Совершенствование методов оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Прокопец Владимир Сергеевич
Прокопец Владимир Сергеевич
кандидат наук
2022
- Специальность ВАК РФ05.21.01
- Количество страниц 161
Оглавление диссертации кандидат наук Прокопец Владимир Сергеевич
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ В КАЧЕСТВЕ КОМПЛЕКСНОГО КАЧЕСТВЕННОГО ПОКАЗАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
1.1. Дополнительные сопротивления движению
1.2. Основное сопротивление движению
1.3. Анализ сопротивления качению
1.4. Выводы
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ В КАЧЕСТВЕ КОМПЛЕКСНОГО КАЧЕСТВЕННОГО ПОКАЗАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ЛЕСОВОЗНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ
2.1. Зависимость сопротивления движению от прочности дорожной конструкции
2.2. Теоретическое определение коэффициента рассеивания энергии в дорожной конструкции
2.3. Выводы
3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ КОЭФФИЦИЕНТА РАССЕИВАНИЯ ЭНЕРГИИ
3.1. Методика обработки результатов эксперимента
3.2. Анализ уравнения регрессии
3.3. Результаты исследования коэффициента рассеивания энергии от модуля упругости дорожной конструкции
3.4. Экспериментальные исследования по определению зависимости коэффициента рассеивания энергии от типа материала покрытия и модуля
упругости дорожной конструкции
3.5. Методика и результаты исследований зависимости коэффициента сопротивления движению от деформативных свойств дорожной конструкции
3.6. Методика проведения экспериментальных исследований
3.7. Выводы
4. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
4.1. Методика проведения обследования эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог
4.2. Алгоритм расчета целесообразности проведения ремонта отдельных участков лесовозной автомобильной дороги
4.3. Выводы
5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ОПЕРАТИВНОЙ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ЛЕСОВОЗНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ
5.1. Характеристика условий
5.2. Расчет экономической эффективности
5.3. Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», 05.21.01 шифр ВАК
Совершенствование методов оценки эксплуатационной надежности лесовозных автомобильных дорог2015 год, кандидат наук Степанов, Артем Валерьевич
Повышение ровности дорожного покрытия лесовозных автомобильных дорог совершенствованием технологии уплотнения покрытия2024 год, кандидат наук Щербаков Евгений Дмитриевич
"Совершенствование методов проектирования продольного профиля лесовозных автомобильных дорог на подъемах"2021 год, кандидат наук Болтнев Денис Евгеньевич
Технологии строительства и очистки ото льда лесовозных дорог с антигололедным покрытием2013 год, кандидат технических наук Веюков, Евгений Валерианович
Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения2017 год, доктор наук Козлов Вячеслав Геннадиевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог»
ВВЕДЕНИЕ
В основных направлениях развития страны в целом, четко сформулированы основные направления экономического и социального развития народного хозяйства, определена генеральная линия развития всех отраслей промышленности на ближайшую и отдаленную перспективу. Большое внимание уделено развитию добывающих отраслей промышленности, в том числе, лесозаготовительной. В ближайшие годы в лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности предусмотрено повысить производительность труда на 14-16% и снизить себестоимость продукции на 2-3%. Выполнение поставленных задач неразрывно связано с работой лесовозного автомобильного транспорта, которым вывозится более 85% заготовляемой древесины. Трудоемкость лесотранспорта в цикле производственных операций лесозаготовок составляет 25-30%, а его доля в себестоимости лесопродукции 40% и более. От четкости и ритмичности лесотранспорта, на эффективность работы которого существенно влияет транспортно-эксплуатационные характеристики лесовозных дорог, зависит нормальная работа лесозаготовительной промышленной в целом. Для обеспечения высоких технико-эксплуатационных показателей лесовозных автомобильных дорог большое значение имеет непрерывный контроль состояния дороги, своевременное выявление конструктивных элементов и участков, требующих первоочередного ремонта.
Разработанные в настоящее время методы оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог и существующие критерии оценки состояния, требуют больших затрат времени на их определение, хотя и позволяют с достаточной точностью определить состояние отдельных элементов дороги, наметить пути устранения выявленных неисправностей и определить объемы работ по их устранению. Отличительной особенность лесозаготовительного транспорта является
одновременная эксплуатация разветвленной сети дорог различных категорий, эксплуатационные характеристики которых меняются в зависимости от погодных условий, передислокации мест рубок, интенсивности движения и других факторов. Поэтому существующие способы оказываются малопригодными для оперативной оценки технико-эксплуатационного состояния при планировании ремонтных работ.
В связи с вышеизложенным, исследования, направленные на разработку критериев оперативной оценки состояния эксплуатируемых лесовозных дорог и метода оценки с целью планирования работ по ремонту и текущему содержанию, являются актуальными.
Работа выполнялась в соответствии со Стратегией развития лесного комплекса Российской Федерации на период до 2030 года (распоряжение Правительства Российской Федерации от 11 февраля 2021 года №312-р).
Степень разработанности проблемы. Исследованиями влияния различных факторов на состояние транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог, в том числе сопротивление качению посвящены работы Кулона Ж.А., Горячкина В.П., Пинегина С.В., Бируля А.К., Говорущенко Н.Я., Курьянова В.К., Кондрашовой Е.В., Скрыпникова А.В. [64, 65]. Изучением гистерезисных потерь в шинах занимались многие отечественные и зарубежные исследователи [83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92]. Среди них можно отметить работы Шелухина А.С., Омельянова А.Е., Вирабова Р.В., Петрушова В.А. полученные зависимости описывают сопротивление качению в ведомом режиме с учетом проскальзывания в контакте. Приведенные уравнения в работах Курьянова В.К., Сушкова С.И., Бурмистровой О.Н. достоверно отражают объективные процессы, но для практических расчетов они малопригодны, а коэффициенты, входящие в эти уравнения, должны быть константами грунта, то есть величинами, не зависящими от размеров пятна контакта, нормальной нагрузки, скорости движения машины, на самом деле такими не являются, и отсутствует методика определения названных коэффициентов.
Цель работы. Совершенствование методологических основ оперативной оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог.
Задачи исследований:
1. Теоретически определить составляющую сопротивления качению за счет деформации дорожной конструкции лесовозных автомобильных дорог.
2. Получить зависимость сопротивления качению от реологических характеристик материалов дорожной конструкции.
3. Разработать математическую модель, позволяющую использовать сопротивление движению в качестве комплексного качественного показателя состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги.
4. Провести экспериментальные исследования с целью подтверждения возможности выбора скорости движения и сопротивления движению в качестве критериев состояния проезжей части дороги.
Предмет исследования. Методы оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог.
Объект исследования. Критерии оперативной оценки состояния лесовозных автомобильных дорог с целью определения целесообразности ремонтных работ на отдельных участках дороги и снижения суммарных затрат на вывозку древесины, ремонт и содержание дорог.
Методы исследований. Для получения и обработки данных использовались следующие методы: метод интегрального и дифференциального исчислений, натурные наблюдения и эксперимент. Обработка результатов производилась методами математической статистики: теория вероятностей, регрессионный и корреляционный анализы.
Научная новизна. Результатами диссертационной работы, обладающими научной новизной, являются:
1. Математическая модель оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог, отличающаяся высокой
точностью и достоверностью тягово-эксплуатационных расчетов за счет одновременного учета прочности дорожной конструкции лесовозных автомобильных дорог и скорости движения лесовозного подвижного состава.
2. Метод оперативной оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог, отличающийся учетом зависимости сопротивления качению за счет деформации конструкции и модуля упругости дорожной конструкции.
3. Комплекс алгоритмов оптимизации размещения материальных затрат на ремонт дороги, отличающийся использованием сопротивления движению в качестве косвенной характеристики прочности отдельных участков дороги.
4. Методика технико-экономического обоснования целесообразности проведения ремонтных работ на отдельных участках дороги, направленных на повышение эксплуатационного состояния дороги, отличающаяся возможностью выбора скорости движения и сопротивления движению в качестве критериев состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги.
Научные положения, выносимые на защиту:
1. Математическая модель оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог, позволяющая использовать сопротивление движению как комплексный качественный критерий состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги.
2. Метод оперативной оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог, позволяющий оперативно принимать решения по ремонту и реконструкции отдельных конструктивных элементов дороги, в том числе на стадии проектирования.
3. Комплекс алгоритмов оптимизации размещения материальных затрат на ремонт дороги, позволяющий повысить точность тягово-эксплуатационных расчетов за счет дифференцирования основного
сопротивления движению не только по типам покрытий, но и по прочности дорожной конструкции лесовозной автомобильной дороги.
4. Методика технико-экономического обоснования целесообразности проведения ремонтных работ на отдельных участках лесовозных автомобильных дорог, позволяющая снизить суммарные затраты на вывозку древесины, ремонт и содержание лесовозных автомобильных дорог.
Значимость для науки. Теоретическая значимость заключается в разработке и обосновании зависимости сопротивления качению от прочности дорожной конструкции, выявлению связи между сопротивлением качению и реологическими характеристиками материалов дорожной конструкции и получению соответствующих математических зависимостей, позволяющих использовать сопротивление движению в качестве комплексного качественного показателя состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги.
Практическая значимость работы и результаты внедрения.
Разработанная методика технико-экономического обоснования целесообразности проведения ремонтных работ на отдельных участках дороги позволяет решить вопрос по оптимальному размещению материальных затрат на ремонт лесовозной автомобильной дороги, исходя из наличия на предприятии дорожно-строительной техники и материалов.
Достоверность выводов и результатов исследований обеспечена использованием методов математической статистики при планировании экспериментов и обработке их результатов. Достоверность выполненных исследований подтверждается: экспериментами с погрешностью до 4 %; доверительной вероятностью не менее 90 % у полученных закономерностей.
Личный вклад соискателя заключается в выполнении теоретической части, проведении экспериментальных исследований, получения результатов, разработке и внедрении практических рекомендаций.
Реализация работы. ООО «Гиперборея» (Центрально-Черноземный регион, 2021 г.); ООО «СлавСтрой» (Воронежская область, город Воронеж, 2021г.); ООО «Бастион» (Воронежская область, город Воронеж, 2021 г.).
Разработанные математические модели и программы для ЭВМ, реализующие эти модели, используются в учебном процессе: ФГБОУ ВО «Ухтинский государственный технический университет», ФГБОУ ВО «Брянский государственный инженерно-технологический университет».
Апробация результатов работы. Результаты работы обсуждались на международных и национальных научно-практических конференциях: Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве (г. Воронеж, 2020г.), Молодежный вектор развития аграрной науки (г. Воронеж, 2020-2021г.), Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения (г. Воронеж, 2020г.), Инновационные технологии и технические средства для АПК (г. Воронеж, 2020г.), Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе (г. Воронеж, 2021г.), и др.
Публикации. Результаты исследований отражены в 25 научных работах, общим объемом 7,7 п.л. (авторский вклад - 4,7 п.л.), 8 статей в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России (авторский вклад - 2,42 п.л.), 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.
Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Наиболее существенные результаты, выносимые на защиту, относятся к пункту: 15 - Обоснование схемы транспортного освоения лесосырьевых баз, поставки лесопродукции, выбора техники и способов строительства лесовозных дорог и инженерных сооружений.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, библиографического списка из 164 наименований. Основные материалы диссертации изложены на 151 страницах машинописного текста, содержит 21 таблицу, 20 рисунков и приложения.
1. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ В КАЧЕСТВЕ КОМПЛЕКСНОГО КАЧЕСТВЕННОГО ПОКАЗАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ЛЕСОВОЗНЫХ
АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ.
Сопротивление движению является показателем, зависящим от состояния проезжей части дороги, ее прочности и ровности.
В нашей стране существует классификация различных видов сопротивления движению [60]:
1. Сопротивление движению, зависящее от конструкции подвижного состава, его параметров и состояния;
2. Сопротивление движению, зависящее от параметров конструкции и состояния пути;
3. Сопротивление движению, зависящее от среды, в которой происходит движение;
4. Сопротивление движению от уклона пути;
5. Сопротивление движению от поворота;
6. Сопротивление движению от ускорения.
Первые три вида сопротивления движению действует в течение всего процесса движения. Остальные - лишь на отельных участках пути. Поэтому эти группы сопротивлений движению условно названы, соответственно, основное и дополнительное сопротивления движению.
Для того чтобы рассчитать сопротивление движения на каждом участке дороги необходимо знать математическое выражение каждого из названных видов сопротивления движению.
Для простоты рассмотрим в начале дополнительные сопротивления движению.
1.1. Дополнительные сопротивления движению.
1.1.1. Сопротивление от уклона.
Дополнительное сопротивление движению, вызванное уклоном пути связано с движением автомобиля на спуск или подъем. Коэффициент сопротивления движению от уклона оценивается величиной уклона численно равной тангенсу угла наклона элемента дороги к горизонту и может быть выражен в долях единицы, либо в % и имеет размерность соответственно Н/Н или Н/кН.
1.1.2. Сопротивление от кривой в плане.
Дополнительное сопротивление от кривой в плане возникает в результате действия центробежной силы при движении автопоезда на повороте. Под действием центробежной силы возникает деформация шины в поперечном направлении. Сопротивление движению, в зависимости от радиуса поворота, определяется по эмпирической формуле:
А
/=£ (11) где А - коэффициент, принимаемый согласно [61] равным 0,8:1,0 и
имеющий размерность, Н м/Н; Я - радиус кривой, м.
Кроме этого вида сопротивления, при движении по кривой под действием центробежных сил возникает дополнительное сопротивление движению, вызванное неравномерной нагрузкой на колеса автопоезда. Этот вид сопротивления определяется по формуле:
К8^т8 (1.2)
где К3 - коэффициент боковой силы:
К8= ^ (1.3)
где - поперечная сила, Н;
ва - полный вес автопоезда, Н;
6 - угол бокового увода, град. Этот вид сопротивления будет действовать также при движении автопоезда на вираже и по косогору. Поэтому его в литературе называют сопротивлением «косого уклона».
1.1.3. Сопротивление от ускорения.
Сопротивление от ускорения действует только при разгоне и замедлении автопоезда. В общем случае силу инерции можно вычислить по формуле:
Ъ = Са^Г] (1.4)
где ва - полная масса автопоезда, кг; ] - ускорение автомобиля, м/с2;
8у - коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс. На дорогах происходит чередование участков, на которых происходит разгон и замедление автопоезда, поэтому силы инерции, а, следовательно, и сопротивление движению от ускорения на участках большой протяженности взаимно уравновешивает друг друга и ими можно пренебречь. При этом погрешность согласно [62] составит не более 3-4%.
1.2. Основное сопротивление движению.
Основное сопротивление движению является основным видом сил сопротивления движению. На его долю приходится около 90% потерь энергии в равнинной местности, около 80% в холмистой и 65% в горной местности [63].
Как уже отмечалось ранее основное сопротивление движению складывается из потерь в трансмиссии, зависящих от конструкции автопоезда, потерь на качение шин, зависящих от типа покрытия и его состояния, потерь на сопротивление воздуха.
В общем балансе затрат энергии на перечисленные виды потерь затраты энергии распределены следующим образом [62]:
1. Потери в качение - 60-70%
2. Аэродинамические сопротивления - 19-24%
3. Потери в трансмиссии - 10-15%
1.2.1. Потери в трансмиссии.
Потери в трансмиссии достаточно подробно изучались в теории автомобиля Зиммелевым Г.В., Токаревым А.А., Фалькевичем Б.С., Яковлевым К.А.. Дорохиным С.В., Волковым В.С., Афоничевым Д.Н., Белокуровым В.С., Прядкиным В.И. и других [10, 11, 12, 15, 18, 22, 30, 33, 39, 67, 68, 69, 70].
Согласно [65], потери в трансмиссии зависят от параметров трансмиссии и типа привода. Эти потери включают все виды внутренних потерь мощности при движении автомобиля. Потери в трансмиссии обычно определяются совместно с потерями в подшипниках ведущих колес. Потери в трансмиссии составляют обычно не более 15% всех видов потерь на движение автопоезда. Доля потерь в трансмиссии несколько возрастает при холостом ходе и при малых нагрузках на автопоезд. При практически расчётах, согласно [65] потери в трансмиссии обычно учитывают коэффициентом полезного действия трансмиссии, принимаемым равным 0,85.
1.2.2. Аэродинамическое сопротивление.
Вторым видом основного сопротивления движению является аэродинамическое сопротивление движению. Изучение аэродинамического сопротивления движению посвящены работы отечественных ученых [3, 4, 5, 6, 8, 11, 12, 51, 52, 53, 58, 78, 81, 82, 87]. Согласно этим работам, аэродинамическое сопротивление зависит от скорости движения и может быть определено по известной зависимости:
(1.5)
где ко8 - коэффициент обтекаемости, принимаемый для автопоездов
Л
0,28:0,30; для одиночных автомобилей 0,06:0,075, Нм/с ;
Б- площадь миделева сечения 0,9ВН для автопоездов, 0,78ВН для 0,78ВН для автомобилей, м2.
По результатам исследований, проведенных отечественными учеными [53, 54, 91], аэродинамическое сопротивление оказывает влияние только на скоростях движения более 10м/с и становится преобладающим при скоростях движения более 20 м/с. Однако в лесовозном транспорте максимальные скорости движения редко достигают 15 м/с и при этом потери от аэродинамического сопротивления составляют около 20% основного сопротивления движению.
1.2.3. Сопротивление качению.
Сопротивление качению является основным видом сопротивления движению. Затраты энергии на преодоление этого вида сопротивления при движении по дорогам с эксплуатационными скоростями (40-60 км/час) составляет 60-70% от общих затрат энергии на передвижение автопоезда на прямолинейном участке дороги с удовлетворительной ровностью покрытия.
При движении по дорогам с неровным покрытием появляется дополнительное сопротивление качению суммарные потери качению значительно возрастает.
В результате исследований Кулона Ж.А., Горячкина В.П., Пинегина С.В., Бируля А.К., Говорущенко Н.Я., Курьянова В.К., Кондрашовой Е.В., Скрыпникова А.В. и многих других было установлено, что сопротивление перекатыванию носит сложный характер и вызывается совокупным действием следующих факторов [3, 5, 48, 73, 98, 125]:
1. Потерями энергии за счет движения по неровностям;
2. Гистерезисными потерями в шине, зависящими от типа шины и внутреннего давления воздуха в ней;
3. Потерями, связанными с проскальзыванием колеса в отдельных областях пятна контакта;
4. Гистерезисными необратимыми потерями в материале основания, зависящими от деформативных свойств дорожной конструкции.
Влияние перечисленных факторов на сопротивление качению согласно [10] представлено рисунке 1.1.
\ v № /
ж 7
У
Кр) > \/(и)
/(V)
' У(Е)
б„Р,иЛ,ЕУ
Рисунок 1.1. Влияние основных параметров на коэффициент сопротивления движению.
Из рисунка 1.1 видно, что основными видами потерь на качение является сопротивление движению за счет движения по неровностям, потерь за счет деформации шины ^и) и {(Рш) и потерь за счет деформации дорожной конструкции Д(Е). Существенны потери энергии на качение за счет скорости движения и нагрузки на колесо Д(У) и Др).
1.3. Анализ сопротивления качению.
1.3.1. Потери энергии за счет движения по неровностям.
Потери энергии за счет движения по неровностям зависят от скорости движения автомобиля и от параметров подвески. Исследованию влияния ровности дорожного покрытия и скорости движения на дополнительную величину сопротивления качению посвящены работы Бируля А.К., Говорущенко Н.Я., Левушкина Д.М., Силаева А.А. и многих других [51, 52, 53, 54, 55, 56, 57].
Рассматривая явления удара колеса о возвышение на дороге в виде ступеньки, короткого подъема и сферического возвышения Бируля А.К. во всех трех случаях получил формулу одинаковой структуры для определения дополнительного коэффициента сопротивления качению:
(1.6)
J1 13-Са-д-Дк L v >
где G1 - масса неподрессоренных частей автомобиля, кг;
V - скорость автомобиля, км/час;
Ga - полная масса автомобиля, кг;
Д - диаметр колеса автомобиля, м;
g - ускорение силы тяжести, м/с2;
£h
—— отношение суммы высот неровностей на каждом метре пути.
Отношение ^ названо условным уклоном, характеризующим наличие
неровностей и служащим для общей характеристики ровности дорожного покрытия.
Вследствие того, что при ударе колесо теряет только часть своей энергии, зависящую от модулей жесткости колеса автомобиля и дорожного покрытия, а величина £ к несколько меньше суммы высот неровностей на данном участке покрытий, так как она учитывает только пологие и более или менее длинные подъемы, при которых удар происходит не на полной высоте возвышения, в выражение (1.6) вводится коэффициент р < 1 и р = 0,86.
2 Сг У2
Для упрощенного определения составляющей сопротивления качению за счет движения по неровностям Бируля А.К. предложена следующая зависимость:
Г^д^^^У2 (1.8)
где д - коэффициент, учитывающий жесткость и диаметр колеса, а также нагрузку и скорость автомобиля, по рекомендации д=0,65-10"7.
Из этой зависимости следует, что коэффициент сопротивления качению при движении по неровной дороге изменяется пропорционально ровности дорожного покрытия Б и квадрату скорости автомобиля.
Масса неподрессоренных частей автомобиля и автопоезда определяется из технической характеристики автомобиля [156]:
для автомобиля МАЗ-6317 ^ = 2076кг;
для лесовозного автопоезда МАЗ-6317 с учетом перевозимого груза и веса прицепа роспуска ^ = 21226кг;
для автомобиля КрАЗ-64372 = 3833кг;
для лесовозного автопоезда КрАЗ-64372 = 22983кг.
Величину — можно найти, зная среднеквадратичную высоту
неровности и количество неровностей на единице длины. По данным ояда отечественных авторов [43, 44, 46, 48, 52] на 1 км лесовозной автомобильной дороги приходится в среднем 500-600 неровностей. Среднеквадратичную высоту неровностей можно взять по работам [2, 14, 15], в зависимости от состояния покрытия и ровности (рисунок 1.2).
1. У=5 м/с; 2. У-10 м/с; 3. У-12 м/с; 4. У=15 м/с;
Рисунок 1.2. Зависимость коэффициента сопротивления движения от ровности.
Более подробно вопросы взаимодействия автомобиля с неровностями дороги изучались отечественными учеными [43, 44, 53]. В работах [43,53] приведен теоретический расчет дополнительного сопротивления движению в зависимости от ровности проезжей части дороги, скорости движения
автомобиля и параметров подвески в результате теоретических исследований [43] получена следующая зависимость:
а) Коэффициент сопротивления движению за счет горизонтальной составляющей:
= 0,61 •Ю-7 • (1.9)
где С - коэффициент сопротивления амортизаторов, Н/см сек; Б - суммарный прогир рессор на 1км дороги, см/км; Уа - скорость движения автомобиля, км/час; Са - масса автомобиля, кг.
б) Коэффициент сопротивления качению за счет сопротивления амортизаторов:
га = 0,31 • 10~7 •^ (1.10)
в) коэффициент сопротивления за счет трения в рессорах
и . с
^ = 0,56 • 10-4 •-Е- (1.12)
г) Коэффициент сопротивления качению за счет неупругого внутреннего сопротивления шины при движении ее по неровностям:
ш = 0,63 • 10~7 •^^ (1.13)
где Яр - неупругое сопротивление рессор, Н;
с± - сопротивление шин, Н/см сек; Суммарный коэффициент дополнительного сопротивления качению определится:
/доп = (0,92 • 10-7 • с + 0,63 • 10-7 • сг)^+0,56 • 10-4^ (1.14)
с± - коэффициент сопротивления шин, Н/см-с; для шин 320x508 сг = 5600 Н • с;
см
для шин 1500x530-533 сл = 7300 Н • с;
см
Яр - неупругое сопротивление рессор, Н;
S - суммарный прогиб рессор на 1 км дороги, см/км.
viпс 710 ^ _ 710^Sq _ _д
м (1.15)
1 т V 3.61 ' I
где 1 - длина неровности, м; ц0 - высота неровности, м; к - жесткость рессор, Н/м; М - масса подрессоренной части, кг; т - масса неподрессоренной части, кг
- суммарная жесткость шин, Н/м; У - скорость автомобиля. км/час.
1.3.2. Влияние гистерезисных потерь в шине на сопротивление качению.
Вторая составляющая основного сопротивления движению зависит от типа и размера шин, материала, из которого изготовлена шина, многих других факторов.
Изучением гистерезисных потерь в шинах занимались многие отечественные и зарубежные исследователи [83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92]. Среди них можно отметить работы Шелухина А.С., Омельянова А.Е., Вирабова Р.В., Петрушова В.А., Курьянова В.К., Сушкова С.И., Бурмистровой О.Н., им удалось получить зависимость, описывающую сопротивление качению в ведомом режиме, с учетом проскальзывания в контакте, следующего вида:
Pf =—-—— или Ш =——— (1.16)
Jm 2TK-W R }ш 2 • R Гк • W^ Gfc y '
где К - работа, затраченная на гистерезис и трение в контакте при однократном обжатии шины, Н-м(Дж);
Гк - радиус качения колеса, м;
W - коэффициент, зависящий от отношения —;
h - радиальные деформации шины, м;
R - радиус шины в свободном состоянии, м;
Gk - нагрузка на колесо, Н.
Использование выражения (1.16) затруднено вследствие отсутствия данных о работе, затраченной на гистерезис и трение в контакте, которая зависит не только от типа и размера шины, но и от качества сборки шины.
Шелухиным А.С. получена аналогичная зависимость для шин, работающих в ведомом режимы и проведены теоретические исследования зависимости сопротивления качению шин, работающих в ведущем режиме.
Составляющая сопротивления качению за счет нагружения шины крутящим моментом может быть определена по следующей зависимости:
PL = ^ (1.17)
вР Гк
где М - крутящий момент приложенный к шине, Н-м; - тангенциальная эластичность шины, м/Нм;
Гк - радиус качения колеса, м.
Вычисление тангенциальной эластичности шины для любого давления в шинах Pw и нагрузки на колесо Gk производится по формуле:
срк = <р№-(1-£Ж] (118)
где Gk, Gk - соответственно действительное значение нагрузки на колесо и ее табличное значение;
Pw, P*w - давление воздуха в шине действительное и табличное;
Похожие диссертационные работы по специальности «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», 05.21.01 шифр ВАК
Повышение транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в процессе жизненного цикла2011 год, доктор технических наук Кондрашова, Елена Владимировна
Повышение эффективности вывозки лесоматериалов по лесовозным работам2016 год, кандидат наук Арутюнян Арсен Юрикович
Повышение транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в условиях органиченных ресурсов2015 год, кандидат наук Логачев, Виктор Никитович
Обоснование транспортного освоения лесосырьевых баз с учетом безопасности дорожного движения2022 год, кандидат наук Злобина Наталья Ивановна
Повышение надежности и эффективности лесовозных автомобильных дорог в условиях Северо-Западного региона2006 год, доктор технических наук Бурмистрова, Ольга Николаевна
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Прокопец Владимир Сергеевич, 2022 год
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Афоничев Д.Н. Принципы оптимизации проектных решений автомобильных дорог с использованием программ моделирования дорожного движения / Д.Н. Афоничев, В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников // Математическое моделирование информационных и технологических систем. - Воронеж, 2002. - С. 108-110.
2. Боровлев А.О. Оценка плавности лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов, В.В. Никитин, А.Н. Брюховецкий, Н.Н. Булыгин // Теория и практика инновационных технологий в АПК. материалы национальной научно-практической конференции. Воронеж, 2021. С. 371-381.
3. Влияние погодно-климатических факторов на системы комплекса "водитель - автомобиль - дорога - среда" / В.Г. Козлов, А.В.Скрыпников, М.А. Абасов, В.В. Никитин, В.В. Самцов // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. - 2019. - № 1. - С. 30-36.
4. Дорохин С.В. Повышение эффективности пассивной безопасности на участках лесовозных автомобильных дорог / С.В. Дорохин [и др.] // Современные проблемы науки и образования.- 2015. - № 1-1. - С. 90.
5. Имитационная модель функционирования лесовозной автомобильной дороги / В.В.Никитин, В.Г. Козлов, А.Ю.Арутюнян, М.М.Умаров // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. - 2016. - Т.20. - № 2.- С. 167-172.
6. Исследования скоростей движения лесовозного подвижного состава / С.Ю. Саблин, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов [и др.] // Современные наукоемкие технологии. - 2021. - № 1. - С. 37-43.
7. Камусин А.А. Лесовозные автопоезда: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов, магистров и бакалавров направления 250400 "Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих
производств" по профилю "Лесоинженерное дело" / А. А. Камусин,
A. В. Скрыпников, Е. В. Кондрашова. - Москва, 2012.
8. Козлов В.Г. Влияние постоянных параметров плана и профиля дороги на скорость движения при различных состояниях поверхности /
B.Г. Козлов [и др.] // Роль аграрной науки в развитии АПК РФ: материалы международной научно-практической конференции, посвященной 105-летию ФГБОУ ВО Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. - 2017. - С. 87-95.
9. Козлов В.Г. Разработка программного продукта для повышения эффективности разработки проектов организации строительства / В.Г. Козлов, И.В. Шилин, И.В. Ефремов // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса 2021: материалы VII международной научно -практической конференции, в рамках 7-го Международного научного форума Донецкой Народной Республики «Инновационные перспективы Донбасса: Инфраструктурное и социально-экономическое развитие». Горловка, 2021.-
C. 114-118.
10. Козлов В.Г. Результаты исследования колееобразования на грунтовых усах лесовозных дорог / В.Г. Козлов [и др.] // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2016. -Т.20. - № 2. - С. 159-166.
11. Кондрашова Е.В. Влияние вывозки лесоматериалов на транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог / Е.В. Кондрашова, А.В. Скрыпников, Р.А. Гниломедов // Леса России в XXI веке: материалы первой международной научно-практической интернет-конференции. - 2009. - С. 193-196.
12. Кондрашова Е.В. Геодезия. Руководство по автоматизированной обработке материалов полевых измерений различных видов съемок с помощью ЭВМ: методические указания к выполнению лаборных работ для студентов специальностей 260400 (250201) - Лесное хозяйство и 260500
(250203) - Садово-парковое и ландшафтное строительство / Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, А.В. Скрыпников.- Воронеж, 2007.
13. Кондрашова Е.В. Оценка эксплуатационных условий лесовозных автопоездов на безопасность их движения в САПР / Е.В. Кондрашова, А.В. Скрыпников, В.К. Курьянов // Лес. Наука. Молодежь ВГЛТА 2002: сборник материалов по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых Воронежской государственной лесотехнической академии за 2001-2002 годы. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2002. -С. 175-181.
14. Курьянов В.К. Анализ расчетных и экспериментальных данных по допускаемым скоростям движения / В.К. Курьянов, О.Н. Бурмистрова, А.В. Скрыпников // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвузовский сборник научных трудов.- Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2000. - С. 70-75.
15. Курьянов В.К. Лесотранспорт как система водитель-автомобиль-дорога-среда: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированного специалиста 250400 Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств по специальности 250401 Лесоинженерное дело / В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников, В.А. Борисов; под общей редакцией профессора А. А. Камусина. - Москва: Московский государственный университет леса, 2010.
16. Курьянов В.К. Математическая обработка результатов полевых измерений при нивелировании для оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог / В.К. Курьянов [и др.] // Депонированная рукопись № 248-В2005 21.02.2005.
17. Курьянов В.К. Методика расчета допускаемых скоростей на участках с ограниченной видимостью в профиле / В.К. Курьянов, О.Н. Бурмистрова, А.В. Скрыпников // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем
управления лесного комплекса: межвузовский сборник научных трудов. -Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2000. -С. 65-69.
18. Курьянов В.К. Механические свойства и методы оценки прочности нежестких дорожных одежд / Курьянов [и др.] // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвузовский сборник научных трудов. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2005. - С. 122-126.
19. Курьянов В.К. Надежность системы водитель-автомобиль-дорога-среда / В.К. Курьянов [и др.] // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: Межвузовский сборник научных трудов. -Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2005. -С. 266-269.
20. Курьянов В.К. Обоснование стратегии стадийного повышения эксплуатационно-экологического уровня лесовозных автомобильных дорог / В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников, В.А. Допперт // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. -2009. - № 2. - С. 91-93.
21. Курьянов В.К. Организация дорожного движения в лесном комплексе / В.К. Курьянов [и др.]. - Воронеж, 2008.
22. Курьянов В.К. Особенности расчета скорости на ЭВМ при проектировании трассы дороги / В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников, О.В. Рябова // Депонированная рукопись № 1475-В2000 23.05.2000.
23. Курьянов В.К. Особенности технико-экономических обоснований при вариантном проектировании автомобильных дорог высших технических категорий / В.К. Курьянов [и др.] // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: межвузовский сборник научных трудов. -Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия. Российская Академия Естествознания, 2004. - С. 216-221.
24. Курьянов В.К. Оценка безопасности движения при использовании автомобилями ширины проезжей части горных дорог / В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников, Ю.А. Поляков // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвузовский сборник научных трудов; под редакцией В. С. Петровского. - Воронеж: ВГЛТА, 2001. - С. 67-72.
25. Курьянов В.К. Оценка показателей транспортно-эксплуатационных характеристик на сложных участках автомобильных дорог / В.К. Курьянов [и др.] // Информационные технологии моделирования и управления. - 2008. - № 1 (44). - С. 103-106.
26. Курьянов В.К. Оценка технологического воздействия дорожно-транспортного комплекса на экосистемы придорожной полосы / Курьянов [и др.]. - Воронеж, 2008.
27. Курьянов В.К. Применение компьютерного моделирования дороги для исследования механизма движения автопоездов / В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников, Е.В. Кондрашова // Ресурсосберегающие и экологически перспективные технологии и машины лесного комплекса будущего: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 55-летию Лесоинженерного факультета Воронежской государственной лесотехнической академии. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2009. - С. 214-217.
28. Курьянов В.К. Разработка теоретических основ и методов анализа снижения прочности модуля упругости дорожной одежды / В.К. Курьянов [и др.] // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвузовский сборник научных статьей. - Воронеж, 2007. - С. 77-85.
29. Курьянов В.К. Расчет впитывания осадков при проектировании автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования
(САПР) / Курьянов [и др.] // Депонированная рукопись № 1077-В2004 23.06.2004.
30. Курьянов В.К. Транспортная логистика: учебное пособие / В.К. Курьянов, А.В. Скрыпников, С.И. Сушков. - Воронеж, 2005.
31. Курьянов В.К. Управление дорожно-строительными потоками многоуровневых интегрированных структур в лесопромышленном комплексе / В.К. Курьянов [и др.] // Депонированная рукопись № 859-В2006 26.06.2006.
32. Курьянов В.К. Учет потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий (ДТП) / В.К. Курьянов [и др.] // Проблемы функционирования, стабилизации и устойчивости развития предприятий лесопромышленного комплекса в новом столетии: материалы международной научно-практической конференции.- Воронеж, 2004. - С. 195-197.
33. Математическая модель проектирования элементов автомобильных дорог сельскохозяйственного назначения / С.Ю. Саблин, Е.В. Козлова, В.В. Никитин, О.Н. Тверитнев, Е.Д. Щербаков, А.Н. Брюховецкий // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК: материалы международной научно-практической конференции. - Воронеж, 2021. - С. 297-306.
34. Математические основы метода проектирования клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек / В.В.Самцов,
B.В.Никитин, А.Н.Брюховецкий, В.А.Тимофеев, А.О.Боровлев, Е.Д.Щербаков, В.С.Прокопец // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. -2020. - С. 132-146.
35. Математическое моделирование трассы лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2021. - № 4 (382). -
C. 150-161.
36. Метод опорных элементов и его применение при проектировании / Е.В.Чирков, В.С.Прокопец, П.В.Тихомиров, В.В.Никитин // Инновационные технологии и технические средства для АПК: материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов.-2020. - С. 216-226.
37. Методика вычисления транспортно-эксплуатационных затрат на содержание лесовозной автомобильной дороги / С.Ю. Саблин, А.В. Скрыпников, И.А. Высоцкая, Д.Е. Болтнев, В.В. Никитин, А.Ю. Жук // Системы. Методы. Технологии.- 2021.- № 1 (49). -С. 78-81.
38. Методика разработки нормативов для проектирования лесотранспортных сетей / В.В. Никитин, В.В. Денисенко, А.В. Скрыпников, А.Н. Брюховецкий, П.В. Тихомиров, Д.Г. Козлов, Р.С. Сапелкин, В.С. Прокопец // Строительные и дорожные машины. -2021 -№12.-С. 45-50.
39. Методы и средства оценки расположения трассы лесовозных автомобильных дорог и дорог сельхоз назначения / Е.Ю. Микова, В.В. Никитин, И.А. Высоцкая, П.В. Тихомиров, А.Н. Брюховецкий, В.В. Денисенко, Е.Д. Щербаков // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2020. - С. 221-225.
40. Методы применения комплексов землеройных и землеройно-транспортных машин / Р.В.Могутнов, В.В.Никитин, П.В.Тихомиров, А.А.Слюсарев, В.А.Тимофеев, В.С.Прокопец, А.И.Брюховецкий // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. -. 2020. -С. 274-279.
41. Методы технико-экономической оценки эффективности капитальных вложений транспортного освоения лесных массивов / В.В. Никитин, А.В. Скрыпников, А.А. Берестовой, Д.Д. Бурмистрова, К.А. Яковлев, Г.А. Пилюшина, А.Н. Брюховецкий, Е.Д. Щербаков, В.С. Прокопец // Строительные и дорожные машины. -2021. -№11. -С 37-42.
42. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения / В.Г.Козлов, А.В.Скрыпников, В.В.Никитин, П.В.Тихомиров, В.В.Самцов. - Воронеж, 2019.
43. Микова Е.Ю. Методы интерполяции цифровых моделей местности / Е.Ю. Микова [и др.] // Проблемы развития технологий создания, сервисного обслуживания и использования технических средств в агропромышленном комплексе: материалы международной научно-практической конференции. -2017. - С. 87-95.
44. Могутнов Р.В. Математическая модель геометрических и технических параметров лесных и сельскохозяйственных машин / Р.В. Могутнов [и др.] // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. - 2020. - С. 441-451.
45. Модель оптимального развития сети лесных дорог в лесосырьевом массиве / В.В.Никитин, И.С.Новоселов // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. -2013. -№ 2.- С. 121-125.
46. Обзор принципов пространственного проектирования лесовозных автомобильных дорог / А.О.Боровлев, А.В.Скрыпников, А.Н.Брюховецкий, В.А.Тимофеев, В.С.Прокопец // Лесной вестник. Forestry Bulletin. -2021. -Т. 25. -№ 5.- С. 119-124.
47. Обобщение исследований оценки зрительной плавности лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, В.Г. Козлов, В.В. Никитин [и др.] / Современные наукоемкие технологии. - 2021. - № 5. - С. 28-32.
48. Обобщение исследований оценки зрительной плавности лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, В.Г. Козлов, В.В. Никитин, А.Н. Брюховецкий, Д.Е. Болтнев // Современные наукоемкие технологии.- 2021.-№ 5.- С. 28-32.
49. Орлов А.О. Обзор методов оптимизации состава машин при строительстве автомобильных дорог / А.О. Орлов [и др.] // Бюллетень транспортной информации. - 2019. - № 5 (287). - С. 14-17.
50. Основные тенденции развития исследований в области организации и планирования строительного производства / Д.В.Бурмистров, В.С.Логойда, Е.Ю.Микова, В.С.Прокопец, Е.Д.Щербаков, В.А.Тимофеев // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции. -2020. - С. 173-180.
51. Основные факторы, влияющие на выбор типа первичного (подвозка или трелёвка леса) и вторичного (вывозка) лесотранспорта / В.В. Никитин, А.В. Скрыпников, А.А. Берестовой, Р.С. Сапелкин, Д.Д. Бурмистрова, А.Н. Брюховецкий, В.А. Тимофеев, О.Н. Тверитнев, В.С. Прокопец // Строительные и дорожные машины. -2021. -№11. -С 43-49.
52. Особенности определения оптимальных расстояний между путями первичного лесотранспорта и пунктами погрузки / В.В. Никитин, А.В. Скрыпников, В.В. Торопцев, Ю.М. Чемшикова, В.А. Бурмистров, А.Н. Брюховецкий, Р.С. Сапелкин, Е.Д. Щербаков, В.С. Прокопец // Строительные и дорожные машины. -2021. -№11. -С. 50-54.
53. Оценка плавности лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов [и др.] // Теория и практика инновационных технологий в АПК: материалы национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2021. - С. 371-381.
54. Оценка плавности лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, А.В.Скрыпников, В.Г.Козлов, В.В.Никитин, А.Н.Брюховецкий, Н.Н.Булыгин // Теория и практика инновационных технологий в АПК: материалы национальной научно-практической конференции.-Воронеж, 2021. -С. 371-381.
55. Оценка хозяйственной деятельности человека в районе предполагаемого строительства лесовозной автомобильной дороги /
В.В.Самцов, В.В.Никитин, А.Н.Брюховецкий, В.А.Тимофеев, А.О.Боровлев, Е.Д.Щербаков, В.С.Прокопец // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном
производстве: материалы национальной научно-практической конференции. -2020. -С. 110-122.
56. Оценки зрительной плавности автомобильных дорог ведомственного значения / А.О.Боровлев, В.В.Никитин, А.Н.Брюховецкий, А.А.Скрыпников, А.А.Чигирина, В.С.Прокопец // Молодежный вектор развития аграрной науки. материалы 72-й национальной научно-практической конференции студентов и магистрантов. - Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет, 2021. - С. 527-534.
57. Повышение эффективности лесовозных автомобильных дорог /
A.О. Боровлев, И.А. Высоцкая, А.В. Скрыпников, П.В. Тихомиров, В.В. Никитин, М.В. Мацнев, Д.Е. Болтнев // Современные наукоемкие технологии. -2021. -№ 4. -С. 9-13.
58. Применение методов нелинейного программирования при проектировании клотоидной трассы лесовозной автомобильной дороги /
B.В.Самцов, В.В.Никитин, А.Н.Брюховецкий, В.А.Тимофеев, А.О.Боровлев, Е.Д.Щербаков, В.С.Прокопец // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. -2020. - С. 631-639.
59. Проектирование дорог лесного и сельскохозяйственного назначения с учетом развития географической среды / В.В.Самцов, Е.Д.Щербаков, А.А.Горбунов, А.Н.Брюховецкий, А.О.Боровлев, В.С.Прокопец // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. - 2020.-С. 544-559.
60. Проектирование лесовозных и лесохозяйственных дорог: учебное пособие / В.В. Никитин, В.А. Борисов, Д.В. Акинин, М.А. Сорокин; под редакцией А.А. Камусина. - Красноярск, 2018.
61. Проектирование участков трассы лесовозных автомобильных дорог / А.О.Боровлев, А.Н.Брюховецкий, В.В.Никитин, П.В.Тихомиров, О.Н. Тверитнев, В.С. Прокопец // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы международной научно-практической конференции.-2021. -С. 204-214.
62. Проектирование эскизной линии плана трассы лесовозной автомобильной дороги / Е.В. Чирков, Е.В. Козлова, Д.Е. Болтнев, М.В. Мацнев, В.В. Никитин, А.Н. Брюховецкий // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК: материалы международной научно-практической конференции. - Воронеж, 2021. С. 306-314.
63. Рябова О.В. Изучение географической среды для целей дорожного проектирования / О.В. Рябова [и др.] // Научный журнал строительства и архитектуры.-2020. - № 1 (57). - С. 84-95.
64. Рябова О.В. Обеспечение безопасности на различных участках автомобильных дорог / О.В. Рябова // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2004. - № Б6. - С. 198-202.
65. Рябова О.В. Оценка и прогнозирование экологического состояния придорожной полосы в зимний период / О.В. Рябова [и др.] // Депонированная рукопись. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия. - № 1404-В2005 31.10.2005
66. Рябова О.В. Оценка транспортно-эксплуатационных характеристик сложных участков плана и продольного профиля с переходными режимами движения потока / О.В. Рябова, А.В. Скрыпников // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. - 2008. - № 7. - С. 102-103.
67. Рябова О.В. Повышение транспортно-экологических качеств автомобильных дорог: модели, алгоритмы / О.В. Рябова [и др.] // Вопросы
современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. - 2008. -№ 4-2 (14). - С. 190-196.
68. Рябова О.В. Расчет экономической эффективности схем организации работ по зимнему содержанию автомобильных дорог при оценке транспортно-эксплуатационных свойств в системе автоматизированного проектирования / О.В. Рябова [и др.] // Депонированная рукопись. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия. - № 1316-В2005 14.10.2005
69. Рябова О.В. Факторы, определяющие движения лесовозных автопоездов в транспортных потоках / О.В. Рябова [и др.] // Научный журнал строительства и архитектуры. - 2018. - № 4 (52). - С. 54-67.
70. Саблин С.Ю. Исследования скоростей движения лесовозного подвижного состава / Саблин С.Ю., Скрыпников А.В., Козлов В.Г., Брюховецкий А.Н., Тихомиров П.В. // Современные наукоемкие технологии. 2021. № 1. С. 37-43.
71. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021661383 Российская Федерация. Программа расчета необходимых объемов материалов для строительства ведомственных автомобильных дорог / В.Г. Козлов, А.В. Скрыпников, И.М. Глинкина, В.В. Никитин, П.В. Тихомиров,
A.Н. Брюховецкий, О.Н. Тверитнев: заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. - № 2021660361; завл. 01.07.2021; опубл. 09.07.2021.
72. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021661815. Методика анализа возможности использования летно-технических характеристик беспилотных летательных аппаратов в условиях крайнего севера / В.С. Прокопец, М.В. Текутьев, А.В. Пахомов // Заявка № 2021660788 от 06.07.2021.
73. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021662109 Российская Федерация. Программа расчёта стоимости ремонтных работ лесотранспортных машин / В.Г. Козлов, А.В. Скрыпников, И.М. Глинкина,
B.В. Никитин, П.В. Тихомиров, А.Н. Брюховецкий, В.Ю. Букреев: заявитель
и правообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. - № 2021661259; завл. 15.07.2021; опубл. 22.07.2021.
74. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021662957 Российская Федерация. Программа оценки эффективности технического сервиса машин / В.Г. Козлов, И.М. Глинкина: заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. - № 2021661793; завл. 27.07.2021; опубл. 10.08.2021.
75. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2015617821, 23.07.2015. Программа минимизации стоимости перевозок / А.В. Скрыпников, Е.В. Глазкова, А.Ю. Ткачев; Заявка № 2015611534 от 10.03.2015.
76. Скрыпников А.В. Автоматизированный расчет транспортной составляющей себестоимости перевозок в САПР АД / А.В. Скрыпников// Депонированная рукопись А.В. Скрыпников № 272-В2001 31.01.2001
77. Скрыпников А.В. Анализ функционирования системы "водитель-автомобиль-дорога-среда" в лесном комплексе / А.В. Скрыпников [и др.] // Информационные технологии моделирования и управления. - 2010. -№ 3 (62). - С. 312-318.
78. Скрыпников А.В. Влияние производственных факторов на ресурсопотребление при строительстве лесных автомобильных дорог / А.В. Скрыпников [и др.] // Воронежский научно-технический Вестник. - 2012. -Т.1. - № 2. - С. 59-77.
79. Скрыпников А.В. Влияние транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных автомобильных дорог на скорость движения автомобилей / А.В. Скрыпников, О.В Свиридов., В.А. Морковин // Лес. Наука. Молодежь-2009: материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2008-2009 годы. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2009. - С. 87-91.
80. Скрыпников А.В. Влияние условий движения на скоростные режимы транспортных потоков при вывозке древесины / А.В. Скрыпников [и др.] // Современные наукоемкие технологии. - 2014.- № 4. - С. 153.
81. Скрыпников А.В. Выявление участков концентрации дорожно-транспортных происшествий на лесных автомобильных дорогах / А.В. Скрыпников [и др.] // Успехи современного естествознания. - 2014. - № 5-2. -С. 188-189.
82. Скрыпников А.В. Дорожные условия и режимы движения автомобильных потоков / А.В. Скрыпников // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник: науч.-информ. журн. -Москва, 2005. - Сер. 075/2005.
83. Скрыпников А.В. Изменение эксплуатационно-прочностных показателей лесовозных автомобильных дорог в процессе эксплуатации / А.В. Скрыпников // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник: науч.-информ. журн.- Москва, 2005.- Сер. 071/2005.
84. Скрыпников А.В. Изучение состояния покрытий на лесовозной дороге с применением известняков / А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов, Т.В. Скворцова // Воронежский научно-технический Вестник. - 2015. - Т.4. - № 33 (13). - С. 116-122.
85. Скрыпников А.В. Методика оценки устойчивости колесных и гусеничных машин // А.В. Скрыпников [и др.] // Вестник Таджикского технического университета. - 2013. - № 3 (23). - С. 82-88.
86. Скрыпников А.В. Модели формирования эксплуатационно -прочностных свойств покрытий автомобильных лесовозных дорог / А.В. Скрыпников. - Москва, 2007.
87. Скрыпников А.В. Обоснование необходимого минимального уровня видимости дорожной разметки / А.В. Скрыпников [и др.] // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 6. - С. 48.
88. Скрыпников А.В. Определение оптимальной дальности перевозок и рациональной скорости сообщения на автомобильных дорогах /
А.В. Скрыпников, С.В. Дорохин, Е.В. Чирков // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. - 2016.- Т. 3. - № 1. - С. 389-393.
89. Скрыпников А.В. Определение сложности дорожной обстановки на участках лесовозных автомобильных дорог в различных условиях рельефа / А.В. Скрыпников, Р.Н. Котляров, О.В. Свиридов // Депонированная рукопись № 371-В2010 17.06.2010.
90. Скрыпников А.В. Основы методики оценки прочности нежёсткой дорожной одежды лесовозных дорог / А.В. Скрыпников, В.Н. Логачев // Воронежский научно-технический Вестник. - 2012.- Т.1. - № 1. - С. 80-87.
91. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования (САПР АЛД) / А.В. Скрыпников. - Воронеж, 2005.
92. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог (с учетом показателей эффективности и устойчивости торможения автомобильного подвижного состава) / А.В. Скрыпников // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. - 2006. - № 6.- С. 107-109.
93. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом динамики торможения лесовозных автотранспортных средств / А.В. Скрыпников [и др.] // Депонированная рукопись. - Воронежская государственная лесотехническая академия. - № 1315-В2005 14.10.2005.
94. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом движения нескольких скоростных групп автомобилей по однополосной дороге без обгона / А.В. Скрыпников // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник: науч.-информ. журн.- Москва, 2005.- Сер. 074/2005.
95. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом движения нескольких
скоростных групп автомобилей по однополосной дороге без обгона / А.В. Скрыпников. - Москва, 2007.
96. Скрыпников А.В. Повышение безопасности движения автомобилей и автопоездов по дорогам в районах лесозаготовок / А.В. Скрыпников [и др.] // Депонированная рукопись № 507-В2011 22.11.2011.
97. Скрыпников А.В. Повышение надёжности лесовозных автопоездов / А.В. Скрыпников, Е.В. Кондрашова, К.А. Яковлев // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. -2012. - № 6. - С. 63-65.
98. Скрыпников А.В. Повышение экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных лесовозных дорог / А.В. Скрыпников, В.К. Курьянов // Экономика и производство. - 2005. - № 1. - С. 35-37.
99. Скрыпников А.В. Повышение эффективности функционирования автомобильного транспорта / А.В. Скрыпников [и др.] // Вестник Таджикского технического университета. - 2013. - № 1 (21). - С. 61-66.
100. Скрыпников А.В. Показатели эксплуатационно-экологической надежности водителей лесовозных автопоездов / А.В. Скрыпников, О.В. Свиридов, А.Ю. Чувенков // Леса России в XXI веке: материалы III Международной научно-практической интернет-конференции. - 2010. - С. 275-278.
101. Скрыпников А.В. Применение системного подхода для обоснования параметров колесного трактора / А.В. Скрыпников [и др.] // Вестник Таджикского технического университета. - 2013. - № 4 (24). -С. 6168.
102. Скрыпников А.В. Проектирование и планирование обустройства лесовозных автомобильных дорог / А.В. Скрыпников, Р.Н. Котляров, П.И. Морозов // Лесотехнический журнал.- 2011. - № 2 (2). - С. 36-41.
103. Скрыпников А.В. Работа покрытий лесовозных автодорог под нагрузкой в процессе длительной эксплуатации / А.В. Скрыпников //
Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. - Москва, 2005. - № 2. - С. 128-135.
104. Скрыпников А.В. Расчет допустимых скоростей движения на участках автомобильных дорог с ограниченной видимостью в профиле / А.В. Скрыпников, В.К. Курьянов, О.Н. Бурмистрова // Ресурсы недр России: экономика и геополитика, геотехнологии и геоэкология, литосфера и геотехника: материалы Международной научно-практической конференции. -2003. - С. 99-100.
105. Скрыпников А.В. Система формирования транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог / А.В. Скрыпников.- Москва, 2007.
106. Скрыпников А.В. Совершенствование теории, методов и моделей повышения транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог / А.В. Скрыпников // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.- Воронеж, 2006.
107. Скрыпников А.В. Теоретическое обоснование условий безопасности движения лесовозных автопоездов в автомобильных потоках / А.В. Скрыпников, Р.Н. Котляров // Лесотехнический журнал. - 2011. -№ 2 (2). - С. 41-44.
108. Скрыпников А.В. Управление качеством работ при строительстве лесовозных дорог / А.В. Скрыпников, А.Ю. Чувенков, В.А. Морковин // Лес. Наука. Молодежь - 2009: материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2008-2009 годы. - Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 2009. - С. 92-93.
109. Скрыпников А.В. Управление экологическим качеством лесовозных автомобильных дорог / А.В. Скрыпников, А.С. Сушков // Моделирование систем и процессов. - 2012. - № 3. - С. 45-49.
110. Скрыпников А.В. Численное моделирование процесса движения транспортного потока / А.В. Скрыпников, К.А. Яковлев // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 3. - С. 21.
111. Скрыпников А.В. Экономическая эффективность мероприятий по улучшению транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог / А.В. Скрыпников, А.Ю. Чувенков // Лес. Наука. Молодежь - 2009: материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2008-2009 годы. - Воронеж Воронежская государственная лесотехническая академия, 2009. - С. 220-223.
112. Скрыпников А.В. Экономическая эффективность схем организации работ по зимнему содержанию автомобильных дорог / А.В. Скрыпников, А.И. Вакулин // Воронежский научно-технический Вестник. -2012. - Т.1. - № 1. - С. 88-93.
113. Скрыпников А.В. Эксплуатационные и прочностные характеристики покрытий / А.В. Скрыпников, А.И. Урюпин // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего: Международная научно-практическая конференция, посвященная 50-летию лесоинженерного факультета.- 2004. - С. 170-175.
114. Сложность строительства лесовозных автомобильных дорог с учетом техногенных факторов / В.В.Самцов, В.В.Никитин, А.Н. Брюховецкий, Е.Д.Щербаков, А.О.Боровлев, Д.Е.Болтнев, М.В.Мацнев // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2020. - С. 559-567.
115. Смирнов М.Ю. Методы, модели, алгоритмы управления процессом строительства, ремонта и содержания лесных автомобильных дорог в условиях ограниченных ресурсов / М.Ю. Смирнов [и др.]. - Йошкар-Ола, 2014.
116. Смирнов М.Ю. Методы, модели, алгоритмы управления процессом строительства, ремонта и содержания лесных автомобильных дорог в условиях ограниченных ресурсов / М.Ю. Смирнов [и др.] // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2014. - № 6.
117. Сопряжение участков плана и продольного профиля лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, А.Н. Брюховецкий, В.В. Никитин, П.В. Тихомиров, В.С. Прокопец, О.Н. Тверитнев // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы международной научно-практической конференции. -2021. - С. 192-203.
118. Сочетания криволинейных участков плана и продольного профиля трассы лесовозных автомобильных дорог / А.О. Боровлев, А.В. Скрыпников, И.А. Высоцкая, А.Н. Брюховецкий, В.В. Никитин // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2021. - № 235. -С. 196-207.
119. Теоретические основы метода оптимизации трассы в перекрёстной и горной местности / Е.В. Чирков, В.С. Прокопец, П.В. Тихомиров, В.В. Никитин // Инновационные технологии и технические средства для АПК: материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. -2020. - С. 232-238.
120. Теоретические основы метода оптимизации трассы в перекрёстной и горной местности / Е.В.Чирков, В.С.Прокопец, П.В.Тихомиров, В.В.Никитин // Инновационные технологии и технические средства для АПК: материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. -2020. - С. 232-238.
121. Теоретические предпосылки дорожно-ландшафтного районирования лесных и сельскохозяйственного автомобильных дорог / В.В.Самцов, С.Ю.Саблин, В.В.Никитин, А.А.Горбунов, А.О.Боровлев, В.С.Прокопец // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. -2020.- С. 122-132.
122. Технико-экономическое обоснование лесовозных автомобильных дорог / С.Ю. Саблин, В.Г. Козлов, В.С. Прокопец [и др.] // Теория и практика инновационных технологий в АПК: материалы национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2021. - С. 278-286.
123. Технико-экономическое обоснование лесовозных автомобильных дорог / С.Ю. Саблин, В.Г. Козлов, В.С. Прокопец, В.В. Никитин, А.Н. Брюховецкий, П.В. Тихомиров // Теория и практика инновационных технологий в АПК: материалы национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2021. - С. 278-286.
124. Технико-экономическое обоснование лесовозных автомобильных дорог / С.Ю.Саблин, В.Г.Козлов, В.С.Прокопец, В.В.Никитин,
A.Н.Брюховецкий, П.В.Тихомиров // Теория и практика инновационных технологий в АПК: материалы национальной научно-практической конференции.- Воронеж, 2021. -С. 278-286.
125. Технико-экономическое обоснование продольного профиля лесовозных автомобильных дорог / С.Ю.Саблин, Е.В. Козлова, В.В.Никитин, П.В.Тихомиров, А.Н.Брюховецкий, А.Е.Чигирина // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК: материалы международной научно-практической конференции. - Воронеж, 2021. - С. 278-287.
126. Технико-экономическое обоснование статистических характеристик продольного профиля лесовозных автомобильных дорог на основе проектных материалов / С.Ю. Саблин, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов [и др.] // Современные наукоемкие технологии. - 2021. - № 2. - С. 63-69.
127. Технико-экономическое обоснование статистических характеристик продольного профиля лесовозных автомобильных дорог на основе проектных материалов / С.Ю. Саблин, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов,
B.В. Никитин, П.В. Тихомиров // Современные наукоемкие технологии. -2021.- № 2.- С. 63-69.
128. Технико-экономическое обоснование элементов плана лесовозных автомобильных дорог / С.Ю. Саблин, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов [и др.] // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2021. - Т. 25. - № 3. - С. 111-117.
129. Технико-экономическое обоснование элементов плана лесовозных автомобильных дорог / С.Ю.Саблин, А.В.Скрыпников,
В.Г.Козлов, В.С.Прокопец, А.Н.Брюховецкий, М.И.Голубев // Лесной вестник. Forestry Bulletin. -2021. -Т. 25.- № 3. -С. 111-117.
130. Тихомиров П.В. Роль состояния автомобильных дорог в обеспечении удобства и безопасности движения в неблагоприятные периоды года / П.В. Тихомиров [и др.] // Новые технологии и технические средства для эффективного развития АПК: материалы национальной научно-практической конференции Воронежского государственного аграрного университета им. императора Петра I. - 2019. - С. 306-317.
131. Трофимов Ю.И. Управление светофорной сигнализацией отдельного перекрестка / Ю.И. Трофимов [и др.] // Депонированная рукопись № 2-В2009 11.01.2009.
132. Улучшение эксплуатационных показателей автомобильной техники / П.В.Тихомиров, В.В.Никитин, С.Ю.Саблин, Д.Е.Болтнев, М.В.Мацнев, А.О.Боровлев, В.Ю.Букреев // Молодежный вектор развития аграрной науки: материалы 71 -й студенческой научной конференции. -Воронеж, 2020.- С. 41-50.
133. Установление вероятностных зависимостей, определяющих организацию ритмичного строительства лесовозных автомобильных дорог / Д.В.Бурмистров, В.С.Прокопец, Е.Ю.Микова, А.Н.Брюховецкий, В.В. Никитин // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции. - 2020. - С. 328-339.
134. Установление вероятностных зависимостей, определяющих организацию ритмичного строительства лесовозных автомобильных дорог / Д.В.Бурмистров, В.С.Прокопец, Е.Ю.Микова, А.Н.Брюховецкий, В.В.Никитин // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции. - 2020. - С. 328-339.
135. Факторы, определяющие движения лесовозных автопоездов в транспортных потоках / О.В.Рябова, А.В.Скрыпников, В.В.Никитин,
Д.В.Ломакин // Научный журнал строительства и архитектуры. - 2018.-№ 4 (52). - С. 54-67.
136. Численные и графоаналитические методы оптимизации транспортных сетей с применением информационных систем / В.В. Никитин,
A.В. Скрыпников, А.А. Берестовой, Д.М. Левушкин, А.Ю. Мануковский Ю.Н., Пильник, К.А. Яковлев, В.А. Бурмистров, В.С. Прокопец // Строительные и дорожные машины. -2021. -№11. -С.32-36.
137. Экономико-математическая модель оптимизации состава комплексов машин с позиции системного подхода / Р.В.Могутнов,
B.В.Никитин, П.В.Тихомиров, А.А.Слюсарев, Е.Д.Щербаков, В.С.Прокопец, А.Н.Брюховецкий // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. - 2020. - С. 266-273.
138. Экономико-математическая модель оптимизации состава комплексов машин / Р.В.Могутнов, В.В.Никитин, П.В.Тихомиров, А.А.Слюсарев, Д.Е.Болтнев, В.С.Прокопец // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: материалы национальной научно-практической конференции. - 2020. - С. 82-90.
139. Экспериментальное исследование методов автоматизированного проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги / Е.В.Чирков, А.В.Скрыпников, А.О.Боровлев, В.С.Прокопец, И.А.Высоцкая // Автоматизация. Современные технологии. -2021. -Т. 75. -№ 1.-С. 29-33.
140. Яковлев К.А. Программно-методический комплекс в нелинейных задачах многокритериальной оптимизации / К.А. Яковлев, А.В. Скрыпников // Современные проблемы науки и образования. -2014. -№ 3. - С. 57.
141. Algorithm for determining the curvature of the project line of a truck haul road and the rate of change in its curvature / A.O. Borovlev, A.V. Skrypnikov, V.G. Kozlov, E.V. Teterevleva, V.A. Burmistrov, M.A. Mikheevskaya, Yu.M.
Chemshikova // Civil Engineering and Architecture. - 2021. - Т.9. - № 5. - С. 1582-1589.
142. Forest-use issues in moscow region at the beginning of the 21st century / S.A.Korotkov, V.A.Makuev, M.V.Lopatnikov, V.V.Nikitin, A.V.Sirotov, L.V.Stonozhenko // Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Series II: Forestry, Wood Industry, Agricultural Food Engineering. - 2016. - Т. 9.- № 2. - С. 17-24.
143. Influence of natural and technogenic factors on the complexity of construction of timber highways / V.G. Kozlov, A.V. Skrypnikov, V.V. Samtsov, V.V. Nikitin, D.E. Boltnev, A.O. Borovlev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. "International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production" - 2021. - С. 012137.
144. Influence of natural and technogenic factors on the complexity of construction of timber highways / V.G. Kozlov, A.V. Skrypnikov, V.V. Samtsov, V.V. Nikitin, D.E. Boltnev, A.O. Borovlev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production. - Bristol, 2021. - С. 012137.
145. Intelligent design system for logging truck roads / Borovlev A.O., A.V. Skrypnikov, V.G. Kozlov, V.A. Zelikov, M.N. Kazachek, G.A. Pilyushina, V.A. Burmistrov // SSRG International Journal of Engineering Trends and Technology. - 2021. - Т.69.- № 8. - С. 89-95.
146. Kozlov V.G. Enhancing quality of road pavements through adhesion improvement / V.G. Kozlov [et al.] // Journal of the Balkan Tribological Association. - 2019. - Т. 25. - № 3. - С. 678-694.
147. Kozlov V.G. Mathematical models to determine the influence of road parameters and conditions on vehicular speed / V.G. Kozlov [et al.] // Journal of Physics: Conference Series. The proceedings International Conference "Information Technologies in Business and Industry". -2019. - С. 032041.
148. Kozlov, V. G., Skrypnikov, A. V., Samcov, V. V., Levushkin, D. M., Nikitin, A. A., & Zaikin, A. N. (2019). Mathematical models to determine the influence of road parameters and conditions on vehicular speed. Paper presented at the Journal of Physics: Conference Series, , 1333(3) doi:10.1088/1742-6596/1333/3/032041
149. Labudin B.V. Increasing pit road inclinations at high latitude deposits of solid minerals / B.V. Labudin [et al.] // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2020. - Т.15. - № 19. - С. 2168-2173.
150. Mathematical prerequisites for improving the method of sowing crops on sloping lands / A.L. Zhilyakov, V.G. Kozlov, N.F. Skuryatin, N.N. Bulygin, A.D. Brovchenko, A.A. Shwarz // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. "International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production" - 2021. - С. 012075.
151. Modern state of the production organization of beef cattle breeding in the russian federation / E.V. Korobkov, V.G. Kozlov, A.V. Shalaev, A.I. Korolev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. "International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production"- 2021. - С. 012105.
152. Mogutnov R.V. Designing mathematical models of geometric and technical parameters for modern road-building machines versus the main parameter of the system / R.V. Mogutnov [et al.] // Atlantis Highlights in Material Sciences and Technology. Proceedings of the International Symposium "Engineering and Earth Sciences: Applied and Fundamental Research" dedicated to the 85th anniversary of H.I. Ibragimov (ISEES 2019). - 2019. - С. 823-827.
153. Posypanov, S. V., Kozlov, V. G., Skrypnikov, A. V., Nikitin, A. A., & Tikhomirov, P. V. (2019). Model of river channel for timber transportation. Paper presented at the Journal of Physics: Conference Series, , 1333(3) doi: 10.1088/1742-6596/1333/3/032042
154. Reducing industrial impact on forest ecosystems by improving the organization of harvesting operations / A.N.Zaikin, M.V.Mukovnina, V.V.Nikitin,
E.N.Scherbakov // Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Series II: Forestry, Wood Industry, Agricultural Food Engineering. - 2018. - Т. 11. - № 60. -С. 69-76.
155. Research of automobile and emergency road situations / Drapalyuk M.V., Zelikov V.A., Denisov G.A., Zlobina N., Kliavin V., Zelikova N. // Proceedings - 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA, 2020. - С. 777-781.
156. Ryabova O.V. Studying a geographical environment for road design / Ryabova O.V., Skrypnikov A.V., Kozlov V.G., Tikhomirov P.V. // Russian Journal of Building Construction and Architecture. 2021. № 1 (49). С. 66-78.
157. Skrypnikov, A. V., Kozlov, V. G., Samtsov, V. V., Nikitin, V. V., Denisenko, V. V., & Boltnev, D. E. (2021). Theoretical background of road landscape zoning. Paper presented at the IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, , 659(1) doi:10.1088/1755-1315/659/1/012011
158. Structural models of road landscapes and microlandscapes / V.A. Zelikov, A.V. Skrypnikov, V.G. Kozlov, V.V. Samtsov, P.V. Tikhomirov, A.O. Borovlev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. "International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production" - 2021. - С. 012116.
159. Studying a geographical environment for road design / O.V. Ryabova, A.V. Skrypnikov, V.G. Kozlov, P.V. Tikhomirov // Russian Journal of Building Construction and Architecture. - 2021. - № 1 (49). - С. 66-78.
160. The analysis of factors influencing the sustainability of forest stands / V.Savchenkova, S.Vasiliev, V.Nikitin, E.Runova // E3S Web of Conferences. Topical Problems of Green Architecture, Civil and Environmental Engineering, Tpacee 2019, 2020. - С. 04001.
161. Theoretical background of road landscape zoning / A.V. Skrypnikov, V.G. Kozlov, V.V. Samtsov, V.V. Nikitin, V.V. Denisenko, D.E. Boltnev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. "International
Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production" - 2021. - C. 012011.
162. Theoretical background of road landscape zoning / A.V. Skrypnikov, V.G. Kozlov, V.V. Samtsov, V.V. Nikitin, V.V. Denisenko, D.E. Boltnev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production. - Bristol, 2021. - C. 012011.
163. Tiras K. Peptide regulation of plant and animal morphogenesis: general mechanisms and specificity of action / K. Tiras [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2nd International (15th Regional) Scientific Conference on Technogenic Systems and Environmental Risk 2018, TSER 2018. - 2019. - C. 012020.
164. Zelikov V.A. Structural models of road landscapes and microlandscapes / Zelikov V.A., Skrypnikov A.V., Kozlov V.G., Samtsov V.V., Tikhomirov P.V., Borovlev A.O. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. International Conference on Engineering Studies and Cooperation in Global Agricultural Production. Bristol, 2021. C. 012116.
ПРИЛОЖЕНИЕ
АКТ
о внедрении законченной научно-исследовательской работы
Мы. нижеподписавшиеся, представитель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий» в лице руководителя научно-исследовательской работы д.т.н., проф. Скрыпников А.В. ответственные исполнители: Козлов Л.Г.. Прокопец B.C., Высоцкая И.А., ПкдбакшьС.Д., Са пел кии Р.С.. Тихомиров М.В., Тверитнев ОН., Тимофеев
ва
и представитель в лице
____директора ООО «С'лавСтрон»_
(наименование органимации, upe.три* i ия)
_ _ __Кораблнн Л.В.__
составили настоящий акт в том, что результаты научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы на тему: «Системы проектирования сетей лесовозных автомобильных дорог», выполненной кафедрой информационной безопасности ФГ1ЮУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий» в 2010 году внедрены в ООО
«СлавСтрой»_
(предприятие, организация)
путем широкого применения информационно-интеллектуальной системы при проектировании сетей лесовозных автомобильных дорог.
(укатать каким образом внедрена работа)
Внедрение результатов исследований дало возможность предприятию (организации) получить следующий технико-экономический эффект:
- оптимизировать сети дорог в лесу с применением интеллектуальных информационных систем, позволяющий получить вариант близкий по экономическим показателям к оптимальному;
-повысить эффективность использования колеи волока, что способствует улучшению эксплуатационные показателей технологических
АКТ
о внедрении законченной научно-исследовательской.работы
Мы. нижеподписавшиеся. представитель ФГБОУ ВО «воронежски, государственный университет инженерных технологий» в лице руководителе научно-исследовательской работы д.т.н.. пгюф. Скрыпников А В ответственные исполнители: Тимофеев В А, Тихомиров П В.. НпокопеиВС Тверинев О Н.. Коч.чпяД Г И Сапелкин Р С. Щербаков Е.П.
и представитель в лице
-. - - директора ООО «БАСТИОН» _
(наименование органы нищи предприятия)
___Колчин Ю.А._
составит настоящий акт в том. что результаты научно-исследовательской работы на тему: «Методы оценки транспортир--эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог»
выполненной кафедрой информационной безопасности ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий» в 2020 году внедрены в ООО и БАСТИОН»
(предприятие, организация) путем оптимизации оперативной оценки состояния лесошапых автомобильных дорог.
(умчать какии /фразой внедрена работа)
Внедрение результатов исследований даю возможность предприятию получить следующий технико-экономический эффект:
- обосновать зависимости сопротивления качению от прочности
дорожной конструкции:
- обосновать связи между сопротивлением качению и реологическими характеристиками материалов дорожной конструкции, позволяющих использовать математических зависимостей сопротивление движению в
АКТ
о внедрении законченной научно-исследовательской работы
Мы, нижеподписавшиеся, представитель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий» в лице руководителя научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы
д.т.н., проф. Скрыпников A.B.___—
ответственные исполнители: Прокопец B.C.. Тверинев О.Н.. Козлов Д.! Высоцкая И.Л.. Сапелкин P.C.. Щербаков Е.Д., Тимофеев В.А.. Тихомиров П.В.
и представитель в лице
_директора ООО «ГИПЕРБОРЕЯ»_
(наименование организации, предприятия)
____Андрюнин С.А._
составили настоящий акт в том, что результаты научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы на тему: «Совершенствование методов оперативной оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог». выполненной кафедрой информационной безопасности ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий» в 2021 году внедрены в ООО «ГИПЕРБОРЕЯ»_
(предприятие, организация) путем широкою применения информационно-интеллектуальной системы при
проектировании сетей лесовозных автомобильных дорог.
(указать каким образом внедрена работа)
Внедрение результатов исследований дало возможность предприятию (организации) получить следующий технико-экономический эффект:
- повысить технический уровень вновь строящихся лесовозных автомобильных дорог на основе углубленных исследований методологических основ и методов проектирования сетей лесовозных
УТВЕРЖДАЮ:
Ректор Ф1 ЬОУ ВО «Брянский
госуларственныГпщженерно-
технологичеекйй университет»
_ , ^ /Егорушкин В.А
^>" 2021 г.
А К Т>Г '
0 внедрении в учебный процесса кафедре «Автомобильных дорог» Брянского государственного инженерно-технологического университета научных разработок по проблеме «Совершенствование методов проектирования и оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог».
1. Выполнена кафедрой «Автомобильных дорог».
2. Ответственный исполнитель - доктор технических наук, профессор, Скрыпииков Алексей Васильевич.
3. Соисполнители - I всрннев О Н.. Прокопец B.C.. Козлов Д.Г.,
Высоцкая И.А., Саиелкин P.C.. Тихомиров П.В..Щербаков Е.Д.. Тимофеев В.А.
4. Наименование разделов темы, выполненных соискателями:
1 ^следования но определению зависимости коэффициента рассеивания энергии ог типа материала покрытия и модуля упругости дорожной конструкции: исследования сопротивления движению в качестве комплексного качественного показателя состояния лесовозной автомобильной порош: исследование коэффициента рассеивания энергии от модуля упру гости дорожной конструкции:
5. Краткое описание результатов внедрения, конечный результат.
Метод оперативной оценки технико-эксплуатационного состояния
лесовозных автомобильных дорог, отличающийся расчетом сопротивления качению та счет деформации конструкции и зависимости от модуля упругости дорожной конструкции, используемою в качестве Целевой функции при вариантном проектировании.
Математическая модель оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог, отличающаяся высокой точностью при выполнении тягово-эксплуатационных расчетов за счет одновременной характеристики прочности дороги и определения скорости движения по дороге.
Методика технико-экономического обоснования целесообразности проведения ремонтных работ на отдельных участках дороги, направленных на повышение эксплуатационного состояния дороги, отличающаяся возможностью выбора скорости движения и сопротивления движению в качестве критериев состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги.
6. Внедрение по курсу дисциплин: полученные материалы используются при изучении дисциплины «Проектирование и строительство транспортных сооружений в сложных условиях».
7. Влияние на качество подготовки специалистов — решается актуальная задача по совершенствованию методов проектирования и оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог.
8. Рекомендации — результаты исследований рекомендуется использовать в курсовом и дипломном проектировании при подготовке специалистов соответствующих программ.
9. Эффект от внедрения — результаты опытно-производственной совершенствованного метода проектирования и оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог показала, что предлагаемая методика эксплуатационного состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги позволяет решить вопрос по оптимальному размещению материальных затрат на ремонт дороги, исходя из наличия на предприятии дорожно-строительной техники и материалов.
Зав. кафедрой АД
Мевлидинов З.А.
Ответственный исполнитель
Скрыпников А.В.
Соисполнители:
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ухтинский государственный технический университет»
(УГТУ)
УТВЕРЖДАЮ
^ И. о. проректора по учебной работе,
/ . ^Д канд. т^хтдаук, доцент
'У ^ И. И. Лебедев | ' •• 2021 г.
V
V *• : ' АКТ
о внедрении в учебный процесс на кафедре технологии и транспортно-технологических машин (ТиТТМ) Ухтинского государственного технического университета (УГТУ) научных разработок по проблеме «Совершенствование методов проектирования и оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог» по теме «Разработка и модификация методов оперативной оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог».
1. Выполнена кафедрой Информационной безопасности Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный университет инженерных технологий».
2. Ответственный исполнитель - профессор, доктор технических наук, Скрыпников Алексей Васильевич.
3. Соисполнители - Прокопец В. С., Тверинев О. Н., Козлов Д. Г., Высоцкая И. А., Сапелкин Р. С., Щербаков Е. Д., Тимофеев В. А., Тихомиров П. В.
4. Наименование разделов темы, выполненных соискателями: Теоретические предпосылки использования сопротивления движению в
качестве комплексного качественного показателя состояния лесовозной автомобильной дороги; исследование коэффициента рассеивания энергии от модуля упругости дорожной конструкции; исследования по определению зависимости коэффициента рассеивания энергии от типа материала покрытия и модуля упругости дорожной конструкции.
5. Краткое описание результатов внедрения, конечный результат. Математическая модель оценки технико-эксплуатационного состояния
лесовозных автомобильных дорог, отличающаяся высокой точностью при выполнении тягово-эксплуатационных расчетов за счет одновременной
характеристики прочности дороги и определения скорости движения по дороге.
Метод оперативной оценки технико-эксплуатационного состояния лесовозных автомобильных дорог, отличающийся расчетом сопротивления качению за счет деформации конструкции и зависимости от модуля упругости дорожной конструкции, используемого в качестве целевой функции при вариантном проектировании.
Комплекс алгоритмов оптимизации размещения материальных затрат на ремонт дороги, отличающийся использованием сопротивления движению в качестве косвенной характеристики прочности отдельных участков дороги.
Методика технико-экономического обоснования целесообразности проведения ремонтных работ на отдельных участках дороги, направленных на повышение эксплуатационного состояния дороги, отличающаяся возможностью выбора скорости движения и сопротивления движению в качестве критериев состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги.
6. Внедрение по курсу дисциплин: полученные материалы используются при изучении дисциплины «Лесотранспорт как система водитель-автомобиль-дорога -природная среда».
7. Влияние на качество подготовки специалистов - решается актуальная задача по совершенствованию методов проектирования и оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог.
8. Рекомендации - результаты исследований рекомендуется использовать в курсовом и дипломном проектировании при подготовке специалистов соответствующих программ.
9. Эффект от внедрения - результаты исследований позволяют обучающимся получить навыки использования инновационных методов оперативной оценки прочности, ровности, шероховатости дорожной конструкции по характеру колебательных процессов.
Опытно-производственная проверка предлагаемого метода оценки показала, что предлагаемая методика оценки эксплуатационного состояния проезжей части лесовозной автомобильной дороги позволяет решить вопрос по оптимальному размещению материальных затрат на ремонт дороги, исходя из наличия на предприятии дорожно-строительной техники и материалов.
Состав комиссии:
Зав. кафедрой кафедры ТиТТМ, к.т.н.
Е. В. Михайленко
Доцент кафедры ТиТТМ, к.т.н.
Доцент кафедры ТиТТМ, к.т.н.
М. В. Коломинова
Ю. М. Чемшикова
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.