Динамика роторных систем с жидкостными автоматическими балансирующими устройствами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Пашков, Евгений Николаевич

• Пашков, Евгений Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пашков, Евгений Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ БАЛАНСИРОВКИ. ОБЗОР ЖИДКОСТНЫХ АВТОБАЛАНСИРОВОЧНЫХ УСТРОЙСТВ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Причины, методы и средства балансировки роторов.

1.2. Основные требования к АБУ.

1.3. Краткий обзор основных видов АБУ.

1.4. Обзор жидкостных автобалансирующих устройств.

1.5. Выводы по главе и постановка задачи.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРА ЖИДКОСТНЫМ АБУ

2.1. Стационарное вращение неуравновешенного ротора, частично заполненного жидкостью при действии сил внешнего трения.

2.2. Стационарное вращение неуравновешенного ротора с жидкостным автобалансирующим устройством при действии сил внешнего трения и внешнего момента.

2.3. Исследование устойчивости стационарного вращения неуравновешенного ротора с жидкостным автобалансирующим устройством на гибком валу.

2.4. Нестационарное движение неуравновешенного ротора с жидкостным автобалансирующим устройством при скачкообразном изменении угловой скорости.

2.5. Исследование движения неуравновешенного ротора с жидкостным автобалансирующим устройством при его равноускоренном вращении.

3. ФАКТОРЫ ВЛИЯЮЩИЕ НА ТОЧНОСТЬ БАЛАНСИРОВКИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЖИДКОСТИ В КАЧЕСТВЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ МАССЫ.

3.1. Исследование эффективности автоматической балансировки жидкостным АБУ.

3.2. Эффективность автоматической балансировки при применении нескольких резервуаров.

3.3. Влияние прогиба стенки камеры жидкостного автобалансирующего устройства на процесс балансировки ротора.

3.4. Оценка деформации стенок камеры жидкостного балансирующего устройства.

3.5 Влияние эллипсности и эксцентриситета резервуара на точность автоматической балансировки.

3.6. Оценка влияния силы тяжести на процессы уравновешивания в жидкостных автоматических балансировочных устройствах.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРА.

4.1. Цель экспериментальных исследований.

4.2. Экспериментальный стенд. Экспериментальные модели ротора.

4.3. Определение влияния силы тяжести на форму свободной поверхности жидкости.

4.4. Исследования экспериментальной модели ротора с жидкостными автобалансирующими устройствами.

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика роторных систем с жидкостными автоматическими балансирующими устройствами»

Актуальность работы.

Наличие вибрации приводит к интенсивному износу подшипников, а в некоторых случаях и к авариям, кроме того снижается точность исполнения функций, возложенных на прибор или машину. Вибрация оказывает непосредственное влияние на здоровье человека, снижая его работоспособность. Длительное действие вибрации может привести к поражению отдельных систем организма человека и явиться причиной вибрационной болезни. Чаще всего источниками вибрации машин и приборов являются вращающиеся неуравновешенные тела, которые в дальнейшем будем называть роторами. Современные методы и средства балансировки вращающихся роторов позволяют уравновешивать их по высокому классу точности. Но в некоторых случаях первоначальная балансировка в процессе работы прибора или машины нарушается и не удовлетворяет поставленным требованиям.

При возникновении вредных явлений, обычно рабочий процесс останавливают 4 и производят добалансировку или замену ротора. В некоторых случаях требуется производить балансировку без остановки ротора. В настоящее время в технике применяются автобалансирующие устройства (АБУ) вращающихся роторов. Они позволяют снизить уровни вибраций, уменьшить износ подшипников и других вращающихся частей, что в конечном итоге приводит к увеличению срока службы приборов и машин. Их разработка и применение имеет не только важное техническое и экономическое значение, а впоследнее время в связи с увеличением рабочих часот вращения машин, весьма значимое социальное.

Автобалансирующие устройства делятся на два типа: пассивные и активные. В пассивных АБУ корректирующие массы перемещаются свободно под действием внутренних сил, а в активных они перемещаются принудительно. Как первый, так и второй тип АБУ имеют свои преимущества и недостатки. Основное достоинство пассивных АБУ — их простота. Они не требуют подвода внешней энергии и сложной схемы управления, поэтому получаются достаточно компактными и простыми в изготовлении. Активные АБУ работают на всех скоростях вращения ротора, но сложны по конструкции и требуют сложной системы управления.

Наиболее изученными из пассивных устройств, являются механические АБУ, они так же имеют широкое применение. В данной работе рассматриваются жидкостные АБУ, которые изучены в меньшей степени и применяются реже, хотя они имеют и некоторые свои достоинства. Механические АБУ для достаточно точной балансировки предъявляют довольно высокие требования к качеству изготовления, а именно: к шероховатости и твердости поверхности, овальности и эксцентриситету беговой дорожки шаров, что в конечном итоге способствует удорожанию их изготовления. Жидкостные АБУ лишены некоторых из этих недостатков, они не требуют столь высокого качества изготовления, дешевы в производстве. Так же достоинствами данного типа устройств являются искробезопасность и бесшумность работы. Поэтому изучение и применение в промышленности таких устройств является перспективным направлением развития теории автоматической балансировки. Цель работы.

Исследовать плоское движение системы ротора с жидкостным автобалансирующим устройством. Определить области значений частот вращения ротора, где имеет место автоматическая балансировка ротора жидкостью. Рассмотреть влияние различных факторов на точность балансировки. Разработать на основе полученных теоретических выкладок устройства, позволяющие снижать уровень вибрации неуравновешенных роторов, до уровня рекомендуемых ГОСТ санитарно-гигиенических норм. Провести экспериментальные исследования работы жидкостного АБУ.

Для достижения поставленных целей предполагается решить ряд задач: • разработать математические модели движения неуравновешенного ротора с жидкостным АБУ;

• определить факторы, влияющие на точность балансировки роторов жидкостными АБУ и разработать рекомендации для их конструирования, обеспечивающие снижение влияния этих факторов;

• экспериментально проверить полученные теоретические результаты.

Методы исследований основывается на научных положениях динамики машин и теории колебаний, математического моделирования с применением аналитических и численных методов. Проведение экспериментальных исследований для подтверждения эффекта снижения колебаний.

Научная новизна работы.

1. Проведено теоретическое обобщение задачи о влиянии жидкостного автобалансирующего устройства на уровни вибрации для неуравновешенных роторов.

2. Решены задачи автоматического устранения динамической неуравновешенности ротора при помощи жидкостного АБУ.

3. Теоретически определены значения частот вращения ротора, при которых происходит снижение вибрации.

4. Получены экспериментальные материалы подтверждающие теорию о распределении жидкости по внутренней поверхности резервуара.

5. Экспериментально подтверждена эффективность работы автобалансирующего устройства жидкостного типа для устранения неуравновешенности ротора.

Практическая ценность.

• Разработана методика расчета диапазонов частот вращения неуравновешенного ротора, где осуществляется его автоматическая балансировка жидкостью.

• Применение методики расчета необходимого и достаточного количества камер для жидкостного АБУ позволяет рассчитать эффективность снижения неуравновешенности и получить устройство для реального ротора.

• Получены аналитические зависимости для определения динамической неуравновешенности ротора.

• Применение математической модели движения ротора с жидкостным АБУ позволяет рассчитывать время уравновешивания при различных характеристиках жидкости.

• Разработан и описан принцип действия жидкостного автобалансирующего устройства для уменьшения неуравновешенности ротора.

Реализация результатов работы.

Результаты работы использованы при создании автобалансирующего устройства для шлифовальной машины. Методика расчета данного жидкостного автобалансирующего устройства применена при разработке технического проекта шлифовальной машины.

Основные положения работы, выдвигаемые на защиту.

• Математическая модель плоской механической системы, в которую входит ротор, имеющий статическую неуравновешенность, с установленным на нем жидкостным автобалансирующим устройством.

• Численная реализация предложенной модели позволяет найти требуемую эффективность автобалансирующего устройства, области частот вращения ротора, где имеет место автоматическая балансировка, а также остаточную неуравновешенность системы ротор-жидкость ввиду технологических несовершенств и сил трения.

• Результаты экспериментальных исследований снижения вибрации неуравновешенных роторов с помощью жидкостных АБУ.

Апробация работы.

Основные результаты и положения диссертационной работы были доложены на: на научно-практических конференциях «Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении» (Филиал ТПУ в г. Юрга, 2001- 2002 г.), на научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (ТПУ, г.Томск, 2001 - 2006 г.), на международной научно-практической конференции «Современные материалы и технологии» (г.Пенза, 2002 г.), на международной научно-технической конференции «К01Ш8-2001», на международной научнотехнической конференции, (ОМГТУ, г. Омск 2002 г.). Полное содержание работы доложено на научном семинаре кафедры «Теоретической и прикладной механики», ИПР НИ ТПУ.

Публикации. Всего по теме диссертаций опубликовано 19 печатных работ. По результатам исследований получены 3 патента на полезную модель. Получен акт внедрения результатов работы.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 124 наименований и приложения. Общий объем работы: 131 - страниц, 1 - таблица, 47 - рисунков.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Пашков, Евгений Николаевич

Основные результаты работы

1. Создана математическая модель ротора с жидкостным АБУ для различных режимов работы: при стационарном вращении, при режимном изменении скоростей вращения.

2. Найдены частные решения полученных систем дифференциальных уравнений, которые позволяют определять взаимное расположение системы ротор — жидкость. Получены условия существования и устойчивость этих решений. Проведено численное моделирование различных режимов работы ротора с жидкостным АБУ и без него.

3. Исследованы факторы, влияющие на точность балансировки роторов жидкостными АБУ: влияние сил тяжести на свободную поверхность жидкости и сил упругости стенок камеры на точность балансировки. Разработаны рекомендации для снижения вредного воздействия этих факторов.

4. Найдена зависимость эффективности жидкостного АБУ от количества камер, выведены формулы для расчета их параметров. Приведен алгоритм расчета требуемой эффективности устройства.

5. Создана экспериментальная модель жидкостного АБУ для шлифовальной машины, позволяющая проводить испытания и измерять вибрацию при различных режимах работы. Испытания, проведенные в лаборатории кафедры теоретической и прикладной механики ТПУ, свидетельствуют о том, что происходит снижение вибрации в 2,47 раза (для 3-хкамерного устройства) на рабочих частотах машин. Экспериментальные исследования подтвердили правильность выбора конструкции и расчета параметров жидкостного АБУ.

6. Создан экспериментальный компьютеризированный стенд и разработано программное обеспечение для измерения, записи и визуализации переходных процессов, происходящих при разгоне и выбеге ротора с жидкостным АБУ. Исследования показали хорошие результаты при согласовании с результатами проведенного численного моделирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать вывод, что жидкостные автобалансирующие устройства эффективно снижают дисбаланс роторов в закритических областях скоростей вращения. Жидкостные автобалансирующие устройства целесообразно использовать в быстровращающихся роторных системах, где во время работы происходит режимное изменение величины и направления вектора дисбаланса. Многокамерные жидкостные АБУ, обладают малыми массой и габаритами (при соблюдении достаточности жидкости) по сравнению с традиционными. Они не требуют дополнительных источников энергии, позволяют обеспечить высокую точность балансировки.

Полученные теоретические выводы о факторах, влияющих на точность балансировки роторов жидкостными АБУ, а также требования к параметрам и конструкции этих устройств, были подтверждены экспериментально при изготовлении и испытании жидкостного АБУ на экспериментальной установке.

Экспериментальные исследования многокамерного автобалансирующего устройства, проведенные в лаборатории кафедры Теоретической и прикладной механики ТПУ, свидетельствуют о том, что происходит снижение вибраций на рабочих частотах машин (в закритической области), при этом уменьшаются реакции в опорах роторов и увеличивается срок службы подшипников.

Тем самым доказана эффективность и перспективность применения данного вида устройств, для снижения вибраций неуравновешенных роторов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пашков, Евгений Николаевич, 2010 год

1. Автобалансирующее устройство: A.c. 1795319 СССР, МКИ G 01М 1/38 / Г.Б. Филимонихин (СССР). - № 4770688/28, заявл. 09.11.89; опубл. 15.02.93, Бюл. №6.

2. Автоматическое балансирующее устройство: Свидетельство на полезную модель. 22689 Российская Федерация, МПК F 16F 15/14. Г.Р. Зияка-ев, В.П. Нестеренко, E.H. Пашков, М.В. Слесарев. № 2001121270/20; заявл. 30.07.01; опубл. 20.04.02, Бюл. № 18. 5 с.

3. Автобалансирующее устройство: Патент на полезную модель. 67257 Российская Федерация, МПК G01M1/38. E.H. Пашков, Г.Р. Зиякаев, К.В. Щедривый. № 2007111154/22; заявл. 26.03.07; опубл. 10.10.07, Бюл. № 28. 4 с.

4. Автобалансирующие устройства прямого действия / A.A. Гусаров. М.: Наука, 2002.-119 с.

5. Агафонов Ю.В. Динамика шарикового автобалансира в поле направленных сил // Машиноведение. № 1. 1987. С. 115 —117.

6. Агафонов Ю.В., Базыкин Ю.В. Исследование влияния эксцентриситета беговой дорожки шарового автобалансира на качество балансировки // Вестник машиностроения. № 8 1986. С. 23-25.

7. Агафонов Ю.В., Базыкин Ю.В. Исследование устойчивости шарового автобалансира роторной системы на анизотропных опорах // Машиноведение. №5. 1985.-С. 111-113.

8. Агафонов Ю.В., Гольдштейн Б.Г. Автоматическое балансирующее устройство для ручных шлифовальных машин // Строительные и дорожные машины. №3. - 1976. С. 15 -17.

9. Алхунсаев Г.Г., Артюнин А.И., Жаров В.П., Серебренников К.В. Новое явление при автоматической балансировке роторов с маятниковыми подвесами // II Всероссийское совещание - семинар заведующих кафедрами теоретической механики. - М. 1999. - С. 4 - 5.

10. Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров. -М.: Машиностроение, 1987. 128 с.

11. Артюнин А.И., Алхунсаев Г.Г., Серебренников К.В. Экспериментальное исследование роторной системы с гибким валом и маятниковыми балансирами // Технические науки: Сборник научных трудов Улан - Удэ, 1997. Вып. 4,-С. 169-171.

12. A.c. 1030687 СССР, МКИ3 G01M1/02. Устройство для балансировки ротора / В.П. Нестеренко, А.П. Соколов, А.И. Голиков (СССР). № 3374064/25-28; заявлено 05.03.82; опубл. 10.02.83, Бюл. № 5.

13. A.c. 1048342 СССР, МКИ3 G01M1/02. Автоматическое балансировочное устройство / В.И. Коваленко, В.И. Кравченко (СССР). № 3374064/2528; заявлено 04.01.82; опубл. 15.10.83, Бюл. № 38.

14. A.c. 1128129 СССР, МКИ3 G01M1/38. Устройство для автоматической балансировки роторов / В.П.Нестеренко, А.П. Соколов, В.М.Замятин, Д.В. Лычагин (СССР). № 3543157/25-28; заявлено 12.01.83; опубл. 07.12.84, Бюл. № 45.

15. A.c. 1185142 СССР, МКИ3 G01M1/38. Автобалансирующее устройство / В.П.Нестеренко, А.П. Соколов (СССР). № 3612440/25-28; заявлено0107.83; опубл. 15.10.85, Бюл. № 38.

16. A.c. 1195203 СССР, МКИ3 G01M1/38. Автобалансирующее устройство/

17. B.М. Картовенко, О.С. Кочетов (СССР). № 3784252 / 25 - 28; Заявлено 24.08.84; опубл. 30.11.85, Бюл. №44.

18. A.c. 1232970 СССР, МКИ3 G01M1/38. Автобалансирующее устройство /

19. C.М. Ивин, В.Е. Сидоров (СССР). № 3815110/25 - 28; Заявлено 21.11.84; опубл. 23.05.86, Бюл. № 19.

20. A.c. 1420421 СССР, МКИ3 G01M1/36. Автобалансирующее устройство /

21. A.A. Гусаров, Л.Н. Шаталов, (СССР). № 4197492 / 25-28; Заявлено 23.02.87; опубл. 30.08.88, Бюл. № 32.

22. A.c. 1441214 СССР, МКИ3 G01M1/36. Автобалансирующее устройство /

23. B.П.Нестеренко, А.П. Соколов, С.Л. Катанухина, С.Н. Кладиев (СССР).- № 4253515/25-28; заявлено 01.06.87; опубл. 30.11.88, Бюл. № 44.

24. A.c. 1536228 СССР, МКИ3 G01M1/38. Балансирующее устройство / В.П.Нестеренко, С.Н. Кладиев, А.П. Соколов, С.Л. Катанухина (СССР).- № 4421889/25-28; заявлено 05.05.88; опубл. 15.01.90, Бюл. № 2.

25. A.c. 1553867 СССР, МКИ3 G01M1/38. Устройство для гашения вибраций шлифовального круга / А.К.Черкизов (СССР). № 4406858/40-08; Заявлено 29.02.88; опубл. 30.03.90, Бюл. № 12.

26. A.c. 574652 СССР, МКИ3 G01M1/38. Балансировочное устройство / Н.Г. Самаров, Э.Г. Деглин (СССР). № 2365504/28; Заявлено 26.05.76; опубл. 30.09.77, Бюл. № 36.

27. A.c. 693136 СССР, МКИ3 G01M1/38. Автоматическое балансировочное устройство / В.П. Нестеренко, А.П. Соколов (СССР). № 2599458/25-28; Заявлено 05.04.78; опубл. 25.10.79, Бюл. № 39.

28. A.c. 1105767 СССР, МКИ3 G01M1/38. Балансировочное устройство / Ю.Г. Животов, В.Д. Плохута (СССР). № 2543456 / 25 - 28; Заявлено 14.11.77; опубл. 30.07.84, Бюл. № 28.

29. A.c. 805087 СССР, МКИ3 G01M1/32. Устройство для балансировки роторов / В.П. Нестеренко, А.П.Соколов (СССР). № 2735948/25

30. Барабан стиральной машины: Патент на полезную модель. 67257 Российская Федерация, МПК D06F37/24. В.М. Трофимов, В.М. Безпечный. № 2008124794/22; заявл. 06.06.08; опубл. 10.11.08, Бюл. № 31.

31. Баранов Евгений Витальевич. Повышение точности вращения шпинделей металлообрабатывающих станков путем применения автоматических балансировочных устройств: дис. канд. техн. наук : 05.03.01 Комсомольск-на-Амуре, 2006 193 с.

32. Бидерман, B.JI. Теория механических колебаний Текст.: Учебник для вузов B.JI. Бидерман. М., 1980. 408 с.

33. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. -894 с.

34. Быховский И.И., Гольдштейн Б.Г. Основы конструирования вибробезопасных ручных машин. — М: Машиностроение, 1982. — 223 с.

35. Васильев B.C., Кутко П.С. Станки и приборы для динамической балансировки//М.: Машгиз 1959г.- 167с.

36. Вибрация в технике: Справочник: в 6 т. М.: Машиностроение, 1981. -т.6: Защита от вибрации и ударов. / Под ред. К.В. Фролова. - 456 с.

37. Горбунов Б.И., Гусев В.Г Анализ устройств для устранения эксплуатационной неуравновешенности шлифовального круга на станке// Вестник машиностроения 1974г. №1- с. 50-51.

38. Горбунов Б.И., Гусев В.Г. Уравновешивающие устройства шлифовальных станков. М.: Машиностроение, 1992.

39. Гусаров А.А., Шаталов JI.H, Расчет оптимальных автобалансирующих устройств со свободным перемещением масс // Механизация и автоматизация производства. № 6 1987. - С. 4 -7.

40. Дерендяев Н.В., Сандалов В.М. Об устойчивости стационарного вращения цилиндра, частично заполненного вязкой несжимаемой жидкостью// ПММ. -1982. -т.46, вып. 4 С.578-586.

41. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 246 с.

42. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров A.A. Колебания машин М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.

43. Дубовик В.А., Пашков E.H. Нестационарное движение неуравновешенного ротора с жидкостным автобалансирующим устройством при скачкообразном изменении угловой скорости // Известия ТПУ Томск 2005 - №5, том 308, С. 123-125.

44. Епишев JI.B. О динамической неустойчивости вращающегося ротора при неполном наливе жидкости // Научн. докл. высш. школы. Машиностроение и приборостроение 1959. - №2. - С.66-74.

45. Ефимов В.А., Анисович Г.А. Специальные способы литья — М.: Машиностроение, 1991г., 734 с.

46. Жарков Ф.П., Каратаев В.В., Никифоров В.Ф., Панов B.C. Использование виртуальных инструментов Lab VIEW. М.: Солон-Р, Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 1999 - 268 с.

47. Закржевский М.В., Туронок Ф.И. К анализу устойчивости работы автоматического балансира // Изв. вузов. Машиностроение. №2. 1983. С. 19-23.

48. Кладиев С.Н. Автобалансирующие устройства ручных шлифовальных машин: Дис. канд. технич. наук. Томск, 1996. — 170 с.

49. Ковалев М.П., Моржаков С.П., Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. М.: Машиностроение, 1974.-252 с.

50. Кравченко В. И. Исследование устойчивости шарового автобалансира рядного типа// Машиноведение. -1983. №1. - С.25-27.

51. Кравченко В.И. Подбор параметров шарового автоматического балансировочного устройства но номограммам // Вестник машиностроения. № 1 -1982.-С. 58-60.

52. Лыков A.B. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. -599с.

53. Манзон Б.М. Maple Power Edition / М.: Информационно издательский дом "Филинъ", 1998. - 240 с.

54. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках БЕЙСИК, ФОРТРАН и ПАСКАЛЬ Томск.: Малое государственное редакционно-издательское предприятие "РАСКО", 1991. - 270 с.

55. Нестеренко В. П. Автоматическое устранение статической неуравновешенности ротора с анизотропными опорами // Машиноведение. №1. -1984-С. 24-25.

56. Нестеренко В.П. Автоматическая балансировка роторов приборов и машин со многими степенями свободы. Томск: Издательство Томского университета, 1985.-85с.

57. Нестеренко В.П. Автоматическое устранение шарами динамической неуравновешенности ротора // Изв. вузов. Машиностроение. № 6. 1987. С. 52 - 57.

58. Нестеренко В.П. Определение параметров шара и беговой дорожки устройства автоматической балансировки ротора // Изв. вузов. Машиностроение. № 5. 1984. - С. 37 - 41.

59. Нестеренко В.П. Расчет параметров шарового автобалансирующего устройства ручной шлифовальной машины // Известия вузов. Машиностроение. 1988. -7.-С. 40-44.

60. Нестеренко В.П. Условия автоматической балансировки шарами двух-роторной системы // Изв. вузов. Машиностроение. № 7. 1987. С. 63 — 67.

61. Нестеренко В.П. Учет вязкого сопротивления при определении условий балансировки // Известия Вузов. Машиностроение. 1989. - 4. — С. 39 -41.

62. Нестеренко В.П., Гольдштейн Б.Г., Соколов А.П. Применение шаровыхавтобалансирующих устройств в ручных шлифовальных машинах // Строительные и дорожные машины. №2 1986. С. 19 - 20.

63. Нестеренко В.П., Катанухина С.Л. Условия автоматической балансировки консольного ротора // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1986. - С. 63-69.

64. Нестеренко В.П., Катанухина С.Л., Кладиев С.Н., Певнев Б.А., Фурманов A.M. Автобалансирующие устройства ручного механизированного инструмента // Механизация и автоматизация производства. №4. 1988. — С. 17-18.

65. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Автоматическая балансировка роторов с помощью перемещения корректирующих масс в радиальном направлении. // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1980. С.45.

66. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Способ повышения эффективности жидкостного автоматического балансировочного устройства // Известия вузов СССР. Машиностроение. 1985. -№4 - С. 35-38.

67. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Влияние сил кулонова трения на величину остаточной моментной неуравновешенности // Динамика управляемых механических систем. Иркутск: ИЛИ, 1982. - С. 131 -136.

68. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Остаточный дисбаланс, вызванный эксцентриситетом беговой дорожки, при автоматической балансировке роторов шарами // Динамика управляемых механических систем. — Иркутск: ИЛИ, 1983. С. 46 - 50.

69. Нестеренко В.П., Соколов А.П., Гусельников А.Э. Устройство для статической балансировки объектов // Тез. докл. Всесоюзной научнотехн. конф. Современные методы и средства уравновешивание машин и приборов, г. Москва, 22-24 июня, 1981 г. -М., 1981. С.79.

70. Пат. по заявке Великобритании, МКИ3 F 16F15/32. Балансировка вращающихся деталей. Опубл. в бюл.: Изобр. стран мира, 1977, № 8.

71. Пат. по заявке Япония, МКИ3 F16F15/28. Гидравлическое балансировочное устройство Опубл. в бюл.: Изобр. стран мира, 1987, № 8.

72. Пат. по заявке 3509089 ФРГ, МКИ3 в 01 М 1/38. Автоматическое балансировочное устройство / А.Н.Тюманок, Я.В.Тамм и др. (СССР). Опубл. в бюл.: Изобр. стран мира, 1986, № 22.

73. Пашкова Л.А. Влияние автобалансирующих устройств на износ шлифовальных кругов и качество обрабатываемой поверхности: Дис. канд. технич. наук. Томск, 1999. - 95 с.

74. Перель Л.Я., Филатов А.А. Подшипники качения: расчет, проектирование и обслуживание опор. Справочник. — 2 изд., М. — Машиностроение, 1992. 608 с.

75. Растригин Л.А. Применение метода обучающей модели для автоматической балансировки роторов В кн.: Уравновешивание машин и приборов//М.: Машиностроение 1965г. - С. 118-122.

76. Рейбах Ю.С. Устройства для балансировки шлифовальных кругов. М.: Машиностроение, 1967. - 84 с.

77. Рубановский В.Н., Самсонов В.А. Устойчивость стационарных движений в примерах и задачах. Учеб. пособие для вузов. - М.: Наука, гл. ред. физ. мат. лит. - 1988. — 304с.

78. Самсаев Ю.А. Автоматизация балансировочных работ.// Механизация и автоматизация производства. -1985. №1. -с. 4-7.

79. Серебренников К.В. Особенности динамики роторных систем с маятниковыми автобалансирами. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 01.02.06. Иркутск, 2004. - 20 с.

80. Скорость вращения http://www.masters.donntu.edu.ua/2009/eltf /ЫвеИоу/НЬгагу/article2.htm.

81. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1977.

82. Стирально-отжимная машина Свидетельство на полезную модель. 21398 Российская Федерация, МПК D06F23/02. Слесарев М.В., Нестеренко В.П., Зиякаев Г.Р., Пашков E.H. № 2001116363/20; заявл. 13.06.01; опубл. 20.01.02, Бюл. №1.-4 с.

83. Сутормин В.И. Исследование и разработка автобалансирующего устройства для повышения качества и производительности шлифования: Авто-реф. дис. канд. технич. наук. Томск, 1981. - 14 с.

84. Тюманок А.Н. Об остаточной неуравновешенности при автоматическом уравновешивании роторов // Труды Таллин, политехи, ин-та. № 393 -1976.-С. 139-147.

85. Устройство для автоматической балансировки роторов: Пат. 2241213 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2003115582; заявл. 26.05.03; опубл. 27.11.04, Бюл. №33. -4 с.

86. Устройство для автоматической балансировки роторов: Пат. 2241214 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2003115584; заявл. 26.05.03; опубл. 27.11.04, Бюл. № 33. -4 с.

87. Устройство для автоматической балансировки роторов: Пат. 2241215 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2003115587; заявл. 26.05.03; опубл. 27.11.04, Бюл. № 33. 4 с.

88. Устройство для автоматической балансировки роторов: Пат. 2259545 Российская Федерация, МПК G01M 1/30. В.М. Козин, Е.В. Баранов, П.В. Фролов. № 2003111499/28; заявл. 21.04.03; опубл. 27.08.05, Бюл. № 24. -5 с.

89. Устройство для автоматической и многократной балансировки роторов: Пат. 2255316 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2004108004/28; заявл. 18.03.04; опубл. 27.06.05, Бюл. № 18. -5 с.

90. Устройство для автоматической и многократной балансировки роторов:

91. Пат. 2257558 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов. № 2004110090/28; заявл. 02.04.04; опубл. 27.05.05, Бюл. № 21.-4с.

92. Устройство для автоматической и многократной балансировки роторов: Пат. 2292535 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов, П.В. Фролов. № 2003111499/28; заявл. 31.10.05; опубл. 27.01.07, Бюл. №3.-5 с.

93. Устройство для автоматической балансировки роторов: Пат. 2296308 Российская Федерация, МПК G01M 1/38. Д.М. Белый. № 2005129034/28; заявл. 16.09.05; опубл. 27.03.07, Бюл. №9.-8 с.

94. Устройство для автоматической балансировки роторов: Пат. 2296309 Российская Федерация, МПК G01M 1/38. Д.М. Белый. № 2005129035/28; заявл. 16.09.05; опубл. 27.03.07, Бюл. №9.-8 с.

95. Устройство для балансировки роторов: Пат. 2336510 Российская Федерация, МПК G01M 1/32. В.М. Козин, Е.В. Баранов, П.В. Фролов и др. № 2006133771/28; заявл. 21.09.06; опубл. 20.10.08, Бюл. № 24. 4 с.

96. Филимонихин Г.Б. Автобалансиры со связанными маятниками, насаженными на оси, перпендикулярные валу // Материалы I Всеукраин-ского съезда по теории механизмов и машин. - Харьков, 18 - 20.06.1997. -С. 66.

97. Филимонихин Г.Б. Динамика многошаровых (многомаятниковых) автобалансиров. Устойчивость основных движений / Кировогр. гос. техн. унт. Кировоград, 2003. - 46 е.: ил. - Библигр.: 17 назв. - Укр. - Деп. в ГНТБ Украины 20.10.03 №144-Ук2003.

98. Филимонихин Г.Б. К устойчивости автобалансирующего устройства со связями, наложенными на движения корректирующих грузов // Доп. АН УРСР. Сер. А. 1990. № 12. - С. 26 - 29.

99. Филимонихин Г.Б. К устойчивости основного движения двухмаятнико-вого автобалансира // Докл. НАН Украины, Сер.А. 1996. № 8. - С. 74 — 78.

100. Филимонихин Г.Б. Плоская модель ротора, уравновешиваемого двумя парами связанных маятников, насаженных на оси, перпендикулярные валу // Зб1рник наукових праць КДТУ №5 1999. Вип., С. 52 - 55.

101. Филимонихин Г.Б. Универсальный стенд для исследования динамики пассивных автобалансиров и его апробация шаровым автобалансиром // Зб1рник наукових праць КДТУ, 2001. Вип. № 9, С. 101 107.

102. Филимонихин Г.Б. Условия уравновешивания ротора абсолютно твердым телом с неподвижной точкой на оси вала // Доп. НАЛ Украгни. № 1 -2001.-С. 65-69.

103. Филимонихин Г.Б. Устойчивость основного движения маятниковых автобалансиров // Тез. докл. VIII Международной конференции "Моделирование и исследование устойчивости систем", Киев, 19-22.05.1997., т. 1. Моделирование систем, С. 140.

104. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 238 с.

105. Balancer for an automatic washer: patent US 5,345,792 E.K.Farrington, B.M.Sharp, V.M.Vacurpa, A.Mason (Whirlpool Corporation). Filed Dec. 28, 1992. Appl. No. 997,435. Patented Sep. 13,1994.

106. Emanuelsson S. Introducing Automatic Balancing as a Means to Reduce Imbalance Induced Vibrations in Electrical and Air-Powered Hand-Held Angle Grinders (Power Tools) // Proceeding, 49th International Appliance Technique Conference, 1998, pp. 282 293.

107. Kim Hyun Min A Study on the Dynamic Characteristics of the Suspension of Washing Machine // The Second DADS Korean User's Conference '95, 1995, pp. 49 60.

108. Kim W., Chung J. Performance of automatic ball balancers on optical discdrives // Proc Instn Mech Engrs Part C: J Mechanical Engineering Science, 2002, Vol. 216, pp. 1071 1080.

109. Kim W.D., Kwon H.O., Jeon M.S. Dynamic Analysis and Design of the Ball Balancer of a DVD System Considering Frictional Contact // LG Electronics Inc., Home Appliance Laboratory, 1999, lip.

110. Miwa T, Suzuki K, Kawaguchi T, Kawakami Y, Ohtsu S, Date O Reduction of grinder vibration by balancing // Industrial Health, 1984, 22, pp. 59 74.

111. Patent 2001/0038601 US. Automatic balancing apparatus: patent 2001/0038601 US, / Yoshimi Kikuchi, Daisuke Higuchi, Kian Hock (Japan). Appl. No. 09/764,964. Filed Jan. 17, 2001. Patented Nov. 8, 2001.

112. Patent 20010031616 A1 US. Portable power tool with an anti-vibration balancing device: patent 20010031616 A1 US, / Anders Urban Jansson, (Atlas Copco Tools AB). Appl. No. 09/ 801281. Filed March 7, 2001. Patented October 18, 2001.

113. Patent 2002/0056338 A1 US. Cost effective and reliable automatic balancer for high speed applications: patent 2002/0056338 A1 US, / Stefan Olausson, Anders Hagglund, Paul Wierzba. Appl. No. 60/216,152. Filed Jul. 3, 2000. Patented May 16, 2002.

114. Patent 5,460,017 US. Weight compensating apparatus: patent 5,460,017 US, / Garry R. Taylor (Canada); (Eti Technologies Inc.). Appl. No. 66,307. Filed May 21,1993. Patented Oct. 24,1995.

115. Patent 5,746,069 US. Clothes washing machine having upper and lower dynamic balancers: patent 5,746,069 US / Do Weon Kim (Korea); (Samsung Electronics Co., Ltd.). Appl. No. 697,567. Filed Aug. 28, 1996. Patented May 5,1998.

116. Patent 5,862,553 US. Dynamic balancing method for a washing machine: patent 5,862,553 US, / Ingo Haberl, Mario Trangoni (Electrolux Zanussi Elec-trodomestici S.p.A.). Appl. No. 841,111. Filed Apr. 29, 1997. Patented Jan. 26,1999.

117. Patent 6,132,354 US. Automatic ball balancer for rotating machine: patent 6,132,354 US, / Shinki Ohtsu, Mitsuyuki Ishikawa, Masanori Yoshioka (Japan); (Hitachi Koki Co., Ltd.). Appl. No. 08/965,768. Filed Nov. 7, 1997. Patented Oct.17, 2000.

118. Patent 6,333,912 US. Self-compensating dynamic ball balancer for disk player: patent 6,333,912 US, / Jin-seung Sohn (Korea) (Samsung Electronics Co., Ltd.). Appl. No. 09/240,878. Filed Feb. 1, 1999. Patented Dec. 25, 2001.

119. Patent 6,477,133 US. Disk drive with unbalance correcting mechanism: patent 6,477,133 US, / Yasuhiro Yoshimura, Yoshishige Endo (Japan); Hitachi, Ltd. Appl. No. 09/644,854. Filed Aug. 24, 2000. Patented Nov. 5, 2002.

120. Rajalingham C., Rakheja S. Whirl suppression in handheld power tool rotors using guided rolling balancers II J. Sound Vibr., 1998, 217(3), pp.453 466.

121. Seiichchirou Suzuk A Stady on the Dynamic Behavior of an Automatic Washing Machine // 2001 Korea ADAMS User Conference, 2001. 11. 8-9, P.l-6.

122. Tatsumi Hisao Liquid Balancer Newly Developed for Fully Automatic Washer // Toshiba Review, 1985, Vol. 40, No 9, pp. 755 758.