Обоснование методов и совершенствование технических средств маркшейдерской съемки множества объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.16, кандидат технических наук Тригер, Алексей Леонидович

• Тригер, Алексей Леонидович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тригер, Алексей Леонидович

Введение

Глава 1. Аналитический обзор методов и технических средств производства маркшейдерских съёмок

1.1. Традиционные виды маркшейдерско-геодезических съёмок.

1.1.1. Тахеометрическая съёмка.

1.1.2. Фототопографические съёмки.:.

1.1.3. Метод маркшейдерско-геодезической съёмки - «Сканирующая тахеометрия».

1.1.4. Сравнительный анализ традиционных методов съёмки и сканирующей тахеометрии.

1.2. Использование сканирующих тахеометров при производстве маркшейдерско-геодезических работ.

1.2.1. Сканирование открытых горных работ.

1.2.2. Сканирование на подземных горных выработках.

1.2.3. Сканирование хвостохранилищ, складов концентрата.

1.3. Цель и задачи исследований.

Глава 2. Разработка методов использования сканирующей тахеометрии для пространственного ориентирования гелиостатов на экспериментальной солнечной электростанции

2.1. Принцип работы солнечной электростанции.

2.2. Ход лучей в системе "Солнце-гелиостат-приемник".

2.3. Вывод соотношений между направлениями лучей в векторной форме.

2.4. Связь нормалей гелиостата с их фактической ориентацией. и работой исполнительных механизмов.

2.5. Уравнения движения Солнца.

2.6. Использование метода сканирующей тахеометрии для ориентирования зеркал.

2.7. Разработка алгоритмов определения ориентации гелиостатов.

2.7.1 Распознавание объектов (гелиостатов).

2.7.2. Рекурсивное определение ориентации гелиостата с помощью метода наименьших квадратов.

2.7.3. Определение координат центра гелиостата с помощью метода выпуклого многоугольника.

2.7.4. Нахождение корректирующего угла и поправок к ориентации гелиостата.

2.8. Оценка точности вычислений.

2.9. Результаты внедрения методики.

Глава 3. Разработка способов определения координат методами сканирующей тахеометрии

3.1. Методы сканирующей тахеометрии.

3.1.1. Системы слежения к электронным тахеометрам.

3.1.2. Способ развертывания световой лазерной плоскости с постоянной угловой скоростью.

3.1.3. Способ развертывания световой лазерной плоскости с произвольной угловой скоростью.

3.1.4. Способ определения координат 2-мя наклонными плоскостями

3.2. Исследование и разработка инженерных предложений на проектирование узлов сканирующего тахеометра.

3.2.1. Импульсный дальномер, работающий по принципу усреднения независимых измерений.

3.2.2. Преобразователи "Угол-Код".

3.2.3. Преобразователи угла методом многократного измерения.

3.2.4. Измерение угловых величин методом сравнения временных интервалов.

3.2.5. Фотоэлектрический способ считывания информации с круглых и линейных штриховых шкал.

3.2.6. Практическая реализация результатов исследований.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование методов и совершенствование технических средств маркшейдерской съемки множества объектов»

Актуальность работы. Практика маркшейдерских и геодезических работ показала, что дальнейшее повышение производительности труда тесно I связано с применением автоматизированных систем.

По сравнению с ведущими странами в нашей стране на большинстве горнодобывающих предприятий уровень автоматизации производства во всех видах топографо-маркшейдерских работ остаётся низким. На полевых и камеральных работах сохраняется значительная доля ручного труда из-за отсутствия приборов и* методов, соответствующих современным требованиям. Поэтому автоматизация' маркшейдерских и геодезических работ становится одной из главных задач последующих лет.

Успешно решить проблему автоматизации производственных процессов маркшейдерских работ позволяет переход на цифровое картографирование местности. Цифровое картографирование- местности системно объединяет сбор и представление полевой* топографической информации в цифровом виде, компьютерную обработку и формирование цифровой модели местности, и оперативное получение различных картографических материалов на основе этой модели.

Цифровую модель местности можно хранить, поддерживать её соответствие текущему состоянию, а также на её основе решать различные маркшейдерские задачи компьютерными методами.

Вместе с тем одновременно с компьютеризацией камеральной обработки полевых измерений и автоматизацией построения требуемого графического материала вопросы автоматизации угловых и линейных величин в полевых условиях оказались труднореализуемыми.

Анализ научно-технической и патентной литературы показывает, что решить задачу автоматизированного сбора топографо-геодезической информации и добиться высокой производительности труда при проведении маркшейдерских работ можно, используя методы сканирующей тахеометрии. Причём высокая эффективность достигается при сканировании местности лазерными световыми плоскостями. Процессы измерения угловых и линейных величин в сканирующей тахеометрии сводятся в основном к измерению временных интервалов, пропорциональных измеряемым углам и расстояниям, поэтому информация может быть представлена в цифровом виде.

Целью работы является обоснование методов и* совершенствование технических средств маркшейдерской съемки и ориентирования в пространстве множества объектов с использованием методов сканирующей тахеометрии, которые могут быть использованы для решения многих маркшейдерских задач при открытой и подземной, разработки месторождений твердых полезных ископаемых.

Идея работы заключается в том, что при разработке методики маркшейдерской съемки и ориентировании множества объектов следует использовать алгоритмы распознавания объектов, позволяющие из облака полученных точек (массива полученных результатов измерений) восстанавливать геометрические параметры объектов.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

1. Обработка маркшейдерской информации, полученной в процессе одновременной съемки и ориентировании множества* объектов с использованием методов сканирующей тахеометрии, может быть выполнена на основе автоматической сегментации, то есть разделения облака точек на группы с последующим приближением полученных подгрупп плоскостями методом наименьших квадратов с дальнейшим восстановлением истинных геометрических параметров каждой из подгрупп.

2. Производство маркшейдерских измерений пространственно-временных . характеристик множества объектов следует выполнять при помощи предложенного способа, заключающегося в том, что луч лазера преобразуется в две световые плоскости, расходящиеся от опорной точки под определенным углом и имеющих одинаковый, но противоположный наклон к горизонтальной плоскости, позволяющий одновременно определять горизонтальные и вертикальные направления, а также расстояния до объектов.

3. При считывании информации с круглых и линейных штриховых шкал маркшейдерско-геодезических инструментов^ целесообразно использовать разработанный фотоэлектрический способ, позволяющий упростить конструкцию оптоэлектронной системы и заключающийся в том, что световоды волоконно-оптического элемента на одном конце попарно объединены посредством' градиентных стержневых линз, а свободные концы световодов подключаются соответственно- на фотоприемник и источник излучения.

Обоснованность и» достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в работе, подтверждаются применением современных методов- исследований, большим объемом? статистических данных полевых испытаний, разработанных технических средств при производстве маркшейдерских съемок на открытых и подземных горных работах предприятия "Индигирзолото", а также положительными данными внедрения разработанных методик, алгоритмов и прикладных программ на экспериментальном участке солнечной электростанции компании "ЛУЗ".

Научное значение работы заключается в разработке методики и совершенствовании техники производства маркшейдерских и геодезических работ, включающих комплексное использование современных методов и технических средств получения, обработки и хранения информации.

Практическая значимость работы заключается в разработке методов съемки и ориентирования множества объектов с использованием методов сканирующей тахеометрии, позволяющих на основе сегментации с последующим приближением восстанавливать геометрические параметры объектов.

Реализация результатов работы. Разработанные технические средства и методы обработки маркшейдерской информации использовались в производственной деятельности на предприятиях "Индигирзолото" и применяются в настоящее время на экспериментальной солнечной электростанции компании "ЛУЗ".

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научно-технической конференции в городе Новосибирске (СГГА - 1994г.), на семинарах кафедры МДиГ СВГУ (г. Магадан 1998-2005гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав и заключения, содержит 46 рисунков, 7 таблиц и список литературы из 122 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр», Тригер, Алексей Леонидович

Выводы

На основании' приведенных в главе исследований можно сделать следующие выводы:

1. Предложенный метод съемки - "сканирующая тахеометрия", использующий лазерные сканирующие преобразователи — может обеспечить автоматизированное определение координат объектов с представлением информации в цифровом виде.

2. Предложены и исследованы три способа определения направлений и расстояний из точки стояния на объект без операции визирования:

• способ определения горизонтального и вертикального направлений наклонной световой плоскостью, заключающийся в измерении двух горизонтальных углов от начального направления до направления на отражатель, установленный на объекте при помощи сканирующей плоскости, которая занимает в процессе измерений соответственно два различных наклонных положения;

• способ определения горизонтального и вертикального направлений световой плоскостью с фиксированным углом наклона, позволяющий за один оборот вокруг вертикальной оси, используя два диаметрально противоположных положения лазерной плоскости, при помощи одного измерительного механизма определить вертикальный и горизонтальный углы от начального направления до направления на объект;

• способ определения координат двумя наклонными плоскостями, заключающийся в том, что луч лазера преобразуется в две световые плоскости в форме секторов, расходящиеся от опорной точки под определенным углом; последние вращают, измеряя при этом интервалы времени между начальными сигналами вырабатываемыми датчиком нуля и конечными сигналами, отраженными от объекта и принятыми в определенной точке, и по последним (измеренным интервалам) вычисляют координаты объекта.

3. Предложенные выше способы могут лечь в основу при проектировании сканирующих теодолитов и тахеометров. Винницкое производственное объединение "Аэрогеоприбор" с 1991г. приступилог к проведению ОКР по сканирующему тахеометру, в основе которого лежит один из предложенных способов

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-исследовательскую работу, в которой содержится решение актуальной задачи обоснования методов и совершенствование технических средств маркшейдерской съемки и ориентирования в пространстве множества объектов с использованием методов сканирующей тахеометрии. Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Разработана методика обработки маркшейдерской информации, полученной в процессе одновременной съемки и ориентировании множества объектов с использованием методов сканирующей тахеометрии, апробированная при определении пространственного положения поля гелиостатов' солнечной электростанции, включающая предложенные алгоритмы, и прикладные программы распознавания объектов, входными данными для которых являлись расчетные данные центров гелиостатов и облако точек, полученных с помощью сканирования. Равенство-определенных, таким образом нормалей каждого гелиостата с соответствующей биссектрисой плоского угла между направлением на солнце и приемником является главным; условием функционирования системы.

2. Разработан метод маркшейдерской съемки, в- основе, которого лежит способ автоматического определения координат объекта, заключающийся в преобразовании лазерного излучения в две наклонные плоскости, сканировании их и измерении временных интервалов, эквивалентных измеряемым углам и расстояниям.

3. Разработан*фотоэлектрический способ, считывания информации с круглых и линейных штриховых шкал маркшейдерско-геодезических приборов, позволяющий упростить конструкцию оптоэлектронной системы, заключающийся в том, что светодиоды волоконно-оптического элемента на одном конце попарно объединены посредством, градиентных стержневых линз, а свободные концы световодов подключаются соответственно к фотоприемнику и источнику излучения.

4. Испытания разработанных технических средств произведено на объектах предприятия "Индигирзолото", а внедрение разработанных методов маркшейдерской съемки и ориентирование множества объектов для апробации их выполнено на экспериментальном участке солнечной электростанции при ориентировании поля гелиостатов, что позволило значительно повысить производительность съемочных работ, сориентировав 1500 гелиостатов за один рабочий день, и тем самым существенно сократить затраты на производство маркшейдерско-геодезических работ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тригер, Алексей Леонидович, 2009 год

1. Арыштаев И. Б., Тригер А. Л., Новый стереопроектирующий способ съёмки. Новосибирск, Межвузовский сборник научных трудов СГГА, 1994г., с 93

2. Апариси P.P., Тепляков Д.И., Ханцис Б.Г. Метод нормалограмм для кинематического рассчёта массива гелиостатов СЭС башенного типа М. "Гелиоьехника", 1983г.

3. Басов Е.П., Сулим М.К. Устройство для считывания графической информации. А.С. СССР № 514311 М. Кл. 6 06к П/00.

4. Батраков А.С, Бутусов М.М., Гречка Г.П. и др. Лазерные измерительные системы (под редакцией Д.П.Лукьянова. М.: Радио и связь, 1981г. -456 с.

5. Баум И. В. Математическая имитационная модель работы оптической системы СЭС. М, "Гелиотехника" 1981г.

6. Байбородина Ю.В., Крикунова Л.З., Литвиненко О.В. Справочник по лазерной технике Киев: Техника, 1978г. -288с.

7. Бенсон Р., Мирачи М. Увеличение дальности действия и точности лазерного локатора. (Сб. "Применение лазеров в военном деле"). Пер. с анг. М.: Воениздат, 1966г. - 126 с.

8. Благов В.А., Домбровский А.С, Зайцев В.Н. и др. Аппаратура для частотных и временных измерений. (Под ред. А.П.Горшкова. М.: Советское радио, 1971г. - 336 с.

9. Богатыренко К.И., Горушкин А.В., СкибаН.В. Устройство для измерения углов. А.С. СССР № 1245885 А1 О 01С 1/00.

10. Большаков В.Д., Демушкин А.И., Колющий Е.Б. Электронно-оптический способ определения расстояний. А.С. № 178507 от 22.01.66. Бюллетень № 3, 1966г.

11. Борщ-Компониец В.И. Геодезия.Маркшейдерское дело. Москва, "Недра", 1989г.

12. Букринский В.А. Основы геодезии и маркшейдерского дела. Москва, "Недра", 1989г.

13. Букринский В. А., Тригер JI. М. Способ маркшейдерского контроля открытых горных работ А.С.№ 402654

14. Ю.Бухштаб А .А. Теория чисел. М.: Просвещение, 1966г. -384с.

15. П.Ворковастов К.С., В.М.Щербатов.Маркшейдерские импульсные дальномеры и их применение. Москва, 1990г.

16. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинструментов.

17. Арыштаев И. Б., Титова В.В., Тригер А. Л., Некоторые теоретические основы стереопроектирующего способа съёмки. Колыма. №2, 1997г., с 32-34.

18. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. М.: Мир, 1981г., 261 с.

19. Генике А.А., Афанасьев A.M. Геодезические свето: и радиодальномеры. Москва, "Недра", 1988г.

20. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М.: Энергия, 1975г.- 448 с.

21. Голов B.C. и др. Лазерная система для автоматизации топографической съемки местности. Геодезия и картография, 1986г. Жур. № 10, стр.3 8-41.

22. Гордонова А.Ю., Дьякова Ю„Н. Полупроводниковые БИС запоминающих устройств. Москва, Радио и связь 1986г. 359 с.

23. Горлау АД., Минц М.Я., Чинков В.Н. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. К.: Техника, 1985г.- 151 с.

24. Гусев Н.А. Маркшейдерско-геодезические инструменты и приборы. Москва, "Недра" 1968г.

25. Дементьев В.Е. Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве. Москва, "Высшая школа", 1982г.

26. Дженнигс Ф.Д. Практическая передача данных. М., Мир, 1989г.271с.

27. Дубнов Я.С. Основы векторного исчисления, М: Гос. Изд. тех. -теор. лит., 1950г, 368с.

28. Закатов П.С. Инженерная геодезия, М: «Недра», 1976г, 583с.

29. Захаров А.И. Геодезические приборы. Справочник, М.,"Недра", 1989г., стр. 155-177.

30. Инструкция по производству маркшейдерских работ. Москва, "Недра" 1987г.

31. Казикаев Д. М. Комбинированная разработка рудных месторождений. М. "Горная Книга", 2008г.

32. Казикаев Д. М., Анцибор В. Я. Маркшейдерская съёмка пустот на рудниках. М. "Недра", 1977г.

33. Камен X. Электронные способы измерений в геодезии. Москва, "Недра", 1985г.

34. Копривица С., Фабрис О., Проблематика и рассчёт поля гелиостатов солнечной электростанции мощностью 100 МВт г. Блед, "Термотехника", 1981г.

35. Кочетов Ф.Г., Виноградов В .В., Шарапов В.В. Способ определения пространственных координат объекта. А.С. СССР № 1155850 А М. Кл. С 01с 1/00.

36. Кочетов Ф.Г. Лазерный внутрибазисный координатный теодолит ТК-БЛ, Информационный листок, 1982г., № 95-82. Горьк. межотрасл. террит. ЦНТИ и пропаганды.

37. Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления, М.: Изд. Академии наук СССР, 1951 г, 426с.

38. Лаурила С. Электронные измерения в навигации. Пер. с англ.-Москва, "Недра", 1981г. 480 с.

39. Лисицкий Д. В., Основные принципы цифрового картографирования местности. Москва, "Недра" 1988г.

40. Лобачев В.М. Радиоэлектронная геодезия. Москва, "Недра", 1980г.-327 с. 30.

41. Мазмишвили А.И., Беляев Б.И. Способ наименьших квадратов. Издательство геодезической литературы 1959г.

42. Международная заявка Великобритании № РСТ 1В 80100169 М. Кл.3 С 01 с 15/00, С 01 1/70.

43. Мелешко Е.А, Наносекундная электроника в экспериментальной физике. М.: Энергоатомиздат, 1987г. - 216 с.

44. Микросхемы интегральные. ОСТ 11340.909-80.

45. Михеечев B.C. Практикум по курсу геодезические приборы, Москва, "Недра" 1974г.

46. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Ленинградское отделение изд-ва "Энергия", 1968г.- 248 с.

47. Ольфорд Р. ПК и интерфейс PC 232 с. Журн. "Мир ПК" №3, 1989г., с. 101 - 104 с.

48. Орлов В.М., Самохвалов И.В., Крепов Г.М. и др. Сигналы и помехи в лазерной локации. Под ред. Зуева В.Е. М.: Радио и связь, 19ббг. -264с.

49. Пащенков В.З. Радио- и свето- дальномеры. Москва, "Недра", 1980г.

50. Персональный компьютер IBM-T61. Паспорт .Редакция июль 2007г.

51. Петрушко И.М. Курс высшей математики. Кратные интегралы. Векторный анализ. «Лань», 2008г., 317с.

52. Устройство KOBOTEOJI. Техническое описание.

53. Плотников B.C. Геодезические приборы. Москва, "Недра" 1987г.

54. Попов В.Н. и др. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках. Справочник. Москва, "Недра" 1989г. с.20.

55. Попов В.Н., Чекалин С.И., Геодезия, "Горная книга", 2007г., 722с.

56. Прилегши М.Т., Голубев А.И. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. Москва, "Недра", 1972г. 168 с.

57. Устройство С-130. Техническое описание.

58. Сибирцев В.Д. Исследование метрологических параметров временного метода угловых измерений. Журн. Геодезия и картография № 10 , 1984г. с.9-12.

59. Скогорев В.П. Лазеры в геодезии. Москва, "Недра", 1987г.

60. Темников Ф.Е. Методы и модели развертывающих систем.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Знергоатомиздат, 1987г. - 136 с.

61. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: "Энергия", 1971г. - 424 с.

62. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир. 1982г., 512 с.

63. Тригер Л.М. О измерении физических величин путем приближения их к истинному значению подходящими и рациональными дробями. Сб.

64. Системы контроля параметров электроустройств и приборов. Изд. КПИ, Киев, 1989г.

65. Тригер JI.M: Особенности и некоторые перспективы применения газовых ЭКГ в маркшейдерском- деле. Сборник докладов Всесоюзной научно-технической- конференции по газовым лазерам и газоразрядным приборам. Рязань, 1974г.

66. Тырса В.Е:, Тригер JliM., Чалый А.В. О измерениях физических величин путем приближения их к истинному значению подходящими и рациональными дробями. Сб. Системы контроля' параметров электронных устройств и приборов, Киев, КПИ, 1989 г.

67. Тригер JI.M; Одновременное определение вертикальных ш горизонтальных направлений в сканирующей тахеометрии. Сб. Новые данные по геологии и методам изучения рудных районов Северо-Востока СССР. Магадан, 1989 г. ;

68. Тригер Л.М. Любавский Н.Я. Устройство для фотоэлектрического измерения углов. Сб. Новые данные: по геологии и методам изучения рудных районов Северо-Востока СССР. Магадан, 1989 г.

69. Тырса В:Е, Тригер Л.М., Чалый А.В: Аналого-цифровое преобразование по методу приближения рациональными дробями. Сб. Тематический сб. Харьков, ХАИ, 1989г,

70. Тригер Л.М., Пономарев Е.И., Сивашинский Р.Г. Способы контроля проходческой машины на криволинейном участке. А.С. №650387

71. Тригер Л.М., Любавский Н.Я. Устройство для фотоэлектрического измерения углов. Сб. Новые данные по геологии и методам излучения рудных районов Северо-Востока СССР. Магадан. 1989г.

72. Тырса В.Е. Инструментальные погрешности измерения периодических интервалов времени при разностно-периодном квантовании. Измерительная техника, № б 1986г. стр. 51-53.

73. Тырса В.Е., Тригер Л.М., Чалый А.В. О измерении физических величин путем приближения их к истинному значению подходящими рациональными дробями. Тезисы доклада респуб. конф. Системы контроля параметров электронных устройств и приборов. Киев, 1989г.

74. Тырса В.Е., Гнатюк В.И. Устройство для определения координат объекта. А.С. СССР № 828813 М. Кл. О 01 С 1/02.

75. Харкевич А.А. Спектры и анализ. М.: Гос. изд-во физ.мат. литературы, 1962г. - 236с.

76. Хиндрикус Х.В. Шумы в лазерных информационных 'системах.-М.: Радио и связь, 1987г. 108 с.

77. Шульц В.Г., Светлов В.П., Врейдо И.И. Кодовый теодолит ТТП. Геодезия и картография, 1982г., № 9 стр. 31-34.

78. Якубовский СВ., Барканов Н.А., Ниссельсон Л.И. и др. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочное пособие. — М.: Радио и связь, 1984г. 432 с.

79. Якушенков Ю.Г.,Луканцев В.Н., Колосов М.П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. М.: Радио и связь. 1981г. - 180 с.

80. Вольф Э., Борн М., Основы оптики. "Наука", 1970

81. Абрамовских В.В. и» др. Тахеометр ТА5.2. Геодезия и картография 1983. - № I. - С.49-51.

82. Автоматизация создания крупномасштабных карт и планов (по материалам наземных съемок с применением ЭВМ и автоматических координатографов (Обзор № 24.-М .: ЦНИИ ГА мК,' 1976г.).

83. Аксенов В.В., Сытник B.C. Новая техника для геодезических работ при вертикальной планировке (Геодезия и карто- графирование.-1978г.-№11.- С.30-35.

84. Антипов И.Т., Лисицкий Л.В. Автоматизация крупномасштабного картографирования: Проблемы, пути, решения (Геодезия и картография.- 1979г.- № II С.24-28.

85. Тригер А. Л., Арыштаев И. Б., Новый стереопроектирующий способ съёмки. Новосибирск, Межвузовский сборник научных трудов СГГА, 1994г., с 93

86. Арутюнов А.В. и др. Нивелирование лазерным лучом с исследованием приборов с зарядной связью. (Геодезия и картография.- 1982г., № 12.- С 20-22.

87. Бакланов К.Б. Безуровенный нивелир с наклонным лучом визирования (Сдвижение горных пород и охрана сооружений при открытой и подземной разработках месторождений полезных ископаемых центрального Казахстана, 1981г. С. 60-63.

88. Баландин В.Н., Соболев B.C. 0 симпозиуме по морской электрогике (Геодезия и картография. 1978г.- № 9.- С 74-75.

89. Баум И.В. Математическая модель работы оптической системы СЭС, Гелиотехника, №4, 1981г, с. 45-52.

90. Беднягин А.А. и др. Светодальномер ХМ2 (Геодезия и картография.- 1982г.- № 8. С. 56-57.

91. Макаренко Н.Л. Некоторые направления научно-технических разработок института. Геодезия и картография.-1982г.- № 2.

92. Галкин Ю.С, Кулаков И.П., Роев Ю.Л. Баропрофилограф. Авт. св. № 960630 , МКИ 01С5/06, 1981г, БИ № 35, 1982.

93. Гауф М. Электронные теодолиты и тахеометры.Недра №44, 1978г.-с.150

94. Генике А.А., Малорацкий Л.Г., Фрумович В.Л. Высокоточная система навигаций. Зарубежная радиоэлектроника.-1980г.-№ 10. С 87-93

95. Гладкий В.И. Организационные и экономические аспекты автоматизации крупномасштабного картографирования. (Труды НИШИ , вып. 3 М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1979г.- С 161-173.

96. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация процессов химической промышленности. М.: 1972г.

97. Тринюк М.Я. Исследование точности работы лазерной системы контроля планирования СКП-1. Научные труды Львовского с.-х. института 1979г.- С. 161-166.

98. Джунь И.В. и др. Лазерная насадка к нивелиру Н-3 и ее применение в гидромелиоративном строительстве. Львов, 1980г. № 8, с 9193.

99. Дубилович В.М. Функциональные схемы автоматической системы управления гелиостатами солнечной электростанции. Гелиотехника, 1983г., №56 с.32 36.

100. Жиряков А.В. Способ обработки материалов измерений топопривязчиком. Реферативный сборник № 80 М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1981г.-С 16-17.

101. Захаров А.И. и др. Светодальномер СМ-5. Геодезия и картография 1978г. № 9. - С. 69-71.

102. Зацаринный А.В. Методы формирования лазерным излучением опорных линий и плоскостей для автоматизации инженерно-геодезических работ. Исследования по геодезии, аэросъемке и картографии"- 1980г. § 6/5.-С.75-89.

103. Иваидиков Я.М., Шиллингер В.И. Трехкоординатные топопри-вязчики. Исследования по геодезии, аэрофотосъемке и картографии. -1978г.,4/3 С.49-57.

104. Иванников В.В. Струнный частичный датчик атмосферного дав-. Ления. Геодезия и картография 1978г.,- № 2.- С.41-44.

105. Исследование методов автоматизации геодезических работ при крупномасштабном картографировании. Научно-технический отчет. М.: МИИЗ.№ 78075144.1978.

106. Кашин Л.А. 0 нивелировании наклонным лучом. Геодезия и картография. 1963г. - № 2. С. 12-19.

107. Каширникова Р.П. Об анализе себестоимости топографо-гео-дезических работ. Геодезия и картография.-1978г.,- № I С. 10-14.

108. Кочетов Ф,Г. Способы совершенствования наземных крупномасштабных съемок. Геодезия и картография- 1979г.,- № II. С. 52-58.

109. Копривица С., Фабрис О., Проблематика и расчет поля гелиостата солнечной электростанции мощностью 100 МВт, Гелиотехника, 1984г., с. 2-21.

110. Краюхин Г.А. Эффективность комплексной автоматизации производства в машиностроении.-Л.: Машиностроение, 1974г., С.264.

111. Крюков Г.С. и др. Тахеометр Е0Т2000. Геодезия и картография. 1981г. -№ 10.-С.48-51.

112. Лисицкий Д.В. Современный уровень и основные направления автоматизации наземных топографических съемок. Труды НИИПГ, вып. 3.-М.: ОНТЙ ЩШИГАиК, 1979г., С.21-27.

113. Лисицкий Д.В., Макаров A.VI. Репродукционно-полярный метод измерений при крупномасштабном картографировании. Геодезия и картография. 1978г. № 5, С. 54-57.

114. Левчук Г.П., Костина Г.Д. Прикладная геодезия.- Итоги науКи, № 19, сер. Геодезия и аэросъемка, 1981г.

115. Никифоров И.С. О стратегии поиска областей автоматизации инженерно-геодезических измерений уникальных сооружений. Труды НИИИГ, вып. 4.- М.: ОНТИ ЩШИГАиК. 1980г. С .47-61.

116. Панов Н.С. и др. Новая аппаратура для измерения и непрерывной регистрации изменений атмосферного давления (Геодезия и- картография. -1978г., № I, С. 30г43.

117. Перский М.И. К вопросу автоматизации угловых измерений. Научные труды ШИЗ, 1978г., № 95.- С. 9-12.

118. Пирогов В.Г. Новая методика бараметрического нивелирования в горных районах. Разведочная геофизика. 1978г., Г82, С. 155-161. .

119. Полевой В.А. Барометрический частотно-компенсационный высотомер-автомат. Геодезия и картография.- 1977г., №8, С 23-30.

120. Применение мини-5ВМ и микро-ЭВМ в геодезии: Обзорная информация. -М.: вып. 64, ЦНИИГАиК, 1982г.

121. Приходо А.Г. и др. Повышение эффективности геодезических работ в результате внедрения новых геодезических и навигационных средств Поиски- месторождений твердых полезных: ископаемых геофизическими методами. М.: 1979г.,- С. 129-132.

122. Роев Ю.Д. Способ барометрического нивелирования. Авт.св. № 853387, МКИ 5/06, 1979г., БИ № 30, 1981г.

123. Рязанов И.В. Высотомер-автомат на базе опорной лазерной плоскости и результаты его полевых исследований: Реферативный сборник № 90. М.: ЦНИИГАиК, 1982г.

124. Светодальномерная насадка ДМ-502 (Швейцария).-Экспресс-информация ОНТИ ЦНИИГАиК.-М., 1970г., вып. 6 (295).

125. Синицын В.А. и др. Устройство для автоматического нивелирования и записи профиля пути. Авт.св. № 302600, МКИ 7/04, 1979г. БИ № 35, 1979г.

126. Тригер JI. М. Тригер А. Л., Способ определения координат объекта АС. №1681636, 1990г.

127. Тригер А. Л., Кардашов Н.П., Устройство для измерения углов. Патент №2073829. 1997г.

128. Тригер А. Л., Опыт использования сканирующих тахеометров для одновременного ориентирования множества объектов. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2009. №4. с.228-233