Повышение эффективности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сенькевич, Сергей Евгеньевич

• Сенькевич, Сергей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сенькевич, Сергей Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ условий функционирования машинно-тракторного агрегата (МТА).

1.2 Влияние колебаний тяговой нагрузки на работу и функционирование агрегата.

1.3 Пути улучшения условий функционирования МТА.

1.4 Цели и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Программа теоретических исследований.

2.2. Динамическая модель серийного машинно-тракторного агрегата.

2.3. Описание схемы и работы упруго демпфирующего механизма.

2.4. Динамическая модель культиваторного машинно-тракторного агрегата с УДМ в трансмиссии трактора.

2.5. Описание динамических моделей серийного культиваторного МТА и культиваторного

МТА с УДМ в трансмиссии трактора.

2.6. Уравнения движения звеньев динамической модели МТА.

2.6.1 Двигатель.

2.6.2 Муфта сцепления.

2.6.3. Силовая передача.

2.6.4 Планетарный механизм.

2.6.5 Пневмогидроаккумулятор и дроссель.

2.6.6. Ведущее колесо.

2.6.7 Внешняя нагрузка.

2.6.8 Система дифференциальных уравнений движения культиваторного МТА с серийной трансмиссией трактора.

2.6.9 Система дифференциальных уравнений движения культиваторного МТА с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.

2.7 Методика решения уравнений движения МТА.

3.МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Постановка задачи исследований.

3.2 Методика лабораторных экспериментальных исследований.

3.2.1 Объект исследований.

3.2.2 Измерительная аппаратура.

3.2.3 Лабораторные испытания.

3.2.4 Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы агрегата на бетонном основании.

3.2.5 Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы культиваторного агрегата на паровом поле при имитационном эксперименте.

3.3 Методика полевых экспериментальных исследований культиваторного машинно-тракторного агрегата с УДМ в трансмиссии трактора.

3.3.1 Объект исследований.

3.3.2 Измерительный комплекс.

3.3.3 Полевые испытания.

3.3.4 Эксплуатационные испытания культиваторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.

3.3.5 Определение агротехнических показателей.

3.3.6 Точность измерений.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных исследований.

4.2 Результаты исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы агрегата на бетонном основании. Регрессионный анализ.

4.3 Результаты исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы культиваторного машинно-тракторного агрегата на паровом основании при имитационном эксперименте. Регрессионный анализ.

4.4 Показатели качества работы культиваторного агрегата.

4.5 Результаты энергооценки культиваторного машинно-тракторного агрегата.

4.6 Итоги экспериментальных исследований.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4»

Настоящее и будущее сельскохозяйственного производства неразрывно связано с его оснащенностью высокопроизводительной техникой и зависят от уровня и темпов развития тракторов и сельскохозяйственных машин. Основными направлениями экономического и социального развития страны в ближайшее время должно быть повышение технического уровня и качества машин и оборудования, необходимых для комплексной механизации сельскохозяйственного производства, позволяющей добиться оптимальных агротехнических сроков проведения работ и резкого сокращения трудовых затрат.

Главной задачей отечественного тракторостроения является повышение технического уровня надежности и долговечности машин и оборудования, а так же повышение комфортности и эргономичности вновь создаваемых моделей.

Наряду с существенным увеличением численности машинно-■?актооного парка важным резервом повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве является применение скоростных энергонасыщенных тракторов. Однако решение этой проблемы встречает ряд трудностей, связанных с колебаниями тяговой нагрузки при работе машинно-тракторного агрегата (МТА).

Неустановившаяся нагрузка, колебательные воздействия от орудий, переключение передач на ходу, все это испытывают звенья машинно-тракторного агрегата. Причем сам МТА можно представить как механическую систему поступательных и вращательных масс, соединенных между собой упругими связями. При работе МТА во время колебаний внешней тяговой нагрузки имеет место изменение кинетических энергий масс агрегата и потенциальных энергий в связях, отчего влияние поступательных и вращательных масс агрегата на показатели его работы существенно возрастают. Особенно это проявляется на такой сельскохозяйственной операции как культивация, которая является одной из наиболее нестабильной сельскохозяйственной операцией выполняемой МТА.

Современные тракторы характеризуются повышенным значением приведенных масс, что обуславливает большое их влияние на характер неустановившегося движения В процессе работы агрегата двигатель преодолевает сопротивления, имеющие различные частоты, так как возрастает приведенный к валу двигателя момент инерции ведомой части агрегата Возникающие значительные инерционные нагрузки, на преодоление которых затрачивается часть мощности двигателя, приводят к перегрузке двигателя и даже в некоторых случаях, к его остановке Если нормальная работа вследствие перегрузки не осуществима, то возникает необходимость, либо перейти на пониженную передачу, либо уменьшить загрузку, резервируя некоторую часть мощности двигателя для осуществления культивации В дальнейшем эта часть мощности двигателя не используется, поэтому двигатель будет работать с недогрузкой и, следовательно, с меньшей производительностью и экономичностью

Необходимость резервирования мощности двигателя машинно-тракторных агрегатов для осуществления сельскохозяйственных операций заставляют изыскивать пути улучшения рабочих качеств машинно-тракторных агрегатов Известны различные пути решения этой задачи Одна из них - увеличение энергонасыщенности тракторов, другая - кратковременное форсирование максимальной частоты вращения вала двигателя на холостом ходу, третья - установка на трактор увеличителя крутящего момента, четвертая - применение бесступенчатых передач и т.д

Заслуживает внимания установка на трактор коробок передач с переключением передач на ходу Трогание агрегата на низших передачах при ступенчатом способе разгона позволяет снизить значения приведенных к валу муфты моментов инерции ведомых масс и сопротивления агрегата. При трогании на низших передачах работа трения муфты сцепления уменьшается, а КПД ее возрастает, улучшая энергетический баланс трактора. Метод переключения передач, предложенный НАТИ и применяемый на тракторах семейства К-700, а так же Т-150, Т-150К, МТЗ-100, обеспечивает переключение передач на ходу без разрыва потока мощности, но при этом имеет место одновременное буксование двух муфт: когда одна ещё не включилась, а другая ещё не выключилась. В результате чего выделяется большая работа трения и в переключающем контуре трансмиссии возникает циркуляция мощности между первичным и промежуточными валами, что приводит к снижению надежности муфт и потери энергии.

При работе агрегата с колесным трактором возможно значительное увеличение касательной силы тяги, превышающей ее максимально возможную величину по сцеплению движителя с грунтом. Это приводит к повышенному буксованию движителя. Наличие интенсивного пробуксовывания в период колебания тяговой нагрузки облегчает условия работы двигателя, обеспечивая постепенное его нагружение, уменьшает возможность значительной перегрузки и его остановки в наиболее тяжелых условиях осуществления рабочего процесса и тем самым способствует улучшению разгонных качеств МТА с механической трансмиссией. Указанное явление также способствует некоторому снижению нагрузки в трансмиссии трактора.

Однако возникновение интенсивного буксования движителей при работе агрегата в условиях колебаний тяговой нагрузки ухудшает динамику разгона, так как при этом может значительно увеличиться время отдельных периодов и общее время разгона, а также снижаются коэффициент полезного действия по буксованию и тяговый КПД.

При движении трактора во время колебаний внешних сил сопротивления происходят колебания угловой скорости вала двигателя и вследствие этого, снижение его мощности. Так для трактора класса 1,4 мощность двигателя от колебания нагрузки снижается на пахоте - примерно на 13,5%, бороновании и культивации - 7% /54, 66, 67/. Такое снижение мощности будет тем больше, чем больше по частоте и амплитуде колебания внешних сил сопротивления. Это особенно характерно для механических трансмиссий тракторов, которые являются "прозрачными" для внешних возмущающих сил. В этом заключается один из существенных недостатков современных сложных механических трансмиссий тракторов. Для защиты двигателя от динамического воздействия внешних сил необходимо ограничение "прозрачности" механической трансмиссии. Такой защитой является установка упругодемпфи-рующего механизма в трансмиссию, за счет которого погашаются колебательные и случайные скачкообразные всплески нагрузки, а двигатель защищается от перегрузок.

В представленной диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования работы машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом (УДМ) в трансмиссии трактора класса 1,4. Для улучшения показателей работы МТА на такой сельскохозяйственной операции как культивация в трансмиссию агрегата установлен упругодемп-фирующий механизм с нелинейной характеристикой, у которого привод выполнен с возможностью изменения момента инерции.

В соответствии с вышеизложенным материалом, в настоящей работе определены оптимальные значения момента инерции привода УДМ в трансмиссии трактора, который находится в составе культиваторного агрегата, обеспечивающие максимальную производительность в реальных условиях эксплуатации. Для этого составлена математическая модель культиваторного МТА, на основании которой определены и экспериментально подтверждены оптимальные режимы работы МТА при культивации.

Работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей ФГОУ ВПО "Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии" и является продолжением исследований начатых в 1969 году Котляровым В.В., со своими учениками Кравченко В.А., Толстоуховым Ю.С., Яровым В.Г.

В качестве рабочей гипотезы принимаем, что эксплуатационную эффективность культиваторного машинно-тракторного агрегата можно значительно повысить за счет установки в трансмиссию трактора, находящегося в составе этого машинно-тракторного агрегата, упругодемпфирующего механизма с переменным моментом инерции, который снижает колебания внешней тяговой нагрузки, передающиеся на двигатель.

Объект исследований - процесс функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.

Предметом исследований являются закономерности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора, динамические свойства упруго-демпфирующего механизма.

Методика исследований. Общая методика исследований предусматривала проведение поисковых экспериментов, нахождение коэффициентов математической модели для проведения имитационного эксперимента на ЭВМ, проверку в полевых условиях результатов имитационного эксперимента и экономическую оценку результатов работы.

При составлении теоретической модели для проведения имитационного эксперимента были использованы положения теоретической механики, теории планирования экспериментов, основы теории тракторов, методы математической статистики.

Экспериментальные исследования проводились на бетонном основании и на пару в полевых условиях по общепринятым методикам.

Основные расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялась с использованием пакета программ для ЭВМ (MAPLE, MathCAD, пакета программ Microsoft Office).

Научная новизна исследований определяется технической новизной объекта подтвержденой патентами РФ /103, 104/ и состоит в том, что была разработана динамическая и математическая модели функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора с переменным моментом инерции привода, учитывающая влияние конструктивных параметров и динамических свойств упругодемпфирующего механизма и позволяющая проводить имитационные эксперименты.

На основании теоретических и экспериментальных исследований культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругим демпфирующим механизмом (УДМ) в трансмиссии определено влияние момента инерции привода упругодемпфирующего механизма на показатели функционирования всего агрегата в целом.

Построены корреляционные функции и спектральные плотности при работе культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.

Практическая значимость заключается в том, что разработанная модель позволяет рассчитать режимы движения культиваторного агрегата по агрофону, обеспечивающие наилучшие условия функционирования рабочих органов в условиях реальной эксплуатации. Полученное уравнение регрессии позволяет проводить регулировку параметров упругодемпфирующего механизма установленного в трансмиссии трактора класса 1,4 находящегося в составе машинно-тракторного агрегата.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований трактора МТЗ-80 с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора приняты и реализуются в ЗАО ПЗ "КОЛОС" Каневского района Краснодарского края, а так же в учебном процессе кафедры "Тракторы и автомобили" ФГОУ ВПО Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии. Полученные результаты могут быть использованы конструкторскими бюро заводов изготовителей.

Апробация работы. Результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии (АЧГАА), Челябинского государственного аграрного университета (ЧГАУ), Всероссийского Научно-Исследовательского и проектно технологического института механизации и электрификации сельского хозяйства (ВНИПТИМЭСХ) и на межвузовских научно-практических конференциях студентов и молодых ученных (2002-2005гг).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 научных работ /60, 70, 77, 83, 90, 95, 103, 104, 107, 117/ из них два патента РФ /103, 104/.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Сенькевич, Сергей Евгеньевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Полученная математическая модель машинно-тракторного агрегата позволяет с достоверностью 0,95 исследовать динамические качества колесных тракторов класса 1,4 в условиях колебаний тяговой нагрузки.

2. Адекватность математической модели может считаться удовлетворительной, так как значения критериев Стьюдента и Фишера не превышают табличных значений, а коэффициент корреляции находящийся в пределах от 0,728 до 0,928 по различным показателям, показывает тесную связь и связь средней силы между сравниваемыми результатами.

3. Целесообразно оборудование трактора класса 1,4 упругодемпфирующим механизмом для работы в поле на операциях культивации. Он должен имеет следующие параметры: момент инерции дополнительных грузов в диапазоне наиболее вероятных частот 0,5. 1,2 Гц - 0,002.0,007 кг-м2 , площадь сечения дросселя необходимо установить равной - 2,35-10"4 м2 , объем пневмогидроаккумулятора Vnra= 4,23-10"3 м3, давление воздуха в ПГА — 2,93-105 Па.

4. Предлагаемая конструкция упругодемпфирующего механизма в трансмиссии трактора с нелинейной характеристикой обеспечивает изменение жесткости трансмиссии в широких пределах, что способствует снижению колебаний поступательной скорости и позволяет снизить колебания внешней тяговой нагрузки, передающиеся на двигатель в среднем на 15.20 % в полевых условиях и на 30.40 % на твердых устойчивых фонах (бетон, асфальт).

5. Культиваторный агрегат на базе трактора кл. 1,4 с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии обеспечивает снижение тягового сопротивления на 1%, повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя на 4% и увеличение скорости движения на 8,2%.

6. По сравнению с серийным вариантом применение упругодемпфирующего механизма позволяет сократить часовой расход топлива на 9%, а погектарный на - 18% за счет более стабильной работы двигателя.

7. При работе культиваторного машинно-тракторного агрегата с упру-годемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора дисперсия буксования снижается на 37,6%.

8. Применение упругодемпфирующего механизма в трансмиссии трактора класса 1,4 позволяет повысить качество работы культиваторного агрегата: дисперсия глубины обработки снижается на 22%, а равномерность глубины обработки улучшается на 16%.

9. Использование упругодемпфирующего механизма в трансмиссии колесных тракторов кл. 1,4 позволяет увеличить производительность культиваторного агрегата на 9%, (прирост производительности составил 1,47 га/смену), уменьшить на 9,7% эксплуатационные расходы и получить 16249 рублей чистого дохода на всю глубину дисконта.

128

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сенькевич, Сергей Евгеньевич, 2006 год

1. Автотракторные колеса: Справочник / Под общ. ред. И.В. Балабина. - М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

2. Агеев Л.И. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Л. И. Агеев. — Л.: Колос, 1978.—296с.

3. Адлер Ю.П. Теория эксперимента: прошлое, настоящее, будущее / Ю.П. Адлер . М.: Знание, 1982. - 64 е.- (Новое в жизни, науке, технике. Математика, кибернетика. Вып.2)

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. -279 с.

5. Ананьин А.Д. Исследование энергонагруженности муфты сцепления колесного трактора при разгоне скоростного машинотракторного агрегата: Дис. канд. техн. наук.-М., 1972. 147 л.

6. Анилович В.Я. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов: Справочное пособие / В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолажченко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

7. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах / В. И. Анохин. М.: Машиностроение, 1977.-303 с.

8. Артемьев Ю.Н. Основы надежности сельскохозяйственной техники. Лекции и расчетные упражнения / Ю.Н. Артемьев; Моск.ин-т инж. с.-х. пр-ва им. В.П. Горячкина. М., 1973. - 164 с.

9. Барский И.Б. Конструирование и расчёт тракторов / И.Б. Барский. — 3-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

10. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов / И.Б. Барский. — М.: Машиностроение, 1968. 376 с.

11. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

12. Барский И.Б. Максимальные динамические нагрузки в трансмиссии колесного трактора / И.Б. Барский, Ю.К. Колодий, Жун-Хуа // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - №4. - С. 6-9.

13. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин / Н.М. Беспамятнова. — Ростов н/Д: ООО «Терра», ИПК «Гефест», 2002. 176 с.

14. Бобровский В.М. Экономическая оценка конструкторской части дипломных проектов, выполняемых на кафедрах сельскохозяйственных машин и эксплуатации машинно-тракторного парка: Методические указания / В. М. Бобровский. Зерноград: АЧГАА, 2001. - 25с.

15. Болотин А.А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора / А.А. Болотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1959. -№11. -С.15-19.

16. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация социалистического сельского хозяйства. 1959. - № 4. - С. 13-16.

17. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация социалистического сельского хозяйства. 1959. - № 2. - С. 3-8.

18. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при установившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. М.: Сельхозиздат, 1949. - 216 с.

19. Бычков Н.И. Выбор трактора для вспашки / Н.И. Бычков, В.Г. Яку-лин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. — №3. -С.11-12.

20. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

21. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев. М.: Колос, 1968. - 341 с.

22. Венигор В.А. Математическое моделирование тракторного двигателя / В.А. Венигор // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №12. - С. 5-7.

23. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов / А.Д. Вентцель. -М.: Наука, 1975.-320 с.

24. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов / Е.С. Вентцель. М.: Высш. шк., 2001- 575 с.

25. Гапич Д.С. Повышение эффективности использования МТА с колесным трактором класса 1,4 в орошаемом земледелии за счет предварительного полива почвы: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 2005. -23с.

26. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. 4.1. / A.M. Гатаулин. М.: Изд-во МСХА, 1992. - 160 с.

27. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. 4.2 / A.M. Гатаулин М.: Изд-во МСХА, 1992. - 192 с.

28. Геккер Ф.Р. Исследование влияния основных параметров упруго-фрикционного демпфера на крутильные колебания силовой передачи трактора / Ф.Р. Геккер, С.Г. Борисов // Труды НАТИ. М., 1974. - Вып. 227. -С. 16-28.

29. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. Насосы шестеренчатые, насосы шестеренчатые двухсекционные, гидромоторы и мотор-насосы шестерёнчатые, насосы специальные; ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. М., 1977.

30. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. Насосы шестерёнчатые; ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. М., 1986.

31. Гидравлическое оборудование тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. 4.1; ЦНРШТЭИавтосельхозмаш. М., 1989.

32. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.: Учеб. пособие для вузов / В.Е. Гмурман. 9-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003.-479 с.

33. Годунов М.В. Разработка методов и средств улучшения функционирования культиваторного агрегата оптимизацией динамических свойств пневматических шин: Дис. канд. техн. наук. Зерноград, 2000. -209 л.

34. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений: Т.2 / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. - 459 с.

35. Финни Д.-Дж. Введение в теорию планирования экспериментов / Д.-Дж.Финни. М.: Наука, 1970. - 288 с.

36. Дорменев С.И. Согласование параметров двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственного трактора / С.И. Дорменев, В.А. Доброхлебов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993-№6.- С. 7-8.

37. Дунин-Барковский И.В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике / И.В. Дунин-Барковский, Н.В. Смирнов. М.: Гостехиз-дат, 1955. —556 с.

38. Дьяконов В.П. Maple 7: Учебный курс / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2002. - 672 с.

39. Ждановский И.С. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа / И.С. Ждановский, А.И. Ковригин JL: Машиностроение, 1974. - 222 с.

40. Жилкин В.А. Применение системы MathCAD при решении задач прикладной механики. Ч. 1. MathCAD: Учебное пособие / В.А. Жилкин. — 2-е изд., испр.; Челябинский гос. агроинж. ун-т. Челябинск, 2001. - 73 с.

41. Жилкин В.А. Применение системы MathCAD при решении задач прикладной механики. Ч. 2. Теоретическая механика. Статика: Учебное пособие / В.А. Жилкин; Челябинский гос. агроинж. ун-т. Челябинск, 2001. -100 с.

42. Жук И.В. Вибрационная нагруженность КПП трактора МТЗ-80 /И.В. Жук, П.А. Стецко // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1989. - №2. - С.6-7.

43. Жутов А.Г. Совершенствование подвески заднего моста трактора МТЗ-80 / А.Г. Жутов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №2 - С.23-24.

44. Зангиев А.А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений /А.А. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. М.: Колос, 1996. - 320 с.

45. Зимагулов А.Х. Требования к тяговым МЭС для выполнения технологических операций / А.Х. Зимагулов, Р.Г. Нурулин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - №4. - С.8-9.

46. Иофинов С.А. Справочник по эксплуатации машинотракторного парка / С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.А. Зуев; Под общ. ред. С.А. Иофино-ва. М.: Агропромиздат, 1985. - 272 с.

47. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов / С.А. Иофинов. М.: Колос, 1974 - 480 с.

48. Иофинов С.А. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин / С.А. Иофинов, Б.К. Микуберг // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1971. -№12. - С. 42-46.

49. Исмаилов В.А. Повышение эксплуатационной эффективности полноприводного колесного трактора класса 5: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 2003.- 19 с.

50. Исследование резонансных режимов силовой передачи трактора ВТ-100 / В.В. Шеховцов, В.П. Шевчук, С.В. Зеленко и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №7. - С.5-6.

51. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1974. - 288 с.

52. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая.- М.: Колос, 1976. 256 с.

53. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1982. - 319 с.

54. Коденко М.Н. Автоматизация тракторных агрегатов / М.Н. Коденко,

55. A.Т. Лебедев. М.: Машиностроение, 1969. - 196 с.

56. Котляров В.В. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора / В.В. Котляров, Ю.И. Деянов // Механизация и электрификация с.-х. производства Зерноград, 1973- Вып. 16 - С. 47-57.

57. Котляров В.В. Некоторые вопросы исследования влияния приведенных масс МТА на его начальное движение /В.В. Котляров, Н.Н. Мелешик // Повышение производительности и эффективности использования машино-тракторного парка-Л.-Пушкин, 1973. Т. 215. - С. 91-98.

58. Котляров В.В. Гидростатическая передача в трансмиссии трактора /

59. B.В. Котляров, Ю.С. Толстоухов, В.А. Кравченко // Вопросы исследования гидроприводов и тепловых процессов в сельскохозяйственном производстве. Ростов н/Д, 1977.- С.28-37.

60. Кравченко В.А. Исследование и обоснование оптимальных параметров и режимов работы машинно-тракторного пахотного агрегата на базе трактора класса 50 кН: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1982. - 209 л.

61. Кравченко В.А. К методике проектирования регулятора скорости для сельскохозяйственного трактора / В.А. Кравченко, В.Г. Яровой // Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин; РИСХМ- Рос-тов-н/Д, 1980.-С. 60-67.

62. Кривенко П.М. Ремонт и техническое обслуживание системы питания автотракторных двигателей / П.М. Кривенко, И.М. Федосов. М.: Колос, 1980.-288 с.

63. Ксеневич И.П. Влияние типа ступенчатой трансмиссии / И.П. Ксе-невич, А.С. Солонский, Е.Н. Козлов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978. - №4. с.5-8.

64. Ксеневич И.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов / И.П. Ксеневич, В.П. Тарасик. М.: Машиностроение, 1979.-280 с.

65. Кузнецов Н.Г. Стабилизация нагрузки на двигатель при введении упругих элементов в сочленение трактора / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривое // Сб. науч. трудов Волгоградской СХА, 1995.

66. Курицкий Б.Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0 / Б .Я. Курицкий. СПб.: BHV. - Санкт-Петербург, 1997. - 384 с.

67. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля: Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений / Г.М. Кутьков М.: Колос. -1996.-287 с.

68. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов / Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение. - 1980. - 215 с.

69. Кутьков Г.М. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатель сельскохозяйственных тракторов / Г.М. Кутьков, B.C. Пучков, А.И. Холин // Тракторы и сельхозмашины. 1975 - №6 - С. 9-10.

70. Лабецкас Г.С. Как экономить при эксплуатации трактора МТЗ-82 / Г.С. Лабецкас, С.С. Славинскас // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №9.-С.9-10.

71. Липкович И.Э. Человекомашинные системы в агроинженерной сфере растениеводства: механико-эргономические основы создания и функционирования: Монография / И.Э. Липкович. — Ростов н/Д: ООО "Терра", 2004. -612 с.

72. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторных агрегатов: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Челябинск, 1962. 21 с.

73. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. Л.: Машиностроение, 1969. - 288 с.

74. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1981. - 382 с.

75. Львов Е.Д. Теория трактора / Е.Д. Львов. М.: Машгиз, 1960. — 252с.

76. Мелешик Н.Н. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путём оптимизации инерционных вращающихся масс двигателя: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1995. - 214 л.

77. Меликов И.М. Разработка методов и средств улучшения условий функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна оптимизацией динамических свойств пневматических шин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 2001 - 19 с.

78. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 1; М-во сел.хоз-ва и продовольствия РФ. — М., 1998.-219 с.

79. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2; М-во сел.хоз-ва и продовольствия РФ. -М., 1998.-251 с.

80. Митков A.JI. Статистические методы в сельхозмашиностроении / A.JI. Митков, С.В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

81. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Под ред. А.Б. Лурье. JL: Колос, 1979. - 312 с.

82. Наземные тягово-транспортные системы: Энциклопедия. Т.1 / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, JI.A. Гоберман и др.; Под ред. И.П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 2003. -743 с.

83. Наземные тягово-транспортные системы: Энциклопедия. Т.2 / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, JI.A. Гоберман; Под ред. И.П. Ксеневича- М.: Машиностроение, 2003. 878 с.

84. Наземные тягово-транспортные системы: Энциклопедия. Т.З / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, JI.A. Гоберман; Под ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 2003. - 787 с.

85. Настенко Н.Н. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей / Н.Н. Настенко, JI.A. Борошок, А.А. Грунауэр. М.: Машиностроение, 1965.

86. Нехорошее Д.А. Влияние пневмогидравлического упругого элемента на работу муфты сцепления / Д.А. Нехорошее, Д.Д. Нехорошее // Проблемы агропромышленного комплекса: Материалы междунар. науч.-практ. конф. Волгоград, 2003. - С. 82-84.

87. Пархоменко С.Г. Совершенствование функционирования машинно-тракторного агрегата с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1999. -146 л.

88. Паршин И.В. Исследование работы тракторного двигателя с газотурбинным наддувом в условиях сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата: Дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1978. - 178 л.

89. Планетарная муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошее, Д.Д. Нехорошее и др. // Проблемы агропромышленного комплекса: Материалы междунар. науч.-практ. конф. Волгоград, 2003 - С. 84-85.

90. Поливаев О.И. Влияние упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА / О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №3. - С.9-10.

91. Поливаев О.И. Крутильные колебания валов механических трансмиссий / О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2000 - №4 - С.5-6.

92. Поливаев О.И. Упругодемпфирующий привод на колесных тракторах / О.И. Поливаев, Н.Е. Гусенко, А.С. Дурманов, Р.И. Фролов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. - №3. - С.11-12.

93. Пугачев B.C. Статистические методы в технической кибернетике / B.C. Пугачев. М.: Сов. радио, 1971. - 192 с.

94. Рабинков Б.И. Исследование процесса плавного разгона машинотракторного агрегата: Дис. . канд. техн. наук.-М., 1971. 188 л.

95. Распространение крутильных колебаний в валопроводе силовой передачи трактора ВТ-100 / В.В. Шеховцов, В.П. Шевчук, С.В. Зеленко и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. №8. - С. 10-11.

96. Регулировки тракторов: Справочник / М.С. Горбунов, В.Е. Гореликов, П.Д. Козлов и др.; Под ред. М.С. Горбунова. 3-е изд., перераб. и доп. -Л.: Колос, 1979. - 352 с.

97. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля: Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений / В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский; Под ред. В.А. Скотникова. М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

98. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А.А. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

99. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2003.

100. Строков B.JI. Об эластичном приводе ведущих колес / B.JI. Строков, А.А. Карсаков, Т.И. Макаров // Тракторы и сельхозмашины. 1974 - №8. -С.8-10.

101. Табличный процессор Microsoft Excel: Учебное пособие. Зерно-град: АЧГАА, 2003. - 125 с.

102. Ш.Тарасик В.П. Проектирование колёсных тягово-транспортных машин / В.П. Тарасик. Минск.: Вышейш. шк., 1984. - 163 с.

103. Токарев Н.А. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1972. - 156 л.

104. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора: Дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1981. - 189 л.

105. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчёт: Учебн. для студентов машиностроительных специальностей вузов / Под общ. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

106. Тургиев А.К. Повышение эффективности и безопасности работы пропашного агрегата с трактором класса 1,4: Монография / А.К. Тургиев; Московский гос. агроинженерный университет. М.: ВИМ, 1998.

107. Упругодемпфирующий привод на колесных тракторах / О.И. Поливаев, Н.Е. Гусенко, А.С. Дурманов, Р.И. Фролов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. -№3. - С. 11-12.

108. Упругодемпфирующий элемент в трансмиссии трактора / А.А. Сенькевич, С.Е. Сенькевич // Научная молодежь агропромышленному комплексу. - Зерноград, 2003. - С. 153-157.

109. Фурсов В.З. Исследование эксплуатационных параметров и режимов работы трактора «Кировец» с переключением передач на ходу под нагрузкой без разрыва потока мощности: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -JI.-Пушкин, 1975. 22 с.

110. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1974. - 23 с.

111. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384 с.

112. Шешин А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование работы тракторного двигателя СМД-18Б при неустановившейся нагрузке: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1974. - 25 с.

113. Яловенко Ф. Полнее использовать мощность тракторов / Ф. Яловен-ко, В. Тимофеев, Е. Иванов // Техника в сельском хозяйстве. 1964. - №3. -С. 50-53.

114. Abraham В., Ledolter J. (1983). Statistical methods for forecasting. New York: Wiley. ASQC/AIAG (1991). Fundamental statistical process control reference manual. Troy, MI: AIAG.

115. Box G. E. P. Some new three level designs for the study of quantitative variables / G. E. P. Box, D. W. Behnken // Technometrics. 1960. - №2. - P. 455475.

116. Box G. E. P. An analysis of transformations / G. E. P. Box, D. R. Cox // Journal of the Royal Statistical Society. 1964. - №26. - P. 211-253.

117. Box G. E. P. Empirical model-building and response surfaces / G. E. P. Box, N. R. Draper. New York: Wiley, 1987.

118. Box G. E. P. Time series analysis: Forecasting and control / G. E. P. Box, G. M. Jenkins. San Francisco: Holden-Day. - 1976.

119. Box G. E. P. On the experimental attainment of optimum conditions / G. E. P. Box, К. B. Wilson // Journal of the Royal Statistical Society. -1951. Ser. B. -№13.-P. 1-45.

120. Box G. E. P. Statistics for experimenters: An introduction to design, data analysis, and model building / G. E. P. Box, W. G. Hunter, S. J. Hunter. New York: Wiley, 1978.

121. Kawamura N. Automatic control of rotary tilling tractor. I. Automatic traveling speed control by detecting engine load / N. Kawamura, T. J. Fujiura // Soc. Agr. Mach., Japan. - 1978. -Vol. 39. - №4. - P. 439-445.

122. Nightingale P. Driverless tractor is now possible / P. Nightingale // Farmers Weekly. 1979. - № I. - P.46.