Реечные передаточные механизмы поступательных приводов автоматизированных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, доктор технических наук Лимаренко, Герольд Николаевич

• Лимаренко, Герольд Николаевич
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Лимаренко, Герольд Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

Раздел 1. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ МАШИН

С РЕЕЧНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ.

1.1. Технологические машины с поступательно перемещаемыми рабочими органами и основы проектирования их приводов.

1.1.1. Основные типы технологических машин с поступательными РО.

1.1.2. Методология проектирования привода РО технологического обрабатывающего модуля.

1.2. Обзор конструкций и методик проектирования реечных передаточных механизмов.

1.2.1. Конструкции реечных ПМ.

1.2.2. Расчеты и исследования реечных ПМ.

1.3. Методы проектирования исполнительных механизмов автоматизированных электроприводов для поступательных перемещений РО.

1.3.1. Приводы поступательных перемещений.

1.3.2. Взаимодействие привода перемещения РО с несущей системой.

1.4. Проблемы создания приводов подач с реечными механизмами.

Выводы по разделу 1.

Раздел 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗУБЧАТЫХ

РЕЕЧНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1. Геометрические и кинематические характеристики.

2.1.1. Геометрия ортогональных реечных передач.

2.1.2. Кинематика ортогональных реечных передач.

2.2. Силовой анализ реечных передаточных механизмов.

2.2.1. Силовое взаимодействие звеньев.

2.2.2. Коэффициент полезного действия.

2.3. Характеристики упругой системы в реечном приводе РО.

2.3.1. Модели упругих систем приводов.

2.3.2. Синтез устройств выбора зазоров в приводах.

2.4. Моделирование контактного взаимодействия шестерни с рейкой в ортогональном зацеплении.

2.4.1. Формирование твердотельных моделей элементов передачи.

2.4.2. Расчетная модель передачи в программном комплексе ANS YS

Выводы по разделу 2.

Раздел 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

ПРИВОДОВ С ЗУБЧАТЫМИ РЕЕЧНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ.

3.1. Проектирование механического привода для перемещения РО.

3.1.1. Управление проектированием привода.

3.1.2. Подготовка исходных данных к проектированию привода.

3.2. Методика проектирования зубчатого реечного механизма.

3.2.1. Критерии работоспособности зубчатых реечных передач.

3.2.2. Методика расчета на контактную выносливость.

3.2.3. Методика расчета на изгибную выносливость.

3.2.4. Методика расчета на прочность при максимальной нагрузке.

3.3. Алгоритм проектирования конечного звена привода.

3.3.1. Выбор материалов, термической и другой обработки, шероховатости рабочих поверхностей зубьев.

3.3.2. Расчет допускаемых напряжений контактной и изгибной прочности и выносливости.

3.3.3. Проектировочный расчет размеров шестерни и рейки.

3.3.4. Поиск оптимальных значений параметров конструкции конечного звена.

3.3.5. Проверочный расчет передачи на выносливость и прочность

3.4. Проектирование исполнительного механизма привода.

3.4.1. Кинематический расчет привода подач.

3.4.2. Синтез кинематической схемы привода.

3.5. Программный модуль для синтеза зубчатой реечной передачи.

Выводы по разделу 3.

Раздел 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ

ХАРАКТЕРИСТИК ЧЕРВЯЧНО-РЕЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

С ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ СМАЗКОЙ.

4.1. Методология проектирования механического привода с ЧРПГС.

4.1.1. Основы проектирования опор и передач с гидростатической смазкой.

4.1.2. Конструкция и геометрия ЧРПГС.

4.2. Исследование технических характеристик ЧРПГС.

4.2.1. Расчет технических характеристик.

4.2.2. ЧРПГС как конечное звено привода.

4.2.3. Критерии работоспособности передачи.

4.2.4. Особенности технологии производства элементов передачи, обеспечивающей ее работоспособность.

4.3. Проектирование механического привода с ЧРПГС.

4.3.1. Выбор конструктивной схемы привода.

4.3.2. Кинематический расчет привода подач.

Выводы по разделу 4.

Раздел 5. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С РЕЕЧНЫМИ

ПЕРЕДАЧАМИ.

5.1. Расчетные исследования динамической системы стационарно установленного привода стола.

5.1.1. Динамическая система привода стола.

5.1.2. Расчет вынужденных колебаний стола на холостом ходу.

5.2. Расчетные исследования подвижного привода, установленного на рабочем органе.

5.2.1. Динамическая система привода, установленного на подвижной стойке.

5.2.2. Исследование динамической системы привода.

5.3. Экспериментальные исследования гидростатической червячнореечной передачи в приводе стола станка модели 6М61 ОФЗ.

5.3.1. Эффективность передачи при контурном фрезеровании.

5.3.2. Экспериментальная оценка технических характеристик привода.

5.4. Разработка рекомендаций по совершенствованию и применению ЧРПГС в тяжелых станках.

Выводы по разделу 5.

Раздел 6. СИНТЕЗ РЕЕЧНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ.

6.1. Устройства линейного перемещения на базе волновой реечной передачи (ВРП).

6.1.1. Области применения и требуемые характеристики УЛП.

6.1.2. Классификация УЛП на основе ВРП.

6.2. Геометрический и кинематический синтез зацепления роликового толкателя с зубьями рейки.

6.2.1. Синтез зацепления роликовых толкателей с зубьями рейки.

6.2.2. Синтез закона перемещения толкателя.;.

6.3. Силовой анализ ВРП.

6.3.1. Силовой анализ ВРП с роликовыми толкателями.

6.3.2. ВРП с зубчатыми толкателями.

6.3.3. Выбор зазора и создание натяга в зацеплении.

6.4. Экспериментальные исследования опытных образцов ВРП с промежуточными звеньями.

6.4.1. Экспериментальный стенд и методика исследований.

6.4.2. Экспериментальные исследования ВРП с роликовыми толкателями.

6.4.3. Экспериментальные и теоретические исследования приводных модулей на основе ВРП.

Выводы по разделу 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Реечные передаточные механизмы поступательных приводов автоматизированных машин»

Актуальность исследований. Отрасль станкостроения в настоящее время слабо решает задачи по обновлению парка технологического оборудования для обеспечения выпуска конкурентоспособной продукции. По данным Ассоциации «Станкоинструмент» парк механообрабатывающего оборудования, состоящий преимущественно из отечественных станков, за последние 15 лет практически не обновлялся, сократился на 1 миллион единиц и составляет сегодня около полутора миллиона единиц. Более 70 % станочного парка эксплуатируется свыше 15-20 лет и находится награни полного физического износа. По производству станков в мире Россия занимает 22-е место из 34 стран, а во времена СССР занимала 3-е место. Из-за низкой платежеспособности по потреблению станков Россия также находится во второй половине списка. Из наиболее сложных высокопроизводительных и точных станков (многоцелевых обрабатывающих центров) страна закупает лишь 4 % от общего объема закупок станков. Зарубежные производители стремятся обеспечить свою технологическую безопасность и конкурентоспособность, выполняя действующие международные соглашения о контроле за экспортом товаров и технологий двойного назначения.

В конце прошлого века в металлообработке за рубежом произошла технологическая революция: благодаря развитию режущего инструмента и систем электронного управления и приводов в производство все более внедряются высокоскоростное фрезерование (используются скорости подач до 40-60 м/мин, ускоренного перемещения рабочих органов (РО) - до 90 м/с2), обработка без применения СОЖ, обработка закаленных материалов и др.

В поступательных приводах металлообрабатывающих комплексов, где требуются перемещение РО на величину от 3 до 15 и более метров, нашли применение точные реечные зубчатые передачи с устройствами выбора зазоров и создания натягов, винтовые и червячные безлюфтовые передачи с гидростатической смазкой, линейные электродвигатели. Перемещаемые РО указанных машин, выполненные на направляющих с гидростатической смазкой, отличающиеся значительными геометрическими размерами и массой (несколько десятков тонн), переменным значением (по модулю и направлению) и положением вектора силовых воздействий относительно направляющих и ведущего звена, обеспечивают точность перемещения до нескольких микрометров, устойчивость и высокую плавность движения, отсутствие резонансных и самовозбуждающихся колебаний.

Отличительной конструктивной особенностью реечных передаточных механизмов (ПМ) от других типов передач (зубчатых, червячных и др.) является то, что относительное перемещение звена рейки осуществляется в направляющих, связанных с осью вращения зубчатого колеса (червяка) сложной размерной цепью. Взаимодействующие звенья передачи устанавливаются в разных 1 корпусных деталях. Практическое выполнение направляющих подвижного узла с закрепленной рейкой или с приводным звеном и установка ведущего звена или рейки требуют для сборки реечного зацепления использования методов пригонки или регулировки. В других типах передач взаимное положение ведущего и ведомого звеньев определяется обработкой базовых поверхностей в одном корпусе. Реечные передачи являются передачами незамкнутого типа. Долгое время зубчатые реечные передачи считались вообще не пригодными для точных перемещений РО станков.

Подготовка производства многоцелевых тяжелых станков является весьма сложной, трудоемкой и затратной операцией, требующей привлечения к ней высококвалифицированных специалистов: конструкторов, технологов, электронщиков, производственников, а также использования современной информационной поддержки, научно-методических разработок и материалов. Все это относится и к проектированию, и к освоению в производстве реечных приводов поступательных перемещений РО станков.

В научно-технической и справочной литературе приводятся краткие описания конструкций новых типов реечных ПМ, содержатся некоторые расчетные зависимости, позволяющие дать приближенную оценку их эксплуатационным характеристикам, технологичности и экономической эффективности. Реечные передачи рассматриваются как разновидность зубчатых цилиндрических передач. В ГОСТ 16531-83 (Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения) рейку рассматривают как «сектор цилиндрического зубчатого колеса, диаметры делительной и однотипных соосных поверхностей которого бесконечно велики, вследствие чего эти поверхности являются параллельными плоскостями, а концентрические окружности - параллельными прямыми». Геометрические и кинематические особенности реечных передач слабо исследованы. Стандарты на другие типы реечных ПМ (червячно-реечные с осевым расположением червяка, с гидростатической смазкой) отсутствуют. На реечных ПМ с промежуточными звеньями, с угловым расположением оси ведущей шестерни, с устройствами выбора зазоров в зацеплении, с волновыми реечными передачами нет методических рекомендаций по проектированию.

Имеющаяся ограниченная информация по реечным ПМ не дает возможности конструкторам и эксплуатационникам квалифицированно разрабатывать реечные приводы. Есть необходимость в систематическом изложении информационного, методического и справочного материала, а также в создании программных продуктов по расчету и конструированию приводов с реечными передачами, предназначенных для использования в современном металлообрабатывающем и другом оборудовании тяжелого машиностроения, в проектируемых мехатронных станочных системах. Технические параметры реечных ПМ, их надежность существенно влияют на характеристики качества приводов. Особо высокие требования предъявляются к механизмам следящих приводов, используемых в оборудовании с автоматическим управлением, эксплуатируемого по схеме «безлюдной технологии». Приводы станков с реечными ПМ должны отвечать современным требованиям по тяговому усилию, быстроходности, точности, безлюфтовости, долговечности, жесткости, виброустойчивости, высокого КПД и др. Вопросы проектирования и конструирования реечных приводов в механических системах следящих приводов тяжелых машин с автоматизированным электроприводом являются достаточно актуальными.

В диссертационной работе представлены результаты исследований и проектирования косозубых реечных преобразователей движения с выбором зазоров в зацеплении и кинематической цепи, червячно-реечных передач с гидростатической смазкой, волновых реечных передаточных механизмов и приводов подач РО на их основе, направленные на совершенствование методов расчета и анализа разрабатываемых конструкций, ускорению процессов подготовки производства тяжелых многоцелевых станков, на восполнение имеющихся пробелов по научно-методическим рекомендациям, касающихся проектирования реечных передач и приводов для тяжелых и других машин с автоматизированным электроприводом.

Объектом исследования являются реечные передачи, осуществляющие рабочий процесс при поступательном перемещении рабочих органов машин с автоматизированным приводом.

Предмет исследования - процесс проектирования приводов с реечными передачами и реечных передаточных механизмов, их параметрического синтеза в соответствии с функциональными требованиями технологических модулей.

Цель диссертационной работы - разработка теории и методов проектирования реечных передаточных механизмов поступательных приводов автоматизированных машин.

Задачи исследования:

- определение основных требований и параметров технических характеристик, предъявляемых к реечным передаточным механизмам (ПМ) в составе следящих приводов проектируемых крупных многоцелевых технологических модулей;

- разработка теории расчета реечных передач: геометрических, кинематических и прочностных характеристик косозубого ортогонального и неортогонального реечных зацеплений, КПД, жесткости зубчато-реечных приводов с устройством выбора зазора и создания предварительного натяга в кинематической цепи, статических и динамических характеристик приводов при установившемся движении, учитывающих действие вектора сил в разомкнутом реечном зацеплении, уточняющей и дополняющей известные методы расчета цилиндрических зубчатых передач;

- теоретический и экспериментальный анализ впервые создаваемого образца червячно-реечной передачи с гидростатической смазкой для использования в приводе подачи опытно-промышленного образца тяжелого станка с контурной системой числового программного управления;

- теоретические и экспериментальные исследования впервые создаваемых волновых реечных передач и разработка рекомендаций по проектированию на их основе автономных электромеханических модулей линейного перемещения;

- разработка рекомендаций по управлению проектированием поступательных механизмов следящих реечных приводов с автоматизированным приводом на основе использования в средах САБ/САМ/САЕ, разработанных программных модулей, позволяющих сократить сроки конструкторско-технологи-ческой подготовки производства, оптимизировать параметры машин на стадии конструирования и моделирования.

Методы исследования. При решении поставленных в работе задач использованы:

- разработки теоретических моделей объектов, в том числе твердотельных компьютерных, их расчет и анализ с использованием известных положений теоретической механики, сопротивления материалов, теории колебаний, технологии машиностроения, методов численного и конечно-элементного анализа в программных комплексах МаЛСас!, Апзуэ, Соэтоз^^огкз;

- экспериментальные исследований реечных передаточных механизмов и приводов с их использованием на специально спроектированных и изготовленных стендах с применением измерительных приборов и оборудования;

- производственные и экспериментальные исследования опытно-промышленных образцов реечных передач и следящих реечных приводов при производственных испытаниях станков с автоматическим управлением с использованием современного прецизионного измерительного оборудования и вибродиагностических приборов.

Достоверность научных результатов обеспечена:

- методологической базой исследования, основанной на фундаментальных теориях и математическом анализе в качестве основного инструмента исследования;

- экспериментальной проверкой адекватности теоретических исследований;

- подтвержденными безупречными результатами почти 30-летней промышленной эксплуатации металлорежущих станков с гидростатическими чер-вячно-реечными приводами подач рабочих органов и контурной системой ЧПУ на предприятиях оборонной промышленности.

Научная новизна исследований и теоретическое значение заключается в следующем.

1. Сформирована система основных требуемых параметров привода подач РО технологических обрабатывающих модулей (ТОМ), позволяющая определять базовые технические показатели механической части реечного поступательного следящего привода тяжелых машин.

2. Показана необходимость и разработаны методы расчета:

- базовых геометрических и кинематических параметров ортогональной и неортогональной зубчатых реечных передач, используемых при проектировании механических систем следящих приводов подач;

- КПД реечных передач на основе анализа системы коэффициентов потерь в зацеплении, подшипниковых опорах приводной шестерни (червяка) и направляющих поступательно перемещаемого РО, учитывающих действие сил в зацеплении ведущего звена с рейкой;

- оптимальных параметров конструкции конечного звена реечного привода, учитывающих приведенную к зацеплению жесткость консольной вал-шестерни, ее подшипниковых опор и системы привода, а также суммарную длину контактных линий и коэффициент нагрузки;

- устройства выбора зазоров и создания натягов в реечном приводе, учитывающих упругую связь в реечном зацеплении и упругость натяжного устройства, позволяющие при проектировании определять требуемую суммарную жесткость привода по заданным внешнем воздействии и допустимом смещении РО, минимальную и максимальную величину предварительного натяжения в зацеплении.

3. Определены путем конечно-элементного моделирования в программном комплексе А^УБ характер распределения и величины контактных напряжений в многопарном косозубом реечном зацеплении от действия сил, приложенных к рейке, позволивший выявить необходимость уточнения расчетного коэффициента нагрузки в зацеплении по ГОСТ 21354-87.

4. На основе теоретических и экспериментальных исследований совместно с НПО ЭНИМС впервые в отечественной практике создана червячно-реечная передача с гидростатической смазкой (ЧРПГС), защищенная охраноспособными документами, позволившая на ее основе разработать и освоить конструкции и производство тяжелых многоцелевых станков с контурной системой ЧПУ, внедренных на Минском и Ульяновском предприятиях станкостроения и успешно эксплуатируемых в оборонной промышленности.

5. Экспериментально подтверждена возможность создания автономных электромеханических линейных приводов, в том числе для ввода движения в изолированное пространство, на базе впервые созданных волновых реечных передач (ВРП) — механизмов с роликовыми и зубчатыми промежуточными звеньями и с многокулачковым приводом, защищенных охраноспособными документами.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Система базовых технических показателей исполнительного механизма реечного поступательного следящего привода, полученная на основе анализа взаимодействия в рабочем процессе подсистем технологических обрабатывающих модулей многоцелевых тяжелых станков.

2. Математические модели механизмов поступательного перемещения, обеспечивающие выбор параметров зубчатого реечного зацепления, отличающиеся от параметров цилиндрических зубчатых передач, и позволяющие формировать программные комплексы для автоматизированного расчета зубчатых реечных передач.

3. Расчетные зависимости для определения КПД реечных передач на основе анализа системы коэффициентов потерь в зацеплении, подшипниковых опорах приводной шестерни (червяка) и направляющих, учитывающих действие сил в разомкнутом зацеплении ведущего звена с рейкой.

4. Методика расчета устройства выбора зазоров и создания натягов в реечном приводе, учитывающая упругую связь в реечном зацеплении и упругость натяжного устройства, позволяющая определять требуемую суммарную жесткость привода, по заданным внешней нагрузке и допустимой деформации, минимальную и максимальную величину силы предварительного натяжения в зацеплении.

5. Конечно-элементная модель контактного многопарного взаимодействия в зацеплении консольной шестерни и рейки, учитывающие поперечную и крутильную жесткость шестерни, позволяющая выявлять характер распределения и величину контактных напряжений от действия сил, приложенных к рейке, и уточнять на их основе величину расчетного коэффициента нагрузки в зубчатом реечном зацеплении по ГОСТ 21354-87.

6.Конструкция червячно-реечной передачи с гидростатической смазкой (ЧРПГС) с системой подвода смазки через вращающийся червяк и рейками с полимерным покрытием рабочих профилей, примененная в приводе подачи стола многоцелевого станка с ЧПУ.

7. Созданная волновая реечная передача (ВРП), преобразующая возвратно-поступательное перемещения дискретных толкателей, взаимодействующих с кулачковым валом, в равномерное поступательное перемещение рейки. Разработана конструкция и выполнены теоретические и экспериментальные исследования по созданию нового типа реечного механизма с промежуточными звеньями, предназначенного для автономного электромеханического мехатронно-го линейного ввода, включая ввод в герметичное пространство. :

Практическая ценность результатов:

1. Разработана методика проектирования механической системы следящего привода поступательного движения РО с зубчатым реечным преобразователем, а также с ЧРПГС, включающая разработку технического задания (ТЗ), подготовку исходных данных на основе ТЗ, кинематический расчет привода с подбором широкорегулируемого электропривода, синтезом кинематической и конструктивной схемы механической системы с устройствами выбора зазоров, оптимизационного синтеза конструктивных параметров конечного звена привода по критерию максимального значения частоты его собственных колебаний.

2.Разработаны рекомендации по управлению проектированием поступательных механизмов следящих реечных приводов рабочих органов машин с автоматизированным электроприводом на основе использования разработанных программных модулей САПР Ыаск&Оеаг в средах САО/САМ/САЕ, позволяющих оптимизировать параметры конечного звена зубчатого реечного привода по критерию максимального значения парциальной частоты его колебаний, сократить сроки конструкторско-технологической подготовки производства.

3. Разработана и освоена в производстве конструкция и технология производства ЧРГЕГС, внедрена на Минском предприятии «МЗОР» (станки моделей 6М61 ОФЗ,6М612ФЗ, 6М616ФЗ), Ульяновском предприятии «УЗТС» (станок модели 6620МФ4) и рекомендована НТС отрасли станкостроения к организации серийного производства, с учетом доработки конструкции для повышения ее быстродействия и жесткости. Станки «МЗОР» с ЧРПГС в приводах РО уже около 30 лет успешно эксплуатируются, обеспечивая паспортную точность, на предприятии ЗАО «АВИАСТАР-СП», г. Ульяновск.

4. Разработаны методики расчетов динамических характеристик приводов при установившемся движении РО тяжелых станков, приводимых в движение зубчатой реечной передачей с выбором зазоров в зацеплении и червячно-реечной передачей с гидростатической смазкой, с подвижным и стационарно установленным конечным звеном, позволяют оценить частоты и формы колебаний системы при различном положении центра масс и расчетных инерционно-массовых параметрах на стадии проектирования;

5. Разработана методика расчета и синтеза ВРП позволила выполнить проектирование и изготовление для предприятия п/я Г-4147 и некоторых других конструкцию манипулятора-перегрузчика.

Область применения результатов:

- конструкторско-технологические бюро предприятий (фирм), занимающиеся разработкой конструкций и исследованием приводов тяжелых станков и других систем с автоматизированным электроприводом;

- высшие профессиональные образовательные учреждения, занимающиеся подготовкой специалистов, магистров, бакалавров, осуществляющие также подготовку аспирантов в области конструкторской и технологической подготовки производств в машиностроении.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 61 научная работа, включая 9 работ по списку ВАК, 13 патентов и авторских свидетельств на изобретения, 11 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ.

Апробация работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались на IV Всесоюзном совещании по робото-техническим системам (Киев, 1987); Краевой научно-технической конференции «Устройства и системы автоматики автономных объектов» (Красноярск, 1987); Краевой научно-технической конференции «Молодежь и наука - третье тысячелетие» (Красноярск, 1999); IV международном конгрессе «Конструктор-ско-технологическая информатика - 2000» (Москва, 2000); 7-й международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта, (CAD/CAM/PDM-2007)» (Москва, 2007); 5-й Российской научно-технической конференции «Математическое моделирование и компьютерный инженерный анализ» (Екатеринбург, 2008); научно-практической конференции «Российское инновационное станкостроение. Комплексные технологии. Наука. Производство» и 10-й Международной выставке «Металлообработка 2008» (Москва, 2008); XXIX Российской школе, посвященной 85-летию со дня рождения академика В. П. Макеева «Наука и технологии» (Миасс, 2009); на заседаниях технических советов предприятий станкостроения и семинарах кафедры ПиЭММ СФУ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, заключения, списка библиографических источников, приложений.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Лимаренко, Герольд Николаевич

9. Результаты исследования позволяют:

- разработать рекомендации по проектированию с применением полученных зависимостей, реализованных в модуле САПР Каск&веаг, механические системы с зубчатыми реечными передачами для приводов подачи РО тяжелых машин с тяговым усилием на уровне 65-80 кН и рекомендуемым расчетным ресурсом -14 600 часов при диапазоне скоростей перемещения 1-10 ООО мм/мин;

- определить для привода с зубчатыми реечными передачами с выбором зазоров в зацеплении требуемый уровень жесткости механической системы при расчете амплитудно-частотных характеристик проектируемого привода;

- откорректировать в сторону ужесточения требования к уровню точности, установленному ГОСТ 10242-81, и соответствующему уровню технологии производства элементов реечных передач;

- повысить технические характеристики ЧРПГС по быстродействию и тяговой способности путем устранения выявленных в процессе опытно-промышленной эксплуатации конструктивных и технологических недоработок и организовать централизованное производство передачи;

- разработать конструкции вводов линейного перемещения (в том числе герметичных) для использования в машинах для раскроя материалов и автоматизации различных вспомогательных работ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты.

1. Впервые систематизированы и уточнены на основе анализа взаимодействия в рабочем процессе рассматриваемых подсистем ТОМ многоцелевых тяжелых станков базовые технические показатели исполнительного механизма реечного поступательного следящего привода, включающие:

- величину тягового усилия на уровне 65-80 кН;

- диапазон скоростей рабочих подач в пределах 1-5 ООО мм/мин;

- величину скорости ускоренного перемещения >10 ООО мм/мин;

- диапазон ускорений при разгоне > 1,47-4,4 м/с2 (0,15-0,45 g).

2. Определены новые методы и математические зависимости для геометрического, кинематического и силового анализа ортогональной реечной передачи в составе следящего привода подачи РО тяжелого станка, позволяющие рассчитывать базовые характеристики передачи при проектировании, в том числе с применением разработанных программных модулей, а также новых моделей конечно-элементного моделирования контактного взаимодействия косо-зубой консольной вал-шестерни с рейкой в программном комплексе ANS YS, позволившие установить необходимость уточнения расчетного коэффициента нагрузки по ГОСТ 21354-87 в многопарном зацеплении по распределению нагрузки между зубьями и длине контактных линий.

3. Созданы математическая модель и метод расчета устройства выбора зазоров и создания натягов в реечном приводе, учитывающих упругую связь в реечном зацеплении и упругость натяжного устройства, позволяющие при проектировании определять требуемую суммарную жесткость привода по заданным допустимом смещении РО и внешнем воздействии, минимальную и максимальную величину предварительного натяга в зацеплении.

4. Созданы математическая модель многопараметрической оптимизации конструкции конечного звена реечного привода - консольной косозубой вал-шестерни, установленной на подшипниковых опорах, по составной целевой функции, максимизирующей значение парциальной частоты системы и коэффициент среднего изменения длины контактных линий, а также минимизирующей делительный диаметр и коэффициент нагрузки.

5. Разработаны модели и методы исследования динамических процессов установившегося движения РО технологических обрабатывающих модулей с приводами от зубчатых реечных передач с устройствами выбора зазоров и создания предварительного натяга в зацеплении и безлюфтовых червячно-реечных передач с гидростатической смазкой, позволяющие с использованием разработанных программ обеспечивать подбор параметров динамических систем (положение центра масс, расчетные инерционно-массовые, упругие и демпфирующие параметры) и достижение требуемых амплитудно-частотных характеристики ТОМ на стадии проектирования.

6. Впервые в отечественной практике совместно с НПО ЭНИМС создана червячно-реечная передача с гидростатической смазкой (ЧРПГС), защищенная охраноспособными документами, позволившая на ее основе разработать и освоить конструкции тяжелых многоцелевых станков с контурной системой ЧПУ. Станок модели 6М610ФЗ со встроенной ЧРПГС показал хорошие результаты при обработке стандартных образцов деталей, при исследовании нагрузочной способности и жесткости, экспонировался на ВДНХ СССР и был отмечен серебряными медалями. Три модели станка с приводом от ЧРПГС уже около 30 лет успешно эксплуатируются в авиапромышленности (ОАО АВИАСТАР, г. Ульяновск), сохраняя паспортную точность.

7. Впервые создана конструкция волновой реечной передачи (ВРП) с дискретным ортогональным взаимодействием промежуточных роликовых и зубчатых звеньев-толкателей с зубьями рейки для линейного привода рабочего органа, защищенная охраноспособными документами, теоретические и экспериментальные исследования которой на специальных стендах с использованием точного контрольно-измерительного оборудования и универсальных электроизмерительных приборов позволили сделать вывод о работоспособности принятой схемы ВРП и возможности создания на ее основе герметичных вводов линейного перемещения. Созданные методика расчета и синтеза ВРП позволили выполнить проектирование и изготовление манипулятора-перегрузчика.

8. Разработан программный модуль Яаск&Оеаг автоматизированного проектирования ортогональной косозубой зубчатой реечной передачи по критерию прочностной надежности и жесткости контактного взаимодействия звеньев с учетом действующих скоростей и ускорений поступательных перемещений выходного звена, построения твердотельных моделей косозубой шестерни и рейки с точным профилем рабочих поверхностей зубьев, защищенный свидетельствами РФ на программы ЭВМ, обеспечивающий достижение требуемых параметров проектных решений и сокращение сроков конструкторской подготовки производства приводов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лимаренко, Герольд Николаевич, 2010 год

1. Агамиров, В. Л. Справочник проектировщика промышленных, жилых ïï общественных зданий и сооружений. Расчетно-теоретический : в 2 кн. Кн. 1 /

2. Л. Агамиров ; под ред. А. А. Уманского. М.: Стройиздат, 1972. - 600 с.

3. Амосов, И. С. Осциллографическое исследование вибрации при резании металлов / И. С. Амосов // Точность механической обработки и пути ее по-^ьнпения. -М.-Л.: Машгиз, 1956.

4. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. Т. 1 / ЗВ. И. Анурьев. М.: Машиностроение, 2001. - 864 с.

5. Антифрикционное покрытие для опор ТПКЗМ-ЗО-1. ТУ АДИ 559-2005. *3>ГУП ЦНИИМ.Санкт-Петербург. Электронный ресурс.

6. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин : учебник для втузов / И. И. Артоболевский. М. : Наука, 1988. - 640 с.

7. Артоболевский, И. И. Синтез плоских механизмов / И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский, С. А. Черкунов. М. : Физматгиз, 1959. - 1084 с.

8. Артюхов, Е. С. Исследование червячно-реечной передачи с гидростатической смазкой приводов подач тяжелых металлорежущих станков : дис. . канд. техн. наук : 05.03.01 / Е. С. Артюхов. Минск, 1981. - 185 с. Библиогр. : 162—172. (Полное описание.)

9. Гидростатические направляющие стола тяжелого продольно-фрезерного станка с ЧПУ / Е. С. Артюхов, Г. И. Айзеншток, Г. Н. Лимаренко и др. // Вестник машиностроения. 1980. - № 11. - С. 26-28.

10. Артюхов, Е. С. Червячно-реечная передача с гидростатической смазкой в продольном фрезерно-расточном станке с ЧПУ / Е. С. Артюхов, А. Д. Герасимов, Г. Н. Лимаренко. — Станки и инструмент. 1979. - № 10. - С. 27.

11. А. с. 563527 СССР, МКИ3 Кл.2 F16H 25/20. Гидростатическая червячно-реечная передача / И. Н. Чурин, А. Д. Герасимов, Е. С. Артюхов, Г. Н. Лимаренко, Э. П. Ледовской. 1977. - Бюл. № 24.

12. А. с. 706618 СССР, МКИ3 Кл.2 F16H 1/16. Червячно-реечная передача с гидростатической смазкой / Е. С. Артюхов, Г. Н. Лимаренко, И. Н. Чурин, А. Д. Герасимов. 1979. - Бюл. № 48.

13. А. с. 715858 СССР, МКИ3 Кл.2 F16H 1/16. Червячно-реечная передача с гидростатической смазкой / Е. С. Артюхов, И. С. Цитович, Г. Н. Лимаренко. -1980.-Бюл. №6.

14. А. с. 659351 СССР, МКИ3 Кл.2 В 23Р 19/04. Устройство для монтажа и демонтажа стола тяжелого металлорежущего станка / Е. С. Артюхов, Г. Н. Лимарен-ко, И. Н. Чурин, А. Д. Герасимов, Н. Н. Гаев, А. А. Шмаков. 1979. -Бюл. № 16.

15. А. с. 1244415 СССР, МКИ3 А2 Б 16Н 19/04. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев / Г. Н. Лимаренко, Н. В. Василенко, Е. С. Артюхов. — 1986. Бюл. № 26.

16. А. с. 1298454 СССР, МКИ3 А2 Б 16Н 19/04. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев / Г. Н. Лимаренко, Н. В. Василенко, П. Н. Сильченко, И. Э. Лепп, Л. К. Ковалев. 1987. - Бюл. № 11.

17. А. с. 168269 СССР, МКИ3 А2 Р 16Н 19/04. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев / Г. Н. Лимаренко, Н. В. Василенко, И. Э. Лепп, В. Н. Кундель, Ю. П. Колесников, Е. Л. Михайлова. 1991. — Бюл. № 37.

18. А. с. 1237835 СССР, МКИ3 А1 Кл. Р16Н 25/20. Червячно-реечная передача с гидростатической смазкой / Е. С. Артюхов, А. Д. Герасимов, Г. Н. Лимаренко. 1986. - Бюл. № 22.

19. А. с. 1043392 СССР, МКИ3 А Р 16Н 19/04. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев / Г. Н. Лимаренко, В. А. Турышев, В. И. Сенькин, Н. В. Василенко, Е. С. Артюхов, 1983. Бюл. № 35.

20. А. с. 150340 СССР, МКИ3 Кл.49с,106, Кл.49Ь,406. Привод подъема траверсы металлообрабатывающего станка портального типа / Г. Н. Лимаренко. — 1962.-Бюл. № 18.

21. А. с. 216409 СССР, МКИ3 Кл.4711,22, Кл.47а,20 БОбИ, Б06£ Устройство для гашения продольных колебаний стола станка портального типа / Г. Н. Лимаренко. 1968. - Бюл. № 14.

22. А. с. 263344 СССР МКИ3 / В. Э. Пуш, А. А. Какойло, С. Н. Шатохин. -1970.-Бюл. № 7.

23. Проектирование механических приводов и моделирование их динамики / М. П. Головин, Г. Н. Лимаренко, А. Н. Щепкин // СГИН. 2002. - № 10. - С. 7-11.

24. А. с. 523646 СССР. Гидростатическая червячно-реечная передача. Иностранец X. Нойгебауэр (ФРГ). 1976. - Бюл. № 28э.

25. Ачеркан, Н. С. Расчет и конструирование металлорежущих станков / Н. С. Ачеркан. М.: Машгиз, 1952. - 745 с.

26. Асташев, В. К. Вибрации в технике : справочник. В 6 т. / ред. совет : В. Н. Челомей. М.: Машиностроение, 1981. - Т. 6. - 456 с.

27. Асташев, В. К. Динамика машин и управление машинами : справочник / В. К. Асташев, В. И. Бабицкий, И. И. Вульфсон и др. ; под ред. Г. В. Крейни-на. -М. : Машиностроение, 1988. 240 с.

28. Аугустайтис, В.-К. В. Автоматизированный расчет колебаний машин / В.-К. В. Аугустайтис, Г.-П. К. Мозура, К. Ф. Славинскас и др. ; под ред. К. М. Рагульскиса. Л.: Машиностроение, 1988. - 104 с.

29. Бабаков, Н. А. Теория автоматического управления : в 2 ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; под ред. А. А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986. — 367 с.

30. Байзельман, Р. Д. Подшипники качения: справочник / Р. Д. Байзель-ман, Б. В. Цыпкин, Л. Я. Перель. М.: Машиностроение, 1975. - 572 с.

31. Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : учеб. пособие. В 2 т. Т. 1 / И. П. Бернацкий, Н. В. Василенко, Е. Н. Головенкин и др.; под ред. Н. В. Василенко, К. Н. Явленского. — Томск : МГП «Раско», 1998. 465 с.

32. Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний / В. Л. Бидерман. — М.: Высш. шк., 1980. 408 с.

33. Биргер, И. А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. -М.: Машиностроение, 1979. 702 с.

34. Бобров, А. Н. Автоматизированные фрезерные станки для объемной обработки / А. Н. Бобров, Ю. Г. Перченок. Л.: Машиностроение, 1979. - 231 с.

35. Борисов, В. И. Общая методология конструирования машин / В. И. Борисов. -М.: Машиностроение, 1978. 120 с.

36. Бушуев, В. В. Гидростатическая смазка в станках / В. В. Бушуев. М.: Машиностроение, 1989. - 176 с.

37. Бушуев, В. В. Практика конструирования машин: справочник / В. В. Бушуев. М.: Машиностроение, 2006. - 448 с.

38. Валькова, Т. А. Теория механических колебаний: сб. заданий для курсовых работ / Т. А. Валькова, Н. В. Еркаев, В. Ф. Терентьев. Красноярск : ИПКСФУ, 2008.-213 с.

39. Варакса, А. П. Разработка и исследование частотно-регулируемого электропривода для механизмов главного движения тяжелых фрезерных станков : дисс. . канд. техн. наук : 05.09.03 / А. П. Варакса. Минск, 1980 (описание гл. 1 с. 13-42).

40. Василенко, Н. В. Высокоточный электромеханический модуль линейного перемещения / Н. В. Василенко, Г. Н. Лимаренко, Н. И. Щелок // Информационный листок № 14-86, Серия Р 55.29.35. Красноярск: ЦНТИ, 1986. - 3 с.

41. Василенко, Н. В. Высокоточный транспортный автоматический манипулятор с электрическим приводом модели ОЛП 15 / Н. В. Василенко, Г. Н. Лимаренко, Н. И. Щелок // Информационный листок № 50-86. Серия Р 55.29.35. -Красноярск: ЦНТИ, 1986. 3 с.

42. Вейц, В. Л. Вынужденные колебания в металлорежущих станках / В. Л. Вейц, В. К. Дондошанский, В. И. Чиряев. М., Л.: Машгиз, 1959.

43. Вейц, В. Л. Динамика машинных агрегатов / В. Л. Вейц. Л. : Машиностроение, 1969. - 370 с.

44. Вейц, В. Л. Динамика приводов с замкнутыми кинематическими цепями / В. Л. Вейц, И. А. Гидаспов, Г. В. Царев. Саранск: Изд-во Мордовского ун-та, 1991.-180 с.

45. Волохин, А. И. Доклад на Всероссийской научно-технической конференции «Высокотехнологичное металлообрабатывающее оборудование для решения инновационных задач машиностроительных предприятий / А. И. Волохин. Ижевск, 2007.

46. Вульфсон, И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов / И. И. Вульфсон. Л.: Машиностроение, 1976. - 328 с.

47. Вульфсон, И. И. Механика машин : учеб. пособие для втузов / И. И. Вульфсон, М. Л. Ерихов, М. 3. Коловский и др. ; под ред. Г. А. Смирнова. М.: Высш. шк., 1996. - 511 с.

48. Возможные имитационные модели износа силовой открытой зубчатой передачи с большим передаточным отношением. Наука в образовании: электронный журнал. 2008. — № 8.

49. Волков, Д. П. Волновые зубчатые передачи / Д. П. Волков, А. Ф. Крайнев. Киев: Техника, 1976. - 224 с.

50. Волчкевич, Л. И. Автоматизация производственных процессов : учеб. пособие / Л. И. Волчкевич. М.: Машиностроение, 2007. - 380 с.

51. Высокоскоростная механическая обработка. www.ritm-magazine.ru. 16.04.2009.

52. Герасимов, А. Д. Гидростатические червячно-реечные передачи / А. Д. Герасимов, И. Н. Чурин // Металлорежущие станки и автоматические линии. -№ 7. 1974 - С. 13-18.

53. Герасимов, А. Д. Динамические характеристики гидростатической передачи червяк-рейка / А. Д. Герасимов, И. Н. Чурин // Станки и инструмент. -1977.-№ 11.-С. 24-26.

54. Галибей, Н. И. САПР электромеханических приводов / Н. И. Галибей // Механика современных специальных систем : монография. В 3 т. Т. 3 / под общ. ред. Н. В. Василенко, Н. И. Галибея. Красноярск: ООО «Печатные технологии», 2004. - С. 482-554.

55. Герасимов, А. Д. Разработка и исследование гидростатических элементов с несущими поверхностями сложной формы (эвольвентными и винтовыми) для металлорежущих станков: автореф. дисс. . канд. техн. наук. М. : ЭНИМС, 1976.-25 с.

56. Гидаспов, И. А. Исследование следящего привода подачи металлорежущих станков с замкнутым исполнительным механизмом : атореф. дисс. . канд. техн. наук. Д.: СЗПИ, 1975. — 23 с.

57. Гинзбург, Е. Г. Волновые зубчатые передачи / Е. Г. Гинзбург. JI.: Машиностроение, 1969. - 158 с.

58. Гинзбург, Е. Г. Зубчатые передачи : справочник / Е. Г. Гинзбург, Н. Ф. Голованов, Н. Б. Фирун и др. ; под общ. ред. Е. Г. Гинзбурга. Д.: Машиностроение, 1980. - 416 с.

59. Головин, М. П. Автоматизация проектирования приводов общего назначения / М. П. Головин, В. О. Титовская, Г. Н. Лимаренко, А. П. Баран, Л. Ф. Москвичева. Вестник КГТУ. Вып. 4. Информатизация в образовании. — Красноярск, 1996.-С. 101-109.

60. Головин, М. П. Учебное пособие к курсу лекций по дисциплине Автоматизация управления жизненным циклом продукции : учеб. пособие / М. П. Головин, Л. Н. Головина. Красноярск: ПИ СФУ, 2008. - 138 с.

61. ГОСТ 10242-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные. Допуски. М.: Издательство стандартов, 1981.

62. ГОСТ 21354—87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность. М.: ГК СССР по стандартам, 1988.

63. ГОСТ 4543-71 Прокат из легированной конструкционной стали. Технические условия. -М.: Издательство стандартов, 2008.

64. ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности. — М.: Издательство стандартов, 1982.

65. ГОСТ 10007-80*. Фторопласт-4. Технические условия. М.: Издательство стандартов, 1980.

66. ГОСТ Р50369-92. Электроприводы. М.: Госстандарт России, 2005.

67. Гришкевич, А. И. Проектирование трансмиссий автомобилей : справочник / А. И. Гришкевич ; под общ. ред. А. И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

68. Гузеев, В. И. Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением: справочник / В. И. Гузеев, В. А. Батуев, И. В. Сурков ; под ред. В. И. Гузеева. М!: Машиностроение, 2005. - 368 с.

69. Дальский, А. М. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. Т. 2 / А. М. Дальский / под ред. А. М. Дальского, А. Г. Суслова, А. Г. Косиловой и др.. -М. : Машиностроение-1, 2003. 944 с.

70. Демидов, С. В. Электромеханические системы управления тяжелых металлорежущих станков / С. В. Демидов; под ред. С. В. Демидова. Л. : Машиностроение, 1986. -236 с.

71. Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. М.: Академия. 2006. - 496 с.

72. Дунаевский, Б. И. Расчет сплошных балок, простых пружин (рессор) переменного поперечного сечения / Б. И. Дунаевский // Вестник машиностроения. 1981. - № 4. - С. 36-38.

73. Ермичев, В. А. Износ и трибоусталость зубчатых колес. Интернет-сайт БГИТА / В. А. Ермичев, П. В. Тихомиров. Брянск, 2009.

74. Жевелев, Г. И. Тяжелые горизонтально-расточные и продольно-строгальные станки / Г. И. Жевелев, Б. X. Рубинович, А. М. Тув. М.: Машиностроение. 1969. - 239 с.

75. Жемочкин, Б. Н. Практические методы расчета фундаментных балок и плит на упругом основании без гипотезы Винклера / Б. Н. Жемочкин, А. П. Си-ницын. М.: Госстройиздат, 1962. - 239 с.

76. ЗАО «Сервотехника» г. Москва, 2006. www.servotechnica.ru

77. Иванов, М. Н. Детали машин : учеб. для студентов вузов / М. Н. Иванов. М.: Высш. шк., 1991.-383с.

78. Ильин, М. М. Теория колебаний : учеб. для вузов / М. М. Ильин, К. С. Колесников, Ю. С. Саратов ; под общ. ред. К.С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 272 с.

79. Ильницкий, И. И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения / И. И. Ильницкий. М. - Свердловск: Машгиз, 1958.

80. INA. LinearfEhrungen. Katalog 601-INA Walzlager-Schaeffler KG, Postfach, 1983.

81. Ингерт, Г. X. Динамические характеристики гидростатических опор / Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье // Станки и инструмент. 1972. - № 9. - С. 5-7.

82. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации / М. П. Белов, О. И. Зементов, А. Е. Козярук и др.; под ред. В. А. Новикова, Л. М. Чернигова. М.: Издат. центр «Академия», 2006. - 368 с.

83. Иосилевич, Г. Б. Детали машин / Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1988.-368 с.

84. Каминская, В. В. Автоматизированный расчет несущих систем металлорежущих станков : метод, рекомендации / сост. : В. В. Каминская, Э. Ф. Кушнир. М.: ЭНИМС, 1990. - 59 с.

85. Каминская, В. В. Станины и корпусные детали станков. Расчет и конструирование / В. В. Каминская, 3. М. Левина, Д. Н. Решетов. М.: Машгиз, 1960.-365 с.

86. Карнаухов, Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы / Н. Ф. Карнаухов. Ростов н/Д: Феникс, 2006. - 320 с.

87. Каширин, А. И. Исследование вибраций при резании металлов / А. И. Каширин. М. - Л.: Изд-во АН СССР, 1944.

88. Кириллин, Ю. В. Совершенствование несущих систем фрезерных станков на основе их моделирования и расчета динамических характеристик: автореф. дисс. . докт. техн. наук / Ю. В. Кириллин. Ульяновск, 2006. - 32 с.

89. Кириллин, Ю. В. Устройство технического диагностирования тяжелых фрезерных станков / Ю. В. Кириллин // Станки и инструмент. 1988. — № 4. -С. 13-14.

90. Ковалев, Н. А. Передачи гибкими колесами // Н. А. Ковалев. — М.: Машиностроение, 1979. — 200 с.

91. Комплексная автоматизированная система управления проектами для инжиниринговых компаний. Сеть Проект, 2005.

92. Ковчин, С. А. Теория электропривода / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. СПб.: Атомэнергоиздат, 1994. - 496 с.

93. Козловский, Н. А. Жесткость и виброустойчивость тяжелых фрезерных станков / Н. А. Козловский, М. П. Зайкин; под ред. П. И. Ящерицына. -Мн.: Наука и техника, 1986. — 135 с.

94. Козловский, Н. А. Программа расчета на ЭВМ виброустойчивости фрезерно-расточных станков / сост. Н. А. Козловский и др.. М.: ВНИИТЭМР, 1988.

95. Колбасина, Н. А. Способ получения функций, описывающих профили зубьев, нарезаемых стандартным инструментом на типовом оборудовании /

96. Н. А. Колбасина // Транспортные средства Сибири : сб. науч. трудов с между-нар. участием под общ. ред. С. П. Ереско. 2002. - № 8. - С. 577-588.

97. Коловский, М. 3. Динамика машин / М. 3. Коловский. Л.: Машиностроение, 1989. -263 с.

98. Копылов, И. П. Справочник по электрическим машинам: в 2 т / И. П. Копылов; под ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. Т. 1. - М.: Энерго-атомиздат, 1988. - 456 е.; Т. 2. - М. : Энергоатомиздат, 1989. - 688 с.

99. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам / А. Ф. Крайнев. — М.: Машиностроение, 1987. 560 с.

100. Крагельский, И. В. Трение, изнашивание и смазка: справочник. В 2 кн. Кн. 2 / И. В. Крагельский ; под ред. И. В. Крагельского и В. В. Алисина. — М.: Машиностроение, 1979. 358 с.

101. Krauser, М. Besondere Merkmale der Konstruktion numerisch gesteuer Werkzeugmaschinenbau / M. Krauser // Die Maschine und Werkzeug. 1973. — № 11. -p. 465.

102. Ксеневич, И. П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет : учебник для студентов машиностроительных вузов / И. П. Ксеневич, В. В. Гуськов, Н. Ф. Бочаров и др. ; под общ. ред. И. П. Ксеневича. — М.: Машиностроение. 1991. — 544 с.

103. Кудинов, В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

104. Кудинов, В. А. Основные факторы, влияющие на равномерность перемещений столов и суппортов при смешанном трении / В. А. Кудинов, Н. М. Лисицын // Станки и инструмент. 1962. - № 2.

105. Кудинов, В. А. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков / В. А. Кудинов. М.: НИИмаш., 1984. -172 с.

106. Кудрявцев, В. Н. Детали машин / В. Н. Кудрявцев. Л.: Машиностроение, 1981.-462 с.

107. Кудрявцев, В. Н. Планетарные передачи : справочник / В. Н. Кудрявцев, Ю. Н. Кирдяшев, Е. Г. Гинзбург и др.. Л.: Машиностроение, 1977. - 536 с.

108. Кудрявцев, В. Н. Справочник металлиста: в 5 т. Т. 2 / В. Н. Кудрявцев. -М. : Машгиз, 1953. 974 с.

109. Курков, С. В. Метод конечных элементов в задачах динамики механизмов и приводов / С. В. Курков. СПб. : Политехника, 1991. - 224 с.

110. Лебедев, А. М. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / А. М. Лебедев и др.. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 223 с.

111. Левина, 3. М. Исследование роликовых опор для направляющих станков / 3. М. Левина, А. Г. Бойм // Станки и инструмент. 1976. - № 10. - С. 20-23.

112. Левина, 3. М. Контактная жесткость машин / 3. М. Левина, Д. Н. Реглетов. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

113. Левит, Г. А. Гидростатическая передача винт-гайка / Г. А. Левит // Детали и механизмы металлорежущих станков. В 2 т. Т. 2. -М.: Машиностроение, 1972.-С. 305-313.

114. Левитский, Н. И. Колебания в механизмах : учеб. пособие для втузов / Н. И. Левитский. М. : Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 336 с.

115. Левитский, Н. И. Кулачковые механизмы / Н. И. Левитский. М.: Машиностроение, 1964. - 287 с.

116. Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин : учеб. пособие для вузов / Н. И. Левитский. М. : Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 592 с.

117. Леликов, О. П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин: конспект лекций по курсу «Детали машин» / О. П. Леликов. — М.: Машиностроение, 2004. 440 с.

118. Леликов, О. П. Прогнозирование ресурса передаточных механизмов по критерию износа / О. П. Леликов, Б. П. Нажесткин // Инженерный журнал. Справочник. 1999. -№ 5. - С. 24-31.

119. Лимаренко, Г. Н. Расчет длины контактных линий в косозубом зацеплении шестерня-рейка. Машиностроение: сб. научн. ст. / Г. Н. Лимаренко, М. С. Богорад ; отв. ред. Е. Г. Синенко. Красноярск, 2009. - С. 69-72.

120. Лимаренко, Г. Н. Реечная передача, работающая по принципу бегущей волны / Г. Н. Лимаренко // Теория машин металлургического и горного оборудования: межвуз. сб. Вып. 9. - Свердловск, 1985. - С. 94-99.

121. Лимаренко, Г. Н. Геометрия зацепления в ортогональной зубчатой реечной передаче / Г. Н. Лимаренко, С. И. Мальковский // Вестник машиностроения. 2009. - № 1. - С. 11-15.

122. Лимаренко, Г. Н. Динамика машин. Анализ динамического качества механических приводов при проектировании : учеб. пособие / Г. Н. Лимаренко, А. Н. Щепин, М. П. Головин, Н. А. Колбасина, М. В. Шевчугов. Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2006. - 124 с.

123. Лимаренко, Г. Н. Динамика машин и приводов .* учеб. пособие / Г. Н. Лимаренко. -Красноярск: Изд-во КГТУ, 1997. 219 с.

124. Лимаренко, Г. Н. Разработка методов расчета и проектирования волновых реечных механизмов для поступательных приводов робототехники: дис. . канд. техн. наук: 05.02.18 / Г. Н. Лимаренко. Красноярск, 1988.-218 с. — Библиогр. С. 203-215.

125. Лимаренко, Г. Н. Стенд для исследования устойчивости движения стола продольного строгально-фрезерного станка / Г. Н. Лимаренко // Станки и инструмент. № 7. - 1967. - С. 24—26.

126. Лимаренко, Г. Н. Циклическое изменение параметров упругой системы волнового реечного механизма / Г. Н. Лимаренко, А. А. Соломкин, А. В. Васин // Вестник КГТУ. Вып. 7. Сер. «Машиностроение, транспорт». - Красноярск, 1997.-С. 116-120.

127. Лимаренко, Г. Н. К расчетному определению динамических характеристик экспериментального стенда волнового реечного механизма / Г. Н. Лимаренко, А. А. Соломкин // Молодежь и наука третье тысячелетие: сб. тезисов. — Красноярск, 1999.

128. Лимаренко, Г. Н. Уравновешивание генератора волн волнового реечного механизма / Г. Н. Лимаренко, A.A. Соломкин // Вестник КГТУ. Вып. 15. — Красноярск: КГТУ, 1999.-С. 105-110.

129. Лимаренко, Г. Н. Функция положения волнового реечного механизма с эксцентриковым генератором волн / Г. Н. Лимаренко, A.A. Соломкин // Вестник КГТУ. Вып. 22. - Красноярск : КГТУ, 2001. - С. 31-35.

130. Лимаренко, Г. Н. Анализ кинематических погрешностей реечного механизма с эксцентриковым приводом / Г. Н. Лимаренко, М. В. Шевчугов // Машиностроение: сб. науч. тр. ; отв. ред. Е. Г. Синенко. — Красноярск: ИПК СФУ, 2007.-С. 76-80.

131. Лимаренко, Г. Н. Расчет контактных напряжений в зацеплении реечной передачи с эксцентриковым приводом / Г. Н. Лимаренко, М. В. Шевчугов, В. С. Скачков // Машиностроение: сб. науч. тр.; отв. ред. Е. Г. Синенко. Красноярск: ИПК СФУ, 2007. - С. 147-150.

132. Лимаренко, Г. Н. Рычажно-реечный волновой механизм / Г. Н. Лимаренко, М. П. Яроцкий, А. А. Соломкин, И. Э. Лепп // Проблемы техники и технологии XXI века : сб. тезисов межвухз. науч.-метод. конф. с междунар. участием, 1990.

133. Лимаренко, Г. Н. Параметрический синтез герметичной волновой реечной передачи / Г. Н. Лимаренко, А. П. Баран, М. П. Яроцкий, А. А. Соломкин, И. Э. Лепп // Материалы, технологии и конструкции : сб. тезисов науч.-метод. конф. Красноярск, CAA, 1995.

134. Лимаренко, Г. Н. Волновой герметичный поступательный ввод / Г. Н. Лимаренко, Ю. В. Фонарева // Наука и технологии: тезисы докладов XXIX Российской школы, посвященной 85-летию со дня рождения акад. В. П. Макеева. Миасс: МСНТ, 2009. - С. 52.

135. Норенков, И. П. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии / И. П. Норенков, П. К. Кузьмик. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 320 с.

136. Лимаренко, Г. Н. Методика расчетного определения КПД реечных передач для приводов машин. Машиностроение: сб. науч. ст. / Г. Н. Лимаренко ; отв. ред. Е. Г. Синенко. Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - С. 45-51.

137. Лимаренко, Г. Н. Программный комплекс для синтеза ортогональной зубчато-реечной передачи / Г. Н. Лимаренко, С. И. Мальковский // Вестник компьютерных и информационных технологий. № 4. - С. 16-22.

138. Лимаренко, Г. Н. Некоторые особенности синтеза зубчатых реечных передач для поступательных приводов станков / Г. Н. Лимаренко // СТИН. 2010.-№4.-С. 10-13.

139. Лимаренко, Г. Н. Устойчивость движения столов тяжелых станков / Г. Н. Лимаренко // Расчет и конструирование металлорежущих станков. — М.: Высш. шк., 1968. С. 226-230.

140. Лисицын, Н. М. Влияние параметров механической системы на устойчивость движения при смещанном трении / Н. М. Лисицын // Исследования в области металлорежущих станков. Вып. 4. -М.: Машгиз, 1961.

141. Лисицын, Н. М. Об амплитудах и частотах автоколебаний при смешанном трении / Н. М. Лисицын // Вестник машиностроения. 1961. - № 10.

142. Литвин, Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф. Л. Литвин. М. : Гос. изд-во физ-мат. лит., 1960. - 444 с.

143. Милевская, Т. В. Возможные имитационные модели износа силовой открытой зубчатой передачи с большим передаточным отношением / Т. В. Милевская // Наука в образовании: электронный журнал. 2008. - № 8.

144. Михайлов, О. П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков / О. П. Михайлов. М. : Машиностроение, 1989. - 224 с.

145. Мупггаев, А. Ф. Механизмы для устранения зазоров в элементах привода столов станков / А. Ф. Мупггаев // Станки и инструмент. 1960. - № 1. - С. 11-14.

146. Nexen Group Inc., has announced their new Precision Roller Pinion System (RPS). Vadnais Height, Minn. February 14, 2005.

147. Никитин, Б. В. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков / Б. В. Никитин. М. Машгиз, 1962. - 111 с.

148. Новиков, А. М. Методология / А. М. Новиков, Д. А. Новиков. М. : Синтег, 2007. - 668 с.

149. Новиков, Д. А. Управление проектами: организационные механизмы / Д. А. Новиков. -М.: МПСОФТ, 2007. 140 с.

150. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков : метод, рекомендации. — М.: НИИМАШ, 1984. 172 с.

151. Оконный портал ty bet.ru. APRIFIRE, APRILINE ARE реечные привода разработки «GISSE» (Италия). ООО «Брандмастер». Н. Новгород. -www.smokevent.ru.

152. ООО «Билдинг Групп Сервис» Привод для гаражных ворот САМЕ VER 900. Электронный ресурс. — www.global.ru.

153. Опитц, Г. Современная техника производства (состояние и тенденции) / Г. Опитц; сокр. пер. с нем. Ю. В. Найдина и И. Н. Чурина ; под ред. В. С. Васильева. -М.: Машиностроение, 1975. 280 с.

154. Основы конструирования и детали машин : лекционный курс. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра РК-3, 2003. Электронный ресурс.

155. Пат. 2230245 РФ на изобретение МКИ3 C1 F16H 19/04. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев / Г. Н. Лимаренко, А. А. Соломкин, 2004. Бюл. № 16.

156. Пат. 2309310 РФ, на изобретение МКИ3 C1 F16H 21/16 Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев / Г. Н. Лимаренко, М. В. Шевчугов, А. В. Рагимханов, 2007. Бюл. № 30.

157. Пат. 2117491 ФРГ. Schneke und Schneken-Zahnstange mit hydrostatischer Schmierung. E.Liebau, G. Liebau, 1972.

158. Подураев, В. H. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания / В. Н. Подураев. М.: Машиностроение, 1977. - 304 с.

159. Подураев, Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение : учеб. пособие для студентов вузов / Ю. В. Подураев. М.: Машиностроение, 2007. -256 с.

160. Политехнический словарь / редкол. : А. Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. -М.: Большая Российская энциклопедия, 2000. 656 с.

161. Попов, Н. Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов / Н. Н. Попов. М.: Машиностроение, 1980 - 214 с.

162. Привод SuproMatic для гаражных ворот HORMANN.OOO «Херманн Руссия». Новосибирск. Электронный ресурс. www.hormann.ru.

163. Проников, А. С. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: справочник-учебник. В 3 т. Т. 1 / А. С. Проников ; под общ. ред. А. С. Проникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1994.-444 с.

164. Проников, А. С. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: справочник-учебник. В 3 т. Т. 2. Ч. 1 / под общ. ред. А. С. Проникова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995. — 371 с.

165. Пуш, В. Э. Автоматические станочные системы / В. Э. Пуш, 3. Пи-герт, В. JI. Сосонкин ; под ред. В. Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

166. Пуш, В. Э. Конструирование металлорежущих станков / В. Э. Пуш. -М.: Машиностроение, 1977. 390 с.

167. Расчет и проектирование гидростатической передачи червяк-червячная рейка: рекомендации. М.: ЭНИМС, 1974. - 27 с.

168. Ратмиров, В. А. Повышение точности и производительности станков с программным управлением / В. А. Ратмиров, И. Н. Чурин, С. JI. Шмутер. М.: Машиностроение, 1970. -343 с.

169. Решетов, Д. Н. Демпфирование колебаний в соединениях деталей машин / Д. Н. Решетов, 3. М. Левина // Вестник машиностроения. 1956. -№ 12.

170. Решетов, Д. Н. Детали и механизмы металлорежущих станков: в 2 т. Т.1 / Д. Н. Решетов. М. : Машиностроение, 1972. - 664 с.

171. Решетов, Д. Н. Детали и механизмы металлорежущих станков / Д. Н. Решетов; под ред. Д. Н. Решетова. Т. 2. М.: Машиностроение, 1972. -520 с.

172. Решетов, Д. Н. Работоспособность и надежность деталей машин / Д. Н. Решетов. М.: Высш. шк., 1974. - 206 с.

173. Решетов, Д. Н. Расчет деталей машин на ЭВМ / Д. Н. Решетов, С. А. Шувалов, В. Д. Дудко и др.; под ред. Д. Н. Решетова и С. А. Шувалова. -М.: Высш. шк., 1985.-368 с.

174. Ривин, Е. И. Динамика привода станков / Е. И. Ривин. М.: Машгиз, 1966.-204 с.

175. Ротбарт, Е. А. Кулачковые механизмы / Е. А. Ротбарт. JI.: Судо-строениепромгиз, 1960. - 508 с.

176. Румянцев, А. В. Технология изготовления кулачков / А. В. Румянцев. М.: Машиностроение, 1969. — 208 с.

177. Сабинин, Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы : учеб. пособие для вузов / Ю. А. Сабинин. СПб. : Энергоатомиздат, 2001.-208 с.

178. Свидетельство СССР на промышленный образец № 5175. Двухсто-ечный продольный фрезерно-расточной станок с программным управлением / Г. Н. Лимаренко, А. Ф. Елисеев, И. Я. Полетило, А. В. Скляров, Л. Н. Стельман. — 2.04.1975.

179. SIMOTION, SINAMICS S120 und MOTOREN for Produktionsmaschinen. Katalog PM 21.2008. www.siemens.com/motioncontrol.

180. Смелягин, А. И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование : учеб. пособие / А. И. Смелягин. М.: ИНФРА-М ; Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2003.-263 с.

181. Смирнов, А. Ф. Строительная механика. Динамика и устойчивость сооружений : учеб. для вузов / А. Ф. Смирнов, А. В. Александров, Б. Я. Лаще-ников и др. ; под ред. А. Ф. Смирнова. М.: Стройиздат, 1984. - 416 с.

182. Станки продольные фрезерно-расточные. Модели 6612У, 6616У, 6620У, 6625У: руководство по эксплуатации. М.: Станкоимпорт СССР, 1980.

183. Скляров, А. В. Продольный фрезерно-расточной станок с контурным числовым программным управлением. Модель 6М610ФЗ. Технический проект / А. В. Скляров, Г. Н. Лимаренко, Е. С. Артюхов, М. М. Лаптик, В. В. Железняков и др.. Минск: МСПО, 1977. - 200 с.

184. Станкоимпекс групп. Электронный ресурс. www.strana-ru.ru.

185. Солонин, И. С. Расчет сборочных и технологических размерных цепей / И. С. Солонин, С. И. Солонин. М.: Машиностроение, 1980. - 110 с.

186. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко, Д. X. Янг, У. Уивер ; под ред. Э. И. Григолюка. М.: Машиностроение, 1985. — 472 с.

187. Тлусты, И. Автоколебания в металлорежущих станках / И. Тлусты. — М.: Машгиз, 1956.

188. Сосонкин, В. JI. Программное управление станками / В. JI. Сосон-кин, О. П. Михайлов, Ю. А. Павлов и др. ; под ред. В. JI. Сосонкина. М.: Машиностроение, 1981. — 398 с.

189. Твёрдосмазочный антифрикционный композит № 403 (сурм-АСК). Электронный ресурс. www.surm.ru.

190. Тимофеев, С. И. Детали машин / С. И. Тимофеев. Ростов н/Д: Феникс, 2005.-416 с.

191. Трение, изнашивание и смазка : справочник. В 2 кн. Кн. 2 / под ред. И. В. Крагельского. М.: Машиностроение, 1979. - 358 с.

192. Уманский, А. А. Справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений. Расчетно-теоретический / А. А. Уманский; под ред. А. А. Уманского. В 2 кн. Кн. 2. — М.: Госстройиздат, 1973.-415 с.

193. Усаков, В. И. Геометрия выкружки зуба колеса волновой передачи, нарезаемой реечным инструментом / В. И. Усаков, А. К. Шлепкин, С. Н. Ефимов // СТИН. 1995. - № 7. - С. 13-14.

194. УП «МЗОР», Республика Беларусь. Станки с ЧПУ. www.mzor.com.

195. Фельдман, С. Я. Тяжелый продольно-фрезерный станок с ЧПУ и автоматической сменой инструмента / С .Я. Фельдман // Станки и инструмент. — 1981.-№ 12.-С. 22.217. Fertigung N. 3/4. 2004.

196. Form + Werkzeug. 2006. - № 3.

197. Фрезерный станок с ЧПУ. European Tool and Mould making. — 2007. — Vol. 9. - № 7 (сентябрь).

198. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин : учеб. для вузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др. ; под ред. К. В. Фролова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 664 с.

199. Фролов, К. В. Формирование задачи и общие принципы конструирования // Конструирование машин : справочно-метод. пособие. В 2 т. Т. 1 / К. Ф. Фролов, А. Ф. Крайнев, Г. В. Крейнин и др. ; под общ. ред. К. Ф. Фролова. М.: Машиностроение, 1994. - С. 5-9.

200. Хилл, П. Наука и искусство проектирования / П. Хилл ; пер. с англ. — М.: Мир, 1973.-263 с.

201. Ходаковский, Н. С. Сокращение вспомогательного времени в тяжелом машиностроении / Н. С. Ходаковский. М.: Машиностроение, 1964. - 96 с.

202. Хомяков, В. С. Автоматизированная система расчета статических и динамических характеристик крутильных систем приводов «DYNAR». Программное обеспечение / В. С. Хомяков, С. И. Досько, И. В. Брадис. М.: Мос-станкин, 1990.-28 с.

203. Хомяков, В. С. Автоматизированная система расчета статических и динамических характеристик станков (комплекс программ ESW). Программное обеспечение / В. С. Хомяков, С. И. Досько, И. В. Брадис. М.: Мосстанкин, 1990.-30 с.

204. Хомяков, В. С. Идентификация упругих систем станков на основе модального анализа / В. С. Хомяков, С. И. Досько, Цзои Лю // Станки и инструмент. 1988. - № 7. - С. 11-14.

205. Хомяков, В. С. Об учете демпфирования при динамических расчетах станков / В. С. Хомяков, С. И. Досько // Станки и инслумент. -1990. № 11. - С. 4-7.

206. Часовников, Л. Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные) / Л. Д. Часовников. -М.: Машиностроение, 1969. 486 с.

207. Козырев, В. В. Анализ и синтез ролико-винтовых передач как исполнительных механизмов электромеханических приводов: дисс. . канд. техн. наук / В. В. Козырев. Владимир ; ВлГУ, 1995. - 413 с.

208. Чернавский, С. А. Курсовое проектирование деталей машин / С. А. Чернавский. М.: ООО ТИД «Альянс», 2005. - 416 с.

209. Чурин, И. Н. Передача червяк-рейка качения с предварительным натягом / И. Н. Чурин, В. Ф. Саломатин // Вестник машиностроения. 1976. — №2.-С. 32-36.

210. Чурин, И. Н. Гидростатическая передача червяк-рейка / И. Н. Чурин, А. Д. Герасимов // Станки и инструмент. 1976. - № 9. - С. 10-13.

211. Шаламов, А. В. Динамическая модель шариковинтовой пары. НПФ Электропривод / А. В. Шаламов, П. Г. Мазеин. www.electroprivod.ru/shvp dynamic.htm.

212. Шатохин, С. Н. Проектирование металлорежущих станков : метод, указания к курсовому проектированию / сост. С. Н. Шатохин. Красноярск: ИПЦКГТУ, 2003.-32 с.

213. Юдин, В. А. Теория механизмов и машин / В. А. Юдин, Л. В. Петро-кас. М.: Высш. шк., 1977. - 527 с.

214. Лимаренко, Г. Н. Программный комплекс для синтеза ортогональной зубчато-реечной передачи / Г. Н. Лимаренко, С. И. Мальковский // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010. - № 4. - С. 16-22.

215. Свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ

216. Кинематический и динамический синтез волнового рычажно-реечного механизма / Д. Б. Елисеев, Г. Н. Лимаренко, А. А. Соломкин // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006611274.

217. Разработка программного комплекса для проектирования и анализа механических передач / Д. И. Морозов, М. П. Головин, Н. В. Атрохова, Г. Н. Лимаренко // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006612310.

218. Программный комплекс для проектирования и анализа волнового реечного механизма с эксцентриковым приводом / В. С. Скачков, М. В. Шевчугов,

219. А. В. Рагимханов, Г. Н. Лимаренко // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007610858.

220. Программа расчета динамических параметров валов на упругих опорах / Д. Б. Елисеев, Г. Н. Лимаренко, А. Н. Щепин // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007610166.

221. Расчет собственных значений и частотных характеристик многомерной системы механического привода / Г. Н. Лимаренко, А. Н. Щепин, Н. В. Атрохо-ва, Н. А. Колбасина // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007612948.

222. Автоматизированный расчет кинематических возмущающих воздействий в динамической системе механического привода / Г. Н. Лимаренко, А. Н. Щепин, Е. В. Карасев // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007613060.

223. Автоматизированный расчет динамических параметров механических передач / Г. Н. Лимаренко, А. Н. Щепин, Е. В. Карасев // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007613061.

224. Программный модуль по расчету динамики привода к программе Ыаск&Сеаг / А. П. Смирнов, Г. Н. Лимаренко, Ю. В. Фонарева // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009613278.

225. Программный комплекс имитационного моделирования и анализа плоских рычажных механизмов / М. П. Головин, Г. Н. Лимаренко, С. Н. Скорняков, Д. В. Филатов, Д. С. Сидоренко // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2005611656.