Разработка методов и средств улучшения функционирования культиваторного агрегата оптимизацией динамических свойств пневматических шин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Годунов, Михаил Викторович

• Годунов, Михаил Викторович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Годунов, Михаил Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Исследование стохастического характера внешних сил сопротивления движению и динамических показателей работы МТА.

1.2. Влияние параметров динамической системы "машина - орудие" на показатели функционирования МТА.

1.3.Краткий обзор исследований колесных движителей.

1.4. Пути улучшения использования колесных тракторов.

1.5. Выводы, задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Программа теоретических исследований.

2.2. Динамическая модель МТА.

2.3. Математическая модель МТА.

2.3.1. Двигатель.

2.3.2. Фрикцион.

2.3.3. Силовая передача.

2.3.4. Ведущее колесо.

2.3.5. Внешняя нагрузка и остов трактора.

2.4. Моделирование тракторных шин методом подобия.

2.4.1. Методика моделирования тракторных шин методом подобия.

2.4.2. Объект моделирования.

2.4.3. Моделирование тяговых свойств шин методом подобия.

2.4.4. Моделирование упругих свойств шин методом подобия.

2.4.5. Результаты моделирования тракторных шин методом подобия.

2.5. Система дифференциальных уравнений движения МТА.

2.6. Результаты теоретических исследований.

2.7. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика лабораторных исследований шин.

3.2.1. Объект исследований.

3.2.2. Техническая экспертиза шин.

3.2.3. Установка для испытаний шин.

3.3. Методика тяговых испытаний шин.

3.4. Стендовые испытания двигателя.

3.5. Методика тяговых испытаний трактора.

3.6. Методика экспериментальных исследований культиваторного агрегата.

3.6.1. Объект исследований.

3.6.2. Измерительный комплекс.

3.6.3. Лабораторно-полевые испытания.

3.6.4. Определение агротехнических показателей взаимодействия движителей трактора с почвой.

3.6.5. Определение энергетических показателей работы МТА.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных исследований.

4.2. Результаты технической экспертизы шин.

4.3. Тяговые показатели шин.

4.4. Тяговые показатели трактора.

4.5. Агротехнические показатели движителей трактора.

4.6. Показатели качества работы культиваторного агрегата.

4.7. Результаты энергооценки культиваторного агрегата.

4.8. Итоги экспериментальных исследований.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов и средств улучшения функционирования культиваторного агрегата оптимизацией динамических свойств пневматических шин»

Для успешного развития агропромышленного комплекса необходимо совершенствование технического уровня тракторов и сельскохозяйственных машин. Повышение эффективности реализаций традиционных и прогрессивных технологий связано с повышением производительности труда, качества выполняемых работ при сокращении сроков их выполнения, со снижением расхода топлива, остаточного уплотнения почвы и других показателей.

Технологические процессы в сельскохозяйственном производстве осуществляются мобильными машинно-тракторными агрегатами (МТА) различного назначения, различных компоновочных схем.

В общем случае мобильный сельскохозяйственный агрегат представляет собой совокупность энергетического (движущего) элемента - трактора и рабочего элемента - сельскохозяйственной машины.

В реальных условиях эксплуатации МТА подвергается непрерывно изменяющимся воздействиям, со стороны обрабатываемой и внешней среды, которые оказывают отрицательное влияние на качество выполняемого технологического процесса, а также на такие показатели его функционирования, как колебания скорости движения, буксования ведущих колес трактора, нагруженность трансмиссии, погектарный расход топлива, вибрации на рабочем месте оператора, уплотнение почвы.

Одним из способов повышения производительности труда в растениеводстве является повышение энергонасыщенности сельскохозяйственных колесных тракторов. Благодаря этому увеличиваются скорости движения агрегатов, однако ухудшается плавность хода, что отрицательно влияет на условия труда операторов, динамическую нагруженность узлов и деталей трактора, агротехнические показатели работы МТА. В результате оператор вынужден снижать скорость движения, вследствие чего уменьшается степень загрузки двигателя.

Использование в сельскохозяйственном производстве энергонасыщенных 5 тракторов ставит проблему сохранения плодородия обрабатываемых земель. При выполнении технологических операций в растениеводстве необходимо сохранение плодородия почвы, так как только почва способна давать естественные урожаи сельскохозяйственных культур. Для сохранения плодородия необходимо обеспечивать минимальное воздействие на почву, то есть снижение ее уплотнения и истирания, чтобы снизить или исключить угнетение роста и развития растений.

Все это повышает требования к качеству работы МТА, обеспечить которые можно на основе комплекса показателей функционирования агрегатов, основными их которых являются:

- общетехнические - показатели, определяющие плавность хода, маневренность, устойчивость, проходимость.

- технико-экономические - сопротивление качению, КПД, удельный расход топлива;

- агротехнические - качество выполняемого технологического процесса, ширина и глубина оставляемой колеи, напряжения и деформация почвы в горизонтах.

Одним из факторов, влияющих на показатели функционирования агрегатов на базе колесных тракторов, является совершенство движителей. Их упруго-демпфирующие свойства способны снижать колебания остова трактора, а следовательно, и точки прицепа рабочей машины. Это означает, что динамические характеристики пневматических шин существенно влияют на формирование предварительных условий функционирования МТА и выполнения рабочей машиной технологического процесса.

В общем случае при движении эластичного колеса по сминаемой поверхности (почве) происходит нормальная и тангенциальная деформация оболочки шины, радиальные и окружные колебания элементов шины, смятие грунта, вертикальные колебания и буксование колеса. На все эти виды потерь в шине затрачивается подводимая мощность от двигателя. 6

Тягово-динамические и агротехнические свойства трактора, а следовательно, и показатели функционирования агрегата на его базе могут быть улучшены путем выбора оптимальных для данных условий работы типоразмеров шин, давления воздуха и нагрузки на них, сдваивания и т.д.

Процесс взаимодействия движителей с почвой определяется характером изменения напряжений и деформаций в почве и характеризуется уплотнением и параметрами колеи после прохода движителей по почве, сопротивлением качению, буксованием и силой тяги, реализуемой движителем для перемещения рабочей машины.

Оптимизация параметров пневматической шины по нормальной и тангенциальной жесткости, как одного из звеньев динамической системы агрегата, является одним из направлений совершенствования функционирования МТА.

В соответствии с вышеизложенным целью работы является разработка методов и средств улучшения предварительных условий функционирования культиваторного МТА оптимизацией демпфирующих и фильтрующих свойств пневматических тракторных шин.

В представленной к защите диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования закономерностей процесса функционирования культиваторного МТА. Разработаны корректные динамическая и математическая модели машинно-тракторного агрегата с учетом воздействий тягового сопротивления на рабочих органах, а также нормальной, тангенциальной и продольной жесткости пневматических шин, что позволило более точно учесть взаимодействие ведущих колес трактора с опорным основанием при движении культиваторного агрегата.

На основании теоретических и экспериментальных исследований работы МТА на базе трактора класса 1,4 определено влияние параметров пневматических шин ведущих колес трактора на показатели функционирования агрегата. Исследованы конструктивные параметры шин опытной модели VL-32, импортной модели TM300S (фирмы "Pirelli" Италия) и серийной модели 206Б. 7

Разработана установка для проведения экспериментальных исследований и испытаний пневматических шин (патент БШ 2131119).

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математическая модель процесса функционирования культиваторного

МТА, позволяющая более полно учитывать взаимодействие пневматического колеса с опорной поверхностью при движении агрегата;

- методика оценки влияния параметров пневматических шин на показатели функционирования МТА;

- методика экспериментальных исследований;

-методика выбора оптимальных параметров пневматических шин.

Данная работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академиии в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 1996.2000 годы и планом НИР АЧГАА на 1997.2000г. (№ 0.3.07/01.01.03).

Элементы теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе на кафедре тракторов и автомобилей АЧГАА. Методика исследований характеристик пневматических шин и экспериментальная установка "шинный тестер" внедрены на Северо-Кавказской государственной машиноиспытательной станции.

Шина пневматическая 18,4Ю8 опытной модели УЬ-32 внедрена в производство и серийно выпускается в ОАО "Волтайр" (г. Волжский), о чем свидетельствует представленный в Приложениях акт государственной приемочной комиссии. 8

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Годунов, Михаил Викторович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Результаты выполненных в данной работе исследований позволяют сделать следующие выводы и предложения :

1. Теоретическими исследованиями показателей функционирования МТА (крутящего момента ведущего колеса, частоты вращения коленвала двигателя, вертикальных ускорений заднего моста трактора) установлено, что по тягово-энергетическим свойствам и колебаниям остова трактора класса 1,4 оптимальные жесткости шин ведущих колес находятся в пределах: нормальная жесткость - 180.260 кН/м, тангенциальная жесткость - 350.440 кН-м'рад.

2. На основе метода подобия тракторных шин 18,4Ю8 при изменении внутреннего строения оболочки определено, что оптимальная по показателям функционирования МТА жесткость шин соответствует следующим параметрам армирования: число слоев корда брекера пб= 4, число слоев корда каркаса пк= 3, угол наклона нитей корда брекера аб = 70°, угол наклона нитей корда каркаса ак = 5°.

3. Результаты теоретических расчетов статистических показателей при решении математической модели свидетельствуют, что наилучшие показатели функционирования агрегата обеспечиваются при тангенциальной жесткости шин Сх = 323 кН-м/рад и нормальной жесткости Сг = 278 кН/м, характерных для опытной шины УЬ-32. Это выражается в снижении максимумов спектральных плотностей колебаний крутящего момента на оси ведущего колеса на 26,9%, частоты вращения коленвала двигателя на 28,0% и вертикальных ускорений заднего моста трактора на 23,8% в сравнении с комплектацией трактора серийными шинами 206Б.

4. Тяговые показатели шины УЬ-32 выше, чем у остальных испытанных вариантов, вследствие наилучшего приближения ее параметров армирования оболочки и внешней геометрии протектора к оптимальным. Максимальный

122

КПД этой шины составляет на паровом и стерневом фонах 0,731 и 0,843 при буксовании 9,8% и 6,5% соответственно. По сравнению с шинами ТМ3008 и 206Б данные показатели выше по КПД на паровом фоне соответственно на 0,01 и 0,06, на стерневом фоне на 0,01 и 0,03, по буксованию на паровом фоне на 37,7% и 41,8%, на стерневом фоне на 3,0% и 50,7%).

5. По экспериментальным данным наилучшие тяговые и топливно-экономические показатели трактор МТЗ-80 имеет на опытных шинах УЬ-32: его максимальный тяговый КПД на данных шинах на поле, подготовленном под посев и стерне озимой пшеницы составляет соответственно 0,540 и 0,703 при удельном расходе топлива 472 и 358 г/кВт-ч, что превосходит показатели трактора на шинах ТМ3008 и 206Б по тяговому КПД на паровом фоне на 3,0% и 7,8%), на стерневом фоне на 4,6% и 11,0% и удельному расходу топлива на паровом фоне на 2,0% и 8,5%), на стерневом фоне на 6,7% и 7,8%.

6. Статистический анализ экспериментальных данных свидетельствует, что наиболее высокая стабильность показателей движения и условий функционирования МТА по времени и частоте наблюдается на опытных шинах УЬ-32. По сравнению с шинами ТМ3008 и 206Б спектральные плотности изменения тягового сопротивления меньше соответственно в 1,6 и 2,6 раза, крутящего момента ведущего колеса в 1,3 и 1,7 раза, частоты вращения коленвала двигателя в 2,8 и 10,0 раза, вертикальных ускорений в 7,5 и 7,8 раза, горизонтальных ускорений заднего моста трактора в 6,3 и 9,0 раза, что свидетельствует о более устойчивом движении культиваторного агрегата на опытных шинах УЬ-32, и следовательно, о более равномерном ходе рабочих органов.

7. Наиболее качественные показатели выполнения технологического процесса агрегата МТЗ-80 + КСО-4 при сплошной культивации обеспечивают опытные шины УЬ-32, о чем свидетельствует наименьший коэффициент вариации глубины хода рабочих органов 12,2% против 13,5% на импортных и 14,3% на серийных шинах.

8. Агротехническая оценка показала, что после прохода трактора на

123 опытных шинах УЬ-32 глубина и ширина колеи составляет соответственно 5,78 и 54,0 см против 6,04 и 59,9 см на шинах ТМ3008 и 6,79 и 54,3 см на шинах 206Б. При этом наблюдается наименьшее соответственно на 27,6% и 43,6% уплотнение почвы по сравнению с шинами ТМ3008 и 206Б.

9. Энергетической оценкой работы агрегата МТЗ-80 + КСО-4 выявлены преимущества опытных шин УЬ-32. В сравнении с импортными шинами ТМ3008 и серийными шинами 206Б они обеспечивают большую соответственно на 1,5% и 3,3% загрузку двигателя, выше на 2,6% и 8,3% производительность агрегата и ниже на 2,7% и 6,8% погектарный расход топлива, что и обуславливает экономическую эффективность применения опытных шин УЬ-32.

10. Установлено, что наибольшее улучшение предварительных условий и показателей функционирования культиваторного агрегата на опытных шинах УЬ-32 достигается при снижении давления воздуха с ОД 1 до 0,08 МПа.

124

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Годунов, Михаил Викторович, 2000 год

1. Агеев Л.И. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. - Л.: Колос, 1978. - 295 с.

2. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 272 с.

3. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочное пособие,- 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1976.- 456 с.

4. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1977.- 303 с.

5. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

6. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса; Под. общ. ред. Балабина И.В. -Челябинск, Кн. изд-во, 1963. 335 с.

7. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

8. Белов С.М., Солонский A.C. Тракторы: 4 4- Испытания: Учеб. Пособие для вузов; Под. общ. ред. Гуськова В.В. Минск.: Вышейш. школа., 1986. -182 с.

9. Беспамятнова Н. М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов. Дис. . д-ра техн. наук.-Зерноград, 1994. -384 с.

10. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

11. Бойков В.П., Ванцевич В.В., Стригунов С.И. Тяговые характеристики шин универсально-пропашных тракторов классов 1,4 и 2 // Тракторы и с.-х. машины.-1986.-№ 1.-С. 10-14.

12. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при установившейся125нагрузке. М.: ОГИЗ Сельхозиздат, 1949. - 216 с.

13. Болтинекий В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1959. -№ 2. - С. 3-8.

14. Болтинекий В.Н Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1959. -№ 4. - С. 13-16.

15. Борисов С.Г. Оценка эффективности гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления двигателя СМД-60 / Тракторы и с.-х. машины. 1971. № 2. с. 1-3.

16. Борисов С.Г., Лапшин С.А., Васильев С.А. Методика исследования эффективности установки гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления // Труды НАТИ. -М., 1971. Вып.210. - С. 16-27.

17. Боровиков В.П., Боровиков И.П. STATISTIC А® Статистический анализ и обработка данных в среде Windows. 2-е изд., стереотипное. - М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1998. - 608 с.

18. Бируля А.К., Батраков О.Т Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка с нежесткими поверхностями качения // Труды ХАДИ. Харьков, 1958. - Вып.21. - С. 40-41.

19. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемому грунту // Автомобильные дороги. 1959. -№ 8. - С. 18-21.

20. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. Ч. 2 Динамика системы материальных точек. - М.: Наука, 1969. - 332 с.

21. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968.-341с.

22. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы).-М.: Агропромиздат, 1990.-172 с.

23. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. Учебное пособие / КСХИ. -Кишенев, 1986.-110 с.126

24. Вейц В .Д., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1976.-376 с.

25. Вентцель А. Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975.320 с.

26. Годунов М.В. Тяговые испытания трактора кл.1,4 с различными вариантами шин // Тракторы и с.-х. машины. 2000. -№ 6. С. 11-12.

27. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений: Т 2.-М.: Колос, 1965.-459 с.

28. Грудцин В.П. Исследование низкочастотных колебаний пропашного агрегата на поперечной культивации хлопчатника в условиях орошаемого земледелия УзССР: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Ташкент, 1972.-18 с.

29. Груздев Ю.И. Влияние ширины профиля ведущей пневматической шины трактора на величину их гистерезисных потерь. // Материалы науч.-техн. конф."Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т." Горки, 1972, С. 162-170.

30. Гуревич A.M., Груздев Ю.И. Лабораторные испытания шины 12-38 модели Я-261 (Р) // Материалы науч.-техн. конф."Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т." Горки, 1972, С. 180-184.

31. Гутьяр Е.М. Сопротивление качению колеса по колее // Сельскохозяйственная машина. 1955. -№ 2. - С. 23-25.

32. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. 189 с.

33. Гуськов В.В. К вопросу выбора оптимальных параметров колесных тракторов // Тракторы и е.- х. машины. 1963. -№ 10. - С. 8-10.

34. Гуськов В.В. Экспериментально-теоретическое обоснование оптимальных параметров тракторов // Вопросы сельскохозяйственной механики. -Минск, 1963.- Т. 2. С. 53-57.

35. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощност127ного баланса колеса // Тракторы и с. -х. машины. 1981. -№ 7. - С. 12-14.

36. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1963.254 с.

37. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалов Э.З. Численные методы анализа.-М.: Физматгиз, 1963.-400 с.

38. Дереза С.М. Исследование тягово-сцепных свойств движителей трактора класса 1,4 в условиях Приморского края: Автореф дисс. канд. техн. наук. -Саратов, 1971.-33 с.

39. Динамика системы «дорога шина - автомобиль - водитель». Под ред. Хачатурова A.A. -М.: Машиностроение, 1976. -535 с.

40. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1979.-416 с.

41. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987.-240 с.

42. Ждановский И.С., Ковригин А.И. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. JL: Машиностроение, 1974.-222 с.

43. Зажигаев JI.C., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978.-232с.

44. Иванов В.М. Гидродинамическая передача как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М., 1963.-С. 202-207.

45. Иванова Т.П., Пухова Г.В. Вычислительная математика и программирование. Под ред. Щенникова B.B. М.: Просвещение, 1978.-320 с.

46. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

47. Карсаков A.A. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес па некоторые динамические показатели колесных тракторов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974.-23 с.

48. Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов.-Минск : Урожай, 1976.-160 с.

49. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович A.A. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. -Минск: Наука и техника, 1982.-272 с.

50. Кацыгин В.В., Горин Г.С. Сопротивление перекатыванию и оптимальное кинематическое несоответствие в приводе колес ведущих осей трактора 4x4 // Тракторы и с.-х. машины. 1981- № З.-С. 7-9.

51. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-288 с.

52. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1982.-319с.

53. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Автотрансиздат, 1960.-229 с.129

54. Ковальчук В.П. Эксплуатация и ремонт автомобильных шин. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1972.-256 с.

55. Козлов В.Ю. Исследование работы тракторов с форсированными двигателями на неустановившихся режимах: Автореф. дисс. . канд. техн. наук.-Зерноград, 1972.-22 с.

56. Коптев В.В. Вопросы динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов. Ростов-н/Д, Изд-во РГУ, 1974.-184 с.

57. Коптев В.В. Общая механика мобильных агрегатов. Зерноград: АГАА, 1997.-126 с.

58. Котляров В.В., Деянов Ю.И. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1973, Вып.16.-С. 47-57.

59. Кочуров Н.И. Исследование влияния навесного плуга на тяговые характеристики трактора ХТЗ-7: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Харьков, 1965.-22 с.

60. Кравченко В.А. Исследование и обоснование оптимальных параметров и режимов работы машинно-тракторного пахотного агрегата на базе трактора класса 50 кН. Дисс. . канд. техн. наук. - Зерноград, 1982.-209 с.

61. Кравченко В.А., Оберемок В.А. О влиянии продольной податливости пневматических шин на работу машинно-тракторного агрегата // Механизация и электрификация сельскохозяйственных процессов в полеводстве Зерноград, 1989.-С. 183-190.

62. Кравченко В.А., Яровой В.Г., Толстоухов Ю.С. К методике проектирования регулятора скорости для сельскохозяйственного трактора. // Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин,- Ростов-н/Д: 1980. С.-60-67.

63. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979.-280 с.

64. Кутьков Г.М. Оценка тягово-сцепных показателей трактора при испытании // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1971. -№ 9.-С. 47-51.

65. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М.: Колос, 1996.-287с.

66. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215с.

67. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989. -224 с.

68. Лисунов В.И., Мартынов Ю.П. Исследование износа шин ведущих колес и влияние его на тяговые показатели трактора // Материалы науч.-техн. конф."Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т." -Горки, 1972.-С. 185-190.

69. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторных агрегатов: Автореф. дисс. . канд. тенх. наук. -Челябинск, 1962.-21с.

70. Маршак АЛ. Сопротивление качению колес сельскохозяйственных машин // Сельхозмашина.-1957. -№ 1. -С.11-12.131

71. Маслов H.H. Прикладная механика грунтов. М.: Машиностроение, 1949.-381с.

72. Мелешик H.H. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации инерционных вращающихся масс двигателя: Дисс. . канд. техн. наук.-Зерноград, 1995.-221 с.

73. Методика определения оптимальных конструкционных параметров шин для тракторов класса 1,4 / Годунов М.В.; Азово-Черном. гос. агроинж. акад. -Зерноград, 2000. -11с. Библиогр. 7 назв.-Рус.-Деп. В ВИНИТИ 21.04.00. № 1125-ВОО.

74. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Под ред. Лурье А.Б. -М.: Колос, 1979. -312с.

75. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991.-272с.

76. Наумов В.В., Рождественский Ю.Л., Назаренко Б.П. Исследование влияния шага и высоты грунтозацепов на сопротивление движению и тягово-сцепные качества жесткого колеса // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана.-1978.-№ 264.-С. 29-30.

77. Оберемок В.А. О рассеивании энергии в материале крупногабаритных тракторных шин // Тр. / Кубан. СХИ.- Краснодар. -1989. Вып.294(322).-С. 72-78.

78. Оберемок В.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе трактора класса 5 путем оптимизации характеристик колесных движителей: Дисс. . канд. техн. наук.- Зерноград, 1989.-184 с.

79. Оберемок В.А., Шкарлет А.Ф., Бурминский С.Г. Влияние внутреннего давления в шинах ведущих мостов на эксплуатационные показатели трактора К-701М // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин: Ростов-н/Д, 1991.-С. 63-68.

80. Отчет о НИР № 11-46-99 «Исследование технических параметров тракторных шин VL-32, 206Б и TM300S.-CeB. Кав. МИС.- Зерноград, 1999,- 62с.132

81. Пархоменко С.Г. Совершенствование функционирования МТА с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: Дисс. . канд. техн. наук. -Зерноград, 1999.-158с.

82. Пат.2131119 RU МКИ6 G01M17/02 Шинный тестер / Кравченко В.А., Яровой В.Г., Уржумов К.Н., Годунов М.В., Зацаринный A.B. № 98105093/28; заявл. 26.03.98; Опубл. 27.05.99. // Изобретения. -1999. -№ 15. - С. 511.

83. Переменный характер нагрузки и выходные показатели тракто-ра:Обзорная информ. М.: ЦНИИТЭИТракторосельмаш, 1977.-41 с.-т.е.: обзор, информ.

84. Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны : Материалы науч.-техн. конф. БСХА.-Горки, 1975.-205с.

85. Погосбеков М.И. Вопросы упрощения и уточнения методики определения буксования колесного трактора в горных условиях // Тр. / Кубан. СХИ. -Краснодар, 1976. -Вып.121(149).-С. 48-55.

86. Погосбеков М.И. Оценка тангенциальной эластичности шины ведущего колеса трактора // Тракторы и с.-х. машины.-1981, № 7.-С. 12-14.

87. Погосбеков М.И. Соответствие между силовым и мощностным балансами ведущего эластичного колеса // Труды Куб СХИ,-1976. Вып. 121(149).-с.62-67.

88. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения.-М.: ВИМ, 1998. -368с.

89. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы: Учеб. Пособие для вузов.-М.: Наука, 1989.-432с.

90. Селезнев И.И., Цукерберг С.М., Ненахов Б.В. Как увеличить пробег133автомобильных шин.-М.: Транспорт, 1966. -126с.

91. Сергеев М.П., Ломоносов Ю.Н. Исследование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ // Тракторы и с.-х маши-ны.-1961, № 2.- С. 6-7.

92. Системы подрессоривания современных тракторов / Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л.-М.: Машиностроение, 1974.- 176с.

93. Скоробогатый Г.Ф. Исследование возмущающего действия неровностей полей и плавности хода колесного трактора в условиях орошаемого земледелия юга Казахстана: Дисс. . канд. техн. наук.-Алма-Ата, 1967. -220с.

94. Станкевич Э.Б., Гончаренко C.B. Влияние давления воздуха в шинах на эксплуатационные показатели ведущего моста трактора кл.2 // Тракторы и с.-х машины.-1991.-№ 10.-С. 12-14.

95. Строков В.А., Карсаков A.A. Об эластичном приводе ведущих колес //Тракторы и с.-х машины .- 1974. № 10.-С. 8-10.

96. Строков В.А., Нехорошев Д.А. Эффективность применения тракторов с эластичными приводами движителей в сельскохозяйственном производстве // Сб. научных трудов ВСХИ. -Волгоград, 1985. Т9.-С. 61-67.

97. Сходник H.H. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора Т-150К со сдвоенным колесами//Тез. докл. Всесоюз. научн.-техн. конф. «Совершенствование тракторных конструкций и узлов» М., 1987.-С.76.

98. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин.-Минск.: Вышейш. шк., 1984.-163с.

99. Токарев H.A. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата: Дисс. . канд. техн. наук.-Ставрополь, 1973.-156с.134

100. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора: Дисс. . канд. техн. наук. -Зерноград. 1981.-189с.

101. Тракторы. Проектирование конструктирование и расчет. Учеб. для студентов машиностроительных специальностей вузов. Под общ.ред. Ксеневи-чаИ.П.-М.: Машиностроение, 1991.-544с.

102. Ульянов H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1982.-279с.

103. Уткин-Любовцов O.A., Кутин Л.Н. Оценка сдваивания колес тракторов 30 и 50 кН по некоторым показателям // Тракторы и с.-х машины.-1981. -№3.-С. 4-7.

104. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Зерноград, 1974.-23с.

105. Цукуров A.M. Моделирование процесса уплотнения почвы в зоне контакта с колесным движителем / Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1987.-№ 9.-С.9-11.

106. Цукуров A.M. Уравнение связи колесного движителя с почвой // Техника в сельском хозяйстве.-1989.- №1.-С. 18-21.

107. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972.-384с.

108. Шешин А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование работы тракторного двигателя СМД-18Б при неустановившейся нагрузке: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Челябинск. 1974.-25с.

109. Шкарлет А.Ф. Исследование переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияние на тяговые показатели трактора: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Зерноград, 1970.-21с.

110. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке // Тр. / Москов. ин-т механизации и135электрификации сел. хоз-ва.-1960.-Т.12.-С.42-45.

111. Яловенко Ф.А., Тимофеев В.П. Полнее использовать мощность тракторов // Техника в сел. хоз-ве.-1964. -№ 3. -С.50-53.

112. Яровой В.Г., Бурминский С.Г. Влияние бокового увода шин на тяго-во-энергетические показатели колес трактора // Тр. / Кубан. СХИ. -Краснодар, 1989. Вып.294 (322). -с.92-102.

113. Яровой В.Г., Бурминский С.Г., Борзов А.А. Особенности деформирования крупногабаритных шин тракторов «Кировец» в процессе качения // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. Ростов-н/Д, 1991.-С.115-119.

114. Ali Omar S., Me Kyes Edward. Effects on soil thrust of lug andle, lendth and soil consistency // Trans ASAE.- 1979. vol. 22, № 6, -P. 1924-1978.

115. Analusis to predicht tractor characteristics of tractor tyres. Mehta M.M., Pahoja M.N., Purokit N.K., Maik Huri C.B. "Proc cth Waldc ongr. Theory Mach and Mech" New. Delhi Des, 15-20. 1983, vol 1. NewLork e.a., 1984, 496-499.

116. Bekker M.G. Balloom-Base eir lifts log trucks throng peneswamps //Canada. Sumberman, 1963, N 10.-Р/

117. COMPACTION, TRACTION ANP RELATED CONCERNS. // Implement & Tractor.-1979.- January 7.-P. 17-52.

118. Dybey R.K. Singh Bachchan. Perormance of tracktor cage wheel as affected bu lug height. // J. Agr. Eng.- 1985.-vol. 22, N3, P. 1-8.

119. Kim Kyeong Uh.,Shin Bum Soo. Modeling motion resistance of vigid Wheels. // J. Terrameeh.- 1985, N4 P. 225-236, 249, 250.

120. Walter Steve L. The effects of tive basic desinger and construction parameters on radial tire rolling resistance and corhering force. // SAE Techn. Pap. Ser. -1983.- N 830160P. 13.136