Снижение энергозатрат при функционировании пропашного агрегата за счет изменения структуры шин трактора класса 1,4 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сергеев, Николай Викторович

• Сергеев, Николай Викторович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сергеев, Николай Викторович

Введение.

Глава 1. Обзор и анализ работ ио исследованию процесса функционирования МТА. Постановка задач исследования.

1.1 Работы по исследованию функционирования колесных машин и МТА.:.

1.2 Обзор и анализ моделей качения колеса с пневматической шиной.

1.3 Задачи исследования.

Глава 2. Тягово-энергстические показатели культиваторного агрегата при криволинейном движении.

2.1 Закономерности бокового увода ведущих колес трактора на сминаемом опорном основании.

2.2 Тяговая динамика в процессе функционирования ведущего колеса при боковом уводе шины

2.3 Расчет коэффициентов сопротивления уводу шин по тягово-энергстическому критерию функционирования агрегата

Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований шин и пропашного агрегата.

3.1 Про1рамма исследования.

3.2 Методика тестерпых исследований шип.

3.3 Методика экспериментальных исследований пропашного агрегата

3.4 Методика определения параметров контакта шин с опорным основанием.

3.5 Определение показателей качества работы агрегата.

3.6 Характеристика шин и агрофопов.

Глава 4. Результаты экспериментальных исследований процесса функционирования пропашного культи в агор но го агрегата

4.1 Проверка адекватности результатов аналитических расчетов и экспериментальных исследований.

4.2 Характеристики бокового увода пневматических шин 16,9-30.

4.3 Тяговые показатели ведущего колеса с уче том бокового увода шины.

4.4 Оптимизация внутреннего строения диагонально-параллельных шин 16,9-30.

4.5 Статистические показатели функционирования агрегата.

4.6 Показатели качества работы и энергооценка культиваторного агрегата.

5. Оценка экономической эффективности результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение энергозатрат при функционировании пропашного агрегата за счет изменения структуры шин трактора класса 1,4»

Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов (МТА) является неотъемлемой частью общей проблемы увеличения производства сельскохозяйственной продукции и снижения энергозатрат на ее получение. При этом весьма значимая роль принадлежит агрегатам, связанным с возделыванием пропашных культур, и среди них — культиватор-ным агрегатам.

Общим в работе всех агрегатов является их управляемое водителем движение при выполнении полевых технологических операций с непрерывно изменяющимися внешними воздействиями. Воздействия особенно выражены при фронтальном расположении рабочих органов машины-орудия, что характерно для культиваторных агрегатов.

Также общее при работе агрегатов — это их криволинейное движение (движение по траектории). Зачастую такая траектория не обусловлена технологическим процессом выполняемой операции. Она, как правило, является следствием воздействия различных возмущающих факторов, в том числе и ошибок водителя, управляющего агрегатом. Его труд становится более напряженным, качество работы ухудшается, а производительность агрегата снижается. В отдельных случаях снижение производительности в результате криволинейного движения составляет до 10%.

Для агрегата с колесным трактором решающее значение в движении по . заданной траектории приобретают характеристики пневматических шин трактора. Это особенно актуально в связи с тем, что в настоящее время коI лесные движетели сельскохозяйственных тракторов получили преимущественное распространение. В Российской Федерации они составляют более 65%, в других странах мира - более 85%. Вместе с тем, пневматическая шина представляет собой дорогостоящую продукцию, .в производстве которой используется различные дефицитные сырье и материалы. Затраты на шины в сельскохозяйственных предприятиях достигают 17% от общих затрат на эксплуатацию всего машинно-тракторного парка.

Одним из факторов, отрицательно влияющих на показатели функционирования агрегатов с колесными тракторами при криволинейном движении, в том числе и культиваторных, является увод пневматических шин ведущих и направляющих колес трактора. Влияние увода шин усугубляется в связи с установившейся тенденцией повышения рабочих скоростей агрегатов. Из-за бокового увода шин ухудшаются тяговые характеристики ведущих колес и трактора в целом, и, естественно, устойчивость движения, качество работы и управляемость агрегата. Чтобы обеспечить требования, предъявляемые к качеству работы машинно-тракторных агрегатов, необходимо выполнение комплекса основных показателей функционирования. Для культиваторного агрегата, выполняющего обработку междурядий пропашных культур, этот комплекс составляют такие основные показатели: технико-экономические — сопротивление качению, тяговый КПД, расход топлива на движение агрегата; общетехнические — устойчивость движения, управляемость; агротехнические — давление в контакте шин с почвой, показатели ее агрофизических свойств.

Улучшение функционирования агрегата и, значит, комплекса указанных показателей возможно (среди других общепризнанных мероприятий [42]) на основе разработок, связанных с совершенствованием конструкции и, следовательно, характеристик шин. Основные из них тяговые характеристики, полученные в реальных условиях эксплуатации, с учетом бокового увода. Это тем более важно, что шина является конечным звеном динамической системы при реализации силы тяги и начальным звеном при восприятии внешних воздействий на трактор.

Очевидно, следует признать более совершенными те шины которые обеспечивают лучшие показатели функционирования культиваторного агрегата, и меньшее ухудшение их тяговых характеристик вследствие бокового увода. Поэтому оптимизация параметров армирования шин, определяющих их характеристики, и является одним из мероприятий повышения эффективности функционирования указанного агрегата.

В соответствии с выше изложенным, целью настоящей работы является снижение энергозатрат при функционировании пропашного агрегата за счет изменения структуры шин трактора класса 1,4.

В представляемой к защите диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования закономерностей процесса функционирования культиваторного МТА при его движении по криволинейной траектории. Разработаны корректорные математические модели агрегата как объекта управления и как замкнутой системы управления со звеном «водитель». Учтены особенности характеристик бокового увода шин ведущих колес трактора на сминаемом опорном основании (почве). Показано влияние увода шин на тягово-энергетические свойства ведущих колес трактора и установлены допустимые значения углов увода. Определено оптимальное по тяговым свойствам сочетание конструктивных факторов опытной пневматической шины с учетом ее бокового увода. Разработаны устройства и приспособления для проведения исследований и испытаний пневматических шин, динамометрирования навесных сельскохозяйственных машин. Для 1ВМ-совместимого персонального компьютера разработаны программы обработки экспериментальных данных.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- Математическая модель процесса функционирования культиваторного МТА при криволинейном движении, учитывающая взаимодействие ведущего пневмоколеса с почвенным опорным основанием.

- Методика оценки влияния бокового увода шины на показатели функционирования - сопротивление качению, силу тяги, буксование и тяговый КПД ведущего колеса трактора.

- Рекомендации по выбору оптимальных параметров пневматических шин для ведущих колес.

- Способ улучшения функционирования МТА путем комплектации ведущих колес трактора шинами нового, диагонально-параллельного типа,. конструктивного исполнения.

Работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черно-морской государственной агроинженерной академии в соответствии с научно-технической программной фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК Российской Федерации на 2001-2005 и 2006-2010 гг., координационной программой РАСХН и планом НИР АЧГАА 03.23.04 «Способы повышения технико-экономических показателей мобильной сельскохозяйственной техники».

Элементы методики исследований характеристик пневматических шин . и экспериментальная установка «шинный тестер» внедрены в испытательном центре ФГУ «Северо-Кавказская машиноиспытательная станция». Теоретические разработки и элементы методики экспериментальных исследований, а также пакет программ анализа работы МТА используется в учебном процессе на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Сергеев, Николай Викторович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Результаты выполненных в настоящей работе исследований позволяют сделать следующие выводы и предложения.

1. На снижение энергозатрат при функционировании пропашного культи-ваторного агрегата МТЗ-80 + КРН-5,6 решающее влияние оказывают динамические характеристики шин: тягово-сцепные и боковой устойчивости. Вследствие бокового увода характеристики шин и показатели функционирования агрегата ухудшаются. С увеличением угла увода до 3° сопротивление качению колес трактора возрастает на 6-13%, буксование на 21-27%, а тяговый КПД снижается на 0,04-0,06. Предельное значение угла увода не должно превышать 0,9-1,0°.

2. Анализ показал, что из двух факторов, определяющих величину увода колес — боковой эластичности шин и скольжения их контактных площадок, преобладающим становится скольжение, если движение агрегата происходит на агрофоне с плотностью сложения верхних слоев почвы менее 1,14 г/см и при силе тяги более 80% от номинальной. При буксовании ведущих колес трактора 16-20% коэффициент сопротивления уводу на пару уменьшается в 1,5-1,9 раза.

3. В результате изменения структуры шин и последующей оптимизации внутреннего строения опытных диагонально-параллельных шин 16,9 ДП 30 по критерию максимума КПД определено с учетом бокового увода рациональное сочетание конструктивных факторов: нормы слойности - 4, угла наклона нитей корда в каркасе - 32° и внутреннего давления воздуха 0,9 кгс/см (88,2 КПа). Выходные показатели шины оптимальной конструкции: тяговый КПД на стерне и пару соответственно 0,790 и 0,712; площадь контакта на пару 0,201 м2; коэффициент неравномерности распределения давления по контакту 23,6%; коэффициент сопротивления качению на стерне, пару и асфальтобетоне соответственно 0,049, 0,0694 и 0,024.

4. Сравнение тягово-энергетических показателей оптимальных по исполнению диагонально-параллельных и радиальных шин 16,9-30 свидетельствует о преимуществе опытных шин. При прочих равных условиях сопротивление качению на пару у них меньше на 7,5%, буксование -на 14%, а тяговый КПД больше на 0,035. Также меньше отрицательное влияние бокового увода - темп нарастания сопротивления качению, буксования и снижения тягового КПД у диагонально-параллельных шин меньше на 10-22%.

5. Аналитическими расчетами установлены минимально допустимые значения коэффициентов сопротивления уводу задних ведущих и передних ведомых и управляемых колес пропашного трактора класса 1,4. По тягово-энергетическому критерию функционирования культиватор-ного агрегата они равны для задних колес 28 кН/рад, для передних колес 17 кН/рад.

6. На основе теоретических и экспериментальных исследований определены статистические показатели управляемого движения агрегата по заданной траектории. Среднее квадратическое отклонение углов бокового увода ведущих колес трактора на серийных радиальных шинах равно 0,40°, на опытных диагонально-параллельных шинах 0,35° и соответственно среднее квадратическое отклонение управляемых колес трактора составляет 2,13° и 2,10°. Согласно полученным спектральным плотностям максимум средних значений квадратов амплитуд случайного процесса изменения углов бокового увода ведущих колес трактора находятся в интервале частот 0-1,3 рад/с. То есть преобладающие гармоники в, управляемом движении агрегата низкочастотные.

7. Сравнение статистических показателей, полученных при расчетах и натурных испытаниях свидетельствует об адекватности математической модели управляемого движения агрегата, так как отклонения не превышают 2,8-7,5%.

Статистические показатели функционирования лучше у агрегата с диагонально-параллельными шинами. По сравнению с комплектацией агрегата радиальными шинами средние квадратические отклонения углов увода задних ведущих колес трактора меньше на 14—15%. Соответственно на 14,3% меньше и значения спектральных плотностей.

8. Наиболее качественные показатели выполнения технологического процесса агрегата МТЗ-80+КРН-5,б обеспечивают опытные диагонально-параллельные шины. При комплектации ими ведущих колес трактора взамен серийных радиальной конструкции шин среднее квадратиче-ское отклонение глубины обработки почвы от заданной меньше на 23,3%, изменчивость процесса, оцениваемую коэффициентом вариации -на 21,4%.

9. Энергетические показатели управляемого движения культиваторного агрегата по траектории, заданной междурядьями пропашных культур, свидетельствуют о лучшем функционировании агрегата, если ведущие колеса трактора класса 1,4 укомплектовать вместо радиальных 16,91130 диагонально-параллельными шинами того же размера. При несколько возросшей на 2,7% силе тяги вследствие увеличения на 8,5% рабочей скорости агрегата на диагонально-параллельных шинах (меньше окружное сжатие беговой дорожки, буксование и увод ведущих колес) увеличение часового расхода топлива составляет 2%, производительности 8,7% и снижение погектарного расхода, то есть энергозатрат - 6,6%. Экономический эффект от применения диагонально-параллельных шин составляет 8199 рублей.

123

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сергеев, Николай Викторович, 2009 год

1. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1987. 216 с.

2. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора класса 1,4 с пневматическим эластичным приводом ведущих колес: Автореф. дис. . канд. наук. Волгоград, 1988. - 20 с.

3. Агеев Л.И. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Агеев Л.И. Л.: Колос, 1978. -295 е., ил.

4. Анилович В.Я. Основы статистической теории линейных колебаний скоростных машинно-тракторных агрегатов / Анилович В.Я. // Тр. ВИМ. -1967.-Т. 37.-С. 45-48.

5. Атаманов Ю.Е. Аналитическое исследование криволинейного движения тракторного агрегата / Ю.Е. Атаманов, В.А. Ким, Г.А. Таяновский. -Автотракторостроение, 1979, вып. 13, с. 63-69.

6. Барский И.Б. Динамика трактора / Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

7. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почво-' обрабатывающих и посевных машин / Н.М. Беспамятнова. Ростов н/Д: ООО «Терра», НПК «Гефест», 2002. - 176 С.

8. Бобровский В.М. Экономическая оценка конструкторской части дипломных проектов, выполняемых на кафедре сельскохозяйственных машин и эксплуатации машинно-тракторного парка. Методические указания. Зерно-град: АЧГАА, 2001.-е.

9. Бойков В.П., Левин М.А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом / Бойков В.П., Левин М.А. // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - № 6. - С. 6-10.

10. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / Болтинский В.Н. // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1959. - № 4. - С. 13-16.

11. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / Болтинский В.Н. — М.: ОГИЗ Сельхозгиз, 1949. — 216 с.

12. Болтинский В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1969. - № 9. - С. 3-9; № 10.-С. 21-25.

13. Братушков В.Н. Устойчивость движения и тяговое сопротивление прицепной части культиваторных машинно-тракторных агрегатов при увеличении ширины захвата, дисс. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. М., 1983.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Вентцель Е.С. — 2-е изд., пере-раб. и доп. — М.: Физматгиз, 1962. 564 с.

15. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие / В.А. Русанов, A.Ii. Садовников, Е.С. Юшков и др. // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1983. - № 5. - С. 3-7.

16. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействие колес с грунтом: Автореферат дис. . докт. техн. наук. Л.-Пушкин, 1986. -33 с.

17. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). -М.: Агропромиздат, 1990. 172 е.: ил.

18. Ганькин Ю.А. Моделирование управляемого движения машинно-тракторного агрегата / Ю.А. Ганькин. М.: Изд-во МСХА, 1994, 84 с.

19. Ганькин Ю.А. Динамика управляемого движения мобильных машин. / Ю.А. Ганькин. Самара: Самар. Дом. печати, 1997. - 184 с.

20. Гусяцкий M.JI. Основы теории управляемости колесных навесных агрегатов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968, № 2.

21. Гуськов В.В. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колеса // В.В. Гуськов, И.П. Ксенович // Тракторы и сельхозмашины, 1986, № 8, с. 22-25.

22. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных агрегатов. Ростов: Изд-во Ростовского университета, 1976. 192 с.

23. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 е., ил.

24. Дворцов Е.Ф. Оценка управляемости тракторов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1960, № 4.

25. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987. - 240 с.

26. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: Авто-реф. дис. . д-ра техн. наук. Ростов н/Д, 1980. - 48 с.

27. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента М.: Атомиздат, 1978.-232 с.

28. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов / Иофинов С.А. // Вест. с.-х. науки. 1968. - № 12. - С. 73-77.

29. Исследование влияния конструктивных факторов на эксплуатационные показатели диагонально-параллельных шин: Отчет о НИР / АЧИМСХ;

30. Руководитель В.Г. Яровой. № ГР 01920011825; Инв. № 02920010482. - Зер-ноград, 1990. - 32 с.

31. Исследование выходных показателей перспективной шины 33R32: Отчет о НИР /АЧИМСХ; Руководитель В.Г. Яровой. № ГР 01920011823; Инв. № 02920010488. - Зерноград, 1991. - 29 с.

32. Исследование технологических качеств ходовых систем комбайнов «Дон»: Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель В.Г. Яровой. -№ ГР 01860099871; Инв. № 02880037869. Зерноград, 1991. - 39 с.

33. Исследовать эксплуатационные качества перспективных шин зер-' ноуборочных комбайнов «Дон»: Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель Яровой В.Г. № ГР 01880051460; Инв. № 02890040975. - Зерноград, 1988. -73 с.

34. Карсаков A.A. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес на некоторые динамические показатели колесных тракторов: Ав-тореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974. - 24 с.

35. Калинов А.Я. Расчетная оценка и оптимизация управляемости машинно-тракторных агрегатов на базе колесных универсально-пропашных тракторов // Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М.: 1989. — 24 с.

36. Коптев В.А. Повышение эффективности функционирования колесных энергосредств, работающих в составе машинно-тракторных агрегатов, за счет улучшения их тягово-сцепных свойств // Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Вологда - Молочное, 2002. - 19 с.

37. Коптев В.В. Методология повышения эффективности сельскохозяйственных агрегатов оптимальным синтезированием машин и колесногодвижителя к ней, моделированием их динамики и процессов функционирования // Дис. . докт. техн. наук. Зерноград, 1997. - 107 с.

38. Коновалов В.Ф. К оценке управляемости тракторов и машинно-тракторных агрегатов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1965, № 4.

39. Корнев А.И. Исследование влияния рабочей траектории на показатели работы сельскохозяйственного агрегата. Кандидатская диссертация, М., 1958.

40. Ксенович И.П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / Под общ. ред. И.П. Ксеновича. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

41. Кожуханцев А.Н. Движение колесного трактора с учетом его вертикальных и горизонтальных колебаний (математическое описание) // Исследование динамических свойств сельскохозяйственных тракторов. М., 1975. — С. 21-34.

42. Кожуханцев А.Н. О влиянии вертикальных колебаний колесного трактора на снижение тягово-динамических показателей // Тракторы и с.-х. Машины. 1977. - № 7. - С. 10-12.

43. Кудинов П.А. Исследование влияния отклоняющего момента на тяговые свойства колесного трактора. Кандидатская диссертация, Киев, 1965.

44. Красильников В.Е. Качение колеса по деформируемой поверхности с боковым уводом. «Тракторы и сельхозмашины», 1966. № 6.

45. Котляров В.В. К вопросу о нестационарном движении тракторного агрегата. «Труды института», вып. 19, Россельхозиздат, 1968.

46. Кравченко В.А. Обоснование оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 5: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1982. - 234 с.

47. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. — М.: Автотрансиздат, 1960. 229 с.

48. Кнороз В.И., Петров И.П., Юрьев Ю.М. Исследование сопротивления боковому уводу шин. Труды / НАМИ, вып. 120. М., 1970, с. 38-61.

49. Котляров В.В., Яровой В.Г. К вопросу бокового увода тракторных шин. Труды института АЗЧИМСХ, вып. 19. М.: Россельхозиздат, 1968, с. 24-27. •

50. Котляров В.В., Яровой В.Г. исследование бокового движения агрегата с колесным трактором. Труды института АЗЧИМСХ, вып. 21. М.: Россельхозиздат, 1968, с. 24—27.

51. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств: Учеб. пособие для вузов / Кутьков Г.М. М.: МИИСП, 1993.-151 с.

52. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов / Кутьков Г.М. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

53. Лурье А.Б. Статистическая динамика навесных агрегатов в связи с -автоматизацией их работы / Лурье А.Б. // Современные проблемы механизации сельского хозяйства. М., 1965. - Т. 1. - С. 105-125.

54. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / Лурье А.Б. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1981. - 382 е., ил.

55. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов / Лурье А.Б. Л.: Машиностроение - 1969. - 287 с.

56. Лутаев И.М. Исследование тяговых свойств колесного трактора с навесными машинами на склонах. Автореферат кандидатской диссертации, Киев, 1960.

57. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля /A.C. Литвинов. М.: Машиностроение, 1971. - с.

58. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения / И.Г. Малкин. М. -Л.: Гостехтеориздат, 1952. - с.

59. Марков В.Р. Исследование взаимодействия колесного трактора с почвой на склонах в условиях Ставропольского края с помощью изотопов. Автореферат кандидатской диссертации. Л., 1961.

60. Майсурадзе О.Н. Устойчивость прямолинейного движения сельскохозяйственных машин. Автореферат кандидатской диссертации. Тбилиси, • 1959.

61. Мельников Д.И К оценке управляемости тракторов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1965, № 6.

62. Мещеряков В.А. Определение коэффициентов сопротивления боковому уводу пневматических сельскохозяйственных машин. «Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства», вып. 7, Изд. Ростовского университета, 1964.

63. Морозов П.А. Исследование устойчивости прямолинейного движения Т-16 с навесными машинами при работе на повышенных скоростях. «Тракторы и сельхозмашины», 1965, № 2.

64. Мелешик H.H. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации инерционных вращающихся масс двигателя: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1995. - 214 е., ил.

65. Михайлов A.B. Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1,4 // Автореф. . дисс. . канд. техн. наук. Оренбург, 2004. - 20 с.

66. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. М.:, 1998 - 219 с.

67. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. М.:, 1998 — 251 с.

68. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. / Под ред. А.Б. Лурье. — Л.: Колос, 1979. — 312 е., ил.

69. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных: Пер. с англ. / Монтгомери Д.К. Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

70. Оберемок В.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе трактора класса 5 путем оптимизации характеристики колесных движителей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Зерноград, 1989.- 18 с.

71. Пархоменко С.Г. Совершенствование функционирования МТА с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1999. - 158 с.

72. Пат. 2221998 Российская Федерация, 7G01M17/02. Шинный тестер / В.Г. Яровой, В.А. Кравченко, М.В. Годунов, М.А. Мирошников, Н.В. Сер-. геев, A.B. Чайковский № 2002125848, заявление 27.09.2002, опубл. 20.01.2005, Бюл. № 2. - 7 е.: ил.

73. Пат. 2264922 Российская Федерация, МПК7В60С9 /06. Пневматическая шина / В.Г. Яровой, М.А. Коптев № 2004111313/11, заявление 13.04.2004, опубл. 27.11.2005, Бюл. № 33. - 5 е.: ил.

74. Погорелов C.B. Повышение устойчивости прямолинейного движения тракторных поездов посредством использования тягово-сцепного устройства с регулятором курсового угла // Автореф. . дисс. канд. техн. наук. -Саратов, 2005.-25 с.

75. Петров В.А. Узловые вопросы теории качения пневматического колеса / В.А. Петров // Тракторы и сельхозмашины, 1986, № 8, с. 18-22.

76. Периков Р.Ф. Изучение возможности применения шин ведущих колес 11,2/10-42 на пропашных тракторах для хлопководства / Р.Ф. Периков. -Отчет САИМЭ, 2002/- 50 с.

77. Петров И.П. Математическая модель «лента на упругом основании» и ее применение для исследования взаргмодействия шины с поверхностью качения. Труды / НАМИ, вып. 20, М., 1970, с. 26-37.

78. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947.156 с.

79. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора: Обзор информ. / ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш М., 1977. - 43 с.

80. Петрушов В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин B.B. М.: Машиностроение, 1975.-225 с.

81. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз, A.C. Шелухин, И.П. Петров и др.; под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

82. Разработка и внедрение отраслевой методики испытаний и оценка тягово-сцепных свойств тракторных шин в лабораторных и полевых условиях: Отчет. М.: НАТИ, 1984; ВНТИЦ 0285003625. - 72 с.

83. Ревут И.Б. Физика почв / Ревут И.Б. // Пути регулирования почвенных условий жизни растений. — Д.: Гидрометеоиздат, 1971. — С. 51—126.

84. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. 368 с.

85. Свирщевский А.Б., Хорошенков В.К. Об устойчивости движения колесного полу навесного агрегата. В кн: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1965, с. 66-77.

86. Совершенствование пневматических шин мобильной техники /I

87. В.Г. Яровой, И.М. Меликов // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - № 7.1. С. 27-30.

88. Степенов В.Е. Влияние колебаний МТА на его энергетические поi казатели (на примере пахотного агрегата К—701+ПТК-9-35): Автореф. дис.tканд. техн. наук. — М., 1985. 19 с.

89. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эфIфективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства.

90. Дис. . д-ра техн. наук. — Волгоград, 1975. 270 с.1.I

91. Совенко Д.М. К вопросу управления трактора с ведущими направляющим колесами. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», Киев, 1964.

92. Стеценко В.В., Виткевич В.Б. Уравнение трактора как объекта в системе автоматического вождения. «Труды Украинского научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения», вып. 3, 1966.

93. Старцев A.B. Повышение эффективности использования полноприводных тракторных транспортных агрегатов путем улучшения устойчивости движения // Автореф. . дисс. . .докт. техн. наук. Челябинск, 1999. — 35 с.

94. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников. М.: Гос. изд. физ.-мат. Литерат.,1960. — 655 с.

95. Сергеев Н.В. Показатели бокового увода ведущего колеса на грунтовых основаниях Текст. / Н.В. Сергеев // Научная молодежь Агропромышленному комплексу: Сборник научных трудов. - Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2003. - с. 166-169.

96. Сергеев Н.В. Показатели эксплуатационных качеств МТА при криволинейном движении / Н.В. Сергеев, В.Г. Яровой, М.А. Мирошников,

97. B.П. Шоколов // Пути повышения эффективности функционирования колесных и гусеничных машин в сельскохозяйственном производстве: межвузовский сборник научных трудов. Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2005. -с. 104-107.

98. Сергеев Н.В. Обоснование коэффициентов сопротивления боковому уводу колес пропашного трактора / Н.В. Сергеев, В.Г. Яровой, М.А. Мирошников // Тракторы и сельхозмашины, 2007, № 11, С. .

99. Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики // Тракторы и с.-х. машины. 1981. - № 4. - С. 5-8.

100. Тарасик В.П. Влияние параметров колесного трактора на эффективность его работы // Автотракторостроение. Минск, 1982. - вып. 17.1. C. 85-90.

101. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев, В.М. Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. -208 с.

102. Тимофеев А.И. Перспективы развития земледельческих машин / Тимофеев А.И.; Моск. Ин-т инженеров с.-х. пр-ва // Сб. науч. тр. 1978. -Т. 15. Вып. 15.-С. 58-62.

103. Тимофеев А.И. Устойчивость движения и управляемость колесных машин и тракторов. «Сборник трудов по земледельческой механике», М., «Сельхозгиз», 1952.

104. Упругая модель эластичного колеса и ее применение для расчета реакций дороги, действующих на колесо / Гольдин Г.В. и др. В кн.: Устойчивость управляемого движения автомобиля (труды МАДИ). М., 1971, с. 56-66.

105. Тимофеев А.И. Теоретические основы управления мобильными сельскохозяйственными машинами / А.И. Тимофеев // Доклады МИНСП, Т.VI, вып. 1.М.: 1971 с. .

106. Фаробин Я.Е. О коэффициенте качения колеса с шиной при уводе. «Конструкция, исследования, испытания автомобилей», № 1, М., Машгиз, 1955.

107. Фортуна В.И. Научные основы устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами. Дис. . д-ра техн. наук. Волгоград, 1971. -350 с.

108. Цискаридзе Б.Л. Исследование силы, сдвигающей колесо в сторону, для уравновешивания боковых сил, действующих на машину. Автореферат кандидатской диссертации, Тбилиси, 1968.

109. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1950.

110. Цитович И.С. Динамика автомобиля / Цитович И.С., Альгин В.Б. — Минск: Наука и техника, 1981.-191 с.

111. Цяо-У-Чжи Исследование плавности хода и управляемости пропашного агрегата на повышенных скоростях: Дис. . канд. техн. наук. М., 1963.- 190 с.

112. Шкарлет А.Ф. Исследование переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияния на тяговые показатели // Автореф. . дисс. канд. наук. Челябинск, 1970. - 26 с.

113. Щеглов А.Н. Формирование условий функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации колесных движителей комбайнов «Дон»: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград. 1990. - 225 с.

114. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975. 216 с.

115. Юшин A.A. Влияние ходовых систем тракторов на почву и урожайность / Юшин A.A., Семенюк И.М., Благодатный Ю.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - № 2. - С. 32-34.

116. Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юревич. -Л.: Энергия, 1969.-375 с.

117. Яровой В.Г. Повышение тяговой эффективности колесных движи- ' телей с.-х. Тракторов / Яровой В.Г., Шкарлет А.Ф., Оберемок В.А. // Тракторы и с.-х. Машины. 1989. - № 6. - С. 8-10.

118. Яровой В.Г. Исследование бокового увода шин и его влияния на устойчивость движения агрегата с колесным трактором. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. XII, Зерноград, 1969, с. 55-63.

119. Яровой В.Г. К исследованию бокового увода шин на сминаемом грунте. Труды АЧИМСХ, вып. 20. М.: Россельхозиздат, 1971, с. 26-30.

120. Яровой В.Г. Некоторые показатели криволинейного движения агрегата с колесным трактором. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. 13. Зерноград, 1970, с. 74—85.

121. Ghiesearturo, Gough V.E., Jones Е.В., Udall W.S. Take the bias out of tires. "SAE Jornal"', 73, 1965, № 5.

122. Grecenlco A. Raditelnost a stabilita Kolovuch traktoru. "Zemedelsska Technika", 1961, № 6.

123. Julien M.A. Zenvirage et la Zenue de route SJA. 1937, № 4.

124. Koesler Paul, Senger Gerhard Vorgleichende Untersuchungen der Sei-tenfuhrungseigenschaften von Personenwagen — Reifen. "Dhsch. Kraftfahrtforch • und Strossen verkehrstechn", 1964, № 4.

125. Phillips J.R. Experiment determination of the forces on sometowed drifting Wheels. "J Agris. Engng. Res.", 4, 1959, № 4.

126. Phillips B. D. A. The effect of longitudinal force on bias and radial tires. "Tire Sei and Technol", 1976, 4, №> 35 155-168 (англ.).

127. Roberts G.B. Power Wastage in Tires. "Reports made dt the conference in Washington", Nowember, 1959.

128. Slippe В., Dietrich R. Zur Mechanik der Zuftreifens. "Zehtralde fur wissen Schftliche Berichwesen der Zuftfahrtforschung der Generalluft zeugmeister", Berlin, 1942.

129. Stiehler R.D., Steel M.B. Power Loss and Operating Temperatures of Tires. "Reports made dt the conference in Washington", Nowember, 1959.

130. Poslizg kol napedowych jako kryterium doboru glownych parametrow eksploatacyjnych ciagnikow pracujacych na skionach. Bialczylc Wlodzimierz, Bogdanowiez Jan. "Rocz. Nauk. Rol.", 1983, C. 75, № 4, 165183 (пол.: резю рус., англ.).

131. Studies on the steering characteristics of tractor. P.5. n. Honami. Stability limit and optimal condition of optimal control system. J. Soc. Agr. Mach., Japan, 1978, vol. 40, № 3, p. 323-328. - Bibliogr.: p. 328 (5 ref.). Рез. англ. Шифр: П 25721.

132. Wambold James С. Anew approach to a pneumatic tire model. "Proc. Summer Comput. Simulat. Conf., Washington, D. C., 1976". LaJolla, Calif., 1976, 321-327 (англ.).

133. Schuring D. J. Tapia G.A., Gusakov I. Influence of tire design parameiers on tire force and moment characteristics. "SAE Prepr.", 1976, № 760732, 17 pp., ill. (англ.).

134. A note on the calculation of tire side forces. Garrott W.R., Scott R.A. "J. Sound and Vibr.", 1981, 78, № 2, 306-309 (англ.).

135. Schallamacli A. The basic functions of tyres in skid resistance and directional control. "Journal IRI", 1970, 4, № 6, 251-258 (англ.).

136. Krick Gerd. Schräglaufverhalten angetriebener Reifen im nachgiebigen Boden. Auswirkung bei Hinterrad- und Allradantrieb. "Automobiltechn. Z."; 1971, 73, № 7, 243-246 (нем.: рез. англ.).