Повышение точности вращения шпинделей металлообрабатывающих станков путем применения автоматических балансировочных устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Баранов, Евгений Витальевич

• Баранов, Евгений Витальевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Баранов, Евгений Витальевич

Использованные сокращения и обозначения.

Введение.

Глава 1. Обзор устройств и способов для автоматической и многократной балансировки шпинделей.

1.1. Проблемы балансировки шпинделей.

1.2. Требования к АБУ.

1.3. Общие сведения об известных АБУ.

1.3.1. Классификация.

1.3.2. Пассивные АБУ.

1.3.3. Активные АБУ.

1.3.4. Сопоставление эффективности работы АБУ.

1.4. Область применения и эффективность использования АБУ в станкостроении.

1.5. Постановка задачи исследований.

Глава 2. Теоретические зависимости использованные при решении задач балансировки шпинделей с помощью жидкостного АБУ.

2.1. Критические скорости и методы их расчетов.

2.2. Общее уравнение колебаний неуравновешенного шпинделя с кругом.

2.3. Жидкостное АБУ.

2.3.1. Основные уравнения однокамерного АБУ типа Леблана.

2.3.2. Основные способы повышения эффективности жидкостного АБУ.

2.4. Расчет критической скорости для шпинделя типового шлифовального станка.

Глава 3. Экспериментальные исследования балансировки шпинделей жидкостным АБУ с использованием легкоплавких веществ.

3.1. Описание экспериментальной установки.

3.2. Порядок проведения экспериментов и обработка опытных данных.

3.2.1. Условия и программа проведения опытов.

3.2.2. Очередность обработки полученных данных.

3.3. Особенности процесса автоматической балансировки жидкостным АБУ с использованием легкоплавких веществ.

3.3.1. Эффект двойного изменения скорости вращения во время процесса балансировки шпинделя.

3.3.2. Оптимальные балансировочные скорости для жидкостного АБУ.

3.3.3. Расположение легкоплавкого вещества после застывания.

Глава 4. Разработка математических зависимостей для расчетов параметров АБУ и их сопоставление с экспериментальными данными. Рекомендации по проектированию АБУ.

4.1. Математические зависимости для расчета параметров жидкостного АБУ, установленного на гибком шпинделе с жесткими опорами.

4.2. Математические зависимости для АБУ установленного на жестком шпинделе с жесткой и упругой опорами.

4.3. Сопоставление результатов теоретических расчетов с экспериментальными данными.

4.4. Разработанные способы и устройства для балансировки шпинделей.

4.4.1. АБУ, работающие по принципу перераспределения масс внутри шпинделя.

4.4.2. АБУ, работающие по принципу прямого совмещения

ГЦОИ с осью вращения.

4.4.3. АБУ учитывающее действие сил поверхностного натяжения для балансировки шпинделя.

4.5. Методика расчета жидкостного АБУ установленного на шпинделе металлообрабатывающего станка.

4.6. Многокамерное жидкостное АБУ, разработанное для шпинделя круглошлифовального универсального станка

ЗУИ1ВМ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности вращения шпинделей металлообрабатывающих станков путем применения автоматических балансировочных устройств»

Основной тенденцией в развитии станкостроения является постоянное повышение быстроходности и мощности, что приводит к необходимости изучения динамической нагруженности и влиянии колебательных процессов на движение шпинделя. Вибрация негативным образом влияет на ресурс и надежность станков и машин, точность вращения шпинделя, долговечность и характер износа деталей, качество выполнения технологического процесса, и др., а возникающие резонансные режимы могут служить причиной серьезных поломок и аварий.

В металлообработке под точностью понимают как точность размеров формы и взаимного расположения обработанных поверхностей, так и их волнистость и шероховатость [91]. При этом точность обработки - главный показатель качества технологической системы. Обеспечение высокой точности качества обрабатываемой поверхности во время шлифования непрерывно связано с колебаниями технологической системы шпиндель - шлифовальный круг - деталь.

Повышенная вибрация машины может быть вызвана различными причинами но, как показывает теоретические и экспериментальные исследования, основной из них являются неуравновешенность шпинделей, в частности шлифовального круга.

Демпфирования колебаний в шпинделях с помощью упругих стоек помогает лишь на определенных скоростях вращения, на других скоростях нагрузки могут возрастать. При применении упругих опор, шпиндель остается неуравновешенным, и поэтому напряжения в нем и нагрузки на опоры не устраняются. В области критических оборотов прогибы, напряжения и реакции в опорах резко возрастают и могут вызвать поломку машины.

В процессе проектирования машин конструкторы стремятся уменьшить величину возможной вибрации, стремясь выбирать правильную компоновку вращающихся деталей, соблюдая осевую симметрию шпинделя и контролируя технологический процесс сборки. Однако, в процессе изготовления деталей и узлов возникают условия, нарушающие симметрию и приводящие к их неуравновешенности. Для этого применяют балансировку шпинделей при их изготовлении и монтаже. Если при этом учтена гибкость шпинделя и дисбаланс устранен для всех форм колебаний, то при эксплуатации шпиндель вращается с нужной точностью, если дисбаланс не меняет свое первоначальное положение.

В машинах всегда существует дисбаланс, находящийся прямой зависимости от времени эксплуатации, который невозможно устранить одной первоначальной балансировкой. Для некоторых из них разбалансировка происходит вследствие износа деталей, для других изменение дисбаланса является результатом выполняемого ими технологического процесса. Отбалансированный шпиндель со шлифовальным кругом в процессе работы начинает изменять свое сбалансированное состояние. Основанная причина - заключается в неравномерной выработке шлифовального круга, который в свою очередь обладает неравномерной плотностью. Сменные насадки устанавливаемые на шпиндель могут ухудшить его сбалансированное состояние своим посредством своего дисбаланса или неточности установки насадки на шпиндель. Часто операция остановки станка и произведения добалансировки шпинделя связана с большими экономическими потерями, а для некоторых станков недопустима по условиям выполнения технологического процесса или условий эксплуатации. Поэтому для устранения этого явления целесообразно применять автоматические балансирующие устройства (АБУ), которые при вращении шпинделя следят за его вибрацией и при превышении ее расчетного уровня автоматически устраняют его до допустимого минимума.

Основные требования к шпинделям металлообрабатывающих станков сформулированы в работах Ачеркана Н.С., Бальмонта В.Б., Бушуева В.В., Века М., Джонса А., Диментберга Ф.М., Зверева И.А., Оишомуры, Каминской В.В., Кедрова С.С., Кудинова В.А., Левиной З.М., Лизогуба В.А., Лундберга Г., Мас-лова Г.С., Маталина А.А., Оптица Г., Пальмгрена А., Пинегина С.В., Пономарева К.К., Портмана В.Т., Проникова А.С., Пуша А.В., Пуша В.Э., Решетова Д.Н., Фигатнера A.M., Хомякова B.C. и др.

Анализ работ показал, что современные быстроходные и высокоточные шпиндели шлифовальных, расточных и других станков должны обеспечивать точность формы рабочих поверхностей порядка десятых долей микрометра и быстроходность dn более 106 мм-мин"1 при чистоте поверхности Яа<0,08 мкм [35]. Важным условием повышенной точности является сбалансированность шпинделя, которая может обеспечиваться применением АБУ.

Большой вклад в изучение вопросов колебаний валов, балансировки роторов и шпинделей, в описание уравнений, характеризующих поведение АБУ в различных эксплуатационных условиях, в разработку новых методов и устройств балансировки внесли российские и зарубежные исследователи: Бидер-ман B.JL, Блехман И.И., Горбунов Б.И., Гусаров А.А., Куинджи А.А., Левит М.Е., Маслов Г.С., Нестеренко В.П., Рейбах Ю.С., Тимошенко С.П., Щепетиль-ников В.А., и др. Проведенные исследования базируются на трудах этих ученых.

1. Обзор устройств и способов для автоматической и многократной балансировки шпинделей

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Баранов, Евгений Витальевич

Основные результаты и выводы, сделанные в ходе выполнения диссертационной работы: получены зависимости для определения критической скорости жесткого шпинделя металлообрабатывающего станка, вращающегося на одной жесткой и одной упругой опорах; спроектирован и изготовлен опытный стенд, проведены экспериментальные исследования возможностей автоматической и многократной балансировки шпинделей с использованием легкоплавких веществ; получены уравнения, устанавливающие зависимость между расположением отвердевшего легкоплавкого вещества и балансировочными параметрами (отклонением ГЦОИ шпинделя от оси вращения в месте крепления балансировочной камеры, полезным и остаточным дисбалансами, углом запаздывания и массой легкоплавкого вещества); выявлены особенности процесса балансировки шпинделей с использованием легкоплавкого вещества (изменение параметров балансировки от выработки круга, эффект двойного изменения скорости во время балансировки, закономерности расположения легкоплавкого вещества после балансировки); предложены математические зависимости, позволяющие рассчитать основные параметры жидкостного АБУ с применением легкоплавких веществ, установленного на жесткий шпиндель, вращающийся на упругой и жесткой опорах, и для гибкого шпинделя (их достоверность подтверждена экспериментальными исследованиями); предложены конструкции АБУ для многократной балансировки шпинделей, заключающиеся в оригинальных способах подвода тепла к вращающейся балансировочной камере; разработан алгоритм расчета основных параметров многокамерного жидкостного АБУ с применением легкоплавких веществ в зависимости от класса точности шлифовального круга и геометрических параметров шпинделя; на основании исследований спроектирован и изготовлен опытный образец многокамерного жидкостного АБУ, устанавливаемого на шпиндель круг-лошлифовального универсального станка ЗУ 13 IBM, испытания которого показали увеличение точности вращения шпинделя и качества обработанной поверхности.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Баранов, Евгений Витальевич, 2006 год

1. Adolfsson Jesper A Study of Stability in AutoBalancing Systems using Multiple Correction Masses. Licentiate Thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, January 1997. TRITA-MEK, Technical Report 1997:3, ISSN 0348-467X, 53 c.

2. Chung J. and D. S. Ro. Dynamic analysis of an automatic dynamic balancer for rotating mechanisms // Journal of Sound and Vibration (1999) 228(5), 1035-1056

3. Dong Won Kim, Oh Hun Kwon, Si Moon Jeon. Dynamic Analysis and Design of the Ball Balancer of a DVD System Considering Frictional Contact. LG Electronics Inc. 1999

4. Автобалансирующее устройство Текст.: A.c. 1310654 ССР, МКИЗ, G 01 М 1/38. / А.А. Гусаров, Л.Н. Шаталов. № 3873079/25-28; заявл. 27.03.85; опублик. 15.05.87, Бюл. № 18. - 2 с.

5. Артюнин, А.И. Исследование движения ротора с автобалансиром Текст. // Известия Вузов. Машиностроение. 1993. 1. - С. 15-19.

6. Архангельский, Ю.А. Динамика быстро вращающегося твердого тела Текст. / Ю.А. Архангельский. М., 1985. - 192 с.

7. Ачеркан, Н.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков Текст. / Н.С. Ачеркан. М., 1949. - 819 с.

8. Бабаков, И.М. Теория колебаний Текст. / И.М. Бабаков. М., 1968. -560 с.

9. Балансировка вращающихся тел Текст.: ГОСТ 19534-74. М., 1974.48 с.

10. Балансировка машин и приборов Текст. /Под ред. В.А. Щепетильникова. М., 1979. - 294 с.

11. Балансирующее устройство Текст.: А.с. 1536228 ССР, МКИЗ, G 01 М 1/38. / В.П. Нестеренко, С.Н. Кладиев, А.П. Соколов, и др. № 4421889/25-28; заявл. 05.05.88; опублик. 15.01.90, Бюл. №2.-2 с.

12. Бальмонт, В.Б. Математическое моде-лирование точности вращения шпиндельных узлов Текст. / В.Б. Бальмонт, А.И. Зверев, Ю.М. Данильченко // Известия ВУЗов. Маши-ностроение. 1987. 11. - С. 154-159

13. Бидерман, B.J1. Теория механических колебаний Текст.: Учебник для вузов / B.JL Бидерман. М., 1980. - 408 с.

14. Блехман, И.И. Механика и прикладная математика Текст.: Логика и особенности приложений математики / И.И. Блехман, А.Д. Мышкис, А.Д. Па-новко.-М., 1983.-328 с.

15. Блехман, И.И. Синхронизация в природе и технике Текст. / И.И. Блехман.-М., 1981.-352 с.

16. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов Текст. 13-е изд., исправленное / И.Н. Бронштейн И.Н., К.А. Семендяев. - М., 1986. - 544 с.

17. Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики Текст. В 2-х т. 3-е изд., исправленное / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. М., 1985.

18. Бушуев, В.В. Тяжелые зубообрабатывающие станки Текст. / В.В. Бушуев, СЛ. Налетов. М., 1987. - 280 с.

19. Васильев, B.C. Станки и приборы для динамической балансировки Текст. / B.C. Васильев, П.С. Кутко. М., 1959. -168 с.

20. Вейц, В.JI. Вынужденные колебания в металлорежущих станках Текст. / В.Л. Вейц, В.К. Дондошанский, В.И. Чиряев. Л., 1959. - 288 с.

21. Вибрации в технике Текст.: Справочник. В 6-ти т./Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М., 1981

22. Вибрация энергетических машин Текст.: Справочное пособие / Под. ред. Н.В. Григорьева. Л., 1974. 464 с.

23. Гольдин, А.С. Вибрация роторных машин Текст.: 2-е изд. исправл. / А.С. Гольдин - М., 2000. - 344 с.

24. Горбунов, Б.И. Обработка металлов резанием, металлорежущий инструмент и станки Текст.: Учеб. пособие для студентов немашиностроительных специальностей вузов / Б.И. Горбунов. М., 1981. - 287 с.

25. Горбунов, Б.И. Уравновешивающие устройства шлифовальных станков Текст. / Б.И. Горбунов, В.Г. Гусев. М., 1976. - 167 с.

26. Гулиа, Н.В. Инерция Текст. / Н.В. Гулиа. М., 1982. - 152 с.

27. Гусаров, А.А. Автобалансирующие устройства прямого действия Текст. / А.А. Гусаров. М., 2002. - 119 с.

28. Гусаров, А.А. Автоматическая балансировка роторов машин Текст. / А.А. Гусаров, В.И. Сусанин, Л.Н. Шаталов, и др. М., 1979, 151 с.

29. Гусаров, А.А. Балансировка роторов машин Текст.: В 2 т. / А.А. Гусаров М., т. 1. - 2004. - 267 е., т. 2. - 2005. - 383 с.

30. Диментберг, Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов Текст. / Ф.М. Диментберг М., 1959. - 248 с.

31. Динамика авиационных газотурбинных двигателей Текст. / Под ред. И.А. Биргера, Б.Ф. Шорра. М., 1981, - 232 с.

32. Дондошанский, В.К. Динамика и прочность судовых газотурбинных двигателей Текст. / В.К. Дондошанский. СПб., 1978, 336 с.

33. Енохович, А.С. Справочник по физике и технике Текст.: Учеб. пособие для учащихся. 3-е изд., перераб. и доп. / А.С. Енохович. - М., 1989. 224 с.

34. Зверев, А.И. Комплексная математическая модель высокоскоростных шпиндельных узлов на опорах качения Текст. / А.И. Зверев, И.О. Аверьянова //СТИН. 1995.- 1.-С. 15-18.

35. Иванов, А.Г. Снижение вибраций в подвижных конструкциях с автобалансирующем устройством и корректирующей массой жидкостью Текст. Автореф. дис. кан. техн. наук. Казань, 1998. - 20 с.

36. Ивович, В.А. Защита от вибрации в машиностроении Текст. / В.А. Ивович, В .Я. Онищенко. М., 1990. - 272 с.

37. Каминская, В.В. Станины и корпусные детали металлорежущих станков (расчет и конструирование) Текст. / В.В. Каминская, З.М. Левина, Д.М. Решетов. М., 1960.- 176 с.

38. Капанец, Э.Ф. Точность обработки при шлифовании Текст. Под ред. П.И. Ящерицына / Э.Ф. Капанец, К.К. Кузьмич, В.И. Прибыльский. Мн., 1987.- 152 с.

39. Кедров, С.С. Колебания металлорежущих станков Текст. / С.С. Кедров. -М., 1978.-307 с.

40. Кельзон, А.С. Динамика роторов в упругих опорах Текст. / А.С. Кельзон, Ю.П. Циманский, В.И. Яковлев. М., 1982. - 280 с.

41. Кельзон, А.С. Упругие опоры в станкостроении Текст. / А.С. Кельзон.-М., 1985,48 с.

42. Кельзон, А.С. Упругие опоры для высокоскоростных шпиндельных узлов Текст. / А.С. Кельзон, Г.В. Генкина // СТИН. 1988. 7. - С. 31-32.

43. Кладиев, С.Н. Автобалансирующие устройства ручных шлифовальных машин. Автореферат кандидатской диссертации Текст. / С.Н. Кладиев. -Томск, 1996.-22 с.

44. Козин, В.М. Устройство для автоматической и многократной балансировки роторов Текст. / В.М. Козин, Е.В. Баранов. Заявка № 2005133560 от 31.10.2005

45. Конструкция шлифовальных станков Текст.: Учеб. для ПТУ / Т.А. Альперович, К.Н. Константинов, А .Я. Шапиро. М., 1989. - 288 с.

46. Кравченко, В.А. Автобалансирующие устройства для улучшения динамических характеристик машин Текст.: Автореф. дис. канд. техн. наук / В.А. Кравченко. М., 1989. - 20 с.

47. Круги шлифовальные. Допустимые неуравновешенные массы и метод их измерения Текст. ГОСТ 3060-86. М., 1986. 16 с.

48. Крылов, А.Н. Об определении критических скоростей вращающегося вала Текст. / А.Н. Крылов . Л., 1932. - 32 с.

49. Куинджи, А.А. Автоматическое уравновешивание роторов быстроходных машин Текст. / А.А. Куинджи, Ю.А. Колосов, Ю.И. Народицкая. М., 1974,152 с.

50. Кучерук, В.Ю. К вопросу о повышении точности балансировки роторов на выбеге Текст. / В.Ю. Кучерук, А.В. Поджаренко // Автоматизация и современные технологии. 1998. -10. С. 23-25.

51. Лац, А.Я. Колебания и их устранение у роторов с вертикальной осью и плавающей подвеской Текст.: Автореф. дис. канд. техн. наук / А.Я. Лац. -Рига, 1956. 16 с.

52. Левит, М.Е. Балансировка деталей и узлов Текст. / М.Е. Левит, В.М. Рыженков. М., 1986. - 248 с.

53. Левит, М.Е. Вибрация и уравновешивание роторов авиадвигателей Текст. / М.Е. Левит, В.П. Ройзман. М., 1970. 172 с.

54. Левитский, Н.И. Колебания в механизмах Текст.: Учеб. пособие для втузов / Н.И. Левитский. М., 1988. - 336 с.

55. Лейзерович, Г.С. Введение в динамику сооружений Текст.: Учебное пособие / Г.С. Лейзерович. Комсомольск-на-Амуре, 2005. - 156 с.

56. Лоладзе, Т.Н. Износ алмазов и алмазных кругов Текст. / Т.Н. Лолад-зе, Г.В. Бокучава. М., 1967. - 113 с.

57. Малинин, Л.М. Исследование динамики высокооборотных упруго-установленных жестких роторов со значительной неуравновешенностью Текст.: Автореф. дис. канд. техн. наук / Л.М. Малинин. Л., 1983. - 18 с.

58. Марцинкявичюс, А.-Г. Ю. Исследование жесткости круглошлифо-вальных станков Текст. / А.-Г. Ю. Марцинкявичюс // Станки и инструмент. 1991.-2.-С. 2-4.

59. Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов Текст. Справочное пособие / Г.С. Маслов. М., 1968

60. Маталин, А.А. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов Текст. / А.А. Маталин. М., 1970. - 320 с.

61. Матюшко, В.И. Повышение эффективности автоматической балансировки шпиндельного узла Текст. / В.И. Матюшко, Ю.А. Сахно, В.М. Чуприна, В.И. Жиганов // Вестник машиностроения. 1994. 5. - С. 20-21.

62. Металлорежущие станки Текст.: Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. В.Э. Пуша. М., 1986. - 256 с.

63. Нестеренко, В.П. Автобалансирующие устройства для пневматических шлифовальных машин Текст. / В.П. Нестеренко, А.П. Соколов, С.Н. Кладиев // Механизация и автоматизация производства. 1990. -10. С. 11-13.

64. Нестеренко, В.П. Автобалансирующие устройства пассивного типа Текст. / В.П. Нестеренко, Ю.А. Самсаев, С.Н. Кладиев // Автоматизация и современные технологии. 1999. -2. С. 15-22.

65. Нестеренко, В.П. Автобалансирующие устройства ручного механизированного инструмента Текст. / В.П. Нестеренко, C.JI. Катанухина, С.Н. Кладиев С.Н., и др. // Механизация и автоматизация производства. 1988. 4. - С. 17-18.

66. Нестеренко, В.П. Автоматическая балансировка вращающихся роторов с помощью жидкости Текст. / В.П. Нестеренко // Управляемые механические системы. Иркутск, 1980. - С. 193-197.

67. Нестеренко, В.П. Автоматическая балансировка роторов приборов и машин со многими степенями свободы Текст. / В.П. Нестеренко. Томск, 1985.-84 с.

68. Нестеренко, В.П. Автоматическое устранение статической неуравновешенности ротора с анизотропными опорами Текст. / В.П. Нестеренко // Машиноведение. 1984. 1. - С. 24-25.

69. Нестеренко, В.П. Применение шаровых автобалансирующих устройств в ручных и шлифовальных машинах Текст. / В.П. Нестеренко, А.П. Соколов, Б.Г. Гольдштейн // Строительные и дорожные машины. 1986. № 2. -С. 19-20.

70. Нестеренко, В.П. Расчет параметров шарового автобалансирующего устройства ручной шлифовальной машины Текст. / В.П. Нестеренко // Известия Вузов. Машиностроение. 1988. 7. - С. 40-44.

71. Нестеренко, В.П. Снижение виброактивности ручных шлифовальных машин с помощью автоматических балансирующих устройств Текст. / В.П.Нестеренко, С.Н. Кладиев // Автоматизация и современные технологии. 1994. -1.-С. 15-19.

72. Нестеренко, В.П. Способ повышения эффективности жидкостного автоматического балансировочного устройства Текст. / В.П. Нестеренко, А.П. Соколов // Известия Вузов. Машиностроение. 1985. № 4. - С. 35-38.

73. Нестеренко, В.П. Теория и практика устройств автоматической балансировки роторов Текст.: Автореф. дис. д-ра. техн. наук / В.П. Нестеренко. -Новосибирск, 1990. 36 с.

74. Нестеренко, В.П. Устранение влияния эксцентриситета обоймы на точность балансировки жидкостным автобалансиром Текст. / В.П. Нестеренко, А.П. Соколов // Управляемые механические системы. Иркутск, 1985. - С. 41-44.

75. Нестеренко, В.П. Учет вязкого сопротивления при определении условий автоматической балансировки Текст. / В.П. Нестеренко // Известия вузов. Машиностроение. 1989. 4. - С. 39-41.

76. Нестеренко, В.П. Экспериментальные исследования автоматической балансировки точильно-шлифовального станка Текст. / В.П. Нестеренко, А.Б. Ефременков // Автоматизация и современные технологии. 2000. 12. - С. 2-3.

77. Обработка материалов резанием (процессы и оборудование абразивно-алмазной обработки) Текст. / межведомственный (межвузовский) сборник под редакцией канд. техн. наук, доц. Б.И. Горбунова М., 1976. - 194 с.

78. Оптиц, Н. Современная техника производства (состояние и тенденция) Текст. / Н. Оптиц. М., 1975. - 280 с.

79. Основы балансировочной техники. Т. 2. Уравновешивание гибких роторов и балансировочное оборудование Текст. Под ред. д-ра. техн. наук проф. В.А. Щепетильникова. М., 1975, с. 679.

80. Пановко, Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем Текст. /Я.Г. Пановко. М., 1960. - 196 с.

81. Патент 1111293 Франция. Способ балансировки вращающихся частей машин Текст. / Диболд и К. 1956.

82. Пашкова, JI.A. Влияние автобалансирующих устройств на износ шлифовальных кругов и качество обрабатываемой поверхности Текст.: Ав-тореф. дис. канд. техн. наук / JI.A. Пашкова. Томск, 1999. - 24 с.

83. Петров, Г.Н. Методы уравновешивания роторов Текст. / Г.Н. Петров, А.А. Савелова. Издательство ВЦСПС профиздат, 1956

84. Петруха, П.Г. Стенд для балансировки шлифовальных кругов Текст. / П.Г. Петруха, Ю.А. Колосов, Ю.И. Смирнов // Станки и инструмент. 1972. -1.-С. 26-27.

85. Политехнический словарь Текст. / Ред. кол.: А.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. 3-е изд., перераб. и доп. - М., 1989. - 656 с.

86. Пономарев, К.К. Расчет элементов конструкций с применением с применение ЭЦВМ Текст. / К.К. Пономарев. М., 1972. - 424 с.

87. Портман, В.Т. Оценка выходной точности шпиндельных узлов с помощью ЭВМ Текст. / В.Т. Портман, В.Г. Шустер, A.M. Фигатнер // Станки и инструмент. 1984. 2. - С. 27-29

88. Проников, А.С. Влияние компонентов технологической системы на точность обработки Текст. / А.С. Проников // Изв. ВУЗов. Машиностроение. -1983.-4.-С. 124-128.

89. Проников, А.С. Надежность машин Текст. / А.С. Проников. М., 1978.-592 с.

90. Пуш, А.В. Шпиндельные узлы. Качество и надежность Текст. / А.В. Пуш.-М., 1992.-288 с.

91. Рейбах, Ю.С. Основы автоматической балансировки шлифовального круга шарами Текст. / Ю.С. Рейбах, А.И. Ривкин // Станки и инструмент. 1960.№5. -с. 27-30.

92. Рейбах, Ю.С. Устройства для балансировки шлифовальных кругов Текст. / Ю.С. Рейбах. М., 1967. 84 с.

93. Рогов, В.А. Теоретические основы балансировки патронов и шпинделей быстроходных металлорежущих станков Текст. / В.А. Рогов, Г.Г. Позняк // Технология машиностроения. 2003. 2. - С. 41-44.

94. Самаров, Н.Г. Влияние начального дисбаланса гибкого ротора на уровень вибрации его опор Текст. / Н.Г. Самаров, Ю.А. Самсаев // Автоматизация и современные технологии. 1993. -12. С. 11-15.

95. Самсаев, Ю.А. Основы балансировки гибких роторов Текст. / Ю.А. Самсаев // Автоматизация и современные технологии. 1993. -12. С. 9-11.

96. Сахно, Ю.А. Динамика автоматического уравновешивания роторов корректирующими дисками Текст. / Ю.А. Сахно, Д.Ю. Федориненко // СТИН. 2000.-2.-С. 7-9.

97. Сахно, Ю.А. Конструктивный ряд устройств для автоматической балансировки Текст. / Ю.А. Сахно, Е.Ю. Сахно, Д.Ю. Федориненко // Машиностроитель. 2000. 6. - С. 20-21.

98. Сахно, Ю.А. Устройства для автоматической балансировки шпиндельных узлов Текст. / Ю.А. Сахно, Е.Ю. Сахно // СТИН. 1995. 12. - С. 1922.

99. Сахно, Ю.А. Шпиндельный узел с устройством автоматической балансировки Текст. / Ю.А. Сахно, Е.Ю. Сахно // СТИН. 1997. 6. - С. 20-22.

100. Система классов точности балансировки Текст. ГОСТ 22061-76. М., 1977. 140 с.

101. Скубачевский, Г.С. Авиационные газотурбинные двигатели. Конструкция и расчет деталей Текст. 5-е изд., перераб. и доп. / Г.С. Скубачевский. -М., 1981.-550 с.

102. Современные методы и средства балансировки машин и приборов Текст. / М.В. Баркан, Т.Т. Гаппоев, А.А. Геркус и др. Под общ. ред. В.А. Ще-петильникова. М., 1985. - 232 с.

103. Современные методы повышения эффективности и качества механической обработки Текст.: Сб. науч. тр. / КПтИ. Куйбышев, 1989. 138 с.

104. Справочник по балансировке Текст. / М.Е. Левит, Ю.А. Агафонов, Л.Д. Вайнгортин и др.; Под общ. ред. М.Е. Левита. М., 1992. - 464 с.

105. Сусанин, В.И. Автоматические уравновешивающие устройства со следящими системами Текст. / В.И. Сусанин // СТИН. 1973. 8. - С. 13-14.

106. Сусанин, В.И. Автоматическое уравновешивающее устройство Текст. / В.И. Сусанин // Машиностроитель. 1975. 11. - С. 21.

107. Сусанин, В.И. Балансировочные устройства Текст. / В.И. Сусанин // Машиностроитель. 1977. 7. - С. 14-15.

108. Сутормин, В.И. Развитие и применение балансирующих устройств Текст. / В.И. Сутормин // Механизация и автоматизация производства. 1990. -10.-С. 27-29.

109. Тимофеев, С.А. Новое балансировочное оборудование Текст. / С.А. Тимофеев // Автоматизация и современные технологии. 1993. -9. С. 5-6.

110. Тимошенко, С.П. Прочность и колебания элементов конструкций Текст. / С.П. Тимошенко. М., 1975. 704 с.

111. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле Текст. / Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под. ред. Э.И. Григолюка / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер.-М., 1985.-472 с.

112. Уравновешивание роторов и механизмов Текст.: [Сб. статей] / Под ред. В.А. Щепетильникова. М., 1978. - 320 с.

113. Уравновешивание роторов энергетических машин Текст. / Под ред. Ф.М. Детинко и др. М. 1962. - 242 с.

114. Устройство для автоматической балансировки роторов Текст.: Пат. 2171457 Российская Федерация, 7 G 01 М 1/32. / В.М. Козин, Г.Д. Шекун, С.В. Козин. № 2000101640/28; заявл. 20.01.00; опубл. 27.07.01, Бюл. № 21. - 4 с.

115. Устройство для автоматической балансировки роторов Текст.: Пат.2241213 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/32. / В.М. Козин, Е.В. Баранов.- № 2003115582; заявл. 26.05.03; опубл. 27.11.04, Бюл. № 33. 4 с.

116. Устройство для автоматической балансировки роторов Текст.: Пат.2241214 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/32. / В.М. Козин, Е.В. Баранов.- № 2003115584; заявл. 26.05.03; опубл. 27.11.04, Бюл. № 33. 4 с.

117. Устройство для автоматической балансировки роторов Текст.: Пат.2241215 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/32. / В.М. Козин, Е.В. Баранов.- № 2003115587; заявл. 26.05.03; опубл. 27.11.04, Бюл. № 33. 4 с.

118. Устройство для автоматической балансировки роторов Текст.: Пат. 2259545 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/30. / В.М. Козин, Е.В. Баранов, П.В. Фролов. № 2003111499/28; заявл. 21.04.03; опубл. 27.08.05, Бюл. № 24. -5 с.

119. Устройство для автоматической и многократной балансировки роторов Текст.: Пат. 2255316 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/32. / В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2004108004/28; заявл. 18.03.04; опубл. 27.06.05, Бюл. № 18.-5 с.

120. Устройство для автоматической и многократной балансировки роторов Текст.: Пат. 2257558 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/32. / В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2004110090/28; заявл. 02.04.04; опубл. 27.05.05, Бюл. №21.-4 с.

121. Устройство для балансировки ротора Текст.: А.с. 1030687 СССР. / В.Н. Нестеренко, А.П. Соколов, А.Н. Голиков. Опубл. 23.07.83. Бюл. № 27

122. Фаворин, М.В. Моменты инерции тел Текст. Справочник. Под ред. М.М. Гернета. Изд.2-е, перераб. и доп. / М.В. Фаворин. М., 1977. - 237 с.

123. Федосеев, Ю.Н. Многокритериальная оптимизация в задачах балансировки Текст. / Ю.Н. Федосеев, С.И. Рымалова, А.С. Гребенников // Вестник машиностроения. 1991. -9. С. 26-27.

124. Фигатнер, A.M. Шпиндельные узлы современных металлорежущих станков Текст.: Обзор / A.M. Фигатнер. М., 1983. - 6 с.

125. Фшмошхш, Г.Б. Зр1вноваження i в1брозахист poTopiB автобалансирами з твердими коригувальними вантажами Текст.: Монография (за спещальнютю 05.02.09 динамка та мщшсть машин). - Юровоград, 2004. - 352 с.

126. Чуненков, Н.П. САПР гидробалансирующих устройств шлифовальных станков Текст. / Н.П. Чуненков, В.И. Сутормин // Станки и инструмент. 1991.-9.-С. 5-9.

127. Шарлаимов, В.И. Динамика машин Текст. / В.И. Шарлаимов. Комсомольск-на-Амуре, 2001. - 214 с.

128. Шекун, Г.Д. Математические модели повышения эффективности самобалансирующих роторных систем Текст. Моногр. / Г.Д. Шекун. Владивосток, 1999. - 150 с.

129. Шекун, Г.Д. Особенности нелинейной динамики самобалансирующего устройства в составе неуравновешенной роторной системы Текст. / Г.Д. Шекун, А.Н. Горбенко // Известия вузов. Машиностроение. 1999. 2-3. - С. 3241.