Разработка технологии создания плана г. Хеврон с целью проектирования единой сети канализации города тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Шахин Али Фуад Мохамед

• Шахин Али Фуад Мохамед
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шахин Али Фуад Мохамед

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Характеристика объекта работ

1.1. Физико-географическое описание района работ

1.2. Топографо-геодезическая изученность

ГЛАВА 2. Разработка технологии создания плана города

2.1. Технологическая схема топографической съемки

2.2. Выполнение и обработка результатов полевых работ

2.2.1. Закладка пунктов планово-высотной опорной сети

2.2.2. Создание плановой опорной сети

2.2.3. Электронные тахеометры

2.3. Линейные измерения

2.3.1. Решение линейной засечки

2.3.2. Оценка точности линейной засечки

2.3.3. Уравнивание сети трилатерации

2.3.4. Апостериорная оценка точности сети трилатерации

2.4. Создание высотной опорной сети

2.4.1. Технические средства для выполнения нивелирования

2.4.2. Выполнение нивелирования

2.4.3. Уравнивание и оценка точности нивелирной сети

2.5. Выполнение топографической съемки тахеометрическим методом

2.5.1. Создание плановой- высотной съемочной сети

2.5.2. Технология тахеометрической съемки в автоматизированном режиме

ГЛАВА 3. Применение лазерно-сканирующей технологии при создании цифровой топоосновы города

3.1. Основы лазерно-сканирующей съемки

3.1.1. Принцип действия наземного лазерного сканера

3.1.2. Технические данные наземной лазерной аппаратуры

3.2. Комбинированная тахеометрическо-лазерная съемка

3.2.1. Технологическая схема комбинированной топографической съемки

3.2.2. Лазерно-сканирующая съемка

3.2.3. Камеральная обработка результатов измерений

3.2.4. Создание цифрового топографического плана города Хеврон

3.2.5. О влиянии местоположения марок внешнего ориентирования на точность

лазерно-сканирующей съёмки

ГЛАВА 4. Методические основы проектирования единой сети канализации города

4.1. Магистральные трубопроводы

4.1.1. Общие сведения о канализационных сетях

4.1.2. Геодезическое обеспечение создание магистральных канализационных сетей

4.2. Технические средства для поиска и съемки подземных коммуникаций

4.2.1. Рекогносцировка подземных коммуникаций

4.2.2. Геодезическое позиционирование магистральных трубопроводов подземных коммуникаций

4.3. Поиск подземных коммуникаций

4.3.1. Съемка подземных коммуникаций

4.3.2. Камеральная обработка

ГЛАВА 5. Практическое использование результатов диссертационных исследований

5.1. Реализация предложенных алгоритмов в программных продуктах

5.2. Использование разработок при производстве геодезических работ

5.3. Результаты экспериментальных исследований

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологии создания плана г. Хеврон с целью проектирования единой сети канализации города»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В городе Хеврон (Палестина) к настоящему моменту существует достаточно разветвленная канализационная сеть. Однако в связи с интенсивным его строительством имеется потребность проектирования и создания единой канализационной сети. Существующий план города морально устарел и не отвечает современным техническим требованиям проектирования на его основе такого сложного инженерного сооружения как единая канализационная сеть большого города. В этой связи чрезвычайно актуальным является выполнение полевых и камеральных работ по современным технологиям с целью создания крупномасштабного цифрового топографического плана города, который необходим для эффективного решения, как задачи проектирования канализационной сети, так и многих других инженерных задач.

В данной работе затронуты вопросы, касающиеся методов и методик выполнения полевых и камеральных работ, уравнивания и оценки точности геодезических измерений, которым посвящены работы известных учёных С.А. Коробкова, В.А. Коугия, Г.В. Макарова, A.C. Ярмоленко, М.Я. Брыня, В.Н. Баландина, В.Н. Ганьшина, И.П. Иваницкого. Кроме того, проведённые исследования выполнялись с учётом работ A.B. Комиссарова, Е.М. Медведева, А.И. Науменко, А. В. Середовича - известных учёных в области применения лазерно-сканирующих технологий для геодезических съёмок.

Цель работы. Разработка технологии создания крупномасштабного плана г. Хеврон с целью проектирования единой сети канализации города.

Идея работы заключается в обосновании технологической схемы создания цифрового топографического плана города на основе выполнения комбинированной тахеометрической и лазерно-сканирующей съемки.

Задачи исследования: 1. Изучить среду, условия и специфику производства топографо-геодезических работ.

2. Проанализировать вопросы, связанные с техническими нормативами создания планово-высотного обоснования.

3. Выбрать картографическую проекцию, методы и технические средства выполнения крупномасштабной топографической съемки.

4. Изучить влияния на точность и достоверность лазерно-сканирующей съемки местоположения марок внешнего ориентирования относительно прибора.

5. Выбрать алгоритмы и разработать на их основе программные модули для автоматизации решения линейной засечки, процедур уравнивания и оценки точности.

Методы исследования:

1) аналитико-математический метод оценки погрешности создания съемочного обоснования;

2) анализ данных геодезических изысканий, проводимых на объекте съёмки;

3) моделирование измерительных процессов ориентирования сканов по маркам внешнего ориентирования;

4) методы математической статистики для оценки результатов моделирования, и погрешностей съемочного обоснования.

Защищаемые научные положения

1. В условиях ограничений применения спутниковых методов, основные принципы технологии создания цифрового крупномасштабного плана г. Хеврон базируются на комплексном сочетании методов тахеометрической съемки и лазерного сканирования, исходя из максимальной адаптации к условиям съемки.

2. На точность лазерно-сканирующей съемки существенно влияют геометрические параметры расположения марок внешнего ориентирования: их расстояние до лазерного сканера, превышение, горизонтальный угол между направлениями на смежные марки. Причём погрешности ориентирования сканов зависят от названных параметров экспоненциально.

3. Для оценки точности линейной засечки целесообразно использовать полученный на основе специальной функции формы алгоритм расчёта в виде разработанного программного модуля.

Научная новизна выполненной работы:

1. Для повышения оперативности составления и достоверности цифрового плана обоснован комплексный подход по совершенствованию топографической съемки, заключающийся в комбинированном использовании тахеометрического метода и лазерно-сканирующих технологий, для каждого из которых определены условия применения и технические требования. В частности, ведение абриса в цифровом виде.

2. Установлено, что для горизонтальных углов между направлениями на смежные марки 60-И 20°, чем больше превышение между этими марками, тем меньше погрешность определения высотного положения сканера при неизменном значении погрешности положения в плане. Для горизонтальных углов между направлениями на смежные марки 5-ь 20° выявлено, что чем больше превышение между марками, тем меньше погрешности определения положения сканера по высоте и в плане. Установлено, что чем больше расстояние между марками и сканером, тем больше высотная и плановая погрешности определения положения сканера. Выявленные закономерности носят экспоненциальный характер.

3. Разработан альтернативный алгоритм оценки точности положения точки одним числом с автоматизацией этой процедуры в среде специально разработанного программного модуля.

Достоверность результатов исследований

Подтверждается большим числом экспериментальных данных по моделированию процедур и процессов геодезических измерений, работоспособностью по результатам тестирования разработанных программных модулей по обработке геодезических измерений,

положительными результатами использования полученных выводов и рекомендаций в съёмочных работах лазерно-сканирующими системами. Практическое значение диссертации:

- разработанная технология позволяет повысить точность и надежность создания цифрового крупномасштабного топографического плана города;

- предложены рекомендации по оптимизации схем расположения марок внешнего ориентирования, повышающие точность процедуры регистрации сканов в единой системе координат;

- разработанные программные модули, автоматизирующие процедуры решения, уравнивания и оценки точности линейной засечки адаптированы для данных условий и доведены до практического их использования при создании сети трилатерации;

- даны рекомендации по съемке и выносу проекта на участок строительства подземных коммуникаций.

Реализация результатов работы: Результаты диссертационной работы рекомендованы для выполнения съёмочных и камеральных работ при создании цифрового крупномасштабного топографического плана г. Хеврон и проектировании на этой основе единой канализационной сети.

Элементы теоретических и методических разработок диссертации внедрены в учебный процесс в Санкт-Петербургском государственном горном университете для студентов геодезических и маркшейдерских специальностей.

Апробация работы. Основное содержание диссертации докладывалось на Международной научно-практической конференции «Современные проблемы инженерной геодезии» (г. Санкт-Петербург, 2009г.), Международной конференции «Проблемы безопасности на железно-дорожном транспорте» (г. Москва, 2009г.), на научном семинаре «Актуальные проблемы применения современных средств получения и обработки геопространственных данных при решении геодезических, маркшейдерских и кадастровых задач» (г. Санкт-Петербург, 2010 г.), международной научно-практической конференции

«Состояние и перспективы развития маркшейдерского дела» (г. Екатеринбург, 2010 г.)

Публикации. Основное содержание работы отражено в 8 публикациях, и з них 5 в журналах, включенных в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, определяемый ВАК Минобрнауки России

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка (109 литературных источника), изложенных на 116 страницах машинописного текста, содержит 27 таблиц, 33 рисунка.

Во введении обосновывается актуальность диссертации, определены цель и задачи исследования, приводятся защищаемые научные положения, изложены научная новизна и практическое значение работы.

В первой главе дается характеристика объекта работ: физико географическое описание района работ, топографо-геодезическая изученность.

Вторая глава посвящена разработке технологии проектирования и выполнения полевых работ с целью создания крупномасштабного топографического плана города.

В третьей главе разработана лазерно-сканирующая технология при создании цифровой топоосновы города.

Четвертая глава посвящена рассмотрению вопросов проектирования единой сети канализации города на основе созданного крупномасштабного топографического плана.

В пятой главе представлена информация о практическом использовании результатов диссертационных исследований.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Шахин Али Фуад Мохамед

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой содержится решение актуальной задачи по разработке технологии создания плана г. Хеврон с целью проектирования единой сети канализации города.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. Для повышения оперативности и достоверности составления цифрового плана обоснован комплексный подход по совершенствованию топографической съемки, заключающийся в параллельном использовании для решения топографо-геодезических задач тахеометрического метода и лазерно-сканирующих технологий съемки, для каждого из которых определены условия применения и технические требования. В частности, ведение абриса в цифровом виде.

2. Установлена и обоснованна зависимость погрешности определения положения лазерного сканера, и, следовательно, погрешности регистрации сканов, от горизонтального угла между марками внешнего ориентирования и лазерным сканером, величины превышения между марками внешнего ориентирования и расстояния от них до места установки лазерного сканера. Выявленная зависимость погрешности положения лазерного сканера от указанных факторов позволяет планировать лазерно-сканируюшую съемку с минимальными ошибками регистрации сканов, оптимизировав расположение марок внешнего ориентирования относительно лазерного сканера.

3. Разработан альтернативный алгоритм оценки точности, в основе которого лежит учёт геометрических параметров сети путём введения специальной функции формы.

4. Разработаны оригинальные программные модули, автоматизирующие процедуры решения линейной засечки при развитии сетей трилатерации, уравнивания и оценки её точности. Эти программные модули доведены до практического их использования при создании сети трилатерации.

5. Разработана технологическая схема геодезического обеспечения канализационных сетей трубопроводов, подземных коммуникационных сетей с организацией этих данных в информационную систему на базе цифрового топографического плана, которая включает:

- хранение данных (информация о пространственном положении объектов трубопроводов, картографические материалы, необходимые для геодезического обеспечения и др.);

- создания исполнительных чертежей трасс коммуникации;

- создания топографического плана города с нанесением на него существующей и проектируемой канализационной сети.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шахин Али Фуад Мохамед, 2011 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Аксамитов П.Г. О вычислении координат по измеренным расстояниям // Геодезия и картография - 1962. - № 2. - С. 16 - 19.

2. Алейников С. А. Исследования контактного метода поиска подземных коммуникаций. //Геодезия и картография . -1976. -№ 4.-С.31-34.

3. Баканова В.В. О требованиях к точности крупномасштабных топографических съемок.// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 1976. -№ 2.- С.9-14

4. Баландин В. Н. Предрасчет точности положения точек нивелирных сетей / Геодезия, картография и аэрофотосъемка.- 1972- №15. -С. 3-7.

5. Баландин В. Н. Формулы для решения линейной засечки // Геодезия и картография.-1978.- № 9.- С.45-46.

6. Баландин В. Н., Володарский Р. Д. Лазерные приборы для измерения глубин мелководий, // Геодезия и картография- 1979.-№2. -С. 58-61.

7. Баландин В.Н. Радиогеодезические системы в аэросъемке.- М. :Недра, 1983. - 141 с.

8. Баландин В.Н., Кладовиков В.М., Охотин А.Л. Решение геодезических и маркшейдерских задач на микрокалькуляторах.- М.: Недра, 1992. -128 с.

9. Баландин В. Н., Меньшиков И. В., Шахин А. Ф. Решение и оценка точности линейной засечки на плоскости и в пространстве // Научно-практическая конференция «Безопасность движения поездов». - М.: МИИТ, 2009. -С. 19.

10. Баландин В. Н., Меньшиков И. В., Шахин А. Ф. Решение и оценка точности линейной засечки на плоскости // Геодезия и картография. - 2011. -№4. -С. 1922.

11. Белая книга (сборник нормативных документов).- Телль-Авив: «Маац», 1987.

12. Бойко Е.Г. К вопросу о распределении ошибок уравненных координат в угловых и линейных сетях. //Геодезия и картография - 1988. -№ - С.7 - 17.

13. Борисов Jl. А. О выборе весов при уравнивании нивелирных сетей / Геодезия и картография. -1975. -№7. -С.19-24.

14. Бурбан П.Ю., Агафонов И.Д. Создание и обновление цифровых топографических планов масштаба 1:2000 повышенной информативности // Геодезия и картография.-2001 -№ 1- С. 40-48.

15.Верещака Т.В. Проблемы совершенствования топографических карт// Геодезия и картография -1991.-№7.-С.46-51.

16. Визиров Ю.В., Вильчинский Ю.А., Голыгин Н.Х. Лазерная рулетка в геодезических работах.// Геодезия и картография. - 2002. - №11. - С. 18-22.

17. Виленский В.А. Оценка точности сплошных сетей трилатерации. / Геодезия, картография и аэрофотосъемка. - 1978. - № 27. - С. 19 - 23.

18. Войславский Л. К. Исследование точности положения определяемого пункта для некоторых фигур трилатерации.//Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.-1966 -№3 .-С.29-43.

19. Ганыпин В. Н. Уравнивание нивелирных сетей общего вида // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.. -1961. -№1.-С.21-25

20. Геодезические работы в строительстве. / В.Н. Ганынин, Б.И.Коськов, Л.С.Хренов и др.- М.:Стройиздат,1984.- 447 с.

21. Гордеев Ю.А. Обобщение приемов оценки точности положения пунктов плановых опорных геодезических сетей. - Л. : Морской транспорт, 1959. - 134 с.

22. Гусев Ю. С. Опыт топографической съемки электронным тахеометром // Геодезия и картография. - 1986. - № 6. - С.37-39.

23. Гусев Ю. С., Побединский Г. Г. О повышении эффективности электронной тахеометрической съемки // Геодезия и картография. - 1986. - № 9. -С.31-33.

24. Данилин И.М., Медведев Е.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса. - Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сухачева СО РАН. - 2005. - 182 с.

25. Иваницкий И.П. Из опыта работ по съемке подземных коммуникаций // Геодезия и картография.- 1980.- № 8. - С.6-8.

26. Инженерные изыскания для строительства магистральных трубопроводов. -М.: ОАО «Транснефть», 2002, 58 с.

27. Инструкция по нивелированию 1-1У классов.- М.: Недра, 1990-167 с.

28. Инструкция по нивелированию I. II, III, IV классов. -Бейрут, «Дар Эльна-шер».1991.

29. «Инструкция по нивелированию I, II, III. IV. V классов», Тель-Авив, «Маац», 1991.

30. «Инструкция о построении государственных геодезических сетей Израиля», Телль-Авив, «Маац», 1987.

31. Инструкция о построении государственной геодезической сети СССР. - М.: Недра, 1966

32. Инструкция по построению государственных геодезических сетей. -Бейрут: «Дар Эльнашер», 1994.

33. Инструкция по полигонометрии и трилатерации. - М.: Недра, 1976.

34. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500.-М. :Недра, 1973.-176 с.

35. Инструкция по топографической съемке в масштабе 1:500. М.:Недра,1995.

36. «Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:10 000, 1:5 000, 1:2 500, 1:1250, 1:500, 1:250», Телль-Авив, «Маац», 1989.

37. Инструкция по топографической съемке 1:5000, 1:2000,1:1000, 1:500 -Бейрут: «Дар Эльнашер», 1991.

38. Инструкция по съемке и составлению планов подземных коммуникаций. -М.:Недра, 1978-44 с.

39. Исследование и опыт применения электронного тахеометра 2ТА5. Ю. Г. Батраков, О. В. Зверев, Д. И. Жученко и др.//Геодезия и картография. -1988. -№ 4. -С. 16-21.

40. Коваль П. И. О допусках при топографических съемках с применением электронных тахеометров. //Геодезия и картография.-! 985. - №10.-С.40-42

41. Коробков С.А. Тензор ошибок на плоскости и в пространстве // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2000. - №2. -С. 3-20.

42. Космическая геодезия. Спутниковые навигационные системы и их геодезическое использование./ В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, A.B. Юськевич и др. - СПб: СПб горный институт, 2002. - 72 с.

43. Коугия В.А. О погрешности положения точки// Геодезия и картограф-ия. -1981.-№ 2- С. 14-16.

44. Коугия В. А., Иванищев В. И. Съемка опускных колодцев с помощью лазерного теодолита// Геодезия и картография.- 1980.-№8.-С.29-31.

45. Кочетов Ф. Г. Способы совершенствования наземных крупномасштаб-ных съемок.//Геодезия и картография.-1979.-№ 11- С. 52-58.

46. Кравченко О. В., Ярмоленко А. С. Работа с тахеометром 2Та-5 в автоматизированном режиме // Геодезия и картография. - 2002. -№6. -С.34-36.

47. Красовский Р. Р. Лазерные устройства для океанологических исследований // Зарубежная радиоэлектроника. -1976.- №12. - С.79- 90.

48. Краткий топографо-геодезический словарь. Под редакцией Б.С.Кузьмина.-М.:Недра, 1979.-310 с.

49. Крумелис В. А. Задериголова М. М. Новый способ съемки подземных сооружений и пустот. /Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -1982. -№3. -С. 7-12.

50. Крюков А. В. Аналитический контроль измерения линий при исполнительной съемка подземных коммуникаций // Геодезия и картография,-1978. -№ 4.- С. 48-49.

51. Курочкин В.А., Милюшков A.B. Опыт по созданию цифровых топографических планов / Геодезия и картография. - 1999.-№ 11.- С. 14-19.

52. Лазерный 3D сканер Trimble GX. Технические характеристики [ электронный ресурс]: сайт компании Trimble.- Режим доступа: http:// tri. trimble.com / dowshare/ dsweb / Get / Document - 270473 / 022543- 148A- RU-3Dscanner- DS- 0206- lr.pdf.

53. Лисицкий Д. В. Соколов В. И. О технологии съемок и составлении планов подземных коммуникаций. //Геодезия и картография. -1976. -№ 9. -С. 44-49.

54. Лисицкий Д. В. Основные принципы цифрового картографирования местности. -М.: Недра, 1988.- 261 с.

55. Лукьянов В.Ф. Расчеты точности инженерно-геодезических работ. - М.: Недра, 1981.-285 с.

56. Магистральные трубопроводы. СНиП 111-42-80, -М.:-2002.-73с.

57. Макаров Г.В. Отбраковка грубых ошибок измерений в плановых сетях. Возрождение условных уравнений. / Изыскательский вестник, 2011 г., № 2 (12). Издатель общественная организация «Санкт-Петербургское общество геодезии и картографии». С. 10-14.

57. Матвеев А.Ю. Разработка технологии создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с использованием спутниковых методов: диссертация кандидата технических наук - СПб.: ФГУП «Аэрогеодезия», 2007. - 146 с.

58. Медведев Е. М. Методы лазерной локации и цифровой аэрофотосъемки в современной топографии // Геодезия и картография. -2006. -№6.- С. 40-44

59. Молчанов С. В. Исследование формы построения новой базовой фигуры микротрилатерации - треугольники с диагональю / Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2008. - №4. -С.34-36

60. Наджем Мохаммед Васел. Разработка рекомендаций по построению высотных сетей и методики по наблюдению за осадками сооружений в городах Ближнего Востока. Автореферат кандидатской диссертации.- СПб: 1992.-23 с.

61. Наземное лазерное сканирование. -М.: Геостройизыскания. - 2006.-23с.

62. Невзоров Н.И. Об оценке точности получения геодезических пунктов. // Геодезия и картография. -1976.-№10. -С.- 19-23.

63. Невзоров Н. И.Сравнение погрешностей координат в сетях трилатерации и триангуляции. //Геодезия и картография. - 1978-№5. - С. 31-34.

64. Нефтегазгеодезия. Проспект. - СПб. - 2006. - 19 с.

65. Основы наземной лазерно-сканирующей съемки / В.Н. Гусев, А. И. Науменко, Е. М. Волохов и др. //СПБ.: СПБ горный ин-т. - 2008. -80 с.

66. О влиянии местоположения марок внешнего ориентирования на точность лазерно-сканирующей съемки / В. Н. Гусев, В. К. Носов, М. Г. Выструил, М. Ю. Васильев, А. Ф. Шахин // Маркшейдерский вестник. - 2011.- № 5. С. 28-32.

67. Павлов Ф. Ф. Погрешность положения пункта определенного методом трилатерации. // Геодезия и картография. -1961.- № 10. - С. 10-16.

68. Пермяков М. С. Применение топографических сканирующих систем при крупномасштабной съемке местности.//Геодезия и картография. -1991. -N5. -С. -21-24.

69. Позиционирование геодезическое магистральных трубопроводов. Основные организационно-технические требования. - М.: ОАО Газпром, 2006. - 37 с.

70. Полевой В.А. Математическая обработка результатов радиогеодезических измерений. - М.: Недра, 1971. - 342 с.

71. Правила охраны магистральных трубопроводов -М: Госгеонадзор России, 1992.

72. Практическое руководство по созданию, контролю и реконструкции маркшейдерско-геодезических плановых сетей на шахтной поверхности и наблюдению за сдвижением поверхности с использованием спутниковой аппаратуры// С.Г. Верещагин, В.А. Гарчикян, Ю.П. Комаров и др. - СПб.: ВНИМИ, 1999.-68 с.

73. Применение геодезических засечек их обобщенные схемы и способы машиного решения / П.И. Баран, В.И. Мицкевич, Ю.В. Полищук и др. - М.: Недра, 1986.- 166с.

74. Проворов К.Л., Носков Ф.П. Радиогеодезия. - М.: Недра, 1973. - 352 с.

75. Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат 1995 года (СК-95). ГНИНП (ГНТА)-06-278-04. - М.: ЦНИИГАиК, 2004.

76. Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. ПСИНП (ОНТА) - 01271-03. - М.: ЦНИИГАиК, 2003. - 182 с.

77. Руководство по топографическим съемкам в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500. -М.: Недра, 1977.-135 с.

78. Сальников В. И. К оценке точности при уравнивании нивелирного хода. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -1977.-№6. —С. 13-14

79. Середович А. В. Методика топографической съемки застроенных территорий с применением наземного лазерного сканирования // Изв. вузов. Горный журнал. Екатеринбург, 2004. -№ 6. С.3-8.

80. СНиП 11-104-97 (свод норм и правил), инженерные изыскания для строительства.-М.:, 1998.

81. СНиП 11-02-96 (свод норм и правил), магистральные трубопроводы.-М.:2004.

82. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек. ГОСТ Р51794-2001. - М.: Госстандарт России, 2001. - 11 с.

83. Справочник геодезиста. Кн.1. - М.: Недра, 1985. - 456 с.

84. Справочник геодезиста. Кн.2. - М.: Недра, 1985. - 440 с.

85. Справочник строителя. Геодезические работы в строительстве. М.: Строй-издат, 1984. - 447 с.

86. Спутниковые и традиционные геодезические измерения / В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, В.Ф. Хабаров, A.B. Юськевич. СПб.: ФГУП «Аэрогеодезия», 2003. -112 с.

87. Стандарт отрасли. Карты цифровые топографические. Общие требования. ГОСТ р51605-2000.-М.: ГОСГИСЦЕНТР.-2000.

88. Стандарт отрасли. Карты цифровые топографические. Формы представления. ОСТ-68-3.6-99-м.: ЦНИИГАиК, 1999.

89. Стандарт отрасли. Карты цифровые топографические. Система классификации и кодирования цифровой картографической информации. ГОСТ р51606-2000. - М.: ГОСГИСЦЕНТР. -2000.

90. Стандарт отрасли. Карты цифровые топографические. Правил цифрового описания картографической информации. ГОСТ р 51607-2000.-М.: ШСГИСЦЕНТР.-2000.

91. Условные знаки для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500.-М. .Теодезиздат, 1957.-125 с.

92. Фокин Е. И. К вопросу инвентаризации инженерных подземных сетей /Геодезия и картография, -1976. -№1.-С. 36-39.

93. Хаимов 3. С. Уравнивание нивелирных сетей с применением единого алгоритма / Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка - 1979.-№6.-С. 17-26

94. Центры геодезических пунктов для территорий городов, поселков и промышленных площадок. - М.: Недра, 1972.

95. Шахин А. Ф. Создание топографического плана г. Хеврон с целью проектирования единой канализационной сети города.// Труды Междуна родной научно-практической конференции «Современные проблемы инженерной геодезии» -СПБ.: ПГУПС, 2010.-С.186-189.

96. Шахин А. Ф. Математическое обеспечение автоматизации решения линейной засечки и уравнивания сети трилатерации // Труды Санкт-Петербургского государственного горного университета - 2011, Т. 189. -С. 256-259.

97. Шахин А. Ф., Гусев В. Н. Автоматизация процедур уравнивания и оценки точности сети трилатерации // Материалы Международной научно-практической конференции, «Состояние и перспективы развития маркшейдерского дела» - Екатеринбург.: труды уральского государственного горного университета, 2011.- С.60-65.

98. Шахин А. Ф., Гусев В. Н., В. К. Носов. Применение лазерно-сканирующих систем при крупномасштабной топографической съемке в городских условиях //Маркшейдерский вестник. -2011.- № 4. С. 32-35

99. Шахин А. Ф. Гусев В. Н. Оценка точности линейной засечки на плоскости // Маркшейдерский вестник. -2011.- № 3. С. 27-29.

100. Шеховцев Г.А. Оценка точности положения геодезических пунктов. М.:НедраД992.- 255 с.

101. Шлапак В.В. Оценка точности топографических планов и их копий // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка - 1977. -№ 4. -С. 40-45.

102. Электронные тахеометры. Обзорная информация . - М.: ЦНИИГАиК, 2000 .-41 с.

103. Эль Дарса Аббуд Мохаммед Рафик. Разработка методов геодезического обеспечения строительства гидротехнических сооружений на основе спутниковых технологий. Автореферат кандидатской диссертации - СПб.: 2003.-25 с.

104. Cyclone Cloudworx for AutoCAD & Bentley Cloud Wozx [ электронный ресурс]: сайт компании Leica Geosystems AG. Режим доступа: http://www.leica -geosystems. com /hds/en/lgs-6517.htm.

105. Kim H. H. Airborne Bathimetric Charting Using Pulsed Blue - Green Lasers // Applied Optics. - 1977.- №1. - p. 46-56.

106. High Accuracy and Resolution 3D Imaging Sensor LMS-Z 210 [Электронный ресурс]: сайт компании Riegl Laser Measurement Systems GmbH.- Режим доступа: http: / www.riegl.com / terrestial _ scanners / 1ms -z 210i_ all. Htm.

107. Object scanning in cultural heritage [Электронный ресурс]: сайт i3mainz-Режим доступа http:// scanning . th - mainz. de / scanninglist. Php.

108. Software for CALLIDUS CP 3200: 3D [ Электронный ресурс] : сайт компании Callidus precision systems - режим доступа: htt://www. Lallidus. De / en/ cp3200/ software. Htme.

109. 3D Laser Scanners [Электронный ресурс]: сайт компании FARO Technologies Company.- Режим доступа: http: // www. igvolution. com / Data // Downloads/ TS- EN.pdf.