Повышение надежности и долговечности роликовинтовых механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Жданов, Алексей Валерьевич

• Жданов, Алексей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жданов, Алексей Валерьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Требования к исполнительным механизмам приводов линейных перемещений по надежности и долговечности

1.2. Современное состояние исследований надежности и долговечности РВМ

1.2.1. Исследование фактической геометрии поверхностей РВМ

1.2.2. Распределение нагрузки по виткам резьбы РВМ

1.2.3. Современное состояние исследований НДС, надежности

и долговечности РВМ

1.3. Постановка задачи исследования

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ СОПРЯЖЕНИЙ (НДС) РОЛИКОВИНТОВОГО МЕХАНИЗМА (РВМ)

2.1. Исследование фактической геометрии поверхностей витков РВМ

2.2. Решение контактной задачи для РВМ при наличии погрешностей изготовления и износа

2.2.1. Определение параметров контакта неточно изготовленных

и изношенных поверхностей РВМ

2.2.2. Определение силовых параметров контакта РВМ при наличии нормальной и касательной нагрузки

2.3. Влияние напряжений изгиба и сжатия на НДС сопряжений РВМ

2.4. Исследование напряженно-деформированного состояния (НДС) сопряжений РВМ

2.5. Выводы по главе 2

Глава 3. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ ПО ВИТКАМ РЕЗЬБЫ РВМ

3.1. Уравнение распределения нагрузки по виткам резьбы РВМ

3.2. Определение геометрических параметров упругих контактных слоев сопряжений РВМ

3.2.1. Теоретическая оценка геометрических параметров упругих

контактных слоев

3.2.2. Экспериментальное определение параметров упругих

контактных слоев РВМ

3.3. Влияние геометрических параметров РВМ и внешних факторов на распределение нагрузки по виткам резьбы

3.4. Определение закона распределения нагрузки по виткам резьбы РВМ

в условиях действия зазоров

3.4.1. Описание модели

3.4.2. Исследование закона распределения нагрузки по виткам

в условиях действия зазоров

3.5. Выводы по главе 3

Глава 4. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ

И ДОЛГОВЕЧНОСТИ РВМ

4.1. Расчетная модель долговечности и надежности РВМ

4.1.1. Описание модели

4.1.2. Анализ решений для различных типов РВМ

4.1.3. Расчет надежности РВМ

4.2. Исследование износа РВМ

4.2.1. Вывод уравнений для составляющих износа контактирующих поверхностей РВМ

4.2.2. Анализ решений для различных типов РВМ

4.3. Пути повышения надежности, долговечности и нагрузочной способности РВМ

4.4. Выводы к главе 4

Глава 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ

И ДОЛГОВЕЧНОСТИ РВМ

5.1. Объект испытаний и исследований

5.2. Экспериментальные исследования надежности и долговечности РВМ

5.2.1. Описание стенда, методика испытаний и аппаратура

5.2.2. Анализ результатов испытаний

5.3. Выводы к главе 5

Глава 6. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ РВМ С ВЫСОКИМИ (ЗАДАННЫМИ) НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТЬЮ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬЮ. ПРИМЕРЫ ВНЕДРЕНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ МЕТОДИКИ

6.1. Алгоритм методики расчета и проектирования

6.1.1. Алгоритм расчета распределения нагрузки по виткам резьбы РВМ

6.1.2. Алгоритм расчета нагрузочной способности РВМ

6.1.3. Алгоритм расчета долговечности РВМ

6.1.4. Алгоритм определения НДС сопряжений РВМ

6.2. Описание разработанных конструкций ИМ, внедренных

в промышленность

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение надежности и долговечности роликовинтовых механизмов»

ВВЕДЕНИЕ

Важнейшим направлением повышения технического уровня машин и оборудования является совершенствование их исполнительных механизмов (ИМ). Большое распространение в различных областях техники нашли механизмы линейного перемещения, среди которых наиболее часто используются винтовые.

Наиболее распространенный винтовой ИМ — винт-гайка скольжения, контакт в резьбе которого происходит по поверхности. Эту передачу отличает невысокая нагрузочная способность, низкая точность и КПД, высокие потери на трение, сильная изнашиваемость. Передачи винт-гайка качения (шариковинтовые (ТТТВМ) и роликовинтовые (РВМ)) широко используются в технологическом оборудовании, поскольку замена трения скольжения на трение качения позволяет увеличить КПД (до 90...95%), точность перемещения и нагрузочную способность. Однако, в некоторых случаях их жесткость и нагрузочная способность недостаточны из-за ограниченного числа тел качения и небольшой длины гайки. Роликовинтовые планетарные передачи успешно конкурируют с вышеперечисленными типами ИМ, а по ряду технико-эксплуатационных характеристик, превосходят их. Они являются частным случаем несоосных механизмов (НВМ). Обычный роли-ковинтовой механизм (РВМ) состоит из центрального винта 1, вокруг которого в сепараторе 4, располагаются ролики 2, совершающие в процессе работы планетарное движение и взаимодействующие с гайкой 3 (см. рис. 0.1). Данные передачи могут обеспечивать дополнительную редукцию и самоторможение в резьбе при достаточно высоком КПД. В элементарном сопряжении РВМ контакт происходит в точке, поэтому эти передачи относятся к ИМ с высшими кинематическими парами.

Исследованию РВМ посвящен ряд работ, выполненных в МГТУ им. Н.Э.Баумана, ЭНИМСе, СТАНКИНе. Основные работы по созданию новых типов винтовых передач, в том числе и РВМ, ведутся во Владимирском Государственном университете под руководством профессора Д.В.Бушенина, в которых разработаны вопросы геометрического, кинематического, метрологического и прочностного расчетов для некоторых типов РВМ. Однако в известных работах отсутствуют методики расчета надежности, долговечности и нагрузочной способности передач для неточно изготовленных и изношенных поверхностей, методики определения характера распределения нагрузки по виткам резьбы РВМ в условиях действия зазоров, а также методы повышения надежности и долговечности РВМ.

Таким образом, создание ИМ на базе РВМ с высокой (заданной) надежностью и долговечностью является важной и актуальной задачей при проектировании технологических, медицинских и специальных и других систем. Решению данной задачи и посвящена представленная работа.

Работа состоит из шести глав, введения и заключения.

В первой главе дан анализ требований к приводам линейных перемещений специального оборудования (системы управления полетом летательных аппаратов), медицинских приборов (протезы, искусственные органы) и другие. Показано, что надежность и долговечность привода линейного перемещения зависят от характеристик его ИМ. Проведен анализ работ по РВМ, которые посвящены исследованию надежности и долговечности винтовых передач. Из анализа следует, что пути повышения указанных характеристик РВМ не выявлены.

В главе 2 проведено исследование напряженно-деформированного состояния (НДС) РВМ. Выявлено влияние отдельных факторов (напряжения изгиба, пластическая деформация, шероховатость) на НДС передачи. Определены силовые и геометрические параметры контакта неточно изготовленных и изношенных передач, на основе которых предложены критерии нагрузочной способности и долговечности РВМ.

В главе 3 получены аналитические зависимости для определения закона распределения нагрузки по виткам резьбы и геометрических параметров упругих контактных слоев. Адекватность полученных результатов подтверждается экспериментальными исследованиями. Разработана методика расчета для РВМ в условиях действия зазоров, которая реализована в среде МаЛСаё 7.0. Выявлено влияние отдельных факторов на распределение нагрузки РВМ.

В главе 4 предложены теоретические модели долговечности и надежности РВМ. Показано на примере расчета конкретных ИМ, что влияние отдельных факторов (усталостное выкрашивание, износ, качество смазки) для передач может быть различным. Получены аналитические зависимости для износа РВМ. Адекватность моделей подтверждена экспериментально.

В главе 5 описаны экспериментальные исследования долговечности и надежности РВМ. Произведена оценка погрешностей измерений и сравнение экспериментальных и теоретических зависимостей.

В главе б разработаны инженерные методики расчета и проектирования РВМ с высокими (заданными) надежностью, долговечностью и нагрузочной способностью. Приведены примеры разработанных и внедренных в промышленность конструкций РВМ, спроектированных по предложенным методикам

На защиту автором выносятся следующие основные положения работы:

- инженерные методики проектирования РВМ с заданной долговечностью,

- надежностью и нагрузочной способностью;

- математическая модель нагрузочной способности РВМ с учетом погрешности изготовления и износа;

- математические модели надежности и долговечности РВМ;

- методика определения базового витка в сопряжении на основе анализа НДС передачи;

- методы повышения надежности и долговечности РВМ.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Жданов, Алексей Валерьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В работе установлено, что погрешности изготовления существенно влияют на величину контактных напряжений в сопряжениях РВМ. Показано, что влияние погрешностей изготовления для резьб, изготовленных по 1-му классу точности, достигает 9%, для 2-го класса точности — 16% по сравнению с передачами, изготовленными по 0-му классу точности.

2. Установлено, что величина напряжений изгиба в основании витка резьбы зависит от угла профиля в осевом сечении (для прямоугольных резьб) и от радиуса кривизны (для круговинтовых резьб). Так, при а = 20° 0.3 ся, при а = 25° — аЕ = 0.21 он, при а = 30° — = 0.17 ая.

3. Получены законы распределения нагрузки по виткам резьбы РВМ с учетом сил трения. При коэффициенте трения в сопряжении / = 0.1 максимальная нагрузка Ртак на наиболее нагруженном витке составляет 1,67 от средней нагрузки в сопряжении Рср, при / = 0.15 — ^тах = 1.57 • ¥ср, при / = 0.2 — ^тах =1.48- Гср .

4. Разработана методика определения геометрических параметров упругих контактных слоев сопряжений РВМ. Экспериментальная проверка показала адекватность разработанной методики реальным передачам. Расхождение расчетных и экспериментальных результатов не превышает 10%.

5. Получены законы распределения нагрузки по виткам резьбы РВМ с учетом погрешностей изготовления и износа. Показано, что погрешности изготовления влияют на максимальную нагрузку в сопряжении РВМ: для передач, изготовленных по 0-му классу точности ^тах =1.1- Рср, для передач, изготовленных по 2-му классу точности /тах =1.5- Рср.

6. Разработаны математические модели параметрической надежности и долговечности РВМ, учитывающие контактно-усталостные разрушения, эксплуатационный износ и качество смазочного слоя. Разработанные модели долговечности позволяют снизить расхождение экспериментальных и теоретических зависимостей для передач 2-го класса точности с 60% до 15%.

7. Проведены экспериментальные исследования эксплуатационного износа РВМ. Полученные данные подтверждают правильность разработанных методик расчета и адекватность предложенных моделей. Расхождение теоретических и экспериментальных результатов по величине линейного износа не превышает 10%.

8. Рациональное профилирование резьбы, подбор геометрических параметров РВМ и смазки позволяют повысить долговечность передач. Разработанные инженерные методики расчета позволяют проектировать РВМ с заданной нагрузочной способностью и долговечностью.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жданов, Алексей Валерьевич, 1998 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Айрапетов Э.Л. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач // Вестник машиностроения, 1993. № 7, с.5-14; № 8, с.9-18.

2. Айрапетов Э.Л. Статическая нагруженность многопарных передач зацепления // Вестник машиностроения, 1990. № 1. с.16-21.

3. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Статика планетарных механизмов. М., Наука, 1976.

4. Айрапетов Э.Л., Нахатакян Ф.Г. Влияние изгибной деформации прямозубых цилиндрических передач на параметры контакта зубьев // Вестник машиностроения, 1990. № 8, с.21-23.

5. Александров В.М., Ромалис Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. с. 176.

6. Ахтырец Г.П., Короткин В.И., Павленко A.B., Фоменко В.Е. Распределение нагрузки между площадками контакта в реальных цилиндрических передачах Новикова // с. 12-16.

7. Баринов Ю.В. Исследование долговечности шариковых винтовых пар авиационных приводов / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Рига. 1977. с.149.

8. Беляев В.Г. Винтовые поверхности передачи винт-гайка качения и профилирования инструмента для их обработки // Станки и инструмент,1971. № 12. с.6-9.

9. Беляев В.Г. Расчет передачи винт-гайка качения с учетом погрешностей изготовления // Станки и инструмент, 1970. №11. с.9-11.

10. Беляев В.Г., Бушенин Д.В., Козырев В.В., Ряховский O.A. Современные винтовые механизмы // Приводная техника, 1998. № 7. с.2-5.

11. Биргер А.И. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963. с.232.

12. Биргер А.И. Принципы построения норм прочности и надежности в машиностроении // Вестник машиностроения, 1988. № 7. с.3-5.

13. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения (Библиотека конструктора). М.: Машиностроение, 1973. с.256.

14. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. М.: Машиностроение, 1985. с.112.

15. Бушенин Д.В., Гоголев Б.Б., Жданов A.B. Методика определения сопряженного профиля ведущего звена несоосного винтового механизма// Тезисы докладов научно-технической конференции "Актуальные проблемы машиностроения на современном этапе". Владимир. 1995. с.11-12.

16. Бушенин Д.В., Жданов A.B. Выбор исполнительного механизма для электромеханического привода коленного модуля // Конверсия, при-

боростроение, рынок (материалы международной научно-технической конференции), Суздаль, 1997, с.42-44.

17. Бушенин Д.В., Логинов В.Г., Колов П.Б., Носатов С.П. Расчет и проектирование планетарного зубчато - винтового механизма. Владимир. ВСНТО, 1986. с.68.

18. Бушенин Д.В., Морозов В.В., Носатов С.П., Попов Б.К. Проектирование винтовых механизмов. Владимир. ВСНТО, 1982. с.52.

19. Бушенин Д.В., Панюхин В.И., Воробьев А.П. Определение сопряженных профилей в планетарно-резьбовой паре // Несоосные и планетарные резьбовые передачи в машиностроении и приборостроении. Владимир, 1973. с.73-84.

20. Винокур Ю.Н., Гельман В.Е., Савченко А.П., Фридман М.П. Ролико-винтовые передачи. Обзор зарубежных патентов // Химическое и нефтяное машиностроение, 1973. № 5. с.41-44.

21. Вирабов Р.В., Марков И.Л., Чеботарев М.Ю. Анализ характера контакта в несооосной винтовой паре // Вестник машиностроения, 1992. № 5.с.12-15.

22. Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. Б.С.Балакшин, С.С.Волосов и др.М.,Машиностроение,1972, с.616.

23. Воробьев А.П. Нагрузочная способность роликовинтового механизма// Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции.-Ковров: КГТА, 1998. с. 198-200.

24. Воробьев Ю.В. Аналитические основания для оценки долговечности рабочих поверхностей при качении с проскальзыванием // Машиноведение, 1984. № 4. с.68-74.

25. Воробьев Ю.В. Критерии долговечности механизмов с высшими кинематическими парами, полученные на основе решения контактной задачи // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1995. № 1. с.45-52.

26. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. (Теория эвольвентных зубчатых передач). М.: Машгиз, 1962. с.532.

27. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости. М.: Наука. ГРФМЛ, 1980. с.304.

28. Гоголев Б.Б. Разработка методов расчета и проектирования несоосных винтовых механизмов / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1985.

29. Гоголев Б.Б. Синтез высшей кинематической пары несоосного винтового механизма. Владимир, 1993. с.23.

30. Гоголев Б.Б., Жданов A.B., Костерин А.Б. Получение закона распределения нагрузки роликовинтового механизма с целью диагностики жесткости приводов линейного перемещения //Диагностика и ремонт агрегатов машин (сборник научных трудов), Владимир, 1997, с.80-85.

31. Гриб B.B. Расчет износа высших кинематических пар с учетом формоизменения при изнашивании. Теория и практика расчетов деталей машин на износ. М. 1983. с. 117-123.

32. Грибанов В.М. Контактно-метрологическая задача зубчатых передач с локализованным контактом //Машиноведение, 1985. № 2. с.77-81.

33. Дверес М.Н., Фомин A.B. Об аналогии методов решения контактных задач определения напряженного состояния // Машиноведение, 1985.№6. с.76-81.

34. Дверес М.Н., Фомин A.B. Решение задачи о контакте упруго деформируемых тел // Машиноведение, 1984. № 1. с.61-66.

35. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.: Наука, 1970. с.227.

36. Демкин Н.Б. Свойства фрикционного контакта // Трение и износ,1969. том Ш. № 4. с.586-595.

37. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989.с.509.

38. Дидусев Б.А., Чукмасов С.Ф., Трушин A.B. Распределение нагрузки по винтам гайки грузового и ходового винта с учетом износа резьбы // Машиноведение, 1966. № 6. с. 102-107.

39. Добромыслов H.H. Применение моделей накопления повреждений для оценки показателей надежности опор качения машин // Машиноведение, 1987. № 6.с.32-38

40. Дрозд ЮА. и др. Расчет упругопластической деформации в контакте. М.: Высшая школа. 1984, с. 154

41. Дроздов Ю.Н. К расчету на износ передачи винт-гайка с трением скольжения // Вестник машиностроения, 1984. № 5. с. 16-18.

42. Дроздов Ю.Н., Нажесткин Б.П., Смирнов Н.И. Развитие методов расчета на износ зубчатых колес // Вестник машиностроения, 1990. № П.с.15-18.

43. Ефремова Г.Л. Исследование прочностных и эксплуатационных характеристик роликовых винтовых механизмов / Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Рига, 1967. с.15.

44. Жданов A.B. Прочность и долговечность ЭПМ моноблочной конструкции /21 Гагаринские чтения (сборник трудов Молодежной научной конференции). М. 1996. часть 5. с.181-182.

45. Жданов A.B. Математическая модель коленного модуля с буферно -приводным устройством) // Физика и радиоэлектроника в медицине и биотехнологии (Тезисы докладов 2 Международной научно-технической конференции). Владимир. 1996, часть 1. с. 155-158.

46. Жданов A.B. Долговечность электромеханических приводов поступательного перемещения // 22 Гагаринские чтения (сборник трудов Молодежной научной конференции). Москва. 1998.

47. Жданов A.B. Теоретическая оценка нагрузочной способности ролико-винтового механизма // Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции.-Ковров: КГТА, 1998. с. 198-200.

48. Жданов A.B., Бушенин Д.В., Гоголев Б.Б., Костерин А.Б., Никитин Н.Г. Разработка демпферно-приводных устройств коленных модулей // 3 Всероссийская конференция по биомеханике (том 1), с. 125-126.

49. Жданов A.B., Морозов В.В., Никитин Н.Г. Шарнир-редуктор протеза коленного сустава // 3 Всероссийская конференция по биомеханике (том 1), с.126-127.

50. Жуковский Н.Е. Избранные труды. М.: Издательство ГРФМЛ. 1912

51. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузки в зацеплении. Киев: Техника, 1977. с.208.

52. Зуева Е.В. Разработка методики расчета и проектирования роликовин-товых передач с заданными точностью, жесткостью и стабильностью кинематических передаточных функций./ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1993.

53. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжения и деформаций в деталях машин. М.: Машиностроение, 1981. с.224.

54. Исследование законов распределения нагрузок и напряжений в элементах планетарных винтовых передач (Отчет о научно-исследовательской работе). Ленинград, 1990. с.74

55. Ишлинский А.Ю. О проскальзывании в области контакта при трении качения // Известия АН СССР. ОТН. 1956. № 6. с.3-15.

56. Каталог роликовинтовых и шариковинтовых передач, изготовляемых фирмой "La Technique Integrale" (Франция) под торговой маркой "Transroll", с. 165.

57. Киричек A.B., Лодыгина Н.Д. Напряженное состояние витков деталей НВМ // Теория и практика зубчатых передач. Труды Междунар. конф., Ижевск, 18-20 ноября 1998.-С. 108-113.

58. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М.: Высшая школа, 1991. с.319.

59. Козырев В.В. Сравнение шариковых и роликовых передач винт-гайка // Вестник машиностроения. 1983. № 11. с.31-35.

60. Козырев В.В. Анализ и синтез роликовинтовых передач как исполнительных механизмов электромеханических приводов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. Владимир, 1995,с.33.

61. Коллинз Дж. Повреждение материалов в конструкциях. Анализ, предсказания, предотвращение (перевод с английского) М.: Мир, 1984.С.624.

62. Ковалев М.П., Народецкий М.З. Расчет высокоточных шарикоподшипников. М.: Машиностроение. 1975. с.280.

63. Коровчинский M.B. Распределение напряжений в окрестности локального контакта при одновременном действии нормальных и касательных усилий в контакте // Машиноведение, 1967. № 5. с.85-96.

64. Короткое В.П. Аналитический метод точностного расчета сопряженных поверхностей // Стандарты и качество. 1968. № 6. с.39-42.

65. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. с.480.

66. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А. Прочность и надежность механического привода. Д.: Машиностроение, 1977. с.240.

67. Левина З.М., Решетов Д.М. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. с.264.

68. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука. ГРФМЛ, 1968. с.584.

69. Марголин Л.В. Планетарная передача винт-гайка качения с резьбовыми роликами // Станки и инструмент, 1970. № 1. с.42-43.

70. Марусов В.А., Новоселов Е.А. Распределение нагрузки по виткам резьбы // Физика и радиоэлектроника в медицине и биотехнологии (Тезисы докладов 2 Международной научно-технической конференции). Владимир. 1996, часть 1. с. 150-155.

71. Морозов В.В., Жданов A.B. Электромеханический модуль привода искусственного сердца // Конверсия, приборостроение, рынок (Тезисы доклада Всероссийской научно-технической конференции). Владимир, 1995. с. 192-193.

72. Морозов В.В., Жданов A.B. Электромеханический привод локтевого шарнира протеза плеча // Физика и радиоэлектроника в медицине и биотехнологии (Тезисы докладов 3 Международной научно-технической конференции). Владимир. 1998.

73. Морозов В.В., Жданов A.B., Костерин А.Б., Турсков А.И. Экспериментальные исследования электромеханического модуля привода системы вспомогательного кровообращения и искусственного сердца // Конверсия, приборостроение, рынок (Материалы международной научно-технической конференции). Владимир, 1997. с.144-146.

74. Морозов В.В., Жданов A.B., Турсков А.И., Ганин В.П. Опыт проектирования электромеханических приводов искусственного сердца // Конверсия, приборостроение, рынок (материалы международной научно-технической конференции), Суздаль, 1997, с. 144-146.

75. Мухортов В.Н. Увеличение долговечности передачи винт-гайка качения // Станки и инструмент, 1982. № 10. с.15-16.

76. Надежность в машиностроении. Справ, под общ. ред. Шашкина В.В., КарзоваГ.П. С.Петербург. Политехника. 1992. с.719.

77. Несоосные винтовые приводы (Отчет о научно-исследовательской работе). Раздел 1: Электромеханические модули. Владимир, 1992, с. 200

78. Новиков Е.Р. Напряжения и нагрузки зубьев прямозубых ортогональных конических передач с эвольвентным зацеплением. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1994.

79. Онофрейчук Н.В., Гнатенко В.А., Михайловская Т.А. Технологические процессы формирования резьбы шариковых винтов // Станки и инструмент, 1990. № 4.

80. Основы проектирования и расчета несоосных винтовых механизмов (учебное пособие в двух частях) под ред. Бушенина Д.В. Влади-мир.1998.

81. Панюхин В.И. Самотормозящиеся механизмы. Владимир. ВСНТО, 1981.с.57.

82. Панюхин В.И., Морозов В.В. Передаточные функции роликовых планетарных передач винт-гайка // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1988. №5. с.31-36.

83. Панюхин В.И., Морозов В.В. КПД и условия самоторможения ролико-винтовых передач // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1989. № 2. с.38-42.

84. Пинегин C.B. Контактная прочность в машинах. М.: Машиностроение,1965. с.192.

85. Пинегин C.B. Трение качения в машинах и приборах. М.: Машиностроение, 1976. с.264.

86. Пинегин C.B., Орлов A.B. Остаточные деформации при контактном нагружении // Машиноведение, 1970. № 2. с.80-97.

87. Планетарные передачи. Справ./ Под ред. Кудрявцева В.Н, Кирдяшева Ю.Н. JI: Машиностроение, 1977. с.536.

88. Попов Б.К. Разработка методов проектирования планетарных роли-ко-винтовых механизмов по требованиям к выходному коэффициенту полезного действия. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1987. с. 185.

89. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение. 1978. с.592.

90. Расчет на прочность деталей машин. Справ./ Под ред. Биргера И.А., ШорраБ.Ф., Иосилевича Г.Б. М.: Машиностроение, 1979. с.702.

91. Расчеты деталей машин на прочность и долговечность. Справ./ Под ред. Когаева В.П., Махуртова М.А., Гусенкова А.П.. М.: Машиностроение, 1985. С.224.

92. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. с.206.

93. Роликовинтовые передачи (область применения, унификация конструкций, вопросы теории и САПР) // Тезисы докладов МПК под ред. Козырева В.В. Владимир. НТО, 1988. с.54.

94. Романов Б.П., Бушенин Д.В., Воробьев А.П. Вопросы технологии изготовления планетарно - резьбовой передачи // Научно - технический

семинар "Несоосные и планетарные резьбовые передачи в машиностроении и приборостроении". Владимир, 1973. с. 104-119.

95. Рыжов Э.Б., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. Библиотека технолога. М.: Машиностроение, 1979. с. 176.

96. Сандлер А.Н. Расчет оптимальных наладок станков при шлифовании архимедова червяка // Станки и инструмент, 1986. № 1. с.24-25.

97. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем. М.: Издательство МГОУ. 1994. с.488.

98. Синодеев И.В., Гоголев Б.Б., Марусов В.А. Расчет долговечности планетарных резьбовых пар высоковакуумных манипуляторов // Автоматические манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с программным управлением (обзор научных трудов). Тула, 1986. с.124-130.

99. Сорокин В.Ф. Оценка износа резьбовой пары в планетарной передаче // Научно-практический семинар "Несоосные и планетарные резьбовые передачи в машиностроении и приборостроении). Владимир, 1973. с.45-46.

100. Спришевский А.И. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1969. с.632.

101. Старосельский A.A., Гаркунов Д.Н. Долговечность трущихся деталей машин. М.: Машиностроение, 1967. с.395.

102. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. Том 2. М.: Наука. ГРФМЛ, 1965. с.480.

103. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости / под ред. Шапиро Г.С. М.: Наука. ГРФМЛ, 1979. с.560.

104. Тульпа С.М. Резьбошлифовальные работы. М.: Высшая школа, 1973. с.304.

105. Турпаев А.И. Самотормотормозящие механизмы. М.: Машиностроение, 1976. с.208.

106. Уткин A.B. Исследование надежности деталей машин и инструментов из материалов с гетерогенной макроструктурой. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н. Владимир. ВлГУ, 1997.

107. Филипенко А.Л. Расчет планетарных передач на прочность и долговечность // Детали машин (сборник научных трудов). 1991. Вып.52. с.80-87.

108. Хохлов В.М. Выбор рабочих напряжений контактирующих тел // Известия вузов. Машиностроение, 1993. № 2. с.27-30.

109. Цвирляйн О., Шлихт Г. Напряжение в материале при качении - влияние трения и внутренних напряжений // Z.Werkstofflechnik. 1980. v.2. № 1. с.1-14.

110. Цицуми Н., Сима X., Куниэда. Исследование накатанной резьбы в механических деталях (перевод с японского) // Нихон кикай гаккай ром-бунсю. 1977. т.43. Вып.369, с.1572-1479.

111. Цфас Б.С. Влияние износа резьбы на распределение нагрузки по виткам нарезок винтовой пары // Машиноведение, 1979. № 6. с.61-65.

112. Черная J1.A. Метод синтеза геометрических параметров роликовинто-вой планетарной передачи по контактной прочности. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н. Москва. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996.

113. Черная JI.A. Моделирование контакта винт-ролик в роликовинтовой планетарной передаче // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1979. № 7. с.38-40.

114. Шевелева Г.И. Численный метод решения контактной задачи при сжатии упругих тел // Машиноведение, 1981. № 5. с.90-94.

115. Шелофаст В.В. Распределение зазоров в реальной шариковой винтовой паре (ШВП) // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1986. № 2. с.61-66.

116. Шкапенюк М.Б. Жесткость и долговечность шариковых винтовых передач // Станки и инструменты, 1992. № 5. с. 11-13.

117. Шкапенюк М.Б. Пути улучшения основных эксплуатационных характеристик шариковых винтовых передач // Станки и инструменты, 1990. №4. с.9-11.

118. Шульга Ю.И. О характере распределения нагрузки по виткам шарико-винтовой передачи // Вестник машиностроения, 1976. № 11. с.30-32.

119. Morozov V.V., Zhdanov A.V. Electromecanical unit helps artifícal heart. "The Internacional Journal of Artifícal Organs". vol.19. № 9. 1996.

120. Morozov V.V., Zhdanov A.V. Electromechanical unit helps artificial heart / Artificial Organs, 1997. Vol. 21, № 6, p. 487. (XI World ISAO Congress. Providence, Rhode Island, (June 29 - July 1, 1997).

121. Morozov V.V., Zhdanov A.V. Electromecanical unit helps artifícal heart. "Artifícal Organs". vol.22. № 3. 1998. p.260-262.