Разработка и исследование электромеханических модулей газопроводной арматуры с высокой надежностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Ёлкин, Алексей Иванович

• Ёлкин, Алексей Иванович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ёлкин, Алексей Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ -ОСНОВНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГАЗОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ.

1.1. Классификация арматуры, условия эксплуатации и требования, предъявляемые к арматуре.

1.2. Анализ существующие конструкций электроприводов арматуры газопроводов.

1.3. Обоснование моноблочной конструкции электромеханических приводов для газопроводной арматуры.

1.4. Выводы по главе 1. Постановка задач исследований.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ГАЗОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ.

2.1. Математическая модель долговечности и надежности приводов газопроводной арматуры на базе РВМ.

2.1.1. Описание математической модели. Граничные условия.

2.1.2. Определение параметрической надежности по контактной выносливости сопряжений РВМ.

2.1.3. Определение параметрической надежности по износу сопряжений РВМ.

2.1.4. Определение параметрической надежности по деградации смазки РВМ.

2.2. Анализ математической модели.

2.3. Решение контактной задачи при действии касательных напряжений 53 2.3.1. Аналитическое решение контактной задачи для криволинейных профилей ИМ.

2.3.2. Численный эксперимент по решению контактной задачи для винтовых звеньев ИМ в среде Pro/MECHANICA.

2.4. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗРЫВОБЕЗОПАСНОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ ГАЗОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ.

3.1. Определение потерь мощности электродвигателя ЭММ.

3.2. Расчет температуры корпуса ЭМП методом теплового баланса.

3.3. Уравнение теплопроводности и краевые условия для ЭММ.

3.4. Расчет распределения температурных полей в ЭММ и максимальной температуры на поверхности корпуса ЭММ задвижки методом конечных элементов.

3.5. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ЗАДВИЖКИ.

4.1. Объект испытаний и исследований.

4.2. Описание стенда, методика испытаний и измерительная аппаратура.

4.2.1. Описание экспериментальной установки.

4.2.2. Методика испытаний.

4.2.3. Обработка экспериментальных данных.

4.3. Анализ результатов испытаний. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов.

4.4. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА ИНЖЕНЕРНОЙ МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ ГАЗОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ. ПРИМЕРЫ РАЗРАБОТАННЫХ КОНСТРУКЦИЙ.

5.1. Алгоритм методики расчета и проектирования.

5.2. Описание разработанных конструкций электромеханических приводов.

5.2.1. Твердотельное моделирование и создание конструкторской документации электромеханического привода модульного типа для систем водоснабжения и канализации.

5.2.2. Разработка ЭММ газопроводной арматуры.

5.2.3. Создание универсального электромеханического привода модульного типа для управляемой газовой арматуры.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование электромеханических модулей газопроводной арматуры с высокой надежностью»

Развитие и безопасная эксплуатация существующих газопроводных сетей невозможны без применения устройств автоматически управляющих рабочими параметрами газа. Одним из перспективных направлений развития данных устройств являются электропривода, которых осуществляют перемещение рабочего органа газопроводной арматуры (ГПА). Однако, широкое использование электроприводов в ГПА часто сдерживается недостаточными Показателями надежности и эксплуатационными характеристиками этих устройств. Создание электроприводов на основе модульной схемы на базе вентильных двигателей постоянного тока и планетарных передач, встраиваемых в ротор двигателя, позволило значительно сократить габариты, уменьшить массу, повысить точность перемещения и надежность привода. Соблюдение технических требований к этим устройствам невозможно без повышения надежности приводов, входящих в их состав. Поэтому актуальной является задача создания методов проектирования электромеханических приводов с высокими параметрами надежности, решению которой и посвящена данная работа.

Работа состоит из пяти глав, введения и заключения.

В 1 главе рассмотрены особенности существующих схем газопроводной арматуры и конструкций электроприводов поступательного перемещения (ЭП ПП), показана перспективность моноблочной схемы построения приводов. Рассмотрены требования по надежности и долговечности ЭП ПП, используемых в газопроводной арматуре. Показано, что невыполнение указанных требований приводит к потере работоспособности всего устройства. Обосновано применение роликовинтовых механизмов (РВМ), применяемых в ЭМП поступательного перемещения. Однако данные механизмы в ряде случаев не отвечают жестким эксплуатационным требованиям.

Выполнен обзор литературы по исследованиям долговечности и надежности ЭМП на базе РВМ. Анализ работ по надежности и долговечности РВМ показал, что пятно контакта в процессе работы РВМ остается постоянным и не искажается. Кроме того, полагалось, долговечность определяется только усталостным выкрашиванием. При этом не учитываются особенности геометрии в элементарном контакте и искажение пятна контакта для различных групп РВМ. Проведенный анализ литературных источников позволил сформулировать цель работы и поставить задачи дальнейших исследований.

Во 2 главе проведено исследование надежности ЭММ ГПА, в частности один из важных параметров надежности долговечность. Показано, что эти характеристики определяются параметрами РВМ, входящего в состав привода, поэтому долговечность определяется системой уравнений: где Kv{t), [/^(f)} K„(t), K(/)J Kc(t), [iCc(t)] - текущие и допускаемые коэффициенты запаса для контактной усталости, износа и смазки.

В главе предложены выражения для нахождения всех составляющих системы. Также в главе были проанализировано влияние геометрических параметров РВМ на контактные напряжения, деформацию и параметры контакта передачи. С целью проверки правильности полученных аналитических зависимостей проведен конечно-элементный анализ контактного взаимодействия витков РВМ в пакете Pro/MECHANICA 2001. Сравнение аналитических и численного решений показало, что расхождение между численным решением и методикой С.В. Пинегина для контактных напряжений (в зависимости от нагрузки на виток Р) составляет 14,8%, с методикой Э.Л. Айрапетова -10,1%, а с зависимостями - 4,3%.

В третьей главе рассмотрены вопросы взрывобезопасности, так как эксплуатация арматуры и ЭММ предусматривает наличие в окружающей среде взрывоопасных легковоспламеняющихся газо-воздушных смесей.

Выявлены основные причины возникновения взрывоопасной ситуации при эксплуатации ЭММ ГПА и предложены методы расчета критериев взры-вобезопасности.

В четвертой главе описаны результаты экспериментальных исследований температурных полей электромеханических модулей, которые подтвердили правильность разработанных моделей. Сравнение полученных результатов температуры на корпусе привода ГПА, выполненных методом конечных элементов (численный эксперимент), аналитического решения и эксперимента показано на рис. 12. Расхождение между ними аналитическим и экспериментальными результатами не превышает 8,6%.

В пятой главе разработана методика автоматизированного расчета и проектирования моноблочных ЭМП с высокими показателями надежности и долговечности. Расчетная методика и алгоритмы программно реализованы в системе Pro/ENGINEER 2001. В главе приводятся примеры реализации предложенных методик в промышленности.

На защиту автором выносятся следующие положения:

- математическая модель надежности моноблочного модуля поступательного перемещения ГПА;

- аналитические и численные зависимости для определения параметров контакта РВМ с учетом смещения пятна контакта по витку вследствие изменения угла подъема резьбы;

- методики автоматизированного проектирования и расчета моноблочных электромеханических приводов ГПА с заданными характеристиками надежности.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Ёлкин, Алексей Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В результате теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, получены следующие основные результаты:

1. Разработана математическая модель параметрической надежности РВМ в составе ЭММ ГПА, учитывающая запасы по долговечности для контактно-усталостных разрушений, эксплуатационного износа и качества смазочного слоя. Разработанная модель позволяет снизить расхождение экспериментальных и теоретических зависимостей для РВМ 3-ей группы с 17% до 6%.

2. Проведено численное решение контактной задачи для РВМ различных групп на основе конечно-элементной модели. Показано, что с увеличением разности углов подъема резьб, смещение пятна контакта от оси центров и угол поворота пятна увеличиваются. Так при = 0°, Х2 = 0° смещение пятна и угол поворота равны 0; при = 4,3°, А,2 = 6,4°: смещение пятна s - 0,42 мм, \|/ = 5°; при 4,3° и Х2 = 16,8°: s = 1,066 мм, = 30° при постоянной нагрузке 500 Н.

3. Предложены аналитические зависимости для расчета параметров контакта РВМ, учитывающие искажение пятна контакта из-за разницы углов подъема контактирующих элементов во время работы. Это позволяет снизить расхождение между аналитическим и численным решением с 15% до 4,3%.

4. Предложены пути повышения долговечности ЭММ ГПА, что позволяет довести ресурс непрерывной работы устройства до 30 тыс. часов непрерывной работы.

5. Предложено аналитическое решение тепловой задачи для ЭММ ГПА методом теплового баланса. Проведена проверка данного решения методом конечных элементов, расхождение решений не превышает 12% в пределах рабочих нагрузок на привод.

6. Проведены экспериментальные исследования работоспособности и температурных полей ЭММ ГПА поступательного перемещения с РВМ. Полученные данные подтверждают правильность разработанных методик расчета и адекватность предложенных моделей. Расхождение теоретических и экспериментальных результатов не превышает 8,6%.

7. Разработана методика автоматизированного проектирования взрывобе-зопасных электромеханических модулей ГПА с заданной надежностью и долговечностью, реализованная в системе сквозного проектирования Pro/ENGINEER 2001.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ёлкин, Алексей Иванович, 2004 год

1. Айрапетов Э.Л., ГенкинМ.Д. Статика планетарных механизмов. М., Наука, 1976.

2. Александров В.М., Ромалис Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. с. 176.

3. Баринов Ю.В. Исследование долговечности шариковых винтовых пар авиационных приводов / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Рига. 1977. с.149.

4. Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. Л.: ЛДНТП, 1987. 28 с.

5. Беленький Ю.М., Микеров А.Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода. Л.: ЛДНТП, 1990. 24 с.

6. Беляев В.Г., Бушенин Д.В., Козырев В.В., Ряховский О.А. Современные винтовые механизмы // Приводная техника, 1998. № 7. с.2-5.

7. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. М.: Машиностроение, 1985. с.112.

8. Бушенин Д.В., Логинов В.Г., Колов П.Б., Носатов С.П. Расчет и проектирование планетарного зубчато винтового механизма. Владимир. ВСНТО, 1986. с.68.

9. Бушенин Д.В., Морозов В.В., Носатов С.П., Попов Б.К. Проектирование винтовых механизмов. Владимир. ВСНТО, 1982. с.52.

10. Бушуев В.В. Мехатронные системы в станках // Мехатроника, 1999, №2, с10.

11. Вентильные преобразователи электрических машин. Л., «Наука», 1971. 228 с. с ил.

12. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов вузов. Л., «Энергия», 1974.

13. Воробьев Ю.В. Критерии долговечности механизмов с высшими кинематическими парами, полученные на основе решения контактной задачи // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1995. № 1. с.45-52.

14. Галин JI.A. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости. М.: Наука. ГРФМЛ, 1980. с.304.

15. Гоголев Б.Б. Разработка методов расчета и проектирования несоосных винтовых механизмов / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1985.

16. Готтер Г. Нагревание и охлаждение электрических машин. М. JL, Госэнергоиздат, 1961. 480 с. ил.

17. Гуревич Д.Ф. Трубопроводная арматура: Справочное пособие. JI., «Машиностроение», 1981. 386 с.

18. Гуревич Д.Ф. Расчет и конструирование трубопроводной арматуры. JL: Машиностроение, 1969. 887с.

19. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989.С.509.

20. Добромыслов Н.Н. Применение моделей накопления повреждений для оценки показателей надежности опор качения машин // Машиноведение, 1987. № б.с.32-38

21. Дрозд Ю.А. и др. Расчет упругопластической деформации в контакте. М.: Высшая школа. 1984, с. 154

22. Дроздов Ю.Н. К расчету на износ передачи винт-гайка с трением скольжения//Вестник машиностроения, 1984. № 5. с.16-18.

23. Дуери X. Разработка и исследование ЭММ с высокими динамическими характеристиками, надежностью и долговечностью/ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 2003.

24. Елкин А.И. Особенности проектирования управляемых электромеханических приводов трубопроводной арматуры //

25. Ресурсосберегающие технологии в машиностроении: Материалы науч.-техн. конф. / Владим. гос. ун-т. Владимир, (22-25 октября 1998) 1999. -С. 105-106.

26. Елкин А.И. Экспериментальное исследование тепловых характеристик электромеханического привода // Конверсия. Приборостроение. Медицинская техника: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. / Владим. гос. ун-т. Владимир, (6-8 октября) 1999. - С. 104-106.

27. Елкин А.И. Модель надежности и долговечности роликовинтового механизма электромеханического привода трубопроводной арматуры // Актуальные проблемы машиностроения: Материалы II Междунар. науч.-техн. конф. / Владим. гос. ун-т. Владимир, (март-май) 2002.

28. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности М., «Высшая школа», 1967. 503 с. с ил.

29. Ефремова Г.Л. Исследование прочностных и эксплуатационных характеристик роликовых винтовых механизмов / Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Рига, 1967. с. 15.

30. Жданов А.В. Повышение надежности и долговечности роликовинтовых механизмов / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Владимир, 1998.- 163 с.

31. Зуева Е.В. Разработка методики расчета и проектирования роликовинтовых передач с заданными точностью, жесткостью и стабильностью кинематических передаточных функций./ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1993.

32. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжения и деформаций в деталях машин. М.: Машиностроение, 1981. с.224.

33. Каган В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений. М.: Энергия, 1975. 240 с.

34. Казинер Ю.Я., Слободкин М.С. Арматура систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1977. 134 с.

35. Каталог роликовинтовых и шариковинтовых передач, изготовляемых фирмой "La Technique Integrale" (Франция) под торговой маркой "Transroll", с. 165.

36. Киричек А.В. Комплексное обеспечение качества несоосных винтовых механизмов и тяжелонагруженных резьбовых деталей М.:ИЦ МГТУ СТАНКИН, 2002, - 242 с.

37. Киричек А.В., Лодыгина Н.Д. Напряженное состояние витков деталей НВМ // Теория и практика зубчатых передач. Труды Междунар. конф., Ижевск, 18-20 ноября 1998.-С. 108-113.

38. Ковалев М.П., Народецкий М.З. Расчет высокоточных шарикоподшипников. М.: Машиностроение. 1975. с.280.

39. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М.: Высшая школа, 1991. с.319.

40. Козырев В.В. Анализ и синтез ролико-винтовых передач как исполнительных механизмов электромеханических приводов. Дисс. на соискание ученой степени д. т. н. Владимир: ВлГУ, 1995, 413 с.

41. Козырев В.В. Сравнение шариковых и роликовых передач винт-гайка // Вестник машиностроения. 1983. № 11. с.31-35.

42. Коллинз Дж. Повреждение материалов в конструкциях. Анализ, предсказания, предотвращение (перевод с английского) М.: Мир, 1984.С.624.

43. Коловский М.З. Динамика машин. JX: Машиностроение, 1989. 263 с.

44. Коровчинский М.В. Распределение напряжений в окрестности локального контакта при одновременном действии нормальных и касательных усилий в контакте // Машиноведение, 1967. № 5. с.85-96.

45. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. Ч. 1. Машины постоянного тока. Трансформаторы. JL, «Энергия», 1972. 543 с. с ил.

46. Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока. JL: Энергоатомиздат, 1988. 168 с.

47. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А. Прочность и надежность механического привода. JL: Машиностроение, 1977. с.240.

48. Левина З.М., Решетов Д.М. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. с.264.

49. Марголин Л.В. Планетарная передача винт-гайка качения с резьбовыми роликами // Станки и инструмент, 1970. № 1. с.42-43.

50. Метод конечных элементов в механике твердых тел / под общ. ред. А.С. Сахарова и И. Альтенбаха, Киев: Выща школа. 1982. - 480 с.

51. Михалев А.С., Миловзоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. М.: Энергия, 1979. 160 с.

52. Морозов В.В. Планетарные исполнительные механизмы с винтовыми звеньями и моноблочные приводы на их основе // Теория и практика зубчатых передач: Труды Междунар. конф. Ижевск: ИжГТУ, 1998. -С. 331-336.

53. Морозов В.В., Костерин А.Б., Новикова Е.А. Плавность динамических звеньев электромеханических приводов. Владимир: ВлГУ, 1999. - 158 с.

54. Морозов В.В., Новикова Е.А., Костерин А.Б. Механотронные модули поступательного и вращательного движений // Экстремальная робототехника: Материалы 9-й науч.-техн. конф. СПб.: СПбГТУ-ЦНИИ РТК, 1998.-С. 387-391.

55. Морозов В.В., Панюхин В.И., Панюхин В.В. Зубчато-винтовые передачи для преобразования вращательного движения в поступательное. -Владимир: ВлГУ, 2000. 160 с.

56. Морозов В.В., Панюхин В.И., Панюхин В.В. Механические передачи: КПД и самоторможение. Владимир: ВлГУ, 2002. - 164 с.

57. Надежность в машиностроении. Справ, под общ. ред. Шашкина В.В., Карзова Г.П. С.Петербург. Политехника. 1992. с.719.

58. Новикова Е.А./ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н.,1. Владимир, 1999.

59. Новикова Е.А., Морозов В.В. Модульная технология автоматизированного проектирования и исследования мехатронных моноблочных приводов // Мехатроника. 2001. - № 5. - С. 24-28.

60. Новицкий П.В. Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985.

61. Основы проектирования и расчета несоосных винтовых механизмов (учебное пособие в 2-х частях) под ред. Бушенина Д.В. Владимир. 1998.

62. Панюхин В.И. Самотормозящиеся механизмы. Владимир. ВСНТО, 1981.с.57.

63. Панюхин В.П., Морозов В.В. КПД и условия самоторможения роликовинтовых передач // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1989. № 2. с.38-42.

64. Панюхин В.И., Морозов В.В. Передаточные функции роликовых планетарных передач винт-гайка // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1988. № 5. с.31-36.

65. Пинегин С.В. Контактная прочность в машинах. М.: Машиностроение, 1965. с. 192.

66. Пинегин С.В. Трение качения в машинах и приборах. М.: Машиностроение, 1976. с.264.

67. Пинегин С.В., Орлов А.В. Остаточные деформации при контактном нагружении // Машиноведение, 1970. № 2. с.80-97.

68. Планетарные передачи. Справ./ Под ред. Кудрявцева В.Н, Кирдяшева Ю.Н. JI: Машиностроение, 1977. с.536.

69. Полковников В.А., Сергеев А.В. Расчет основных параметров исполнительных механизмов следящих приводов летательных аппрартов. М.: Машиностроение. 1987. - 192 с.

70. Понтрягин JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука. 1982.332 с.

71. Попов Б.К. Разработка методов проектирования планетарных ролико-винтовых механизмов по требованиям к выходному коэффициенту полезного действия. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1987. с. 185.

72. Проектирование следящих систем / Под ред. JI.B. Рабиновича. М.: Машиностроение, 1969. 500 с.

73. Проектирование следящих систем малой мощности / Под ред. В.А. Бесекерского. М.: Машиностроение, 1958. 508 с.

74. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ / Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1979. 367 с.

75. Промышленная трубопроводная арматура. Каталог, ч.1/Сост. Иванова О.Н., Устинова Е.И., Свердлов А.И. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1979. 190

76. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение. 1978. с.592.

77. Расчет на прочность деталей машин. Справ./ Под ред. Биргера И.А., Шорра Б.Ф., Иосилевича Г.Б. М.: Машиностроение, 1979. с.702.

78. Расчеты деталей машин на прочность и долговечность. Справ./ Под ред. Когаева В.П., Махуртова М.А., Гусенкова А.П. М.: Машиностроение, 1985. с.224.

79. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. с.206.

80. Ролико-винтовые передачи (область применения, унификация конструкций, вопросы теории и САПР) // Тезисы докладов МПК под ред. Козырева В.В. Владимир. НТО, 1988. с.54.

81. Следящие приводы / Под ред. Б.К. Чемоданова. В 2-х кн. М.: Энергия, 1976. Кн. 1: 480 е.; Кн. 2: 384 с.

82. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.

83. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 1, Т. 2/Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989.

84. Старосельский А.А., Гаркунов Д.Н. Долговечность трущихся деталей машин. М.: Машиностроение, 1967. с.395.

85. Стенг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов / под ред. Марчука Г.И. М.: Мир, 1977. 350 с.

86. Теория автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. М.: Высш. шк., 1986. 504 с.

87. Турпаев А.И. Самотормотормозящие механизмы. М.: Машиностроение, 1976. с.208.

88. Филипенко A.JI. Расчет планетарных передач на прочность и долговечность // Детали машин (сборник научных трудов). 1991. Вып.52. с.80-87.

89. Филиппов И.Ф. Вопросы охлаждения электрических машин. М. Д., Госэнергоиздат, 1964. 334 с. ил.

90. Черная JI.A. Метод синтеза геометрических параметров ролико-винтовой планетарной передачи по контактной прочности. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н. Москва. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996.

91. Шкапенюк М.Б. Жесткость и долговечность шариковых винтовых передач // Станки и инструменты, 1992. № 5. с. 11-13.

92. Электрические машины малой мощности М. Д., Госэнергоиздат, 1963, 432 с. с ил. Авт.: Д.А. Завалишин, С.И. Бардинский, О.Б. Певзнер, Б.Ф. Фролов, В.В. Хрущев.

93. Электрические машины: В 2-х ч. Ч. 1, Ч. 2: Учебник для электротехн. спец. вузов. Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов.- М.: Высш. шк., 1987.

94. Электромеханический привод трубопроводной арматуры / В.В. Морозов, А.В. Жданов, А.Б. Костерин, Ю.В. Кашицын, А.И. Елкин. -Патент РФ № 2213896. Бюл. 28 от 10.10.2003.

95. Электропривод летательных аппаратов / Под ред. В.А. Полковникова. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.

96. Goranson U.G. Fatigue issues in aircraft maintenance and repairs / Int. J. Fatigue Vol. 20, No. 6, pp. 413-431, 1997

97. McElhaney K.L. An analysis of check valve performance characteristics based on valve design / Nuclear Engineering and Design No. 197, pp. 169-182, 2000