Научное обоснование создания и разработка высокоскоростных шпиндельных узлов на газомагнитных опорах металлорежущих станков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, доктор технических наук Щетинин, Владимир Сергеевич

• Щетинин, Владимир Сергеевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Щетинин, Владимир Сергеевич

Условные обозначения

Введение

ГЛАВА 1. Высокоскоростные шпиндельные узлы станков и способы повышения их эксплуатационных характеристик

1.1. Обзор основных конструкций высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков и используемых в них опор

1.1.1. Шпиндельные узлы на опорах качения

1.1.2. Шпиндельные узлы на гидростатических опорах

1.1.3. Шпиндельные узлы на газовых опорах

1.1.4. Магнитные опоры, их конструкции и применение в шпиндельных узлах

1.1.5. Газомагнитные опоры, их конструкции и применение в шпиндельных узлах

1.1.6. Анализ шпиндельных узлов на различных типах бесконтактных опор

1.2. Методы расчета бесконтактных опор для шпиндельных узлов

1.2.1. Методы решения задач по расчету характеристик газовых опор

1.2.2. Метод расчета опоры на магнитном подвесе

1.2.3. Методы расчета опор ШУ на газомагнитном подвесе

1.3. Повышение эксплуатационных характеристик высокоскоростных шпиндельных узлов

1.4. Постановка задач исследований

ГЛАВА 2. Методика расчета выходных характеристик шпиндельных узлов с радиальными газомагнитными подшипниками

2.1. Методика расчета выходных характеристик шпиндельного узла

2.2 Дифференциальное уравнение для определения поля давления газа в смазочном слое частично пористого подшипника.

2.3. Численный метод решения уравнения Рейнольдса

2.4. Расчет эксплуатационных характеристик газостатической опоры

2.5 Расчет тягового усилия магнитного подвеса

2.6 Расчет эксплуатационных характеристик газомагнитного подшипника шпиндельного узла

2.7. Методика численного решения уравнения Рейнольдса

2.8. Алгоритм расчета выходных характеристик шпиндельного узла с газомагнитной опорой

2.9. Выводы

ГЛАВА 3. Экспериментальный стенд и методика проведения исследований входных характеристик шпиндельного узла с передней газомагнитной опорой

3.1. Конструкция экспериментального стенда

3.2. Методика обработки экспериментальных данных выходных характеристик шпиндельного узла

3.3. Оборудование и методика оценки температуры шпинделя и вкладыша газомагнитной опоры шпиндельного узла

3.4. Оборудование и методика оценки точности вращения шпинделя

3.5. Методика оценки погрешности результатов наблюдений

3.6. Выводы

ГЛАВА 4. Исследование эксплуатационных характеристик шпиндельного узла с передней газомагнитной опорой и рекомендации по проектированию шпиндельных узлов

4.1. Экспериментальная проверка корректности методики расчета эксплуатационных характеристик ШУ с передней газомагнитной опорой

4.2. Выходные характеристики шпиндельного узла при работе опор в режиме подвеса

4.2.1. Влияние относительного эксцентриситета на характеристики шпиндельного узла

4.2.2. Влияние удельной магнитной силы на характеристики шпиндельного узла

4.2.3. Влияние относительной длины магнитопровода на характеристики шпиндельного узла

4.2.4. Влияние полюсного угла раздвижки магнитопроводов на характеристики шпиндельного узла

4.2.5. Влияние относительной длины подшипников на характеристики шпиндельного узла

4.2.6. Влияние количества пористых вставок в ряду наддува подшипников на характеристики шпиндельного узла

4.2.7. Влияние относительной раздвижки опор на характеристики шпиндельного узла

4.2.8. Влияние относительного вылета шпинделя на характеристики шпиндельного узла

4.2.9. Влияние относительного давления наддува в газомагнитной опоре на характеристики шпиндельного узла

4.2.10. Влияние диаметра пористых вставок в подшипнике на характеристики шпиндельного узла 194 4.3. Выходные характеристики шпиндельного узла в гибридном режиме работы опор

4.3.1. Влияние относительного эксцентриситета на характеристики шпиндельного узла

4.3.2. Влияние конструктивного параметра на характеристики шпиндельного узла

4.3.3. Влияние удельной магнитной силы на характеристики шпиндельного узла

4.3.4. Влияние относительной длины магнитопровода на характеристики шпиндельного узла

4.3.5. Влияние полюсного угла раздвижки магнитопроводов на характеристики шпиндельного узла

4.3.6. Влияние удлинения газомагнитной опоры на характеристики шпиндельного узла

4.3.7. Влияние количества пористых вставок в ряду наддува подшипников на эксплуатационные характеристики шпиндельного узла

4.3.8. Влияние относительной раздвижки опор на эксплуатационные характеристики шпиндельного узла

4.3.9. Влияние относительного вылета шпинделя на характеристики шпиндельного узла

4.3.10. Влияние относительного давления внешнего наддува на характеристики шпиндельного узла

4.3.11. Влияние диаметра пористых вставок газомагнитных подшипников на характеристики шпиндельного узла

4.4. Экспериментальные исследования выходных характеристик ШУ с использованием системы управления тяговым усилием электромагнита газомагнитной опоры

4.5. Оценка температурного состояния шпинделя и вкладыша газомагнитной опоры

4.6. Исследования влияния магнитной силы на траекторию вращения шпинделя

4.7. Выводы

ГЛАВА 5. Проектирование и эксплуатация шпиндельных узлов с газомагнитными опорами

5.1.Методика проектировочного расчета и рекомендации по проектированию шпиндельных узлов с газомагнитными опорами

5.2. Конструкция высокоскоростного шпиндельного узла с газомагнитной опорой для внутришлифовального станка ЗК227А

5.3. Результаты испытаний опытно-промышленного образца шпиндельного узла с газомагнитной опорой

5.4. Выводы 270 Заключение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование создания и разработка высокоскоростных шпиндельных узлов на газомагнитных опорах металлорежущих станков»

Развитие современной машиностроительной отрасли предъявляет повышенные требования к точности обработки, производительности и надежности металлообрабатывающего оборудования и уровню его автоматизации. Особенно эти проблемы актуальны для высокоскоростной обработки (ВСО).

Теоретическим обоснованием ВСО являются кривые Соломона (рис. 1), которые показывают снижение сил резания в некотором диапазоне скоростей и дальнейшее рост силы резания.

Исследования по оценке влияния различных факторов на точность обработки показывают, что до 80% её определяет шпиндельный узел (ШУ) [11, 148]. Выходные характеристики ШУ в основном зависят от типа применяемых в них опор, так как последние обеспечивают быстроходность, траекторную точность вращения шпинделя, нагрузочную способность и долговечность ШУ

Методы повышения параметрической надежности, заключающиеся в определении влияния каждой из причин, вызывающих погрешность обработки,

ВСО скорость резания

Рис.1. Кривые Соломона

11,76,148]. достаточно полно изложены в работах Б.С. Балакшина, А.Н. Гаврилова, Н.М. Дальского, Н.М. Капустина, А.И. Каширина, А.И. Коганова, B.C. Корсакова, A.A. Маталина, С.П. Митрофанова, С.П. Протопопова, Ю.М. Соломенцева, В.Т. Тимирязева, Я.Б. Яхина, П.И. Ящерицина и других ученых .

В современных быстроходных ШУ (dx-n свыше МО6 мм -мин"1) используют опоры качения, гидростатические, газовые и магнитные.

В высокоскоростных ШУ на опорах качения проявляются тепловые деформации, нестабильность траектории движения шпинделя и характеристик жесткости подшипников, что связано с изменением угла поворота сепаратора с комплектом тел качения и погрешностью изготовления колец, а также ограниченный ресурс работы. Конструктивные резервы повышения быстроходности подшипников качения для шпиндельных узлов в значительной мере исчерпаны. Наиболее эффективными для них явилось смазывание объемным микродозированием оптимальными количествами смазочного материала [31, 172, 199, 236].

Применение в конструкциях ШУ гидростатических опор обеспечивает высокую точность вращения и демпфирующую способность, что значительно повышает виброустойчивость шпиндельного узла. Такие опоры имеют практически неограниченную долговечность, высокую нагрузочную способность при любой частоте вращения шпинделя. Главными недостатками применения гидростатических опор является сложная система питания, ограничение по быстроходности обусловленное жидкостным трение и неэкологичность [148].

ШУ на газовых опорах почти могут развивать параметр быстроходности (idх) 5Т06 мм /мин. и выше. Это позволяет повысить эффективность металлообработки. Однако, из-за сравнительно невысокой несущей и демпфирующей способности смазочного слоя газовых опор, их использование в ШУ ограничено. Такие опоры нашли применение в высокоскоростных малонагруженных ПТУ, эксплуатируемых на финишных технологических операциях [148].

Шпиндельные узлы на электромагнитных опорах имеют неограниченный ресурс, невысокое энергопотребление, относительно высокую жесткость при условии управления магнитной силой и незначительный коэффициент сопротивления вращению. Отсутствие механического контакта дает возможность работы в экстремальных условиях Несмотря на эти достоинства, ШУ на электромагнитных опорах не нашли широкого применения в станкостроении вследствие не высокой несущей способности и сложности как самих ШУ, так и их электронных систем управления [37, 148,150, 192].

Шпиндельные узлы с характеристиками, находящимися между высокой нагрузочной способностью в совокупности с ограниченной быстроходностью и высокой быстроходностью в совокупности с низкой несущей способностью в настоящее время представлены ограниченно. Недостаточный объем исследований прецизионных ШУ на бесконтактных опорах, имеющих необходимый уровень эксплуатационных характеристик для высокоскоростной обработки, сдерживает развитие конкурентоспособности российской станочной техники на мировом рынке, что диктует необходимость решения этой важнейшей для станкостроения производственной проблемы.

Анализ показал, что многообразие опор шпиндельных узлов, разнообразие их конструкций и разнородная противоречивость их рабочих характеристик усложняет задачу выбора лучшего решения и создания безальтернативного варианта опоры ШУ для высокоскоростной обработки.

Одним из возможных путей дальнейшего повышения выходных характеристик шпиндельных узлов состоит во внедрении в их конструкции нового типа подшипников - газомагнитных опор (ГМО). Они лишены недостатков газовых опор, и поддерживая требуемую несущую способность магнитными силами. Недостатки магнитных опор по неустойчивости положения шпинделя компенсируются полем газовых сил. Поэтому создание шпиндельных узлов станков на газомагнитных опор является актуальной практической задачей современного станкостроения.

Для расширения области использования бесконтактных опор в высокоскоростных устройствах предложена и защищена патентом РФ, комбинированная газомагнитная опора (ГМО) [207], которая обладает повышенной несущей способностью за счёт сложения магнитных и газовых сил. При этом газ, проходящий через зазор между валом и вкладышем, является охлаждающим агентом вала вследствие его нагрева от индукционных токов. Кроме этого, за счет газового поля, опора является самоустанавливающейся, что позволяет применять для магнитных подвесов более простые системы управления. Также предложена и защищена патентом РФ газостатическая опора, обладающая повышенной несущей способностью [205].

В Комсомольском на Амуре Техническом университете проведенные теоретические и экспериментальные исследования показали, что ГМО и ШУ на ГМО обладают более высокими выходными и эксплуатационными характеристиками [22, 49, 50, 70, 71, 73, 78, 79 - 82, 85, 89, 91, 92, 93, 99, 202, 220, 223].

Создание высокоскоростных ШУ на основе газомагнитных опор для современных станков является наукоемкой проблемой и требует применения научно-обоснованных подходов для ее решения. При этом актуальной научной задачей является обоснование и разработка высокоскоростных ШУ на газомагнитных опорах.

Целью диссертационной работы является разработка научных основ проектирования и создания высокоскоростных шпиндельных узлов на газомагнитных опорах обеспечивающих расширение технологических возможностей и повышения эффективности механообработки.

Научная новизна работы состоит в том, что:

- предложены теоретические положения по расчёту нагрузки и жесткости на режущем инструменте шпиндельного узла на газомагнитных опорах;

- экспериментально установлены зависимости нагрузки и жесткости на консоли шпинделя на газомагнитных опорах от быстроходности, давления наддува газа в опоры и значения тягового усилия электромагнита;

- на основе сравнительных экспериментальных исследований установлены закономерности изменения точности вращения шпинделя на газостатических и на газомагнитных опорах при различном тяговом усилии электромагнита и нагрузки на консоли шпинделя;

- опытным путем установлено изменение температуры вкладыша газомагнитной опоры и шпинделя в зависимости от его частоты вращения при постоянном значении магнитной индукции в зазоре опоры;

- установлены зависимости выходных характеристик ШУ на газомагнитных подшипниках от безразмерных комплексов и конструктивных элементов, которыми удобно пользоваться на стадии проектирования;

- приведены результаты экспериментальных исследований нагрузки и жесткости на консоли шпинделя с передней газомагнитной опорой при управлении тяговым усилием электромагнита.

Метод исследования основан на физическом эксперименте и теоретическом анализе. Расчет эксплуатационных характеристик шпиндельных узлов на газомагнитных подшипниках базируется на решении классических задач теории магнитного поля и газовой смазки, и проводится путем численного интегрирования дифференциальных уравнений. При анализе опытных данных использованы статистические методы обработки результатов наблюдений.

Достоверность результатов работы основывается на использование хорошо известных в теориях газовой смазки и магнитного поля системы исходных уравнений. Результаты теоретических расчетов выходных характеристик ПТУ подтверждаются сопоставлением с результатами экспериментальных исследований. Экспериментальные исследования базируются на использовании широко известной и апробированной на практике методики обработки опытных данных при исследовании ШУ.

Практическая ценность работы состоит в том, что предложена комбинированная бесконтактная опора шпиндельного узла, сочетающая газостатический подшипник и магнитный подвес, способ работы и конструкции которой защищена патентами РФ. Разработаны алгоритмы и программы для ЭВМ, позволяющие с достаточной для инженерной практики точностью рассчитать выходные характеристики ШУ с газомагнитной опорой. Выполненный комплекс исследований позволил сформулировать ряд практических рекомендаций и на их основе разработать инженерную методику проектирования высокоскоростных ШУ с газомагнитной опорой.

Результаты работы легли в основу создания опытно-промышленного образца ШУ шлифовального станка мод. ЗК227 с передней газомагнитной опорой, который позволил получить лучшее качество обработки заготовки и повысить производительность труда по сравнению с отраслевой конструкцией ШУ и ШУ на газостатических опорах.

Опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ внедрен в производство на ОАО «Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение» и ОАО «Амурский судостроительный завод» (г. Комсомольск-на-Амуре). Результаты работы используются также в учебном процессе на кафедре «Технология машиностроения» ГОУВПО «КнАГТУ».

Личный вклад автора состоит в постановке задач исследований. Лично автором развита математическая модель совместного действия на шпиндель газовых и магнитных сил, а также основы теории расчета выходных характеристик ШУ на газомагнитных опорах, на базе, которой разработаны алгоритм и программный продукт для ПЭВМ.

Спроектированы и созданы экспериментальные стенды, моделирующие работу ШУ с передней газомагнитной и задней газостатической опорой.

Выполнен весь комплекс экспериментов с последующим анализом экспериментальных и теоретических данных. Разработана инженерная методика и выработаны рекомендации по проектированию ШУ на газомагнитных опорах.

При личном и непосредственном участии автора предложен способ работы и конструкции бесконтактных шпиндельных опор (патенты №№ 2347960, 2357119, 2408801), разработана конструкция и изготовлен опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ шлифовального станка для обработки ответственных изделий.

Под научным руководством автора по данной научной специальности подготовлена и успешно защищена кандидатская диссертация.

На защиту выносятся:

- теоретические положения расчета выходных характеристик шпиндельных узлов на газомагнитных опорах;

-математическая модель совместного действия на шпиндель газовых и магнитных сил;

-методика и алгоритм расчета выходных характеристик высокоскоростных шпиндельных узлов на газомагнитных опорах;

- защищенная патентом РФ конструкция газомагнитной опоры шпиндельного узла;

-результаты экспериментальных и теоретических исследований выходных характеристик ШУ на газомагнитных опорах;

-зависимости выходных характеристик ШУ от конструктивных и режимных параметров;

-методика и рекомендации по проектированию ШУ с передней газомагнитной опорой;

-результаты экспериментальных исследований точности вращения шпинделя, а также температурного состояния шпинделя и вкладыша газомагнитной опоры шпиндельного узла;

- результаты промышленных испытаний ШУ с передней газомагнитной опорой.

Апробация работы. Научные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях и симпозиумах: «Новые технологии и материалы. Инновации и инвестиции в промышленности Дальнего Востока» (г. Комсомольск-на-Амуре, 2007 г.), «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» (г. С.Петербург 2007г.), «Актуальные проблемы трибологии конференции» (г. Самара 2007г), РАЕ «Технические науки и современное производство» (г. Пекин, 2007,2008 гг., Париж 2009,2010 гг.), «Новые материалы и технологии» (г. Москва, 2008г.), международных научно-технических конференциях «Материалы и технологии XXI века» (г. Пенза, 2009, 2010 гг.), «Наука. Промышленность. Оборона» (Новосибирск, 2009 г.), «Теория и практика механической и электрофизической обработки материалов» (г. Комсомольск-на-Амуре, 2009 г.), «Автомобиле- и тракторостроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства» (г.Москва 2009г.), «Инновационный потенциал отечественной науки» (г.Москва 2009 г), «Актуальные вопросы науки и образования» (г. Москва 2010г.), « Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы (г. Комсомольск-на-Амуре, 2010, 2011г.).

Основные положения и результаты работы докладывалась на кафедре «Технология машиностроения» КнАГТУ (2007-2011 гг.),

В полном объеме работа заслушана на расширенных заседаниях кафедр: «Технология машиностроения» КнАГТУ 2011, «Технологическая информатика и информационные системы» ТОГУ (г. Хабаровск, 2011 г.) , а также на заседании кафедры «Станки» МГТУ «Станкин» (г. Москва 2011 г.).

Диссертационная работа выполнена при поддержке грантов: 15-И-19 Министерства экономического развития и внешних связей Хабаровского края по проекту «Создание высокоскоростных прецизионных шпиндельных узлов металлорежущих станков с высокими эксплуатационными характеристиками и повышенной параметрической надежностью» (2007 г.); Министерства образования и науки РФ по областям авиационное двигателестроение, судостроение, станкостроение на тему «Теоретические и экспериментальные исследования эксплуатационных характеристик высокоскоростных шпиндельных узлов на газомагнитных опорах и создание систем управления на основе регистрации сигналов виброакустической эмиссии», гос. контр. №16.740.110258 от 24.09.10; РФФИ «Исследование движение абсолютно твердого тела в активно управляемой среде» № 11-08-00049-а.

Результаты работы легли в основу разработки высокоскоростного шпиндельного узла, отмеченного серебряными медалями на VIII Московском международном салоне инноваций и инвестиций (2008 г.) и на С.-Петербуржской технической ярмарке в конкурсе «Лучший инновационный проект в области металлургии и машиностроения» (2008 г.).

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 53 работах, включая 3 монографии, 3 патента на изобретение и 14 работ в изданиях, включенных в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из оглавления, введения, пяти глав, заключения, библиографического списка и приложений. Диссертация изложена на 311 страницах и включает 191 рисунок и 3 таблицы. Библиографический список охватывает 239 литературных источника.

Автор выражает искреннюю признательность к.т.н., проф. Виноградову В.С и к.т.н., доц. Хвостикову A.C., с которыми он на протяжении последних лет создал ряд опытно-промышленных образцов высокоскоростных ШУ.

В первой главе выполнен обзор основных конструкций высокоскоростных ШУ на различных типах опор. Выполнен анализ конструкций ШУ и их опор по основным эксплуатационным параметрам: быстроходность; долговечность ; надежность и жесткость как самих ШУ, так и опор. Проанализированы литературные источники отечественных и зарубежных изданий. Обоснованно применение газомагнитных опор в высокоскоростных ШУ. Поставлены задачи исследований.

Во второй главе приведены допущения, принятые при разработке математической модели течения газового потока и действия магнитной силы в зазоре подшипника. Выполнено обоснование использования дифференциальных уравнений для расчета тягового усилия электромагнита и поля давления газа в смазочном слое подшипника. Приведена методика и алгоритм расчета выходных характеристик ШУ с передней газомагнитной и задней газостатической опорами.

В третьей главе представлена конструкция экспериментального стенда, моделирующего работу шпиндельного узла с газомагнитной опорой, методика обработки экспериментальных данных и определения погрешностей результатов наблюдений. Описана методика оценки теплового влияния на значение конструктивного параметра и методика оценки точности вращения шпинделя.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных и теоретических исследований выходных характеристик ШУ. Приведены результаты исследований точности вращения шпинделя, а также температурного состояния шпинделя и его опоры.

В пятой главе приведены рекомендации и инженерная методика по проектированию конструкции ШУ с передней газомагнитной и задней газостатической опорой. Описана конструкция такого шпиндельного узла.

В полном объеме материалы диссертации изложены в работе [82].

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Щетинин, Владимир Сергеевич

5.4. Выводы

1. Разработаны рекомендации и методика инженерного расчета по проектированию ШУ на газомагнитных опорах.

2. На основе выполненных исследований изготовлен опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ внутришлифовального станка ЗК227А.

3. Результаты испытаний шпиндельного узла на точность обработки показали, что отклонение от круглости составляет не более 0,2 мкм (5, 6 квалитеты точности), волнистость - до 0,1 мкм, шероховатость поверхности Яа не более 0,03 мкм. Установлено также, что разработанная конструкция ШУ при работе опоры с включенным электромагнитом позволяет снизить износ шлифовального круга на 10% по сравнению с работой ШУ в гибридном режиме с отключенным электромагнитом, и на 40% по сравнению с отраслевой конструкцией шпинделя мод. ВШГ 000.000РЭЭ на опорах качения. При этом за счет увеличенной быстроходности шпиндельного узла сокращено операционное время обработки на финишных операциях в 2,8 раза, и 1,7 раза на предварительных операциях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненный комплекс расчетно-теоретическнх и экспериментальных исследований шпиндельных узлов на газомагнитных опорах позволил выявить основные закономерности изменения их выходных характеристик при варьировании конструктивных и режимных параметров. Получен обширный расчетный и экспериментальный материал, показывающий на более высокую эффективность работы предложенной конструкции шпиндельного узла по сравнению с традиционными высокоскоростными ШУ на газостатических опорах. Также выявлено, что при установке в высокоскоростные шпиндели газомагнитные опоры, можно существенно улучшить их точность вращения, измеренную на шлифовальном круге. Таким образом, достигнуты результаты, способствующие продвижению решения проблемы расширения технологических возможностей высокоскоростных ШУ и повышения эффективности механообработки.

Нижеследующие заключение подводит итоги выполненного комплекса исследований, направленных на совершенствование эксплуатационных характеристик высокоскоростных ШУ металлообрабатывающих станков .

На основе уравнения Рейнольдса и закона Дарси, а также классической теории магнитного поля постоянных токов разработан численный метод расчета эксплуатационных характеристик шпиндельных узлов на газомагнитных подшипниках.

Для проверки соответствия теоретических характеристик ШУ на газомагнитных подшипниках реальным данным спроектирован и изготовлен экспериментальный стенд, который позволил провести исследование выходных характеристик ШУ.

Проведены экспериментальные исследования выходных эксплуатационных характеристик ШУ с передней газомагнитной опорой. Анализ экспериментальных и теоретических данных позволил заключить, что методика численного расчета позволяет с достаточной для практики точностью определять эксплуатационные характеристики ШУ, с передней газомагнитной опорой.

Проведена серия экспериментов для сравнительного анализа точности вращения шпинделя и выходных эксплуатационных характеристик ШУ с передней газомагнитной опорой и газостатических традиционно используемых в конструкциях высокоскоростных ШУ. Произведена оценка характеристик ШУ на шлифовальном круге. Результаты показали, что ШУ на газомагнитных подшипниках позволяют существенно увеличить нагрузку, измеренные на шлифовальном круге, а так же повысить точность обработки за счет уменьшения эллипса синхронного вихря шпинделя.

Исходя из практического опыта создания высокоскоростных ШУ, выработан ряд рекомендаций по проектированию ШУ на газомагнитных опорах.

На основе выполненного комплекса численных исследований характеристик ШУ на газомагнитных опорах разработана методика, которой удобно пользоваться при проектировании высокоскоростных ШУ.

Результаты исследований легли в основу разработки и создания опытно-промышленного образца высокоскоростного шпиндельного узла для внутришлифовального металлообрабатывающего станка ЗК227А.

В целом, основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. На уровне изобретений предложены способ работы и конструкция газомагнитной опоры, обеспечивающая более высокие нагрузочные характеристики по сравнению с газостатическими опорами, традиционно применяемыми в отраслевых конструкциях высокоскоростных ШУ. Сопоставление выходных характеристик ШУ на таких опорах показало, что внедрение в конструкции шпиндельных узлов газомагнитных опор позволяет повысить силу резания до двух раз.

2. Предложена математическая модель и методика расчета выходных характеристик ШУ с передней газомагнитной и задней газостатической опорой, на основе которой разработан алгоритм расчета и реализована программа на ПЭВМ.

3. Разработан и спроектирован экспериментальный стенд для исследования выходных характеристик ШУ с передней газомагнитной опорой при статическом и гибридном режиме её работы.

4. Анализ экспериментальных и теоретических характеристик ШУ с газомагнитной опорой показал, что разработанная методика позволяет с достаточной для практики точностью определять выходные характеристики ШУ. Установлено, что расхождение расчетных и опытных значений относительной нагрузки не превосходит 12%, а коэффициента жесткости 28%.

5. Выполнен анализ влияния конструктивных и режимных параметров на выходные характеристики ШУ с передней газомагнитной опорой при ее работе с включенным и отключенным электромагнитом. Исследованиями установлено, что в целом более высокие нагрузочные характеристики имеет ШУ с включенным электромагнитом, достигаемые при конструктивном параметре подшипников Кс~0,5; относительной длине магнитопровода Т -1,4; удельной магнитной силе Рм не более 0,2; удлинении переднего подшипника Ц = 1,2; относительной раздвижке опор а = 4 и относительном вылете шпинделя / = 0,7 . В исследуемом диапазоне изменения независимых переменных наиболее сильное влияние на характеристики ШУ оказывают: конструктивный параметр подшипников Кс; диаметр частично пористых питателей Авст ; относительная длина магнитопровода Т ; удлинение опоры и относительный вылет шпинделя /. Менее чувствительны безразмерные характеристики к изменению полюсного угла раздвижки а и давления наддува р8.

6. Установлено несущественное изменение конструктивного параметра газомагнитной опоры высокоскоростного ШУ вследствие уменьшения среднего радиального зазора от теплового расширения шпинделя, нагреваемого токами Фуко. Исследования температурного состояния газомагнитной опоры ШУ позволили сделать вывод о незначительном нагреве вкладыша (не более 1°С) и шпинделя (не более 6 °С). При этом изменение конструктивного параметра опоры не превосходит 9%.

7. Эксперименты показали, что установка шпинделя на ГМО позволяет примерно на 45% повысить точность вращения по сравнению с установкой шпинделя на газостатические опоры.

8. Экспериментально установлено что, применение системы управления тягового усилия электромагнита ГМО позволяет заметно повысить жесткость на режущем инструменте по сравнению с использованием в конструкции ШУ газостатических опор. Это позволяет проводить обработку заготовки на всех её стадиях.

9. На основе проведенных экспериментальных и теоретических исследований предложена инженерная методика проектирования и выработаны рекомендации по проектированию высокоскоростных ШУ с газомагнитными опорами.

10. Выполненный широкомасштабный комплекс исследований послужил основой разработки опытно-промышленного образца высокоскоростного шпиндельного узла с передней газомагнитной опорой для внутришлифовально-го станка ЗК227А. Результаты испытаний шпинделя на точность обработки показали, что отклонение от круглости составляет не более 0,2 мкм (5, 6 квалите-ты точности) при шероховатости Яа не более 0,03 мкм. Установлено также, что разработанная конструкция ШУ при работе опоры с включенным электромагнитом позволяет снизить износ шлифовального круга до 15% по сравнению с работой ШУ с отключенным электромагнитом, и до 40% по сравнению с отраслевой конструкцией шпинделя мод. ВШГ 000.000РЭЭ на опорах качения. Вследствие увеличения быстроходности шпиндельного узла сокращено операционное время обработки на финишных операциях в 2,8 раза.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Щетинин, Владимир Сергеевич, 2011 год

1. Айзеншток, Г.И. Электрошпиндели на гидростатических опорах /Г.И. Айзеншток, А.Д. Герасимов // Станки и инструмент. -1983. № 4. - С. 22-25.

2. Априоридзе, A.A. Моделирование точности обработки деталей с помощью шпиндельных узлов на активных магнитных опорах: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.03.01 /A.A. Априоридзе. М.: МГТУ «Станкин», 1998. - 22 с.

3. Ачеркан, Н.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. М.: Машгиз, 1949. - 819 с.

4. Баласаньян, B.C. Особенности проектирования высокоскоростных шпинделей на опорах с воздушной смазкой /B.C. Баласаньян// Станки и инструмент. 1985. - № 6. - С. 13-15.

5. Баласанян, B.C. Радиальные аэростатические подшипники /B.C. Баласанян, Н.Ш. Жаппаров, С.А. Шейнберг// Станки и инструмент. 1984. - №7. -С. 5-7.

6. Баласаньян, B.C. Нагрузочные характеристики радиальных цилиндрических аэростатических опор с дискретными источниками /B.C. Баласаньян// Проблемы машиностроения и надёжности машин. 1992. - С. 60-67.

7. Бальмонт, В.Б. Влияние частоты вращения на упругодеформационные свойства шпиндельных шарикоподшипников / В.Б. Бальмонт, И.Г.Горелик, А.М Левин // Станки и инструмент. 1986. - №7. - С. 15-17.

8. Бальмонт, В.Б. Расчеты высокоскоростных шпиндельных узлов / В.Б.Бальмонт, И.Г. Горелик, A.M. Фигатнер// НИИТЭМР, Серия 1, Вып. 1,1987, -52 с.

9. Бальмонт, В.Б. Математическое моделирование точности вращения шпиндельных узлов / В.Б.Бальмонт, А.И. Зверев, Ю.М. Данильченко// М.: Известия ВУЗов. Машиностроение, 1987. - № 11. - С. 154-159.

10. Бальмонт, В.Б. Вибрация подшипников шпинделей станков. Обзор / В.Б. Бальмонт, E.H. Сарычева.- М.: НИИМаш, 1984,- 64 с.

11. Беляев, В.Г. Металлорежущие станки / В.Г. Беляев,А.А. Гаврюшин, А.А. Какойло и др.; под. ред. В.Э. Пуш. М.: Машиностроение, 1985. - 256 с.

12. Бессонов, П.А. Теоретические основы электротехники. /П.А. Бессонов. -М.: Высш.шк. 1973. 752 с.

13. Бимс, Роторный вакуумметр с магнитным подвесом. /Бимс, Спитцер, Уэйд// Приборы для научных исследований. 1962. - №2. - С. 3-7.

14. Болотов, А.Н. Триботехника магнитопассивных опор сколжения /А.Н. Болотов, B.JI. Хренов. Тверь: Тверской государственный технический университет, 2008. 124 с.

15. Буль, Б. К. Классификация устройств, использующих принцип магнитного подвеса на постоянных магнитах и электромагнитах постоянного тока / Б. К. Буль, Г. Г. Гаврилов // Изв. вузов. Электромеханика. 1970. - № 7. С. 744 - 751.

16. Буль, Б. К. Основы теории электрических аппаратов/ Б.К. Буль, Г.В. Буткевич, А.Г. Годжелло и др.; под. ред. Г.В. Буткевич.- М.: Высшая школа, 1970.-600с.

17. Бушуев, В.В. Гидростатическая смазка в тяжелых станках / В.В. Бушуев. М.: Машиностроение, 1979. - 88 с.

18. Бушуев, В.В. Тяжелые зубообрабатывающие станки / В.В. Бушуев, С.П. Налетов,- М.: Машиностроение, 1987. 280 с.

19. Бушуев, В.В. Гидростатическая смазка в станках / В.В. Бушуев. М.: Машиностроение, 1989. - 172 с.

20. Васильев, В. С. Установка с магнитной подвеской вала для исследования моментов токоподводов приборов с подвижной системой / В. С. Васильев, Г. Б. Сердюк // Измер. техника. 1977. - №6. - С. 56.

21. Васильев, А. В. Электромагнитные опоры с внешней автоматической стабилизацией / А. В. Васильев, В. Н. Бетин, Г. И. Айзеншток // Станки и инструмент. 1985. - №2. - С. 16 - 18.

22. Воронков, В. С. Стабилизация вала в активных магнитных подшипниках / B.C. Воронков // Изв. АН СССР. МТТ. 1991. - №4. - С. 63-70.

23. Воронков, В. С. Устойчивость управляемого сверхпроводящего подвеса / B.C. Воронков // Изв. вузов. Приборостроение. 1981. - №8. - С. 69 74.

24. Вышков, Ю. Д. Виброзащитные свойства устройства электромагнитной подвески /Ю. Д Вышков// Изв. Вузов. М.: Приборостроение, 1985. - №9. - С. 49 -54.

25. Вышков, Ю. Д. Магнитные опоры в автоматике /Ю. Д. Вышков, В. И. Иванов. М.: Энергия, 1978. - С. 163.

26. Гаврюшин, A.A. Металлорежущие станки: в 2 т. / A.A. Гаврюшин, В.В. Ермаков, Н.В. Игнатьев и др.; под. ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение,. 1965.- Т. 2- 628 с.

27. Гулиа, Н.В. Новая магнитная опора большой грузоподъемности / Н.В. Гулиа// Вестник машиностроения. 2004. - №3. - С.77-79.

28. Денисов, Г. Г. Экспериментальное исследование колебаний безопорного вращающегося вала. Динамика машин / Г. Г. Денисов, Ю. И. Неймарк О. Д., Поздеев. М.: Машиностроение, 1969. - С. 127 - 138.

29. Денисов, Г. Г. Об обкатке ротора по жесткому подшипнику / Г. Г. Денисов, Ю. И. Неймарк, В.М. Сандалов// Изв. АН СССР. МТТ. -1973. №6. - С. 4- 13.

30. Дзюба, В.И. Системы смазывания- элемент обеспечения скоростных параметров металлорежущих станков / В.И.Дзюба, Э.В. Эйхенвальд// ВНИИТЭРМ, 1986. - выпуск 5, -С 18-26.

31. Диментберг, Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов / Ф.М. Диментберг,- М.: Изд-во АН СССР, 1959. 247 с.

32. Диментберг, Ф.М. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний / Ф.М. Диментберг. М.: Наука, 1980. - 368 с.

33. Жедь, В.П. Опоры сколжения с газовой смазкой. 2-е изд. Перераб. И доп. /В.П. Жедь, С.А. Шейнберг, М.Д. Шишеев. М.: Машиностроение, 1978. -336с.

34. Жедь, В.П. Состояние и перспективы промышленного использования подшипниковых узлов с воздушной смазкой / В.П. Жедь, С.А. Шейнберг // Станки и инструмент. 1975. - № 11. - С. 18-21.

35. Желтов, В. П. Исследование схем и расчет квазистационарного магнитного подвеса: автореф. дис. . канд. техн. наук / В.П. Желтов. М.: МАИ,1973. -18 с

36. Журавлев, Ю. П. Активные магнитные подшипники: Теория, расчет, применение / Ю. П. Журавлев,- СПб.: Политехника, 2003. 206с.

37. Заблоцкий, Н.Д. Характеристики устройств наддува газовых опор / Н.Д. Заблоцкий, B.C. Карпов // Известия АН СССР. Механика жидкостей и газов. -1973. -№ 2 С. 143-149.

38. Заблоцкий, Н.Д. Один метод линеаризации уравнения Рейнольдса газовой смазки / Н.Д. Заблоцкий // Газовая смазка подшипников: Докл. на совещ. по газовой смазке подшипников 12-14 февраля 1968г. М.: Ин-т машиноведения, 1968 -С. 17-28

39. Заблоцкий, Н.Д. Две задачи газовой смазки с учетом "эффекта скольжения"/ Н.Д. Заблоцкий, Ю.А. Карпинский // Газовая смазка подшипников: Докл. на совещ. по газовой смазке подшипников 12-14 февраля 1968г. М.: Ин-т машиноведения, 1968 -С. 29-40.

40. Зверев, А.И. Автоматизированные расчеты шпиндельных узлов / А.И. Зверев, Е.И. Самохвалов, З.М. Левина // Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 96-99.

41. Зверев, А.И. Автоматизированный расчет высокоскоростных шпиндельных узлов / А.И. Зверев // Сб. науч. Трудов. М.: ЭНИМС, 1988. - С. 153-157.

42. Зверев, А.И. Расчетный анализ высокоскоростных шпиндельных узлов с целью улучшения их характеристик / А.И. Зверев // Семинар «Отраслевая наука производству». - М.: ЭНИМС, 1991. - С. 250-257.

43. Зверев, А.И. Комплексная математическая модель высокоскоростных шпиндельных узлов на опорах качения /А.И.Зверев, И.О.Аверьянова // Станки и инструмент. 1995. - №1. - С. 7-9.

44. Зверев, А.И. Векторная идентификация параметров шпиндельных узлов металлорежущих станков /А.И. Зверев // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1997. - № 6. - С. 52-57.

45. Зверев, А.И. Многокритериальное проектирование шпиндельных узлов на опорах качения: автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.03.01. /А.И. Зверев. М.: Изд-во МГТУ «СТАНКИН», 1997. - 45 с.

46. Иванова, H.A. Метод расчета газомагнитного подшипника высокоскоростного шпиндельного узла / H.A. Иванова, B.C. Щетинин, С.С. Блинков // Омский научный вестник.- Омск.: Изд-во ОмГТУ, 2011-№ 1-С.63-65.

47. Амуре ,15-17 окт. 2007 г . Комсомольск-на-Амуре : ГОУВПО «КнАГТУ»,2007.-С 115-119.

48. Иванова, Н.А Совершенствование характеристик бесконтактных опор высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.07 /Н.А.Иванова.- Комсомольск -на- Амуре.: КнАГТУ, 2011. 23с.

49. Кабалдин, Ю.Г. Повышение точности обработки в технологических самоорганизующихся системах / Ю.Г. Кабалдин, B.C. Щетинин, А. М. Шпилёв // Вестник машиностроения. 1999. - №6. - С 34-37.

50. Казанцев, E.JI. Эксплуатационные и технологические возможности шпинделей с аэродинамическими опорами. /E.JI. . Казанцев. Руководящие материалы. ЭНИМС, 1971. - 48 с.

51. Кассандрова, О. Н. Обработка результатов наблюдений. / О. Н. Кассандрова, В. В. Лебедев // М. : Наука, 1970. 104 с.

52. Кастелли, В. Обзор численных методов решения задач газового подшипника / В. Кастелли, Дж. Пирвикс // Проблемы трения и смазки, ASME -1968. -Т. 90. -№ 4 -С. 129-148.

53. Кацнельсон, О. Г. Автоматические измерительные приборы с магнитной подвеской. / О. Г. Кацнельсон, А. С. Эдельштейн. М.: Энергия, 1970. -216с.

54. Кацнельсон, О. Г. Магнитная подвеска в приборостроении / О. Г. Кацнельсон, А. С. Эдельштейн. М., «Энергия», 1966. - 94 с.

55. Каминская, В.В. Взаимосвязь выходных характеристик станка с критериями работоспособности его подсистем /В.В. Каминская // Станки и инструмент. 1993. - №4. - С. 2-4.

56. Каминская, В.В. Об автоматизированных расчетах оптимальных размеров деталей и узлов станков /В.В. Каминская, A.M. Гильман, Ю.В. Егоров // Станки и инструмент.- 1984. №2. - С. 2-5.

57. Каминская, В.В. Станины и корпусные детали металлорежущих станков (расчет и конструирование) /В.В. Каминская, З.М. Левина, Д.М. Решетов. М.: Машгиз, 1960. - 176 с.

58. Кащеневский, JI. Я. Влияние сжимаемой смазки на динамические характеристики радиальных гидростатических подшипников /Л. Я. Кащеневский, Я.И. Менделеевский, В.Я. Эглитс //- Машиностроение . 1983 №3 -С100- 105.

59. Кедров, С.С. Колебания металлорежущих станков /С.С.Кедров. М.: Машиностроение, 1978. -307 с.

60. Коле, Н.С. Металлорежущие станки / Н.С. Коле, Л.В. Красниченко, Н.С. Никулин и др. М.: Машиностроение, 1980. - 500 с.

61. Константинеску, В.Н. Газовая смазка. /В.Н. Константинеску. М.: Машиностроение, 1968. - 718 с.

62. Коровчинский, М. В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. / М. В. Коровчинский // М., Машгиз, 1959. 403 с.

63. Коротысский, Я.И. Колебания ротора в газомагнитном подвесе / Я.И. Коротысский, И.К. Пчелин, А.Г. Шнайдер// Машиноведение. 1985. - №3. - С 31-36.

64. Космынин, А. В. Аэростатические шпиндельные опоры с частично пористой стенкой вкладыша / А. В. Космынин, В. И. Шаломов // Современные проблемы науки и образования. 2006. - № 2. - С. 69-70.

65. Космынин, A.B. Влияние магнитной силы в газомагнитных подшипниках на эксплуатационные показатели высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающего оборудования / A.B. Космынин , В.С.Щетинин // Вестник машиностроения. 2010. - №5, -С.5-8.

66. Космынин, A.B. Влияние размера магнитопровода на характеристики шпиндельного узла с газомагнитной опорой/ A.B. Космынин, ,В.С.Щетинин, A.C. Хвостиков и др.// Фундаментальные исследования.-2011.-№12.- С. 87-89.

67. Космынин, A.B. Высокоскоростной шпиндельный узел внутришлифовального станка для прецизионной обработки деталей летательных аппаратов / A.B. Космынин, ,В.С.Щетинин, A.C. Хвостиков и др.// Фундаментальные исследования.-2011.-№ 8 ч.1.- С. 137-138.

68. Космынин, A.B. Высокоскоростной шпиндельный узел внутришлифовального станка для прецизионной обработки деталей летательных аппаратов / В.С.Щетинин, A.B. Космынин , A.C. Хвостиков и др. // Фундаментальные исследования.-2011.-№8 (часть1).- С.137-138.

69. Космынин, А. В. Высокоскоростные шпиндельные узлы с опорами на газовой смазке / А. В. Космынин, В. И Шаломов, С. П. Чернобай // Вестник машиностроения. 2007. - № 1. - С. 51-53.

70. Космынин A.B., Выходные характеристики высокоскоростных шпиндельных узлов на газовых опорах / A.B. Космынин, В.И. Шаломов, B.C. Щетинин, и др. A.B. 2011. М: Изд-во «Академия Естествознания», - 177 с.

71. Космынин, A.B. Газомагнитные опоры высокоскоростных шпиндельных узлов/ A.B. Космынин, В.С Щетинин., H.A. Иванова // Новые материалы и технологии НМТ-2008: материалы Всероссийской науч.-техн. конф., Москва 2008 г. - М.: МАТИ, 2008.-Т.З- С. 22-23.

72. Космынин, A.B. Комбинированная опора шпиндельного узла / A.B. Космынин, B.C. Щетинин, С.В.Виноградов.// Фундаментальные исследования. -2007.-№12-С. 83-84.

73. Космынин A.B., Методика расчета несущей способности газомагнитного подшипника высокоскоростного шпиндельного узла/ А.В Космынин., B.C. Щетинин, H.A. Иванов // Вестник Самарского государственного технического университета.-2010,- №4 С.226-229.

74. Космынин A.B. Основы проектирования высокоскоростных шпиндельных узлов на газомагнитных опорах / A.B. Космынин, B.C. Щетинин, A.C. Хвостиков. - Владивосток: Дальнаука, 2011.- 178 с.

75. Космынин, A.B. Повышение эксплуатационных характеристик бесконтактных шпиндельных опор путем самоорганизации комбинированногодинамического звена / В.С.Щетинин, A.B. Космынин , A.C. Хвостиков и др. // Фундаментальные исследования.-2010.-№12.- С. 96-99.

76. Космынин, А. В. Пористые ограничители расхода газостатических подшипников. /А. В. Космынин, В. И. Шаломов // Научная конференция «Актуальные проблемы науки и образования» /Варадеро. Современные проблемы науки и образования. 2006. № 3. - С. 70-73.

77. Космынин, А. В. Прецизионный шпиндельный узел на аэростатических опорах/А. В. Космынин, В. И.Шаломов // Между нар. науч.-практ.конференция «Наука и устойчивое развитие общества. Наследие В.И.Вернадского»/ Тамбов, 2006. С. 58-59.

78. Космынин, A.B. Применение магнитной силы в газостатических опорах высокоскоростных шпиндельных узлах / A.B. Космынин,. B.C. Щетинин , Н.А Иванова //Вестник машиностроения .- 2009. №5. - С19-21.

79. Космынин, A.B. Расчет несущей способности газомагнитных опор высокоскоростных шпиндельных узлов / A.B. Космынин, Щетинин B.C.// Станки и инструмент.- 2010.- №9,-С.6-8.

80. Космынин, А. В. Совершенствование характеристик газовых опор высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающего оборудования: дис. .докт. техн. наук : 05.03.01 /A.B. Космынин.- Комсомольск -на- Амуре.: КнАГТУ, 2004. 350с.

81. Космынин, А. В. Совершенствование эксплуатационных характеристик высокоскоростных шпиндельных узлов на бесконтактных опорах / A.B. Космынин, B.C. Щетинин, A.C. Хвостиков и др. // Современные наукоемкие технологии. 2010. - №9 - С.183-184.

82. Космынин, A.B. Стенд для исследования выходных характеристик шпиндельного узла на газомагнитных опорах / A.B. Космынин, B.C. Щетинин, Иванова H.A. и др.// Станки и инструмент. 2010. - №5.- С8-11.

83. Космынин A.B., Частично пористые газостатические опорышпиндельных узлов. Теория и эксперимент / A.B. Космынин, С. Виноградов

84. B.C. Виноградов, B.C. Щетинин, A.B. Смирнов. М: Изд-во «Академия Естествознания», 2011. - 125 с.

85. Космынин, A.B. Шлифовальный шпиндельный узел для высокоскоростной обработки металлов / A.B. Космынин, B.C., Щетинин, H.A. Иванова // Успехи современного естествознания. 2009. - №9, -С. 74-75.

86. Космынин, A.B. Шпиндельные узлы на газомагнитных опорах/ A.B. Космынин, В.С.Щетинин, H.A. Иванова // Фундаментальные исследования. -2008. -№10. С. 76-78.

87. Космынин, A.B. Эксплуатационные показатели высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающего оборудования с газомагнитными опорами /A.B. Космынин, B.C. Щетинин// Успехи современного естествознания: -2009.-№11,-С.69-70.

88. Космынин, А. В. Эксплуатационные характеристики газовых опор высокоскоростных шпиндельных узлов / A.B. Космынин, Ю. Г. Кабалдин, В. С. Виноградов, и др. М.:«Академия естествознания», 2006. - 219с.

89. Котляр, Я.М. Асимптотическое решение уравнение Рейнольдса (для газового подшипника) / Я.М. Котляр // Изв. АН СССР. Механика жидкости и газа.-1967. -№ 1, -С. 161-165.

90. Котляр, Я.М. Метод эквивалентного уравнения в теории газовой смазки /Я.М. Котляр // 3-й Всесоюзный съезд по теории и прикладной механике: Тез. докл.-М., 1968, -С. 174.

91. Котляр, Я.М. Общие возможности получения в замкнутой области точных интегралов уравнения Рейнольдса /Я.М. Котляр // Доклады АН СССР. -Т. 127. -№1.-1958

92. Кудинов, В.А. Автоколебания при низких и высоких частотах (устойчивость движений) при резании /В.А. Кудинов// Станки и инструмент. -1997. №2. - С. 16-22.

93. Кудинов, В.А. Динамические расчеты станков (основные положения) /В.А. Кудинов // Станки и инструмент. 1995. - №8. - С. 3-13.

94. Кудинов, В.А. Динамика станков /В.А. Кудинов.- М.: Машиностроение. 1967. 359 с.

95. Кудинов, В.А. Идентификация жесткости опор валов собранных в узлах / В.А. Кудинов, H.A. Кочинев, Ю.И. Савинов// Машиноведение. 1983. -№2. - С. 21-26.

96. Кудинов, В. А. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ. Методические рекомендации / Кудинов В.А. и др. -НИМС, 1974. -37 с.

97. Кузнецов, С.П. Динамический хаос (курс лекций)./ С.П. Кузнецов. -М.: Изд-во Физико-математической литературы, 2001.- 96 с.

98. Левина, З.М. Контактная жесткость машин /З.М. Левина, Д.Н. Решетов.- М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

99. Левина, З.М. Расчет жесткости современных шпиндельных подшипников/З.М. Левина// Станки и инструмент. 1982. - № 10. - С. 1-3.

100. Левина, З.М. Расчет статических и динамических характеристик шпиндельных узлов методом конечных элементов /З.М.Левина, И.А. Зверев // Станки и инструмент. 1986. - № 8. - С. 6-10.

101. Левина, З.М. Структура и организация автоматизированной подсистемы /З.М. Левина // Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 6-8.

102. Лизогуб, В.А. Автоматизация выбора основных конструктивных параметров шпиндельных узлов металлорежущих станков /В.А. Лизогуб, С.И. Силаев// Станки и инструмент. 1982. - № 1. - С. 18-20.

103. Лизогуб, В.А. Конструирование и расчет шпиндельных узлов на опорах качения /В.А. Лизогуб // Станки и инструмент. 1980. - № 5. - С. 18-20.

104. Лизогуб, В .А. Конструирование и расчёт шпиндельных узлов, направляющих и механизмов подач металлорежущих станков. / В. А. Лизогуб .-, М.: ВЗМИ. 1985. 88с.

105. Лизогуб, В.А Повышение точности и производительности резания на основе анализа проектных парметров шпиндельных узлов на опорах качения металлорежущих станков: дис. .докт. техн. наук : 05.03.01 / В.А.Лизогуб. -М.: МГТУ «Станкин» 2002.-359 С.

106. Лучин, Г.А. Газовые опоры турбомашин./ Г.А. Лучин, Ю.В. Пешти, А.И. Снопов. -М.: Машиностроение, 1989.- 240 с.

107. Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник /Г.С. Маслов. -М.: Машиностроение, 1980. 151 с.

108. Маталин, A.A. Проектирование технологических процессов обработки деталей на станках с числовым программным управлением / A.A. Маталин, Б.И. Френкель, Ф.С. Павлов. JI.: Изд-во Ленингр. ун-та. 1977. - 240 с.

109. Маталин, A.A. Технология механической обработки/ A.A. Маталин. -Л.: Машиностроение, 1977. 464 с.

110. Маталин, A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов /A.A. Маталин. М.: Машиностроение, 1970. - 320 с.

111. Метлин, В.Б. Магнитные и магнитогидродинамические опоры / В.Б. Метлин; под. ред. А.И. Бертинова.- М.: «Энергия», 1968. -192с.

112. Никитин, Е.А. Магнитный подвес для поплавковых приборов./ Е.А. Никитин, С.А. Шестов// Известия вузов. Приборостроение. -1961.-№6 С.87-96.

113. Никитин, Е.А. Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров. / Е.А. Никитин, A.A. Балашова.-М.: Машиностроение, 1969.-216с.

114. Оптиц, Н. Современная техника производства (состояние и тенденция) /Н. Оптиц. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

115. Пальмгрен, А. О некоторых свойствах подшипников качения /А. Пальмгрен. Перевод ГПНТБ, № 28655, 1961. - 46 с.

116. Пешти, Ю.В. Газовая смазка./Ю.В. Пешти -М.: МГТУ, 1993,- 382 с.

117. Пинегин, C.B. Опоры с газовой смазкой в турбомашинах ограниченной мощности /С.В.Пинегин, Г.А. Поспелов, Ю.В. Пешти. М.: Наука, 1977. - 143 с.

118. Пинегин, C.B. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой /C.B.Пинегин, A.B. Орлов, Ю.Б. Табачников. М.: Машиностроение, 1984.-216 с.

119. Пинегин, C.B. Статические и динамические характеристики газостатических опор /C.B. Пинегин, Ю.Б. Табачников, И.Е. Сипенков. М.: Наука, 1982.- 265 с.

120. Пономарев, К.К. Расчет элементов конструкций с применением с применение ЭЦВМ /К.К. Пономарев. М.: Машиностроение, 1972. - 424 с.

121. Портман, В.Т. Оценка выходной точности шпиндельных узлов с помощью ЭВМ /В.Т. Портман, В.Г. Шустер, A.M. Фигатнер// Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 27-29.

122. Портман, В.Т. Точностная надежность шпиндельных узлов / В.Т. Портман, Е.А. Фискин, В.К. Кириллов// Станки и инструмент. 1978. - № 3. - С. 11-13.

123. Проников, A.C. Влияние компонентов технологической системы на точность обработки /A.C. Проников // Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1983. -№4. - С.124-128.

124. Проников, A.C. Испытание станков на надежность по экстремальному уровню /A.C. Проников // Станки и инструмент. 1978,- № 5.- С. 3-5.

125. Проников, A.C. Надежность машин /A.C. Проников. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

126. Проников, A.C. Оценка качества и надежности металлорежущих станков по выходным параметрам точности /A.C. Проников// Станки и инструмент. 1980. - № 6. - С. 5-7.

127. Проников, A.C. Программный метод испытаний металлорежущих станков /A.C. Проников. М.: Машиностроение, 1985. - 288 с.

128. Проников, A.C. Управление тепловыми деформациями металлорежущих станков с целью повышения их технологической надежности. Надежность и контроль качества /A.C. Проников, В.Н. Юрин. -М.:,-1973. 192 с.

129. Постоянные магниты: Справ./под ред. Ю. М. Пятина. М.: Энергия, 1980. С. 488.

130. Пуш, A.B. Исследование шпиндельных узлов методом статического моделирования / A.B. Пуш// Станки и инструмент. 1981. - № 1. - С. 9-12.

131. Пуш, A.B. Многокритериальное проектирование шпиндельных узлов на опорах качения / A.B. Пуш, И.А.Зверев // В сб. докл. междун. науч.-техн. конф. «Динамика технологических систем».Т.1/ Ростов-на-Дону: ДГТУ, 1997. -С.121-123.

132. Пуш, A.B. Особенности статического моделирования выходных характеристик станков /A.B. Пуш // Станки и инструмент. -1995.- № 10. С. 1822.

133. Пуш, A.B. Оценка качества привода прецизионных шпиндельных узлов по областям состояний выходных параметров точности /A.B. Пуш // Станки и инструмент. 1985. - № 2. - С.12-15.

134. Пуш A.B. Прогнозирование выходных характеристик машин при их проектировании /A.B. Пуш // Машиноведение. 1981. - № 5. - С. 54-60.

135. Пуш, A.B. Шпиндельные узлы. Качество и надежность /A.B. Пуш. -М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

136. Пуш, A.B. Тенденции и перспективы развития высокоскоростных прецизионных шпиндельных узлов. / A.B. Пуш, К.С. Долотов// Вестник ДВГТУ.-2001,- №3 С 117-127.

137. Пуш, A.B. Шпиндельные узлы. Проектирование и исследование/

138. A.B. Пуш, И.А. Зверев. М.: Издательство «Станкин», 2000. - 197 с.

139. Пуш, В.Э. Конструирование металлорежущих станков /В. Э. Пуш. -М.: Машиностроение, 1977. 392 с.

140. Пуш, В.Э. Малые перемещения в станках /В. Э. Пуш. М.: Машиностроение, 1961. - 124 с.

141. Пуш, В.Э. Автоматические станочные системы //В. Э. Пуш, Р. Пигерт,

142. B.JI. Сосонкин. -М.: Машиностроение, 1982. 319 с.

143. Резников, А.Н. Тепловые процессы в технологических системах. / А.Н. Резников, JI.A. Резников.- М.: Машиностроение,-1990.-288с.

144. Решетов, Д.Н. Демпфирование колебаний в деталях станков /Д.Н. Решетов, З.М. Левина// В кн.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1958. -С. 45-86.

145. Решетов, Д.Н. Точность металлорежущих станков /Д.Н.Решетов, В.Т. Портман. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

146. Решетов, Д.Н. Расчет валов (шпинделей) с учетом упругого взаимодействия их с опорами /Д.Н. Решетов. Машгиз, 1939. - 75 с.

147. Самсонов, А. И. Научные основы проектирования подшипников с газовой смазкой для судовых турбомашин. / А. И. Самсонов // Автореф.д-ра техн. наук. Владивосток, 1997. - 31 с.

148. Сокол, В.М. Разработка и исследование высокоскоростной дисковой роторной системы в газомагштному подвесе: дис.канд. техн. наук: 05.02.13 /В.М. Сокол. Учбово-научный центр «Паллада», Винница. 1999. - 224с.

149. Станочное оборудование автоматизированного производства / под. ред. В.В. Бушуева. В 2 т.- М.: Изд-во «СТАНКИН». 1994. Т. 1.-584 с. Т. 2. 656 с.

150. Степанянц, Л.Г. Метод теоретического исследования газовых подшипников с внешним наддувом/ Л.Г.Степанянц, Н.Д.Заблоцкий, Т.Е. Сипенков // Проблемы трения и смазки. -1969. -№ 1, С. 186-191.

151. Табачников, Ю.Б. Применение аэростатических опор в подшипниковой промышленности /Ю.Б. Табачников, Е.Л. Казанцев, Н.С. Галанов // Станки и инструмент. 1977. - № 12. - С. 19-21.

152. Тепинкичиев, В.К. Металлорежущие станки / В.К. Тепинкичиев, Л.В. Красниченко, Н.С. Колев. М.: Машиностроение, 1972. - 464 с.

153. Урман, Ю. М. Уводящие моменты, вызванные несферичностью ротора в подвесе с аксиально-симметричным полем / Ю. М.Урман // Изв. АН СССР. МТТ. 1973. - № 1. - С. 24 - 31.

154. Фигатнер, A.M. Влияние посадок колец подшипников на работоспособность шпиндельных узлов /A.M. Фигатнер, В.А. Лизогуб // Станки и инструмент. 1971. - № 3. - С. 17-20.

155. Фигатнер, A.M. Влияние предварительного натяга роликоподшипников на работоспособность шпиндельных узлов высокоточных станков /A.M. Фигатнер // Станки и инструмент. 1967. - № 2. - С. 8-10.

156. Фигатнер, A.M. Исследование точности вращения шпинделя с радиальными роликоподшипниками /A.M. Фигатнер, Р. Пиотрашке, Е.А. Фискин // Станки и инструмент. 1974. - № 10. - С. 19-22.

157. Фигатнер, A.M. Конструкция, расчет и методы проверки шпиндельных узлов с опорами качения: Методические указания /A.M. Фигатнер, Е.А. Фискин, С.Е. Бондарь. М.:ЭНИМС, 1970. - 152 с.

158. Фигатнер, A.M. Обеспечение высокой быстроходности шпиндельных узлов на опорах качения / A.M. Фигатнер, А.Г. Коршиков, В.Г. Баклыков// Станки и инструмент. 1983. - №4. -С 1517.

159. Фигатнер, A.M. Повышение несущей способности высокоскоростных шпиндельных узлов / A.M. Фигатнер, И.В. Парфенов, И.Г. Горелик// Станки и инструмент. 1985. - № 6,- С. 15-16.

160. Фигатнер, A.M. Прецизионные подшипники качения современных металлорежущих станков. Обзор /A.M. Фигатнер .- М.: НИИМаш, 1981. -72 с.

161. Фигатнер A.M. Тенденции развития шпиндельных узлов с подшипниками качения /A.M. Фигатнер// Станки и инструмент. 1978. - № 10. -С. 16-18.

162. Фигатнер A.M. Частотный анализ биений шпинделей, установленных на подшипниках качения /A.M. Фигатнер// Станки и инструмент. 1969.- № 11. -С. 8-11.

163. Фигатнер, A.M. Шпиндельные узлы современных металлорежущих станков: Обзор/А.М. Фигатнер. М.:НИИМАШ, 1983. - 6 с.

164. Хвостиков, A.C. Диагностирование процессов резания с помощью вейвлет- анализа сигнала акустической эмиссии / A.C. Хвостиков, B.C. Щетинин // Цифровая обработка сигналов. 2007.- №4, - С.40-43.

165. Хвостиков, A.C. Определение траектории движения шпинделя на бесконтактных опорах методом виброакустической эмиссии./ A.C. Хвостиков, A.B. Космынин, B.C. Щетинин и др. // Современные наукоемкие технологии:-2010,- №9-С. 181-183.

166. Хвостиков, A.C. Применение вейвлет- анализа для диагностики методом акустической эмиссии при сильном зашумлении сигнала / A.C. Хвостиков, Щетинин B.C.// Научное обозрение. 2007. - №6. - С. 63-65.

167. Холмская, А.Г Ротор на подушках /А.Г. Холмская // Наука в СССР -№4- 1990-С 49-51.

168. Хомяков, B.C. Многокритериальная оптимизация внутришлифовальных головок на подшипниках качения /В.С.Хомяков, В.К. Старостин, М.А. Кушнир // Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 17-18.

169. Хомяков, B.C. Параметрическая идентификация динамических систем станков /В.С.Хомяков, С.И. Дасько // Автоматизация эксперимента в динамике машин. -Л.: Наука, 1987. С. 76-84.

170. Хомяков, B.C. Параметрическая оптимизация станков как динамических систем: дисс. . д-ра техн. наук. 05.03.01 /B.C. Хомяков. М.: Мосстанкин, 1985. - 342 с.

171. Шаломов, В.И. Совершенствование выходных характеристик высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков: дисс. . к-та техн. наук. 05.03.01 /В.И. Шаломов. -Комсомольск-на Амуре.:ГОУВПО КнАГТУ, 2008. 207 с.

172. Шапиро, И. М. Гамма пневмошпинделей для координатно-шлифовальный станков / И.М. Шапиро // Станки и инструмент. 1983. - № 4, -С. 20-21.

173. Шейнберг, С. А. Виброустойчивый пористый аэростатический подпятник. / С.А. Шейнберг, В.Г .Шустер // Станки и инструменты. -1960. № 11,-С. 23-27.

174. Шейнберг, С.А. Газовая смазка подшипников скольжения / С.А. Шейнберг//Трение и износ в машинах. -Сб. 9. -М., АН СССР, 1954. -С. 107-109.

175. Шейнберг, С.А. Опоры скольжения с газовой смазкой. / С.А. Шейнберг, В.П. Жедь, М.Д. Шишеев и др.; под ред. С.А. Шейнберга. 2-е изд. -М.: Машиностроение, 1979. 336 с.

176. Шейнберг, С.А. Пористый упорный подшипник, устойчивый при вибрациях / С.А. Шейнберг, В.Г .Шустер // Станки и инструменты. -1960. № 11, - С.27-31.

177. Шнайдер, А.Г. Вопросы осевой устойчивости упорного мотор-подшипника / А.Г. Шнайдер // Техническая электродинамика. 1986. - №3. -С.104-106.

178. Шнайдер, А.Г. Динамика мотор подшипник/ А.Г. Шнайдер, И.К. Пчёлкин. М.: Наука 2007,- 227 с.

179. Шнайдер, А.Г. Исследование и создание конструкций крутильных механизмов на газомагнитном подвесе для машин по производству синтетических волокон: 05.02.13/ А.Г. Шнайдер, дис. канд. техн. наук: М. 1984,- 202 с.

180. Шнайдер, А.Г. Сравнительные характеристики бесконтактных типов опор в электромашиностроении / А.Г. Шнайдер, В.М. Сокол// Вестник машиностроения. 1987. - №7. - С. 18-22.

181. Щетинин, B.C. Влияние тепловых явлений в высокоскоростных шпиндельных узлах с газомагнитными опорами на их эксплуатационные характеристики / Щетинин B.C.// Металлообработка. 2009. - № 6 - С.52-54.

182. Щетинин, B.C. Высокоскоростной шпиндельный узел с минимальным расходом смазочного материала / B.C. Щетинин, А.Г. Коршиков, Е.А. Фискин // Передовой производственный опыт и научно-технические достижения. ВНИИТЭРМ:- 1990. №1, - Cl6-17.

183. Щетинин, B.C. Математическая модель расчета несущей способности высокоскоростного шпиндельного узла на газомагнитной опоре / Щетинин B.C., A.B. Космынин // Трение и смазка в машинах и механизмах. 2010. - №8. - С.25-27.

184. Щетинин, B.C. Определение полезной нагрузки газомагнитного подшипника высокоскоростного шпиндельного узла / В.С.Щетинин, A.B. Космынин// Ученые записки КнАГТУ. 2010. -№ 1-1. - С 55-57.

185. Щетинин, B.C. Совершенствование высокоскоростных шпиндельных узлов на основе оптимизации процесса смазывания: дис. . канд. техн. наук : 05.03.01 / B.C. Щетинин. М.: Мосстанкин, 1991. - 199с.

186. Щетинин, B.C. Несущая способность газомагнитных опор шпиндельных узлов/ В.С Щетинин.// Вестник ГОУВПО «КнАГТУ». Вып. 13: сб. науч. тр.- Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2009. Ч.1.- С.21-24.

187. A.c. № 434315 СССР Акселерометр с газомагнитной подвеской / В.И. Иванов, В.П. Желтов 1974 2с.

188. A.c. № 228398 СССР Газомагнитный подшипник / В.А Белый. 1967.1с.

189. A.c. № 315820 СССР Газомагнитный подшипник / В.А Белый, Э.А. Губич. 1969 -1с.

190. Пат. №2357119 РФ МПК F16C Газостатический подшипник // Космынин А.В., Чернобай С.В., Щетинин В.С, Виноградов С.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т.- 2007133080/11; заявл.03.09.2007; опубл.27.05.2009, бюл. № 15.

191. Пат. №2347960 РФ МПК F16C 39/06 Способ работы подшипникового узла и подшипниковый узел // Космынин А.В., Щетинин B.C.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. 2007120545/11; заявл.01.06.2007; опубл.27.02.2009, бюл. № 6.

192. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009612152 Газомагнитная опора /Космынин А.В., Щетинин B.C., Иванова Н.А., -Зарегистр. в Реестре программ для ЭВМ 27.04.09.

193. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ Роспатента №2009612950 Spindle block / Космынин А.В., Щетинин B.C., зарегистр. -Зарегистр. в Реестре программ для ЭВМ 05.06.2009.

194. Beams, J. W. Magnetic suspension balance method for determining densities and partial specific volumes /J.W. Beams, A.M. Clarke// "Review of Sciencific Instruments". vol. 33. - №7. - p. 750-753.

195. Donaldson, I.S. Some experiments on plain externally pressurized with porous inserts at supply pressures up to 3,1 MN/m2. / I.S. Donaldson, E.B. Patterson // In.: 5th Gas Bearing Symposium. Southampton. March 23-26, 1971. Vol. 2. P. 26.

196. Haberman, H. An active magnetic bearing system / H. Haberman, G. Liard // Precis Eng. 1980. - 2. №3. - P. 139 - 140.

197. Haberman, H. Entwicklungsstand und Anwendungsbereich der aktiven Magnetlager / H. Haberman // Schmiertech. Tribol. 1979. - 26. - №2. - S. 49 - 53.

198. Jones, A.B. Boll motion and sliding friction in boll bearings / A.B. Jones // ASME Trans., Series D., v. 81.-1959. № 1. - p. 1-12.

199. Jones, A.B. General theory for elastically constrained ball and radial roller bearings under arbitrary load and speed conditions / A.B. Jones // ASME Trans., Series D., v. 82. 1960. - p. 309-320.

200. Katterloher, R. Magnetlager auch im Maschinenbau /R. Katterloher // Aufbau, Eigenschaften, Anwendungen //Maschinenmarkt. Wurzburg, 81.- 1975. -№19. -S. 315-317.

201. Kosminin, A.V. Carrying capacity of gas-magnetic bearings for high-speed spindles / A.V. Kosmynin,V.S Scthetinin // Russian Engineering Research:- 2010.-Vol. 30, -№ 12, -P.1252-1253.

202. Kosminin, A. V. Influence of the Magnetic Force in Gas-Magnetic Bearings on the Operation of High-Speed Spindles in Metalworking Equipment / A.V Kosminin, V.S. Scthetinin// Russian Engineering Research.- 2010.- Vol. 30, -№ 5, -pp. 451-452.

203. Kosminin, A. V. Using magnetic force in the gas-static bearings of highspeed spindles / A.V Kosminin, V.S. Scthetinin, N.A. Ivanova//Russian Engineering Research.- 2009, V. 29, -№ 5. pp. 456-458.

204. Lin, C; F. Advanced control systems design. PTR Prentice Hall /C.F. Lin.-1993. -p.664.

205. Lundberg, G. Dynamic capacity of rolling bearings / G. Lundberg, A. Palmgren//. Acta Polytechnica Mechanical engineering series, 1947, v. l.№ 3. -50 p.

206. Lyman, J. Virtually zero powered magnetic bearing / J. Lyman //IEEE. Appl. Magn. Workshop-Milwaukee, Wise. -N.Y., -1975. P. 1 15.

207. Matsumura, F. Theory and Experiment of Magnetic Bearing Combining Radial Control and Thrust Control / F. Matsumura, K. Nakagawa //Trans. Inst. Elec. Eng. Jap. -1986. B 106.- №.2. -P. 135 142.

208. Montgomery, A.G. A Simple Air Bearing Rotor for Very High Rotational Speeds / A.G. Montgomery, F. A. Sterry // AERE ED/R, 1671, Harwell, Berkshire, -1955.

209. Nonami, K. j^- synthesis of flexible rotor magnetic bearing systems / K. Nonami, T. Ito // Proc. of 4-th Int. Symp. on Magnetic Bearings. 1994. Zurich. 73 -78.

210. Ocvirk, F.D. Analytical Derivation and Experimental Evaluation of Shot Bearing Approximation for Full Journal Bearings / Ocvirk F.D., DuBois G.B. // NACA Report 1157. -1953.

211. Palmgren, A. Grundlager der Walzlagertechnik. Stuttgart /A. Palmgren. -1964.-240 s.

212. Schweitzer, G. Active magnetic bearings / G. Schweitzer, H. Bleuler, A. Traxler. -Hochschulverlag AG an der ETH Zurich. 1994. P. 244.

213. Schweitzer, G. Magnetic bearings a novel type of suspension / G. Schweitzer, Y. Ulbrich // Vibr. Rotating Mach 2-nd Int. Conf., London: Cambridge, -1980. P. 151 -156.

214. Sneck, H. J. The Externally Pressurized. Porous Wall, Gas Lubricated Journal Bearing / H. J. Sneck, K.T. Yen // Trans ASME, July 1964. -Vol. 7. -P. 288298.

215. Spindls for high speed machining. -Annals of the CIRP, vol. 31/1, 1982. p. 239-242.

216. Spur, G. Optimirung der Ol-Minimalschmierung bei hohen Drehzahlen / G. Spur// Jndustrie- Anzeiger,- 1989. -Nr. 55, S.32-33.

217. Weck, M. Dynamisches verhalten spanender Werkzeugmashinen, Springer /M. Weck, K. Teipel// Verlag,- Berlin-Heidelferg-New York, 1977. -246 p.

218. Weck, M. Werkzeugmaschinen /M. Weck // Stand und Tendenzen. Kugellager-Zeitschrif. -№ 208-. s. 1-3.

219. Yamada H. Development of Magnetic aerostatic hybrid spindle / H. Yamada, N. Suzuki, // NTN, Technical reviw.-2001.-No. 69.-S.21-26.