-296 с.

58. Измерения в промышленности/Под ред. П.И.Профоса.-М.: Металлургия, 1980-648 с.

59. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-480 с.

60. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Математические модели влияния случайных воздействий на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Зап. ЛСХИ. 1971. Т. 155. С. 9094.

61. Иофинов С.А. Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка.-М.: Агропромиздат, 1985.

62. Иофинов С.А., Лыжко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984.-351 с.

63. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. -Л.: Машиностроение, 1972.-224 с.

64. Испытания сельскохозяйственной техники/С.В.Кардашевский и др.М.: Машиностроение, 1979. -288с.

65. Кардашевский C.B. Применение математических методов при испытаниях сельскохозяйственных машин (Цифровые модели рабочих процессов).- М., 1971.-97 с.

66. Каталог тракторов, автомобилей, землеройных, мелиоративных и строительных машин. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1981.-53 с.

67. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. -Киев-Москва.: Матгиз, Укр. отд-ние, 1957.-278 с.

68. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1982.-319 с.

69. Кононов А.М., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины 1977, № 4. С. 5-7.

70. Кравченко В.И. Уплотнение почв машинами// Наука Казахской ССР, Алма-Ата. 1986.

71. Кононенко А.Ф. Совершенствование сельскохозяйственных тракторов.-М.: Обзор ВНИИТЭИСХ,1975.-127 с.

72. Концепция развития сельскохозяйственных тракторов и универсальных энергосредств на период до 2005 года / Н.М. Анатышев и др.- М.: ВИМ, 1994.- с.

73. Костин А.К., Ларинов В.В., Михайлов Л.И. Теплонапряженность двигателей внутреннего сгорания.-Л.-Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979.-222 с.

74. Котовский А.В. и др. Влияние ГТ на динамическую нагруженность деталей трансмиссии при трогании с места и разгоне тракторного агрегата.-Сборниктр.: Автомобили и тракторы.-Волгоград, 1971, С.158-167.

75. Крутов В. И. Автоматическою регулирование двигателей внутреннего сгорания. -2-е изд., перераб. и доп. -М. Машиностроение, 1979.- 615 с.

76. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и сельхозма-шины.-1988, №12.- С.5-8.

77. Ксеневич И.П. Основные направления развития сельскохозяйственной мобильной энергетики// Матер. Научно-практич. Конфер. М.: ВИМ. 1993.

78. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№12. С.31-33.

79. Ксеневич И.П., Орлов Н.М. Проблемы агрегатирования сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельхозмашины- 1985, № 11 .-С.4-8

80. Ксеневич И.П., Парфенов А.П. Тракторы. Прогнозирование основных параметров // Машиностроение. Энциклопедия. Колесные и гусеничные машины. Т. IV-. 5,- М.: Машиностроение, 1997.- С.

81. Ксеневич И.П., Русанов В.А, Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований //Тракторы и сельхозмашины.- 2000, № 1.-С. 15-20.

82. Кутьков Г.М. Современное состояние и направление развития теории трактора // Тракторы и сельхозмашины.- 1996, № 9.- С. 7-13.

83. Кугьков Г.М. Тяговая динамика трактора. -М. Машиностроение, 1980.215 с.

84. Кутьков Г.М. и др. Модульное энерготехнологическое средство МЭС-300 кл 3-5 // Тракторы и сельхозмашины.- 1998, №2,- С. 16-20.

85. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов. Челябинск, 1989.- 84 с.

86. Кычев В.Н. Условия повышения производительности МТА с технологическими модулями без увеличения энергозатрат // Электрификация мобильных сельскохозяйственных агрегатов.- Челябинск, 1986.

87. Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач.-М.: Машиностроение, 1983.-104 с.

88. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1981382 с.

89. Математическое моделирование функционирования сельскохозяйственного МТА с учетом реальных условий эксплуатации/В.Н.Попов, В.Н.Сидоров, А.А.Четошников, В.Э.Буксман.деп. ВНИИТЭСХ.-Челябинск: ЧИМЭСХ, 1981.-27 с.

90. Машиностроение. Энциклопедия. Колесные и гусеничные машины T.IV-15/Под общ. ред. В.Ф. Платонова.-М.Машиностроение, 1997.-668 с.

91. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование T.IV-16/ Под ред И.П. Ксеневича.-М. Машиностроение, 1998.-720 с.

92. ПО.Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / А.В.Шпилько. М.: Минсельхозпрод РФ. Всероссийский ин-т экономики сельского хозяйства, 1998.- 219 с.

93. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Нормативно справочный материал / А.В.Шпилько. М.: Минсельхозпрод РФ. Всероссийский ин-т экономики сельского хозяйства, 1998.-251 с.

94. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. -112 с.

95. З.Михайлов Г.А. Некоторые вопросы теории методов Монте-Карло.- Новосибирск: Наука, 1974.- 142 с.

96. Надыкто В.Т. Снижение энергозатрат пахотных МТА на основе МЭС // Тракторы и сельхозмашины.-1996, № 10.- С. 8-11.

97. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей Л.: Колос. Ленингр. Отд-ние, 1984.- 336 с.

98. Пб.Нуберг Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин -Л.: Энергия, 1970.-360 с.

99. Ш.Орлов Н.М. Методика выбора рациональных соотношений между скоростью, шириной захвата и мощностью двигателя машинно-тракторных агрегатов. М.: ВИСХОМ, 1963.

100. Паршии И.Е. Исследование работы тракторного двигателя с газотурбинным наддувом в условиях сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата.:Автореф. дис. канд. техн. наук.-Л.-Пушкин, 1978.-24 с.

101. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора. Обзор. М.: ЦНТИТЭИ тракторсельхозмаш, 1977.-42 с.

102. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве.: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Челябинск, 1974.- 49 с.

103. Попов В.Н.Резервы повышения производительности машинно- тракторного агрегата в сельском хозяйстве.-Науч. тр./ ЧИМЭСХ, 1982, С.5-14.

104. Попов В.Н., Михеев Н.З., Доржиев В.Т., Сидоров В.Н. Исследование режимов нагружения и определение эксплуатационных качеств трактора Т-130 на выполнении технологических операций.- ВНТИЦ № 79079213.- Челябинск: ЧИМЭСХ, 1981.- 50 с.

105. Поповский А. А. и др. Эффективность повышения мощности тракторов Т-150 и Т-150К // Тракторы и сельхозмашины.-1979. -№11.

106. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка /М.Э.Фере, В.З. Бубнов, А.В. Еленев, Л.М. Пилыциков.-М.: Колос, 1978.-256 с.

107. Прохоров B.C. Некоторые новые направления в области регулирования температур в дизелях.-Труды ЦНИДИ, вып.69, JI.,1975.

108. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.- М., 1970.- 118 с.

109. Райбман Н.С. Что такое идентификация?- М., 1970.- 118 с.

110. Раппопорт Д.М. Использование температуры выхлопных газов в качестве параметра, характеризующего загрузку двигателя.- М.: НАТИ.1961. -34 с.

111. Расчет экономической эффективности применения ГМТ на тракторе Т-130.-БТЭИ ЧТЗ, 1979,23 с.

112. Рафиков О.С. Улучшение качества регулирования угловой скорости двигателя трактора для мелиоративных работ.: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Челябинск, 1979- 19 е.

113. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов / В.В.Кацыгин, М.С.Кринко, Е.С.Меддьников и др. Минск: Ураджай, 1976.- 159 с.

114. Зб.Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.-М.:Наука,1971.-192 с.

115. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998.- 368 с.

116. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М.: Агропромиздат, 1988.- 415 с.

117. Сакун В.А. Закономерности развития сельскохозяйственной техники.-М.: Колос, 1994.- 159 с.

118. Самсонов В.А. Оптимальное проектирование параметров и автоматизация режимов работы машинно-тракторных агрегатов.: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1996.- с.

119. Сартаков Г.С. Исследование и обоснование рационального использования гидромеханической трансмиссии на промышленном тракторе класса 10,: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., 1982.-20 с.

120. Сборник агротехнических требований на трактора и сельскохозяйственные машины. Т.28,- М.: ЦНИИТЭИ, 1981.- 243 с.

121. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций /Под ред. A.A. Свешникова,- Л., 1970.- 656 с.

122. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ.-М.:Мир,1980.- 456 с

123. Сидоров В.Н. Анализ эксплуатационных режимов нагружения двигателя с ITH при выполнении трактором бульдозерных работ. //Ускорение научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Брянской области.-БСХИ, Брянск, 1992.-С.211-212.

124. Сидоров В.Н. Анализ энергозатрат машинно-тракторного агрегата на базе энергонасыщенного трактора.- Науч. тр. СПГАУ, 1999.

125. Сидоров В.Н. Исследование режимов нагружения тракторного двигателя Д-440 //Материалы научно-практической конференции.- БСХИ, Брянск,1989.-С.281-282.

126. Сидоров В.Н. Определение эксплуатационной скоростной характеристики тракторного двигателя Челябинск: ЦНТИ, информлисток № 183, 1984.- 4 с.

127. Сидоров В.Н. Оценка показателей машинно-тракторного агрегата с учетом их случайного характера // Достижение науки и передовой опыт в производство и учебно-воспитательный процесс. Брянск: издат. БГСХА, 1999.

128. Сидоров В.Н. Повышение технико-экономических показателей дизеля с ГТН путем обеспечения оптимальных режимов его работы //Итоговая научная конференция молодых ученых.- Семипалатинск, 1987.-С.26.

129. Агеев Л.Е., Сидоров В.Н. Проблемы и пути формирования энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов / Учебное пособие.- Брянск: издат. БГСХА, 1999.-93 с.

130. Сидоров В.Н. Проблемы формирования энергосберегающих МТА на базе энергонасыщенных тракторов.- Науч. тр. МГАИУ.- М., 1998.

131. Сидоров В.Н. Результаты исследований дизельного двигателя с газотурбинным наддувом в условиях сельскохозяйственной эксплуатации //Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ.- Саратов, 1994,-Вып.6.-С.47-49.

132. Сидоров В.Н. Результаты исследования нагруженности деталей шатунно-поршневой группы двигателя А-41 // Ускорение научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Брянской области. БСХИ, Брянск, 1988, С.130.

133. Сидоров В.Н. Статистическая динамика дизеля с газотурбинным наддувом на тракторе в составе сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата: деп. ВНИИТЭСХ.-Брянск: БСХИ,1994.-177 с.

134. Сидоров В.Н. Формирование сельскохозяйственных энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов. -Брянск: Издательство Брянской ГСХА, 1998.- 93 с.

135. Сидоров В.Н., Байркенов М.Ш., Лавров В.И. Исследование эксплуатационных режимов нагружения двигателя на тракторе класса Зт в составе МТА.-ВНТИЦ № 01860099419,- Брянск: БСХИ, 1989.- 24 с.

136. Сидоров В.Н., Байркенов М.Ш., Омаров А.К. Исследование эксплуатационной нагруженности коленчатого вала дизеля А-41 (Д-445) ВНТИЦ № 01860099419.- Семипалатинск: СЗВИ, 1987.- 75с.

137. Сидоров В.Н., Муканов М.К. Исследование эксплуатационных режимов нагружения двигателя Д-440 при выполнении трактором ДТ-75М отвальной пахоты.- ВНТИЦ № 0099419.- Семипалатинск: СЗВИ, 1986.- 21с.

138. Сидоров В.Н., Чащинов В.И., Ластовка Н.В., Потапов C.B. Исследование эксплуатационной нагруженности дизеля на тракторе Зт в составе МТА.-ВНТИЦ № 01890029113.- Брянск: БСХИ, 1989.- 25 с.

139. Сидоров В.Н., Чащинов В.И., Потапов C.B. Разработка методики ускоренных стендовых испытаний дизелей семейства Д-440 А.- ВНТИЦ № 01890029113.- Брянск: БСХИ, 1990.- 72 с.

140. Симсон А.Э. и др. Турбонаддув высокооборотистых дизелей. -М.: Машиностроение, 1976.-286 с

141. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятности и математической статистики. Для технических приложений М.: Наука, 1965.- 512 с.

142. Способ замера текущих значений крутящего момента двигателя/ В.Н.Сидоров, С.В.Потапов, Н.В.Ластовка.- Брянск: ЦНТИ, информлисток №21,1994.-4 с.

143. Соболь И.М. Метод Монте-Карло.- М.: Наука, 1972.- 64 с.

144. Справочник по математике для научных работников и инженеров/ Г.А.Корн, Т.М.Корн.-М. :Наука, 1973.- 832 с.

145. Справочник по планированию и экономике сельскохозяйственного производства. Часть 1/ сост. Г.С. Кулик, H.A. Окунь, Ю.М. Пехтерев. -М.: Рост-сельхозиздат, 1983. -479 с.

146. Справочник по вероятностным расчетам/ Г.Г. Абезгауз и др.- 2-е изд., доп. и исправлен.-М.: Воениздат, 1970.-536 с.

147. Стефановский B.C. и др. Испытания двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1972.-367 с.

148. Султанов Ж.И. Исследование стабилизации нагружения тракторного двигателя применением гидротрансформатора: Автореф. дис . канд. техн. наук .-Челябинск, 1976.- 28 с.

149. Тензометрический способ замера крутящего момента двигателя/ В.Э.Буксман, В.Н.Сидоров, А.А.Четошников, В.А.Коровин .-Челябинск: ЦНТИ, информлисток №179,1984.- 4 с.

150. Тензометрирования в машиностроении: Справочное пособие /Под ред. Р.А.Макарова.-М.Машиностроение, 1975.- 286 с.

151. Туричин А.М. Электрические измерения неэлектрических величин.-М.-Л.: Энергия, 1975.-576 с.

152. Толмачев Н.П., Заря Н.К. Измерение нестационарного расхода воздуха двигателей внутреннего сгорания. Автомобильная промышленность, 1970, №9, С.7-10.

153. Черпак Ф.А., Розеноер М.Г., Молчанов В.М. Тенденции развития и конструктивные особенности тракторных гидротрансформаторов.-М.:ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1973, С. 3-107.

154. Г.Хан, С.Шапиро. Статистические модели в инженерных задачах/ред. В.В.Налимова.-М.:Мир, 1969.-396 с.

155. Тихонов Г.А. Влияние степени охлаждения наддувочного воздуха на температурный уровень деталей цилиндропоршневой группы.-Труды ЦНИ-ДИ, вып.69,Л., 1975.

156. Тракторные дизели:Справочник/Б.А. Взоров, А.В.Адамович, А.Г.Арабян и др.-М: Машиностроение, 1981.-535 с.

157. Турбокомпрессоры для наддува дизелей. Справочное пособие/ Б.П.Байков, В.Г. Бордуков, П.В. Иванов, P.C. Дейч.- Л.Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1975.-200 с.

158. Указатель загрузки дизельного двигателя/ В.Н.Сидоров, Н.В.Ластовка,

159. А.Г.Хохлов, С.В.Потапов.- Брянск: ЦНТИ, информлисток №26, 1994.-4 с.

160. Устройство для замера пройденного расстояния и текущей скорости трактора/А.А.Четошников, В.Н.Сидоров, В.Э.Буксман.-Челябинск: ЦНТИ, информлисток № 369,1983.-4 с.

161. Харитончик Е.М. Оптимальные параметры тракторов при повышении рабочих скоростей // Механизация социалистического сельского хозяйст-ва.1959.№4.

162. Хрушков П.П. Влияние эксплуатационных режимов тракторного двигателя на износостойкость основных его деталей. -Записки ЛСХИ, 1971, т. 174, вып. 156, С. 70-74.

163. Цукуров А.М. Методика расчета эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву // Тракторы и сельхозмашины.- 1998, № 2. С. 35-37.

164. Четошников А.А., Сидоров В.Н., Буксман В.Э. Особенность методики испытания двигателя и трактора с гидромеханической трансмиссией. Науч. тр./ЧИМЭСХ, 1982.

165. Черпак Ф.А., Розеноер М.Г., Молчанов В.М. Тенденции развития и конструктивные особенности тракторных гидротрансформаторов. -М.:ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1973, С. 3-107.

166. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателя машиннотракторных агрегатов. Казань: Татарское кн. изд-во, 1980 - 142 с.

167. Юшин А. А., Евтенкос В.Г., Вернигор В. А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя У/ Тракторы и сельхозмашины. 1973. -№11, С. 7-10.

168. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования.- Челябинск, 1972.-84 с.

169. Яковлев Л.Г. Приборы контроля работы силовых установок. -М.: Машиностроение, 1958.-300 с.

170. Gun X.Q., Gœring С.Е., Buck N.L. Simulation of Fuel-Efficient Augmented Engine // American Society of Agricultural Engineers: TRANSACTIONS of the ASAE 32(6).-1989.- C. 1875-1881.

171. Saleque U.M., Jangiev A. A. Optimization of the Operational Parameters of a Wheeled Tractor for Tillage Operaition И American Society of Agricultural Engineers: TRANSACTIONS of the ASAE 33(4).- 1990 G. 1027-1030.

172. Miller G.L., Smith J.L. Microprocessor Dual-Fuel Diesel Engine Control // American Society of Agricultural Engineers: TRANSACTIONS of the ASAE.-1983 -C. 6-9.

173. Malcolm K. Grin, Bill A. Stoun, Stephen W. Searcy. Instrumentation Package for Monitoring Tractor Performance // American Society of Agricultural Engineers: TRANSACTIONS of the ASAE.-1985.- C. 346349.

174. Clark R.L., Adsit A.H. Microcomputer Based Instrumentation System to Measure Tractor Field Performance // American Society of Agricultural Engineers: TRANSACTIONS of the ASAE.- 1985 C. 393-395.

175. Wang G., Zoerb G.C. Determination of Optimum Working Points for diesel Engines // American Society of Agricultural Engineers: TRANSACTIONS of the ASAE 27(30).-1990.-C. 1519-1522.