Методика создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Середович, Александр Владимирович

• Середович, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Середович, Александр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ЗАДАЧИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ НАЗЕМНЫХ ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРОВ ДЛЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКО-МАРКШЕЙДЕРСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВ

1.1 Основные задачи геодезическо-маркшейдерского обеспечения эксплуатации нефтегазопромыслов

1.2 Современные наземные лазерные сканеры

1.2.1 Принцип действия наземных лазерных сканеров

1.2.2 Принцип действия дальномерного блока наземных лазерных сканеров

1.2.3 Принцип действия блока развертки наземных лазерных сканеров.

1.2.4 Основные технические характеристики современных наземных лазерных сканеров

1.2.5 Классификация наземных лазерных сканеров по техническим характеристикам

1.2.6 Требования к техническим характеристикам наземных лазерных сканеров для создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов

1.3 Программные продукты обработки данных наземного лазерного сканирования.

1.3.1 Классификация программных продуктов обработки данных наземного лазерного сканирования

1.3.2 Основные функции программных продуктов обработки данных наземного лазерного сканирования

1.3.3 Выбор программных продуктов для создания цифровых топографических планов и трехмерных моделей на основе данных наземного лазерного сканирования

1.4 Анализ возможных областей применения наземных лазерных сканеров

Вывод

2 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАЗЕМНЫХ ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРАХ И АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ ОШИБОК РЕЗУЛЬТАТОВ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО

СКАНИРОВАНИЯ

2.1 Методики выполнения измерений современными наземными лазерными сканерами

2.1.1 Основные этапы работы с современными наземными лазерными сканерами

2.1.2 Установка наземных лазерных сканеров на станции

2.1.3 Создание планово-высотного обоснования

2.1.4 Выполнение измерений наземными лазерными сканерами

2.2 Основные источники ошибок, возникающих при измерении расстояний наземными лазерными сканерами

2.2.1 Влияние атмосферы на точность измерения расстояний

2.2.2 Влияние формы и материала отражающих поверхностей на точность измерения расстояний.

2.3 Априорная оценка точности результатов наземного лазерного сканирования.

Вывод.

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СОЗДАНИЯ ЦИФРОВЫХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВ СРЕДСТВАМИ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

3.1 Цифровые модели местности

3.1.1 Понятие, формы представления и требования к точности цифровых моделей местности

3.1.2 Обзор современных инструментов и технологий получения трехмерных координат и цифровых моделей изучаемых объектов.

3.2 Методика съемки объектов нефтегазопромыслов с применением наземных лазерных сканеров

3.2.1 Проектирование работ

3.2.2 Создание основного планово-высотного обоснования на снимаемом объекте

3.2.3 Особенности составления абрисов объектов нефтегазопромыслов

3.2.4 Выбор мест положения сканерных станций и параметров сканирования

3.2.5 Выполнение сканерной съемки

3.2.6 Создание рабочего планово-высотного обоснования (на примере наземных лазерных сканеров RIEGL, серии

LMS-Z)

3.2.7 Формирование единой точечной модели по данным наземного лазерного сканирования (на примере ПО

RiSCAN PRO)

3.3 Методика создания цифровых топографических планов объектов нефтегазопромыслов на основе данных наземного лазерного сканирования.

3.3.1 Основные этапы методики создания цифровых топографических планов объектов нефтегазопромыслов на основе данных наземного лазерного сканирования

3.3.2 Подготовка данных наземного лазерного сканирования для создания цифровых топографических планов

3.3.3 Векторизация точечной модели

3.3.4 Определение высотных характеристик объектов и рельефа

3.3.5 Экспорт цифрового топографического плана в пользовательский формат

3.3.6 Создание баз данных

3.3.7 Оформление цифрового топографического плана в соответствии с требованиями

3.3.8 Контроль точности цифровых топографических планов, создаваемых на основе данных наземного лазерного сканирования.

3.4 Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов на основе данных наземного лазерного сканирования.

3.4.1 Основные этапы методики создания цифровых трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов на основе данных наземного лазерного сканирования

3.4.2 Подготовка данных наземного лазерного сканирования для создания цифровых трехмерных моделей

3.4.3 Векторизация точечной модели

3.4.4 Экспорт цифровой трехмерной модели в пользовательский формат

Вывод.

4 ОПЫТ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ЦИФРОВЫХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВ

4.1 Экспериментальные исследования методики создания цифровых топографических планов объектов нефтегазопромыслов с применением наземного лазерного сканирования

4.1.1 Общее описание работ.

4.1.2 Составление абрисов

4.1.3 Выполнение основных и дополнительных съемочных работ.

4.1.4 Формирование единой точеной модели по данным наземного лазерного сканирования

4.1.5 Создание цифровых топографических планов на основе данных наземного лазерного сканирования

4.1.6 Контроль точности цифровых топографических планов

4.2 Экспериментальные исследования методики создания цифровых трехмерных моделей объектов газовых промыслов с применением наземного лазерного сканирования

4.2.1 Общее описание работ.

4.2.2 Создание планово-высотного обоснования на район работ

4.2.3 Составление абрисов

4.2.4 Выполнение съемочных работ.

4.2.5 Формирование единой точеной модели по данным наземного лазерного сканирования

4.2.6 Создание цифровых трехмерных моделей на основе данных наземного лазерного сканирования

4.3 Расчет комплексных норм времени на создание цифровых топографических планов и трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов с применением наземного лазерного сканирования.

Вывод

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования»

В настоящее время технологии выполнения топографо-геодезических работ претерпевают значительные изменения, которые связаны с внедрением современных измерительных систем, компьютеров и интернет-технологий. На передний план выходят автоматизированные комплексы, позволяющие производить измерения и обработку данных с дальнейшей их интерпретацией и моделированием.

При этом, для целого ряда значимых объектов актуальным становится представление результатов измерений в виде трехмерных моделей. Такая задача может быть успешно решена с применением наземных лазерных сканеров.

Активным потребителем продукции, получаемой с помощью наземных лазерных сканеров, является нефтегазодобывающая отрасль. Именно здесь возникает потребность в цифровых моделях технологического оборудования, получаемых в заданной системе координат для решения задач геомониторинга, проектирования, безопасной эксплуатации и других приложений.

Однако, в связи с новизной наземных лазерных сканеров, в настоящее время отсутствуют готовые методики создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования. Поэтому тема диссертационного исследования является актуальной.

Как новое направление в геодезии, технология наземного лазерного сканирования вызывает особый интерес у многих ученых. Большой вклад в становление и развитие данного научного направления внесли Савиных В.П., Ям-баев Х.К., Журкин И. Г., Мельников С.Р., Медведев Е.А., Данилин И.М., Сере-дович В.А., Гук А.П. Основными организациями, в настоящее время, развивающими практическое применение наземного лазерного сканирования в России, являются высшие учебные заведения, крупные инновационные производственные организации, компании, распространяющие лазерные сканеры и программное обеспечение. Большую активность в исследовании характеристик наземных лазерных сканеров, методик выполнения измерений и обработки результатов проявляют российские геодезические вузы МГУГиК (МИИГАиК) и СГГА, организовавшие структурные подразделения и закупившие оборудование для данных исследований.

Цель диссертационного исследования заключается в разработке методики создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов с применением наземного лазерного сканирования. Для достижения поставленной цели исследования необходимо решить следующие основные задачи:

- определить критерии выбора программных средств наземного лазерного сканирования;

- выполнить анализ основных источников погрешностей в результатах наземного лазерного сканирования;

- разработать и исследовать методику выполнения сканерной съемки объектов нефтегазопромыслов для создания цифровых топографических планов и трехмерных моделей;

- разработать и исследовать методики создания цифровых топографических планов и трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов на основе данных наземного лазерного сканирования;

- выполнить апробацию предлагаемых методик на реальных объектах, оценить точность создания цифровых моделей и определить нормы времени на данные виды работ.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Работа содержит 165 страницы печатного текста, 43 таблицы и 78 рисунков. Список использованных источников включает 115 наименований.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Середович, Александр Владимирович

Вывод

Выполнены экспериментальные исследования методики создания цифровых топографических планов с применением наземного лазерного сканирования, включающие работы по съемке пяти месторождений на площади 477 га. Разработаны структура и содержание категорий сложности загруженности территорий для наземного лазерного сканирования. Впервые определены нормы времени на выполнение отдельных процессов работ. Полученные расчеты, подтвержденные большим объемом исследований, показали, что применение наземного лазерного сканера позволяет повысить производительность съемочных работ в 3 раза.

Приводятся данные исследований средней квадратической погрешности определения рабочего планово-высотного обоснования в зависимости от применяемых наземных лазерных сканеров.

По данным исследования точности цифровых топографических планов, установлено, что средняя квадратическая погрешность взаимного положения точек контуров в плане составила 5,8 см, что в два раза меньше точности планов, создаваемых методом тахеометрической съемки.

Выполнены экспериментальные исследования методики создания цифровых трехмерных моделей, и впервые определены нормы времени на выполнение полевых и камеральных работ при создании трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов.

Выполнен расчет комплексных норм времени на создание цифровых топографических планов и трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации были решены следующие вопросы:

1) разработана методика оценки функциональных возможностей программного обеспечения, позволяющая производить выбор программ для обработки данных наземного лазерного сканирования с учетом решаемых задач;

2) выполнен анализ основных источников погрешностей измерений расстояний наземными лазерными сканерами, и определена суммарная средняя квадратическая погрешность определения положения съемочных точек;

3) на основе экспериментальных исследований разработана методика выполнения сканерной съемки объектов нефтегазопромыслов для получения цифровых топографических планов и трехмерных моделей, позволяющая повысить производительность полевых работ с применением наземных лазерных сканеров, достоверность и качество выполненных измерений;

4) разработана и исследована методика создания цифровых топографических планов на основе данных наземного лазерного сканирования, позволяющая повысить их точность, качество и снизить трудозатраты;

5) разработана и исследована методика создания цифровых трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов на основе данных наземного лазерного сканирования. Предложенная методика позволяет создавать трехмерные модели для целей реконструкции и эксплуатации данных объектов;

6) определены и обоснованы нормы времени на выполнение полевых и камеральных работ по созданию цифровых топографических планов и трехмерных моделей объектов нефтегазопромыслов с применением наземного лазерного сканирования, которые могут использоваться при планировании и выполнении производственных работ.

Предложенные методики прошли апробацию на реальных объектах и подтвердили свою жизнеспособность.

Основное содержание диссертационной работы нашло отражение в 17 публикациях в научных журналах и сборниках материалов научно-технических конференций, из них 2 публикации - в журналах, входящих в Перечень ВАК. По материалам диссертации сделано 11 докладов на научно-технических конференциях, из них 8 на международных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Середович, Александр Владимирович, 2007 год

1. Охрана недр и геолого-маркшейдерский контроль. Инструкция по производству маркшейдерских работ (РД 07-603-03) Текст. Сер. 07. Вып. 15. -М.: Федерал, гос. унитар. предприятие «Научно-техн. центр по безопасности в пром-ти», 2006. 120 с.

2. РД 39-117-91 Инструкция по маркшейдерским и топографо-геодезическим работам в нефтяной и газовой промышленностях Текст. -Введ. 01.04.1992.-М., 1992.- 117 с.

3. Промысловый сбор и подготовка нефти Электронный ресурс.: сайт «Нефть, газ и фондовый рынок». Режим доступа: http://www.ngfr.ru/ngdprint.html7neftl8

4. Изыскания Электронный ресурс.: сайт Гипротюменнефтегаз. Режим доступа: http://www.gtng.ru/main.php?id=9122

5. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. ГКИНП-02-033-82 Текст.-М.: Недра, 1985,- 150 с.

6. Радиогеодезические измерения Текст.: учебник для вузов / В.Д. Большаков и др. М.: Недра, 1985. - 303 с.

7. Данилин, И.М. Лазерная локация Земли и леса Текст.: учеб. пособие. -И.М. Данилин, Е.М. Медведев, С.Р. Мельников. Красноярск: Ин-т леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2005. - 182 с.

8. Шануров, Г.А. Геотроника. Наземные и спутниковые радиоэлектронные средства и методы выполнения геодезических работ Текст.: учеб. пособие- Г.А. Шануров, С.Р. Мельников. М.; УПП «Репрография» МИИГАиК, 2001,-136с.; ил.

9. Середович, А.В. Сравнительная характеристика и области применения современных лазерных сканеров Текст. / А.В. Середович// Вестн. Сиб. гос. геод. академии / СГТА 2003 - Вып. 10 - Новосибирск - С.107-109.

10. Класс защиты оборудования IP-XX Электронный ресурс.: сайт Электротехнической компании «Фаза» Режим доступа: http://faza.spb.ru/?p=28

11. Laser Safety Fact Sheet Электронный ресурс.: сайт University of Kentucky. Режим доступа: http://ehs.uky.edu/radiation/laserfs.html

12. Direct Reflex EDM Technology for the Surveyor and Civil Engineer Электронный ресурс.: сайт ЗАО НПП «Навгеоком» Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/download/pub/raznoe/DirectReflexEDMTechnology WhitePaper.pdf

13. Laser safety Электронный ресурс.: сайт Encyclopedia of laser physic and technology. Режим доступа: http://www^-photonics.com/lasersafety.html

14. An Overview of the LED and Laser Classification System in EN 0825-1 and IEC 60825-1 Электронный ресурс.: сайт Lasermet ltd. Режим доступа: http://www.lasermet.com/resources/classificationoverview.htm

15. Laser Classification Электронный ресурс.: сайт Physical & Theoretical Chemistry Laboratory. University of Oxford. Режим доступа: http://ptcl.chem.ox.ac.uk/MSDS/laserclassification.html

16. Laser safety Электронный ресурс.: сайт Wikipedia. The Free Encyclopedia. Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lasersafety

17. Object scanning in cultural heritage Электронный ресурс.: сайт i3mainz. Режим доступа: http://scanning.fh-mainz.de/scanninglist.php

18. Евченко, К.Г. Выбор геометрического моделировщика Электронный ресурс. / К.Г. Евченко// САПР и графика. 2002. - № 2. - Режим доступа: http://www.sapr.rU/Archive/SG/2002/2/28/

19. Жигулин, В. О том, как твердое тело может быть слишком твердым, или взгляд на параметризацию сбоку Электронный ресурс. / В. Жигулин// САПР и графика. 2001. - № 1. - Режим доступа: http://www.sapr.rU/Archive/SG/2000/l/5/

20. Быков, А.В. Желаемое и действительное в геометрическом моделировании Электронный ресурс. / А.В. Быков// САПР и графика. 2002. - № 1. -Режим доступа: http://www.sapr.ru/Archive/SG/2002/1/7/

21. Преимущества перехода с AutoCAD LT на AutoCAD 2006 Электронный ресурс.: сайт компании ITPro. Режим доступа: http://www.itpro.kiev.ua/ licensing/view/?id=44

22. Перегуд, В. NURBs-моделирование Электронный ресурс. /В. Перегуд// Компьютерные вести On-line. 1998. - № 50. - Режим доступа: http://www.kv.by/index 1998502001 .htm&print

23. Nonuniform rational B-spline Электронный ресурс.: сайт Wikipedia, the free encyclopedia Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Nurbs

24. Пономаренко, С.И. Пиксел и вектор. Принципы цифровой графики Текст. /С.И. Пономаренко. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 496с.

25. Комиссаров, Д.В. Получение метрической информации об объектах архитектурного наследия по данным наземного лазерного сканирования Текст. /Д.В. Комиссаров, А.В. Комиссаров// Изв. вузов. Строительство 2006- №5-С.112-115.

26. Панкрушин, А.А. Некоторые аспекты устройства вентилируемого фасада Текст. /А.А. Панкрушин// Стройпрофиль.- 2004,- №8(38).- С.20-23.

27. Комиссаров, А.В. Исследование точности наземных лазерных сканеров Текст. / А.В. Комиссаров// Соврем, проблемы техн. наук. Сб. тез. докл. Новосиб. межвуз. науч. студен, конф. «Интеллектуальный потенциал Сибири». Ч. 3. Новосибирск, 2004. - 104 с.

28. Leica TPS400 Series Easy, quick, reliable and powerful Электронный ресурс.: сайт Leica Geosystems. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/common/shared/downloads/inc/downloader.asp?id=2226

29. LMS-Z360 Laser mirror scanner. Technical documentation and users instructions. Horn: Riegl Laser measurement systems, 2003. - 92 p.

30. Цифровая картография и геоинформатика. Краткий терминолог. слов. Текст. /под общей ред. Е.А. Жаловского М.: «Картгеоцентр» - «Геоиздат», 1999.-46 с.

31. Берлянт, A.M. Картографический словарь Текст. /A.M. Берлянт. М.: Научный мир, 2005 - 424 с.

32. Лисицкий, Д.В. Основные принципы цифрового картографирования местности Текст. / Д.В. Лисицкий. М.: Недра, 1988. - 261с.

33. Карпик, А.П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий Текст.: монография / А.П. Карпик. Новосибирск: СГГА, 2004. - 260с.

34. Берлянт, A.M. Картография Текст.: учебник для вузов / A.M. Берлянт. М.: Аспект Пресс, 2001 - 336 с.

35. СНиП 11-02-96 Инженерные изыскания для строительства. Основные положения Текст. -М.: Стройиздат, 1997.

36. ГОСТ 21779-82 (СТ СЭВ 2681-80) Система обеспечения точности геометрических параметров в строительстве. Технологические допуски Текст. -М.: Изд. стандартов, 1989. 9 с.

37. ГОСТ 26607-85 Система обеспечения точности геометрических параметров в строительстве. Функциональные допуски Текст. М.: Изд. стандартов, 1985.- 14 с.

38. Мельников, С. Р. Современные технологии создания топографической съемки Текст. / С. Р. Мельников, О. В. Дроздов, М. Ибрагимов, В. Егоров, Р. Подоприхин// Информационный бюллетень ГИС-ассоциации. 1999. - №1(18). -С. 26-27.

39. Инструкция по развитию съемочного обоснования съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS Текст. М.: ЦНИИГАиК. 2002. - 124с.

40. Буров, М. И. Практикум по фотограмметрии Текст. / М. И. Буров, Б.В. Краснопевцев, А.П. Михайлов// учеб. пособие для вузов. М.: Недра, 1987.-302 е.: ил.

41. Медведев, Е.М. Лазерный сканер не роскошь, а средство дистанционного зондирования Электронный ресурс. /Е.М. Медведев// Геопрофи. -2003. - № 4. - С. 16-18. - Режим доступа: http://geoprofi.ru/default.aspx? mode=binary&id=58

42. Середович, А.В. Методика топографической съемки застроенных территорий с применением наземного лазерного сканирования Текст. /А.В, Середович// Изв. вузов. Горн, журнал. Екатеринбург, 2004- № 6-С. 3-8.

43. Бычин, Б.В. Организация и нормирование труда Текст.: учебник для вузов / Б.В. Бычин, С.В. Малинин, Е.В. Шубенкова.; под. ред. Ю.Г. Одегова. -М.: Экзамен, 2003.-464 с.

44. Бычин, Б.В. Нормирование труда Текст.: учебник / Б.В. Бычин, С.В. Малинин.; под. ред. Ю.Г. Одегова. М.: Экзамен, 2002. - 320 с.

45. Матвеев, В.Т. Практикум по нормированию труда в геодезическом призводстве Текст.: учеб. пособие / В.Т. Матвеев// Новосибирск, НИИГАиК, 1988.-66 с.

46. Определение нормативов времени на отдых и личные надобности. Межотраслевые методические рекомендации Текст. М.: НИИ труда, 2000.

47. Laser Scanner Specifications Электронный ресурс.: сайт компании I-Site 3D Laser Imaging. Режим доступа: http://www.i-site3d.com/pdf//4400LRspec sheetweb.pdf

48. I-Site 4400LR Электронный ресурс.: сайт компании I-Site I-Site Pty Ltd. Режим доступа: http://www.i-site3d.com/pdf/I-SITE4400LRweb.pdf

49. LaserAce@ Scanner Электронный ресурс.: сайт компании Measurement Devices Ltd. Режим доступа: http://www.mdl.co.uk/laserace/ /site.php?page=16

50. LaserAce@ Scanner Электронный ресурс.: сайт компании Measurement Devices Ltd. Режим доступа: http://www.mdl.co.uk/laserace/pdfbrochures/ /newlaseracescanner2004.pdf

51. Технические характеристики HDS3000 Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/ /ru/ru/lgs23383.htm

52. Технические характеристики HDS4500 Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/ /ru/ru/lgs23385.htm

53. Ilris3D Specifications Электронный ресурс.: сайт компании Optech. -Режим доступа: http://www.optech.ca/i3dtechoverview-ilris.htm

54. High Accuracy & High Resolution 3D Imaging Sensor LMS-Z210i Электронный ресурс.: сайт компании Riegl Laser Measurement Systems GmbH. Режим доступа: http://www.riegl.com/terrestrialscanners/lms-z210i/ /210iall.htm

55. Long Range 3D Terrestrial Laser Scanner LMS-Z210ii Электронный ресурс.: сайт компании Riegl Laser Measurement Systems GmbH. Режим доступа: http://www.riegl.com/terrestrialscanners/lms-z210ii/210iiall.htm

56. High Accuracy & High Resolution 3D Imaging Sensor LMS-Z390 Электронный ресурс.: сайт компании Riegl Laser Measurement Systems GmbH. Режим доступа: http://www.riegl.com/terrestrialscanners/lms-z390/ /390all.htm

57. High Accuracy & Long-Range 3D Imaging Sensor LMS-Z420i Электронный ресурс.: сайт компании Riegl Laser Measurement Systems GmbH. Режим доступа: http://www.riegl.com/terrestrialscanners/lms-z420i/420iall.htm

58. Лазерный 3D сканер Trimble GX. Технические характеристики Электронный ресурс.: сайт компании Trimble. Режим доступа: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-270473/022543-148A-RU GX3DscannerDS0206lr.pdf

59. Trimble Real Works Survey Электронный ресурс.: сайт компании Trimble. - Режим доступа: http://www.trimble.com/realworks.shtml

60. Программное обеспечение RealWorks Survey, техническое описание Электронный ресурс.: сайт компании Trimble. Режим доступа: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-241129/022543-123B-RU RealWorksTNl 105lr.pdf

61. SceneVision 3D Электронный ресурс.: сайт компании 3rdTech. Режим доступа: http://www.3rdtech.com/SceneVision-3D.htm

62. Revolutionary 3D Scene capture, viewing and analysis Электронный ресурс.: сайт компании 3rdTech. Режим доступа: http://www.3rdtech.com/images/deltadsforweb.pdf

63. Software for CALLIDUS CP 3200:3D Электронный ресурс.: сайт компании Callidus Precision Systems. Режим доступа: http://www.callidus.de /еп/срЗ200/software.html

64. Cyclone CloudWorx for AutoCAD & Bentley CloudWorx Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems AG. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/hds/en/lgs6517.htm

65. Cyclone CloudWorx 3.2 for AUTOCAD CloudWorx Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems AG. - Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/hds/en/CloudWorx3.2DataSheets.pdf

66. Cyclone 5.4 3D Point Cloud Processing Software Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems AG. Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/hds/en/lgs6515.htm

67. Cyclone 5.4 MODEL, SURVEY Электронный ресурс.: сайт компании Leica Geosystems AG. - Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/ /hds/en/Cyclone5.4ModelServ.pdf

68. Software MODEL, SURVEY Электронный ресурс.: сайт компании Faro Technologies Company. - Режим доступа: http://www.iqvolution.com/en/ /Products/Software.php

69. The FARO Scene Software Электронный ресурс.: сайт компании Faro Technologies Company. Режим доступа: http://www.iqvolution.com/en/ /Data/ Downloads/TSSCENEEN.pdf

70. I-Site Voidworks Электронный ресурс.: сайт компании I-Site Pty Ltd. -Режим доступа: http://www.isite3d.com/voidworks.html

71. I-Site VoidWorks Электронный ресурс.: сайт компании I-Site Pty Ltd. -Режим доступа: http://www.isite3d.com/pdf/voidworksbrochure.pdf

72. I-Site Studio Электронный ресурс.: сайт компании I-Site Pty Ltd. Режим доступа: http://www.isite3d.com/studio.html

73. I-Site Studio Электронный ресурс.: сайт компании I-Site Pty Ltd. Режим доступа: http://www.isite3d.com/pdf/studiobrochure.pdf

74. Focus inspection Электронный ресурс.: сайт компании Metris. Режим доступа: http://www.metris.com

75. Focus reverse engineering Электронный ресурс.: сайт компании Metris.- Режим доступа: http://www.metris.com

76. Operating & Preprocessing Software RiSCAN PRO for Riegl 3D Laser Scanners Электронный ресурс.: сайт компании Riegl Laser measurement systems.- Режим доступа: http://www.riegl.com/terrestrialscanners/lms-z420i/420iall.htm

77. Operating & Processing Software RiSCAN PRO for Riegl 3D Laser Scanners Электронный ресурс.: сайт компании Riegl Laser measurement systems. -Режим доступа: http://www.riegl.com/834628/43349806.pdf

78. LFM Modeller Электронный ресурс.: сайт компании Zoller + Froehlich GmbH. Режим доступа: http://www.zf-laser.com/elfmmodeller.html

79. LFM Modeller Электронный ресурс.: сайт компании Zoller + Froehlich GmbH. Режим доступа: http://www.zf-laser.com/ZFLFMModellerE.pdf

80. Poly Works: 3D scanner and 3D digitizer software from InnovMetric Software Электронный ресурс.: сайт компании InnovMetric Software. Режим доступа: http://www.innovmetric.com/Manufacturing/whatinspector.aspx

81. PoylWorks Total Point Cloud Inspection and Reverse-Engineering Software Solution Электронный ресурс.: сайт компании InnovMetric Software. -Режим доступа: http://www.innovmetric.com/Manufacturing/pdf/brochureWeb.pdf

82. Poly Works/Inspector Электронный ресурс.: сайт компании InnovMetric Software. Режим доступа: http://www.innovmetric.com/Manufacturing/pdf7 /PolyWorksInspectorV9.pdf

83. PolyWorks: 3D scanner and 3D digitizer software from InnovMetric Software Электронный ресурс.: сайт компании InnovMetric Software. Режим доступа: http://www.innovmetric.com/Manufacturing/whatmodeler.aspx

84. Poly Works/Modeller Электронный ресурс.: сайт компании InnovMetric Software. Режим доступа: http://www.innovmetric.com/Manufacturing/pdf/ /PolyWorksModelerV9.pdf

85. RapidForm2006 Specification Электронный ресурс.: сайт компании INUS Technology. Режим доступа: http://www.rapidform.com/67

86. RapidFormXO Электронный ресурс.: сайт компании INUS Technology. Режим доступа: http://www.rapidform.com/12

87. PointCloud Concept Электронный ресурс.: сайт компании KUBIT GmbH. Режим доступа: http://www.kubit.de/english/index.htm

88. Technical Information about PointCloud Электронный ресурс.: сайт компании KUBIT GmbH. Режим доступа: http://www.kubit.de/ .english/pointcloud.pdf

89. Reconstructor Электронный ресурс.: сайт компании Topotek Survey Technologies. Режим доступа: http://www.topotek.it/rec2engl/index.php

90. Reconstructor. Technical Specifications Электронный ресурс.: сайт компании Topotek Survey Technologies. Режим доступа: http://www.topotek.it/ /ages/contenuti/reconstructor/brochureengl.pdf

91. Reconstructor Surveyor Электронный ресурс.: сайт компании Topotek Survey Technologies. Режим доступа: http://www.topotek.it/images/contenuti/ /reconstructor/oldbrochureengl.pdf

92. Geomagis Studio Электронный ресурс.: сайт компании RainDrop Geomagic. Режим доступа: http://www.geomagic.com/products/studio/

93. Geomagic Studio. Design. Build. Prosper Studio Электронный ресурс.: сайт компании RainDrop Geomagic. Режим доступа: http://www.geomagic.com/ products/ studio/GeomagicStudioProductSheet.pdf

94. Единые нормы выработки (времени) на геодезические и топографические работы. Ч. I. Полевые работы Текст. М., 2003. - 182 с.