Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов путем снижения буксования при выполнении технологических операций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Венглинский, Алексей Михайлович

• Венглинский, Алексей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Венглинский, Алексей Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Влияние эксплуатационных факторов колесных тракторов на распределение напряжений в почве и в шине.

1.2 Влияние колесных движителей на агрофизические свойства почвы и урожайность возделываемых культур.

1.3 Факторы, влияющие на уплотнение почвы при воздействии на нее колесных движителей тракторов.г.

1.4 Буксование ведущих колес и факторы, влияющие на него.

1.5 Схема качения ведущего колеса.

1.6 Существующие способы контроля и снижения коэффициента буксования колесных тракторов.

1.7 Цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ КОНТРОЛЯ И СНИЖЕНИЯ БУКСОВАНИЯ ВЕДУЩИХ КОЛЕС УНИВЕРСАЛЬНО - ПРОПАШНЫХ ТРАКТОРОВ.

2.1 Преобразование энергетических потоков в колесном сельскохозяйственном тракторе.

2.2 Энергетическая модель и КПД ведущего колеса в различных режимах буксования.

2.3 Процесс буксования как форма отказа ведущего колеса исполнять функцию преобразования вращательного движения в поступательное.

2.4 Процесс буксования колеса как форма отказа опорной поверхности противодействовать продольному скольжению протектора.

2.5 Взаимосвязь буксования ведущих колес с работой двигателя трактора в технологическом сельскохозяйственном агрегате.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Объект и предмет исследований, измерительные приборы, устройства и оборудование.

3.3 Методика исследований.

3.3.1 Методика исследования поведения эластичного колеса при переходе из неравновесного состояния в равновесное.

3.3.2 Методика записи угла и времени поворота ведущего колеса при попытке трогания с места и откате под разной тяговой нагрузкой

3.3.3 Методика измерения мгновенных значений коэффициента буксования ведущего колеса.

3.3.4 Методика измерения средних значений коэффициента буксования ведущих колес.

3.3.5 Методика определения средних значений коэффициента буксования по длине следа протектора в почве за один оборот ведущего колеса.

3.3.6 Методика измерения мгновенных значений коэффициента буксования в процессе трогания с места и разгона трактора

МТЗ - 102 и МТЗ - 82.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Лабораторные исследования поведения эластичного колеса при переходе из неравновесного состояния в равновесное.

4.2 Результаты лабораторных исследований процесса буксования в режиме прерванной попытки трогания с места на стерне.

4.3 Результаты снятия скоростных характеристик ТНВД

4 УТНМ-Т.

4.4 Результаты лабораторных исследований процесса буксования при трогании с места и разгоне.

4.5 Результаты определения средних значений коэффициента буксования по длине следа протектора за один оборот колеса.

4.6 Результаты расчетного определения технологических остановок трактора МТЗ при возделывании картофеля.

4.7 Анализ работы тракторов МТЗ - 82 и МТЗ - 102 по их динамической характеристике.

4.8 Графоаналитический прогноз определения теоретической скорости и коэффициента буксования трактора МТЗ - 102 в технологическом агрегате.

4.9 Прогноз коэффициента буксования по динамическому паспорту трактора МТЗ - 102 при трогании с места, разгоне и равномерном движении.

4.10 Прогноз коэффициента буксования по динамическому паспорту трактора МТЗ - 102 при трогании с места и разгоне после оперативной регулировки номинальной цикловой подачи топлива в двигатель.

5 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

5.1 Экономическая эффективность применения сигнализатора буксования на базе трактора МТЗ - 82 в сельскохозяйственном производстве.

5.2 Экономическая эффективность снижения буксования трактора МТЗ путем снижения номинальной цикловой подачи топлива в дизель.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов путем снижения буксования при выполнении технологических операций»

Динамические свойства трактора в значительной мере определяют его эксплуатационные и агротехнические показатели. С повышением энергонасыщенности трактора это влияние существенно возрастает. Поэтому создание перспективных энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов требует дальнейшего развития как методов исследований, так и самих исследований в области динамики трактора.

К числу основных задач динамики трактора можно отнести использование мощности двигателя, трогание и разгон машинно-тракторного агрегата (МТА), плавность хода, крутильные колебания в трансмиссии.

В структуре тракторного парка сельского хозяйства колесные тракторы занимают ведущее место. Несмотря на свои явные преимущества, они имеют существенные недостатки: относительно низкие тягово - сцепные свойства и проходимость, удовлетворительное соответствие агротребованиям с точки зрения воздействия на почву.

Отрицательное воздействие на почву колесных ходовых систем тракторов связано не только с их массой, вызывающих переуплотнение почвы, но и с буксованием ведущих колес в результате чего происходит уплотнение и нарушение структурного состава плодородного слоя почвы.

Следовательно, при разработке теории и конструкции тракторов важной задачей продолжает оставаться изучение и оптимизация эксплуатационных свойств движителей, особенно колесных, поскольку от них непосредственно зависят топливная экономичность, тягово-скоростные свойства, агротехническая проходимость, безвредность, экологическая безопасность

В структуре затрат сельскохозяйственного производства свыше 70 % вложений относится к растениеводству [84, 141], следовательно, оно, являясь основополагающей отраслью агропромышленного комплекса, становится наиболее затратным его элементом.

Основная часть прямого потребления топлива приходится на мобильные энергетические средства [37, 84, 94,96,140,141,142], до 40% мощности которых расходуется на преодоление сопротивления движению по почве и буксование ведущих колес. Эта величина весьма существенна и достигает 80 . 90 % от мощности двигателя, расходуемой на агрегатирование сельскохозяйственных машин.

Взаимодействием движителей мобильных энергетических средств с почвой при возделывании сельскохозяйственных культур занимались такие ученые, как H.A. Качинский, М.Х. Пигулевский, A.M. Кононов, В.А. Скотников, М.И. Ляско, A.C. Кушнарев, А.Н. Орда, A.M. Гуревич, Г.М. Кутьков. На основании трудов Русанова В.А., Водяника И.И., Ульянова Ф.Г., Войкова В.П., Белковского В.Н., Кацыгина В.В., Чудакова Д.А., Ксеневича И.П., Строкова B.JL, Русанова Р.Ш., Мухамадьярова Ф.Ф., Лопарева A.A. и других выявлено влияние буксования на эксплуатационно-технологические показатели работы трактора и агрофизические свойства почвы.

Проведенные исследования показывают, что с ростом буксования возрастают сопротивление качению и энергозатраты в системе технологий и машин для возделывания сельскохозяйственных культур. Повышенное буксование и энергозатраты возникают при трогании с места и разгоне тракторного агрегата, что ведет к возникновению критических скоростей ведущих колес трактора.

Критические скорости значительно меньше расчетных скоростей колесных машин и при моделировании процесса равномерного качения обычно не учитываются, а процессы трогания с места и остановки, в которых критические скорости проявляются, остаются неизученными.

Таким образом, задача контроля и ограничения буксования, колесных универсально - пропашных тракторов достаточно актуальна и требует решения при моделировании процесса качения колеса, а также при прогнозировании режимов движения колесных тракторов с целью повышения эффективности.

Научную новизну работы составляют:

- взаимосвязь цикловой подачи топлива в дизеле с буксованием ведущих колес трактора;

- энергетические модели ведущего колеса в режимах начала, допустимого и полного буксования;

- метод контроля мгновенных значений коэффициента буксования ведущих колесных универсально - пропашных тракторов при возделывании сельскохозяйственных культур;

- метод определения средних значений коэффициента буксования по однооборотной следовой развертке колеса в почве;

- графический прогноз значений коэффициента буксования по динамическому паспорту трактора в составе транспортно - технологического агрегата (ТТА) при трогании с места, разгоне и равномерном движении после оперативной регулировки номинальной цикловой подачи топлива.

Основные положения выносимые на защиту:

- взаимосвязь цикловой подачи топлива в дизеле с буксованием ведущих колес трактора;

- энергетические модели и КПД ведущего колеса;

- зависимость углов поворота, угловых скоростей и ускорений ведущего колеса от времени трогания с места и разгона или отката при остановке;

- метод определения мгновенных значений коэффициента буксования и их дифференциации на допустимые и недопустимые;

- метод определения средних значений коэффициента буксования по длине однооборотного следа протектора в почве;

- графоаналитический прогноз значений коэффициента буксования по динамическому паспорту трактора;

Исследования на основе которых подготовлена данная диссертация выполнены в соответствии с планом научно - исследовательских работ в ФГБОУ ВПО «ВятскаяГСХА». Номер 01.2.006 09894

Результаты исследований внедрены в сельскохозяйственном производственном кооперативе племенной завод «Соколовка» Зуевского района, в

СХП «Чепецкие теплицы», в сельскохозяйственном предприятии «Овощпрод Чепецкий» Кирово - Чепекого района Кировской области. Кроме того материалы диссертации использовались в учебном процессе Вятской и Пермской государственных сельскохозяйственных академиях, Казанском государственном аграрном университете при чтении преподавателями лекций, выполнении курсовых работ и дипломном проектировании студентами агроинже-нерных специальностей.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 16 научных работ, в том числе 3 работы в изданиях, рекомендованных ВАК. Получен патент на полезную модель.

Основные результаты и материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались: на I и II Всероссийских научно-практических конференциях «Наука - Технология - Ресурсосбережение», 2007, 2008 гг. (Вятская ГСХА, г. Киров); I, II и III Международных научно-практических конференциях «Наука - Технология - Ресурсосбережение», 2009.2011 гг. (Вятская ГСХА, г. Киров); 7ой городской научной конференции аспирантов и соискателей «Науке нового века - знания молодых», 2007г. Вятская ГСХА, г. Киров); Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК Северо-Восточного региона Российской Федерации: Материалы Международных научно-практических конференциях. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2007, 2008 гг.

Структура и объем работы: Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников (161 наименования) и приложений. Работа изложена на 206 страницах и включает 14 таблиц, 55 рисунков и приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Венглинский, Алексей Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена взаимосвязь цикловой подачи топлива в дизеле неполноприводного универсально-пропашного трактора с буксованием его ведущих колес. Экспериментально установлено снижение максимального коэффициента буксования при трога-нии с места с 78.80 % до 56.59 % за счет снижения номинальной цикловой подачи с 80 мм3/цикл до 56 мм3/цикл на четырех передачах пятого диапазона трактора МТЗ - 102, разгон при этом до допустимого уровня буксования сокращается на 0,5. 1 секунду, но увеличивается время общего разгона на 0,5 секунды во всем диапазоне тяговых нагрузок.

2. Разработаны энергетические модели ведущего эластичного колеса в режимах начала, полного и допустимого буксования, экспериментальные исследования показали, что КПД ведущего колеса в начале движения и при полном буксовании равен нулю; при допустимом буксовании 0,67.0,82; максимальное значение - 0,82.0,85 на стерне и почве, подготовленной под посев.

3. В результате теоретических исследований сформировано понятие мгновенных значений коэффициента буксования, определяющих энергетический КПД ведущих колес, измеряемых и контролируемых оператором по предложенным датчикам преобразователя и указателя, а так же среднее значение коэффициента буксования измеримые по длине однооборотного следа протектора ведущего колеса в почве.

4. Лабораторные исследования по определению углов пробуксовки, угловых скоростей и угловых ускорений эластичного колеса за время трогания с места и угла отката после прерванной попытки трогания с места показали, что все указанные показатели зависят от Ркр трактора и изменяются:

- углы отката, характеризующие сопротивление колеса качению на стерне изменяются от 1,51 при Ркр = 0 кН до 3,26 при Ркр = 15 кН; о о

- углы пробуксовки 0,74 при Ркр = 0 кН до 3,0 при Ркр = 15 кН;

- максимум угловых скоростей колеса при откате приходится на первые 0,5 секунды угла его поворота и равны со = 0,0732 с"1 при Ркр = 0 кН и со = 0,1581 с"1 при Ркр = 15 кН;

- максимальные угловые ускорения отката также приходятся на первые 0,5 секунды и равны в = - 0,2034 с"2 при Ркр = 0 кН и 8 = - 0,4394 с"2 при Ркр = 15 кН;

- с первых 0,5 секунд отката колеса начинаются затухающие колебания, подтверждающие рычажную модель качения колеса;

- во всех опытах наблюдается невозврат колеса в исходное положение, свидетельствующее о пробуксовке колеса.

5. Разработаны приборы для измерения и визуального контроля мгновенных значений коэффициента буксования ведущих колес неполнопривод-ного трактора с целью повышения информативности для оператора.

6. Разработан способ оперативного прогноза коэффициента буксования по динамическому паспорту неполноприводного трактора МТЗ в планируемом технологическом сельскохозяйственном агрегате, позволяющий:

- выбрать агрегат и обосновать технологические режимы по динамическому фактору трактора по двигателю и по сцеплению с почвой, учитывая допустимый уровень буксования ведущих колес;

- в случае отсутствия в агрегате расхода мощности двигателя на привод ВОМ и ГСОМ возможно оперативным снижением номинальной цикловой о подачи до 56 мм /цикл выбрать технологические режимы агрегата с учетом снижения максимальных значений коэффициента буксования на 10.25 % и снижение расхода топлива на 6,5 % при трогании с места и разгоне.

7. Средняя годовая экономия за два года внедрения в СПК трех сельскохозяйственных предприятиях Кировской области составила 38290 рублей за год, а годовой экономический эффект составил 48503 рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Венглинский, Алексей Михайлович, 2012 год

1. Абрамова, Г.И. Исследование влияния ходовых аппаратов машинно-тракторных агрегатов на ветроустойчивость легких почв Текст. / Г.И. Абрамов // Дис. канд. техн. наук. - Омск. - 1975. - 195 с.

2. Автомобильные шины Текст. / B.JL Бидерман, [и др] Москва: Гос-химиздат. - 1963. 384 с.

3. Автономов, В.В. Исследование по установлению предельно допустимого буксования колесного трактора МТЗ-52 на посеве зерновых культур Текст. / В.В. Автономов // Дис. канд. техн. наук. Волгоград.- 1972.-С. 135 137.

4. Агейкин, Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители Текст. / Я.С. Агейкин // Москва: Машиностроение. - 1972. 184 с.

5. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей Текст. / Я.С. Агейкин Москва: Машиностроение. - 1981. - 232 с.

6. Алекскейчик, М.А. Повышение проходимости Текст. / М.А. Алек-скейчик Москва: Машиностроение. - 1982. 273с.

7. Александров, Г.А. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы Текст. / Г.А. Александров, H.A. Королев // Техника в сельском хозяйстве. 1974. - №11. - С. 83-84.

8. Алексейчик, H.A. Использование машинно-тракторного парка на тор-фяно-болотных почвах Текст. / H.A. Алексейчик Ленинград: Колос.- 1978. С. 60-61.

9. Алексейчик, H.A., Будько Ю.В., Терехов Б.А. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин Текст. / H.A. Алексейчик, Ю.В. Будько, Б.А. Терехов Минск: Ураджай. - 1979. - 135 с.

10. Антимоник, С.Ф. Обоснование выбора расчетной схемы взаимодействия шин с почвой / Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны Текст. / С.Ф. Антимоник -Горки. -1972. -С. 158-160.

11. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин Текст. / И.И. Артоболевский. 2-е изд. - Москва: Наука. - 1988. - С. 215-218.

12. Афанасьев, Н.И. Основные проблемы физики дерново-подзолистых почв БССР и пути их решения Текст. / Н.И. Афанасьев // Почвоведение.-1990. №5. - С. 128-138.

13. Ашихмин, В.П. Влияние движителей тракторов на пахотный слой дерново-подзолистых почв Текст. / В.П. Ашихмин // Совершенствование и развитие мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве: Тез. докл. Чебоксары. 1983. - С. 92-96.

14. Ашихмин, В.П. Исследование влияния ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых суглинистых почв Кировской области Текст. / В.П. Ашихмин // Дис. канд. с.-х. наук. Киров. 1985.- 171 с.

15. Ашихмин, В.П. Строение пахотного слоя в зависимости от механического воздействия движителей тракторов. Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Текст. / В.П. Ашихмин Таллинн. -1983. - С. 41-48.

16. Бабков, В.Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов Текст. / В.Ф. Бабков, В.Ф., В.М. Безрук Москва: Высшая школа. - 1986. - 240 с.

17. Барский, И.Б. Динамика трактора Текст. / И.Б. Барский, В.Я. Анило-вич., Г.М. Кутьков Москва: Машиностроение. - 1973. - 280 с.

18. Бершадский, В.Ф. Распределение давлений при контакте движителей трактора класса 1,4 тонны с почвой: Сб. науч. тр. БСХА Текст. / В.Ф. Бершадский // Повышение проходимости колесных тракторов.- 1970. Вып. 107.-С. 87-99.

19. Богомолов, Л.К., Туршев А.К. Буксование трактора при повышениискорости Текст. / Л.К. Богомолов, А.К. Туршев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. №6. - С. 23-25.

20. Бойков, В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин Текст. / В.П. Бойков, В.Н. Белковский Москва: ВО "Агропромиздат". - 1988. - 240 с.

21. Беккер, М.Г. Введение в теорию системы местность-машина Текст. / М.Г. Беккер Москва: Машиностроение. - 1973. - 520 с.

22. Болтинский, В.Н. О типаже сельскохозяйственных тракторов и его совершенствование Текст. / В.Н. Болтинский Сб. ВИМ. Москва. - 1967.- С. 43-47.

23. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем Текст. / А.Г. Бондарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - №5. - С. 8-10.

24. Бондарев, А.Г. Физические и физико-технологические основы плодородия почв. Текст. / А.Г. Бондарев, А.Д. Воронин // В кн.: 100 лет генетического почвоведения Москва: Наука. -1986. - С. 178-184.

25. Бондарев, А.Г. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву Текст. / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов- Москва: НТС МСХ СССР. 1983.-23 с.

26. Бондарев, А.Г., Русанов В.А. Осторожно-почва! Текст. / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов // Сельский механизатор. 1984. №5. - С. 22-23.

27. Бондарев, А.Г.Проблема обостряется Текст. / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов, А.Я. Поляк // Земледелие. 1985. №2. - С. 23-25.

28. Бочаров, А.П. Исследование воздействия машинно-тракторного агрегата на верхний слой почвы Текст. / А.П. Бочаров, Е.Ю. Терпиловский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. №8.-С. 11-14.

29. Брюховец, Д.Ф. Исследование взаимодействия ходовой системы колесного трактора на пневматических шинах с почвой Текст. / Д.Ф. Брю-ховец // Проблемы проходимости колесных машин. Москва: Изд-во АН СССР. - 1959. -252 с.

30. Бухин, Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин. Обзор.-Серия производство шин Текст. / Б.Л. Бухин Москва: ЦНИИТЭИ нефтехим. - 1978. - С. 72-82.

31. Вагин, А.Т. Напряжение в массиве почвы от воздействия сосредоточенной нагрузки Текст. / А.Т. Вагин // Вопросы сельскохозяйственной механики Минск: Урожай. - 1965. - 127 с.

32. Варшавский, Д. Влияние почвенных условий на динамические свойства колесных тракторов Текст. / Д. Варшавский, В. Домковский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1969. №4.-С. 23-25.

33. Вильяме, В.Р. Почвоведение Текст. / В.Р. Вильяме Москва: Сельхоз-издат. - 1947. - 327с.

34. Виноградов, В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы снижения энергоемкости пахоты Текст. / В.И. Виноградов // Дис. д-ра техн. наук Челябинск. - 1969. - 438 с.

35. Водяник, И. И. Воздействие ходовых систем на почву Текст. / И.И. Водяник Москва: ВО "Агро-промиздат". - 1990. - 172 с.

36. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств Текст. / Дж. Вонг Москва: Машиностроение. - 1982. - 285с.

37. Воробьева, Н. С. Оптимизация параметров пневмогидравлической планетарной муфты сцепления для повышения разгонных качеств МТА с трактором МТЗ 80J1 Текст. / Н.С. Воробьева // Автореферат дис. канд. техн. наук - Волгоград. -2010.-20 с.

38. Гапоненко, B.C. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов Текст. / B.C. Гапоненко, Б.Т. Федотов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №8. - С. 48-50.

39. Герсеванов, Н.М. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение Текст. / Н.М. Герсеванов, Д.Е. Полынин Москва: Стройиздат. - 1948.- 166 с.

40. Гинцбург, Б.Я. О коэффициенте сцепления и буксования тракторов Текст. / Б.Я. Гинцбург // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - №9. - С. 28-29.

41. Глаголев, Н.И. Сопротивление перекатыванию цилиндрических тел. Прикладная математика и механика Текст. / Н.И. Глаголев Москва: АН СССР. - 1945.Т.9.-С. 318-333.

42. Горбунов, С.С. К вопросу повышения проходимости колесных тракторов Текст. / С.С. Горбунов // Труды ВИМ. -1962. Т.82. 85 с.

43. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в трех томах, издание второе. Текст. / В.П. Горячкин Москва: Колос. - 1968. - 720с.

44. ГОСТ 7057 54. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний Текст. -Москва: Изд-во стандартов. - 1954. - 17с.

45. ГОСТ 7057 81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний Текст. -Москва: Изд-во стандартов. - 1998. - 18с.

46. ГОСТ 17696-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения Текст. -Москва: Изд-во стандартов. 1981. - 28с.

47. ГОСТ 30745 2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей Текст. - Москва: Изд-во стандартов. - 2001. - 15с.

48. Гуревич, A.M. Исследование влияния ходовых систем тракторов на состояние дерново-подзолистых суглинистых почв Кировской области Текст. / A.M. Гуревич, A.A. Лопарев / Тр. УСХА. Киев. -1987. С. 4748.

49. Гуревич, A.M. Результаты полевых опытов по влиянию тракторов на уплотнение почвы Текст. / A.M. Гуревич, A.A. Лопарев //Совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей. Межвуз. сб. науч. тр. Пермь. - 1981. - С. 99103.

50. Гуревич, A.M. Влияние движителей тракторов на свойства почвы Текст. / A.M. Гуревич, Ф.Ф. Мухамадьяров, B.C. Халтурин // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №1. - С. 53-54.

51. Гуськов, В.В. О влиянии параметров движителя трактора на сопротивление повороту Текст. / В.В. Гуськов // Тр. науч. конференции ЦНИИМЭСХ, 1962. Минск; Сельхозгиз. - 1962. - С. 42-43.

52. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов Текст. / В.В. Гуськов. Москва: Машиностроение. - 1966. - 196 с.

53. Гуськов, В.В. Тракторы, теория. Текст. / В.В. Гуськов. Москва: Машиностроение. - 1988. - 376 с.

54. Гуськов, В.В. Влияние скорости движения трактора на его тягово-сцепные качества Текст. / В.В. Гуськов, Е.С. Мельников // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. - №1. - С. 1-4.

55. Гутьер, Е.М. Наивыгоднейшее давление в пневматических шинах колес сельскохозяйственных машин Текст. / Е.М. Гутьер // Сельхозмашины.- 1953.-№12.-С. 10-12.

56. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта Текст. / Б.А. Доспехов.- Москва: Агропромиздат. 1985. - 351 с.

57. Доспехов, Б.А. Минимальная обработка почв в нечерноземной зоне Текст. / Б.А. Доспехов // Известия ТСХА. 1976. - №1. - С. 11-21.

58. Доспехов, Б.А. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-подзолистую почву Текст. / Б.А. Доспехов, А.И. Пупонин, Р.Ш. Хаба-тов // Вестник сельхознауки. 1979. - №7. - С. 12-18.

59. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай Текст. / А.И. Пупонин, Н.С. Матюк, В.А.Русанов [и др]. Земледелие. 1981. - №3. - С. 22-24.

60. Желиговский, В.А. Элемент теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов Текст. / В.А. Желиговский. Тбилиси. - 1960. -149 с.

61. Жученков, К.К. Реакция растений на плотность дерново-подзолистой глееватой почвы Текст. / К.К. Жученков // Теоретические вопросы обработки почв: Докл. на Всесоюз. НТС 17-21 декабря 1986г. Ленинград : Гидрометиздат. - 1989. Вып.2. - С. 214-216.

62. Заев, П.П. Уменьшение вредного влияния на плодородие почвы многократного передвижения тракторов по полю Текст. / П.П. Заев // Теоретические вопросы обработки почвы. Ленинград: Сельскохозяйственная литература. - 1963. - 620 с.

63. Золотаревская, Д.И. Зависимость между сжимающими напряжениями иосадкой почвы Текст. / Д.И. Золотаревская // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - №2. - С. 30-31.

64. Зверев, В.А. Влияние буксования ведущих колес тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя Текст. / В.А.Зверев, A.A. Лопарев // Качественный состав и повышение плодородия почв в Предуралье: Межвузовский сб. науч. тр. Пермь. - 1983. - С. 24-31.

65. Злобин, В.И. Повышение эффективности использования колесного трактора 1,4 за счет постановки сдвоенных колес в сельскохозяйственном производстве Амурской области Текст. / Злобин, В.И. // Автореферат дис. канд. техн. наук. Благовещенск. - 2006. - 21 с.

66. Ишлинский, А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию (трения качения) и смежных явлений Текст. / А.Ю. Ишлинский // Всесоюзная конференция по трению и износу в машинах. Москва; Ленинград: АН СССР. - 1940. Т.2. - С. 225-265.

67. Калацкий, А.Н. Исследование прочностной характеристики суглинистой почвы как среды, взаимодействующей с движителем Текст. / А.Н. Калацкий, A.M. Кононов // Тракторы и сельхозмашины. 1982.- №4. С. 18-20.

68. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. /В.В. Кацыгин / Вопросы сельскохозяйственной механики. Сельхозгиз. 1963. -Т.12. -215 с.

69. Кацыгин, В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов Текст. / В.В. Кацыгин. Ураджай.- 1976.- 160 с.

70. Качинский, H.A. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы Текст. / H.A. Качинский // Труды Государственного почвенного института, отдельный оттиск из выпуска. Москва. - 1927. -№1. - С. 32-38.

71. Кононенков, А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники Текст. / А.Ф. Кононенков. Москва: Колос. - 1980. - С. 79-84.

72. Кононов, A.M. Исследование реализации тягово-сцепных свойств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии Текст. / A.M. Кононов // Автореферат дис. д-ра техн. наук. Горки. - 1974. - 42 с.

73. Кормщиков, А.Д. Совершенствование сельскохозяйственных машин для механизации технологических процессов на склоновых эрозионно опасных землях Текст. / А.Д. Кормщиков Дис. д-ра техн. наук. Киров. - 1991.-444 с.

74. Кормщиков, А.Д. Вопросу выбора рабочих органов орудий для борьбы с водной эрозией почв. Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники Текст. / А.Д.Кормщиков, В.А. Ильин // Тр. Горьков-ского СХИ. 1975. - Т.72. - С. 20-24.

75. Королев, A.B. Изменение пахотного слоя почвы под действием колес трактора Текст. / A.B. Королев // Записки Ленингр. СХИ. 1967. Вып.2. - Т. 117. - С. 33-43.

76. Кряжков, В.М. Перспективы создания машин для почвозащитных и влагосберегающих технологий Текст. / В.М. Кряжков, А.П. Спирин,

77. A.Ф. Жук // Техника в сельском хозяйстве. -1989. №1. - С. 7-10.

78. Ксеневич, И.П. Ходовая система-почва урожай Текст. / И.П. Ксеневич,

79. B.А. Скотников, М.И. Ляско. Москва: Агропромиздат. - 1985. - 304 с.

80. Ксеневич, И.П. Проектирование универсально-пропашных тракторов Текст. / И.П. Ксеневич, A.C. Солонский, С.М. Войчинский. Минск: Наука и техника. - 1980. - С. 48-65.

81. Кузнецова, И.В., Данилова В.И. Самоуплотнение разных типов почв под влиянием процессов набухания-усадки Текст. / И.В. Кузнецова, В.И. Данилова // Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. Москва: Наука. - 1987. - С. 182-194.

82. Кузьменко, В.А. Исследование тягово-сцепных качеств и обоснование выбора параметров ведомых и ведущих колес тракторов и сельскохозяйственных машин Текст. / В.А. Кузьменко // Автореферат дис. канд. техн. наук. Минск. - 1964. - 24 с.

83. Кулен, А. Современная земледельческая механика Текст. / А. Кулен, X. Куиперс. Ленинград: Агропромиздат. - 1986. - 349 с.

84. Купер, А. Обзор работ по исследованию влияния уплотнения почвы тракторами и машинами на развитие растений Текст. / А. Купер, М. Николе // Растениеводство. 1960. - №2. - С. 50-54.

85. Кутьков, Г.М. Теория трактора и автомобиля Текст. / Г.М. Кутьков. Москва: Колос. - 1996. - 287с.

86. Крутов, В.П. Исследования по установлению предельно допустимого буксования колесного трактора МТЗ-52 на вспашке Текст. / В.П. Крутов // Автореферат дис. канд. техн. наук. Волгоград. - 1973. - 24 с.

87. Лиханов, В.А. Улучшение эксплуатационных показателей тракторных дизелей путем применения альтернативных топлив Текст. / В.А. Лиханов // Дис. д-ра техн. наук. Киров. - 1999. - 589 с.

88. Лиханов, В.А. Испытание двигателей внутреннего сгорания и топливной аппаратуры дизелей Текст.: учебное пособие / В.А. Лиханов, P.P. Деветьяров. Киров. - 2008. - 106 с.

89. Лихоцки, Л. Экономия энергии при механизации сельского хозяйства Текст. / Л. Лихоцки // Международный сельскохозяйственный журнал. -1992. №4. - С.33-36.

90. Лопарев, A.A. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов ходовых систем тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв Текст. / A.A. Лопарев // Дис. канд. техн. наук. Киров. - 1984. - 233 с.

91. Лопарев, A.A. Снижение буксования колесных тракторов Текст. / A.A. Лопарев, A.M. Венглинский // Сельский механизатор. 2011. - №3. - 11 с.

92. Лопарев, A.A. Физико-математическая модель ведущего колеса в режиме буксования Текст. / A.A. Лопарев, A.M. Венглинский // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики.

93. Материалы 2 Международной научно-практической конференции «Наука-Технология-Ресурсосбережение» Сборник научных трудов. Киров: Вятская ГСХА. - 2009. Вып. 10. - С. 75-77.

94. Лопарев, A.A. Буксование и юз колеса Текст. / A.A. Лопарев,

95. В.И. Судницын, K.B. Новиков // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Межвузовский сб. науч. тр. -Киров. 2003. Вып. 1. - С. 18-22.

96. Макарец, И.К. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы Текст. / И.К. Макарец [и др.]// Тракторы и сельхозмашины.- 1967.-№3,-С. 22-24.

97. Маслов, В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почву Среднего Поволжья Текст. / В.А. Маслов, A.B. Климанов. -Куйбышев. 1989. - 12с.

98. Миннизон, В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора Текст. / В.И. Миннизон // Тракторы и сельхозмашины.- 1968.-№12.-С. 35-36.

99. Мухамадьяров, Ф.Ф. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на свойство и урожайность картофеля Текст. / Ф.Ф. Мухамадьяров, А.А Лопарев // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2002. - №3. - С. 82-84.

100. Мухамадьяров, Ф.Ф. Совершенствование методов оптимизации производства продукции растеневодства по основным критерия эффективности технологических процессов Текст. / Ф.Ф. Мухамадьяров // Дис.д-ра техн. наук. Киров. - 2000. - 584 с.

101. Мухамадьяров Ф.Ф. Экологические и энергетические аспекты использования пропашных тракторов. Текст. / Ф.Ф. Мухамадьяров, A.A. JIo-парев, В.И. Судницын. Казань. - 2004. - 128 с.

102. Нугис, Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву Текст. / Э.Ю Нугис // Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Таллинн. -1983. - С. 13-25.

103. Охитин, A.A. Разработка методов регистрации и исследование уплотняющего воздействия движителей тракторов на почву Текст. / A.A. Охитин //Автореферат дис. канд. с.-х. наук. Ленинград. - 1986.- 19с.

104. Парфенов, А.П. Развитие системы классификации сельскохозяйственных тракторов Текст. / А.П. Парфенов // Тракторы и сельхозмашины. -1985.-№10.-С. 18-19.

105. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. Текст. / Москва: Наука. - 1987. - 216 с.

106. Петрушов, В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов Текст. / В.А. Петрушов, С.А. Шуклин, В.В. Московкин. Москва: Машиностроение. - 1975. - 224с.

107. Петров, А.П. Перспективы создания высокопроизводительных самоходных машин для индустриального производства корне-клубнеплодов и овощей Текст. /Петров, А.П. [и др.] // Тракторы и сельхозмашины.- 1982. -№4. -С.15.

108. Повышение тягово-сцепных свойств колесных машин Текст. / Ю.Г. Горшков, A.B. Богданов, Ю.И. Аверьянов [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №12. - С.20-22.

109. Подолько, А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя Текст. / А.П. Подолько // Автореферат дис. канд. техн. наук. Жодино. - 1978. - 17с.

110. Полетаев, А.Ф. Качение ведомого колеса Текст. / А.Ф. Полетаев // Тракторы и сельхозмашины. 1963. - №2. - С. 15-17.

111. Полетаев, А.Ф. Качение ведущего колеса Текст. / А.Ф. Полетаев // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - №1. - С. 18-20.

112. Попов, А.И., Нугис Э.Ю., Мухлан Н.В. Воздействие колес машины на почву Текст. / А.И. Попов, Э.Ю. Нугис, Н.В. Мухлан // Земледелие.- 1977.-№2.-С.77-78.

113. Попов, H.A. Экономика сельскохозяйственного производства Текст.: учебник / H.A. Попов Москва: Тандем. - 1999. - 352 с.

114. Пупонин, А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны Текст. / А.И. Пупонин. Москва: Колос. - 1984. - 184с.

115. Ревут, И.Б. Физика почв. Текст. / И.Б. Ревут Ленинград: Колос.- 1972.-368с.

116. Ревут, И.Б. Плотность почвы и её плодородие АФИ Текст. / И.Б. Ревут, В.Г. Лебедева, И.А. Абрамов. Сб. тр. по агрономич. физике. 1962. Вып.10. - С.154-165.

117. Решение XX Всесоюзной конференции по современным проблемам земледельческой механике Текст. Москва: ВАСХНИЛ. - 1979. - 18с.

118. Русанов, В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на почву Текст. / В.А. Русанов // Тр. ин-та / Всесоюзн. науч.-иссл. ин-т ме-хан. сельск. хоз-ва. 1988. - Т. 118. - С. 6-45.

119. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения Текст. / В.А. Русанов. Москва. - 1998.- 368с.

120. Смильский, B.B. Исследование сопротивляемости почв деформированию жесткими прямоугольными штампами Текст. / В.В. Смильский, E.H. Галкин // Тр. Белорусского СХА. 1983. Вып.99. - С. 79-88.

121. Сапожников, П.М. Физические параметры почв при уплотняющем действии сельскохозяйственной техники Текст. / П.М. Сапожников // Вестник сельскохозяйственной науки. 1990. - №6(405). - С. 59-67.

122. Сорокин, А.А Повышение эффективности работы универсально пропашных тракторов в растениеводстве Текст. / A.A. Сорокин // Автореферат дис. канд. техн. наук. - Оренбург. - 2009. - 24с.

123. Севернев, М.М. Интенсификация сельскохозяйственного производства и топливо энергетические ресурсы Текст. / М.М. Севернев // Вестник сельскохозяйственной науки. 1986. - №7. - С. 116-122.

124. Скотников, В.А. Проходимость машин Текст. / В.А. Скотников, A.B. Пономарев, A.B. Климанов. Минск: Наука и техника. - 1982. - 328с.

125. Скотников, В.А. Теория трактора и автомобиля Текст. / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, А.Н. Солонскиий. Москва: Агропромиздат.- 1986.-383с.

126. Сорочкин, В.М. Изменение структуры почвы при уплотнении Текст. / В.М. Сорочкин, В.Н. Шептухов // Тр. Горьковского СХИ. 1978.- Т.24. С.49-54.

127. Соколова, В.А. Исследования распределения напряжений в контакте колеса с опорной поверхностью. Текст. / В.А. Соколова // Тр. НАМИ. -Москва. 1962. Вып.54. - С.51-52.

128. Судаков, A.B. К методике изучения уплотняющего воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники Текст. / A.B. Судаков,

129. A.A. Охитин, Е.П. Кузнецова // Тр. ин-та. Всесоюзн. научн.-иссл. ин-т механиз. сельск. хоз-ва. 1984. - Т.102. - С.121-128.

130. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах Текст. / А.Г. Соловейчик, В.Г. Шевцов, В.А. Челозерцев, A.C. Егоров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. - №5. - С.24-26.

131. Федотов, Б.Т. Оптимальные условия взаимодействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля Текст. / Б.Т. Федотов // Автореферат дис. канд. техн. наук.-Киев. 1975. -28с.

132. Фролова, Н.Г. Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ -82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях Дальнего Востока Текст. / Н.Г Фролова // Дис. канд. техн. наук. Благовещенск. - 2004. - 134с.

133. Ходыкин, В.Т. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей Текст. / В.Т. Ходыкин // Автореферат дис. канд. техн. наук. Москва. - 1984. - 24с.

134. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Текст. / Д.А. Чудаков. Москва: Колос. - 1972. - С.49-50.

135. Шевцов, П.П. Влияние повышения скорости на КПД колесных движителей трактора Текст. / П.П. Шевцов, Н.Г. Кузнецов // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - №5. - С. 16-17.

136. Шишкин, A.B. Стабилизация режимов работы МТА с тракторами класса 5 путем использования рессорного упругого элемента в сцепке Текст. / A.B. Шишкин // Автореферат дис. канд. техн. наук.- Волгоград. 2010. - 19с.

137. Щитов, С.В. Пути повышения агротехнической проходимости колесных трактов в технологии возделывания сельскохозяйственных культур Дальнего Востока Текст. / С.В. Щитов // Автореферат дис. докт. техн. наук. Благовещенск. - 2009. - 39с.

138. Яблонский, О.В. К совершенствованию конструкции и эксплуатации колесных сельскохозяйственных тракторов с целью работы с буксованием не выше предельно допустимого Текст. / О.В. Яблонский // Тракторы и сельхозмашины. 1980. - №6. - С. 30-32

139. Ceiger, F. Reifenfur die Landwirtschaft Text. / F. Ceiger // Der Land und Forstwirtschaftliche Betrieb. 1987. - №2. - S.6-8.

140. Estler, M. Landtechnische Massnahmen Zur Verminderung der Bodentro-sion Text. / M. Estler // Landtechnik. 1985. - Bd.40. - №62. - S.70-72.

141. Fullen, M.A. Compction, hydrological processes and soil erosion on loamy sands in east Shropshire, England Text. / M.A. Fullen // Soil Tillage Res. -1985. -V.6. -№1.- S.17-29.

142. Neunaber, M. Auch Breite Reifen rönnen tiefe Spuren machen Text. / M. Neunaber // Top Agrar. 1984. - №5. - S. 98-105.