Разработка технологии получения электронных крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений по результатам наземной лазерной съемки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат технических наук Волкович, Егор Валерьевич
- Специальность ВАК РФ25.00.35
- Количество страниц 117
Оглавление диссертации кандидат технических наук Волкович, Егор Валерьевич
Основные обозначения и сокращения.
Введение.
Глава 1. Анализ способов и методик получения крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений.
1.1 Современные методики создания крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений.
1.2 Преимущества применения метода наземной лазерной локации при геодезической съемке крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений.
1.3 Принцип действия наземных лазерных сканеров.
1.4 Факторы, влияющие на точность определения координат точек объектов наземными лазерными сканерами.
1.5 Обзор технических средств для наземного лазерного сканирования.
1.6 Программные средства, применяемые для наземного лазерного сканирования.
Выводы.
Глава 2. Разработка технологии создания крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений с применением наземной лазерной локации.
2.1 Разработка методики калибровки измерений, получаемых в процессе лазерной локации.
2.2 Разработка технологии съемки сложных инженерных сооружений с применением наземной лазерной локации.
2.3 Разработка технологии обработки данных, получаемых в результате наземного лазерного сканирования.
2.4 Разработка технологии векторизации данных, получаемых в результате наземного лазерного сканирования, с целью создания крупномасштабных планов.
Выводы.
Глава 3. Экспериментальное создание крупномасштабного плана с применением наземного лазерного локатора.
3.1 Лабораторное получение калибровочных данных.
3.2 Проведение сканерной съемки.
Выводы.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Геоинформатика», 25.00.35 шифр ВАК
Векторизация и конвертация данных лазерной локации в ГИС-технологиях2007 год, кандидат технических наук Жигалов, Кирилл Юрьевич
Методика исследования метрических характеристик сканов2007 год, кандидат технических наук Комиссаров, Александр Владимирович
Методика создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования2007 год, кандидат технических наук Середович, Александр Владимирович
Разработка методики лазерно-сканирующей съемки крепи вытянутых подземных горных выработок: на примере гидротехнических тоннелей Зеленчукской ГАЭС2012 год, кандидат технических наук Носов, Владимир Константинович
Разработка технологии наземной сканерной съемки железнодорожных станций2009 год, кандидат технических наук Канашин, Николай Владимирович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологии получения электронных крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений по результатам наземной лазерной съемки»
Актуальность. Высокая оперативность сбора пространственных данных об объектах съемки делает наземное лазерное сканирование (НДС) весьма перспективным методом получения информации при организации мониторинга сложных инженерных сооружений. Однако, несмотря на все большее использование сканеров при проведении геодезических работ, до сих пор не существует технологий, позволяющих определять точность данных HJIC, а соответственно и нормативов, определяющих возможность применения того или иного лазерного сканера при съемки определенного масштаба.
Наиболее сложным и трудоемким этапом работы в применении НДС является обработка съемочных данных, которые изначально, для каждого положения лазерного сканера, представляют собой набор (облако) точек, несущих пространственную информацию о снимаемом объекте.
В полученном в результате сканирования облаке точек содержится, как правило, довольно значительное число точек, относящихся либо к шумовой составляющей, либо к избыточным точкам, что существенно усложняет процесс обработки данных наземного лазерного сканирования. Кроме того, при сканировании сложных объектов или сцен возникает необходимость проводить съемку при различном пространственном расположении лазерного локатора. Это приводит к тому, что получаются облака точек (сканы), расположенные в разных координатных плоскостях. Определенное влияние на точность сбора данных при проведении лазерной локации оказывают и условия съемки: температура, постороннее освещение, вибрации и др.
Отмеченные выше причины вызывают необходимость введения в технологию обработки данных HJIC этапа предобработки. Для получения крупномасштабных планов (1:100 1:500) в число обязательных процедур этапа предобработки требуется включать калибровку данных лазерного сканера, сшивку различных сканов (сцен) одного снимаемого объекта, фильтрацию и сокращение избыточности данных лазерной локации.
Данная диссертационная работа посвящена разработке технологии проведения всего цикла работ по созданию крупномасштабных электронных планов сложных инженерных сооружений с использованием наземных лазерных сканеров.
Степень разработанности проблемы.
В настоящее время в научно-технической литературе появляется работы, посвященные методике проведения геодезических работ с применением наземных лазерных сканеров. В них описываются преимущества применения данной методике, однако практически нет публикаций российских ученых, посвященных исследованиям точности и методики обработки данных HJIC.
Полностью отсутствуют методические рекомендации по проведению геодезических работ с применением HJIC и обработке получаемых данных.
Имеющиеся работы зарубежных авторов (докторов, инженеров Boehler W., Ingensand Н., Lichti D., Ullrich А. и других) [62,64,75,82] преимущественно относятся к постановке проблемы или разработке концептуальных идей калибровки и исследования HJIC.
В связи со сказанным можно сделать вывод, что тематика данной диссертационной работы является мало проработанной.
Целью работы является разработка технологии обработки данных лазерной локации для получения крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Разработка методики проведения наземной лазерной съемки сложных инженерных сооружений с целью получения максимально полной и точной информации об объекте.
2. Разработка методики оперативной проверки и корректировки данных наземного лазерного сканирования.
3. Разработка методики создания электронных крупномасштабных планов из получаемого в результате сканирования облака точек.
Научная новизна выполненной работы состоит в следующем: Произведен анализ современных методов проведения наземной лазерной локации с целью разработки единой технологии, описывающей все этапы проведения полевых и камеральных работ по созданию крупномасштабных электронных планов с применением HJIC. Разработаны и описаны этапы работ, необходимые при создании крупномасштабных электронных планов: получение корректировочных коэффициентов для данных HJIC, полевая съемка с применением HJIC, корректировка результатов полученных измерений, сшивка откалиброванных облаков точек, фильтрация единого облака точек, выборка точек для создания нужных планов с применением специального ПО, создание и оформление по выбранным точкам электронных планов в CAD-системах.
На защиту выносятся:
1. Методика проведения наземного лазерного сканирования, позволяющая получить максимально полную и точную пространственную информацию об объекте.
2. Методика исследования точности HJIC, учитывающая его конструктивные особенности.
3. Методика повышения точности данных лазерной локации по результатам параллельной тахеометрической съемки.
4. Методика получения планов специального назначения из получаемого в результате сканирования облака точек.
Теоретическая значимость. Результаты диссертационной работы могут быть использованы при разработке технологий и методик наземного лазерного сканирования, для разработки методических пособий по проведению работ с применением наземной лазерной съемке.
Практическая значимость. Разработанная технология позволяет оптимизировать процесс получения крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений. На основе результатов проведенных исследований сформулированы рекомендации по выполнению сканерной съемки сложных инженерных сооружений и обработке получаемых данных для решения практических задач.
Разработана компьютерная программа, имеющая следующие возможности:
1. Анализ точности лазерного сканера по результатам параллельной тахеометрической съемки.
2. Нахождение поправочных коэффициентов для данных, получаемых с HJIC.
Апробация работы. Результаты работы докладывались:
• на Международном промышленном форуме "GEOFORM+" в 2005 и в 2007 годах;
• на научном конгрессе «ГЕО-Сибирь», направление «Геодезия, картография, маркшейдерия» в 2005г. в Новосибирске;
• на конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых в МИИГАиК в 2005,2006 и 2007гг.;
• на всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи "НТТМ-2005" в Москве;
• на X Международной научно-практической конференции «Методы дистанционного зондирования и ГИС-технологий для оценки состояния окружающей среды, инвентаризации земель и объектов недвижимости» в Китае в 2006 году.
Защищаемая методика, алгоритмы и сопутствующее программное обеспечение внедрены в практическое использование Гис-лабораторией кафедры ВТиАОИ МИИГАиК и ООО НПФ "Талка-ТДВ".
Основные положения, разработанные в диссертационной работе, реализованы в разработанной автором программе "Ltochnost". Результаты экспериментальных исследований использованы для получения электронных крупномасштабных планов специального назначения кольцевой и радиальной станций "Проспект Мира" Московского метрополитена, нахождения калибровочных данных для наземных лазерного сканера Сугах Leica 2500 и при выполнении следующих работ:
1. "Исполнительная съемка фасада здания по адресу Большая полянка, д. 60/2";
2. "Исполнительная съемка цехов и трубопроводов завода Северсталь";
3. "Производство работ по созданию топографических планов специального назначения станции Проспект Мира Московского Метрополитена ".
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 5 работ, из них 1 - в журнале, включенном в перечень ВАК.
Структура и объем работы. Диссертация изложена на 106 страницах основного текста и состоит из введения, трех разделов, заключения и списка литературы. Работа иллюстрирована 20 рисунками, 11 таблицами и
Похожие диссертационные работы по специальности «Геоинформатика», 25.00.35 шифр ВАК
Разработка методики геодезического контроля инженерных объектов на основе данных наземного лазерного сканирования2012 год, кандидат технических наук Иванов, Андрей Васильевич
Разработка технологии создания плана г. Хеврон с целью проектирования единой сети канализации города2011 год, кандидат технических наук Шахин Али Фуад Мохамед
Анализ, совершенствование и разработка современных методов создания крупномасштабных топографических планов застроенных территорий2005 год, кандидат технических наук Лобанов, Александр Анатольевич
Разработка и исследование фотограмметрических технологий обмеров архитектурных сооружений с использованием лазерных трёхмерных сканеров2004 год, кандидат технических наук Синькова, Марина Германовна
Разработка и исследование технологий топографо-геодезических работ при инвентаризации и реконструкции воздушных линий электропередачи по материалам авиационной лазерно-локационной съемки2003 год, кандидат технических наук Медведев, Евгений Михайлович
Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Волкович, Егор Валерьевич
Выводы
Работа по созданию крупномасштабных электронных планов комплекса станций "Проспект Мира", проведенная по разработанной в диссертационной работе технологии, показала ее состоятельность, высокую эффективность и оперативность. Весть комплекс станций был отснят за одну ночь с полученной точностью измерений 4 мм. Возможность определения реальной точности данных наземной лазерной съемки позволяет говорить о точности планов, получаемых по ее результатам, что, в свою очередь, позволяет использоваться, планы, получаемые по такой технологии, при создании официальных отчетов, планов, схем и т.п.
В результате проведенных исследований разработана технология получения электронных крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений по результатам наземной лазерной съемки. В рамках основного направления исследования были поставлены и решены следующие задачи:
• На основе детального изучения устройства и принципов функционирования современных наземных лазерных сканеров была выработана методика исследования точности и калибровки данных, получаемых с НЛС. Калибровка данных основана на получении корректировочных полиномов для координат точек, измеренных лазерным сканером;
• Разработана программа, позволяющая автоматизировать процесс определения метрических характеристик данных, получаемых наземными лазерными сканерами и их корректировки;
• На основе изучения современного программного обеспечения разработана оптимальная схема работ обработки данных, получаемых в результате наземной лазерной съемки и создания по ним крупномасштабных электронных планов, которая включает в себя корректировку результатов полученных измерений, сшивку откалиброванных облаков точек, фильтрацию единого облака точек, выборку точек для создания планов, создание и оформление по выбранным точкам электронных планов;
• Для подтверждения полученных теоретических исследований было проведено тестировании и калибровка НЛС Leica HDS 2500, проведено сканирование и обработка полученных данных комплекса станций "Проспект Мира" московского метрополитена. Результатом работ стали крупномасштабные электронные планы помещений комплекса в единой системе координат.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Волкович, Егор Валерьевич, 2007 год
1. Анализ точности лазерных сканирующих систем/ W. Boehler и др.// Докл. на XIX симп. CIPA, Анталья, Турция 30 сент. 4 окт. 2003. Электронный ресурс.: сайт фирмы Г.Ф.К. Режим доступа: http://www.gfk-leica.ru/scan/testir.htm
2. Аникушкин, М.Н. Наземные системы лазерного сканирования. Опыт работ Текст./ М.Н. Аникушкин// Геопрофи. 2005. -№1. - С. 49-50.
3. Большаков В.Д. Геодезия. Изыскания и проектирование инженерных сооружений Текст.: справ, пособие/В.Д. Большаков, Е.Б. Клюшин, И.Ю. Васютинский. -М: Недра, 1991.-238 е.: ил.
4. Большаков, В.Д. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений Текст.: учеб. пособие для вузов/ В.Д. Большаков, Ю.И. Маркузе. М.: Недра, 1984. - 352с.
5. Бронштейн, Г.С. О методике определения постоянной поправки светодальномера Текст./ Г.С. Бронштейн// Геодезия и картография. -1983Г №6.-С. 27-29.
6. Бронштейн, Г.С. Одновременное определение приборной и периодической поправок светодальномера Текст./ Г.С. Бронштейн// Геодезия и картография. 1990. №10. - С. 19-21.
7. В. Бюхлер, М. Бордас Винсент, А. Марбс. Анализ точности лазерных сканирующих систем. Информационный бюллетень ГИС-ассоциации, № 1(43), 2(44), 2004 г.
8. Вершинин, В.И. К анализу уравнивания измерений, содержащих систематические ошибки Текст./ В.И. Вершинин// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1984. - № 4. - С. 26-31.
9. Виноградов, В.В. О точности лазерных измерительных систем при работе в турбулентной атмосфере Текст./ В.В. Виноградов, А.С. Медовиков// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1980. -№ 3. - С. 50-58.
10. Возможности повышения точности измерения светодальномером ЕОК 2000 Текст./ П.Н. Баран и др.// Геодезия и картография. 1981. №6. - С. 27-30.
11. Волкович Е.В. Методика калибровки данных лазерного локатора Текст.// Материалы 62-ой Научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК Москва, 2007 - с. 13
12. Волкович Е.В. Технология обработки данных Лазерной Локации для получения крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений Текст.// Журнал «Известия ВУЗов Геодезия и Аэрофотосъемка» -Москва, 2007, спецвыпуск с.32
13. Галахова, О.П. Основы фазометрии Текст./ О.П. Галахова, Е.Д. Колтик, С.А. Кравченко. Л.: Энергия, 1976. - 256 с.
14. Ганьшин, В.Н. Точность оценивания и форма представления результатов измерений Текст./ В.Н. Ганьшин, М.С. Нестеренок// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1982. - № 3. - С. 3-6.
15. Гауф, М. Электронные теодолиты и тахеометры Текст./ М. Гауф; пер. с чешек. -М.: Недра, 1978. 150 с.
16. Гельман, Р.Н. Лабораторная калибровка цифровых камер с большой дисторсией Текст./ Р.Н. Гельман, А.Л. Дунц// Геодезия и картография. -2002Г №7. С. 23-31.
17. Гельман, Р.Н. Опыт использования и калибровки цифровых камер при совместной аэрофотосъемке с АФА Текст./ Р.Н. Гельман, М.Ю. Никитин, А.Л. Дунц// Геодезия и картография. 2001. №6. - С. 25-31.
18. Геодезия. Геодезические и фотограмметрические приборы Текст.: справ, пособие/ Н.Н. Воронков, B.C. Плотников, Е.И. Калантаров и др. -М.: Недра, 1991.-429 е.: ил.
19. Герасименко, М.Г. О некоторых проблемах современных высокоточных линейных измерений Текст./ М.Г. Герасименко, А.А. Генике// Геодезия и картография. 1981. №6. - С. 16-20.
20. Голубев, А.Н. Влияние дисперсионного искажения сигнала в атмосфере на фазовые измерения в лазерном дальномере Текст./ А.Н. Голубев// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1981. - № 4. - С. 3-7.
21. ГОСТ Р 51774 -2001. Тахеометры электронные. Общ. техн. условия. Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001. - 12 с.
22. Грунин, А.Г. Наземная лазерная сканирующая системы — ILRIS 3D Текст./ А.Г. Грунин// Геопрофи. 2003. - №2. - С.23.
23. Елисеев, С.В. Геодезические инструменты и приборы. Основы расчета, конструкции и особенности изготовления Текст./ С.В. Елисеев. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1973. - 392 с.
24. Журкин И.Г., Волкович Е.В., Жигалов К.Ю. Обновление картографического материала с помощью данных, полученных методом лазерной локации Текст.// Журнал геодезия и картография Москва, 2007, №5-с. 35-37
25. Журкин И.Г., Волкович Е.В., Жигалов К.Ю. Технология обработки данных лазерной локации для получения крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений Текст.// Материалы международного промышленного форума GEOFORM+ Москва, 2007 с. 20
26. Журкин И.Г., Жигалов К.Ю., Волкович Е.В. Применение лазерных технологий для создания Зс1-модели архитектурной композиции «Золотые комнаты МИИГАиК Текст.// Материалы всероссийская выставка научно-технического творчества молодежи Москва, 2005 - с.
27. Инструкция по топографической съемке в масштабе 1:5000,1:2000, 1:1000 и 1:500. Главное управление геодезии и картографии при Совете Министров СССР Текст. М.: Недра, 1973, -176 с.
28. Карсунская, М.М. Анализ влияния инструментальных ошибок в накопительных растровых датчиках направлений с использованием компьютерной модели датчика Текст./ М.М. Карсунская, Х.К. Ямбаев// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. - № 4. - С. 115-128.
29. Карсунская, М.М. Возможные пути уменьшения влияния инструментальных ошибок электронных геодезических приборов на точность угловых измерений Текст./ М.М. Карсунская, Х.К. Ямбаев// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. - № 4. - С. 100-115.
30. Комиссаров, А.В. Получение метрической информации об объектах архитектурного наследия по данным наземного лазерного сканирования Текст./ А.В. Комиссаров, Д.В. Комиссаров// Изв. вузов. Стр-во. 2006. -№5.-С. 112-115.
31. Левчук, Г.П. Прикладная геодезия: Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ: учебник для вузов Текст./ Г.П. Левчук, В.Е. Новак, В.Г. Конусов. -М.: Недра, 1981.-438 с.
32. Маркузе, Ю.И. Уравнивание геодезических измерений с систематическими ошибками Текст./ Ю.И. Маркузе// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -1974. -№ 1. С. 3-11.
33. Медведев Е.М., Григорьев А.В. С лазерным сканированием на вечные времена. Геопрофи Г2003, С. 5-10
34. Мельников С.Р., Подоприхин Р.В., Григорьев А.В. Некоторые аспекты применения трехмерного лазерного сканирования НЛП «Геокосмос» // Нефтяное хозяйство. — 2002. — № 5.
35. Мельников, С.Р. Как мы выбирали лазерный сканер Текст./ С.Р. Мельников// Геопрофи. 2003. - №3. - С. 33-34.
36. Михайлов, А.П. Применение стереоскопического метода для наблюдения и обработки результатов трехмерного лазерного сканирования Текст./ А.П. Михайлов, М.Г. Синькова// Геодезия и картография. 2003. - №9.1. С. 24-28. 9
37. Михеечев, B.C. Геодезические светодальномеры Текст./ B.C. Михеечев. М.: Недра, 1979. - 222 с.
38. Наземное лазерное сканирование. Введение в технологию. Электронный ресурс.: Сайт ЗАО 'Геостройизыскания' http://www.gsi2000.ru/articles.php?secld=2&id=l&artld=4.
39. Об оперативной поверке точности сканирующих систем. Электронный ресурс.: Сайт ЗАО 'Геостройизыскания'. Чернявцев А.А., Пигин А.П.: http ://www.gsi2000.ru/art.php?i d= 13 8.
40. Плотников, B.C. Геодезические приборы Текст.: учебник для вузов/
41. B.C. Плотников. М.: Недра, 1987. - 396 е.: ил.
42. Полигон для исследования систем, формирующих изображение Текст./ И.Г. Журкин и др.// Геодезия и картография. 1994. №1.1. C. 24-26.
43. Преимущества метода перед другими способами съемки Электронный ресурс.: офиц. сайт компании HI 111 «Геокосмос». Режим доступа: http://www.geokosmos .ru
44. Применение трехмерного лазерного сканирования в отечественном судостроении Текст./ В.П. Суетин и др.// Геопрофи. 2005. - №1. -С. 13-16.
45. Селиханович, В.Г. Геодезия Текст.: учебник для вузов, Ч. И/ В.Г. Селиханович. М.: Недра, 1981. - 544с.
46. Системы лазерного сканирования MENSI GS200 Электронный ресурс.: офиц. сайт компании НПП «Навгеоком». - Режим доступа: http://www.agp.ru
47. Спиридонов, А.И. Справочник-каталог геодезических приборов Текст./А.И. Спиридонов, Ю.Н. Кулагин, Г.С. Крюков. -М.: Недра, 1984. -238 с.
48. Справочник геодезиста Текст.: в 2-х книгах. Кн. 2/ под ред. Большакова В.Д. и Левчука Г. П. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1985.-440 с.
49. Уставич, Г. А. О влиянии вибрации на светодальномерные измерения Текст./ Г.А. Уставич, А.В. Кошелев, О.П. Пошивайло// Геодезия и картогра-фия. 1999? №8. - С. 8-10.
50. Фрейдин А. Лазерное ЗО-сканирование в геодезии для строительства Текст./ А. Фрейдин// Строительная инженерия. -2005. №1. - С. 40-43.
51. Цветков В.Я. Цифровые карты и цифровые модели Текст./ В.Я. Цветков// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. - №2. - С. 147155.
52. Шануров, Г.А. Геотроника. Наземные спутниковые радиоэлектронные средства и методы выполнения геодезических работ Текст.: учеб. пособие/ Г.А. Шануров, С.Р. Мельников. М.: УПП «Репрография» МИИГАиК, 2001. - 136 е.: ил.
53. Шевчук, П.М. Определение «постоянной» поправки радио- и светодальномерами по продольным невязкам ходов полигонометрии Текст./ П.М. Шевчук// Геодезия и картография. 1976. №2. - С. 34-37.
54. A new calibration system of a non-metric digital camera Текст./ R. Matsu-oka и др.// Procs. 6th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 130-137, Zurich, Switzerland, September 22-25,2003.
55. Akca, D. Full automatic registration of laser scanning point clouds Текст./ D. Akca// Procs. 6th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 330-337, Zurich, Switzerland, September 22-25,2003.
56. Boehler, W. 3D Scanning instruments Электронный ресурс./ W. Boehler, A. Marbs //. Proc. of the CIPA WG6 Int. 2002. Workshop on scanning for cultural heritage recording. Режим доступа: http://www.isprs.org/commission5/workshop/
57. Calibrating geodetic instruments. Standard for calibration and testing Текст./ P. Saweidis и др.// "Magazine for surveying, mapping & GIS professional" Geoinformatics 2004. №7. - PP. 18-21.
58. Calibration and testing of a terrestrial laser scanner Текст./ D. Lichti и др.// Int. Arch, of Photogrammetry and Remote Sensing. 2000. - Vol. XXXIII, Part B5.-PP. 485-492.
59. Callidus CP3200 Specs Callidus CP 3200 — Technical Specifications Электронный ресурс.: сайт Callidus precision systems. Режим доступа: http://www.callidus.de/en/cp3200/techn daten.html.
60. Comparison of digital photogrammetry and laser scanning Текст./ D. Lichti и др.// Proc. of the CIPA WG6 Int. Workshop on scanning for cultural heritage recording. 2002.
61. Cyra Technologies Электронный ресурс.: офиц. сайт компании GFK. -Режим доступа: http://www.gfk-leica.ru
62. Development of rotation scanner, testing of laser scanners Текст./ В. Koska и др.// INGEO 2004 and Regional Central and Eastern European Conference on Engineering Surveying, Bratislava, Slovakia, Novermber 11-13, 2004.
63. GS200 3D laser scanner Электронный ресурс.: сайт Mensi. Режим доступа: http://www.mensi.com/Website2002/Specs/SpecG200.pdf.
64. HDS3000 3D laser scanner Электронный ресурс.: сайт Leica Geosystems HDS Inc. Режим доступа: http://www.cyra.com/products/HDS3000specs.html
65. HDS4500 3D laser scanner Электронный ресурс.: сайт Leica Geosystems HDS Inc. Режим доступа:http://www.cyra.com/products/HDS4500description.html
66. Iavaronea, A. Calibration verification facilities for long range laser scanners Текст./ A. Iavaronea, E. Martina // Procs. 6th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 268-278, Zurich, Switzerland, September 22-25, 2003.
67. Ingensand, H. Performances and experiences in terrestrial laser scanning Текст./ H. Ingensand, A. Ryf, T. Schulz// Procs. 6th Conference on Optical 3104
68. D Measurement Techniques, PP. 236-243, Zurich, Switzerland, September 2225,2003.
69. Laser scanning and modeling industrial and architectural application Текст./ M. Mettenleiter и др.// Procs. 6th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 252-259, Zurich, Switzerland, September 22-25, 2003.
70. New developments in 3D laser scanners from: static to dynamic multi-model systems Текст./ F. Blais и др.// Procs. 6th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 244-251, Zurich, Switzerland, September 22-25, 2003.
71. Rietdorf, A. A concept for the calibration of terrestrial laser scanners Текст./ A. Rietdorf for archaeology and cultural heritage [Текст]/ M. Schaich// "Magazine for surveying, mapping & GIS professional" Geoinformatics 2004. №6. - PP. 18-21.
72. Ullrich, A. Using hybrid multi-station adjustment for an integrated camera laser-scanner system Текст./ A. Ullrich, R. Schwarz, H. Kager // Procs. 6th
73. Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 298-305, Zurich, Switzerland, September 22-25, 2003.
74. Weisensee, M. Registration and integration of point clouds using intensity information Текст./ M. Weisensee, A. Wendt// Procs. 6th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, PP. 290-297, Zurich, Switzerland, September 22-25, 2003.
75. Zamechikova, M. Testing of terrestrial laser systems Текст./ M. Zamechikova, A. Kopacik // INGEO 2004 and Regional Central and Eastern European Conference on Engineering Surveying, Bratislava, Slovakia, Novermber 11-13,2004.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.