Разработка методики геодезического контроля инженерных объектов на основе данных наземного лазерного сканирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Иванов, Андрей Васильевич

• Иванов, Андрей Васильевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Андрей Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ И СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ЗАДАЧ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ, ПРИНЦИПОВ, СТРУКТУРЫ И ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ.

1.1 Основные положения, структура и содержание геодезического контроля инженерных сооружений.

1.1.1 Систематизация структуры и содержания геодезического контроля инженерных сооружений.

1.1.2 Описание содержания геодезического контроля.

1.1.3 Объекты геодезического контроля.

1.1.4 Виды контроля, стандарты, параметры.

1.1.5 Методы и средства геодезического контроля.

1.1.6 Требования к проведению геодезического контроля.

1.2 Современное состояние метода лазерного сканирования, области применения и преимущества.

Выводы.

2 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАЗЕМНЫХ ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРАХ И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ ОСНОВНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, ВЫЯВЛЕНИЕ ФАКТОРОВ, СНИЖАЮЩИХ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1 Принцип действия наземных лазерных сканеров Leica Geosystems

Scan Station СЮ и RIEGL VZ 400.

2.2 Анализ работы измерительных блоков наземных лазерных сканеров

2.2.1 Блок лазерного дальномера.

2.2.2 Блок измерения угловых величин.

2.3 Анализ факторов, влияющих на точность результатов измерений наземного лазерного сканера.

2.4 Разработка методики исследования точности измерений наземным лазерным сканером.

2.4.1 Общие требования к разработке методики исследования точности измерений наземным лазерным сканером.

2.4.2 Исследование погрешностей измерений наземным лазерным сканером на нормальный закон распределения.

2.4.3 Исследование зависимости стабильности работы наземного лазерного сканера от температуры прогрева.

2.4.4 Исследование точности измерения углов наземным лазерным сканером.

2.4.5 Исследование точности лазерного дальномера наземного лазерного сканера.

2.4.6 Исследование влияния угла падения лазерного луча на точность измерения расстояний.

2.4.7 Исследование влияния отражательной способности материалов на точность измерения расстояний.

2.4.8 Исследование точности определения геометрических параметров инженерных объектов на основе данных наземного лазерного сканера.

Выводы.

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕВЫХ И КАМЕРАЛЬНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ И АПРОБАЦИЯ НА РЕАЛЬНЫХ ОБЪЕКТАХ.

3.1 Методика проведения полевых работ по геодезическому контролю инженерных объектов с применением наземного лазерного сканера.

3.2 Методика проведения работ по обработке данных наземного лазерного сканирования для решения задачи геодезического контроля инженерных объектов.

3.3 Практическое применение наземного лазерного сканирования для решения задачи геодезического контроля инженерных объектов.

3.3.1 Определение геометрических параметров и деформации несущих конструкций вантового моста «Факел».

3.3.2 Определение деформации пролетного строения «Оловозавод-ского» моста при его надвижке на временные опоры.

3.3.3 Определение крена и деформации дымовой трубы Иркутской

3.3.4 Определение геометрических параметров фундамента турбоагрегата Омской ТЭЦ.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики геодезического контроля инженерных объектов на основе данных наземного лазерного сканирования»

Актуальность. Современные темпы строительства и эксплуатации инженерных сооружений, а также внедряемые новые методы трехмерного проектирования требуют внедрения новейших технологий и методик выполнения инженерно-геодезических работ, отвечающих концепции определения достоверной и оперативной трехмерной геометрической информации.

Использование цифровых трехмерных моделей местности (объектов) значительно увеличивает степень автоматизации процесса проектирования или перепроектирования и актуально в решении различных инжиниринговых задач. Модели реальных объектов местности и рельефа могут быть созданы различными методами, в том числе и с помощью лазерных сканирующих систем, которые на сегодняшний день являются одним из последних достижений в области сбора метрической информации об объектах местности. Использование данной инструментальной системы, за счет высокой степени автоматизации и бесконтактного неразрушающего метода измерений дает возможность поднятия решения инженерно-геодезических задач на качественно новый уровень, значительно снизить влияние человеческого фактора и повысить безопасность при выполнении работ.

Исследование лазерной сканирующей системы и получаемых ею результатов измерений позволит говорить о пригодности ее применении для решения инженерных геодезических задач и дальнейшего формирования методик выполнения полевых и камеральных работ.

Наиболее перспективным направлением применения лазерного сканирования представляется техническая диагностика, основывающаяся на результатах определения ряда параметров, характеризующих качество сооружений и оборудования, которые кратко можно назвать эксплуатационными отклонениями геометрических параметров. Контроль многих геометрических параметров осуществляется с привлечением геодезических методов и средств измерений.

Это дает основание называть процесс измерения кратким выражением - геодезический контроль инженерных объектов.

Таким образом, внедрение в производство и более широкое использование технологии лазерного сканирования при решении задачи геодезического контроля, а также разработка и исследование методик применения данной технологии являются актуальными.

Степень разработанности проблемы. На сегодняшний день использование наземных лазерных сканеров (НДС) для решения инженерных геодезических задач сдерживается отсутствием нормативно-технической документации, регламентирующих и описывающих методики проведения полевых и камеральных работ. Отрицательное влияние также оказывает некачественная техническая документация, поставляемая производителем в комплекте с лазерным сканером, несущая, как правило, нечеткую информацию о погрешности измерений, производимых данным прибором.

В настоящее время данной проблемой занимаются следующие авторы: Журкин И. Г., Сухомлин В. А., Чибуничев А. Г, Середович А. В., Комиссаров А. В., Волкович Е. В., Горькавый И. Н., Велижев А. Б, Жигалов К. Ю., Не-стеренко Е. А., Крутиков Д. В. Известны также работы зарубежных авторов: Шульц Р. В., Милев И., Lichti D., Boehler W., Ingensand H., Ullrich А. и др.

Работы представленных авторов несут преимущественно информацию о постановке проблемы и концептуальных идей исследования лазерного сканирования либо узко направленные методики применения HJIC в производстве. Следовательно, тематика данной диссертационной работы является мало проработанной и имеет производственную необходимость.

Цель исследования. Целью данной работы является анализ точности лазерных сканеров, определение возможности их применения для решения задач геодезического контроля, разработка методики проведения полевых и камеральных работ для осуществления геодезического контроля инженерных объектов.

Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи: а) выполнение анализа инженерно-геодезических работ и систематизация задач геодезического контроля; б) выполнение анализа современного состояния использования НЛС для решения задач геодезического контроля; в) выполнение анализа конструкции измерительных блоков НЛС; г) выполнение анализа основных факторов, влияющих на точность измерений НЛС; д) разработка методических основ и технологических решений экспериментальной оценки точности измерений НЛС; е) выполнение экспериментальных исследований точности угловых и линейных измерений НЛС; ж) выполнение экспериментальных исследований оценки зависимости альбедо и точности измерений; и) выполнение экспериментальных исследований оценки точности определения геометрических характеристик инженерных объектов на основе данных НЛС; к) разработка методики проведения полевых и камеральных работ с использованием НЛС для решения задач геодезического контроля; л) проведение работ по практической апробации качества определения геометрических характеристик инженерных объектов при решении задач геодезического контроля.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются наземные лазерные сканеры Leica Scanstation СЮ и Riegl VZ400, предметом - особенности производимых ими измерительных параметров, методические, технологические решения измерений и применения, методика реализации задач геодезического контроля.

Методологическая, теоретическая и эмпирическая база исследования. Теоретические и практические исследования выполнялись на базе научной и математической основы классической геодезии, математической статистики и теории математической обработки геодезических измерений.

При выполнении исследований и практической апробации полученных результатов были использованы эталонные геометрические примитивы (плоскость, цилиндр, сфера), а также компараторная установка с лазерным эталонным интерферометром RENISHAW ML 10, обеспечивающая измерение расстояний с погрешностью до 0,7 мкм.

Программное обеспечение - Leica Cyclone 7.3, Rapid Form 2006, Riscan PRO, AutoCAD 2011, Microsoft EXCEL 2007.

На защиту выносятся:

- методика оценки влияния свойств объекта съемки на точность измерения HJIC;

- методика оценки точности угловых и линейных измерений НДС;

- методика и технологические решения применения HJIC для решения задачи геодезического контроля.

Научная новизна результатов исследований заключается в следующем:

- усовершенствована методика оценки точности наземных лазерных сканеров Leica Scanstation СЮ и RIEGL VZ400;

- впервые разработана и прошла производственную апробацию методика применения НДС при геодезическом контроле инженерных объектов.

Научная и практическая значимость работы. Получены теоретические и практические результаты оценки точности определения геометрических параметров инженерных объектов на основе данных НДС. На основе проведенных исследований разработана и внедрена в производство методика проведения полевых и камеральных работ применительно к особенностям изученных объектов исследований, которая в дальнейшем может служить дополнением к существующим нормативным документам, регламентирующим проведение работ с целью геодезического контроля инженерных объектов.

Апробация и реализация результатов исследования. Основные положения диссертационной работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на международных научных конгрессах «ГЕО-Сибирь» (г. Новосибирск) в 2008, 2009, 2010, 2011, 2012 гг.; на международных инновационных форумах

ИНТЕРРА» (г. Новосибирск) в 2009, 2010, 2011 гг., на международных конференциях FIG в Усть-Каменогорске в 2010 г.; Улан-Баторе в 2011 г. и Алматы в 2012 г.

Реализация результата исследования. Основные положения, разработанные в диссертационной работе, реализованы в методике применения наземного лазерного сканера для решения задачи геодезического контроля инженерных объектов. Данная методика прошла апробацию при выполнении следующих хоздоговорных работ: а) исполнительная съемка вантового моста «Факел», г. Салехард, с целью восстановления геометрических параметров несущих конструкций; б) определение деформации пролетного строения балки Оловозаводского моста, при его надвижке на временные опоры через р. Обь, г. Новосибирск; в) определение деформации и крена дымовой трубы № 3 Иркутской ТЭЦ 3, г. Ангарск; г) определение геометрических параметров фундамента турбоагрегата Омской ТЭЦ, г. Омск;

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 20 научных статьях, из них 2 - в изданиях, входящих в Перечень изданий, определенных ВАК Минобрнауки Российской Федерации (РФ).

Структура диссертации. Общий объем диссертации составляет 150 страниц печатного текста, содержит 70 рисунков и 25 таблиц, включает введение, три раздела, заключение, список использованных источников из 125 наименований, в том числе 5 зарубежных, и 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Иванов, Андрей Васильевич

Выводы

Применение разработанной методики использования НДС для решения задачи геодезического контроля позволило получить практически в реальном режиме времени геометрические параметры сканируемых объектов бесконтактным методом, а также оперативно производить мониторинг состояния этих объектов.

Основными преимуществами использования НДС являются полнота сбора информации, многоцелевое использование полученных результатов, существенное сокращение времени и объемов полевых работ, снижение влияния на результаты человеческого фактора и повешение уровня безопасности проведения полевых работ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты исследований показали, что внедрение технологии наземного лазерного сканирования для решения задачи геодезического контроля в Российской Федерации сильно сдерживается отсутствием нормативно-технической документации, регламентирующей методику проведения полевых и камеральных работ, а уровень существующей нормативной документации не отвечает современному уровню развития геодезической науки и практики.

В ходе работы над анализом устройства НЛС выявлен наиболее подверженный внешним влияниям измерительный блок. Им является лазерный дальномер.

Выявлены факторы, наиболее влияющие на точность измерения расстояний блоком лазерного дальномера. К ним можно отнести такие влияния, как внешние атмосферные условия, угол падения лазерного луча по отношению к отражательной поверхности и коэффициент отражательной способности материала изготовления сканируемого объекта.

На основе полученных данных при анализе конструкции НЛС проведены экспериментальные исследования и получены следующее результаты:

- подтверждена гипотеза принадлежности случайной погрешности измерений НЛС к теоретическому закону нормального распределения;

- оценка стабильности работы лазерного дальномера свидетельствует о том, что для получения наивысшей точности измерений необходим прогрев блока лазерного дальномера в течение (15-20) минут;

- оценка точности измерения угловых величин отразила количественную характеристику точности определения направления с использованием светоотражающей марки (для Leica СЮ составила 15м, для RIEGL VZ400 составила 17"), также определена точность измерения углов по внутренней сходимости;

- оценка точности измерения дистанции в зависимости от угла падения лазерного луча указывает, что максимальный угол разворота поверхности сканируемого объекта по отношению к падающему лучу без влияния на точность измерения расстояний может достигать 50°;

- зависимость погрешности измерения расстояния от коэффициента отражательной способности (альбедо) показала увеличение точности на окрашенных в светлые тона поверхностях сканируемого объекта, а также получена зависимость точности измерения от шероховатости материала сканируемого объекта;

- оценка точности определения геометрических характеристик инженерных объектов на основе разработанных способов определения «виртуальной контрольной точки» показала погрешность для HJ1C Leica СЮ не более 1 мм, для НДС RIEGL VZ400 не более 1,5 мм.

На основе результатов выполненных экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы и дать рекомендации:

- современные лазерные сканеры в полной мере могут быть применены при выполнении высокоточных инженерно-геодезических работ, при геодезическом контроле качества строительных конструкций и наблюдении за их деформациями;

- разработанные методики применения НДС и полученные в работе реальные точности сканеров позволят существенно расширить область их использования;

- разработана и реализована методика экспериментальной оценки точности измерений НДС;

- выполнены исследования влияния отражательной способности объекта на точность измерений НДС;

- разработана методика формирования контролируемых «виртуальных точек» с использованием характерных элементов конструкций сканируемого объекта (пересечение плоскостей и линий) при использовании НДС;

- получены новые данные о влиянии нагрева сканера при работе на точность измерений для моделей НДС Leica СЮ и RIEGL VZ400.

Разработанная методика реализована для решения задачи геодезического контроля на следующих объектах: а) оценка деформации элементов конструкции вантового поста, г. Салехард; б) строительство уникального объекта - моста через р. Обь в г. Новосибирске; в) определение крена и деформации дымоходной трубы ТЭЦ, г. Ангарск; г) определение геометрических параметров фундамента под турбоагрегатом, г. Омск;

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Андрей Васильевич, 2012 год

1. Абсолютные угловые магнитные датчики положения (абсолютные энко-деры) Электронный ресурс. Режим доступа:http://www.skbis.m/index.php?p=3&c=18&d=168. -Загл. с экрана.

2. Анемов, Е. М. Колебания и волны. Базовая терминология Текст. / Е. М. Анемов. М., 2008. - 156 с.

3. Арефьев, А. А. Исследование влияния амплитудных искажений энергетического профиля лазерного пучка на ошибку измерения непрямолинейности и неплоскостности Текст. / А. А. Арефьев // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1983. - № 5. - С. 95-98.

4. Бломберген, Н. Нелинейная оптика Текст. / Н. Бломберг; пер. с англ. -М.: Мир, 1966.-286 с.

5. Большаков, В. Д. Теория ошибок наблюдений Текст.: учеб. для вузов / В. Д. Большаков. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1983. - 233 с.

6. Борн, М. Основы оптики Текст. / М. Борн, Э. Вольф; пер. с англ. М.: Наука, 1973.-713 с.

7. Брайт, П. И. Геодезические методы измерения деформаций оснований сооружений Текст. / П. И. Брайт. М.: Наука, 1965. - 464 с.

8. Бруннер, В. Справочник по лазерной технике Текст. / В. Бруннер. — М.: Энергоатомиздат, 1991.—544 с.

9. Бутиков, Е. И. Оптика Текст. / Е. И. Бутиков. М.: Высшая школа, 1986.-507 с.

10. Великодский, Ю. И. Влияние альбедо и рельефа на закон распределения яркости по диску Луны Текст.: дис. канд. техн. наук. 2002.

11. Велижев, А. Б. Разработка и исследование алгоритмов автоматического взаимного ориентирования трехмерных дискретных моделей объектов, полученных в результате лазерного сканирования Текст.: дис. канд. техн. наук. -М.: МИИГАиК, 2008. 78 с.

12. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей Текст. / Е. С. Вентцель. 11-е. изд., стер. - М.: КНОРУС, 2010. - 664 с.

13. Вентцель, Е. С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения Текст. / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. 5-е. изд., стер. - М.: КНОРУС, 2011.-441 с.

14. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения Текст. / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. 5-е. изд., стер. - М.: КНОРУС, 2010. -480 с.

15. Вильнер, В. Методы повышения точности импульсных лазерных дальномеров Текст. / В. Вильнер, А. Ларюшин, Е. Рудь // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. 2008. - № 3.

16. Воронин, М. Я. Внешнее и внутреннее воздействие на оптико-радиоэлектронные приборы и их испытания Текст.: монография / Воронин М. Я., Синякин А. К., Устюгов М. Б. Новосибирск: СГГА, 2004.- С. 1-60.

17. Волкович, Е. В. Разработка технологии получения электронных крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений по результатам наземной лазерной съемки Текст.: дис. канд. техн. наук / Е. В. Волкович. — М.: МИИГАиК, 2007. 117 с.

18. Вшивков, О. В. О комплексном подходе к решению рефракционной проблемы Текст. / О. В. Вшивков // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 2005,-№4.-С. 41-46.

19. Ганьшин, В. Н. Точность оценивания и форма представления результатов измерений Текст. / В. Н. Ганьшин, М. С. Нестеренок // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1982. - № 3. - С. 3—6.

20. Г. Ван де Хюлст. Рассеяние света малыми частицами Текст. / Ван де Хюлст; пер. с англ. М.: Изд-во иностранной литературы, 1961. - 537 с.

21. Годжаев, Н. М. Оптика Текст. / Н. М. Годжаев. М.: Высшая школа, 1977.-426 с.

22. Горькавый, И. Н. Разработка и исследование методик обработки и классификации трехмерных данных лазерного сканирования Текст.: дис. канд. техн. наук / И. Н. Горькавый. М.: МИИГАиК, 2011. - 136 с.

23. ГОСТ Р 50779.21-2004. Статистические методы. Правила определения и методы расчета статистических характеристик по выборочным данным. Ч. 1. Нормальное распределение Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004. - 44 с.

24. ГОСТ Р ИСО 5479-2002. Статистические методы. Проверка отклонения распределения вероятностей от нормального распределения Текст. — М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. — 25 с.

25. ГОСТ Р ИСО 5479-2002. Статистические методы. Проверка отклонения распределения вероятностей от нормального распределения Текст. — М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. 25 с.

26. ГОСТ Р 51774-2001. Тахеометры электронные. Общ. техн. условия. Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001. - 12 с.

27. ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. — Взамен ГОСТ 16504-74 ; Введ. 01.01.82. Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 1985.-28 с.

28. ГОСТ 8.05-81. ГСИ. Нормальные условия выполнения линейных и угловых измерений. Взамен ГОСТ 8.50-73; Введ. 01.11.81 Текст. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1981. - 14 с.

29. ГОСТ Р 53.340-2009. Приборы геодезические. Общие технические условия; Введ. 07.02.2009 Текст. -М.: ИПК Изд-во стандартов, 2009. 154 с.

30. ГОСТ 19223-90. Светодальномеры геодезические. Общие технические условия; Введ. 01.10.1992 Текст. -М.: ИПК Изд-во стандартов, 1992. 16 с.

31. ГОСТ 111-2001. Стекло листовое. Технические условия; Введ. 07.05.2002 Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. - 20 с.

32. ГОСТ 11897-94. Штативы для геодезических приборов. Общие технические требования и методы испытаний; Введ. 01.07.2001. Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001. - 9 с.

33. ГОСТ ИСО 17123-4-2011. Оптика и оптические приборы. Методики полевых испытаний геодезических и топографических приборов; Введ. 20.08.2011 Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2011. - 20 с.

34. Дианов, Е.М.Висмутовые волоконные лазеры, генерирующие в диапазоне 1470-1550 нм Текст. / Е. М. Дианов, С. В. Фирстов, В. Ф. Хопин и др. // Квантовая электроника. 2009. - Т. 39 (4). - С. 299.

35. Дураев, В.П. Квантовая электроника Текст. / В. П. Дураев, Е. Т. Неделин, Т. П. Недобывайло и др. // Квантовая электроника. Т. 31. - № 6. - 2001. -С. 529-530.

36. Жарников, В. Б. Проектирование технологий геодезического контроля осадок и деформаций инженерных комплексов Текст.: учеб. пособие / В. Б. Жарников, Б. Н. Жуков. Новосибирск: НИИГАиК, 1989. - 74 с.

37. Жуков, Б. Н. Руководство по геодезическому контролю сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации Текст. / Б. Н. Жуков. Новосибирск: СГГА, 2004. - 376 с.

38. Жуков, Б. Н. Геодезический контроль сооружений и оборудования промышленных предприятий Текст.: монография. Новосибирск: СГГА, 2003. -356 с.

39. Звелто, О. Принципы лазеров Текст. / О. Звелто. -М.: Мир, 1990.-719 с.

40. Исаев, М. П. Самовоздействие поля излучения твердотельного непрерывного лазера Текст. / М. П. Исаев, В. Р. Кушнир // Квантовая электроника. -1982,-Т. 9, №4.-С. 820-821.

41. Исимару, А. Модели распространения и рассеяния оптического излучения в случайно неоднородных средах Текст. / А. Исимару, И. П. Гуров. М.: Медицина, 2006,- 136.

42. Исимару, А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах Текст. в 2 т. / А. Исимару. М.: Мир, 1981.-281 с.

43. Карпик, А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий Текст.: монография / А. П. Карпик. Новосибирск: СГГА, 2004. - 260 с.

44. Карсунская, М. М. Геодезические приборы Текст. / М. М. Карсунская,-М.: Ин-т оценки природ, ресурсов, 2002. 186 с.

45. Кафтан, В. И. Калибровка лазерного сканера на коротком эталонном геодезическом базисе Текст. / И. В. Кафтан, М. В. Никифоров // Геодезия и картография.-2012,-№ 5.-С. 14—19.

46. Кемниц, Ю. В. Теория ошибок измерений Текст. / Ю. В. Кемниц; общ. ред. В. В. Клюева. 2-е. изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1967. - 176 с.

47. Технические средства диагностирования Текст.: справочник / В. В. Клюев, П. П. Пархоменко, В. С. Абрамчук. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

48. Практикум по прикладной геодезии: геодезическое обеспечение строительства и эксплуатации инженерных сооружений Текст. / Е. Б. Клюшин, Д. Ш. Михелев, Д. П. Барков. М.: Недра, 1993. - 275 с.

49. Кринов, Е.Л. Спектральная отражательная способность природных образований Текст.: монография / Кринов Е. Л. М.-Л.: АН СССР, 1947. -С. 89-132.

50. Комиссаров, А. В. Исследование лазерного сканера МЕОЬ ЬМБ^ЗбО Текст. / А. В. Комиссаров // ГЕО-Сибирь-2005: сб. материалов науч. конгр., 25-29 апр. 2005 г., Новосибирск. Новосибирск: СГГА, 2005. - Т. 5. - С. 202204.

51. Комиссаров, А. В. Методика исследования метрических характеристик сканов Текст.: дис. канд. техн. наук / А. В. Комиссаров. Новосибирск: СГГА, 2007.-201с.

52. Справочник по теории вероятности и математической статистике Текст. /B.C. Королюк и др. М.: Наука, 1985. - 640 с.

53. Кравцов, Ю. А. Геометрическая оптика неоднородных сред Текст. / Ю. А. Кравцов, Ю. И. Орлов. -М.: Наука, 1980.-280 с.

54. Крутиков, Д. В. Трехмерное наземное лазерное сканирование в решении задач геоинформационного обеспечения инфраструктуры горнодобывающих предприятий Текст.: дис. канд. техн. наук / Д. В. Крутиков. Екатеринбург: УГГУ, 2011.- 123 с.

55. Ландсберг, Г. С. Элементарный учебник физики. Колебания, волны, оптика, атомная физик Текст. / Г. С. Ландсберг. М., 1985. - Т. 3.

56. Практикум по курсу прикладной геодезии Текст. / Н. Н. Лебедев, В. Е. Новак, Г. П. Левчук и др. М.: Недра, 1977. - 384 с.

57. Поклад Г. Г. Геодезия Текст.: учеб. пособие для вузов / Г. Г. Поклад. -М.: Академический проект, 2007. 592 с.

58. Левчук, Г. П. Прикладная геодезия Текст. / Г. П. Левчук, В. Е. Новак, В. Г. Конусов. М.: Недра, 1981. - 438 с.

59. Термооптика твердотельных лазеров Текст. / А. В. Мезенов и др. Л.: Машиностроение, 1986.- 199 с.

60. Международный метрологический словарь Электронный ресурс.-Режим доступа: http://mathscinet.ru/slaev/records/images/SlaevChun02.pdf. Загл. с экрана.

61. Мир автоматизации Электронный ресурс. Режим доступа: http://automationworld.com.ua. - Загл. с экрана.

62. Михеечев, В. С. Геодезические светодальномеры Текст. / В. С. Михее-чев.-М.: Недра, 1979.-222 с.

63. Михеечев, В. С. Геодезические светодальномеры Текст. / В. С. Михеечев. М.: Недра, 1974. - 222 с.

64. Михелев, Д. Ш. Геодезические измерения при изучении деформаций крупных инженерных сооружений Текст. / Д. Ш. Михелев, И. В. Рунов, А. И. Голубцов. М.: Недра, 1977. - 184 с.

65. Нестеренко, Е. А. Методика съемки карьеров, отвалов и складов на основе применения трехмерных лазерно-сканирующих систем Текст.: дис. канд. техн. наук / Е. А. Нестеренко. СПб.: СПб ГГИ им. Г.В. Плеханова, 2010.- 149 с.

66. Оцисик, М. Н. Сложный теплообмен Текст. / М. Н. Оцисик. М., 1976.

67. Падве, В. А. Показатель точности геопространственных данных Текст. / В. А. Падве//Геодезия и картография. 2005.-№ 1.-С. 18-19.

68. Промышленная автоматизация технологических производственных процессов и производств Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.sick-automation.ru/. - Загл. с экрана.

69. МИ 2798-2003. Рекомендация. Государственная система обеспечения единства измерений. Тахеометры электронные. Методика поверки Текст. — М.: ВНИИМС, 2003,- 10 с.

70. РМГ 29-99. Рекомендации по межгосударственной стандартизации. Государственная система единства измерений. Метрология. Основные понятия и определения Текст. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000. - 48 с.

71. Родионов, С. А. Основы оптики Текст.: конспект лекций / С. А. Родионов. СПб., 2000.

72. Розенберг, Г. В. Атмосферный аэрозоль Текст. / Г. В. Розенберг, Г. И. Гринева // Земля и Вселенная, 1984.

73. Сервоприводы Электронный ресурс. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0 %ВГ%01%80%00%В8%00%В2%00%ВЕ%00%В4,- Загл. с экрана.

74. Сервоприводы Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.servotechnica.ru/files/doc/documents/file-933.pdf.- Загл. с экрана.

75. Сервотехника Электронный ресурс. Режим доступа: http://servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=l 18. - Загл. с экрана.

76. СНиП 2.02.01-83. Основания зданий и сооружений. Взамен СНиП П-15-74 и СН 485-75; Утв. 05.12.83. ГП ЦПП. - М.: Стройиздат, 1985. - 40 с.

77. Середович, А. В. Контроль геометрических характеристик элементов электрических машин методом лазерного сканирования Текст. / А. В. Середович, А. В. Иванов // ГЕО-Сибирь-2005: сб. материалов науч. конгр. «ГЕО

78. Сибирь-2005», 25-29 апр.2005 г., Новосибирск. Новосибирск: СГГА, 2005. -Т. 5.-С. 213-215.

79. Середович, А. В. Методика создания цифровых моделей объектов неф-тегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования Текст.: дис. канд. техн. наук / А. В. Середович. Новосибирск: СГГА, 2007. - 165 с.

80. Наземное лазерное сканирование Текст.: монография / В. А. Середо-вич, А. В. Комиссаров, Д. В. Комиссаров, Т. А. Широкова. Новосибирск: СГГА,-2009.-С. 261.

81. Use of 3D Laser Scanning Technology for Surveying of the FAKEL Cabel-Stayed Bridge Text. / В. А. Середович, А. В. Середович, А. В. Комиссаров,

82. A. В. Иванов // Proceedings of the FIG WG 6.3 Workshop on Currernt Challenges of Engineering Surveys. 23-24 April 2008, Novosibirsk, RussianFederation, 2008. -PP. 68-75.

83. Скейвалас, И. M. Влияние систематических ошибок на критерий эффективности оценки математического ожидания и дисперсии при усеченном распределении Текст. / И. М. Скейвалас // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1991.-№ 6. - С. 31-36.

84. СНиП 2.02.01-83. Основания зданий и сооружений Текст. Взамен СНиП II-15-74 и СН 485-75; Утв. 05.12.83. ГП ЦПП. - М.: Стройиздат, 1985. -40 с.

85. СТО СГГА 012-2011. Стандарт организации. Система менеджмента качества Текст. Новосибирск: СГГА, 2011.

86. Тарасов, JI. В. Четырнадцать лекций о лазерах Текст. / JI. В. Тарасов. -М.: Книжный дом «Либроком», 2011. 174 с.

87. Технические средства диагностирования Текст.: справочник /

88. B. В. Клюев, П. П. Пархоменко, В. С. Абрамчук и др.; под общ. ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

89. Трофимова, Т. И. Курс физики Текст. / Т. И. Трофимова. М.: Академия, 2006,- 542 с.

90. Уставич, Г. А. О влиянии вибрации на светодальномерные измерения Текст. / Г. А. Уставич, А. В. Кошелев // Геодезия и картография. 1998. - № 6. -С. 8-10.

91. Хргиан, А. X. К вопросу о теории боковой рефракции Текст. / А. X. Хргиан //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1961. -№ 3. - С. 17-22.

92. Чернышева, JI. С. Оледенения, Арктические льды и климат Текст.: курс лекций / JI. С. Чернышева, А. X. Хргиан; Кафедра метеорологии, климатологии и охраны атмосферы ДВГУ // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -1961.-№3,-С. 17-22.

93. Чупырина, В. Н.Технический контроль в машиностроении Текст.: справочник проектировщика / В. Н. Чупырина, А. Д. Никифорова. М.: Машиностроение, 1987. - 512 с.

94. Шухостанов, В. К. Физические основы дистанционного зондирования техносферы из космоса Текст. / В. К. Шухостанов, А. Г. Цыбанорв, J1. А. Ве-дешин.-М., 2003,- 120 с.

95. Ямбаев, X. К. Геодезическое инструментоведение Текст.: практикум: учеб. пособие для вузов / X. К. Ямбаев, Н. X. Голыгин. М.: ЮКИС, 2005. -312 с.

96. Ямбаев, X. К. Геодезическое инструментоведение Текст.: практикум: учеб. пособие для вузов / X. К. Ямбаев. М.: Академический проект; Гаудеа-мус, 2011.-С. 476-502.

97. Blais F. Recursive model optimization using ICP and free moving 3D data acquisition Электронный ресурс. / F. Blais, M. Picard, G. Godin// Canada, 2003. -Режим доступа: http://grok.ecn.uiowa.edu/Projects/USARSim/docs/nrc-45834.pdf. -Загл. с экрана.

98. Mears R.J., Reekie L., Jancie I.M., and Payne D.N., High gain rare-earth doped fiber amplifier at 1.54 jam // Proc. Of Optical Fiber Communication Conference, 1987, 3, OS A Technical Digest Series, (Optical Society of America, Washington), 167.

99. Mikhailov V., P. Bayvel, R. Wyatt, I. Lealman. Electronics Letters, vol. 37, 2001, p. 909-910.125. 11. Optical maser action of Nd3+ in a barium crown glass // Phys. Rev. Lett., 1961,7, 444.