Обоснование конструктивно-технологических и эксплуатационных параметров движителя-рыхлителя культиваторного агрегата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Мингалимов, Руслан Рустамович

• Мингалимов, Руслан Рустамович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мингалимов, Руслан Рустамович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1 Динамика изменения физико-механических свойств почв при уплотняющем воздействии.

1.2 Способы увеличения тягового усилия агрегата.

1.3 Пути повышения производительности тяговых машинно-тракторных агрегатов (МТА).

1.4 Состояние исследований по повышению тягово-сцепных свойств агрегатов.

1.5 Влияние распределения вертикальных нагрузок по осям на технико-экономические показатели (ТЭП) многоосной машины.

1.6 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОБРАЗОВАНИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ДВИЖУЩЕЙ СИЛЫ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА В РЕЗУЛЬТАТЕ ПРИМЕНЕНИЯ

ДВИЖИТЕЛЕЙ-РЫХЛИТЕЛЕЙ.

2 Л Энергетические параметры тягово-приводного агрегата с движителями-рыхлителями сельскохозяйственной машины.

2.2 Обоснование конструкции движителя-рыхлителя

2.3 Анализ работы движителя-рыхлителя.

2.4 Тяговый баланс культиваторного агрегата с движителями-рыхлителями

2.5 Мощностной баланс культиваторного агрегата с движителями-рыхлителями

2.6 Выводы по разделу.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Лабораторные исследования.

3.3 Полевые исследования.

3.4 Методика обработки экспериментальных данных.

4. АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Реализация многофакторного эксперимента.

4.2 Зависимость удельных затрат мощности и движущей силы от конструктивно-режимных параметров.

4.3 Влияние окружной скорости на энергетические и силовые показатели движителя-рыхлителя.

4.4 Зависимость энергетических и силовых показателей движителя от расстояния между рыхлителями.

4.5 Влияние угла установки эксцентрикового барабана на энергетические и силовые показатели движителя-рыхлителя.

4.6 Зависимость энергетических и силовых показателей движителя-рыхлителя от тягового сопротивления.

4.7 Влияние глубины обработки и режима работы движителей-рыхлителей на энергетические параметры экспериментальной установки. 125

4.8 Влияние крюкового усилия на тяговые и топливно-экономические показатели культиваторного агрегата.

4.9 Сравнительная оценка работы экспериментального агрегата с движителями-рыхлителями и серийного культиваторов.

4.10 Сравнительная агротехническая оценка качества работы агрегата с движителями-рыхлителями и серийного культиваторов.

4.11 Производственные испытания культиваторного агрегата с движителями-рыхлителями.

4.12 Выводы по результатам экспериментов и их анализу.

5.ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивно-технологических и эксплуатационных параметров движителя-рыхлителя культиваторного агрегата»

Развитие сельскохозяйственного производства в значительной степени зависит от роста производительности труда в аграрном секторе, что невозможно без широкого использования современных достижений в области науки и техники.

Повышение производительности агрегатов при классическом способе передачи энергии «ведущие колеса трактора - почва» возможно только за счет увеличения скорости движения, которая должна обеспечиваться соответствующим ростом мощности двигателя при сохранении массы трактора. Однако при увеличении скорости движения сопротивление почвы почвообрабатывающим орудиям возрастает не пропорционально этой скорости, а быстрее, вследствие чего увеличивается буксование ведущих колес, повышается расход топлива. Поэтому появилась необходимость создавать дополнительные силовые потоки, идущие от двигателя к исполнительным рабочим органам, например, через систему вала отбора мощности (ВОМ). Введение дополнительного силового потока с приводом на движители-рыхлители через ВОМ разгружает основной силовой поток, идущий через звено «движители трактора - почва», и обеспечивает более высокую рабочую скорость агрегата вследствие снижения буксования.

Движители-рыхлители, используя выдвижные почвозацепы, работая в режиме буксования, обеспечивают появление сил реакции почвы направленных в сторону движения агрегата и частично нейтрализуют величину суммарного сопротивления почвы движению культиватора.

В настоящее время одним из перспективных направлений повышения производительности почвообрабатывающих агрегатов является применение тягово-приводных агрегатов (ТПА) с приводом опорно-ведущих колес сельхозмашины. Анализ различных конструкций орудий с движителями-рыхлителями показал, что наиболее эффективным применением является использование их вместо опорных колес почвообрабатывающих агрегатов. В таком агрегате трактор используется не только как тяговое средство, но и как мобильный источник энергии для привода движителей технологического модуля или собственных движителей сельхозмашины. При этом повышаются тяговые показатели машинно-тракторного агрегата МТА за счёт использования сцепного веса культиватора.

Актуальность темы. Анализ результатов научных исследований и опытов передовой практики по эксплуатации МТА позволяет сделать следующие обобщения: одной из наиболее важных проблем в механизации сельскохозяйственного производства является снижение энергоёмкости почвообрабатывающих агрегатов.

Одним из главных путей снижения энергоёмкости эксплуатационных показателей обработки почвы является уменьшение сил сопротивления передвижению почвообрабатывающих агрегатов и тягового сопротивления посредством изменения значений структурных элементов «вредных» сил реакций почвы. Применение активного привода в опорных колёсах МТА позволяет перераспределить места образования движущей силы и тем самым обеспечивает снижение массы энергетической установки. При взаимодействии ведущего опорного колеса сельскохозяйственной машины (СХМ) с почвой «вредное» сопротивление реакции почвы на перекатывание преобразуется в дополнительную движущую силу и полезную силу рыхления почвы по следу трактора. Таким образом снижение тягового сопротивления навесного культиватора позволит использовать трактор меньшего тягового класса. Для обеспечения максимального эффекта от применения движителей-рыхлителей вместо опорных колёс навесных почвообрабатывающих машин необходимо исследовать процесс взаимодействия предлагаемых устройств и оптимизировать их конструктивно-технологические и эксплуатационные параметры.

Для уменьшения расхода топлива и давления колёс на почву рациональнее применять трактор класса 0,6 в агрегате с культиватором КРН-4,2.

На основании вышеизложенного можно утверждать, что обоснование целесообразности применения движителей-рыхлителей на культиваторном агрегате и оптимизация их конструктивно-технологических и эксплуатационных параметров является актуальной задачей и имеет важное народнохозяйственное значение. Работа выполнялась в соответствии с темой НИР Самарской ГСХА «Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей» на 2004.2009 г. (ГР № 01.980001758).

Цель работы. Улучшение эксплуатационных показателей культиваторного агрегата посредством применения и оптимизации параметров и режимов работы движителей-рыхлителей.

Объект исследования. Процесс взаимодействия движителя-рыхлителя с почвой.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия движителя-рыхлителя с почвой.

Рабочая гипотеза. Оптимизация конструктивно-эксплуатационных параметров движителя-рыхлителя обеспечивает снижение потребной мощности силовой установки культиваторного агрегата.

Научная новизна. Научная новизна работы состоит в разработке математической модели взаимодействия движителя-рыхлителя с почвой (конструктивного, кинематического, технологического и силового взаимодействия); определении оптимальных конструктивно-технологических и эксплуатационных параметров предлагаемого технического средства, обеспечивающего снижение энергоёмкости работы культиваторного агрегата.

Практическая ценность работы. Повышение производительности агрегата и уменьшение погектарного расхода топлива за счёт снижения вредных составляющих, обусловленных уменьшением массы агрегата и снижением сопротивления на передвижение силовой установки и технологического сопротивления. Результаты экспериментальных исследований предлагаемого культиваторного агрегата в производственных условиях.

Достоверность результатов. Разработана тензометрическая установка для лабораторных исследований в условиях почвенного канала, обосновывающая различные варианты движителей-рыхлителей. Применение современных технических средств измерения и методов обработки экспериментальных данных на ПЭВМ с использованием прикладных программ Microsoft Excel, Statistika v.5.5.a и MathCAD 2001.

Реализация результатов исследований. Разработанный культиватор-ный агрегат с движителями-рыхлителями прошёл опытно-производственную проверку в условиях СПК «Мир» Камышлинского района Самарской области.

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы докладывались на конференциях Самарской ГСХА (2005-2007гг), экспериментальный образец движителей-рыхлителей отмечен дипломом 9-ой Поволжской агропромышленной выставки Самарской области (2006г.).

По теме диссертационной работы опубликовано 6 печатных работ, в том числе 1 статья без соавторов, 1 статья в издании, указанном в «Перечне ВАК», получен патент на изобретение № 2319616 от 20.03.08 Бюл. №8.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- теоретическое обоснование целесообразности применения культива- ' торного агрегата, оборудованного движителями-рыхлителями;

- конструктивная схема движителя-рыхлителя культиваторного агрегата;

- разработанная математическая модель взаимодействия движителя-рыхлителя с почвой;

- результаты экспериментальных, лабораторных и полевых исследований культиваторного агрегата, оборудованного предлагаемыми движителями-рыхлителями.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Мингалимов, Руслан Рустамович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. На основе анализа результатов научных исследований и опытов передовой практики по эксплуатации МТА обоснована целесообразность применения движителей-рыхлителей на культиваторном агрегате и оптимизация их конструктивно-технологических и эксплуатационных параметров позволяющих понизить энергоёмкость эксплуатационных показателей обработки почвы за счёт уменьшение сил сопротивления передвижению почвообрабатывающих агрегатов и тягового сопротивления посредством снижения значений структурных элементов «вредных» сил реакций почвы.

2. Согласно проведённому анализу выявлена необходимость создания нового движителя-рыхлителя, используемого вместо опорных колёс культиватора, позволяющего перераспределить места образования движущей силы и тем самым обеспечивающего использование трактора меньшего тягового класса и снижение тягового сопротивления навесного культиватора (пат. 2319616 РФ от 20.03.08 Бюл. №8). На основе предложенной конструктивной схемы (на базе трактора Т-25 и серийного культиватора КРН-4,2) спроектирован и изготовлен опытный образец культиваторного агрегата с движителями-рыхлителями, имеющий механический привод от ВОМ.

3. На основе теоретических исследований разработана математическая модель взаимодействия движителя-рыхлителя с почвой (конструктивного, кинематического, технологического и силового взаимодействия), позволяющая определить оптимальные конструктивно-технологические и эксплуатационные параметры предлагаемого технического средства, обеспечивающего снижение энергоёмкости работы культиваторного агрегата.

4. Для предлагаемого культиватора КРН-4,2 с движителями-рыхлителями радиусом 20.26 см и шириной обода 10. 14 см оптимальными конструктивными параметрами являются: максимальный выход рыхлителя 5.8 см и количество рыхлителей 20.40 шт. Максимальная касательная сила тяги движителя-рыхлителя возникает при величине угла установки эксцентрикового барабана 7°.9° и угловой скорости колеса 1,9.2,1 с'1.

5. Применение движителей-рыхлителей сельхозмашины приводит к снижению её удельного тягового сопротивления на 15.20 %, за счёт чего возможно увеличение рабочей ширины захвата серийного культиватора КОН-2,8 на 1,4 метра при номинальном тяговом усилии трактора. Появляется возможность агрегатировать перспективные широкозахватные сельскохозяйственные машины с тракторами меньшего тягового класса.

6. Оптимальный режим работы экспериментального культиваторного агрегата (Т-25А + КРН-4,2) с движителями-рыхлителями обеспечивается при глубине обработки 8.9 см и средней скорости движения 7.8,2 км/ч. Благодаря снижению тягового сопротивления за счёт движителей-рыхлителей, погектарный расход топлива и удельные энергозатраты на данном режиме при работе трактора с предлагаемым культиватором меньше, чем с серийным, соответственно на 0,4 кг/га и 2 кВт-ч/га. Степень крошения почвы предлагаемым агрегатом выше на 9,7 %.

7. Испытания культиваторного агрегата с движителями-рыхлителями в производственных условиях показали, что агрегат обеспечивает обработку почвы в соответствии с установленными агротехническими требованиями. Установлено повышение его производительности на 0,6 га/ч по сравнению с серийным культиватором за счёт снижения технологического сопротивления. Расчётный экономический эффект от применения экспериментального агрегата при обработке 616 га в год составил 23,84 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мингалимов, Руслан Рустамович, 2008 год

1. Аверьянов, O.A. Охрана почв в условиях новых экономических отношений в аграрном секторе. / O.A. Аверьянов // Аграрная наука. — 1993. — №6.

2. Агейкин, А.Я. Ограничение тяговых возможностей колеса несущей способностью почвы. / А.Я. Агейкин // Тракторы и СХМ. 1976. - №5. — с. 13-15.

3. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей. / Я.С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

4. Аксенов, П.В. Многоосные автомобили. / П.В. Аксенов. М.: Машиностроение, 1989. -237 с.

5. Аникин, A.C. Влияние кратности проходов движителей по одному следу на деформацию и плотность почвы. /A.C. Аникин, С.Н. Миркин. // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ. 1991. - с.4—12.

6. Анилович, В.Я. Расчет и конструирование с.-х. тракторов. / В.Я. Ани-лович. М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

7. Антонов, А.П. Скоростная сельскохозяйственная техника: Справочник. / А.П. Антонов. -М.: Россельхозиздат, 1986. 191с.

8. Антышев, Н.М. Тракторная энергетика и растениеводство. / Н.М. Ан-тышев. М.: Наука, 1988 (Тр. ВАСХНИЛ том 116).

9. Астафьев, М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов. / М.И. Астафьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №3. - с. 37-39.

10. Астафьев, М.И. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технических показателей тракторов. / М.И. Астафьев и др. // Тракторы и СХМ. 1976. - №5. - с. 7-9.

11. Ашиткин, В.П. Влияние различных ходовых систем тракторов на состояние почвы. / В.П. Ашиткин // Тракторы и СХМ. 1978. -№5. - с.22-23.

12. Багин, Ю.И. Создание лесовозных автопоездов на базе автомобилей КрАЗ и МАЗ с активной ведущей осью у прицепа: Отчет УЛГИ. / Ю.И. Багин. Свердловск, 1985. - 136 с.

13. Блонштейн, Э.В. Комбинированные почвообрабатывающие машины. / Э.В. Блонштейн // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1980. Т. 158. с.48-51.

14. Бойков, В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. / В.П. Бойков, В.Н. Петровский. -М.: Агропромиздат,,1988. 123 с.

15. Бок, Н.Б. Основы исследования и проектирования активных рабочих органов сельскохозяйственных машин. / Н.Б. Бок // Доклад-сообщение опубликованных работ. М., 1970. - 109 с.

16. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородие почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники. /А.Г. Бондарев, П.М. Сапожников// Воздействие движителей на почву: Сб. науч. тр. ВИМ. М., 1988, Т. 118, с.46-57.

17. Бондарев, А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техникой и пути её решения. / А.Г. Бондарев // Почвоведение. 1990. — №5.

18. Бондарев А.Г. Уплотнение почв техникой: состояние проблемы и пути решения. / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов, В.В. Медведев М.: Наука, 1990.

19. Бондарев, Ф.Г. Прогнозная оценка уплотнения почв двигателями. / Ф.Г. Бондарев // Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №5. - с. 13-14.

20. Борисов H.A. Моделирование динамики тягово-приводных агрегатов: Изв. Тимерязьевской с.-х. акад., 1983, вып. 6, с. 159-161.

21. Бочаров, Н.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович. М.: Машиностроение, 1983. - 299 с.

22. Бурцев, В.В. Исследование тягово-сцепных показателей трехосного колесного движителя тяговой машины: Дис. . канд. техн. наук / В.В. Бурцев. -Челябинск, 1974. 173 с.

23. Бурченко, И.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств. / И.Н. Бурченко,

24. A.K. Тургиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996.

25. Бурченко, П.Н. Перспективы механизации обработки почвы. / П.Н. Бурченко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1977. — №2. с.7-9.

26. Валге, A.M. Пути повышения тяговой эффективности агрегата. / A.M. Валге // Техника в сельском хозяйстве. 1988. — №5. — с.44.

27. Варламов, A.A. Экология и использование земель. / A.A. Варламов. -М.: Знание, 1991. 58с.

28. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

29. Вильде, A.A. Почвощедящие технологии и машины. / A.A. Вилде // Тракторы и СХМ. 1989. - №5. - с. 15-17.

30. Вильде, A.A. Комбинированные почвообрабатывающие машины. A.A. Вильде, А.Х. Цесниекс А.Х. Д.: Агропромиздат, 1986. 128с.

31. Виноградов, В.И. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля. / В.И. Виноградов, И.П. Дорохов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986.

32. Волов, Н.М. О методах определения оптимального тягового режима трактора. / Н.М. Волов // Тракторы и СХМ. 1976. - №1. - с. 17-19.

33. Высоцкий, A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. / A.A. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

34. Ганькин, Ю.А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву. / Ю.А. Ганькин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. - №7. - с. 18-26.

35. Гольтяпин, В.В. Устройство регулирования давления в шинах. / В.В. Гольтяпин // Тракторы и СХМ. 1995. - №3. - с.27.

36. Горин, Г.С. Мобильные энергетические средства (МЭС) на базе трактора МТЗ-142. / Г.С. Горин // Повышение ТЭП пропашных тракторов: Тр. ВСХА. Горки. - 1982. - с. 18-20.

37. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения151условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975.

38. ГОСТ 7057-81 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М., 1985.28 с.

39. Гринчук, И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам. / И.М. Гринчук // Сб.науч.тр. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. - Вып. 27. - С. 418-423.

40. Гуревич, A.M. Исследование влияния буксования трактора МТЗ-80 на урожай с.-х. культур. / A.M. Гуревич и др. // Совершенствование и развитие МЭС в с.-х. Чебоксары, 1983.-С. 69-101.

41. Гуревич, A.M. Повышение проходимости колесных тракторов. / A.M. Гуревич // Тракторы и СХМ. 1977. - №3. - с. 17-18.

42. Гуревич, A.M. Тракторы и автомобили. / А.М Гуревич, Е.М. Сорокин.-М.: Колос, 1974.-400 с.

43. Гуськов, В.В. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колес. / В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич // Тракторы и СХМ. 1986. - №8. - с. 22-32.

44. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория: Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы»/ Под общ. ред. В.В. Гуськова /В.В. Гуськов, H.H. Велев, Ю.Е. Атаманов и др. -М.: Машиностроение, 1988. 376 с.

45. Гуськов, В.В. Тракторы. Часть 2. Теория. Минск: Высш. школа, 1977. -384 с.

46. Далин, А.П. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. / А.П. Далин, П.В. Павлов. М.: Машгиз, 1950. 258с.

47. Денисов, A.A. К вопросу рационального использования техники в Северном Казахстане. / A.A. Денисов, Ровный И.В. // Повышение рабочих скоростей: Науч. тр. ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1976. с.50-57.

48. Диденко, Н.К. Совершенствование почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. / Н.К. Диденко, П.А. Кудинов, A.M. Печурица. Киев: УкрНИИНТИ, 1975. - Юс.

49. Жданов, А.Г. Исследование и обоснование рабочих органов-движителей. /А.Г. Жданов, A.B. Климанов // Вклад молодых ученых и спе152циалистов в НТП сельскохозяйственного производства: Тез. Докл. Ставрополь, 1991.- с. 143-144.

50. Желиговский, В.А. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов. / В.А. Желиговский, O.A. Сизов и др. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. №11. — с.6-9.

51. Жук, Я.М. Исследование фрезерование почвы. / Я.М. Жук // Сб.науч.тр. ВИМ.-Т. 15.-М.: Сельхозгиз, 1952. С. 18-39.

52. Завалишин, Ф.С. Вес и движущая сила агрегата. / Ф.С. Завалишин, В.И. Нагорнов, C.B. Рубцов // Сб. науч. тр. Воронежский СХИ. Т.53. Воронеж, 1972. — с.25—36.

53. Зангиев, A.A. Агрегаты с изменяемой шириной захвата. / A.A. Зангиев, О.Н. Дидманидзе // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №2. - с. 47- 49.

54. Зангиев, A.A. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата. / A.A. Зангиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№4. - с. 48.

55. Зангиев, A.A. Расчет оптимальной скорости и ширины захвата МТА. /A.A. Зангиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. №7.-с. 45-49.

56. Захаров, О.В. Актуальные проблемы эффективного использования мощности двигателей энергонасыщенных тракторов. / О.В. Захаров, A.B. Климанов, А.Г. Жданов // Актуальные агроинженерные проблемы АПК: Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 2001. - сЛ 11-116.

57. Захаров, О.В. Некоторые предпосылки выбора конструктивной схемы агрегата с рабочими органами-движителями. / О.В. Захаров // Актуальные агроинженерные проблемы АПК: Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 2001. с. 105-108.

58. Захаров, О.В. Снижение уплотняющего воздействия почвы по следам тракторов класса 0,6 на селекционных полях путем применения уширителей колес в виде рабочего органа-движителя: Дис. .канд.техн.наук 05.20.01 / О.В. Захаров. — Саратов, 2002.

59. Инкин, JI.A. Возможности снижения механической деформации почвы при обработке. / JI.A. Инкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - №3. — с.15.

60. Канарев, Ф.М. Ротационные машины и орудия. / Ф.М. Канарев. М.: Машиностроение, 1983. 142с.

61. Карева, Н.В. Пути и средства снижения истирания и уплотнения почвы ходовой системой тракторов и сельскохозяйственных машин: Дис. .канд.техн.наук 05.20.01 / Н.В. Карева. Волгоград, 1998.

62. Кацыгин, В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. /В.В. Кацыгин и др. Минск: Наука и техника, 1982. - 272 с.

63. Кацыгин, В.В. Повышение эффективности тракторных агрегатов. / В.В. Кацыгин // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №6. — с. 46.

64. Кацыгин, В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства нечерноземной зоны. / В.В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики: Тр. ЦНИИМЭСХ. Минск. - 1985. - 188 с.

65. Качинский, H.A. Влияние тракторной обработки на физические свойства почв / H.A. Качинский // Тр. Гос. Почв. Ин-та. 1927.

66. Киртбай, Ю.К. Резервы в использовании МТП. / Ю.К. Киртбай. М.: Колос, 1982.-319 с.

67. Климанов, A.B. Использование активных органов, работающих в режиме движителей. /A.B. Климанов, А.Г. Жданов// Инф. лист. №99-90. Куйбышев, ЦНТИ, 1990. Зс.

68. Климанов, A.B. К вопросу улучшения эксплуатационных показателей тракторных движителей. / A.B. Климанов, А.Г. Жданов// Химмотология и надежность силовых передач сельскохозяйственных тракторов: Сб. науч. тр. Ульяновского СХИ. Ульяновск, 1989. - с.75-76.

69. Климанов, A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. / A.B. Климанов. Ульяновск, СХИ, 1981. 93с.

70. Климанов, A.B. Приспособление к ведущему колесу трактора / A.B. Климатов, A.B. Понамарёв, В.Н. Косач, С.М. Дереза// Описание изобретения к авторскому свидетельству. Приморский СХИ, 1976.— №500987.

71. Кобелев, A.B. Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей: Дис. . канд.техн.наук 05.20.01 / A.B. Кобелев. Пенза, 2004.

72. Кобозев, И.В. Разработка новых ресурсосберегающих технологий обработки почвы. / И.В. Кобозев и др.// Известия ТСХА. 1995. - №5.

73. Когай, Г.В. Обоснование рациональной схемы агрегатирования шарнир-носочлененных гусеничных тракторов с противоэрозионными сельскохозяйственными машинами: Дис. .канд. техн. наук. / Г.В. Когай. Челябинск, 1991.

74. Кокарев, А.Ю. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения ведущих колес сельхозмашины: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 /А.Ю. Кокарев.-Челябинск, 1990.-181 с.

75. Колёсные трактора фирмы « Hurliman». М.: Наука и техника, 1989. - 24с.

76. Колёсные трактора фирмы «Ford Latest». М.: Наука и техника, 1989. -с. 5-11.

77. Корсун, H.A. О тягово-энергетической характеристике с.-х. трактора общего назначения. / H.A. Корсун // Тракторы и СХМ. 1983. - №12. - с.6-7.

78. Ксеневич, И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды. / И.П. Ксеневич // Траторы и СХМ. 1996. - №6 - №7.

79. Ксеневич, И.П. О перспективах развития агрегатной унификации и создание модульных энергетических средств. / И.П. Ксеневич, В.В. Яцкевич // Тракторы и СХМ. 1987. - №12. - с. 6-8.

80. Ксеневич, И.П. Проблемы агрегатирования с.-х. техники. / И.П. Ксеневич, Н.М. Орлов // Тракторы и СХМ. 1985. - №11. - с. 4-6.

81. Кузнецов, Н.Г. Сохранение плодородия почвы при воздействии на неё ходовых систем тракторов и рабочих органов машин. / Н.Г. Кузнецов // Вести с.-х. наук. 1978. - №7.

82. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика тракторов. / Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

83. Курочкин, И.М. Колёсный движитель / И.М. Курочкин, С.С. Челноков// Описание изобретения к патенту РФ. ТГТУ, 2005,- №2265526 С2.

84. Кушнарев, A.C. Роль комбинированных и широкозахватных машин и агрегатов в уменьшении уплотняющего воздействия на почву. / A.C. Кушнарев // Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987. с.94-98.

85. Кычев, В.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности МТА. / Кычев В.Н. // Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации: Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1982.-с. 14-18.

86. Кычев, В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возмпожно-стей МТА при увеличении энергонасыщенности тракторов: Уч.пособие / В.Н. Кычев. ЧИМЭСХ, Челябинск, 1989. - 65 с.

87. Кычев, В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя с.-х. трактора. / В.Н. Кычев // Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1987. - с. 3-6.

88. Кычев, В.Н. Шестирядный картофелепосадочный агрегат./ В.Н. Кычев, А.Ю. Кокарев // Достижения науки и техники АПК. — 1991. — № 12. — с. 36.

89. Кычев, В.Н. Эффективность использования в МТА ведущих колес (мостов) с жесткой кинематической связью. / В.Н. Кычев // Резервы повышения эксплутационных качеств с.-х. тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск. - 1986. - с. 24.31.

90. Лефаров, А.Х. Потери мощности на буксование колесного трактора 4К4 с блокированным приводом. / А.Х. Лефаров, В.И. Кабанов // Тракторы и СХМ. 1971.-№12.-с. 16-18.

91. Либцис, С.Е. Статистическая оценка мощности и удельной массы с.-х. тракторов. / С.Е. Либцис // Тракторы и сельхозмашины. 1989. - №2. - с. 11-13.

92. Лурье, А.Б. Моделирование с.-х. агрегатов и их систем управления. / А.Б. Лурье. Л.: Колос Ленингр.отд., 1979. -312 с.

93. Лысов, А.М. Развитие трансмиссий зарубежных с.-х. тракторов колесной формулы 4К4. / A.M. Лысов // Тракторы и СХМ. 1979. -№12. - с. 34-35.

94. Львовский, E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. / E.H. Львовский. М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

95. Ляско, М.И. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колеями передних и.задних колес. / М.И. Ляско // Тракторы и СХМ. — 1985. -№8. с. 18.

96. Маркова, Е.В. Планирование эксперимента в условиях плодородности. / Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. М.: Наука, 1973. - 248 с.

97. Матяшин, Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. / Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук, Г.М. Егоров. М.: Агро-промиздат, 1988. 176с.

98. Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами движителями. / В.И. Медведев. Чебоксары: Чувашское кн.изд-во, 1972. 180 с.

99. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / C.B. Мельников и др. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1980.- 168с.

100. Мингалимов, P.P. Движитель сельскохозяйственного агрегата./Р.Р. Мингалимов, Ю.В. Ларионов, P.M. Мусин // Патент на изобретение №2319616. ФГОУ ВПО СГСХА, 2008.

101. Митропольский, А.К. Техника статических вычислений. / А.К. Митро-польский. — М.: Наука, 1971. 576 с.

102. Налимов, В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. /В.В. Налимов. М.: Наука, 1965. - 49 с.

103. Налимов, В.В. Теория эксперимента. / В.В. Налимов. М.: Наука, 1971.

104. Никитюк, И.П. Влияние кинематического рассогласования на тяговые свойства двух активных мостов. / И.П. Никитюк // Тракторы и СХМ. — 1969.— №12.-с. 12-14.

105. Нормы и нормативы для планирования механизации и электрификации в отраслях АПК. -М.: Колос, 1988. 337 с.

106. Панов, И.М. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных машин. / И.М. Панов, В.А. Юзбашев, В.В. Мелихов: Науч. тр. ВИСХОМ. Вып.93. М., 1978. с.3-24.

107. Панов, Н.М. Совершенствование сельскохозяйственной техники для перспективных технологий возделывания сельскохозяйственных культур. / Н.М. Панов // Тракторы и СХМ. 1985. - №4. - с. 10-13.

108. Петров, В.Г. МТА с активным приводом ходовых колес прицепной машины. / В.Г. Петров // Тракторы и СХМ. 1988. - №7. - с. 26-28.

109. Петров, Г.Д. Возделывание пропашных культур с единой уширенной базовой колеёй. / Г.Д. Петров, В.А. Хвостов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1984. — №2.

110. Петров, Г.Д. Мостовое земледелие. / Г.Д. Петров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №4. - с. 7-8.

111. Петров, Д.Г. Динамика ходовой части прицепного картофелеуборочного комбайна с активным приводом ходовых колес. / Д.Г. Петров // Агрегатирование с.-х. техники. 1989.

112. Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили. / В.Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

113. Погорелый, JI.B. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. / JI.B. Погорелый. Киев: Урожай, 1988. - 176 с.

114. Полетаев, Ф.А. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. / Ф.А. Полетаев. М.: Машиностроение, 1971.-68 с.

115. Попов, В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации. / В.Н. Попов // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ: Челябинск, 1986.-с. 6-10.

116. Попов, В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. .докт. техн. наук. / В.Н. Попов. Челябинск, 1976.

117. Поповский, A.A. Влияние повышения единичной мощности трактора на его ТЭП. / A.A. Поповский, С.П. Козырев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1977. — №3 с. 8-10.

118. Поповский, A.A. Эффективность повышения мощности тракторов Т-150 и Т-150 К. / A.A. Поповский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979.-№11.

119. Разумов, И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка». / И.Н. Разумов. Ки-нель: КСХИ, 1987. - 147 с.

120. Романенко, Г.А. Актуальные вопросы развития земледелия. / Г.А. Ро-маненко // Земледелие. 1986. - №7.

121. Румшинский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. / JI.3. Румшинский. М.: Наука, 1971. - 192 с.

122. Савельев, Г.С. Особенности конструкции мобильного энергетического средства для Нечерноземной зоны. / Г.С. Савельев и др.// Тр. ВИМ. М., 1978. -Т.81. - с. 25-30.

123. Саклаков, В.Д. Исследование структуры и методика подбора состава тракторного парка сельскохозяйственного предприятия (на примере модельных хозяйств лесостепной зоны Южного Урала): Автореферат дис. .канд. техн. наук. / В.Д. Саклаков. Челябинск, 1968.

124. Сартаков Н.С. Колесо-фреза с шарнирными почвозацепами. / Н.С. Сар-таков// Статья. Великолукский СХИ, 1976. - 52с.

125. Система машин для комплексной механизации с.-х. производства на 1986-1995 годы. Часть 1. Растениеводство. -М.: Госагропром, 1980. 960 с.

126. Скотников, В.А. Обоснование некоторых параметров мостовой технологии и технологии с постоянной колеёй / В.А. Скотников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №4. — с. 15-16.

127. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин. / Г. А. Смирнов. — М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

128. Танклевский, М.М. Снижение затрат энергии при взаимодействии ходовых устройств с почвой. / М.М. Танклевский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. № 11.-е. 13-14.

129. Тракторы «МВ-ТЫАК» серии 1100, 1300 со всеми ведущими, одинакового размера колесами. / Проспект фирмы «Мерседес-Бенц», 1982. 18 с.

130. Тракторы зарубежных фирм / Экспресс-информация (сер. Тракторы и двигатели). М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1987. 34 с.

131. Трепененков, И.И. Об использовании мощности с.-х. тракторов. / И.И. Трепененков, В.И. Мининзон // Тракторы и СХМ. 1987. - №3. - с. 13-14.

132. Тюрюканов, А. Н. Вестник грядущего естествознания. // А.Н. Тюрю-канов, В.М. Федоров // Почвоведение. 1996. - №3.

133. Фадеев, А.Ф. Анализ конструкций механизмов привода рабочих органов-движителей. / А.Ф. Фадеев // Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники: Сб. науч.тр., Горький, 1984. с.6-9.

134. Флик, Э.П. Механические приводы СХМ и перспективы повышения их технического уровня. / Э.П. Флик // Тракторы и СХМ. 1984. - №8. - с. 16.

135. Фомин, И.П. Повышение эффективности использования картофелепосадочных агрегатов: Дис.канд.тех.наук / И.П. Фомин. ЧИМЭСХ. - Челябинск. - 1987.-200 с.

136. Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. 3-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2001. - 496 с.

137. Хвостов, В.А. Экологические показатели комплекса машин для возделывания и уборки овощей в фермерских хозяйствах. / В.А. Хвостов, С.Е. Се-лифанов // Тракторы и СХМ. 1992. - №10 - №12.

138. Хикс, Ч. Основные принципы планирования эксперимента. Перевод с англ. / Ч. Хикс. М.: Мир, 1967. - 406 с.

139. Ходовые системы тракторов. Справочник. -М.: Агропромиздат, 1986.

140. Хоменко, М.С. Перспективы использования почвообрабатывающих машин с пассивными и активными рабочими органами. / М.С. Хоменко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. — №5. с.26-28.

141. Цхварадзе, P.C. Обоснование рационального распределения трактора и состава тягово-приводного агрегата: Дис. . канд.техн.наук / P.C. Цхварадзе. -ЧИМЭСХ. Челябинск, 1988. 220 с.

142. Цхварадзе, P.O. Оптимизация распределения крутящих моментов между валом отбора мощности и движителями. / P.O. Цхварадзе // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986.-е. 10-24.

143. Цхварадзе, P.O. Обоснование рационального распределения энергии двигателя между валом отбора мощности и движителями трактора в составе тягово-приводного агрегата: Дис.канд. техн. наук. / P.O. Цхварадзе. Челябинск, 1988.

144. Чинжаров, С.Ф. Повышение эффективности функционирования асси-метричного МТА: Дис. канд.техн.наук: / С.Ф. Чинжаров. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1988.-226 с.

145. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. / Д.А. Чудаков. М.: Колос, 1972.-384 с.

146. Шалягин, В.Н. Выбор параметров автомобильных и тракторных поездов. / В.Н. Шалягин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. — №3. - с. 37-39.

147. Шалягин, В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами. / В.Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. 1988. — №5.-с. 9-13.

148. Шалягин, В.Н. Создание тракторных поездов повышенной проходимости. /В.Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. 1985. -№10. - с. 13-15.

149. Шалягин, В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. / В.Н. Шалягин. М.: Агропромиздат, 1986. - 204 с.

150. Шаров, Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. / Н.М. Шаров. М.: Колос, 1981.

151. Шевцов, В.Г. Основные аспекты повышения конкурентоспособности отечественных сельскохозяйственных тракторов. / В.Г. Шевцов // Тракторы и СХМ.-1992.-№7.

152. Шикула, Н.К. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия. / Н.К. Шикула, Г.В. Назаренко. М.: Агропромиздат, 1990.

153. Шипилевский, Г.Б. Эффективность применения электронной аппаратуры на сельскохозяйственных тракторах./ Г.Б. Шипилевский // Тракторы и СХМ. 1996.-№1.

154. Щушкевич, В.А. Основы электротензометрии. / В.А. Щушкевич. -Минск: Вышейшая школа, 1975. 352 с.

155. Юшин, A.A. Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами. / A.A. Юшин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №4. - с. 17-20.

156. Яблонский, О.В. Влияние случайного характера на нагрузки буксование колесного трактора.

157. Яблонский, О.В. Целесообразность создания тракторов с колёсной схемой 6К6. / О.В. Яблонский // Механизация и электрификация. 1979. - №12. - с. 23-25.

158. Яцук, Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. / Е.П. Яцук, И.М. Панов и др. М.: Машиностроение, 1971. 252 с.

159. Maidi, F.X. Wenn dem Boden die Luft ausgeht Mitteilungen. / F.X. Maidi, G. Fischbeck//BD 100. 1985.-№ 23.

160. Mueller, J.P. Performance of a four wheel drive tractor equipment with types. / J.P. Mueller R.P. Treanor // ASAE Paper No 85 1048.

161. Schulz, H. Traktorentechnik Stand und Tendenzer im Uberblick. / H. Schulz // Kraftfahrzeugtechnik. - 1986. - N12. - S. 369-370. - Реф. Тракторы и CXM. - 1986. - № 12. - с. 369-370.

162. Ten Questions for would be buyers of soft-shoe sprayers // Farmer's Wekly. 1981. V.94.№7.

163. Tractor Odyssey 2000 / Power Farm.Mag. 1984. -№1. - S. 30.

164. Witer, J. The past present and future of the agricultural tractor. / J. Witer // Agricultural engrinuring. 1983. - 38, N3. - P. 74-79. - Реф.: Тракторы и CXM. - 1984. -№ 1.-С.7.