Влияние автобалансирующих устройств на износ шлифовальных кругов и качество обрабатываемой поверхности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Пашкова, Людмила Александровна

• Пашкова, Людмила Александровна
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пашкова, Людмила Александровна

Введение

1. Уравнения движения механических систем с автобалансирующими устройствами

1.1. Уравнения движения системы с неподвижной обрабатываемой поверхностью

1.2.Уравнения движения системы в случае подвижного обрабатываемого тела

2. Динамика ручной шлифовальной машины при неподвижной обрабатываемой поверхности

2. 1.Движение шпинделя при наличии АБУ и без него при различных взаимных положениях центра масс и центра наружной поверхности шлифовального круга

2.2. Износ шлифовального круга 31 2.2.1 Износ шлифовального круга при отсутствии АБУ

2.2 .2 Износ шлифовального круга при наличии АБУ

3. Динамика ручной шлифовальной машины в случае подвижного обрабатываемого тела

3.1. Движение шпинделя и обрабатываемой поверхности при различных взаимных положениях центра масс и центра наружной поверхности шлифовального круга

3.2. Износ шлифовального круга

3.2.1 Износ шлифовального круга в случае отсутствия АБУ

3.2.2 Износ шлифовального круга при наличии АБУ

4. Экспериментальные исследования и производственные испытания

4.1. Движение оси шпинделя, износ шлифовального круга и качество обрабатываемой поверхности при неподвижной обрабатываемой поверхности

4.2 Движение оси шпинделя, износ шлифовального круга и качество обрабатываемой поверхности при подвижной обрабатываемой поверхности

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние автобалансирующих устройств на износ шлифовальных кругов и качество обрабатываемой поверхности»

Наличие вибрации машин и приборов приводит не только к интенсивному износу их деталей (например, подшипников), снижает точность исполнения возложенных на них функций, но и является иногда причиной аварий. Вибрация оказывает вредное воздействие и на человека: вызывает быстрое утомление, снижает его работоспособность, а лри длительном воздействии может привести к поражению отдельных систем организма, появлению вибрационной болезни, которая в нашей стране занимает одно из первых мест среди профессиональных заболеваний [65]. Например, известно, что наиболее распространённым и эффективным средством механизации слесарных работ являются ручные пневматические шлифовальные машины [56, 62, 60], обладающие высокой экономической эффективностью, надёжностью в работе, простотой конструкции, мобильностью, высокой удельной мощностью. Согласно статистике, приведённой в работе [66], ручными машинами пользуются около 9 млн. человек. Однако преимущества пневматических шлифовальных машин могут быть сведены к минимуму из-за повышенной вибрации, возникающей при их работе. По данным многих исследований известно, что до 20-40% ручных машин, находящихся в эксплуатации, являются виброопасными. Актуальность этой проблемы возрастает в связи с форсированием рабочих параметров ручного механизированного инструмента по скорости, мощности и удельным нагрузкам.

Причиной вибрации чаще всего являются вращающиеся неуравновешенные тела (роторы). Современные методы и средства балансировки вращающихся роторов позволяют уравновешивать их с достаточной точностью[26, 13, 76]. Однако в некоторых случаях первоначальная балансировка в процессе работы машины нарушается и не удовлетворяет предъявляемым требованиям [10, 11, 3, 6, 22]. Так, например, разбалансировка шлифовальных кругов происходит из-за неравномерного их износа, неправильного хранения, неравномерной пропитки шлифовального круга охлаждающей жидкостью на станках [6,14,10,77]. Неуравновешенность круга вызывает погрешность формы изделия, ухудшение чистоты обработки поверхности, а в ручных шлифовальных машинах - вибрацию корпуса, которая передаётся на руки оператора.

В последние годы в нашей стране и за рубежом наблюдается интенсивное развитие теории и практики балансировочной техники [64, 66, 67, 65, 68, 70, 71, 72, 73], что обеспечивает возможность увеличения скорости, точности, надёжности и ресурса различных машин и приборов. Несмотря на то, что общество ведущих специалистов - балансировщиков России понесло за последнее десятилетие большие потери в связи с экономической обстановкой, тем не менее, работа по дальнейшему развитию методов и средств балансировки, их распространению и внедрение в производство, продолжается, т.к. очевидно, что без этой работы практически невозможно сделать продукцию России конкурентно-способной на мировом рынке из-за недостаточной надёжности и низкого качества. , Все изложенное позволяет сделать вывод о необходимости дальнейшего развития автобалансирующих устройств.

В настоящее время известны АБУ со свободным перемещением корректирующих масс (пассивные) и с принудительным (активные) [26]. Те и другие имеют свои преимущества и недостатки: пассивные АБУ проще активных по конструкции, однако они балансируют только в определённом диапазоне угловой скорости ротора, тогда как активные - веережимны, но сложность системы измерения дисбаланса и корректировки масс снижает их надёжность и ограничивает применение.

В основе активных автобалансирующих устройств лежат следующие методы построения систем управления исполнительными уравновешивающими механизмами:

• случайный поиск положений корректирующих масс;

• задание траектории движения корректирукшщх масс;

• направленное перемещение корректирующих масс [26, 14, 22, 3].

Система управления, основанная на методе случайного поиска (разработана и исследована Растригиным Л.А. [5]) обеспечивает балансировку на любых скоростях. Недостаток её в том, что в силу случайного поиска время уравновешивания ротора непостоянно и может быть сравнительно большим. Кроме того, в процессе балансировки дисбаланс ротора временно может увеличиваться, что не всегда допустимо на практике.

Автобалансирующие устройства с заданной траекторией перемещения корректирующих масс были разработаны Горбуновым Б.И., Гусевым В.Г., Суторми-ным В.И. и другими [14, 21]. Использование этих устройств в шлифовальных станках позволило эффективно снижать режимное изменение дисбалансов рото-v ров.

Устройства с направленным перемещением корректирующих масс, исследованные в работах Генкина М.Д., Гусарова А.А., Шаталова К.Т., Сусанина В.И., Гринкевича В.К. [9, 22], являются системами автоматического регулирования и содержат чувствительный элемент, определяющий угол и величину дисбаланса в результате учета динамических свойств балансируемого ротора; исполнительный механизм, обеспечивающий перемещение корректирующих масс; усилительно-преобразовательное и программное устройства. Эти АБУ балансируют ротор на всех режимах вращения, но сложны конструктивно.

Анализ автобалансирующих устройств активного типа показал, что самым ненадёжным звеном в их конструкциях является исполнительный механизм корректировки масс. Тем не менее, эти устройства займут определенное место в системе устройств автоматической балансировки, не вытесняя АБУ лассивного типа, на анализе которых остановимся более подробно.

В настоящее время известны два типа автобалансирующих устройств пассивного типа: механические и жидкостные.

В жидкостных пассивных АБУ в качестве корректирующей массы используется жидкость. Принцип их действия близок к принципу действия механических АБУ: при частоте вращения выше критической жидкость, перемещаясь по камере, занимает такое положение, при котором центр масс всей системы приближается к оси вращения, т.е. система балансируется. Силы сцепления жидкости со стенками камеры малы по сравнению с силами трения в контакте шар - беговая дорожка или кольцо - вал ротора в механических АБУ, поэтому в жидкостных АБУ нет ограничений по точности балансировки, но, тем не менее, они не дают полного уравновешивания.

В первых жидкостных АБУ для корректировки использовали тяжёлую жидкость - ртуть. Так, например, для гашения усилий, передаваемых на опоры при вращении неуравновешенного ротора в 1913 году французский инженер Леблан [3] предложил устройство, которое состоит из жёстко соединённой с корпусом экстрактора цилиндрической камеры и, частично заполняющей её жидкости -ртути. Один из недостатков этого устройства - увеличение дисбаланса системы на докритичесих частотах вращения, что ухудшало переход через резонанс. Для устранения этого недостатка в верхней части конического корпуса экстрактора были выполнены отверстия для удаления отжимаемой жидкости, которая, попадая в обойму, используется как корректирующая масса, т.е. специальной корректирующей жидкости в обойме нет. Отжимаемая жидкость попадает в обойму только при частоте вращения большей, чем критическая, за счет специально рассчитанного угла наклона конуса экстрактора, поэтому это устройство не увеличивает дисбаланс системы на докритических частотах.

Автоматическую балансировку на всех частотах вращения ротора обеспечивает АБУ Дункан [3]. Однако, конструкция этого АБУ такова, что эффективность балансировки зависит от плотностикорректирующей жидкости, а так как применение ртути, имеющей высокую плотность, было запрещено, то это устройство не получило широкого применения на практике. АБУ Дункан может быть применено для роторов с вертикальной осью вращения.

Жидкостное АБУ Сирля [3] также балансирует ротор как на докритических, так и на закритических частотах вращения и также может быть установлено только на вертикальных валах. В нём учтено изменение угла между вектором прогиба вала и вектором дисбаланса: на докритических частотах жидкость из питающей обоймы поступает в специальный отсек сосуда, смещённого относительно вектора прогиба вала на 180° в «лёгкое» место ротора, а на закритических частотах - в отсек, совпадающий с вектором прогиба вала, т.е. вновь в «лёгкое» место. Позднее это АБУ было усовершенствовано: устранён механический контакт между неподвижными и вращающимися частями, что повысило точность балансировки; предусмотрена возможность возврата жидкости в распределительную ёмкость после остановки ротора, что сделало устройство более компактным; осуществлена не только статическая, но и динамическая балансировка за счёт двух плоскостей коррекции [63] . Однако все эти АБУ оказались по конструкции значительно сложнее жидкостного АБУ Лебдана. Работы [49, 58] посвящены усовершенствованию именно этого АБУ: установлены причины малой эффективности балансировки, разработано многокамерное устройство, обеспечивающее высокую эффективность балансировки.

В механических АБУ в качестве корректирующих масс, свободно перемещающихся относительно ротора, используются кольца, маятники, ролики, шары и комбинации этих тел [7,17,18].

Первым балансирующим устройством пассивного типа можно считать устройство для балансировки центробежной машины. Предложено оно было в 1887 году А. Феско и состояло из трёх колец, свободно навешенных на валу [7]. В 1914 году Г. Лелеярд предложил располагать вблизи дисбаланса ротора два кольца. Это устройство позволяло сбалансировать ротор при частоте вращения выше критической. Недостатками этого АБУ являются громоздкость конструкции и дополнительный момент, возникающий из-за того, что кольца расположены в разных плоскостях и вызывающий дополнительные реакции в опорах, а так же ограниченная силами трения в контакте кольцо-вал точность балансировки.

Маятниковое механическое АБУ состоит из нескольких маятников, которые поворачиваются относительно оси вала ротора на величину, большую, чем эксцентриситет центра масс системы [17].Такой способ балансировки оказался недостаточно эффективным, причём маятники увеличивают дисбаланс системы при частоте вращения ниже критической и ухудшают условия перехода через критическую скорость.

В 1930 году Сирлем было предложено шаровое АБУ, которое с тех пор привлекает наибольшее внимание исследователей [3]. Оно состояло из цилиндрической обоймы, в которой помещались два стальных шара. При вращении ротора со скоростью большей, чем критическая, шары автоматически занимали положение, уравновешивающее вращающуюся систему. При частотах вращения ниже критической - шары устанавливались таким образом, что увеличивали дисбаланс системы и ухудшали условия перехода через резонанс.

Для устранения этого недостатка Сирл цилиндрическую обойму составил из двух участков - конического и цилиндрического. В конической части были равномерно размещены шесть шаров, прижатых друг к другу. При частоте вращения ниже критической шары, находясь в конической части, не вносили дополнительного дисбаланса, а при частоте большей, чем критическая шары поднимались по конической части в цилиндрическую и занимали такое положение, при котором система становилась сбалансированной. Установив в конической части рёбра, которые разделяли шары, Самаров Н.Г. и Даглин Э.Г. получили АБУ для балансировки вертикальных валов [20].

Не вносят дополнительного дисбаланса на частоте вращения ниже критической и АБУ с магнитом [19], который настроен таким образом, что при докрити-ческой частоте вращения ротора удерживает шары через дополнительный элемент (втулкой с отверстиями [19] или пластиной [20]), а при достижении ротором частоты вращения выше критической - освобождает шары.

На протяжении многих лет пассивные механические АБУ исследовались и совершенствовались:

•были определены условия устойчивого относительного равновесия корректирующих масс - колец, маятников, шаров [ 1,2,3,4,7,15,36];

•определены положения шаров относительно ротора и найдены условия устойчивости этих режимов для двух, трёх и п шаров; •найдены причины, ограничивающие точность балансировки (наличие трения в контакте шаров с беговой дорожкой [26,3,17,30], погрешность изготовления беговой дорожки [24,31]);

•разработана методика расчёта ёмкости, т.е. необходимых конструктивных параметров шаровых АБУ [34,37,45,60];

•решены задачи автоматического устранения моментной и динамической неуравновешенности ротора [27,28,29]; •найдены условия балансировки двухроторных систем и роторов с несколькими степенями свободы [39,40,16].

В настоящей диссертационной работе ставились задачи: изучить влияние автобалансирующего устройства, установленного на шпиндель ручной шлифовальной пневматической машины, на характер износа шлифовального круга, производительность обработки и качество обрабатываемой поверхности жёсткой конструкции; исследовать динамику движения оси шпинделя с АБУ в случае обработки поверхности тела, упруго установленного на неподвижном основании.

Основные положения, выдвигаемые для защиты:

• закон движения оси ручной шлифовальной машины с АБУ и без него при обработке подвижной поверхности;

• закон износа шлифовального круга при различных соотношениях частоты вращения шпинделя и собственной частоты системы с АБУ и без него;

• влияние АБУ на уровни виброскоростей ручной шлифовальной машины, долговечность кругов и качество обрабатываемой поверхности как при обработке неподвижных, так и упруго установленных на основании изделий.

Данная работа выполнялась в рамках исследований, проводимых на кафедре теоретической механики и сопротивления материалов ТПУ по теме «Автоматическая балансировка роторов приборов и машин», которая включена в план научно-технической программы «Надёжность» в раздел 11.05.НЗ «Разработка методов уравновешивания вращающихся и поступательно движущихся деталей машин и оборудования, включая методы автоматической балансировки в процессе эксплуатации» и в целевую региональную программу «Неотложные меры по улучшению условий и охраны труда в Кемеровской области на 1998 г.» (договор 4-3-24, заказчик - Кузбасский межотраслевой центр охраны труда).

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Пашкова, Людмила Александровна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализируя проведенные теоретические и экспериментальные исследования, можно отметить следующие результаты:

1. Найден закон движения оси шпинделя ручной шлифовальной машины с АБУ для случаев, когда обрабатывается подвижная и неподвижная конструкции.

2. Определены положения шаров относительно ротора при установившемся режиме при обработке как неподвижных, так и подвижных конструкций.

3. Установлено, что при автоматической балансировке во время рабочего процесса движение оси шпинделя происходит симметрично, т.е. траекторией движения оси является окружность, что ведёт к снижению уровней виброскорости.

4. При наличии АБУ износ круга происходит таким образом, что имеющийся эксцентриситет уменьшается, т.е. происходит исправление формы круга, и геометрический центр круга приближается к оси вращения ротора. Положение центра масс при этом не изменяется. При дальнейшем износе геометрический центр круга совпадает с центром вращения и центром масс вращающейся системы ротор-шары, т.е. система становится сбалансированной. После этого износ круга происходит равномерно, а, появляющиеся по какой либо причине эксцентриситет или дисбаланс, устраняются.

5. При отсутствии АБУ износ круга определяется влиянием и дисбаланса, и эксцентриситета: в зависимости от взаимного положения векторов дисбаланса и эксцентриситета увеличение износа шлифовального диска может увеличивать один из этих факторов, уменьшая другой, а может увеличивать оба.

6. Экспериментально подтверждено, что применение АБУ в ручных шлифовальных машинах и при обработке подвижных конструкций так же, как и при обработке неподвижных, значительно снижает уровни виброскоростей, увеличивает долговечность кругов при той же производительности и улучшает качество обрабатываемой поверхности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пашкова, Людмила Александровна, 1999 год

1. Детинко Ф.М. Об устойчивости работы автобалансира для динамической балансировки.//Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение. 1959. - №4. -с.38-45.

2. Муйжниек А.Н. Некоторые вопросы теории автоматической динамической балансировки// Изв. АН Латв. ССР. Вопросы динамики и прочности. 1959. -Вып.6. - с.25-41.

3. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров А. А. Колебания машин. М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.

4. Мачабели JI.H. О движении диска с двумя маятниковыми подвесками// Изв. АН СССР. Сер. Механика. 1965. - №2. -с.39-42.

5. Растригин Л. А. Автоматическая балансировка ротора методом случайного поиска // Труды института Машиноведения АН СССР. т.23, вып.89-90, 1965. -с.380.

6. Рейбах Ю.С. Устройства для балансировки шлифовальных кругов. М.: Машиностроение, 1967. - 84 с.

7. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука. - 1971. - 896 -с.

8. Сусанин В.И. Устройство для автоматического уравновешивания роторов на ходу// В кн. Колебания и уравновешивание роторов. М.: Наука, 1973 - с.107-113.

9. Генкин М.Д., Гринкевич В.К., Гусаров А.А. Система автоматической подба-лансировки вращающихся узлов в действующих механизмах // В кн. Колебания и уравновешивание роторов.-М.: Наука, 1973. с.114-119.

10. Ю.Куинджи А.А., Колосов Ю.А., Народицкая Ю.И. Автоматическое уравновешивание роторов быстроходных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 152 с.

11. Горбунов Б. И., Гусев В.Г. Анализ устройств для устранения эксплуатационной неуравновешенности шлифовального круга на станке //Вестник машиностроения. 1974. - №1. - с.48-53.

12. Суминов В.М., Скворчевский А.К. Уравновешивание вращающихся тел лучом лазера. -Машиностроение, 1974. 192 с.13.0сновы балансировочной техники. Т. 1 Уравновешивание жёстких роторов и механизмов/Под ред. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1975. - 528 с.

13. Горбунов Б.И., Гусев ВХ. Уравновешивающие устройства шлифовальных станков. М.: Машиностроение, 1976. - 167 с.

14. Агафонов А. В. Исследование устойчивости шарового автобалансира роторной системы на упругих опорах//Машиноведение .-1976. -№6. -с. 3 -7.

15. Агафонов Ю.В., Гольдштейн Б.Г. Автоматическое балансирующее устройство для ручных шлифовальных машин// Строит, и дор. Машины. -1976. №3. -с.15-17.

16. Тюманок АЛ. Об остаточной неуравновешенности при автоматическом уравновешивании роторов//Труды Таллин, политехи, ин-та. 1976. - №393. - с. 139-447.

17. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

18. А.С. 574652 СССР МКИ3 GOIM 1/38. Балансировочное устройство/ Н.Г.Самаров, ЭТ. Деглин (СССР) №2365504/28; Заявлено 26.05.76; Опупбл. 30.09.77, Бюл.№36 -2 с.: ил.

19. А.С. 577418 СССР МКИ3 GOIM 1/36. Балансировочное устройство/ Н.Г.Самаров, Э.Г. Деглин (СССР) №2383293/28; Заявлено 05.07.76; Опупбл. 25.10.77, Бюл.№39 - 2 е.: ил.

20. Горбунов Б. И., Сутормин В.И. Автоматическая балансировка шлифовальныхкругов // Механизация и автоматизация производства. 1978. - №5. - с.13-15.

21. Гусаров А. А., Сусанин В.И., Шаталов Л.Н. и др. Автоматическая балансировка роторов машин. М.: Наука, 1979. - 306 с.

22. Ишлинский А.Ю., Малашенко С.В., Стороженко В.А.,Темченко М.Е.,Шишкин П.Г. Метод балансировки вращающихся тел на струнном приводе// Изв. АН СССР. Механика твёрдого тела. 1979. - №5. - с.3-18.

23. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Автоматическая балансировка роторов с помощью перемещения корректирующих масс в радиальном направлении // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1980. - с.173-176.

24. Вибрация в технике: Справочник: в 6 т. М.: Машиностроение, 1981. - т.6: Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. - 456 с.

25. Нестеренко В.П., Соколов А.П. О применении шаров для автоматического устранения моментной неуравновешенности роторов// Вестник машиностроения. -1981. -№5. -с.50-51.

26. Нестеренко В.П. Автоматическое устранение статической и моментной неуравновешенности ротора гироскопа с помощью шаров// В кн.: Аннотация докладов Пятого Всесоюзного съезда по теоретической и прикладной механике. Алма-Ата.: Наука, 1981. - с.268-269.

27. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Влияние сил кулонова трения на величину остаточной моментной неуравновешенности// Динамика управляемых механических систем. Иркутск: ИЛИ, 1982, - с.131-136.

28. Нестеренко В.П., Соколов АЛ. Остаточный дисбаланс, вызванный эксцентриситетом беговой дорожки, при автоматической балансировке ротора шарами// -Динамика управляемых колебательных систем. Иркутск: ИЛИ, 1982. - с.46-50.

29. А С. 938041 СССР МКИ3 GOIM 1/36. Устройство для автоматической балансировки роторов/ В.Д. Купряшов (СССР) №3228524/25-28; Заявлено 30.12.80; Опупбл. 23.06.82, Бюл.№23 -.2 е.: ил.

30. Кравченко В.И., Ромащенко В.А. Автоматизация расчёта параметров шарового балансировщика// Вестник машиностроения. -1983. №7. - с.27-28

31. Самсаев Ю.А. О неравномерности вращения балансируемого ротора. Вестник машиностроения, 1983, №2, с.28-32.3 6 .Кравченко В . И. Исследование устойчивости шарового автобалансира рядного типа// Машиноведение. 1983. - №1. - с.25-27.

32. Кравченко В.И. Подбор параметров шарового автоматического устройства по номограммам//Вестник машиностроения. 1983. - №7. - с.27-28.

33. Нестеренко В.П. О возможности автоматической балансировки гироскопа с помощью шаров// Сбор. Механика гироскопических систем. Киев, 1983. -Вып. 2. - с.67-71.

34. Агафонов Ю.В. Автоматическое балансирующее устройство для ручных шлифовальных машин//Вестник машиностроения. -1984. -№10. -с.33-34.

35. Нестеренко В.П. Автоматическое устранение статической неуравновешенно-.сти ротора с анизотропными опорами//Машиноведение. -1984. с.24-25.

36. Агафонов .Ю.В., Базыкин Ю.В. Автоматическое балансирующее устройство для электроточил//Машиностроитель. 1984. - №10. - с.44-45.

37. Самсаев Ю.А. Автоматизация балансировочных работ.// Механизация и автоматизация производства. 1985. - №1. - с.4-7.

38. Нестеренко В .П., Соколов А.П. Способ повышения эффективности жидкостного автоматического балансировочного устройства// Изв. вузов. Машиностроение. 1985. - №5. - с.35-38.

39. Лестеренко В.П. Автоматическая балансировка роторов приборов и машин со многими степенями свободы. Томск: издательство Томского университета, 1985,-85 с.

40. Агафонов. Ю.В., Базыкин Ю.В. Исследование устойчивости шарикового автобалансира роторной системы на анизотропных упругих опорах// Машиноведение. 1985. - №5. - с.111-113.

41. Нестеренко В.П., Гольдштейн Б.Г., Соколов А.П. Применение шаровых автобалансирующих устройств в ручных шлифовальных машинах// Строительные и дорожные машины. 1986. - №2.-с. 19-20.

42. Агафонов Ю.В., Базыкин Ю.В. Исследование влияние эксцентриситета беговой дорожки шарикового автобалансира на качество балансировки // Вестник машиностроения. 1986. - №8. - с.23-25.

43. Нестеренко В.П. Автоматическое устранение шарами динамической неуравновешенности ротора//Изв. вузов. Машиностроение. 1987. - №7. - с.63-67.

44. Нестеренко В.П. Условия автоматической балансировки шарами двухротор-ной системы//Изв. вузов. Машиностроение. -1987. №7. - с.63-67.

45. Нестеренко В.П., Соколов А.П. Устранение влияния эксцентриситета обоймы на точность балансировки жидкостным автобалансиром// Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1988. с.34.

46. Нестеренко В.П. Параметрический резонанс шаровых автоматических балансировочных устройств// Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1988. -с.65-67.

47. Нестеренко В.П. Расчет параметров шарового автобалансирующего устройства ручной шлифовальной машины// Изв. вузов. Машиностроение. 1988. - №7. - с.40-44.

48. Нестеренко В.П., Симоненко Г.А., Катанухина СЛ. Переходные процессы в устройствах автоматической балансировки роторов// Прикладные вопросы механики сплошных сред. Томск: ТГУ, 1988. -с.24.

49. Нестеренко В,П., Катанухина С.Л., Кладиев С.Н., Певнев Б.А., Фурманов A.M. Автобалансирующие устройства ручного механизированного инструмента// Механизация и автоматизация производства. -1988.-№4. с.17-18.

50. Животов Ю.Г. Автобалансирующее устройство для динамической балансировки роторов// Вестник машиностроения. 1988. - №7. - с.27-30.

51. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П., Пономарёв Ю.К. Упругодемфирующая опора ротора//Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение.-!994.-№3. 37-40.

52. Матюшко В.И., Сахно Ю.А., Чуприна В.М., Жиганов В.И. Повышение эффективности автоматической балансировки шпиндельного узла// Вестник машиностроения. -1994. №5. - с.20-21.

53. Сахно 3D. А., Сахно ЕЛО. Устройство для автоматической балансировки// Машиностроитель. 1995. - №1. - с. 10-11.

54. Тимофеев С.А. Балансировочное оборудование НПО «Купол М»// Автоматизация и современные технологии. - 1995. - №6. - с.6-8.

55. Саночкин В.В., Протасов А.К. Электронные системы балансировочного оборудования на базе промышленных ЭВМ// Автоматизация и современные технологии. 1995. - №6. - с.9-11.

56. Нестеренко В.П., Пашкова Л.А. Применение автобалансирующего устройства в ручной шлифовальной машине ИП-2014// Автоматизация и современные технологии. 1997. - №3. - с. 19-20.

57. Нестеренко В.П., Пашкова Л.А. Влияние автобалансирующего устройства на характер износа шлифовального круга// Автоматизация и современные технологии. 1998. - №6. - с.22-23.

58. Himmler С. Ausgewahlte Richtlinien der Auswuchttchnik.// Werkstatt und Betrib.-1982.-Bd. 115. s.757-762.

59. Schiefer K. Selbsterregte beim Schleifen infolge des dynamischen VerschleiBes der Schleifscheibe. // Industrieanzeiger. 1981. - Bd.79. -s. 40-41.78.01sen U. Das Betriebsauswuchten als Problemlosung. Schenk Carl AC. -Auswuchtpraxis.- 1977, Heft 11,1 IS.