Трехмерное наземное лазерное сканирование в решении задач геоинформационного обеспечения инфраструктуры горнодобывающих предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.16, кандидат технических наук Крутиков, Дмитрий Викторович

• Крутиков, Дмитрий Викторович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Крутиков, Дмитрий Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1. ГЕОДЕЗИЧЕСКО-МАРКШЕЙДЕРСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТОВ ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

1.1 Понятие объекта: горно-обогатительный комбинат

1.2 Виды геодезическо-маркшейдерских работ на объектах горной промышленности

1.2.1 Создание маркшейдерских сетей на территории горнодобывающих предприятий

1.2.2 Топографическая съемка на объектах горнодобывающей промышленности

1.2.3 Геодезический контроль промышленных сооружений и оборудования горнодобывающих предприятий

1.2.4 Маркшейдерский учет объемов горных пород

1.3 Технология трехмерного наземного лазерного сканирования для решения геодезических и маркшейдерских задач

Вывод *

2. ТЕХНОЛОГИЯ ТРЕХМЕРНОГО НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ НА ГОРНОДОБЫВАЮЩИХ ПРЕДПРИЯТИЯХ

2.1 Наземные лазерные сканирующие системы

2.1.1 Принцип работы наземного лазерного сканера

2.1.2 Основные модели и технические характеристики наземных лазерных сканеров

2.2 Программное обеспечение для обработки данных лазерного сканирования

2.2.1 Классификация программного обеспечения

2.2.2 Функциональные возможности программного обеспечения для работы с данными лазерного сканирования

2.2.3 Основные форматы хранения и передачи данных лазерного сканирования

2.3 Основные требования к аппаратному и программному обеспечению для выполнения геодезических работ методом трехмерного наземного лазерного сканирования

2.4 Технология трехмерного наземного лазерного сканирования на объектах горнодобывающей промышленности

2.4.1 Топографическая съемка на объектах горнодобывающей промышленности методом трехмерного наземного лазерного сканирования

2.4.2 Геодезический контроль промышленных сооружений и оборудования горнодобывающих предприятий методом трехмерного наземного лазерного сканирования

2.4.3 Маркшейдерский учет объемов горных пород методом трехмерного наземного лазерного сканирования 59 Вывод

3. КОМПЛЕКС РАБОТ ПО ГЕОИНФОРМАЦИОННОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ МЕТОДОМ ТРЕХМЕРНОГО НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ НА ЖИРЕКЕНСКОМ ГОРНО-ОБОГАТИТЕЛЬНОМ КОМБИНАТЕ

3.1 Жирекенский горно-обогатительный комбинат

3.2 Комплекс проведенных работ на Жирекенском горно-обогатительном комбинате

3.2.1 Топографическая съемка масштаба 1:500 методом трехмерного наземного лазерного сканирования

3.2.2 Съемка производственных^цехов Жирекенской горнообогатительной фабрики методом трехмерного наземного лазерного сканирования

3.2.3 Маркшейдерские съемки на карьерах методом трехмерного наземного лазерного сканирования

3.3 Методика создания цифровых трехмерных моделей промышленной площадки Жирекенского комбината на основе данных трехмерного наземного лазерного сканирования

3.3.1 Подготовка данных трехмерного наземного лазерного сканирования для трехмерного моделирования

3.3.2 Трехмерное моделирование по данным трехмерного наземного лазерного сканирования

3.4 Результаты и эффективность использования трехмерной модели производственной площадки Жирекенского/ горно-обогатительного комбината;

3.4.1 Обследование промышленных зданий и сооружений на основе данных лазерного сканирования

3.4.2 Систематизация материалов камеральных работ поданным лазерного сканирования

3.5 Создание трехмерной интерактивной системы на основе данных лазерного сканирования. 101 Вывод

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Трехмерное наземное лазерное сканирование в решении задач геоинформационного обеспечения инфраструктуры горнодобывающих предприятий»

В настоящее время применение современных технологий, базирующихся на использовании: передовых программных разработок и оборудования, требует детального изучения в области- исследования точностных параметров; Прежде всего, это связано с тем, что не все современные средства; измерения' включены* в действующие инструкции, по проведению маркшейдерских и геодезических работ.

Задачи- разработки» технологий* сбораяшобработкш данных, нашбъектах; горнодобывающей промышленности остаются актуальными; В частности; . геодезические и маркшейдерские съемки; являются трудоемкой задачей, что« обусловлено- высокою загруженностью технологическими элементами производственных, цехов, значительным, количеством инженерно-технических сооружений на объектах горной» промышленности- а также необходимостью оперативного проведения маркшейдерских работ на горных выработках.

Для,; ускорения" геодезических; и маркшейдерских, работ,, а также, для; повышения информативности получаемых при* этом данных предлагается, использовать технологию; трехмерного? наземного лазерного? сканирования (ТПЛС).

В диссертации? рассматривается, внедрение технологии; трехмерного наземного лазерного сканирования в решении задач геоинформационного обеспечения инфраструктуры горнодобывающих предприятий}

Ключевые понятия и теоретические основы технологии лазерного сканирования изложены в работах профессора, доктора технических наук Журкина И.Г., профессора, кандидата технических наук Середовича. В.Д., профессора, доктора технических наук Гук А.П., профессора, доктора технических наук Данилина И:М;, профессора, доктора технических наук Карпик А.П.

Объект исследования. Маркшейдерско-геодезическое обеспечение горнодобывающих предприятий на основе современных средств измерений.

Предмет исследования. Технология трехмерного наземного лазерного сканирования в решении задач маркшейдерского и геодезического сбора информации на горнодобывающих предприятиях.

Идея работы заключается в использовании новейшей технологии ТНЛС для сбора маркшейдерско-геодезической- информации.

Цель работы. Оценка соответствия точности технологии»трехмерного« наземного-лазерного сканирования действующим нормативным документам при решении-ряда задач маркшейдерского и геодезического обеспечения на объектах горнодобывающейпромышленности.

Соответствие темы диссертации требованиям паспорта специальности-ВАК.

Диссертационное исследование выполнено» в рамках специальности 25.00.16. Горнопромышленная а нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометриягнедр (П. 1, 6, 7, 10).' Основныезадачи исследований:

1. Анализ требований нормативных- документов к точности1 выполнения маркшейдерских и геодезических съемок на объектах горнодобывающей промышленности.

2. Разработка рекомендаций по выбору сканирующих систем при выполнении маркшейдерско-геодезических работ на территории горнодобывающих предприятий.

3. Разработка технологии топографической съемки методом трехмерного наземного лазерного сканирования на объектах горнодобывающей промышленности.

4. Создание высокоточной трехмерной цифровой модели промышленной площадки Жирекенского горно-обогатительного комбината для решения задач реконструкции, строительства и промышленной безопасности.

5. Разработка трехмерной интерактивной системы в виде отдельной программной среды, позволяющей оперировать большими объемами маркшейдерско-геодезических данных.

Методы исследований. В качестве теоретических методов исследований для оценки точности трехмерного лазерного, сканирования использовались: теория ошибок измерений, методы математической статистики! и метод наименьших квадратов. В качестве экспериментального метода использовался анализ применения технологии трехмерного лазерного сканирования;на горнодобывающем предприятии. Основные защищаемые положения:

1. Точность наземных лазерных сканирующих систем в решении маркшейдерских и геодезических задач на территории-горнодобывающего предприятия соответствует действующим нормативным- требованиям.

2. Выбор методики проведения маркшейдерских и геодезических работ методом трехмерного наземного лазерного сканирования на объектах горнодобывающей промышленности определяется тремя группами параметров: геометрией- исследуемого* объекта, техническими характеристиками используемого оборудования, масштабом выполняемой съемки.

3. Необходимость создания интерактивных систем управления горнодобывающих предприятий для систематизации и оперирования большим количеством разнородных данных, полученных на основе трехмерного наземного лазерного сканирования.

Научная новизна исследований:

- оценка точности результатов трехмерного наземного лазерного сканирования для внесения в существующие инструкции по маркшейдерским и геодезическим работам на объектах горнодобывающей промышленности;

- разработка методики выполнения полевых работ на объектах горнодобывающей промышленности методом трехмерного наземного лазерного сканирования для получения максимально детальной и точной информации об объекте исследования в соответствии с действующими инструкциями по маркшейдерской и топографической съемкам;

- создание интерактивных систем управления горнодобывающих предприятий на основе высокоточных трехмерных цифровых моделей объектов горнодобывающей промышленности для решения задач маркшейдерской службы, а также задач реконструкции, управления, строительства и промышленной безопасности.

Личный вклад*автора:

- разработка методики сбора геодезических данных методом трехмерного наземного лазерного сканирования на Жирекенском ГОКе;

- разработка алгоритма обработки данных лазерного сканирования для построения трехмерных моделей производственных корпусов горнодобывающего предприятия;

- выполнен анализ возможности применения принципов технологии ТНЛС для< построения цифровой модели местности, обеспечивающий решение конкретных задач маркшейдерских служб горнодобывающих предприятий;

- выполнена статистическая оценка точности результатов ТНЛС;

- выполнен анализ данных лазерного сканирования для решения вопросов промышленной безопасности и задач реконструкции;

- разработан алгоритм конвертации различных данных из AutoCad Civil 3D в интерактивную систему; (

- создана интерактивная система на основе данных лазерного сканирования для оперирования большим числом разнородных данных и для прогнозирования возможных чрезвычайных ситуаций (ЧС). Практическая значимость работы: разработанная технология позволяет оптимизировать процесс получения полевых данных маркшейдерскими службами. горнодобывающих предприятий;, а положенные в основу интерактивной системы данные трехмерного моделирования; позволяют оперативно решать ряд задач по промышленной' безопасности: . ' .

Апробация работы. Результаты; исследований докладывались на научно-технической: конференции молодых специалистов и руководителей? (Екатеринбург, ноябрь 2010 г.), IX научно-практической. конференции «Информационные технологии в проектировании» (Тюмень,. 2009 г.); международных научно-технических конференциях молодых ученых и студентов, проводимых в рамках Уральской горнопромышленной» декады (УГГУ, апрель 2009 г., 2011 г.), IV Всероссийской молодежной! научно-практической« конференции- «Проблемы недропользования 20Г0» (Екатеринбург, февраль. 2010 г.), семинаре «Современная: геофизика; УЯЭ, роботизированная съемка, съемка; в реальном времени' лазерное сканирование, ГИС-Технологии» (Екатеринбург, ноябрь 2009 г.), конференции-' «Геодезия и кадастры в горнопромышленном! комплексе» (Екатеринбург, ноябрь 2010 г.), научно-практическом семинаре «Решения: для. промышленных предприятий: трехмерная модель? как основа проектирования и управления» (Москва, февраль 2008 г.).

Публикации; Основное содержание работы, отражено в, семи; публикациях [56, 57, 58} 59, 60, 61, 62],. две из которых в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, списка использованной литературы и- приложений. Работа содержит 123;

Заключение диссертации по теме «Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр», Крутиков, Дмитрий Викторович

Вывод

По результатам проведенных работ можно судить об эффективности использования технологии THJIC для геоинформационного обеспечения объектов горной промышленности.

В работе представлены основные этапы, проведения лазерной-съемки на объектах горнодобывающей отрасли. Произведен анализ развития ПВО' для создания цифровой модели, местности, трехмерных моделей промышленных сооружений и маркшейдерского обеспечения горных работ.

Выполнен- анализ совместного использования1 стандартных геодезических методов и данных THJ1G при съемке внутренних помещений обогатительной фабрики. В зависимости от решаемых задач- предлагается оптимальный выбор современных аппаратных средств для- увеличения производительности геодезическо-маркшейдерских работ.

Приводятся1 основные параметры сканирования для выполнения работ на конкретных участках промышленной зоны. Экспериментальным путем выполнен-анализ затрачиваемого времени на камеральные и полевые работы на объекты горной промышленности.

На основе опыта практического применения технологии, THJIC были, сделаны выводы о высокой.эффективности использования технологии THJIC при расчете объемов сыпучих материалов; представлены преимуществаi над ранее использовавшимися-методами съемки.

Разработана методика по созданию цифровой модели« местности и трехмерным моделям промышленных сооружений. Представлены основные этапы подготовки и обработки данных лазерного сканирования. На основе специализированного ПО рассмотрены основные функциональные возможности по векторизации точечной модели и экспортирования данных в-общедоступный формат для программ автоматизированного проектирования.

Показаны основные результаты камеральной^ обработки по данным THJIC, для решения; вопросов- промышленной безопасности и • задач реконструкции.

Для автоматизации работы с трехмерными данными было предложено интегрировать их в геоинформационную среду для анализа, сбора и хранения разнородных данных в едином информационном пространстве. Обозначены основные критерии выбора ГИС, а также предложена методика разработки альтернативной ГИС оболочки для решения конкретных задач на горнообогатительном комбинате.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой решается актуальная научно-практическая- задача по маркшейдерскому и геодезическому обеспечению объектов горнодобывающей промышленности; методом трехмерного наземного лазерного сканирования.

Предложенная < методика охватывает все процессы полевых измерений; и камеральной обработки- данных с последующим? получением конечного результата для решения задач маркшейдерской службы горного предприятия, задач реконструкции, строительства и промышленной безопасности. В диссертации были решены следующие задачи:

1. Выполнен анализ соответствия: технологии; трехмерного наземного лазерного» сканирования существующим нормативными документам; по маркшейдерским; и геодезическим- работам; на. объектах горной; промышленности:

2. Произведен« сравнительный анализ-измерений« по данным лазерной съемки и традиционных методов получения геодезической информации;

3. Определены и обоснованы основные требования к наземным сканирующим системам для- выполнения маркшейдерско-геодезических работ на территории горнодобывающего предприятия.

4. На основе практических данных разработана методика проведения маркшейдерско-геодезических работ методом трехмерного наземного лазерного сканирования на территорию горнодобывающего предприятия для решения основных задач маркшейдерского обеспечения на карьерах, получения цифровых топографических планов промышленной площадки, создания трехмерных моделей производственных цехов;

5 .Разработана методика обработаю данных трехмерного наземного лазерного сканирования! для создания трехмерных моделей объектов горной; промышленности.

6. Разработана методика получения необходимых результатов по данным трехмерного наземного лазерного сканирования при проведении работ реконструкции.

7. Разработан алгоритм конвертации данных из AutoCad Civil 3D в интерактивную систему.

8. Создана интерактивная система для использования данных трехмерного моделирования. Данная система решает основные функциональные задачи маркшейдерской службы, а также позволяет проводить мероприятия по прогнозированию ЧС.

Предложенные методики прошли апробацию на конкретном объекте горной промышленности, а результаты исследований были внедрены в технологические процессы действующего горно-обогатительного комбината.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Крутиков, Дмитрий Викторович, 2011 год

1. Клюшин Е.Б., Киселев М.И., Михелев Д.Ш., Фельдман В.Д. Инженерная геодезия: учеб. для вузов // М.: Высш. Шк. - 2000. - 21 с.

2. Шилаев В. П. Основы обогащения полезных ископаемых. Учебное пособие для вузов. — М.: Недра 1986. - С. 5-15.

3. Leica ScanStation, Руководство по эксплуатации, версия 1.0, Leica Geosystems.

4. Середович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование // Новосибирск: СГГА - 2009: - 261 с.

5. Степени защиты корпусов электронного оборудования Электронный ресурс.: сайт компании «MicroMax Systems» Режим доступа: http://www.micromax.ru/about/faq/faql .shtml

6. Безопасность лазерной аппаратуры. Часть 1. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей, ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, Москва, 2010:

7. Инструкция по топографической съемке в масштабах Г:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. ГКИНП-02-033-82 Текст. -М.: Недра, 1985.

8. Рекомендации по созданию трехмерных геоизображений (моделей) территорий и объектов жизнеобеспечения, потенциально-опасных, критически важных для национальной безопасности, МЧС России Москва, 2009.

9. Цветная металлургия, ежемесячный научно-технический журнал №8, август 1993. — 33 с.

10. Тахеометр Leica TPS1200+. Технические характеристики Электронный* ресурс.: сайт компании Leica Geosystems. — http://www.leica-geosystems.ru/ru/Leica-TPS12004547.htm

11. Сотников В; И., Березина А. П., Никитина Е. И., Проскуряков А. А., Скуридин В. А. Медно-молибденовая рудная формация // Новосибирск. -1977.-С. 141-192.

12. Оглобин Д. Н., Герасименко Г. И., Акимов А. Г. Маркшейдерское дело // М.: 3-е изд., перераб. и доп:, «Недра» 1981. - С. 234-235.

13. Голубко Б. П., Гордеев В. А., Яковлев В. Н. Маркшейдерия. Часть 1. Маркшейдерские работы на карьерах и разрезах // Урал. гос. Горный ун-т, Екатеринбург. -2010. С. 177-178.

14. Методические указания по работе с программным обеспечением Leica Cyclone версия 5.8^ ООО «Геометр-центр»^ Москва; 2008 г., 208<с.

15. Закон; Российскою Федерации «О Недрах» от 211 февраля 1991 г., № 2395-1, 14 с.

16. Инструкция по производству маркшейдерских работ, РД-07-603-03, Госгортехнадзор, 2003 г.

17. Геодезия. Термины и определения, ГОСТ 22268-76, 1976 г.

18. Картография. Термины и определения, ГОСТ 21667-76, 1976 г.

19. Виды и процессы геодезической и картографической производственной деятельности. Термины и определения; ОСТ 68-14-99, ЦНИИГАиК, Москва,2000 г.

20. Фототопография^ Термины и определения, ГОСТ Р 52369-2005, 2005 г.

21. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения, СНиП 11-02-96, 1996 г.

22. Теодолиты: Общие технические условия, ГОСТ 10529-96, Минск, 1996 г.

23. Тахеометры электронные. Общие технические условия, ГОСТ 51774;2001 г.

24. Грунты. Методы измерения деформаций снований зданий и сооружений, ГОСТ 24846-81, Москва, 1981 г.

25. Инженерно-геодезические изыскания для строительства; CIL 11-104-97, 1997 г.

26. Инструкция по маркшейдерскому учету объемов горных. пород при добыче полезных ископаемых открытым способом, РД 07-604-03, Москва, 2004 г.

27. Барков P.P. О методах повышения точности при учете объемов горных пород // журнал «Геопрофи» №4 2005 г.

28. Мельников С.Р1 Как мы выбирали лазерный сканер // журнал «Геопрофи», №3, 2003 г.

29. Применение наземного лазерного сканирования в нефтегазовой; отрасли электронный ресурс.: геоинформационный портал ГИС-Ассоциациил-Режим доступа: http://www.gisa:ru/72048:htmlc

30. Области применения наземного лазерного сканирования электронный ресурс.: сайт компании Геополигон. Режим-: доступа: http://www.geopolygon.ru/catalog/groundlaser/application

31. Федеральный закон; №68. «О защите населения? и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера», 1994 г.

32. Федеральный? закон; №116 «О промышленной* безопасности: опасных1 (производственных объектов», 1997 г. ;

33. Безопасность трудав строительстве, СП 12-136-2002,.Москва-, 2003 г. "

34. Положение- о проведении планово-предупредительного ремонта производственных зданий и сооружений; МДС 13-14.2000, Москва, 1974 г.

35. Картография цифровая. Термины и определения; ГОСТ 28441-99, Минск, 1999 т.

36. Берлянта A.M., Кошкарева A.B. Геоинформатика; Толковый словарь основных терминов//Москва.-1999: — 90 с.

37. Программный комплекс Leica Cyclone Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems. — http://www.reica-geosystems.ru/ru/Leica-Gyclone6515.htm.

38. TerraScan Электронный ресурс.: сайт компании Terrasolid. — Режим доступа: http://www.terrasolid.fi/en/products/terrascan.

39. Положение о заказчике при строительстве объектов для государственных нужд на территории Российской Федерации, МДС 129.2001, Москва, 2001 г.

40. Шагин A.JL, Бондаренко Ю.В., Гончаренко Д.Ф., Гончаров В.Б., Реконструкция зданий и,сооружений // учеб. пособие, Москва. — 1991. — 28 с.

41. Правила обследования несущих строительных конструкций' зданий- и сооружений,j СП 13-102-2003, Москва, 2003 г.

42. Рекомендации по оценки надежности строительных конструкцийзданий и сооружений по внешним признакам-, Москва, 2001 г.

43. Географические информационные системы федеральные, региональные, муниципальные. Общие технические требования, ГОСТ Р 52155-2003, Москва; 2003 г.

44. Географические информационные системы. Термины и определения, ГОСТ Р 52438-2005, Москва, 2006 г.

45. Геоинформационные системы» на базе инструментальных средств фирмы ДИАС Электронный ресурс.: сайт компании ДИАС. — Режим доступа: http://www.dias.ru/products/gis/

46. AutoCAD Map 3D Электронный ресурс.: сайт компании, Autodesk. — Режим доступа: http://www.autodesk.ru

47. Leica CloudWorx for AutoCAD Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/en/Leica-CloudWorx-for-AutoCAD6517.htm

48. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Мониторинг и прогнозирование, ГОСТ Р 22.1.01-95, Москва, 1995 г.

49. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Техногенные чрезвычайные ситуации. Взрывы. Термины и определения, ГОСТ Р 22.0.08-96, Москва, 1996 г.

50. ITM Интерактивная учебная карта, Электронный ресурс.: сайт академии гражданской защиты МЧС РФ. - Режим доступа: http://www.amchs.ru/oit.htm

51. Большаков В.Д., Маркузе Ю.М. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений // М.: учебное пособие для вузов. -2007. 330 с.

52. Елисеева И.И., Юзбашев М.М. Общая теория' статистики- // М.: учебник. 2004. - С. 144-147.

53. Гордеев В.А. Теория ошибок измерений и уравнительные вычисления // Екатеринбург. Учебное пособие. — 2002. — 158 с.

54. Крутиков Д.В. Контроль строительства базы производственного* обслуживания Приморского нефтеперерабатывающего завода // Известия высших учебных заведений. Горный журнал — 2011. — №3 — С. 1-9-221

55. Крутиков Д.В., Барабанщикова Н.С. Моделирует лазерный сканер // Журнал «ТехНАДЗОР» 2010. - №3 - С. 112-113.

56. Крутиков Д.В., Коршунов М.Е. ' Опыт разработки системы информационного обеспечения при управлении рисками чрезвычайных ситуаций // Сборник «Системы связи, оповещения, автоматизации и безопасности МЧС России» 2010. - С. 160-161.

57. Крутиков Д.В., Барабанщикова Н.С. Трехмерное моделирование промышленных объектов методом наземного лазерного сканирования //

58. Допуски углов в триангуляции 1 и 2 разрядов при измерении теодолитами Т2и Т5.

59. Число приемов, в зависимости от класса (разряда) полигонометрии и типаприменяемого прибора.

60. Типы приборов Число приемов в полигонометрии4 класс 1 разряд 2 разряд1. Т1 и ему равноточные 4

61. Т2 и ему равноточные 6 2 21. Т5 и ему равноточные 3 2

62. Продолжение приложения 1 Допуски результатов измерений отдельных углов или направлений напунктах полигонометрии.

63. Элементы измерений, к которым относятся допуски Типы приборов

64. Т1 и ему равноточные Т2 и ему равноточные Т5 и ему равноточные

65. Расхождения между значениями одного и того же угла, полученного из двух полуприемов 6" 8й 0,2'

66. Колебание значений угла, полученных из разных приемов 5" 8" 0,2'

67. Расхождение между результатами наблюдений на начальное направление в начале и конце полуприема 6" 8" 0,2'

68. Колебание значений направлений, приведенных к общему нулю, в отдельных приемах 5" 8" 0,2'

69. Основные параметры и размеры теодолитов (ГОСТ 10529-96).

70. Параметр Значение для теодолита типа1. Т1 Т2 Т5 Т15 тзо Т60

71. Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерения угла одним приемом: горизонтального угла вертикального угла та 1" 1.2" 2" 2.5" 5" 8" 15" 25" 30" 45" 60" 90"

72. Диапазон измерения углов: 2.1 горизонтальных 2.2 вертикальных: для маркшейдерских теодолитов для остальных теодолитов 360° От -90 до +90° От -55 до +60°

73. Увеличение зрительной трубы, не менее 40х 30х 25х 20х 15х

74. Диаметр входного зрачка, мм, не менее 50 35 25

75. Наименьшее расстояние визирования, м, не более 1.0 0. 8 0.5

76. Номинальная цена деления цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга 10" 15" 20" 3 0" 45" 60"

77. Масса, кг, не более: теодолита футляра11 5 4.7 4.3 3.5 3 2.5 2.0 4 1.5