Повышение эксплуатационных показателей МТА с колесным трактором класса 1,4 за счет применения упругой навески и гидравлического увеличителя сцепного веса на почвах пониженной влажности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Абидулин, Сергей Назымович

• Абидулин, Сергей Назымович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абидулин, Сергей Назымович

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Повышенная рабочая скорость — как фактор динамической нагруженно-сти систем МТА.

1.2. Буксование движителей при динамическом нагружении МТА.

1.3. Динамический коэффициент буксования и несущая способность почвы.

1.4. Допустимое буксование и эрозионная опасность.

1.5. Пути снижения негативных явлений, возникающих при увеличении рабочих скоростей МТА.

1.5.1. Применение упругих элементов в машинно-тракторных агрегатах.

1.5.2. Применение догружателей сцепного веса в машинно-тракторных агрегатах

Выводы.

2. Теоретическое обоснование возможности повышения эффективности работы МТА.

2.1. Тяговые возможности колесных тракторов на почвах пониженной влажности.

2.2. Влияние динамичности тягового сопротивления трактора на колебания в системе передачи нагрузок МТА.

2.3. Влияние гидроувеличителя сцепного веса на работу МТА.

2.3.1. Влияние ГСВ на величину крюкового усилия.

2.3.2. Определение вертикальных реакций почвы на колесах трактора.

2.3.3. Влияние ГСВ на рабочую скорость МТА, крюковое сопротивление, тяговый к.п.д. и затраты мощности.

2.3.4. Влияние потерь на перекатывание с учетом работы ГСВ.

2.3.5. Теоретическая разработка возможности повышения эффективности работы МТА за счет использования ГСВ.

2.4. Проблемы использования ГСВ.

2.5. Колесный трактор с механизмом упругой навески и ГСВ.

2.6. Теоретическая разработка возможности повышения эффективности

МТА при одновременном использовании упругой навески и ГСВ.

Выводы.

3. Методика экспериментальных исследований МТА с упругой навеской и ГСВ.

3.1. Цель и программа экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследования, оценочные показатели и условия проведения эксперимента.

3.3. Регистрируемые параметры.

3.4. Размещение и тарировка датчиков.

3.5. Методика полевого эксперимента.

3.6. Методика обработки осциллограмм.

Выводы.

4. Результаты экспериментальных исследований МТА с упругой навеской и ГСВ.

4.1. Эксплуатационные показатели трактора с упругой навеской и ГСВ.

4.2. Экономическая эффективность совместного применения упругой навески и ГСВ.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эксплуатационных показателей МТА с колесным трактором класса 1,4 за счет применения упругой навески и гидравлического увеличителя сцепного веса на почвах пониженной влажности»

Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях мировой глобализации и рыночной экономики является актуальной экономической и стратегической задачей современного агропромышленного комплекса России. Одним из путей решения этой проблемы является ускорение проведения сельскохозяйственных операций, направленное на сокращение сроков проведения работ, комплексная механизация и автоматизация^ всех процессов с уменьшением'энергетических и трудовых затрат. Реализация этих задач напрямую связана с внедрением новых достижений науки, техники и практики, применение которых особенно актуально в. области сельскохозяйственного машиностроения, а именно тракторов, поскольку они являются основным мобильным, тяговым и энергетическим средством в производстве с.-х. продукции. Поэтому -основной задачей конструкторов при модернизации или создании новых тракторов является повышение производительности и экономичности при выполнении любых работ. Достижение этих результатов возможно за счет увеличения рабочих скоростей движения тракторов сельскохозяйственного назначения.

Для решения поставленной проблемы необходимо уделить особое внимание следующим вопросам: определение пределов возможного повышения рабочих скоростей движения;- определение допустимых тягово-сцепных параметров трактора в условиях экологического равновесия; устранение отрицательного воздействия вибраций на конструкцию и работу различных механизмов трактора; улучшение условий и безопасности труда обслуживающего персонала; создание машин и орудий более прогрессивных характеристик.

При использовании колесных тракторов на скоростях 6.9 км/ч наряду с положительным эффектом от высокой производительности отмечен и негативный результат - чрезмерное увеличение динамических нагрузок, связанных с увеличением частоты и амплитуды колебаний машинно-тракторного агрегата, обусловленное наличием неровностей на поверхности поля и неоднородности почвенного состава, наличием почвозацепов и другими факторами. Воздействие этих факторов негативно сказывается на сцепных качествах трактора с почвой, что приводит к увеличению буксования и ухудшению скоростного режима; увеличивается нагруженность механизмов и узлов трактора; происходит неполное использование мощности двигателя и снижение экономичности; ухудшается внутренняя эргономика трактора и условия работы персонала.

Назревшая необходимость решения данной проблемы, в том числе связана с отрицательным воздействием названных факторов на структуру почвы, ее плодородие, а также с высокой эрозионной активностью ветров степной зоны Нижнего Поволжья. Поэтому при разработке мероприятий, касающихся повышения рабочих скоростей движения наряду с увеличением энергонасыщенности необходимо улучшать тягово-сцепные качества колесных тракторов с устранением негативного влияния на почву.

Отрицательные явления, связанные с ростом рабочих скоростей, можно устранять путем уменьшения динамичности взаимодействия рабочих органов обрабатывающего орудия с почвой или самого орудия с трактором, а также путем улучшения взаимодействия ходовой системы трактора с почвой.

Наиболее перспективными мерами стабилизации нагрузочных режимов трактора в составе МТА и борьбы с негативными последствиями увеличения динамичности являются: введение упругих звеньев в отдельные механизмы трактора (в систему "валопровод", т.е. муфту сцепления, движители, механизм навески, непосредственно в крепление рабочих органов), а также использование догружающих устройств и двигателей постоянной мощности (ДИМ). То есть современный трактор должен иметь оптимальный набор конструктивных решений для наиболее полного использования своих тяговых и энергетических ресурсов с минимальным негативным влиянием на окружающую экологическую среду. Но наряду с введением дополнительных конструктивных решений при модернизации серийно выпускаемой тракторной техники необходимо обозначить их вероятную экономическую эффективность и технологическую целесообразность внедрения.

Различные научные исследования1 показывают, что. введение упругой связи в отдельные механизмы трактора позволяет; снизить-динамичность происходящих процессов, то есть уменьшить амплитуду колебаний нагрузки например на валу двигателя или движителях трактора. Однако только.'лишь одна эта мера не позволяет избавиться от значительного буксования; возникающего: при обработке сухих почв. \

Использование балласта и догружателей улучшает сцепные качества; колеса, но приводит к негативному уплотняющему воздействию трактора на почву. • . . : . , :' - ' "■'. ■'■■;■ ; .V/. '" ■ , : V, .

Поэтому лучшим решением реализации* сразу двух поставленных задач; то есть снижения динамичности и улучшения*:сцепных качеств: может быть совместное использование упругой связи и догружающего-устройства: в оптимальном режиме их работы. . ' ! . ; ; '

Целью исследования является повышение эффективности использования колесных тракторов > класса 1,4 в: составе с.-х. МТА на почвах"пониженной* влажности и снижение буксования движителей до экологически- безопасных величин за счет комбинированного^ использования; механической, упругой навески и гидравлического увеличителя сцепного веса.

Для достижения поставленной цели были сформулированы . следующие задачи исследования:

1. Подготовить модификацию трактора:, МТЗ-80Л. оборудованного гидравлическим увеличителем сцепного веса и упругим навесным устройством.

2. Па основе анализа особенностей влияния каждого из названных устройств на величину буксования провести теоретические исследования возможной эффективности использования: МТА на сухих почвах при совместном , применении механического упругого элемента: в навеске трактора и гидравлического увеличителя, сцепного веса (ГСВ) путем: оптимизации параметров опытного трактора на равных эксплуатационных режимах.

3. Выявить на базе теоретического исследования необходимые регистрируемые параметры,, характеризующие эффективность.работы агрегата.

4. Разработать методику эксперимента и провести сравнительные испытания серийного и опытного образов трактора MT3-80JI в полевых условиях для проверки эффективности комбинированного использования упругой* навески и гидродогружателя сцепного веса при выполнении энергоемких технологических операций.

5. Произвести расчет технико-экономических показателей трактора МТЗ-80JI с предложенным механизмом навески и гидродогружателем сцепного веса.

6. На основе анализа результатов полевых испытаний разработать рекомендации к внедрению модификации трактора MT3-80JI, включающего навеску с механическим упругим элементом и гидравлический увеличитель, сцепного веса.

Объект исследования. Сельскохозяйственный колесный трактор общего назначения MT3-80JI, оборудованный экспериментальным механизмом навески с горизонтально расположенными механическими упругими элементами и гидравлическим увеличителем сцепного веса (ГСВ) в агрегате с плугом ПЛН-3-35 и культиватором КРН-4,2.

Методика исследования. Общая методика исследований предусматривала теоретический анализ рабочих гипотез, их экспериментальную проверку в полевых условиях и экономическую оценку результатов работы.

В теоретических и экспериментальных исследованиях использованы методы теоретической механики [24, 36, 45 и др.], физики [19], сопротивления материалов [14, 27, 60 и др.], прикладной математики [43, 124], математической статистики [42, 46 и др.], теории планирования эксперимента [13, 39, 114 и др.]. Обработка результатов экспериментальных исследований, а также графические работы осуществлялись на ПЭВМ при помощи прикладных компьютерных программ PowerGraph, Microsoft Excel [123], MathCAD 2000 Professional [59].

Испытания трактора MT3-80JI проводились в полевых условиях на основе ГОСТ 7057-81 «Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний» [51] и ГОСТ 24055-88 «Методы эксплуатационно-технологической оценки» [52].

Научной новизной работы являются:

1. Способ повышения эффективности использования колесного трактора МТЗ-80Л за счет совместного применения упругой навесной системы и гидравлического увеличителя сцепного веса;

2. Математическая модель одновременного влияния механического и гидравлического догружателей на изменение величины сцепного веса трактора и графо-аналитический метод определения необходимого давления подпора для снижения коэффициента буксования до допустимого уровня при использовании ГСВ без применения упругой навески и при комбинированной работе ГСВ и упругой навески;

3. Эффективность комбинированного применения упругой навески и ГСВ на тракторах класса 1,4 при работе на почвах пониженной влажности.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

1. Математическая модель по оценке влияния механического и гидравлического догружателей на величину сцепного веса трактора и оптимальное давление подпора в ГСВ;

2. Методика графо-аналитического определения необходимого (оптимального) давления подпора для снижения коэффициента буксования до допустимого уровня при текущем тяговом сопротивлении с учетом индивидуального использования ГСВ и ограничительного давления подпора с учетом комбинированного использования ГСВ и УН при динамическом нагружении МТА;

3. Техническое решение и результаты сравнительных полевых испытаний тракторных МТА, серийного и оборудованного ГСВ и опытной навеской, на почвах пониженной влажности;

4. Оценка эффективности комбинированного применения упругой навески и ГСВ на тракторах класса 1,4 при работе на почвах пониженной влажности.

Практическая ценность и реализация результатов работы состоит в обосновании целесообразности комбинированного использования упругой механической навески и ГСВ на тракторе класса 1,4 при проведении энергоемких технологических операций на почвах пониженной влажности. Совместное использование этих устройств позволяет повысить производительность агрегата, топливную экономичность и снизить эрозионную опасность, а также дополнительно расширить перечень операций, выполняемых тракторами класса 1,4 в мелких фермерских хозяйствах.

Результаты работы могут быть использованы при разработке автоматизированных систем коррекции вертикальных нагрузок, совмещенных с упругими устройствами в навесках колесных тракторов, а также в учебных процессах сельскохозяйственных вузов.

Апробация работы. Результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии и на межвузовских научно-практических конференциях студентов и молодых ученых (2004. .2006 гг.)

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 5 печатных работах, одна из которых опубликована в центральной печати (теоретический и научно-практический журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №12, 2006). Общий объем публикаций составил 2,1 печатных листа, личный вклад автора составляет 1,1 печатных листа.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников из 146 наименований и 46 приложений. Материал изложен на 150 страницах машинописного текста, из них 131 страниц текста, 5 таблиц, 45 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Абидулин, Сергей Назымович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ ;

1. Проведен анализ работы МТА на почвах пониженной влажности с колесным трактором, оснащенным ГСВ, который показал, что применение ГСВ> для обеспечения работы МТА при допустимом буксовании: сопровождается неустойчивым ходом орудия по глубине обработки; повышает скорость движения, а значит, и производительность МТА; способствует понижению силового к.п.д. трактора и повышению к.п.д. сельскохозяйственного орудия; не устраняет внешнего динамического влияния на трактор, и в частности, на пятно контакта ведущего колеса; повышает жесткость динамической системы МТА.

2. Проведены экспериментальные исследования индивидуального и комбинированного использования ГСВ и УН, которые показали:

- эффективность применения упругой навески с жесткостью 260 кН/м по снижению среднеквадратических отклонений возрастает с увеличением скорости движения в диапазоне от 4,5 до 7,5 км/ч. Максимальное снижение среднеквадратических отклонений наблюдалось при скорости движения 6,7 км/ч;

- взаимосвязь между создаваемым давлением подпора в ГСВ и величиной вывешенного веса определяется положением мгновенной точки прицепа. В условиях максимального использования мощности двигателя индивидуальное применение ГСВ в диапазоне давлений, сохраняющих устойчивость движения орудия по глубине обработки, не обеспечивает достижение допустимого уровня буксования в 10-12 %;

- применение УН в составе экспериментального агрегата (ГСВ и УН) обеспечивает стабилизацию режимов нагружения при работе с плугом и культиватором, способствует дополнительному снижению буксования движителей. Применение УН устраняет все негативные последствия от повышения скорости движения в результате использования ГСВ.

- повышенный эффект от совместного использования ГСВ и УН по отношению к их суммарному индивидуальному использованию достигается за счет возможности снижения необходимого сцепного веса (понижения давления подпора ГСВ) при сохранении коэффициента буксования на допустимом уровне.

Величина возможного понижения' сцепного веса (давления-* подпора ГСВ) зависит от степени динамичности'внешнего нагружения. Практически это по зволяет установить величину буксования в допустимом интервале в диапазоне* давлений 0,8-1,0 МПа;

- при совместном использовании устройств относительно1 серийного трактора 1 на^ вспашке достигается повышение производительности агрегата на 27% й топливной экономичности на 31%, на культивации - на 18% и на 38%) соот[-ветственно;

- модернизация серийного трактора комплектованием ГСВ и упругой навеской при выполнении рассмотренных операций на почвах пониженной влажности обеспечивает снижение приведенных затрат до 45 % в зависимости от вида работ;

3. На основании полученных результатов анализа экспериментальных данных для* эффективной* и экологически безопасной работы на почвах понижен-' ной-влажности можно рекомендовать: |

- использование ГСВ с ограничением максимального давления подпора в силовом цилиндре на уровне 1,0 МПа (с установлением тяг навески в пог ложение минимального влияния механического догружателя) при отсутствии на тракторе упругой навески;, I

- при комбинированном,использовании упругой навески с оптимальной'жесткостью и ГСВ может быть произведено снижение максимального давле 1 ния подпора в силовом цилиндре до 0,8 МПа без ущерба для экономической эффективности;

- исследовать возможность установки в механическую навеску дополнительного гидравлического устройства, соединенного с контуром ГСВ, час'-I тично принимающего на себя демпфирующую функцию упругой навески (за счет использования в качестве упругого элемента -гидравлического аккумулятора), а также выполняющего роль автомата для повышения давления подпора в ГСВ в зависимости от величины крюковых колебаний (перемещения подвижной части навески) для периодического и кратковременного снятия дополнительного веса с орудия и увеличения производительности за счет устранения моментной пробуксовки движителей при одновременном повышении к.п.д. с.-х. орудия.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абидулин, Сергей Назымович, 2009 год

1. Абидулин С.Н., Кузнецов Н.Г. Использование гидроувеличителя сцепного веса трактора класса 14 кН с упругой навеской на почвах пониженной влажности // Механизация и электрификация сельского хозяйства/ Москва, 2006.-№12.-С.11-12.

2. A.C. 1189366 СССР. Механизм навески трактора. // Кузнецов Н.Г., Филатов А.И., Скок С.А. / Открытия изобретения, 1985. № 41.

3. А.С.2025921 РФ. Навеска трактора. // Кузнецов Н.Г., Григорьянц P.A., Кривов В.Г., Кульченко Н.И., Флиегел В.К., Нарбеков X. / Изобретения, 1995. №1.

4. A.C.745399 СССР. Механизм навески трактора. // Кузнецов Н.Г., Жидков Г.И., Маслов Б.А., Шевчук В.П. / Открытия изобретения, 1980. №25.

5. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базеколесного трактора 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведуiщих колес // Дисс. . канд. техн. наук./Аврамов В'.И. Волгоград, 1988. 259с. >,I

6. Автономов В.В. Исследование по установлению допустимого буксования колесного трактора класса 1,4 ТС на посеве зерновых культур // дис. . канд. техн. наук:05.20.01/ Автономов Вадим Васильевич. Волгоград, 1972.-187с.

7. Агрегатирование с.-х. техники: сб. научн. тр./ НПО ВИСХОМ -М.: «НПО ВИСХОМ», 1989.

8. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планирование эксперимента / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский // М., 1976. - 279 с.

9. Александров, A.B. Сопротивление материалов. / А.В.Александров, В.Д.Потапов, Б.П. Державин // М.: «Высшая школа», 2001. - 560 е., ил.

10. Александровский Н.И:, Прицкер П.Я., Рубинштейн Ш.Я. Универсальные тракторы "Беларусь" / Н.И.Александровский, ПЛ.Прицкер, Ш.Я.Рубинштейн, И.И.Дронга // M.-JL: «Колос», 1964.

11. Анилович В.Я. О методике расчета колебаний скоростных тракторов при езде по неровностям// Тракторы и с.-х. машины, 1965, №6.

12. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. // Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, 456 с.

13. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах. М.Машиностроение, 1977. 303с.

14. Архангельский, М.М. Курс физики. Механика. / М.М. АрханIгельский // М.: «Просвещение», 1975. - 424 е., ил. ,

15. Бадалов М.М. Влияние распределения вертикальной нагрузки по осям колесного трактора на его тяговый к.п.д. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1963. №3. i«i'i

16. Банник А.П., Дорменев С.И., Балдин С.И. Зарубежные тракторы\I

17. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.1

18. М.Машиностроение, 1973. 280с.I

19. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машинойiстроение, 1980.

20. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах. / М.Ц'.

21. Бать, Г.Ю. Джакелидзе, A.C. Кельзон // М.: «Наука», 1984. - 502 е., ил. <j

22. Бахтин П.У. Исследования физико-механических свойств основ-|i Iных типов почв СССР. Москва, 1969 (научные труды ВАСХНИЛ). !I

23. Белоконь Я.Е., Окоча А.И, Шкаровский Г.В. Тракторы "Беларус"iсемейств МТЗ и ЮМЗ: устройство, работа, техническое обслуживание. Чернигов: Ранок. 2004.

24. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов. / Беляев Н.М. // М.:I1. Наука», 1976. 607 е., ил.

25. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979.335 с.

26. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе сIнеустановившейся нагрузкой и ее определение. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1959. №2, с.3-8.

27. Болтинский В.Н. Научные основы повышения скоростей машинно-тракторных агрегатов. // Сб. науч. трудов / ВИМ. М., 1974.Т.66. с.5-33.i

28. Болтинский B.H. Предварительные результаты сравнительныхпроизводственных испытаний МТА, работающих на скоростях 9.15 и 5.9 км/ч // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. М*.: 1965. с.3-21.

29. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. 216с.

30. Босой, Е.С. Теория, конструкциями расчёт сельскохозяйственныхмашин. / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах // М.:1

31. Машиностроение», 1978. 568 с:, ил.

32. Буланов Е.М., Гудкова З.П. — Влияние скорости движения на качество вспашки светло-каштановых почв. Сб. «Работа тракторов- и с.-х. машин-на повышенных скоростях», Волгоград, 1965.

33. Буланов» Е.М., Гудков 3:П. Исследование качества вспашки светло-каштановых почв скоростными агрегатами: В кн. «Научные основы повышения рабочих скоростей МТА», Москва, 1968.

34. Бутенин, Н.В. Курс теоретической.механики. / Н.В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д.Л Меркин // — М.: «Наука», 1966. 596 е., черт.

35. Валюженец А.Н. Исследование эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата и разработка их вероятностно-статистических оценок.: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1971. 16с.

36. Васильев A.B., Раппопорт Д.М'. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. 257с.

37. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г.В. Веденяпин // — М.: «Колос», 1973. — 199 е., черт.

38. ВелеевН.Н. О методах определения оптимального тягового режима трактора//Тракторы'и сельхозмашины. 1976. №1. с.17-19.

39. Велеев Н.Н. О тяговом расчете с.-х. тракторов. Т и СХМ; 1967,7.

40. Вольф В.Г. Статистическая обработка данных / В.Г. Вольф // -М.: Колос, 1996.-254 с.43:, ■ Выгодский^ М.Я; Справочник по высшею математике. / МШ: Вы --годский //- М.: «Наука» главная; редакциям физико-математической литературы,! 1977.-872 с. :. " • . М

41. Гапич Д.С. Повышение эффективности использования МТА е|■ ■ ' V, ' • ' ' 1'колесными-тракторами; класса 1.4 в орошаемом земледелии за счет предварит, тельного полива-почвы. Дисс. .•. канд. техн. наук. Волгоград, 2005; 162с. ||

42. Гернет, ММ. Курс теоретической механики. / М.М. Гернет // М. «Высшая,школа»; 1973.- 464 е., ил. I

43. Гмурман, В:Е. Теория вероятностей и: математическая статисти-1■ • *ка. /В.Е. Гмурман // М:, «Высшая>школа»,Л977.-479*с., ил. ' I

44. ГОСТ 7057-83. Тракторы. Виды и программы испытаний.

45. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Издательство стандартов. 2002.

46. ГОСТ 24055-88- Техника сельскохозяйственная. Методы эксг плуатационно-технологической! оценки.

47. ГОСТ 30745-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей.М.: Издательство стандартов; 2002.

48. Гребнсв В.П., Панин В.И; Эффективность, использования системы автоматического регулирования глубины хода рабочих органов навесных агрегатов. // Техника в сельском хозяйстве, 2003. №2. с.8-11.

49. Григорьянц Р.А. Повышение эффективности работы МТА на базе:■ ■ 'трактора класса 3 с ДПМ? путем ¡применения упругой связи в механизме навес'I;*ки: Дисс: . канд. техн. наук. Волгоград, 1992. 138с.

50. Гудков А.Н: Основы теоретического, обоснования оптимальных; скоростей-; движения машинно-тракторных агрегатов // Повышение скоростей: машинно-тракторных агрегатов: Сб. научных трудов?, / ВИМ. М.: Машиностроение, 1966. 196с. " • : V

51. Гурский, Д.А. Вычисления в. МаШсас!. / Д.А. Гурский // Мн.: Новое знание, 2003. - 814 е.: ил.60. ' Гуськов В.В. Оптимальные параметры с.-х. тракторов. Выбор и обоснование некоторых параметров. М1: Машиностроение, 1966. 195 с.

52. Тячев Л.В. Устойчивость г движения? с.-х. машин-и> агрегатов; М-^ Машиностроение. 1981. , ' • ' Л':

53. Дегтярев Ю.П. Математическая модель , машинно-тракторного; агрегата с упругими звеньями в сочленениях.: Дисс. . канд. техн; наук. Волгоград, 1994. 156с. ' . . . :

54. Дорменев С.И. и др. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987. ; .5

55. Дормеенев С.И., Чухнин Н.Ф;, Котиев О.Б. Тенденции развития: моторно-трансмиссионных установок, тракторов.за рубежом// Тракторы и сель-г хозмашины. 1984. №7. •

56. Доспехов, Б.А. Методика проведения полевого опыта (с основачми статистической обработки результатов исследований). / Б.А. Доспехов^// -М.: Агропромиздат, 1985.-351 с:, ил. ■ '

57. Елецкий; А;И., Коневцов М.Д. Влияние микронеровностей поля на движение колесного трактора // Механизация и электрификация сельскогохозяйства. 1974. №11. С.46-47. ' :• *I

58. Жидков Г.И. Повышение эффективности- работы МТА на базе энергонасыщенного гусеничного трактора класса 3 путем применения упругой связи в механизме навески: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1989. 146с.

59. Золотухин В.А. Влияние гидродинамической передачи на нагрузки в трансмиссии трактора.// Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М.: Машгиз, 1963. с. 195-201.

60. Зоробян С.Р. Динамика моторно-трансмиссионных установок с двигателями постоянной мощности // Тракторы и сельхозмашины, 1986. №8. с. 11-14.

61. Ионас Я.Б., Гутерман И.И. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией // Тракторы и сельхозмашины, 1970. №8. с.8-10.

62. Иофинов С.А. Об оптимальных эксплуатационных скоростях движения тракторных агрегатов. В кн. «Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов», Москва, 1962.

63. Кальбус Г.Л. Навесные системы и автономные гидросистемы.новых тракторов. 1976.-150с.

64. Касап И.Ф. Пути и средства стабилизации нагрузочных режимов и снижение динамической- нагруженности гусеничных тракторов: Автореф|дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1986. 26с. 1

65. Клюев А.И., Коблов С.П. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме // Сб. научн. тр. Волгоград: СХИ, 1985. Т.91. с.42-47. !

66. Ковган, А.П. Физико механические свойства почвы и растений.'I

67. Сборник трудов ВИСХОМ. / А.П. Ковган // М.: «Москва», 1963 г. - 148 с.

68. Колобов Г.Г., Парфенов А.П.Тяговые характеристики тракторов. М.Машиностроение, 1972. 153с.

69. Коновалов В.Ф., Кудряшов Е.Ф. Влияние микрорельефа на поперечную устойчивость трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1966. №3.

70. Коновалов П.В. Повышение эффективности использования коглесного МТА путем применения пневмогидравлической навески и двигателя постоянной мощности. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2004. — 152с.I

71. Конструктивные особенности зарубежных с.-х. тракторов. М.1972.

72. Косульников P.A. Улучшение эксплуатационных показателей МТА с колесным трактором за счет применения ДПМ. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2002, 156с.

73. Котельников, Р.Б. Анализ результатов наблюдений. / Р.Б. Котельников // -М.: Энергоатомиздат, 1986. 142 е., ил.

74. Котляров В.В., Дьяков Ю.И. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1973. Вып. 16. с.47-57.

75. Кочетков Н.В., Павленко С.Т., Раскин В.Г. и др. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колесного трактора с упругодемпфи-рующим приводом движителей // Тракторы и сельхозмашины, 1976. №12. с.7-9.

76. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва урожай. М.: Агропромиздат, 1985.

77. Кузнецов Н.Г., Автономов В.В. Об определении допустимого буксования колесного трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1997. №1.

78. Кузнецов Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья: Дисс. . д-ра техн. наук: Кузнецов Николай Григорьевич. Волгоград. 1973. - 239 с.

79. Кузнецов Н.Г. Допустимые эксплуатационные нагрузки колесных тракторов на почвах, подверженных ветровой эрозии. ВСХИ. -Волгоград. 1980.

80. Кузнецов Н.Г. Теория тягового баланса энергонасыщенных колесных тракторов при работе на тяжелых почвах засушливых зон: Учебное пособие.: ВГСХА. Волгоград, 2004. - 140с.

81. Кузнецов Н.Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов. ВГСХА.-Волгоград, 2006.-424 с.

82. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярев Ю.П., Жидков Г.И. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций // Учебное пособие. Волгоград, 1989. 91с.

83. Кузнецов Н.Г., Куликов И.К., Строков B.JI. Исследование буксования колесных тракторов. Труды ВСХИ, Волгоград, 1963.

84. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение,1980.

85. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов. Челябинск, 1989. 83с.

86. Листопад, Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. / Г.Е. Листопад, Г.К. Демидов, Б.Д.Зонов // М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с.

87. Лаптев Ю.И. Динамика гидродинамических передач. М.: Машиностроение, 1983. 104с.

88. Ларин Н.С. Оценка энергетических свойств тракторов и режимов их работы при гармонической и вероятностной нагрузках (на примере колесных тракторов класса 14 кН) / автореф. дисс. . канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1984.

89. Лукин П.П. Влияние демпферов сцепления на нагрузочные режимы в трансмиссии автомобиля // Автомобильная промышленность. 1961. №9.

90. Макаров P.A. Тензометрия в машиностроении. М.: Машиностроение, 1975. 288с.

91. Макарова Т.И. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14 кН / Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1975. 163с.

92. Малюгин Г.Г. Исследование влияния упругого сцепа на изменение тягового усилия на пахоте / Дисс. . канд. техн. наук. 1965. 147с.

93. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М.:Колос, 1972.

94. Методика определения экономической эффективности применения в сельском хозяйстве результатов НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рацпредложений. -М.: Колос, 1978. -32 с.

95. Молоканов C.B. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами класса 1,4 за счет применения пневмогидравлической навесной системы / Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2003, с. 143.

96. Морозов А.Х. Потери теоретической скорости машинно-тракторного агрегата при движении на рабочем гоне // Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов / ВСХИ. Волгоград, 1984. т.86. С. 9-14.

97. Нехорошев Д.А. Выбор и обоснование параметров пневмогид-равлического упругого элемента эластичного привода колес трактора класса 14 кН/Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1990. 201с.

98. Нуржаков А.Н., Коденко М.Н. Влияние упругой сцепки на динамику тракторного агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1975. №8. с.45-46.

99. ОСТ 70.10.8-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Программа и методы испытаний. М.: Госкомсельхозтехника, 1985. - 23 с.

100. Поляк А .Я., Щупак А.Д. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. М.:Колос, 1974. 304с.

101. Рональд, У. Ларсен. Инженерные расчёты в EXCEL. / Рональд У. Ларсен // Пер. с англ. — М.: Издательский дом "Вильяме", Москва-Санкт-Петербург-Киев. 2002.- 544 е.: ил.

102. Румшиский, Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. / Л.З. Румшиский // М.: «Наука», 1971.- 192 с.

103. Слюсаренко В.В. Определение глубины следа после проходов машинно-тракторных агрегатов Слюсаренко В.В., Русинов A.B., Новичков C.B. // Техника в сельском хозяйств, 2003. №2. с.30-32.

104. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. 383с.

105. Строков B.JI. Изысакание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства / Дисс. . д-ра. техн. наук. Волгоград, 1975, с.377.

106. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора // Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Зерноград, 1981. 23с.

107. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М. .'Машиностроение. 1964. -136с.

108. Ульянов H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1982.

109. Физико-механические свойства почвы и растений. Сборник трудов ВИСХОМ.- М.-ЦИНТИАМ, 1963.

110. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974, 205 с.

111. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата // Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974. 21с.

112. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. 382 с.

113. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракто-ростроение".-М.Машиностроение, 2004.-592с.

114. Шведов В.H. Исследование работы скоростного колесного трактора класса 1,4 тс с гидродогружателем в условиях Нижнего Поволжья. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1967.

115. Шкарлет А.Ф. Исследование переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияние на тяговые показателя//Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1970.

116. Шкарлет А.Ф. О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке II Тракторы и с.-х. машины, 1969. №7, с.4-5.

117. Шляхов A.A. Стабилизация режимов нагружения колесного трактора в составе МТА путем применения пневмогидравлической навески. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2002. 156с.

118. Шляхов A.A., Молоканов С.В.Стабилизация режимов работы тракторов в составе МТА при работе на тяжелых почвах засушливых зон.// Механизация и электрификация с.-х.,2004. №8, с.3,4.

119. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышейшая школа, 1975. 352 с.

120. Яблонский О.В., Крутов В.П. Влияние скорости буксования ведущих колес трактора МТЗ-52 на деформацию шин // Тракторы и с.-х. машины, 1974. №5, с. 13-147.

121. Barras Jan. What is forgue rise and why is so deserable? // Motor transport. 1980. November 29. 117.№3939. P.41.

122. Constant power-an agricultural application sheraton.-Twin Tow-ers.Orlando, Floride. 1981, p.21-24.