Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет применения пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора класса 1,4 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Панков, Александр Владимирович

• Панков, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панков, Александр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Вид динамических нагрузок в трансмиссии сельскохозяйственных тракторов.

1.2. Исследование работы машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях движения.

1.3. Влияние внешних факторов на тягово-энергетические показатели машинно-тракторных агрегатов.

1.4. Пути снижения динамических нагрузок в трансмиссии трактора.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ РАЦИОНАЛЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩЕГО ПРИВОДА ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАКТОРА И МЕТОДИКА ЕГО ТЯГОВОГО РАСЧЕТА.

2.1. Статистические характеристики воздействий на машинно-тракторный агрегат.

2.2. Математическая модель тяговых процессов МТА для определения рациональной характеристики упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора.

2.3. Результаты расчета математической модели тяговых процессов машинно-тракторных агрегатов.

2.4. Методика определения тяговых показателей трактора с учетом использования пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес.

2.5. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследований.

3.3. Методика проведения лабораторных исследований.

3.4. Тяговые испытания трактора МТЗ-80.

3.5. Методика проведения дорожных и полевых исследований.

3.6. Обработка опытных данных и оценка погрешностей результатов исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Результаты лабораторных исследований.

4.2. Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-80.

4.3. Результаты дорожных и полевых испытаний.

4.4. Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ УПРУГО ДЕМПФИРУЮЩЕГО ПРИВОДА ВЕДУЩИХ КОЛЕС

5.1. Определение технико-экономических показателей применения упруго демпфирующего привода ведущих колес.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет применения пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора класса 1,4»

Совершенствование технологий сельскохозяйственного производства и конструкции трактора происходит непрерывно и находится в тесной взаимосвязи. Для улучшения ситуации в технической сфере агропромышленного комплекса, а именно в тракторостроении, необходимо проводить исследования, направленные на совершенствование конструкций сельскохозяйственных тракторов. Внедрение достижений науки и техники имеет важное значение в развитии сельского хозяйства. Основными задачами при выпуске новых машин для сельскохозяйственного производства являются увеличение их производительности, снижение расхода топлива и разрушения плодородия почвы, вызванное воздействием движителей [82, 108, 117].

Повышение производительности машинно-тракторного агрегата (МТА) возможно за счет повышения рабочих скоростей, применения широкозахватных агрегатов, использования энергонасыщенных тракторов и т. д. Непрерывный рост энергонасыщенности тракторов происходит во всем мире, однако это приводит к возникновению повышенных колебательных процессов в системе «двигатель - трансмиссия - движитель - почва», что ухудшает эксплуатационные показатели МТА. Для снижения колебаний в системе «двигатель - трансмиссия» применяются специальные гасители колебаний, установленные в непосредственной близости к двигателю, которые хорошо защищают трансмиссию от неравномерности работы двигателя, однако колебания внешних нагрузок такие гасители практически не устраняют [12, 78, 86, 90, 104].

В связи с этим снижение динамических нагрузок на трансмиссию трактора является важной проблемой, непосредственно связанной с повышением производительности, надежности и долговечности работы машины, стабильности выполнения технологических показателей обработки почвы и снижением буксования ведущих колес [111].

Таким образом, проблема снижения динамических нагрузок при работе машинно-тракторных агрегатов является актуальной и требует разработку путей ее эффективного решения.

Одним из направлений решения рассматриваемой проблемы является введение упругодемпфирующего элемента, установленного в трансмиссии трактора [51, 57, 66, 75, 84, 96, 103]. Упругодемпфирующий элемент, установленный в трансмиссии трактора, снижает величину внешних воздействий, защищая тем самым двигатель и трансмиссию от больших динамических нагрузок, и позволяет снизить буксование движителей. Положительное влияние упругодемпфирующих элементов в приводе ведущих колес на тягово-энергетические показатели трактора представлено в работах [6, 56, 115, 126]. Упругие элементы, установленные в начальном звене механических трансмиссий (сцепление), широко применяются на тракторах, автомобилях и других машинах, однако они незначительно снижают динамические нагрузки со стороны внешних воздействий [13, 78, 107, 113].

Для эффективного снижения динамических нагрузок в трансмиссии трактора необходимо вводить упругодемпфирующие элементы ближе к источникам колебаний, а именно - к ведущим колесам. При этом упругодемпфирующий элемент должен обеспечивать аккумулирование энергии колебаний, вызванных внешними воздействиями, и обладать большой энергоемкостью. Проведенный анализ известных упругодемпфирующих приводов ведущих колес (УДП) показал, что существующие приводы можно разделить на механические, гидравлические и пневмогидравлические. При этом существующие конструкции УДП имеют большие габаритные размеры, в основном могут работать в режиме малых нагрузок и требуют дальнейшего совершенствования. Наиболее целесообразно устанавливать пневмогидравлические упругодемпфирующие устройства, так как они обладают по сравнению с механическими большей энергоемкостью, а следовательно, лучше снижают динамические нагрузки в трансмиссии трактора.

Поэтому целью работы является повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет снижения динамических нагрузок путем применения пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора с рациональной характеристикой.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Математическая модель тяговых процессов МТА с учетом основных параметров упругодемпфирующего привода ведущих колес, позволяющая определить рациональную характеристику этого привода.

2. Метод определения тягово-энергетических показателей трактора с учетом использования пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес.

3. Новое техническое решение упругодемпфирующего привода ведущих колес с рациональной характеристикой, обеспечивающее повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет снижения динамических нагрузок на разных видах работ.

4. Закономерность изменения тягово-энергетических показателей трактора с учетом использования пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес при работе с разными сельскохозяйственными агрегатами.

Диссертация выполнена в соответствии с перспективным планом научно-исследовательских работ Воронежского государственного аграрного университета имени К.Д. Глинки (тема № 2.2 «Повышение эффективности работы мобильных энергетических средств (МЭС) на основе совершенствования конструкции и рационального использования», номер государственной регистрации 01.200.1 003989) и соответствует специальности 05.20.01 — «Технологии и средства механизации сельского хозяйства».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Панков, Александр Владимирович

4.4 Выводы

1. Получена рациональная статическая характеристика упругодемп-фирующего привода ведущих колес регрессивно-прогрессивного вида, которая позволяет изменять жесткость привода ведущих колес в зависимости от условий и вида работы трактора. Упругодемпфирующий привод ведущих колес с рациональной характеристикой позволяет снизить динамические нагрузки в трансмиссии, возникающие как от вертикальных колебаний, так и от колебаний крутящего момента на полуосях трактора. Данный привод ведущих колес состоит из лопастника, установленного на диске колеса, который соединен гидромагистралью с двумя газогидроаккумуляторами и с гидроклапаном прямого и обратного действия, что позволяет повысить эффективность процесса аккумулирования энергии при трогании и торможении. Данное техническое решение защищено патентом РФ № 2261181 (см. приложение 3).

2. Тензометрическими испытаниями трактора подтверждена эффективность использования УДП ведущих колес, заключающаяся в повышении тяго-во-энергетических показателей. Результат тяговых испытаний выявил, что применение УДП ведущих колес трактора при номинальном тяговом усилии, равном Ркрн = 14 кН, позволит повысить тяговую мощность на 6 - 8 %, скорость движения — на 5 - 8 %, снизить удельный расход топлива на 6 - 10 % и буксование движителей - на 14 % на фоне - бетонированная дорога. На фоне — стерня колосовых применение УДП ведущих колес позволит повысить тяговую мощность на 12 — 15 %, скорость движения — на 5 — 6 %, снизить удельный расход топлива на 8 — 13 % и буксование движителей — на 30 %.

3. Дорожные испытания показали целесообразность применения пнев-могидравлического УДП ведущих колес в разных дорожных условиях. Получено, что при работе ТТА на грунтовой дороге применение УДП ведущих колес позволит снизить удельный расход топлива на 15 %, повысить скорость движения на 6 - 8 % и уменьшить буксование на 8 - 10 %, что в результате приводит к повышению производительности в среднем на 7 %. При работе трактора в плохих по проходимости условиях движения применение УДП ведущих колес позволит снизить удельный расход топлива на 17 %, повысить скорость движения на 9 - 11 % и уменьшить буксование движителей на 20 - 25 %, что в результате приведет к повышению производительности в среднем на 10 %.

4. Полевые испытания трактора с пневмогидравлическим УДП ведущих колес в агрегате с плугом ПЛН 3-35 подтвердили работоспособность и целесообразность его использования. Полученные результаты показали, что применение УДП ведущих колес приводит к снижению буксования движителей на 16 — 20 %, снижению часового расхода топлива на 6 - 9 % и повышению производительности на 7 - 9 %.

5. Анализ полученных осциллограмм при работе трактора с разными агрегатами показывает, что при серийном варианте трансмиссии амплитуды колебаний тягового усилия и ведущего момента на колесе нарастает до максимального значения «резко» и непрерывно изменяется во времени. При движении трактора с УДП, установленном в приводе ведущих колес, происходит снижение амплитуд колебаний крутящих моментов на ведущих колесах и тягового усилия на 17 — 22 %, что обеспечивает снижение буксования ведущих колес до 30 % и увеличение тягово-энергетических показателей трактора.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩЕГО ПРИВОДА ВЕДУЩИХ КОЛЕС МТА

5.1. Определение технико-экономических показателей применения упругодемпфирующего привода ведущих колес

Целью экономического обоснования является определение экономической эффективности использования упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора МТЗ-80 при работе с разными агрегатами.

Экономический расчет был проведен в соответствии с методикой разработанной кафедрой «Экономика АПК» Воронежского государственного аграрного университета имени К.Д. Глинки [37].

Расчет экономического эффекта выполнен на основании технико-экономических показателей, среднестатистических данных по годовой занятости трактора и результатов испытаний, приведенных в четвертом разделе. Расчет выполнен в ценах, сложившихся на начало 2008 года.

Известно, что колесные универсально-пропашные трактора в среднем до 60 % рабочего времени заняты на транспортных работах, 25 % - на пропашных работах и 15 % - на других видах работ. По нормативным документам [37, 54] годовая загрузка трактора МТЗ-80 составляет 1960 часов. В целях выявления эффективности влияния упругодемпфирующего привода на важнейшие эксплуатационные показатели были проведены сравнительные испытания. По результатам исследований установлено, что применение УДП ведущих колес трактора МТЗ-80 повышает производительность в среднем на 10 % и снижает часовой расход топлива в среднем до 8 %.

Исходную информацию для оценки проекта (стоимость машины и переоборудования) приведем в таблице 5.1. и таблице 5.2.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панков, Александр Владимирович, 2009 год

1. A.C. 1090588 СССР, МКИ В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса транспортного средства / О.И. Поливаев, Н.В. Кочетков, A.C. Дурманов (СССР). -№ 3541731/27; Заявлено 19.01.83; Опубл. 07.05.84, Бюл. № 17. -4 е.: ил.

2. A.C. 1391977 СССР, МКИ В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / О.И. Поливаев, Н.Е. Гусенко (СССР). № 4158556730-11; Заявлено 08.12.86; Опубл. 30.04.88, Бюл. № 16.-3 е.: ил.

3. A.C. 1357263 СССР, МКИ В 60 К 17/32. Привод колеса транспортного средства / О.И. Поливаев (СССР). № 4083108/30-11; Заявлено 20.05.86; Опубл. 07.12.85, Бюл. № 45. -4 е.: ил.

4. A.C. 529955 СССР, МКИ В 60 К 17/32. Диск эластичного рессорного привода ведущего колеса транспортного средства / Т.Е. Листопад, B.JI. Строков (СССР). № 2082388/11; Заявлено 12.12.74; Опубл. 30.09.76, Бюл. № 36. -2 е.: ил.

5. A.C. 1219420 СССР, МКИ В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса / О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, В.И. Прядкин (СССР). -№ 3829373/27-11; Заявлено 25.12.84; Опубл. 07.10.86, Бюл. № 11. -4 е.: ил.

6. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес: автореф. дис. .канд. техн. наук / В.И. Аврамов: Волгоградский с.-х. институт. Волгоград, 1988. - 25 с.

7. Анилович В.Я. О колебаниях колесного трактора при езде по неровностям / В.Я. Анилович // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1965,-№6.-С. 19-21.

8. Анохин В.И. Научные основы применения гидродинамических трансформаторов на скоростных сельскохозяйственных гусеничных тракторах: автореф. дис. . .канд. техн. наук / В.И. Анохин: МИИСП. -М., 1965. 20 с.

9. Анохин В.И. Применение гидротрансформатора на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин. М.: Машиностроение, 1977.-303 с.

10. Бабков В.Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростями. Труды Моск. автодорож. института. / В.Ф. Бабков. М., 1955. - Вып 6. - С. 14-22.

11. Банник А.П. Экспериментальное определение основных кинема-ти-ческих параметров разгона тракторного агрегата / А.П. Банник, И.Г. Кудрявцев. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966. -№ 8.

12. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

13. Барский И.Б. Сцепления тракторных и тяговых машин / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1989. - 344 с.

14. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневматика / Т.М. Башта. М.: Машиностроение, 1972. - 133 с.

15. Беляев А.Н. Улучшение характеристик криволинейного движения комбинированного МТА на базе колесного трактора класса 2 ЛТЗ применением упруго-демпфирующего привода колес: дис. .канд. техн. наук. 05.20.01.-Воронеж, 1995.-218 с.

16. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. -М.: Высшая школа, 1990. 408 с.

17. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных автомобильных двигателей / В.Н. Болтинский. — М.: Сельхозиздат, 1963. -284 с.

18. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. М.: Сельхозиздат, 1948. - 216 с.

19. Болтинский В.Н. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов и задачи науки / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1959. - № 6. — С. 5-6.

20. Болтинский В.Н. Разгон машинотракторных агрегатов на повышенных скоростях / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1961. — № 3. — С 1-9.

21. Борисов С.Г. Оценка эффективности крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления двигателя СМД / С.Г. Борисов, С.А. Лапшин // Тракторы и сельхозмашины. — 1971. —№ 2. — С. 13-14.

22. Борисов С.Г. О применении объемных гидротрансмиссий на отечественных тракторах / С.Г. Борисов, К.И. Городецкий, Г.И. Кутняков // Тракторы и сельхозмашины. — 1973. № 1. — С. 11-14.

23. Буянков Л.И. Об эффективном способе повышения производительности колесного трактора / Л.И. Буянков //Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1964. — № 8. С. 13-14.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. — М.: Колос, 1973. — 199 с.

25. Веденяпин Г.В. О потерях на самоперекатывание трактора / Г.В. Веденяпин // Вестник сельскохозяйственных наук. Механизация и электрификация. 1941. - Вып. 3. - С. 14-15.

26. Вентцель Е.С. Теория вероятности и ее инженерное приложение / Е.С. Вентцель. -М.: Наука, 1988. 480 с.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятности / Е.С. Вентцель. 3-е изд., доп. и перераб. - М.: Наука, 1964. - 576 с.

28. Вернигор В.А. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Вернигор, A.C. Солонский. — М.: Машиностроение, 1983. — 183 с.

29. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных / В.Г. Вольф. М.: Колос, 1969. - 157 с.

30. Воронов A.A. Основы теории автоматического регулирования / A.A. Воронов. -М.: Высшая школа, 1977. 519 с.

31. Гавалов И.В. О некоторых путях повышения производительности тракторного агрегата / И.В. Гавалов, В.Д. Аксененко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1974. № 4. - С. 3-5.

32. Геккер Ф.Р. Исследование влияния основных параметров упру-гофрикционного демпфера на крутильные колебания силовой передачи трактора / Ф.Р. Геккер // Тр. НАТИ. 1974. - Вып. 227. - С. 16-28.

33. Геккер Ф.Р. К методике определения оптимального момента демпфера трансмиссий автомобиля / Ф.Р. Геккер // Автомобильная промышленность. 1969. - № 2. - С. 15-18.

34. Геневковский В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке / В.Г. Геневковский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1968. №4. - С. 14-18.

35. Годжаев З.А. Динамическая нагруженость и оптимизация жесткости валопривода трансмиссий мобильных машин / З.А. Годжаев, А.Я. Сви-тачев // Тракторы и сельхозмашины. 1996. — № 3. - С. 30-34

36. Годжаев З.А. Жесткостные и демпфирующие характеристики тракторных шин / З.А. Годжаев, C.B. Гончаренко, Э.В. Станкевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 6. - С. 7-9.

37. Горланов С.А. Экономическая оценка проектных разработок в АПК: Учебно-методическое пособие. Часть 1 / С.А. Горланов, Е.В. Злобин. -Воронеж: ВГАУ, 2002. 66 с.

38. Горячкин В.П. Учение о колебаниях / В.П. Горячкин // Собрание сочинений: 3 т.-М.: Колос, 1965. Т.1. - С. 144-177.

39. ГОСТ 7057 2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - М.: Издательство стандартов, 2002. - 12 с.

40. ГОСТ 16769 84. Гидроаккумуляторы. Общие технические требования. -М.: Издательство стандартов, 1984. - 2 с.

41. ГОСТ 17411 91. Гидроприводы объемные. Общие технические требования. — М.: Издательство стандартов, 1991. — 4 с.

42. Громов Д.М. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии при трогании с места / Д.М. Громов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. -№3.- С. 13-15.

43. Гребнев В.П. Тяговой расчет и анализ работы тракторов и автомобилей: Учебно-методическое пособие / В.П. Гребнев, О.И. Поливаев, О.М. Костиков. 2-е изд., доп. и перераб. - Воронеж.: ВГАУ. - 2004. - 53 с.

44. Гуськов В.В. Взаимодействие стабилизируемого колеса с наклон ной опорной поверхностью / В.В Гуськов, A.B. Королькевич, A.M. Матышин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. - № 5. - С. 8-11

45. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В.В. Гуськов. — М.: Машиностроение, 1966.- 190 с.

46. Ден-Гарторг Дж.П. Механические колебания / Дж.П. Ден-Гарторг. — М.: Физматгиз, 1969. 316 с.

47. Дьяконов В.П. Визуальное математическое моделирование / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 370 с.

48. Елецкий А.И. Влияние микро неровностей поля на движение колесного трактора / А.И. Елецкий, М.Д. Коневцов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1974. — № 11. С. 46-47.

49. Елизаров А.И. Улучшение тягово-экономических и динамических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой: дис. канд. .техн. наук / А.И. Елизаров: Волгоградский политехнический институт. Волгоград, 1962. - 245 с.

50. Есин Г.Д. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с центоробежной муфтой / Г.Д. Есин // Земледельческая механика. 1969. — Т.12.-С. 197-208.

51. Жутов А.Г. Исследование работы ходовой системы колесного трактора с эластичной подвеской / А.Г. Жутов // Научный вестник ВГСХИ. Инженерные науки. 1999. - 18 с.

52. Жутов А.Г. Упруго-демпфирующий привод ведущих колес трактора MT3-80JT / А.Г. Жутов, В.И. Аврамов // Техника в сельском хозяйстве. 2006.-№ 1.-С. 37- 38.

53. Жутов А.Г. Горизонтальная жесткость ведущих колес трактора и его тяговые показатели / А.Г. Жутов, Н.Г. Кузнецов, Н.В. Карева // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 11. - С. 15-16.

54. Зангиев A.A. Эксплуатация машинно-тракторного парка / A.A. Зангиев, A.B. Шпилько, А.Г. Левшин. М.: КолоС, 2004. - 320 с.

55. Иванов В.М. Анализ гидротрансформатора при работе двигателя с нагрузкой случайного характера / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1971. № 4.

56. Иванов В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора / С.Н. Иванов, В.А. Золотухин // Тракторы и сельхозмашины. 1968. -№ 9. - С. 11-14.

57. Иванов Ю.Б. Влияние упругих резиновых муфт на нагружен-ность трансмиссии при трогании и разгоне автомобиля: автореф. дис. .канд. техн. наук / Ю.Б. Иванов: Всерос. гос. НИИ. М., 1962. - 28 с.

58. Ионас Я.Б. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией / Я.Б. Ионас, И.И. Гутерман, В.К. Эрдели // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970. — № 8. - С. 15-18.

59. Иофинов С.А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве / С. А. Иофинов, A.A. Цырин.-Л.: Колос, 1975.-280 с.

60. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов, Г.П. Лышко. 2-е изд., доп. и перабот - М.: Колос, 1984. - 315 с.

61. Иткин Б.А. Анализ влияния неустановившейся нагрузки на мощ-ностные и экономические показатели двигателя сельскохозяйственного трактора с механической силовой передачей / Б.А. Иткин // Доклады МИИСП. -1966.-Т.1.-Вып. 2.-С. 22-30.

62. Каипов А.Н. Влияние неравномерности тягового сопротивления плугов на показатели работы гусеничного трактора / А.Н. Каипов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1971. -№ 7. - С. 12-13.

63. Кашпура Б.И. Исследование буксования ведущего аппарата колесного трактора кл. 1,4 при работе с почвообрабатывающими машинами: дис. .канд. техн. наук / Б.И. Кашпура. -М., 1967.

64. Кожевник Я. Динамика машин /Я. Кожевник. М.: Машгиз, 1961.- 158 с.

65. Колобов Г.Г. Тяговые характеристики тракторов / Г.Г. Колобов,

66. A.П. Парфенов. -М.: Машиностроение, 1972. — 153 с.

67. Кравченко В.А. Исследование эффективности упругого элемента в трансмиссии трактора класса 5 / В.А. Кравченко // Технические науки. — 2004.-№2.-С. 95-97.

68. Кратиров И.В. Колебания тракторов и с.-х. машин возбуждаемые грунтозацепами колес / И.В. Кратиров, И.В. Сидоров, В.Г. Столпник // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. — № 11. — С. 15 - 16.

69. Крутов В.И. Основы теории автоматического регулирования /

70. B.И. Крутов, И.П. Спорыш, В.Д. Юношев. М.: Машиностроение, 1969. -359 с.

71. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания / В.И. Крутов. — М.: Машиностроение, 1968. 536 с.

72. Ксеневич И.П. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80, MT3-80JI, МТЗ-82, MT3-82JI: Руководство по эксплуатации и уходу / И.П. Ксеневич. Мн.: Урожай, 1973.-263 с.

73. Ксеневич И.П. Объемный гидромеханический преобразователь крутящего момента для трактора класса 1,4 тс. / И.П. Ксеневич, Ю.А. Шпи-лев, К.И. Городецкий, А.Н. Крымский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. - № 9. - С. 3-5.

74. Ксеневич И.П. Тракторы. Сборник задач / И.П. Ксеневич, Ю.Е. Атоманов, A.C. Солонский. 8-я часть. - Мн.: Вышэйшая школа, 1982. - 154 с.

75. Кузнецов Н.Г. Влияние повышения скоростей на КПД колесных тракторов / Н.Г. Кузнецов, П.П. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1964. - № 5. - С. 16 -17.

76. Кузнецов Н.Г. Об определении допустимого буксования колесного трактора / Н.Г. Кузнецов, В.В. Автономов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. -№ 1.-С. 13-14.

77. Кузнецов Н.Г. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций: Учебное пособие / Н.Г. Кузнецов,

78. B.Г. Кривов, Ю.П. Дегтярев, Г.И. Жидков. Волгоград, 1989. - 101 с.

79. Кузнецов Н.Г. Исследование работы движителей скоростного колесного трактора кл. 1,4 / Н.Г. Кузнецов, П.П. Шевцов // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. М.: Колос, 1965.

80. Кузнецов Н.Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов / Н.Г. Кузнецов. — Волгоград: Нива, 2006. — 423 с.

81. Куликов Н.К. Элементы динамики буксования. Издание вышей школы / Н.К.Куликов. М.: Машиностроение, 1961.

82. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. / Г.М. Кутьков,- М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

83. Кутьков Г.М. Виды динамических нагрузок тракторов / Г.М. Кутьков. -М.: Машиностроение, 1981. 198 с.

84. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства / Г.М. Кутьков. М.: Колос, 2004. - 503 с.

85. Кутьков Г.М. Методика расчета теоретической тягово-динамической характеристики трактора / Г.М. Кутьков, В.Н. Сидоров // Тракторы и сельхозмашины. 2006. - № 9. — С. 20-23.

86. Леонтьев Г.А. Буксование гусеничного движителя при неустановившейся нагрузке на крюке трактора / Г.А. Леонтьев. — М.: Машгиз, 1963. —1. C. 208-216.

87. Литвинов A.C. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобиль и автомобильное хозяйство» / A.C. Литвинов, Я.Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

88. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата: автореф. дис. .канд. техн. наук / Ломоносов Ю.Н. Челябинск, 1961. — 21 с.

89. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 305 с.

90. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: - Колос, 1970. - 375 с.

91. Мининзон В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора / В.И. Мининзон // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1965. — № 5. — С. 1-5.

92. Михайловский В.А. Исследование выбора оптимальных режимов разгона машинно-тракторного агрегата: автореф. дис. .канд. техн. наук / В.А. Михайловский. Харьков, 1979. - 26 с.

93. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери. Л.: Судостроение, 1980. - 350 с.

94. Нехорошев Д.Д. Повышение эксплуатационных показателей МТА путем использования тракторов с пневмогидравлической муфтой сцепления: автореф. дис. .канд. техн. наук / Д.Д. Нехорошев: Волгоградская гос. с.-х. академия. Волгоград. - 2004. - 23 с.

95. Никулин П.И. Теория криволинейного движения колесного движителя / П.И. Никулин. Воронеж: ВГУ, 1992. - 211с.

96. Панков A.B. Влияние динамических нагрузок на основные показатели двигателя / A.B. Панков // Сборник научно-методических материалов. -Воронеж: ВВВАИУ, 2005. Выпуск 28. - 4.1. - С. 104-105.

97. Патент 2261181 РФ, МПК7 В 60 К 7/00, 17/32. Привод колеса транспортного средства / О.И. Поливаев, A.B. Панков, А.Н. Кузнецов, Е.Д. Золотых, В.П. Иванов (Россия). № 2004108256/11; Заявлено 22.03.04; Опубл. 27.09.05, Бюл. № 27. - 4с.: ил.

98. Патент 2279354 РФ, МПК7 В 60 В 9/06. Колесо транспортного средства / О.И. Поливаев, A.B. Панков, А.Н. Кузнецов, Е.Д. Золотых (Россия). — № 2005104385/11; Заявлено 17.02.05; Опубл. 10.07.06, Бюл. №19.-6 е.: ил.

99. Патент 1482831 СССР, МКИ В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / О.И. Поливаев, Н.Е. Гусенко, Р.И. Фролов (СССР). -№ 4321742/30-11; Заявлено 28.10.87; Опубл. 30.05.89, Бюл. № 20. 3 е.: ил

100. Патент 2272719 РФ, МПК В 60 В 17/32. Конечная передача транспортного средства / О.И. Поливаев, А.Н. Кузнецов, Е.Д. Золотых, В.И. Иванов (Россия). № 2004134209/11; Заявлено 23.11.04; Опубл. 27.03.06, Бюл. № 9. - 6 е.: ил.

101. Подгорный И.Е. Снижение динамических нагрузок в тягово-приводных агрегатах за счет упруго-демпфирующего привода вала отбора мощности: автореф. дис. .канд. техн. наук / Подгорный И.Е.: Воронежский ГАУ. Воронеж, - 1998. - 23 с.

102. Поливаев О.И. Влияние упруго-демпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА / А.Н. Беляев, О.И. Поливаев, Е.М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 3. - С. 41-43.

103. Поливаев О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах / О.И. Поливаев, А.П. Полухин. Воронеж.: ВГАУ, 2000.- 197 с.

104. Поливаев О.И. Рациональная характеристика упругодемпфирую-щего привода ведущих колес / О.И. Поливаев, A.B. Панков, С.Н. Пиляев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - № 10. - С. 19-20.

105. Поливаев О.И. Оптимальные характеристики упруго демпфирующих приводов ведущих колес / О. И. Поливаев, Е.Д. Золотых // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - № 4. - С. 41-43.

106. Поливаев О.И. Эффективность использования упругодемпфи-рующего привода ведущих колес / О.И. Поливаев, A.B. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - № 2. - С. 24-27.

107. Поляхов H.H. Теоретическая механика / H.H. Поляхов, С.А. Зегжда, М.П. Юшков 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Высшая школа, 2000. - 591 с.

108. Потрубалов В.К. Оптимизация системы виброзащиты колесного трактора /В.К. Потрубалов, А.Н. Никитенко, A.C. Гусенко// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1984. — № 9. — С. 6-11.

109. Прицеп тракторный 2ПТС-4 (модель 887К). Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Саранск, 2005. - 35 с.

110. Прядкин В.И. Улучшение режимов работы тракторного транспортного агрегата путем применения пневмогидравлического упругого элемента в приводе ведущих колес: дисс. .канд. техн. наук: 05.20.01: / Прядкин В.И. Воронеж, 1992. - 213 с.

111. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин / Д.Н. Решетов. М.: Высшая школа, 1974. — 125 с.

112. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем / В.А. Светлицкий. — 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1991. - 319 с.

113. Свирщевский A.B. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке / A.B. Свирщевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1959. - № 6. - С. 13-15

114. Серженко М.П. Использование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ / М.П. Серженко, Ю.П. Ломоносов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1961. - № 5. - С. 15-16.

115. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / A.A. Силаев. М.: Машиностроение, 1972. - 208 с.

116. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.-384 с.

117. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. -11-е изд., доп. и перераб. М.: Высшая школа, 1995. - 416 с.

118. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяй-ствен-ных тракторов / И.И. Трепененков. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машгиз, 1963.-272 с.

119. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах / Ф.Г. Ульянов. - М.: Машиностроение, 1964. - 132 с.

120. Харитончик Е.М. Демпфирующий привод и срок службы машин / Е.М. Харитончик, С.Т. Павленко, О.И. Поливаев // Техника в сельском хозяйстве. 1977. - № 4. - С. 25-26.

121. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А.Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384 с.

122. Шевцов П.П. Исследования колебаний скоростного гусеничного трактора / П.П. Шевцов, B.C. Шевырев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1966. № 5. - С. 10-12.

123. Шкарлет А.Ф. О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке / А.Ф. Шкарлет // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. - № 7. - С. 14-16.

124. Шупляков В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974. 326 с.

125. Юшин A.A. Исследование характера нагрузок сельскохозяйственных тракторов при работе МТА на повышенных скоростях / A.A. Юшин,

126. B.Г. Евтенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1972. - № 4.1. C. 13-16.

127. Юшкин В.В. Гидравлика и гидравлические машины / В.В. Юш-кин. — Минск: Высшая школа, 1974. — 260 с.

128. Buckingham Frank. Tractor weighting: one of agengineerings most ponderous Problem.// Implem and Tract, 1993. № 20. - S. 38-40.

129. Harms H. Hydraulik in der Landtechnik Entwicklungstendenzen/ Landtechnik, 2001. -№ 6. - S. 388-389.