Технология балансировки роторов в режиме сферического циркуляционного движения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Кочкин, Сергей Вячеславович

• Кочкин, Сергей Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кочкин, Сергей Вячеславович

Введение

Глава 1 Технология балансировки роторов и пути ее совершенствования

1.1 Виды неуравновешенностей

1.2 Технология балансировки при вращении ротора

1.3 Балансировка в вибрационных режимах (без вращения ротора)

1.4 Цель и задачи для исследования

1.5 Выводы по главе

Глава 2 Разработка основных элементов и расчет параметров измерительного преобразователя балансировочного устройства

2.1 Особенности измерения параметров неуравновешенности

2.2 Анализ схем балансировочных устройств и выбор исходного варианта

2.3 Теоретическое обоснование способа определения дисбаланса в режиме сферического циркуляционного движения

2.3.1 Вывод уравнения, описывающего положение точки в неподвижной системе отсчета при сферическом циркуляционном движении

2.3.2 Вывод уравнения движения дисбаланса под действием неуравновешенных сил инерции

2.4 Разработка математической модели колебательной системы балансировочного устройства в пакете Model Vision Studium. Описание и обоснование выбора пакета MVS

2.5 Определение основных параметров колебательной системы балансировочного устройства

2.6 Экспериментальные исследования математической модели

2.7 Разработка конструкции упругих элементов для колебательной системы балансировочного устройства

2.8 Измерение сигналов (механических колебаний) происходящих от воздействия неуравновешенных сил инерции на колебательную систему балансировочного устройства

2.8.1 Классификация измерения

2.8.2 Построение схемы измерения

2.8.2.1 Выбор средств восприятия информации

2.8.2.2 Методика компенсаций сигналов от неинформативных перемещений

2.8.2.3 Измерения фазового сдвига

2.8.2.4 Датчик опорного сигнала

2.8.2.5 Структурная схема измерительного блока устройства

2.9 Выводы по главе

Глава 3 Алгоритм определения параметров неуравновешенности

3.1 Обзор характеристик полезных сигналов

3.2 Предварительная обработка сигнала

3.3 Обзор способов определения амплитуды и фазы сигналов, применяемых в балансировочных устройствах

3.3.1 «Ваттметрическая» фильтрация

3.3.2 Методика определения величины и места расположения неуравновешенности с использованием преобразования Фурье

3.3.3 Методика определения амплитуды и фазы сигнала от неуравновешенности с использованием параметрических методов

3.4 Алгоритм определения величины и места расположения неуравновешенности в отдельных периодах

3.4.1 Алгоритм тарировки и масштабирования

3.4.2 Методика обработки сигнала внутри цикла измерений

3.4.3 Анализ влияния помех высокой частоты

3.4.4 Фильтрация с подавлением (ФНЧ)

3.4.5 Методика сглаживания данных в рамках отдельного периода

3.4.5.1 Сглаживание массива данных каждого рабочего периода на основе алгоритма «бегущих медиан»

3.4.5.2 Анализ результатов применения сглаживания по методу «бегущих медиан»

3.4.6 Сглаживание сигнала на всем промежутке с использованием ядра функции Гаусса

3.4.7 Статистическая обработка результатов измерений

3.5 Выводы по главе

Глава 4 Практические результаты

4.1 Особенности конструкции механической части устройства

4.2 Испытания, проводимые для определения способности устройства балансировать демпфера двигателей автомобилей ВАЗ

4.2.1 Испытания, проводимые для подтверждения возможности балансировки в режиме сферического циркуляционного движения роторов указанных типоразмеров

4.2.2 Испытания, проводимые для определения погрешности измерения величины неуравновешенности

4.2.3 Испытания, проводимые для определения погрешности измерения места расположения (угловой координаты) неуравновешенности

4.3 Приемо-сдаточные испытания балансировочного устройства

4.4 Технология балансировки детали в режиме сферического циркуляционного движения

4.5 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология балансировки роторов в режиме сферического циркуляционного движения»

Актуальность работы.

Вибрации, возникающие при работе машин и механизмов, создают дополнительные нагрузки на детали, увеличивают их износ, снижают срок службы изделий, оказывают неблагоприятное физиологическое воздействие на организм человека. Разрушение опор и фундаментов машин, повышенный износ автомобильных шин, недостаточная надежность высокойагруженных узлов и многое другое являются следствием влияния высокого уровня вибрации. Поэтому, борьба с вредными вибрациями — актуальная проблема современного машиностроения.

При проектировании машин и механизмов стремятся уменьшить уровень вредных вибраций, выбирая наиболее правильные решения в конструкциях и технологиях изготовления, добиваются весовой симметрии всех движущихся частей путем уравновешивания. Однако в процессе изготовления и эксплуатации деталей и узлов возникают условия, нарушающие симметрию и приводящие к возникновению неуравновешенности. Для уменьшения неуравновешенности при изготовлении, ремонте и эксплуатации производят балансировку деталей и узлов путем изменения их массы или геометрии.

Увеличение конкуренции в машиностроительной отрасли приводит к необходимости повышения эффективности существующих или разработки новых технологий балансировки для снижения себестоимость производимой продукции.

При использовании традиционной балансировки при вращении детали для повышения эффективности в настоящее время используются такие приемы, как увеличение скорости устранения дисбаланса, уменьшение времени измерения за счет применения более совершенных методик определения параметров неуравновешенности, а так же автоматизация процесса балансировки.

Однако применение вращения во время балансировочного процесса накладывает серьезные ограничения на возможности повышения его эффективности, которые можно преодолеть, применяя вместо вращения другие виды рабочего движения.

В машиностроении в большом количестве случаев востребована статическая балансировка жестких роторов массой от 1 до 5 кг в условиях массового производства. Типичным представителем такой группы изделий являются демпферы крутильных колебаний двигателей автомобилей ВАЗ. При большой программе производства и высоких требований к точности изготовления, задача их балансировки является весьма актуальной. Применение в данном случае традиционной технологии балансировки при вращении влечет за собой большие затраты. Использование вибрационной балансировки позволяет снизить затраты на оборудование и повысить производительность.

Таким образом, повышение эффективности технологического процесса балансировки за счет применения новых принципов является актуальной задачей.

Цель работы.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности технологического процесса балансировки роторов за счет применения режима сферического циркуляционного движения обеспечивающего сокращение временных и энергетических затрат на разгон и останов балансируемой детали.

Задачи исследования.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

1.Провести классификацию и сравнительный анализ технологий балансировки роторов с использованием вибрационных режимов.

2.Разработать технологию балансировки роторов в режиме сферического циркуляционного движения и конструкцию колебательной системы балансировочного устройства.

3.Изучить динамику колебательной системы балансировочного устройства, работающего в режиме сферического циркуляционного движения.

4.Разработать рациональную конструкцию упругих элементов колебательной системы и методику расчета их параметров.

5.Разработать и изготовить балансировочное устройство, реализующее новую технологию балансировки в режиме сферического циркуляционного движения.

Методы исследования.

Результаты работы получены на основе теоретических исследований и математического моделирования с использованием пакетов Mathcad 2001, Model Vision Studium Free 3.2.24, COSMOS Works 2005.

При проведении теоретических исследований использовались основные положения технологии машиностроения теоретической физики и математического анализа.

Экспериментальные исследования базировались на современных методах теории обработки сигналов, теории погрешностей, математической статистики.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1 .Установлена возможность повышения эффективности технологического процесса балансировки применением нового способа определения параметров неуравновешенности в режиме сферического циркуляционного движения.

2.Разработана математическая модель динамики колебательной системы балансировочного устройства, работающего в режиме сферического циркуляционного движения, позволяющая выбрать рациональные параметры колебательной системы и режимы ее работы.

3.Выявлена зависимость рабочих характеристик упругих элементов колебательных систем балансировочных устройств, определяющих точность технологического процесса балансировки роторов от их геометрических размеров и формы.

Практическая значимость.

1.Увеличена производительность без снижения точности технологического процесса балансировки роторов за счет применения новой технологии балансировки, основанной на способе определения параметров дисбаланса в режиме сферического циркуляционного движения.

2.Предложена рациональная конструкция упругих элементов колебательной системы, методика расчета их параметров и конструкция балансировочного устройства в целом, использующего новую технологию балансировки роторов.

3.Разработан и изготовлен опытный образец балансировочного устройства работающего в режиме сферического циркуляционного движения, позволяющий без снижения точности технологического процесса балансировки повысить производительность 1,3 - 1,4 раза с одновременным снижением энергетических затрат в 12 раз.

Реализация работы. Результаты работы использовались в НИОКР, выполненных в рамках Государственных контрактов № 2323р/4969 и № 3477р/5916 (заказчик - Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере г.Москва) в 2004-2007 годах.

В ООО «НПП «Техника» г.Пенза был разработан и изготовлен опытный образец устройства для балансировки демпферов двигателей автомобилей ВАЗ, которое эксплуатируется в ОАО «Егоршинский радиозавод» г.Артемовский Свердловской области. Применение этого устройства позволило повысить производительность технологического процесса балансировки со снижением - энергетических затрат.

Основные положения, выносимые на защиту.

1.Новый способ определения параметров дисбаланса по амплитуде и фазе малых крутильных колебаний ротора относительно подвижной системы отсчета, обеспечивающий повышение эффективности технологического процесса балансировки ротора.

2.Математическая модель и результаты теоретических исследований динамики колебательной системы балансировочного устройства, реализующего технологию балансировки в режиме сферического циркуляционного движения.

3.Конструкция упругих элементов колебательной системы и методика определения их параметров для колебательных систем балансировочных устройств, выполняющих операцию определения дисбаланса роторов в режиме сферического циркуляционного движения.

4.Конструкция колебательной системы балансировочного устройства, работающего с использованием режима сферического циркуляционного движения.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы обсуждались на: Международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» Пенза 2004 год, Международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» Пенза 2007 год, Международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» Пенза 2008 год, II Международной научно-практической конференции «Системы проектирования, моделирования, подготовки производства и управление проектами CAD/CAM/CAE/PDM» Пенза 2008 год.

Публикации по теме.

По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 2 печатные работы в журналах, рекомендуемых ВАК и 2 печатные работы без соавторов. Получены 2 патента РФ, один из которых оформляется как международный в таких странах, как США, ФРГ, Италия, Великобритания, Япония.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений, содержит 194 страницы основного текста, в том числе 81 рисунок и 26 таблиц. Список литературы включает 98 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Кочкин, Сергей Вячеславович

Основные результаты проведенных работ заключаются в следующем:

1 .Проведена классификация технологических процессов балансировки в вибрационных режимах с описанием недостатков и достоинств. Применение такой классификации позволяет минимизировать затраты при выборе способов реализации технологических процессов балансировки.

2.Разработан новый способ определения дисбаланса по параметрам крутильных колебаний ротора, возникающих под действием неуравновешенных сил инерции относительно подвижной системы отсчета, у которой отсутствует крутильная степень свободы. Применение этого способа позволяет повысить эффективность процесса изготовления роторов.

3.Предложена рациональная конструкция колебательной системы балансировочного устройства, реализующего новую технологию определения дисбаланса в режиме сферического циркуляционного движения. Применение такой колебательной системы позволило совместить относительно простую реализацию устройства и высокое качество балансировочного процесса.

4.Разработана математическая модель динамики колебательной системы балансировочного устройства, реализующего технологию балансировки в режиме сферического циркуляционного движения. Модель позволяет получать данные о параметрах неуравновешенности в режиме реального времени при различных соотношениях входных параметров колебательной системы и окружающей среды и выбирать рациональные параметры и режимы работы балансировочного устройства.

5.Разработана конструкция упругих элементов колебательной системы и методика расчета их параметров. Применение таких упругих элементов в колебательной системе балансировочного устройства позволяет повысить качество балансировочного процесса. б.Разработан и изготовлен опытный образец устройства для балансировки демпферов двигателей автомобилей ВАЗ, работающего в режиме сферического циркуляционного движения. Устройство успешно эксплуатируется в условиях массового производства на ОАО «Егоршинский радиозавод» г.Артемовский Свердловской области. Применение этого устройства позволило повысить производительность технологического процесса балансировки без снижения точности в 1,3 — 1,4 раза с одновременным снижением энергетических затрат в 12 раз.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кочкин, Сергей Вячеславович, 2008 год

1. Model Vision Studium (MVS) Электронный ресурс. Электрон, текстовые дан. - М.: AXOFT, 2000. - Режим доступа: http ://www. exp onenta.ru/soft/Others/mvs/mvs2. asp свободный.

2. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике. / А.А.Алямовский и др. СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 800с. - ISBN: 594157-558-0

3. Zhivotov A.Y. Dick Rotor Dynamics with Static Unbalance. / A.Y.Zhivotov // Proceeding or the 11th World Congress in Mechanism Science. China Machinery Press China, 2003. p.20-24.

4. A. c. 297890 СССР, МКИ3 G 01 m 1/38. Балансировочный станок. / М.А.Гончаров и др. № 1256611/25-28 ; заявл. 11.12.1968 ; опубл. 11.03.1971, Бюл. № 10.-3 с.

5. А. с. 316956 СССР, МКИ3 G 01 m 1/16. Способ балансировки деталей вращения. / В.Е.Мячин № 1439965/25-28 ; заявл. 15.05.1970 ; опубл. 12.03.1971, Бюл. №30.-3 с.

6. А. с. 373561 СССР, МКИ3 G 01 m 1/22. Измерительное устройство для балансировочных станков / Б.А.Малев и др. № 1663065/25-28 ; заявл. 24.05.1971 ; опубл. 12.03.1973, Бюл. № 14. - 3 с. : ил.

7. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя в 3-х томах. Т 2 / В.И.Анурьев; под ред. И.Н.Жестковой. М.: Машиностроение, 2001. - 912 с. - ISBN 5-217-02964-1

8. Аш Ж. (Georg Asch) Датчики измерительных систем. Пер. с фр.: в 2 ч. Ч. 1 /Ж.Аш.-М.:МИР: 1992.-480 с. ISBN 5-03-001641-4.

9. Базров Б.М. Основы технологии машиностроения / Б.М.Базров -М.: Машиностроение, 2005. 736 с. - ISBN 5-217-03255-3

10. Балансировка машин и приборов / В.А.Щепетильников, Ю.А.Самсаев, Т.П.Коздянинов и др.; под ред. В.А.Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1979. - 294 с.

11. Брошнтейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев М: Наука, 1981. - 718 с.

12. Булатов JI.A. Примеры и задачи в теоретической механике в 2-х частях. Ч 2: Динамика: учебное пособие / Л.А.Булатов, А.Б.Каплун, В.И.Латышев и др.; под ред. В.Д.Кухаря. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2004. - 496 с. - ISBN 5-93093-292-1

13. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. / И.И.Быховский -М.: Машиностроение, 1968. 362 с.

14. Вибрации в технике: справочник в 6 т. Т 5: Измерения и испытания / В.В.Алесенко, А.С.Болыних, М.Д.Генкин и др.; под ред. В.Н.Челомея. М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

15. Вибрации в технике: справочник в 6 т. Т 6: Защита от вибраций и ударов / В.К.Асташев, В.И.Бабицкий, И.И.Быховский и др.; под ред. В.Н.Челомея. М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

16. Виглеб Г. Датчики. Устройство и применение: пер. с нем./ Г.Виглеб. М.: Мир, 1989. - 196 с. ISBN 5-03-000634-6.

17. Гевондян Т.А. Приборы для измерения и регистрации колебаний: учебное пособие для втузов / Т.А.Гевондян, Л.Т.Киселев М.: Машгиз, 1962. - 468 с.

18. Гершензон Е.М. Механика: учебное пособие для студентов вузов / Е.М.Гершензон, Н.Н.Малов, А.Н.Мансуров М.: Издательский центр «Академия», 2001. - 384 с. - ISBN 5-7695-0349-1

19. Голдстейн Г. Классическая механика. / Г.Голдстейн М.: Гостехиздат, 1957. - 418 с.

20. Горелова Г.В. Теория вероятностей и математическая статистика впримерах и задачах с применением Excel. / Г.В.Горелова, И.А.Кацко-

21. Ростов н/Д.: Феникс, 2002. С.400.

22. ГОСТ 16534-74. Балансировка вращающихся тел. Термины. -Введ. 1975-01-01.- М.: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Изд-во стандартов, 1974. 47 с.

23. ГОСТ 22061-76 (ИСО 1940) и методические указания. Система классов точности балансировки. Введ. 1977-01-01.- М.: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Изд-во стандартов, 1984. - 29 с.

24. ГОСТ 20076-89. Станки балансировочные. Основные параметры и размеры. Нормы точности. Введ. 1990-01-01.- М.: Госкомитет СССР по стандартам: Изд-во стандартов, 1989. - 24 с.

25. ГОСТ ИСО 1940-2-99. Вибрация. Требования к качеству балансировки жестких роторов. Часть 2. Учет погрешностей оценки остаточного дисбаланса. Введ. 2001-01-01.- М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2000. - 24 с.

26. Гурский Д. Вычисления в Mathcad 12 / Д.Гурский, Е.Турбина -СПб.: Питер Принт, 2006. 544 с. - ISBN 5-469-00639-5.

27. Датчики Analog Devices Электронный ресурс. // Analog is everywhere : [web-сайт]. 24.11.2006.http://www/gjpp/ru/print/php?id=511Г01.02.205).

28. Датчики Мегатрон Электронный ресурс.: каталог : разработчик и изготовитель MEGATRON Режим доступа: http://www.irit.ru/e-store/megatron/ свободный.

29. Датчики Мегатрон Электронный ресурс.: каталог : разработчик и изготовитель MEGATRON — Режим доступа: http://vvww.megatron.de/export/ свободный.

30. Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в 3 т. Т 1. / Е.Е.Богдатьев, В.Д.Бурков, А.В.Гориш и др.; под общей ред. Ю.Н.Коптева. М.: ИПРЖР, 1998. - 456 с.

31. Дьяконов В. Mathcad 2001: учебный курс / В.Дьяконов СПб.: Питер, 2001. - 624 с. - ISBN 5-318-00367-2.

32. Застрогин Ю.Ф. Лазерные приборы вибрационного контроля и точности позиционирования / Ю.Ф.Застрогин, О.Ю.Застрогин, А.З.Кулебякин М.: Машиностроение, 1995. - 314 с. ISBN 5-217-02505-0.

33. Иванова Г.С. Основы программирования: учебник для вузов / Г.С.Иванова М.: Изд-во МГТУ им.Баумана, 2002. - 416 с. - ISBN 5-70381957-1.

34. Исаакович С.С. Устранение вибраций электрических машин / С.С.Исакович, Л.И.Клейман, Б.Х.Перчанок — Л.: «Энергия», 1969. 216 с.

35. Кадушин Д. Синхронное усреднение и балансировка машин Электронный ресурс. / Дэвид Кадушин Электрон, текстовые дан. -Нижний Новгород.: ООО «Инкотес», 2003. - Режим доступа: http://www.vibration.ru/sinhr-usred-balans/suibm.shtml свободный.

36. Ковалев М.П. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств / М.П.Ковалев, С.П.Моржаков, К.С.Терехова — Изд. 3-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1974.- 252 с.

37. Колесов Ю.Б. Объектно-ориентированное моделирование сложных динамических систем / Ю.Б.Колесов СПб.: Издательство СПбГПУ, 2004.-240 с.

38. Коловский М.З. Элементы аналитической механики и теории малых колебаний: учебное пособие / М.З.Коловский — Л СЗПИ.: ЛПО «Техническая книга», 1979. 60 с.

39. Кочкин С.В. Балансировка тел вращения в вибрационных режимах / С.В.Кочкин, М.А.Щербаков, Б.А.Малев и др. // Труды Международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах». Пенза, 2004. - С.37-40.

40. Кочкин С.В. Моделирование колебательной системы устройствадля балансировки ротора, работающего в вибрационном режиме. /

41. С.В.Кочкин, А.Н.Николаев, Б.А.Малев и др. // Межвузовский сборник научных трудов. «Автоматизация и управление в технических системах» -Выпуск 24 Пенза, 2005. - С.60-64.

42. Кочкин С.В. Способ измерения динамического дисбаланса жестких роторов в режиме малых угловых колебаний. / С.В.Кочкин,

43. B.В.Кожевников // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. -Курск, 2008. № 3 - с.202-205.

44. Кочкин С.В. Метод измерения дисбаланса жестких роторов в режиме сферического циркуляционного движения. / С.В.Кочкин, Б.А.Малев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. Пенза, 2007. - № 3 - С 105-115.

45. Кочкин С.В. Упругие элементы колебательных систем балансировочных устройств, работающих в вибрационном режиме. /

46. C.В.Кочкин, Б.А.Малев, В.В.Кожевников // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. — Пенза, 2007. № 4 -С.9-18.

47. Кочкин С.В. Методика определения величины и места расположения неуравновешенности по сигналам от дисбаланса. / С.В.Кочкин. // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. — Курск, 2008. № 4 - С.228-231.

48. Лукин А. Введение в цифровую обработку сигналов (математические основы) / А.Лукин М.: Издательство МГУ, 2002. - 44 с.

49. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Пер. с фр.: в 2 т. Т 2: Техника обработки сигналов. Применения. Новые методы / Ж.Макс. -М.: МИР: 1983. 256 с.

50. Малев Б.А. Пьезодатчик повышенной чувствительности для измерения колебаний. / Б.А.Малев, Ю.А.Самсаев // Уравновешивание роторов и механизмов. М, 1978. - с.312-314.

51. Малев Б.А. Исследование и разработка системы автоматической балансировки несплошных роторов с одной плоскостью уравновешивания: автореф. дис. канд. техн. наук: 1973 / Б.А.Малев, НИАТ М., 1973. - 28 с.

52. Маргелов А. Датчики подразделения Sensing&Control компании Honeywell / Журнал: Электронные компоненты. 2005.- № 11.- С. 97-105.

53. Маркеев А.П. Теоретическая механика: учебник для университетов. / А.П.Маркеев М.: ЧеРо, 1999. - 572 с.

54. Мурашкина Т.И. Теория измерений: учебное пособие для вузов / Т.И.Мурашкина, В.А.Мещеряков, В.А.Вадеева Пенза: ПТУ, 2003. - 169 с. ISBN 5-94170-045-8.

55. Мячин В.Е. Элементы теории и метод определения динамической неуравновешенности роторов. / В.Е.Мячин // Известия вузов. Машиностроение. М, 1962. - № 2 - с.5-13.

56. Мячин В.Е. Автоматическая балансировка вентиляторов электродвигателей / В.Е.Мячин и др. // Технология электротехнического производства. 1971.- № 32.- С. 41-45.

57. Мячин В.Е. Балансировка деталей в режиме круговой вибрации. / В.Е.Мячин, И.С.Федоров // Уравновешивание роторов и механизмов. М, 1978. с.64-68.

58. Мячин В.Е. Исследование метода угловых колебаний для автоматизации динамического уравновешивания: автореф. дис. канд. техн. наук: 1965 / В.Е.Мячин, ПЛИ Пенза, 1965. - 18 с.

59. Осадчий Е.П. Анализ быстропеременных процессов в сложных технических системах: учебное пособие. / Е.П.Осадчий, М.П.Берестень, Н.В.Мясникова и др. Пенза.: Издательство ПГТУ, 1996. - 64 с.

60. Осадчий Е.П. Измерительные преобразователи физических величин: учебное пособие. / Е.П.Осадчий, А.Н.Николаев Пенза.: Издательство ПГТУ, 1999. - 80 с.

61. Осадчий Е.П. Метрология и измерение: учебное пособие. / Е.П.Осадчий, В.В.Сазонов Пенза.: ПГТУ, 1996. - 64 с.

62. Осадчий Е.П. Погрешности датчиков: учебное пособие. / Е.П.Осадчий, В.И.Карпов, Н.В.Мясникова Пенза.: Издательство ПГТУ, 1993.-64 с.

63. Осадчий Е.П. Погрешности датчиков в динамическом режиме: учебное пособие. / Е.П.Осадчий, В.И.Карпов, Н.В.Мясникова Пенза.: Издательство ПГТУ, 1994. - 48 с.

64. Осадчий Е.П. Цифровая обработка сигналов датчиков: учебное пособие. / Е.П.Осадчий, М.П.Строганов, В.П.Шкодырев Пенза.: ППИ, 1989. — 64 с.

65. Основы балансировочной техники в 2 т. Т 1: Уравновешивание жестких роторов и механизмов. / В.Н. Барке и др.; отв. ред. В.А.Щепетильников. — М.: Машиностроение, 1975. 528 с.

66. Отнес Р. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы: пер. с англ. / Р.Отнес, Л.Эноксон М.: «Мир», 1982. - 420 с.

67. Павлинцев Э.М. Определение неуравновешенности роторов при их угловых колебаниях. / Э.М.Павлинцев, Г.Н.Петров, А.Н.Браиловский // Уравновешивание роторов и механизмов. М, 1978. с.75-78.

68. Пат. 2003115472 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/11. Способ балансировки изделия / Свиткин М.М.; заявитель и патентообладатель ООО "ТЕХНОМАШ"- № 2003115472/28; заявл. 23.05.2003; опубл. 27.11.2004.

69. Пат. 2270985 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/16. Способ и устройство для балансировки ротора / Кочкин С.В. и др.; заявитель и патентообладатель Кочкин С.В. [и др.]- № 2004129262/28; заявл. 16.10.2004; опубл. 27.02.2006, Бюл. № 6.

70. Пат. 2299409 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/100. Станок для балансировки роторов / Кочкин С.В. и др.; заявитель и патентообладатель ООО НПП «Ротор».- № 2005134318/28; заявл. 07.11.2005; опубл. 20.05.2007, Бюл. № 14.

71. Пат. 2105962 Российская Федерация, МПК7 G01M 1/38. Станок для балансировки роторов / Малев Б. А. и др.; заявитель и патентообладатель Малев Б.А [и др.] № 93034581; заявл. 01.07.1993; опубл. 27.02.1998, Бюл. №6.

72. Пат. 2004127436 Российская Федерация, МПК7 G01B 11/00, G01B 21/00. Оптико-механический датчик перемещений / Капустин М.М., Хазанов M.JL; заявитель и патентообладатель ЗАО «ИМИДИС» № 2004127436/28; заявл. 13.09.2004; опубл. 20.08.2006, Бюл. № 23.

73. Пат. 2005136955 Российская Федерация, МПК7 G01B 21/22, G01P 3/36. Оптический датчик углового перемещения / Нестерук И.Н.; заявитель и патентообладатель Нестерук И.Н.- № 2005136955/28; заявл. 29.11.2005; опубл. 20.02.2008, Бюл. № 5.

74. Петрова Т.Г. Упругие элементы малых сечений для приборов / Т.Г.Петрова, Л.Б.Жермунская, В.Ф.Семена и др. Л: Машиностоение (Ленинградское отделение), 1985. - 128 с.

75. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е.П.Осадчий, А.И.Тихонов, В.И.Карпов и др.; под общей редакцией Е.П.Осадчего М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

76. РМГ 29-99. Метрология. Основные термины и определения. — Введ. 2001-01-01.- М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2000. 29 с.

77. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика / В.А.Русов Пермь: Вибро-центр, 1996. - 176 с.

78. Семенков Н. Датчики Honeywell Электронный ресурс. / Н.Семенков, А.Василенко Режим доступа:http ://www. gaw.ru/html. cgi/txt/publ/sensor/honey sensor.htm свободный.

79. Сениченков Ю.Б. Численное моделирование гибридных систем / Ю.Б.Сениченков СПб.: Издательство СПбГПУ, 2004. - 206 с. - ISBN 57422-0730-1

80. Сергеев Э.В. Основы статистической динамики линейных систем управления: учебное пособие. / Э.В.Сергеев Л.: РИО ЛЭТИ, 1981. - 76 с.

81. Сергеенко Б.С. Балансировка дисковых деталей в режиме поперечной вибрации. / Б.С.Сергеенко, В.Е.Бобиков, В.Е.Мячин. //

82. Уравновешивание роторов и механизмов. Машиностроение. М, 1978. с.68-71.

83. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов / А.Б.Сергиенко-СПб.: Питер, 2002.-608 с. ISBN 5-318-00666-3.

84. Сизиков B.C. Устойчивые методы обработки результатов измерений: учебное пособие / В.С.Сизиков СПб.: «СпецЛит», 1999. - 240 с.

85. Справочник технолога-машиностроителя в 2 т. Т 2 / Ю. А, Абрамов, В.Н.Андреев и др.; под ред. А.Г.Касиловой и Р.К.Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985. - 496 с.

86. Строганов М.П. Обработка сигналов в системах диагностики. / М.П.Строганов, М.П.Берестень, Н.В.Мясникова; под редакцией Е.П.Осадчего Пенза.: Издательство ПГТУ, 1997. - 119 с.

87. Сурьянов Н.Г. Теоретические основы динамики машин: учебное пособие / Н.Г.Сурьянов, А.Ф.Дащенко, П.А.Белоус Одесса: Издательство ОГПУ, 2000. - 302 с.

88. Суэтин В.А. Выбор массы колеблющейся системы станков для статической балансировки. / В.А.Суэтин, А.П.Устинов // Уравновешивание роторов и механизмов. М, 1978. с.82-85.

89. Суэтин В.А. Исследование влияния внешних вибраций на разрешающую способность балансировочных машин с различными колеблющимися системами. / В.А.Суэтин И Теория и практика уравновешивания машин и приборов. — М, 1970. с.340-358.

90. Суэтин В.А. Разрешающая способность рамных балансировочных станков. / В.А.Суэтин // Известия вузов СССР. Машиностроение. — М, 1965. -№ 5 с.87-94.

91. Тарг С.М.Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С.М.Тарг-М.; ВШ, 2002. 416 с. - ISBN 5-06-004329-0

92. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок: пер. с англ. / Дж.Тейлор -М.: Мир, 1985.-272 с.

93. Теория механизмов и машин: учебник для втузов / К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.; под ред. К.В.Фролова. М.: ВШ, 1987. - 496 с.

94. Технология машиностроения: учебник в 2 т. Т 1: Основы технологии машиностроения / В.М.Бурцев, А.С.Васильев, А.М.Дальский и др.; под ред. А.М.Дальского. М.: Из-во МГТУ им. Баумана, 1998. - 564 с. ISBN 5-7038-1284-4.

95. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. / С.П.Тимошенко М.: Наука, 1967. - 444 с.

96. Френке JI. Теория сигналов: пер. с англ. / Л.Френкс М.: «Сов. радио», 1974. - 344 с.

97. Шенк X. Теория инженерного эксперимента: пер. с англ./ Х.Шенк. -М.: Мир, 1972.-381 с.