Разработка технологии наземной сканерной съемки железнодорожных станций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат технических наук Канашин, Николай Владимирович

• Канашин, Николай Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Канашин, Николай Владимирович

Введение

ГЛАВА 1. Топографическая съемка железнодорожных станций - основной источник геоинформации.

1.1. Назначение, периодичность и особенности съемок железнодорожных станций.

1.2. Анализ нормативных требований к точности съемки железнодорожных станций.

1.3. Анализ современных методов съемок железнодорожных стаций.

1.3.1. Тахеометрическая съемка с применением электронного тахеометра.

1.3.2. Тахеометрическая съемка с применением спутниковой геодезической аппаратуры.

1.3.3. Тахеометрическая съемка с комплексным применением спутниковой геодезической аппаратуры и электронного тахеометра.

1.4. Съемка с применением наземных лазерных сканеров.

1.4.1. Основные сведения о наземной сканерной съемке.

1.4.2. Основы устройства и технические характеристики современных наземных лазерных сканеров.

1.4.3. Программное обеспечение наземных лазерных сканеров.

1.4.4. Анализ возможностей применения наземных лазерных сканеров для съемки железнодорожных станций.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. Разработка способов уравнивания геодезических сетей, построенных сканерными измерениями.

2.1. Предрасчет точности вытянутого сканерного хода.

2.2. Уравнивание сканерной сети параметрическим способом.

2.3. Приближенное уравнивание сканерного хода равномерным распределением плановых и высотных невязок.

2.4. Уравнивание сканерной сети градиентным методом.

2.5. Уравнивание сканерной сети с предварительным вычислением углов и расстояний.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. Разработка технологии наземной сканерной съемки железнодорожных станций.

3.1. Проектирование работ и рекогносцировка объекта съемки.

3.2. Создание съемочной сети первого уровня.

3:3. Выполнение сканерной съемки.

3.3.1. Сгущение съемочной сети первого уровня сканерными измерениями.

3.3.2. Съемка ситуации.

3.4. Обработка данных сканерной съемки.

3.4.1. Построение по результатам сканерной съемки цифрового топографического плана железнодорожной станции.

3.4.2. Построение по результатам сканерной съемки цифровой трехмерной векторной модели железнодорожной станции.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования технологии сканерной съемки железнодорожных станций и способов математической обработки сканерных измерений.

4.1. Экспериментальная сканерная съемка железнодорожной станции.

4.2. Экспериментальные исследования способов математической обработки геодезических сетей, построенных сканерными измерениями.

4.2.1. Анализ результатов различных способов уравнивания сканерных измерений.

4.2.2. Проверка предрасчета точности вытянутого сканерного хода на экспериментальных данных.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологии наземной сканерной съемки железнодорожных станций»

Интенсивное совершенствование компьютерной техники, интернет-технологий и других технических средств, связанных со сбором, обработкой, хранением и передачей информации способствует развитию геоинформатики и широкому внедрению геоинформационных систем (ГИС) во все сферы человеческой деятельности, в том числе и на железнодорожном транспорте.

Основной целью ГИС железнодорожного транспорта является обеспечение комплексной пространственно-координированной информацией (геоинформацией) всех сфер его деятельности для решения задач проектирования, эксплуатации, инвентаризации и управления [23].

При создании ГИС и периодическом обновлении геоинформации основные затраты средств и времени (порядка 70%), связаны со сбором геоданных, главным источником получения которых являются топографические съемки местности [15, 16, 23].

Как отмечено в [23], одной из перспективных технологий сбора геоданных, позволяющих существенно сократить затраты труда и времени на выполнение съемки, является лазерное сканирование.

Развитию технологии лазерного сканирования способствовали труды многих ученых, таких как Данилин И.М., Журкин И.Г., Карпик А.П., Медведев Е.А., Мельников С.Р., Науменко А.И., Середович В.А. Чибуничев А.Г. и др.

Существенный вклад в развитие методов обеспечения ГИС железнодорожного транспорта геоинформацией внесли известные специалисты в области геоинформатики и геодезии: Берлянт A.M., Глушков В.В., Коугия В.А., Круг-лов В.М., Маркузе Ю.И., Масленников А.С., Матвеев С.И., Машимов М.М., Ниязгулов У.Д., Тикунов B.C., Цветков В.Я., Щербаков В.В. и др.

Однако задача разработки технологий сбора и обработки геоданных на железнодорожном транспорте все еще актуальна. В частности, съемка железнодорожных станций является трудоемкой задачей, что обусловлено наличием на станциях значительного количества объектов инфраструктуры, инженерно-технических сооружений и устройств. Часто оперативное выполнение съемки железнодорожных станций требует использования нескольких полевых бригад и связано с существенными затратами времени и средств. Ускорению и снижению трудоемкости таких съемок, а также повышению информативности получаемой при этом геоинформации могло бы послужить применение сканерной съемки. Однако технология сканерной съемки железнодорожных станций на сегодняшний день не разработана.

Цель диссертационной работы. Разработка технологии съемки железнодорожных станций с использованием наземных лазерных сканеров.

Идея работы. Применение на железнодорожных станциях наземной сканерной съемки для сокращения затрат труда и времени на сбор геоинформации с одновременным повышением ее информативности.

Задачи исследований: анализ требований нормативных документов к точности выполнения съемок железнодорожных станций; исследование возможности применения наземных лазерных сканеров для съемки железнодорожных станций; исследование особенностей выполнения сканерной съемки на железнодорожных станциях; разработка технологии наземной сканерной съемки железнодорожных станций; разработка алгоритмов предрасчета точности и уравнивания геодезических сетей, построенных сканерными измерениями.

Объектом исследования являются железнодорожные станции.

Предметом исследования является технология топографической съемки железнодорожных станций с применением наземных лазерных сканеров.

Методы исследований. Теоретические методы: методы,математической статистики, метод наименьших квадратов, градиентный метод, теория ошибок измерений. Экспериментальные методы: анализ данных экспериментальной сканерной съемки железнодорожной станции, модельные исследования.

Научные положения, выносимые на защиту:

- технология наземной сканерной съемки железнодорожных станций с созданием сканерной сети;

- предрасчет точности вытянутого сканерного хода;

- способы уравнивания сканерных сетей.

Научная новизна выполненной работы заключается в следующем:

- разработана технология построения сканерной сети в условиях железнодорожной станции;

- разработана технология наземной сканерной съемки железнодорожных станций с созданием сканерной сети;

- разработан метод предрасчета точности вытянутого сканерного хода;

-разработан способ уравнивания сканерной сети градиентным методом;

- на основе градиентного метода разработан алгоритм вычисления элементов взаимосвязи между трехмерными системами координат;

- разработан способ уравнивания сканерной сети с предварительным вычислением углов и расстояний.

Практическая значимость. Результаты исследований могут быть использованы проектно-изыскательскими институтами и подразделениями железных дорог, выполняющими топографические съемки железнодорожных станций, а также положены в основу программного обеспечения ГИС, обеспечивающих математическую обработку сканерных измерений.

Достоверность и обоснованность результатов работы подтверждается согласованностью полученных теоретических и практических результатов, их внедрением в производственную деятельность ФГУП "Аэрогеодезия" и ООО "НЛП "Бента", что подтверждено актами о внедрении.

Апробация работы. Результаты исследований докладывались на научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (ПГУПС, апрель 2007 г.), IX научно-практической конференции "Безопасность движения поездов" (Москва, октябрь 2008 г.), международной научно-технической конференции "Геодезия, картография и геоинформационные системы" (Новопо-лоцк, декабрь 2008 г.) и на заседаниях кафедр "Инженерная геодезия" ПГУПС и "Геодезия, геоинформатика и навигация" МГУПС (МИИТ).

Личный вклад автора заключается в проведении комплексного анализа современных видов топографических съемок железнодорожных станций и требований нормативных документов к точности их выполнения, разработке технологии создания сканерной сети в условиях железнодорожной станции, разработке технологии наземной сканерной съемки железнодорожных станций с созданием сканерной сети, разработке алгоритма вычисления градиентным методом элементов взаимосвязи между трехмерными системами координат, разработке различных способов уравнивания сканерных сетей и выполнении анализа полученных при этом результатов.

Публикации. Основное содержание работы отражено в 7 публикациях [30, 31, 32, 33, 42, 43, 44], три из которых в изданиях, рекомендованных ВАК.

Автор считает своим долгом выразить глубокую признательность научному руководителю В.А. Коугия, коллективам кафедр "Инженерная геодезия" ПГУПС и "Геодезия, геоинформатика и навигация" МГУПС (МИИТ), а также специалистам компаний ООО "Альфа - Морион" и ООО "НЛП "Бента".

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Канашин, Николай Владимирович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. На основе анализа литературы установлено, что при создании ГИС и обновлении геоинформации основные затраты средств и времени связаны со сбором геоданных, главным источником получения которых являются топографические съемки местности. Показано, что топографическая съемка железнодорожной станции, где расположено значительное количество объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта, является трудоемкой работой, которую периодически приходиться выполнять.

2. В работе рассмотрены назначение, периодичность и особенность выполнения съемок железнодорожных станций, выполнен анализ современных технологий сбора геоданных. На основе анализа литературы установлено, что наземная сканерная съемка позволяет существенно снизить трудозатраты при сборе пространственно-координированной информации. Проведенный анализ возможностей применения наземных сканеров для выполнения съемки показал, что технические возможности современных моделей сканеров позволяют выполнять съемку с нормативным уровнем точности. Исходя из этого, были предложены конкретные модели сканеров.

3. На основе анализа нормативных документов установлена необходимость определения координат пунктов съемочной сети железнодорожной станции со средними квадратическими погрешностями взаимного положения, не превышающими 5 мм вдоль и поперек оси пути, а определения координат съемочных пикетов с погрешностями, не превышающими 1см.

4. Разработана технология создания сканерной сети в условиях железнодорожной станции. Развитие сканерной сети позволяет сократить число пунктов, координаты которых необходимо определять геодезическими измерениями. При этом увеличивается избыточность измерений, благодаря чему повышается точность определения координат пунктов сети по результатам уравнивания.

5. Рассмотрен предложенный А.И. Науменко параметрический способ уравнивания геодезических сетей, построенных сканерными измерениями. Параметрическим способом выполнено уравнивание экспериментального сканерного хода. Показано, что уравнивание сканерной сети параметрическим способом представляет достаточно сложный и трудоемкий процесс.

6. Разработан метод предрасчета точности вытянутого сканерного хода. Предложенные формулы позволяют приближенно рассчитать накопление погрешностей в ходе при его проектировании. Экспериментальные данные подтвердили корректность формул.

7. Предложен способ приближенного уравнивания сканерного хода равномерным распределением плановых и высотных невязок. На основе экспериментальных данных установлено, что для математической обработки геодезических сетей, построенных сканерными измерениями необходимо применять строгие способы уравнивания.

8. Разработан способ уравнивания сканерной сети градиентным методом, существенно упрощающий, по сравнению с параметрическим способом, уравнительные вычисления. Результаты уравнивания параметрическим способом и градиентным методом совпали в пределах точности вычислений, что позволяет сделать вывод о корректности разработанного алгоритма.

9. На основе градиентного метода разработан алгоритм вычисления элементов взаимосвязи между трехмерными системами координат, отличающийся простотой и строгостью решения.

10. Разработан способ уравнивания сканерной сети с предварительным вычислением углов и расстояний, позволяющий сократить, по сравнению с применением параметрического способа или градиентного метода, число пунктов сети, координаты которых необходимо определять геодезическими измерениями. Полученные в результате практических экспериментов результаты подтвердили правильность предложенного алгоритма.

11. Для сканерной съемки железнодорожных станций предложено строить как двухуровневую. Сеть первого уровня представляет собой разреженный каркас съемочной сети, пункты которой, располагаемые в горловинах станции и в середине станционного парка, связаны тахеометрическими измерениями или спутниковыми определениями. В дальнейшем пункты первого уровня служат исходными для сгущения съемочной сети по результатам сканерных измерений в ходе съемки местности.

12. Разработана технология наземной сканерной съемки железнодорожных станций с созданием сканерной сети. По разработанной технологии выполнена экспериментальная сканерная съемка железнодорожной станции Шоссейная Октябрьской железной дороги, результатом которой является цифровая трехмерная векторная модель и цифровой топографический план станции. Отмечено, что модель объекта съемки в виде облака точек позволяет выполнить любые измерения геометрических характеристик и габаритов станционных сооружений на любом этапе проектирования или эксплуатации без необходимости выполнения повторной съемки. На основе этого сделан вывод, что получение такой модели, координаты точек которой определены с заданной пользователем точностью, является первой и главной задачей сканерной съемки.

13. Анализ результатов уравнивания сканерного хода различными способами и уравнивания сканерной сети с предварительным вычислением углов и расстояний показал, что сканерные измерения позволяют сгущать съемочную сеть с точностью, не уступающей точности электронных тахеометров.

14. Разработки диссертационной работы внедрены в производственную деятельность ФГУП "Аэрогеодезия" и ООО "НПП "Бента", что подтверждено актами о внедрении, сопровождены программами для ЭВМ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Канашин, Николай Владимирович, 2009 год

1. Батраков А.А. Цифровые модели путевого развития для целей автоматизации станционных процессов: Автореф. дис. кандидата техн. наук. — М., 2006.-23 с.

2. Белоус Н., Горб А., Ковтун В. Лазерное 3D сканирование в дальних и варяжских пещерах свято-успенской киево-печерской лавры // Сучасш досяг-нення геодезично1 науки та виробництва: 36. наук. пр. Льв1в, 2007. - вып.1 (13). С. 139-144.

3. Богданец Е.С., Кривенко А.А., Мусихин В.В. Создание трехмерной модели архитектурного объекта по данным наземного лазерного' сканирования // Геопрофи. 2007. - № 4. - С. 50 - 52.

4. Большаков В.Д. Теория ошибок наблюдений с основами теории вероятностей: учебное пособие -М.: Недра, 1965. 184 с.

5. Большаков В.Д., Маркузе Ю.И. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений: учебное пособие для вузов — 2-е изд.,стереотипное. Перепечатка с издания 1984 г. М.: ООО ИД Альянс, 2007. -352 с.

6. Брынь М.Я, Веселкин П.А, Иванов В.Н. и др. О параметрах теодолитных ходов, прокладываемых для выполнения кадастровой съёмки. // Сучасш досягнення геодезично1 науки та виробництва: 36. наук. пр. Льв1в, 2007. -вып. 1 (13).-С. 326-329.

7. Брынь М.Я., Марковкин И.Д., Баландин В.Н. и др. О работе с GPS-приемниками в закрытой и полузакрытой местности. // Материалы научной школы "Астронавигация 2000". - СПб., - 2000. - С. 38 - 40.

8. Веселкин П.А. Разработка методов повышения точности геодезического обеспечения городского кадастра: Дис. канд. техн. наук. СПб., 2008. -152 с.

9. Воронов А.Н. GPT-7000i — Электронный тахеометр с встроенной цифровой фотокамерой // Геопрофи. 2005. - № 4. - С. 12-13.

10. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии: Производственно-практическое издание. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1999. - 256 с.

11. Геодезические работы при строительстве мостов / В.А. Коугия, В.В. Грузинов и др. М.: Недра, 1986. - 248 е.: ил.

12. Геоинформатика транспорта / Б.А. Левин, В.М. Круглов, С.И. Матвеев и др. М.: ВИНИТИ РАН, 2006. - 336 с.

13. Геоинформационные системы и технологии на железнодорожном транспорте: Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. С.И. Матвеева. М.: УМК МПС России, 2002. - 288 с.

14. Глушков В.В., Насретдинов К.К. Космическая геодезия: методы и перспективы развития — М.: Институт политического и военного анализа1, 2002. 448 с.

15. Гудков В.М., Хлебников А.В. Математическая обработка маркшейдерско-геодезических измерений: учебник для вузов. — М.: Недра, 1990.-335 е.: ил.

16. Дружинин М.Ю. Создание трехмерных чертежей церкви по данным наземного лазерного сканирования // Геопрофи. 2007. - № 2. - С. 17-19.

17. Дружинин М.Ю. Технологические решения Leica Geosystems для строительства и эксплуатации железных дорог // Геопрофи. 2006. - № 2. - С. 26-28.

18. Евстафьев О.В. Smartstation новый прибор компании Leica Geosystems. // Геопрофи. - 2005. - № 1. - С. 40 - 42.

19. Инженерная геодезия (с основами геоинформатики): Учебник для вузов ж.-д. транспорта / С.И. Матвеев, В.А. Коугия и др., Под ред. С.И. Матвеева. — М.: ГОУ "Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте", 2007. 555 с.

20. Инженерно-геодезические изыскания железных и автомобильных дорог: ВСН-208-89. М.: Минтранс СССР, 1989.

21. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения: СНиП 11-02-96. М.: ПНИИС Госстроя России, 1997.

22. Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов. М.: Недра, 2004.-244 с.

23. Инструкция по применению габаритов приближения строений: ГОСТ 9238-83. -М.: Транспорт, 1988.

24. Инструкция по составлению техническо-распорядительных актов железнодорожных станций ОАО "РЖД": X3-3801. М.: Техинформ, 2005. - 66 с.

25. Инструкция по топографической съемке.в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500. М.: Недра., 1985. - 160 с.

26. Канашин Н.В. Исследование способов математической обработки сканерных измерений II Известия Петербургского университета путей сообщения, вып. 2(19), 2009г. С. 168 - 177.

27. Канашин Н.В. Съемка железнодорожных станций методом лазерного сканирования // Путь и путевое хозяйство. 2008. - № 7. - С. 15 - 16.

28. Канашин Н.В., Коугия В.А. Исследование точности объединения облаков точек, полученных по данным наземного лазерного сканирования // Сучасш досягнення геодезично1 науки та виробництва: 36. наук. пр. JlbBie, 2007. - вып.1 (13). С.87-92.

29. Канашин Н.В., Виноградов К.П. Сканерная сеть для съемки железнодорожной станции // Геодезия и картография 2009 - № 5 -С. 14-16.

30. Ковров А.А. Создание трехмерной модели электроподстанции методом наземного лазерного сканирования // Геопрофи. 2006. - № 3. - С. 51 -53.

31. Комиссаров А.В. Методика исследования метрических характеристик сканов: Дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 2007. - 180 с.

32. Комиссаров Д. В., Комиссаров А. В. Разработка и исследование методики прокладки сканерных ходов // Геодезия и картография. 2008. - № 4. — С. 14- 16.

33. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 832 с.

34. Костин С.В. Роботизированные тахеометры TRIMBLE // Геопрофи. -2006.-№4.-С. 67-68.

35. Коугия В.А. Математическое моделирование при обработке геодезических измерений: учебное пособие. С-Пб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2007. — 100 с.

36. Коугия В.А. Ошибка положения пункта полигонометрического хода, опирающегося на пункты спутниковых определений // Изв. Вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 1998. - № 2. - С 3 - 6.

37. Коугия В.А1., Богомолова Е.С. и др. Геодезическая сеть для высокоскоростной магистрали // Геодезия и картография. 1997. - № 1. — С. 12 - 16.

38. Коугия В.А., Канашин Н.В. Определение градиентным методом элементов взаимосвязи между трехмерными системами координат // Изв. Вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. — 2008. — № 2. — С 22 — 28.

39. Коугия В.А., Канашин Н.В. Уравнивание сканерного хода // Безопасность движения поездов: Труды IX научно-практической конференции, М.: Московский государственный университет путей сообщения, 2008. — С. IX-14 -IX-15.

40. Лобанов А.Н. Аэрофототопография. М.: Недра, 1971. - 560 с.

41. Лобанов А.Н. Фотограмметрия: учебник для вузов. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 552 с.

42. Марков С., Дишлик О. Проблеми викорстання тривим1рного лазерного сканування пщ час виршення завдань збереження культурно!" спадщини укра'ши // Сучасш досягнення геодезично1 науки та виробництва: 36. наук. пр. -Лыпв, 2007. вып. 1 (13). С. 184 - 194.

43. Маркузе Ю.И. Основы уравнительных вычислений. — М.: Недра, 1990.-240 с.

44. Маркузе Ю.И., Бойко Е.Г., Голубев В.В. Геодезия. Вычисление и уравнивание геодезических сетей. — М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1994. 431 с.

45. Матвеев С.И. и др. Реперная система линии Москва — Петушки // Безопасность движения поездов: Труды III научно-практической конференции, М.: Московский государственный университет путей сообщения, 2002. С. V.-78 - V.-79.

46. Матвеев С.И., Коугия В.А. Высокоточные цифровые модели пути и спутниковая навигация железнодорожного транспорта. М.: УМЦ ЖДТ, 2005. - 290 с.

47. Матвеев С.И., Коугия В.А. Реперные геодезические системы на скоростных участках железных дорог // Геодезия и картография. 1999. - № 12. -С. 13-18.

48. Машимов М.М. Уравнивание геодезических сетей. — М.: Недра, 1979.-367 с.

49. Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация Земли и леса: учеб. пособие. Красноярск: Ин-т леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2005. - 182 с.

50. Методические указания по созданию постоянного планово-высотного съемочного обоснования на станциях и перегонах железных дорог. / Под общ. ред. проф. JI.C. Хренова. М.: Мосгипространс, 1979. - 152 е.: ил.

51. Методические указания по составлению масштабных и схематических планов станций и продольных профилей путей. М.: Главжелдорпроект МПС, 1983.-21 с.

52. Методические указания по составлению масштабных планов железнодорожных станций. М.: ОАО "РЖД", 2005. - 38 с.

53. Назаров А.С. Фотогорамметрия: учебное пособие для студентов вузов. Мн.: ТетраСистемс, 2006. - 368 е.: ил.

54. Науменко А.И Наземное лазерное сканирование: Дистанционные методы в лесоустройстве и учете лесов. Приборы и технологии //. Мат. Всерос. совещ.-семин. с междунар. участ., Красноярск: Ин-т леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2005.-С. 130-131.

55. Основы наземной лазерно-сканирующей съемки: учебное пособие. / В.Н. Гусев, Е.М. Волохов и др.- СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2007. — 86 с.

56. Подоприхин Р.В., Григорьев А.В. Новинки технологии: за мобильным лазерным сканированием — будущее // Геодезия и картография. — 2008. — № З.-С. 63.

57. Попов В.В. Железнодорожный транспорт Российской Федерации: новое законодательство. М.: Право и государство, 2003. — 193 с.

58. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: ЦРБ-756 М.: Транспорт, 2002. - 189 с.

59. Радиогеодезические и электрооптические измерения: Учебник для вузов. / В.Д. Большаков, А.Н. Голубев и др М.: Недра, 1985. - 303 е.: ил.

60. Свод правил по инженерным изысканиям для строительства: Инженерно-геодезические изыскания для строительства: СП 11—104—97. М.: ПНИИС Госстроя России, 1997.

61. Середович А.В. Методика создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования: Дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 2007. - 165 с.

62. Середович А.В. Методика топографической съемки застроенных территорий с применением наземного лазерного сканирования // Известия вузов. Горный журнал. — 2006. — № 6. — С. 3 — 8.

63. Середович В.А., Широкова Т.А. и др. Мониторинг деформаций сооружений в сочетании, с технологией трехмерного моделирования // Геодезия и картография. 2009. - № 1. - С. 12 - 14.

64. Технические условия на работы по ремонту и планово-предупредительной выправке пути. — М.: ИКЦ Академкнига, 2004. 182 е.: ил.

65. Ткачев Д. Энциклопедия AutoCad 2004. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2004. - 1070 е.: ил.

66. Урмаев М.С. К теории преобразований координат в геодезии // Изв. вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 2003. - № 2. - С. 8 — 13.

67. Урмаев М.С., Родин С.П. Определение параметров преобразование геодезических прямоугольных пространственных координат при произвольных значениях параметров // Изв. вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 1998. -№4.-С. 3- 14.

68. Уставич Г.А., Середович В.А. и др. Комбинированный способ создания инженерно-топографических планов масштаба 1:500 промышленных территорий и отдельных промплощадок // Геодезия и картография. 2009. - № 1. - С. 31 — 37.

69. Чибуничев А.Г., Велижев А.Б. Автоматическое определение взаимной ориентации трехмерных моделей объектов, полученных по данным лазерного сканирования // Изв. вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 2007. - № 1.-С. 127- 134.

70. Щербаков В.В., Ковалева О.В. Координатный способ определения геометрических параметров железных дорог // Геодезия и картография. 2007. - № 9. - С. 22 - 25.

71. High precision kinematic surveying with laser scanners / Editors in chief: C. Rizos, Walter de Gruyter Verlag // Journal of applied geodesy. 2007. - № 4.-p. 185- 199.

72. Kinematic applications for Wild GPS 200. Railtrack survey / U. Miiller // Reporter 31, Leica AG, Switzerland, Heerbrugg, 1993. p. 7.

73. Laser scanning'key to cost effective rail tunnel monitoring for halcrow / Jenkins Bruce // Sparview Vol. 2, № 41, November 9, 2004.

74. Laser scanning makes quick job of rail survey электронный ресурс.: сайт компании Leica geosystems. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.no/no/Railways-Australi an-rail-survey4700.htm.

75. Prcise Rail Track Surveying / Ralph Glaus, Alain Geiger, UrsMuller, Gerard Peels //, GpsWorld, May, 1, 2004.

76. Strategy of Track Maintenance / B. Lichtberger // Glasers Annalen. Special edition. 2005. -p. 27-32.

77. Tunnel and rail scanning электронный ресурс.: сайт компании Reali-tyMeasurments Inc. Режим доступа: http://www.realityrneasurements.com/ls-tunnel.htm.7\