Повышение эффективности использования культиваторного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Гашенко, Алексей Александрович
- Специальность ВАК РФ05.20.01
- Количество страниц 174
Оглавление диссертации кандидат технических наук Гашенко, Алексей Александрович
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) путем улучшения устойчивости движения.
1.2. Оценка устройств автоматического направления движения агрегата.
1.3. Анализ стабилизирующих элементов, повышающих устойчивость движения агрегата.
1.4. Создание тягового усилия ротационными рабочими органами машинно-тракторного агрегата.
1.5. Обзор конструкций почвообрабатывающих машинных агрегатов с рабочими органами-движителями.
1.6. Цель и задачи исследований.
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ НАВЕСНОГО КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА ДИСКАМИ-ДВИЖИТЕЛЯМИ.
2.1. Определение дифференциального уравнения угловых колебаний навесного культиваторного агрегата с дисками — движителями.
2.2. Определение активной площади диска-движителя.
2.3. Определение движущей силы диска - движителя.
2.4. Обоснование тягового баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями.
2.5. Обоснование мощностного баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями.
2.6. Выводы.
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1. Планирование экспериментальных исследований.
3.2. Лабораторные исследования.
3.3. Полевые исследования.
3.4. Методика обработки экспериментальных данных.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-АНАЛИТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
4.1 Реализация многофакторного эксперимента.
4.2 Зависимость удельных затрат мощности и движущей силы от конструктивных и режимных параметров.
4.3. Зависимость энергетических и силовых показателей от частоты вращения диска-движителя.
4.4. Влияние режима работы дисков-движителей и глубины обработки на энергетические параметры экспериментального агрегата.
4.5. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливо-экономические показатели экспериментального агрегата.
4.6. Влияние дисков-движителей на силы и реакции, действующие в навесном экспериментальном агрегате.
4.7. Сравнительная оценка устойчивости движения экспериментального и серийного агрегатов.
4.8. Сравнительная оценка работы культиваторного агрегата с дисками-движителями и серийного культиватора КОН-2,8.
4.9. Производственные испытания культиваторного агрегата с дисками-движителями.
4.10. Выводы.
5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА С ДИСКАМИ
ДВИЖИТЕЛЯМИ.
ВЫВОДЫ.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК
Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей2004 год, кандидат технических наук Кобелев, Александр Вячеславович
Обоснование конструктивно-технологических и эксплуатационных параметров движителя-рыхлителя культиваторного агрегата2008 год, кандидат технических наук Мингалимов, Руслан Рустамович
Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе "движители - опорная поверхность"2005 год, доктор технических наук Акимов, Александр Петрович
Повышение эффективности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,42006 год, кандидат технических наук Сенькевич, Сергей Евгеньевич
Разработка методов и средств улучшения функционирования культиваторного агрегата оптимизацией динамических свойств пневматических шин2000 год, кандидат технических наук Годунов, Михаил Викторович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования культиваторного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями»
Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства в современных условиях является обеспечение дальнейшего роста производительности труда на всех операциях по возделыванию сельскохозяйственных культур при сохранении высокого качества выполнения работ. Задача эта успешно выполняется. Созданы и получили повсеместное распространение скоростные широкозахватные сельскохозяйственные машины, приводимые в движение энергонасыщенными тракторами. Разработаны и применяются машины с комбинированными рабочими органами, выполняющие за один проход несколько технологических операций. Продолжается проектирование новых, ещё более мощных моделей скоростных тракторов и комплексов машин к ним.
Однако вторая часть проблемы, связанная с обеспечением высокого качества работы машин с комбинированными рабочими органами ротационного действия при повышенных рабочих скоростях, ещё не может считаться полностью решенной. При движении агрегата по поверхности почвы на него оказывают дополнительное динамическое воздействие неровности рельефа, неоднородность почвы по составу, влажности и механическим свойствам, сообщающие агрегату дополнительные перемещения, выходящие за допустимые пределы не прямолинейности движения. Агрегат в ряде случаев приобретает свойства механической колебательной системы и его движение становиться менее устойчивым в горизонтальной плоскости, что приводит к снижению качества технологических операций, выполняемых на повышенных скоростях, особенно при междурядной обработке пропашных культур.
Актуальность темы. Проведенный анализ литературных источников позволяет сделать следующие обобщения: для скоростной обработки сельскохозяйственных культур в междурядьях целесообразнее применять механические стабилизаторы дискового типа. Конструкция существующих стабилизаторов повышает траекторную устойчивость движения. Однако по характеру технологического процесса устройства являются пассивными, создающими дополнительное сопротивление трактору, что снижает его тяговые и мощностные характеристики.
Применение активного дискового стабилизатора позволит, за счет компенсаций сил сопротивления рабочих органов и движущих сил диска-движителя, повысить курсовую устойчивость движения агрегата. Использование веса сельскохозяйственной машины в процессе активного движения позволит увеличить тягово-сцепные свойства и уменьшить буксование машинно-тракторного агрегата, с возможностью применения трактора меньшего класса тяги.
Необходимость в проведении теоретических и экспериментальных исследований движения агрегата с дисками-движителями, а также в проведении исследований самого устройства стабилизации — диска-движителя, для выбора его рациональных конструктивных и режимных параметров, способных повысить устойчивость движения агрегата, является актуальной задачей. Работа выполнялась в соответствии с темой НИР Самарской ГСХА «Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных движителей» на 2004. .2009 г. (ГР № 01.980001758).
На основании выполненных исследований, на защиту выносятся:
- конструктивная схема и конструкция культиваторного агрегата с дисками-движителями;
- дифференциальное уравнение угловых колебаний агрегата и определение конструктивных и режимных параметров диска-движителя;
- тяговый и мощностной балансы экспериментального культиваторного агрегата, в составе трактора Т-30-69 и КОН-2,8 оснащенного дисками-движителями;
- рациональные конструктивные и режимные показатели диска-движителя, эксплуатационные характеристики экспериментального агрегата, показатели, характеризующие курсовую устойчивость культиваторного агрегата.
Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК
Повышение эксплуатационных показателей МТА с колесным трактором класса 1,4 за счет применения упругой навески и гидравлического увеличителя сцепного веса на почвах пониженной влажности2009 год, кандидат технических наук Абидулин, Сергей Назымович
Обоснование технологической схемы почвообрабатывающего агрегата с совмещением функций рабочего органа и движителя2007 год, кандидат технических наук Соловейчик, Арнольд Альбертович
Повышение эффективности использования агрегатов с трактором ЛТЗ-155 на посеве сахарной свеклы улучшением подготовки почвы2004 год, кандидат технических наук Агапов, Алексей Николаевич
Обоснование критериев и методов оптимизации эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям с учетом природно-производственных условий Республики Башкортостан1998 год, доктор технических наук Баширов, Рив Минниханович
Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов на базе колёсных тракторов2012 год, доктор технических наук Кравченко, Владимир Алексеевич
Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Гашенко, Алексей Александрович
выводы
1. Обосновано использование активных дисков-движителей, повышающих устойчивость движения агрегата. На основе предложенной конструктивной схемы был спроектирован и изготовлен опытный образец культиваторного агрегата с дисками-движителями, имеющий механический привод от ВОМ (патент РФ № 2383120).
2. Разработано и обосновано дифференциальное уравнение угловых колебаний агрегата с дисками-движителями и определено условие устойчивого движения культиваторного агрегата с дисками-движителями. Теоретически выявлена зависимость движущей силы от конструктивных и режимных параметров диска-движителя, обеспечивающего курсовое устойчивое движение агрегата, с учетом физико-механических свойств почвы.
3. Лабораторные исследования позволили определить конструктивные и режимные параметры диска-движителя: радиус диска-движителя 0,25 м, глубина хода 0,1 м, частота вращения 1,8 с1, толщина 4 мм, длина режущей кромки зуба 10 мм. В ходе лабораторно-полевых исследований определен рациональный режим работы культиваторного агрегата с дисками-движителями: глубина обработки 7,5.8 см, средняя скорость движения 2 м/с. Благодаря снижению тягового сопротивления за счет активных дисков-движителей, удельные энергозатраты на данном режиме при работе трактора с предлагаемым культиватором меньше, чем с серийным, на 3,6 кВт-ч!га.
4. Исследования культиваторного агрегата с дисками-движителями в производственных условиях показали, что агрегат обеспечивает обработку почвы в соответствии с установленными агротехническими требованиями. Установлено повышение его производительности на 0,35 га/ч по сравнению с серийным культиватором за счёт снижения технологического сопротивления и повышения устойчивости хода: дисперсия отклонений экспериментального агрегата составляет 13,6 см2, серийного — 18,8 см2; извилистость пути экспериментального агрегата 15 %, серийного 21 %. Расчётный годовой экономический эффект от применения экспериментального агрегата при обработке 616 га в год составил около 15 тыс. рублей.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гашенко, Алексей Александрович, 2010 год
1. Авдеев, В. Эргономические аспекты устойчивости движения и управляемости сельскохозяйственных тракторов и агрегатов / Авдеев В., Сазонов И. // Охрана труда в агропром. комплексе: сб. науч. трудов. — Т. 2. -1988.-с. 11-15.
2. А.с. 1583000 (СССР) Секция почвообрабатывающего орудия. / Ю.С. Мухин, К.К. Бернасовский, В.П. Мармалюков. — Опубл. в Б.И., 1990. -№29.
3. А.с. 1664138 (СССР) Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата. / А.А. Черпак. — Опубл. в Б.И., 1991.-№27.
4. Акимов, А.П., Ротационные рабочие органы-движители. / А.П. Акимов, В.И. Медведев. М.: МГОУ, 2004. - 234 с.
5. Артоболевский, И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов. / И.И. Артоболевский // Сборник трудов по земледельческой механике. Т. 1. - М. - Сельхозгиз, 1952, с. 5 - 13.
6. Астафьев, М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов. / М.И. Астафьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985.-№3.-с. 37-39.
7. Астафьев, М.И. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технических показателей тракторов. / М.И. Астафьев и др. // Тракторы и СХМ. 1976. - №5. - с. 7-9.
8. Бабий, П.Т. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / П.Т. Бабий. Киев, 1961. - 15 с.
9. Баев, И.В. Обоснование критериев устойчивости движения сельскохозяйственных машин и агрегатов в горизонтальной плоскости. / И.В. Баев // Тр. Украинский с/х академии. Киев, 1986, - с. 44-51.
10. Богданов, С.А. Отечественные и зарубежные устройства по автоматизации управления трактором. / С.А. Богданов, Л.Ф. Зуйков. М.: ОНТИ НАТИ, 1960.
11. Бок, Н.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин / Н.Б. Бок // Земледельческая механика: Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. -М., 1968.-с. 33-39.
12. Бок, Н.Б. Основы исследования и проектирования активных рабочих органов сельскохозяйственных машин. / Н.Б. Бок // Доклад-сообщение опубликованных работ. — М., 1970. — 109 с.
13. Бок, Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. / Н.Б. Бок // Земледельческая механика: Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. — М., 1968. — с.16 — 23.
14. Борисов, В.Н. Пути повышения устойчивости сельскохозяйственных фрез. / В.Н. Борисов // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1970. - Вып. 27. - с. 483—489.
15. Братушков, В.Н. Устойчивость движения и тяговое сопротивление прицепной части культиваторных машинно-тракторных агрегатов при увеличении ширины захвата: Автореф. дис. . канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / В.Н. Братушков. М., 1984. - 20 с.
16. Бронштейн, Я.Л. Некоторые вопросы динамики управления сельскохозяйственными агрегатами: Дис. . канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / Я.Л. Бронштейн. М., 1964.
17. Булахов, Н.Ф. Устойчивость движения гусеничного трактора при работе на повышенных скоростях с автоматическим направлением движения. / Н.Ф. Булахов // Сб. Автоматизация сельскохозяйственного производства. -М., 1968.
18. Бучукури, В.А. О гусеничном тракторном агрегате как объекте автоматического направления движения. /В.А. Бучукури // Труды ВИМ. —Т. 49.-М., 1970.
19. Василенко, П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. / П.М. Василенко // Механизация и электрификация с.-х. 1975. -№ 1.-е. 51 -54.
20. Василенко, П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. / П.М. Василенко // Сборник трудов по земледельческой механике. — Т. 2. — М., Сельхозгиз, 1954, -с. 73-93.
21. Василенко, П.М. Автоматизация производственных процессов сельскохозяйственного производства. / П.М. Василенко, И.И. Василенко. -М.: Колос, 1964.
22. Василенко, П.М. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы. / П.М. Василенко // Сб. науч. тр. АНУСССР. Т. 2. — Киев, 1960.-с. 17-34.
23. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. — 199 с.
24. Виноградов, В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис. . док. техн. наук; Спец. 05.20.01 / В.И. Виноградов. М., 1969. - 74 с.
25. Виноградов, В.И. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля. / В.И. Виноградов, И.П. Дорохов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986.
26. Виноградов, В.И. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой. / В.И. Виноградов, Ю.С. Леонтьев // Тракторы и сельхозмашины. 1968. — №9. — с.29 — 31.
27. Высокопрофессиональное управление сельскохозяйственным производством. // Предложения для практиков по внедрению технологии точного земледелия. — Самара, 2007. с. 30.
28. Высоцкий, А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. / А.А. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.
29. Гельфенбейн, С.П. Исследования процесса автоматического вождения гусеничных пахотных агрегатов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. / С.П. Гельфенбейн. М., 1963.
30. Гельфенбейн, С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. / С.П. Генфельбейн. — М., Колос, 1975. — 384 с.
31. Горин, Г.С. Мобильные энергетические средства (МЭС) на базе трактора МТЗ-142. / Г.С. Горин // Повышение ТЭП пропашных тракторов: Тр. ВСХА. Горки. - 1982. - с. 18 -20.
32. Горячкин, В.П. Общая теория орудий. / В.П. Горячкин // Собр. соч. -Т. 2. М.: Сельхозгиз, 1937. - 164 с.
33. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975.
34. Гринчук, И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам. / И.М. Гринчук // Сб. науч. тр. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. - Вып. 27. - с. 418 - 423.
35. Гуревич, A.M. Тракторы и автомобили. / A.M. Гуревич, Е.М. Сорокин. М.: Колос, 1974. - 400 е.: ил.
36. Гурьянов, В.А. Об индукционной системе ориентации для автоматического управления трактором. / В.А. Гурьянов // Сб. "Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства". — М.: Колос, 1964.
37. Гячев, JI.B. Колебания и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов и автопоездов. / JI.B. Гячев. — Барнаул, 1988. 92 с.
38. Гячев, JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. / JI.B. Гячев. М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.
39. Далин, А.П. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. / А.П. Далин, П.В. Павлов. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.
40. Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента. / С.М. Ермаков, А.А. Жиллявский М.: Наука, 1987. - с. 13-14.
41. Желиговский, В.А. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов. / В.А. Желиговский, О.А. Сизов и др. // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва. — 1974. — №11. с. 6 - 9.
42. Жук, А.Ф. Вероятностно-статическое исследование процесса измельчения растительных остатков ротационными почвообрабатывающими орудиями. / А.Ф. Жук // Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 76. - М.,1975.- с. 56 — 65.
43. Зволинский, В.Н. К вопросу определения усилия резания ротационными рабочими органами. / В.Н. Зволинский, С.А. Инаекян // Сб. науч. тр. ВИСХОМ. М., 1975. - с. 36 - 40.
44. Инаекян, С.А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины: Автореф. дис . канд. техн. наук. М., 1982. — 20 с.
45. Инаекян, С.А. Фрезерные и пропашные культиваторы. / С.А. Инаекян, В.Н. Зволинский, В.П. Савин // Тракторы и сельхозмашины.- 1984.-№11.-с. 28-32.
46. Иоффе, И.С. Элементы операционного исчисления. / И.С. Иоффе. -М.: Машиностроение, 1967.
47. Канаев, А.И. Управление системой "рабочие органы почва" при обработке зяби с целью накопления почвенной влаги в условиях Заволжья. / А.И. Канаев // Монография. - Самара, 2001. - 274 с.
48. Канаев, Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. / Н.Ф. Канаев.- М.: ВНИИЛМ, 1957. 46 с.
49. Канарев, Ф.М. Обработка почва рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края: Автореф. дис . док. техн. наук. / Ф.М. Канарев. Волгоград, 1974.
50. Канарев, Ф.М. Ротационные машины и орудия. / Ф.М. Канарев. М., 1978.-с. 3-24.
51. Кацыгин, В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. / В.В. Кацыгин и др. Минск: Наука и техника, 1982. — 272 с.
52. Кацыгин, В.В. Повышение эффективности тракторных агрегатов. / В.В. Кацыгин // Тракторы и сельхозмашины. — 1978. — №6. — с. 46.
53. Кацыгин, В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства нечерноземной зоны. / В.В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики: Тр. ЦНИИМЭСХ. — Минск. — 1985.-188 с.
54. Кечхуашвили, А.Г. Автоматические устройства для управления гусеничными виноградниковыми тракторными агрегатами. / А.Г. Кечхуашвили // Ученые записки АзСХИ. Кировабад, 1966. - №3.
55. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. / Ю.К. Киртбая. М., Машгиз, 1957. - 278 с.
56. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. / Ю.К. Киртбая. М., 1976.
57. Кобелев, А.В. Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей: Дис. . канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / А.В. Кобелев. — Пенза, 2004.
58. Кокарев, А.Ю. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения ведущих колес сельхозмашины: Дис. . канд. техн. наук. / А.Ю. Кокарев. Челябинск, 1990.
59. Коновалов, В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. / В.Ф. Коновалов. — Пермь, Пермское кн. издательство, 1969.-409 с.
60. Ксендзов, В.А. Оценка устойчивости хода полунавесных и прицепных плугов. / В.А. Ксендзов // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва., 1964. -№ И.
61. Ксеневич, И.П. О перспективах развития агрегатной унификации и создание модульных энергетических средств. / И.П. Ксеневич, В.В. Яцке-вич // Тракторы и СХМ. 1987. - №12. - с. 6 - 8.
62. Ксеневич, И.П. Проблемы агрегатирования с.-х. техники. / И.П. Ксеневич, Н.М. Орлов // Тракторы и СХМ. 1985. - №11. - с. 4 - 6.
63. Кудзиев, К.Д. Повышение эффективности использования МТА в горных условиях за счет применения разработанного устройства стабилизации направления движения: Дис. . канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / К.Д. Кудзиев. Пушкин, 1991.
64. Кузнецов Ю.А. Особенности конструкций зарубежных пропашных фрез. / Ю.А. Кузнецов // Материалы научно-технического совета. — М., 1963. Вып. 12. - с. 64 - 88.
65. Курбанов, Р.Ф. Повышение устойчивости движения комбинированных дернинных сеялок. / Р.Ф. Курбанов // Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока. — Киров, -с. 149-153.
66. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. / Г.М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. - 504 с.
67. Кычев, В.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности МТА. / Кычев В.Н. // Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1982. - с. 14 - 18.
68. Кычев, В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие / В.Н. Кычев. — Челябинск, 1989. 84 с.
69. Кычев, В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей МТА при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие / В.Н. Кычев. Челябинск, ЧИМЭСХД989. - 65 с.
70. Кычев, В.Н., Шестирядный картофелепосадочный агрегат. /
71. B.Н. Кычев, А.Ю. Кокарев // Достижения науки и техники АПК. — 1991. — № 12. с. 36.
72. Лещанкин, А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. / А.И. Лещанкин. Саратов: СГУ, 1986. - 208 с.
73. Лисунов, Е.А. Энергоемкость фрезерования почвы. / Е.А. Лисунов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. — 1968. №10. — с. 36 — 37.
74. Литинский, С.А. Автоматизация вождения самоходных машин. /
75. C.А. Литинский. -М.: Энергия, 1966.
76. Литинский, С.А. Радиотелемеханизация в земледелии. / С.А. Литинсикй // Сб. "Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства". -М.: Колос, 1964.
77. Львовский, Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. / Е.Н. Львовский. М.: Высшая шк., 1988. - 239 с.
78. Маркова, Е.В. Планирование эксперимента в условиях плодородности. / Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. М.: Наука, 1973. - 248 с.
79. Марченко, О.С. К определению силовых характеристик вертикально-ротационных рабочих органов. / О.С. Марченко, В.В. Бычков // Науч. тех. бюл. ВИМ. М., 1979. - Вып. 4. - с. 10 - 13.
80. Маслов, В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы среднего Поволжья: Учебное пособие. / В.А. Маслов, А.В. Клима-нов. — Куйбышев, 1989. 64 с.
81. Матяшин, Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. / Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук, Г.М. Егоров. -М.: Агропромиздат, 1988. 176 с.
82. Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. / В.И. Медведев. — Чебоксары: Чувашек, кн. изд — во, 1972.-180 с.
83. Медведев, В.И. Эффективность использования плуга ПН-3-35 с приводными дисками. / В.И. Медведев, А.П. Акимов // Тракторы и сельхозмашины. 1979. -№8. - с. 15 - 17.
84. Медведев, В.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. / В.И. Медведев, А.И. Веднеев // Техника в сел. хоз ве. - 1968. — №11. - с. 76 - 77.
85. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / С.В. Мельников и др. — Л.: Колос, Ленинградское отд., 1980. — 168с.
86. Митропольский, А.К. Техника статических вычислений. / А.К. Митропольский. — М.: Наука, 1971. - 576 с.
87. Назарян, Н.В. Устойчивость работы культиваторных агрегатов в междурядьях пропашных культур: Автореферат дис. . канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / Н.В. Назарян. Ереван, 1972.
88. Налимов, В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. / В.В. Налимов. М.: Наука, 1965. - 49 с.
89. Налимов, В.В. Теория эксперимента. / В.В. Налимов. М.: Наука, 1971.
90. Павлов, В.П. Исследование сил в почвенных фрезах. / В.П. Павлов // Сб. науч. тр. ВИМ. М., 1952. - Т. 15. - с.40 - 73.
91. Панов, И.М., Ротационные плуги. / И.М. Панов, В.В. Мелихов // Тракторы и сельхозмашины. — 1964. — №10. — с.45 48.
92. Панов, И.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.
93. И.М. Панов, В.В. Мелихов. М., 1963. - 31 с.
94. Панов, И.М. Снижение энергоемкости ротационного плуга. / И.М. Панов, В.В. Мелихов, В.А. Юзбашев //Механизация и электрификация соц. сел. хоз — ва. — 1971. — №2. — с. 20 — 22.
95. Панов, И.М. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных машин. / И.М. Панов, В.А. Юзбашев, В.В. Мелихов // Науч. тр. ВИСХОМ. М., 1978. - Вып. 93.
96. Пейсахович, Ю.А. Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов: Дис. . докт . техн. наук; Спец. 05.20.01 / Ю.А. Пейсахович. Краснодар, 2004. - 487 с.
97. Пейсахович, Ю.А. Устойчивость хода плантажного пахотного агрегата со свободной навеской в горизонтальной плоскости. / Ю.А. Пейсахович, Ш.Н. Богус, B.C. Василинин, В.П. Заярский. — Краснодар, 1999.-276 с.
98. Пензин, М.П. Автоматическое вождение пропашного трактора. / М.П. Пензин // Механизация хлопководства, 1968. — №1.
99. Петров, В.Г. МТА с активным приводом ходовых колес прицепной машины / В.Г. Петров // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988. -№ 7. — С. 25-28.
100. Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили. / В.Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.
101. Погорелый, Л.В. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. / Л.В. Погорелый. Киев: Урожай, 1988. - 176 с.
102. Поляк, А.Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. / А.Я. Поляк, А.Д. Щупак. М., 1974.
103. Попов, В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации. / В.Н. Попов // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. — Челябинск, 1986. с. 6 - 10.
104. Попов, В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. . докт. техн. наук. / В.Н. Попов. Челябинск, 1976.
105. Попов, Г.Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов. / Г.Ф. Попов // Сб. научн. тр. НТС ВИСХОМ. М., 1968. - Вып. 25 - с.487 - 492.
106. Поповский, А.А. Влияние повышения единичной мощности трактора на его ТЭП. / А.А. Поповский, С.П. Козырев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1977. №3 - с. 8 — 10.
107. Прокопенко, Д.Д. Исследование кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационной бороны-культиватора. / Д.Д. Прокопенко, Я.Б. Эльгурт // Сб. науч. тр. МИИСП. М., 1964.- Вып. 1-е. 61—68.
108. Разумов, И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка». / И.Н. Разумов.- Кинель: КСХИ, 1987. 147 с.
109. Румшинский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. / JI.3. Румшинский. -М.: Наука, 1971. - 192 с.
110. Русинов, Ф.М. Автоматизация управления тракторами и самоходными сельскохозяйственными машинами. / Ф.М. Русинов, Л.Г. Попов. — М.: Машгиз, 1959.
111. Сергеев, В.И. Динамика пропашного культиваторного агрегата как объекта автоматизации. / В.И. Сергеев // Записки ЛСХИ, 1968. Т.121.
112. Синеоков, Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. / Г.Н. Синеоков. — М.: Машгиз, 1949.
113. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. / Г.Н. Синеоков, ИМ. Панов. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.
114. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин. / Г.А. Смирнов.- М.: Машиностроение, 1981. 271с.
115. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под. ред. Клецкина М.И., в трех томах. М.: Машиностроение, 1967. - Т.2. - 830 с.
116. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под ред. Красниченко А.В., в двух томах. — М, 1961. — Т.2.
117. Степенов, И.С. Автомобили и тракторы основы эргономики и дизайна. / И.С. Степенов. А.Н. Евграфов, A.JI. Карунин, В.В. Ломакин, и др. — М.: Мами, 2002.
118. Тимофеев, А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и орудий: Автореферат. Дис. . докт . техн. наук. / А.И. Тимофеев. — М.: МИИСП, 1971.-50 с.
119. Тимофеев, А.И. Теория устойчивости движения мобильных сельскохозяйственных машин. / А.И. Тимофеев, Н.М. Флайшер. М., 1981. — 43 с.
120. Тураев, Т.Т. Теоретическое исследование работы ротационной бороны. / Т.Т. Тураев // Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. М., 1985: Земледельческая механика. — с. 27 - 30.
121. Фортуна, В.И. Траектория движения трактора "Беларусь" в зависимости от износа механизма управления и скорости. / В.И. Фортуна // Повышение скорости машинно-тракторного агрегата (материалы семинара). — М.: БТИВИМ, 1960. с. 225 - 232.
122. Фортуна, В.Н. Скорость движения агрегата и качество междурядной обработки квадратно-гнездового посева кукурузы. / В.Н. Фортуна, Г.Е. Топилин // Волгоградская областная сельскохозяйственная опытная станция. Труды 1961-1967г. Волгоград, 1969. - Вып. 2.
123. Хачатрян, Х.А. Реальность и перспективы автоматизации вождения сельскохозяйственных агрегатов на склонах. / Х.А. Хачатрян // Труды АрмНИИМЭСХ, 1969. Вып. 7.
124. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. / Х.А. Хачатрян. -М.: Машиностроение, 1974. 206 с.
125. Цхварадзе, P.O. Обоснование рационального распределения энергии двигателя между валом отбора мощности и движителями трактора в составе тягово-приводного агрегата: Дис. .канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / P.O. Цхварадзе. Челябинск, 1988.
126. Цхварадзе, P.O. Оптимизация распределения крутящих моментов между валом отбора мощности и движителями. / P.O. Цхварадзе // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - с.10 - 24.
127. Чинжаров, С.Ф. Повышение эффективности функционирования асимметричного машинно-тракторного агрегата: Дис. .канд. техн. наук; Спец. 05.20.01 / С. Ф. Чинжаров. Челябинск, 1988.
128. Шабанов, В.М. Автоматизация вождения тракторов. / В.М. Шабанов // Тракторы и сельхозмашины, 1970. — № 9.
129. Шалягин, В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами. / В.Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. -1988.-№5.-с. 9-13.
130. Шалягин, В.Н. Создание тракторных поездов повышенной проходимости. / В.Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. 1985. - №10. - с. 13 - 15.
131. Эльгурт, Я.Б. Механика взаимодействия с почвой радиально расположенных зубьев ротационного рабочего органа. / Я.Б. Эльгурт // Материалы НТС ВИСХОМ. -М., 1968. Вып. 25. - с. 577 - 584.
132. Яцук, Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. / Е.П. Яцук, И.М. Панов. ~М.: Машиностроение, 1971. 252 с.
133. Billy R. Barnes, Ronny L. Barnes, David A. Gary. Tractor and implement stabilizer: / Пат. 4655295 США, МКИ A 01 В 59/041; Заявл. 12.07.85; Опубл. 07.04.87; (США).
134. Edwards, G. No drives for this tractor. / G. Edwards // Engineering, 1969.
135. Nerli, N. Sul Problema dinamico dell aratzo a disco. / N. Nerli // Su-pereire Agrogro di Pisa. 1930. — 6.
136. Richey, St. Clair, Smith. Tractor steering means: / Пат. 3038544 США; Опубл. 12.06.65; (США).
137. Rushing, К. Developing the Driverless Tractor. / K. Rushing // Agricultural Engineering, 1971. № 5.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.