Повышение эксплуатационной эффективности полноприводного колесного трактора класса 5 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Исмаилов, Владимир Атабаевич

• Исмаилов, Владимир Атабаевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Исмаилов, Владимир Атабаевич

ВЕДЕНИЕ.

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ условий функционирования полноприводного колесного трактора.

1.2. Обзор исследований по динамике полноприводного трактора.

1.3. Способы повышения эффективности функционирования ходовой системы полноприводного колесного трактора. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Формирование кинематического радиуса колеса с пневматической шиной.

2.2. Исследование окружной жесткости шины.

2.3. Энергетика движения трактора с блокированной трансмиссией.

2.4. Результаты теоретических исследований. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика экспериментальных исследований пневматических шин.

3.2.1. Объект исследований.

3.2.2. Универсальная установка для испытаний пневматических шин.

3.2.3. Определение статических характеристик пневматических шин.

3.2.4. Применение методики рационального планирования эксперимента.

3.2.5. Методика исследования комплекта радиальных шин.

3.2.6. Методика снятия сдвиговых характеристик шин.

3.3. Методика испытаний по энергетике движения полноприводного трактора.

3.3.1. Опытное определение радиусов качения колес.

3.3.2. Определение энергозатрат от кинематического рассогласования при движении полноприводного трактора в ведомом режиме.

3.3.3. Методика определения показателей функционирования опытного трактора в агрегате с плугом ПНЛ-8-40.

3.4. Методика определения воздействия на почву блокированной трансмиссии колесного трактора.

РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты исследования радиуса качения колеса.

4.2. Результаты исследования статических характеристик шин.

4.3. Оптимизация конструктивных параметров радиальных шин.

4.4. Результаты исследования сдвиговых нагрузочных характеристик шиныФ-81.

4.5. Результаты динамометрирования опытного трактора.

4.6. Проверка адекватности результатов аналитических расчетов и натурных испытаний.

4.7. Результаты исследования дополнительного воздействия на почву блокированной трансмиссии колесного трактора.

4.8. Результаты исследования показателей функционирования опытного трактора в агрегате с плугом ПНЛ-8-40. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИИ.

1ЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

ИТЕРАТУРА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эксплуатационной эффективности полноприводного колесного трактора класса 5»

Современное развитие как отечественного, так и мирового тракторостроения имеет тенденцию к повышению энергонасыщенности и снижению материалоемкости мобильной техники, увеличению доли веса машины, идущей на создание силы тяги. Закономерным и наиболее рациональным техническим воплощением инженерной и конструкторской мысли в этом направлении явились колесные тракторы с приводом на все колеса. Доказательством тому служит неуклонный рост парка полноприводных колесных машин.

К ходовому аппарату любой мобильной установки предъявляются следующие основные требования:

- общетехнические - создание максимума тягового усилия, плавность и устойчивость хода;

- технико-экономические - обеспечение минимума энергетических потерь и расхода топлива при создании тяги;

- агротехнические - минимальное воздействие на почву и изменение ее агрофизических показателей.

Наибольшее тяговое усилие колесные движители создают при наличии жесткой кинематической связи между ними. Такой привод ведущего момента к движителям принято называть блокированным. При максимальной простоте конструкции он обеспечивает наибольшую проходимость мобильной машины, движение в условиях полного буксования одного из движителей.

Вместе с тем функционирование ходовой системы полноприводного колесного трактора с блокированным приводом на колеса имеет свои недостатки, главным из которых является наличие кинематического несоответствия в движении колес ведущих мостов. Это явление - следствие воздействия на трактор многочисленных, непрерывно изменяющихся внешних факторов. Кинематическое рассогласование сопровождается дополнительной нагруженностью элементов ходовой системы их износом и, как следствие, дополнительными потерями мощности двигателя и расходом топлива.

Движение сельскохозяйственного колесного трактора с кинематическим несоответствием, по грунтовым основаниям, сопровождается также дополнительным воздействием на контактирующий с движителями слой почвы, его структуру и физико-механические свойства.

Значимость вопроса о воздействии ходовых аппаратов сельскохозяйственных машин на почву возрастает в связи с настоятельной необходимостью сохранения плодородия почвы как уникальной, сложнейшей биологической среды. Применительно к любой мобильной сельскохозяйственной технике, в том числе и полноприводной колесной, это означает минимально возможное воздействие на почву, при котором не разрушалась бы ее структура, не усиливалась эрозия, не нарушались естественные процессы водообмена и аэрации.

В связи с вышеизложенным, к ходовой системе полноприводного колесного трактора предъявляются особые требования:

- возможность работы в режимах как блокированной, так и дифференциальной кинематической связи ведущих мостов;

- возможность оперативного регулирования уровня кинематического соответствия в движении ведущих мостов;

- возможность автономной (элементами самой системы) компенсации возникающего в ходе работы кинематического рассогласования.

При движении трактора в режиме блокированного привода с кинематическим рассогласованием ведущих мостов шины колес испытывают дополнительные деформации в тангенциальном направлении, сопровождающиеся смятием грунта, проскальзыванием отдельных частей пятна контакта шины относительно опорной поверхности, снижением величины касательной силы тяги, реализуемой движителями.

Таким образом, большая часть ранее указанных требований становится выполнимой лишь при наличии пневматической шины оптимальной конструкции.

Совершенствование параметров ходовой системы полноприводного трактора невозможно без детального изучения явления кинематического несоответствия, причин и условий его возникновения; определения природы и величины энергозатрат, сопровождающих процесс его компенсации на различных опорных основаниях.

Выполнение диссертационной работы стало возможным благодаря тесному сотрудничеству ученых АЧГАА с коллегами из ФГУ "Северо-Кавказская МИС", ОАО "Кировский завод" и НИИ КГШ. В результате объединения творческих усилий появилась возможность испытания опытного варианта трактора К-701М с системой централизованного регулирования давления в шинах, а также уникального комплекта шин типоразмера 30,5R32, изготовленных в одной пресс-форме, но с различными параметрами внутреннего строения.

В диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования влияния на агротехнические и технико-экономические показатели функционирования агрегата на базе полноприводного колесного трактора уровня кинематического рассогласования в движении ведущих мостов.

На основе принципа суперпозиции разработаны математическая и физическая модели процесса компенсации кинематического несоответствия с учетом типа опорного основания, режима движения трактора, а также внешних нагрузок и параметров ходового аппарата. При этом наиболее четкое выражение всех элементов процесса компенсации кинематического рассогласования отмечается на нормальном основании (бетоне). На почвенных же фонах на этот процесс накладывается ряд факторов, искажающих энергетику движения с чисто кинематическим рассогласованием, связанных с воздействием движителей на почву.

Детализированы и определены количественно составляющие энергозатрат при движении колесного трактора с блокированной трансмиссией. Разработана простая и оригинальная методика экспериментального определения уровня энергетических потерь при кинематическом несоответствии.

В ходе экспериментальных исследований определено влияние на формирование кинематического радиуса колеса с пневматической шиной нагрузочных параметров, внешних условий движения, параметров строения шины.

Теорией и практикой исследований подтверждается факт наиболее существенного влияния окружной податливости шин на энергетику работы полноприводных колесных машин. В связи с этим важной частью работы является определение факторов, влияющих на жесткостные параметры шин, а также раздел о направленном конструктивном воздействии на шины полноприводных тракторов.

В значительной степени неожиданным и важным является вывод об увеличении энергозатрат на компенсацию кинематического рассогласования при движении трактора на обработанных почвенных фонах с малой жесткостью поверхностного слоя. Данный раздел представляется как экспериментальный факт и определяет необходимость дальнейших исследований процесса.

Основные результаты диссертационной работы:

- математическая модель процесса компенсации кинематического рассогласования при движении полноприводного колесного трактора на жестком основании, стерне ярового ячменя и поле, подготовленном под посев, позволяющая учитывать взаимодействие пневматика с опорной поверхностью и определять уровень энергозатрат, приходящихся на этот процесс;

- методика экспериментальной оценки уровня энергозатрат при движении трактора с блокированной трансмиссией;

- оценка влияния на радиус качения пневматического колеса нагрузочных характеристик, вида и состояния опорной поверхности, параметров строения шины;

-8- рекомендации по выбору оптимальных конструктивных параметров пневматических шин колес полноприводного колесного трактора класса 5;

- способ повышения эффективности функционирования пахотного агрегата на базе полноприводного трактора путем регулирования давления в шинах передних и задних колес.

Данная работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 20012005 гг. и планом НИР АЧГАА (п. 03.23.07).

Специальная методика испытаний полноприводных колесных тракторов внедрена на ФГУ "Северо-Кавказская МИС". Теоретические разработки и элементы методики экспериментальных исследований движения полноприводного трактора К-701М используются в учебном процессе на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Исмаилов, Владимир Атабаевич

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Теоретическими исследованиями движения блокированной трансмиссии трактора К-701М установлено, что уровень кинематического несоответствия в движении ведущих мостов, а также уровень мощностных потерь в элементах трансмиссии и степень воздействия движителей на почву зависят от соотношения кинематических параметров ведущих колес.

2. Разработанная математическая модель позволила определить, что основными энергозатратами при движении полноприводного колесного трактора с кинематическим рассогласованием на бетонном треке являются гистерезис-ные потери в материале шин (60%), а также механические потери в силовом контуре трансмиссии, связывающем мосты; на грунтовых же основаниях на деформацию и перемещение поверхностного слоя почвы приходится в среднем 46,6% всех дополнительных потерь энергии на стерне и 58,6% - на поле, подготовленном под посев.

3. Регулированием давлений воздуха в шинах передних и задних колес, в пределах рабочего диапазона (0,10.0,18 МПа), на любом опорном основании можно добиться выравнивания радиусов качения по мостам, а с ним и снижения величины силы дополнительного сопротивления до уровня 0,006.0,148 кН

4. Наиболее оптимальным, с точки зрения снижения величины дополнительного сопротивления, сочетанием давлений при движении полноприводного трактора в режиме блокировки мостов с незначительными нагрузками на крюке (характерными для транспортных переездов) являются: на бетоне - Pw пер на 27.44%> больше Pw задн; на стерне - Pw пер на 28.40% больше Pw3adn, причем давление в задних колесах не выше 0,14 МПа; на паровом поле Pw пер в пределах 0,10.0,12 МПа на 10 %> выше, чем Pw задн, в пределах 0,13.0,18 МПа на 15.20% ниже, чем в шинах задних колес.

5. При работе трактора с навесным плугом типа ПНЛ-8-40 наблюдается значительное перераспределение нагрузок на осях, в результате чего минимальное дополнительное сопротивление достигается при давлениях Р„ЯЧ,=0Д0.0,14 и PW3adn=0,14.ОД8 МПа соответственно.

6. Экспериментальная оценка влияния кинематического несоответствия на энергетику движения полноприводного трактора подтвердила выводы теоретических исследований. С учетом скоростных режимов движения полноприводного трактора, регулирование давления в шинах по параметру кинематического соответствия позволяет снизить дополнительные потери мощности, величина которых на транспортных работах, на дорогах с твердым покрытием достигает 12 кВт, на стерне - 13,2 кВт; при выполнении же пахоты стерни ярового ячменя - 4,89 кВт.

7. Оптимальной, с точки зрения компенсации кинематического рассогласования за счет деформации контактных элементов, при сохранении высоких тяговых способностей, является шина со следующими параметрами армирования оболочки: число слоев брекера - 6, угол наклона нитей корда брекера - 65°, число слоев каркаса - 4, угол закроя нитей корда каркаса - 0°. Приращение радиуса колеса с такой шиной составляет 0,052 м, окружная жесткость - 468,5 кНм/рад, а тяговый КПД равняется 0,87.

8. Агротехническая оценка функционирования полноприводного колесного трактора с блокированной трансмиссией показала, что регулирование давления в шинах по параметру кинематического соответствия позволяет уменьшить эффект истирания почвы движителями в среднем на 56,2% на стерне ярового ячменя и на 36,7% на поле, подготовленном под посев.

9. Регулирование давления в шинах ведущих колес трактора К-701М по параметру минимума уровня кинематического рассогласования при выполнении операции пахоты плугом ПНЛ-8-40, в сравнении с соотношением давлений, рекомендуемым инструкцией по эксплуатации трактора, позволяет повысить производительность пахотного агрегата на 1,92% и снизить часовой расход топлива на 1,8%, это обуславливает общую годовую экономию на данной операции в размере 4201,8 рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Исмаилов, Владимир Атабаевич, 2003 год

1. А1 1259132 СССР 4 G 01 М 17/02. Шинный тестер /В.Г. Яровой, А.Ф. Шкарлет, В.Н. Гоголев, В.А. Оберемок (Азово-Черноморкий ин-т механизации сел. хоз-ва). - № 3768376/27 - 11; Заявл. 12.07.84 //Открытия. Изобретения. - 1986. -№ 35. - С. 162

2. Автомобиль: Основы конструкции /Н.Н. Вишняков, В.К. Вахламов, А.И. Нарбут и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 304 с.

3. Автомобильные шины /А.В. Бидерман, Р.Л. Гуслицер, С.П. Захаров и др. М.: Госхимиздат, 1963. - 383 с.

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1976.-280 с.

5. Анализ затрат мощности на качение пневматического колеса /Ю.Г. Горшков, Б.М. Куликов, А.В. Богданов, В.В. Старших //Повышение технико-экономических показателей сельскохозяйственных тракторов. Челябинск, 1985.-С. 60-62

6. Ананьин А.Д. К вопросу выбора типа привода тракторов со всеми ведущими колесами /А.Д Ананьин, Б.М. Беляев //Сборник науч. тр. Моск. ин-та инженеров с.-х. производства. 1976. - Т. 13, вып. 2. - С. 50 - 54

7. Аникин А.С. Сравнительная оценка тягово-сцепных качеств трактора "Кировец" с различными колесными схемами /А.С. Аникин, С.Н. Миркин //Степные просторы. 1991. - №12

8. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие /В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

9. Ашихмин В.П. Влияние различных ходовых систем тракторов на состояние почвы /В.П. Ашихмин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1978.-№5-С. 22-23

10. Баев B.C. Влияние конструкции межосевого привода на повышение проходимости трактора класса 2 /B.C. Баев //Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987. с. 115 - 122

11. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов /И.Б. Барский 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

12. Белковский В.Н. К определению тангенциальной жесткости грунтоза-цепов тракторных шин в окружном направлении /В.Н. Белковский, С.Г. Коб-лик, О.И. Петренко //Каучук и резина. 1985. - №8. - С. 12-13

13. Беспятый Ф.С., Троицкий И.Ф. Конструкция, основы теории и расчет трактора. /Ф.С. Беспятый, И.Ф. Троицкий. 2-е изд. М.: Машиностроение, 1972.-502 с- 14018. Бойков В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин /

14. В.П. Бойко, В.Н. Белковский. М.: Агропромиздат, 1988. - 238 с

15. Бойков В.П. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом /В.П. Бойков, М.А. Левин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - №6 - С. 6 - 10

16. Боровиков В.П. STATISTICA® Статистический анализ и обработка данных в среде Windows® /В.П. Боровиков, И.П. Боровиков. - М.: Информ. изд. дом «Филинъ», 1997. - 592 с.

17. Борозняк Ю.П. Сопротивление качению пневмодвижителей /Ю.П. Бо-розняк //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - №8 - С. 22 - 23

18. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматических шин /Б.Л. Бухин. -М.: Химия, 1988.-222 с.

19. Ванцевич В.В. Повышение тяговых свойств полно-приводных колесных тракторов /В.В. Ванцевич //Надежность мелиоративных машин. Горки, 1987.-С. 56-59

20. Ванцевич В.В. Влияние межколесных дифференциалов на проходимость и тяговые свойства полноприводного трактора /В.В. Ванцевич, С.И. Стригунов, Л.Л. Лукерчик; Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987.-С. 90-97

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей /Е.С. Вентцель 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Физматгиз, 1962. - 564 с.

22. Водяник И.И. Продольные касательные напряжения в контакте ведущего колеса с грунтом /И.И. Водяник //Повышение эффективности использ. и совершенствования с.-х. техники. Кишинев, 1979. - С. 43 - 47

23. Войтиков А.В. О влиянии комплектации шин на тягово-сцепные качества полноприводных тракторов "Беларусь" /А.В Войтиков, В.П. Бойков, Ю.А, Носик //Вопросы проходимости машин Благовещенск, 1987. - С. 98 - 108

24. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин /А.А. Высоцкий. М.: Машгиз, 1954. 272 с.

25. Гельман Б.М. Сельскохозяйственные тракторы и автомобили /Б.М. Гельман, М.В. Москвин. М.: Агропромиздат, 1987. - 287 с.

26. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика /В.Е. Гмурман. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

27. Голобута Г.И. Обоснование коэффициента блокировки колесного дифференциала трактора /Г.И. Голобута //Использ. нефтепродуктов, техн. об-служ. и диагностика с.-х. техники. Кишинев, 1989. - С. 63 - 68

28. Гореликов В.Е. Повышение эффективности работы тракторов "Киро-вец" путем подбора давления воздуха в шинах /В.Е. Гореликов //Повышение эффективности и экономчности применения мощных колесных тракторов. Л., 1987.-С. 11 - 14

29. Городецкий К.Н. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих мостов /К.Н. Городецкий, А.Б. Холецкий, Ю.Б. Рахлевский //Тракторы и с.-х. машины. 1982. - №2 - С. 10 - 12

30. Гуревич A.M. Конструкция тракторов и автомобилей /A.M. Гуревич, А.К. Болотов, В.И. Судницын. М.: Агропромиздат, 1989. - 368 с.

31. Ефимов А.В. Влияние дифференциала с ограниченным отношением на КПД буксования колесной машины: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 2002.- 19 с.

32. Загоруйко Н.Г. Методы обнаружения закономерностей /Н.Г. Загоруй-ко. М.: Знание, 1981. 64 с.

33. Заика В.А. Определение параметров поворота трактора "Кировец" с ходовой системой, улучшающей его агротехническую проходимость: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Саратов, 1995. - 24 с.

34. Заявка 93045432/11 RU 6 В 60 С 23/00. Устройство выравнивания деформации шин транспортного средства. /Солтысяк С.Т. Заявл. 27.09.93 //Изобретения.- 1996.-№ 12.-С. 16-1739.3имелев Г.В. Теория автомобиля /Г.В. Зимелев. М.: Машгиз, 1960. 312 с.

35. Зуховицкий С.И. Линейное и выпуклое программирование /С.И. Зухо-вицкий, Л.И. Авдеева М.: Наука, 1967. - 460 с.

36. Исследование и испытание крупногабаритных тракторных шин с целью улучшения технико-экономических показателей тракторов "Кировец": Отчет о НИР /АЧИМСХ; Руководитель Коптев В.В. № ГР 01850047706; Инв. № 02850052297. - Зерноград, 1985. - 81 с.

37. Каптюшин Г.К. Конструкция, основы теории, расчет и испытание тракторов /Т.К. Каптюшин, С.П. Баженов. М.: Агропромиздат, 1990. - 511 с.

38. Кацыгин В.В. Сопротивление перекатыванию и оптимальное кинематическое несоответствие в приводе колес ведущих осей трактора 4x4 /В.В. Кацыгин, Г.С. Горин. //Тракторы с.-х. машины. 1981. - №3 - С. 7 - 9

39. Каширин В.Т. Аналитический расчет упругих характеристик шин тракторов "Кировец" /В.Т. Каширин, Ю.П. Целиков. Технические проблемы повышения эффективности применения мощных колесных тракторов в Нечерноземной зоне РСФСР. Л., 1984. - С. 111 - 115

40. Клименко А.В. Особенности нагружения блокированных трансмиссий полноприводных колесных тракторов /А.В. Клименко //Совершенствование тракторных конструкций и узлов. М., 1987. - С. 62 - 63

41. Кнороз В.И. Шины и колеса /В.И. Кнороз, Е.В. Кленников. М.: Машиностроение, 1975. 184 с.

42. Копотилов В.И. Автомобили: теоретические основы /В.И. Копотилов. Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - 403 с.

43. Коцарь Ю.А. Влияние давления в шинах на величину кинематического несоответствия в трансмиссии трактора К-701 при транспортных работах /Ю.А. Коцарь //Эксплуатация машин в полеводстве. Саратов, 1985. - С. 118 - 23.

44. Коцарь Ю.А. Влияние давления в шинах на распределение моментов по колесам трактора К-701 при движении без нагрузки. /Ю.А. Коцарь //Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Саратов, 1982. С. 88 -94

45. Коцарь Ю.А. Выбор типа привода колесного трактора /Ю.А, Коцарь, А.С. Дурманов. //Тракторы и с.-х. машины. 1999. - №6 - С. 25 - 26

46. Кочетков Н.В. Перераспределение энергии на качение и особенности тракторов 4x4 при упругих элементах в приводе двигателей /Н.В. Кочетков, О.И. Поливаев //Тракторы и с.-х. машины. 1988. - №4 - С. 42 - 43

47. Кочетков Н.В. Перераспределение энергозатрат на качение и особенности тракторов 4x4 при упругих элементах в приводе движителей /Н.В. Кочетков, О.И. Поливаев //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987.-№12.-С. 44-45

48. Кудрявцев С.Г. Взаимодействие пологой анизотропной цилиндрической оболочки с жестким основанием /С.Г. Кудрявцев; М-во высшего и среднего специального образования РСФСР, Марийский политехнический ин-т им. М. Горького. Йошкар-Ола, 1984. - 21 с.

49. Курицкий Б. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0 /Б. Курицкий. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1997. - 384 с.

50. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля /Г.М. Кутьков. М.: Колос, 1996.-287 с.

51. Кучеров А.В. Эффективность использования трактора класса 0,6 со всеми ведущими колесами /Н.В. Кучеров, Н.Н. Лукьянец, А.С. Лебедев //Улучшение технико-энергет. показателей с.-х. агрегатов в условиях эксплуатации. Кишенев, 1990. - с. 11-15

52. Липсиц И.В. Инвестиционный проект: методы подготовки и анализа /И.В. Липсиц, В.В. Коссов. М.: Изд-во БЕК, 1996. - 304 с.

53. Лихачев B.C. Испытания тракторов /B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974.-288 с.

54. Лукин П.П. Конструирование и расчет автомобиля /П.П. Лукин, Г.А. Гаспарянц, В.Ф. Родионов. М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

55. Мананникова Т.В. Влияние разных схем привода движителей трактора "Кировец" на макроагрегатный состав почвы /Т.В. Мананникова //Вклад молодых ученых и специалистов в науч.-техн. прогресс в с.-х. пр-ве Фрунзе, 1990. -Ч. З.-С. 63-65

56. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной деятельности /М-во сел. хоз-ва и продовольствия РФ; Всерос. начн-исслед. ин-т экономики сел. хоз-ва. М., 1998. - 219 с.

57. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. 4.II Нормативно-справочный материал /М-во сел. хоз-ва и продовольствия РФ; Департамент механизации и электрификации. -М, 1998.-251 с.

58. Михайловский Е.В. Устройство автомобиля /Е.В. Михайловский, К.Б. Серебряков, Е.Я. Тур. 6-е изд., стереотип. - М.: Машиностроение, 1987. -352 е.: ил.

59. Михеев Н.З., Домников И.Ф. Тракторы /Н.З. Михеев, И.Ф. Домников. М.: Колос, 1975. - 336 е.: ил.

60. Невельсон М.Б. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание /М.Б. Невельсон, Р.З. Хасьминский. М.: Наука, 1972. - 304 с.

61. Оберемок В.А. О рассеивании энергии в материале крупногабаритных тракторных шин. /В.А. Оберемок //Совершенствование технологических процессов и конструкций сельскохозяйственных машин. Краснодар, 1989. - Вып. 294.-С. 72-78

62. Оберемок В.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе трактора класса 5 путем оптимизации характеристик колесных движителей: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Зерно-град, 1989.- 18 с.

63. Отчет №24-65-84 (1010510, 4011510) о ходе государственных приемочных испытаний тракторов К-701М зав. №№ 3 и 4 /Сев. Кав. МИС. Зерно-град, 1984.- 172 с.

64. Перегудов В.Н. Планирование многофакторных полевых опытов с удобрениями и математическая обработка их результатов /В.Н. Перегудов. -М.: Колос, 1978.- 184 с.

65. Петрушов В.А. Влияние нагрузки и внутреннего давления воздуха на тангенциальную эластичность шин /В .А. Петрушов, И. А. Стригин //Автомобильная промышленность. 1988. - №4 - С. 24 - 25.

66. Пирковский Ю.В. Новое в теории движения автомобиля по дорогам с твердым покрытием /Ю.В. Пирковский; ЦНИИТЭИавтопром. М., 1989. - 32 с.

67. Пирковский Ю.В. Основы теории колесного движителя (прикладные вопросы оптимизации конструкций.) /Ю.В. Пирковский, С.Б. Шухман; Акад. проблем качества РФ; отд. спецтехники и конверсии. М., 1996. - 94 с.

68. Пирковский Ю.В. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению /Ю.В. Пирковский, С.Б. Шухман //Автомобильная промышленность. 1987. - №5 - С. 15 - 16

69. Повышение тягово-сцепных свойств тракторных шин /Э.Б. Станкевич, А.С. Лозин, С.В. Гончаренко и др. //Создание ходовых и несущих систем колесных тракторов с высоким техническим уровнем. М., 1987. - С. 12-19

70. Повышение эффективности функционирования МТА на базе тракторов класса 5 путем оптимизации внутреннего строения шин: Отчет о НИР №1113-00 (1250212) /Сев. Кав. МИС; руководитель НИР Уржумов К.Н. Зерноград, 2000.-24 с.

71. Поливаев О.И. Влияние приводов ведущих колес трактора на выполнение отдельных технологических операций /О.И, Поливаев. //Тракторы и с.-х. машины. 1981.-№6 -С. 13-14

72. Потапов Б.И. Оценка устойчивости макроструктуры почвы к суммарному воздействию внешних факторов /Б.И. Потапов //Научно-техн. бюл. по агроном. физике. 1980. - № 43. - С. 3 - 5

73. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения /В.А. Русанов, Н.М. Антышев, В.П. Кузнецов и др. //Тракторы и с.-х. машины. 1994.-№5-С. 12- 15; №6.-С. 14-15

74. Проектирование полноприводных колесных машин /Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 488 с.

75. Протокол №24-3-86 (4010820) испытаний опытного образца трактора К-701 М зав. №5 изготовления 1984г. /Сев. Кав. МИС. Зерноград, 1986. - 79 с.

76. Протокол №24-19-84 (1011510) испытаний опытных образцов трактора К-701 М зав. №№3 и 4 изготовления 1982г. /Сев. Кав. МИС. Зерноград, 1984.-278 с.

77. Протокол №24-55-85 (4010830) испытаний опытных образцов трактора К-701М зав. №№10, 11 и 12 изготовления 1985г. /Сев. Кав. МИС. Зерно-град, 1985.-228 с.

78. Работа автомобильной шины /В.И. Кнороз, А.С. Шелухин, И.П. Петров и др.; Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

79. Рид Г. Анализ влияния тракторов на структуру почвы /Г. Рид //Рекомендации по уменьшению давления и буксования при использовании колесных тракторов. 1958. - Т. 10. - №24.

80. Родичев В.А. Тракторы /В.А. Родичев. М.: ПрофОбрИздат, 2001. -256 е.: ил.

81. Русадзе Т.П. Нагруженность трансмиссии и плавность хода автомобиля /Т.П. Русадзе Тбилиси: Изд-во Тбил. ун-та, 1988. - 441 с.

82. Рыков В.Б. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе колесного трактора тягового класса 8 для условий зоны Северного Кавказа: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1986.

83. CI. 2085891 RU 6 G01 M17/02 Шинный тестер /Пархоменко С.Г., Яровой В.Г., Кравченко В.А., Меликов И.М. (Азово-Черноморский ин-т механизации сел. хоз-ва). -№95111419/11; Заявл. 03.07.95; Опубл. 27.07.97. 8 с.

84. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы /С.С. Саакян -Ереван: Изд-во МСХ АССР, 1959. 239 с.

85. Скотников В.А., Чечеткин А.Д., Кондратьев В.Н. Разрушение дернового покрова постбищ и лугов кормоуборочным машинам /В.А. Скотников, А.Д. Чечеткин, В.Н. Кондратьев //Тракторы и с.-х. машины. 1988. - №4 - С. 45 - 47

86. Слесарев В.Н. Учитывать устойчивость почвы к механическому воздействию /В.Н. Слесарев //Земледелие. 1985. - № 2- С. 27 - 29

87. Слюсаренко В.В. Агроэкологическая совместимость энергонасыщенных мобильных машин с почвой /В.В. Слюсаренко. Саратов: Изд-во Сарат. Гос. агр. ун-та, 2000. - 309 с.

88. Смирнов В.И. Обоснование режимов блокирования дифференциалов ведущих мостов шарниро-сочлененного колесного трактора: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1980. 19 с.

89. Снедекор Дж.У. Статистические методы в применении к исследованиям в сельском хозяйстве и биологии. Перевод с англ. В.Н. Перегудова. М., Сельхозихдат, 1961. - 503 с.

90. Тарасов В.Н. Теоретический радиус качения эластичного колеса / В.Н. Тарасов //Автомобильная промышленность. 1986. - №1 - С. 22 - 23.

91. Теория и конструкция автомобиля /В.А. Иларионов, М.М. Морин, Н.М. Сергеев и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. -368 е., ил.

92. Ткешелашвили Н.Н. Зависимость вертикальных нагрузок и крутящих моментов на ведущих мостах от тягового усилия трактора К-701 /Н.Н. Ткешелашвили //Повышение эффективности и экономичности применения мощных колесных тракторов. Л., 1987

93. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет /Под общ. ред. И.П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 1991. 544 с.

94. Тракторы: Теория /В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.А. Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

95. Транспортные средства на высокоэластичных двигателях /Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев, В.М. Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. 208 с.

96. Турлай С.Н. Исследование влияния конструктивных параметров межосевых блокированных приводов МЭС 6К6 на распределение тяговых нагрузок по его мостам /С.Н. Турлай //Совершенствование тракторных конструкций и узлов. -М., 1987.

97. Турлай С.Н. К расчету КПД буксования мобильного энергетического средства 6К6 с блокированным приводом мостов /С.Н. Турлай, В.В. Будько //Механизация и электрификация с.-х. Минск, 1987. - Вып.30. С. 11-15

98. Тяговые характеристики с.х. тракторов. Альбом справочник М,: Рос-сел ьхозиз дат, 1985.-132с.

99. Ульянов Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин. Теория и расчет /Н.А, Ульянов. М.: Машиностроение, 1982. - 279 с.

100. Н.Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах /Ф.Г. Ульянов. М.: Машиностроение, 1964.- 136 с.

101. Цитович И.С. Трансмиссии автомобилей /И.С. Цитович, И.В. Каноник, В.А. Вавуло. Минск: Наука и техника, 1976. - 256 с.

102. Чернобрисов С.Ф. Влияние буксования и вертикальной нагрузки на тяговые качества полноприводных ходовых систем /С.Ф. Чернобрисов //Улучшение технико-энергетич. показателей с.-х. агрегатов в условиях эксплу-ат. Кишинев, 1990. - С. 21 - 23

103. Чернышев И.Н. Влияние крутящего момента на динамический радиус качение автомобильного колеса /И.Н. Чернышев //Автомобильная промышленность. 1954. - №4 - С. 15 - 18

104. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. /Д.А. Чудаков. 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Колос, 1972. - 384 с.

105. Чудаков Е.А Теория автомобиля /Е.А. Чудаков. М.: Машгиз, 1950.344 с.

106. Чудаков Е.А Циркуляция паразитной мощности в механизмах без дифференциального автомобиля /Е.А. Чудаков. М.: Машгиз, 1950. - 80 с.

107. Шалягин В.Н. Контактные напряжения и деформации пневматической шины и опорной поверхности /В.Н. Шалягин //Научно-технический бюллетень ВИМ.-М., 1983.-Вып. 55.-С. 3 8

108. Шамов Ю.А. Исследование межколесного самоблокирующегося дифференциала повышенного трения на интенсивность износа шин: Автореф. дис. .канд. техн. наук /Московский автомеханический ин-т. М., 1987 - 19 с.

109. Шкарлет А.Ф. Исследование энергетики движения полноприводных тракторов /А.Ф. Шкарлет, В.А. Оберемок //Совершенствование технологйче-ских процессов, машин и аппаратов в инженерной сфере АПК. Зерноград, 1996.-С. 88-93

110. Юшков Е.С. Изменение структуры почвы под воздействием движителей тракторов /Е.С. Юшков, В.М. Баутин, И.Р. Ильченко //Исследование системы движитель-почва. М., 1984. - Т. 102. - С. 71 - 75

111. Яблонский О.В. Научные основы обоснования и установления предельно допустимого буксования колесных сельскохозяйственных тракторов: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Минск, 1981. - 64 с.

112. Яворский Ю. Резина в автомобилях /пер. с польского A.M. Спички. -Д.: Машиностроение, 1980 360 с.

113. Яровой В.Г. Особенности деформирования крупногабаритных шин тракторов "Кировец" в процессе качения /В.Г. Яровой, С.Г. Бурминский, В.А. Кравченко и др. //Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. -Ростов-н/Д., 1991.-С. 115- 119

114. Яровой В.Г. Повышение тяговой эффективности колесных движителей сельскохозяйственных тракторов /В.Г. Яровой, А.Ф. Шкарлет, В.А, Обере-мок //Тракторы и с.-х. машины. 1989. - №6. - С. 8 - 10

115. Friedmann К. Soucinitel podelneho treni pri promennem procentu skluzu pneumatiky /К. Friedmann //Silnicni obzor. 1975. - №1. - S. 13-15

116. Steinkampf H. Die Auswirkungen un terschiedlicher Umfangsges chwin-digkeiten der Rader eines Allradchleppers auf seine Zugfahigkeit. /Н. Steinkampf //Grundlagen der Landtechnik. 1972. - №6. - S. 166 - 170

117. Рисунок п.2.1 Зависимость коэффициента кинематического несоответствия от уровней давления в шинах на стерне ярового ячменя1. АР, кН0.19и" задш1. МПа009 0.09

118. М 0.258 ЕЯ 0.372 CJ 0.487 СП 0.6010715 СП 0.8290943 СП 1.057 СИ 1.172 СИ 1.2861 I above1. МПа1. Кн0.19w задт1. МПа009 0.090.970.975098 CZ3 0.9851. Ш 0.995 ■i 111.004 ВП 1.009 СЗ 1.014 СП 1.019 I I abovewnew1. МПа

119. Рисунок п. 3.1 Зависимость коэффициента кинематического несоответствияот уровней давления в шинах на поле под посев1. Кнw задю0.191. СП 0.994 П 0.9970 0.999

120. П 1.003 СИ 1.006 Щ. 1.008 СП 1.01 СИ 1.012 □ 1.0151 I above009 0.091. МПа

121. Рисунок п.4.1 Зависимость коэффициента кинематического несоответствияот уровней давления в шинах при вспашке стерни1. АР, кНи» задю1. МПа009 0.09

122. BS 0.129 d 0.206 □□ 0.283 СП 0.360437 СИ 0.5140591 СИ 0.669 СШ 0.746 Щ. 0.823 I I abovewnetn1. МПа1. Аг,0.060м0055 0050 0.0450.040а)0055 0.050 0.045 0.04050 55 60 65 70 751. Х2, градб)

123. Рисунок п.5.1 Зависимость приращения радиуса колеса от параметровстроения брекера1. А,0.0550.0500.0451. О.ОЮа)1. Х4, градб)

124. Рисунок п.5.2 Зависимости приращения радиуса колеса от параметровстроения каркаса1. С qj,кНм/рад6005003001. Е -га-г л 31. J— -----1-1> ^--/ к-i > --Л *---Н у4 ►- 1. XI