Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе "движители - опорная поверхность" тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Акимов, Александр Петрович

• Акимов, Александр Петрович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Акимов, Александр Петрович

Введение

1. Состояние проблемы и задачи исследования

1.1. Анализ процесса энергонасыщения машинных агрегатов

1.1.1. Методологические основы оценки состояния и развития мобильной техники

1.1.2. Статистические связи между основными параметрами мобильных сельскохозяйственных машинных агрегатов

1.1.3. Оценка процесса энергонасыщения тракторов

1.1.4. Определение граничных условий движения машинных агрегатов

1.2. Анализ конструктивных решений почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями

1.2.1. Классификация почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями

1.2.2. Агрегаты с цепными носителями рабочих органов-движителей

1.2.3. Почвообрабатывающие фрезы, работающие в режиме движителей

1.2.4. Агрегаты с дисками-движителями

1.2.5. Агрегаты со шнековыми рабочими органами-движителями

1.2.6. Агрегаты с лопаточными рабочими органами-движителями

1.2.7. Агрегаты с комбинированным набором рабочих органов

1.3. Анализ теоретических исследований взаимодействия дисковых рабочих органов с почвой

1.4. Задачи исследования

2. Теоретические предпосылки по улучшению эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями

2.1. О понятиях «орудие», «машина», «агрегат»

2.2. Коэффициент полезного действия машинных агрегатов

2.3. Масса энергонасыщенных агрегатов

2.4. Скорость движения агрегатов

2.5. Ширина захвата агрегатов

2.6. Кинематика агрегатов с рабочими органами-движителями

2.7. Динамика системы «двигатель - движители трактора - остов трактора - остов рабочей машины - пассивные рабочие органы»

2.8. Динамика системы «двигатель - рабочие органы - движители

- обрабатываемая среда - остов агрегата»

2.9. Дифференциальные уравнения движения агрегата с рабочими органами-движителями, моделированного как двухмассовая динамическая система

3. Методика расчета силовых параметров ротационных рабочих органов-движителей и неполнокруглых колесных движителей

3.1. Силы сопротивления, действующие на дисковый рабочий орган-движитель

3.2. Определение движущей и выглубляющей сил диска-движителя в общем виде

3.2.1. Определение движущей силы диска-движителя от реакций трения и прилипания почвы

3.2.2. Определение движущей силы диска-движителя от реакций резания почвы

3.2.3. Определение выглубляющей силы диска-движителя

3.2.4. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров дисков-движителей на формирование движущей и выглубляющей сил

3.3. Определение момента сопротивления при взаимодействии диска-движителя с почвой

3.3.1. Определение момента сопротивления трению

3.3.2. Определение момента сопротивления резанию

3.3.3. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров дисков-движителей на момент сопротивления

3.4. Влияние удельного давления почвы на силовые параметры диска-движителя

3.5. Обобщенная математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой

3.6. Определение движущей силы плоского диска-движителя, установленного под углом к направлению движения

3.7. Определение движущей силы на роторно-винтовом рабочем органе-движителе

3.8. Определение силовых параметров роторного рабочего органа-движителя с эллипсовидными лопастями

3.8.1. Основные параметры

3.8.2. Определение движущей силы от реакций трения почвы

3.8.3. Определение движущей силы от реакций сдвига почвы

3.8.4. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочих органов-движителей с эллипсовидными лопастями на формирование движущей силы

3.8.5. Определение момента сопротивления трению

3.8.6. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочих органов-движителей с эллипсовидными лопастями на момент сопротивления трению

3.9. К выбору оптимальных параметров объектов исследований при наличии многих критериев оценки

3.10. Кинематика и динамика неполнокруглых колесных движителей

3.10.1. Кинематика неполнокруглого колесного движителя

3.10.2. О динамике работы неполнокруглых колесных движителей 280 4. Экспериментальная оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочих органов-движителей на силовые и энергетические параметры агрегата

4.1. Программа экспериментальных исследований

4.2. Эспериментальная установка с дисками-движителями

4.3. Приборы и оборудование

4.4. Тарировка тензоизмерительных узлов

4.5. Обработка результатов экспериментальных данных и погрешности измерений

4.6. Результаты экспериментальных исследований и их анализ

4.6.1. Влияние глубины хода рабочих органов-движителей на силовые параметры экспериментальной установки

4.6.2. Влияние режима работы рабочих органов-движителей на силовые параметры экспериментальной установки

4.6.3. Влияние глубины хода и режима работы рабочих органов-движителей на энергетические параметры агрегата

4.6.4. Влияние глубины хода рабочих органов-движителей на составляющие энергетического баланса агрегата

5. Технико-экономические и агротехнические показатели работы почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями и мобильных машин с неполнокруглыми колесными движителями

5.1. Оценка эффективности пахотных агрегатов с рабочими органами-движителями по суммарным энергозатратам

5.2. Оценка эффективности пахотных агрегатов с рабочими органами-движителями по производительности

5.3. Оценка работы пахотного агрегата МТЗ-80 ПН-3-35 с дисками-движителями

5.3.1. Конструкция плуга и методика испытаний

5.3.2. Результаты полевых испытаний и их анализ

5.3.3. Экономическая эффективность применения дисков-движителей в пахотном агрегате

5.4. Оценка работы модельного образца роторного рыхлителя с эллипсовидными лопастями на основной обработке почвы

5.4.1. Конструкция рыхлителя

5.4.2. Методика испытаний. Приборы и оборудование

5.4.3. Результаты лабораторно-полевых испытаний и их анализ

5.5. Оценка работы мобильных машин с неполнокруглыми колесными движителями

5.5.1. Результаты испытаний автомобиля с неполнокруглыми ведущими колесами

5.5.2. Результаты испытаний трактора МТЗ-82 с неполнокруглыми ведущими колесами

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе "движители - опорная поверхность"»

Поступательное развитие человеческого общества обеспечивается непрерывным ростом производительности труда. При этом если на ранних стадиях формирования производительных сил испытывался количественный недостаток энергии, необходимой для производства работ, то в дальнейшем энерговооруженность рабочего возросла настолько, что возникли сложные задачи по лучшему использованию энергии, предоставленной в распоряжение человека. Сказанное справедливо как для промышленного, так и для сельскохозяйственного производства.

В соответствии с общей концепцией экономического развития производства суммарные затратные прошлого и овеществленного труда, отнесенные к единице готовой продукции, должны непрерывно снижаться. Тенденция повышения этих затрат, свидетельствует о проявлении кризиса производства, снижения рентабельности его и необходимости принятия мер по их снижению.

Для мобильной техники одним из наиболее эффективных способов непрерывного развития производительных возможностей ее является энергонасыщение, которое выражается в опережающем росте во времени мощности энергоисточника по отношению к массе машин.

В сельскохозяйственном производстве создание энергонасыщенной мобильной техники вызвало проблему несоответствия достигнутого уровня энергонасыщенности с технологическими возможностями исполнительных рабочих органов орудий, рассчитанных в большинстве своем на небольшие скорости движения.

Это несоответствие особенно остро проявляется при формировании сельскохозяйственных агрегатов на базе энергонасыщенных колесных тракторов при выполнении энергоемких работ и, прежде всего на обработке почвы. Узким местом в реализации мощности двигателя энергонасыщенного трактора является звено «движители трактора - почва». При попытке загрузить его полностью через тяговый крюк в большинстве случаев не удается вследствие повышенного буксования движителей трактора. Поэтому появилась необходимость создавать дополнительные силовые потоки, идущие от двигателя к исполнительным рабочим органам, например, через систему вала отбора мощности (ВОМ).

Поскольку энергонасыщение тракторов осуществляется, не выходя за пределы заданного тягового класса, мощность двигателя преимущественно наращивают путем форсирования двигателя по частоте вращения без изменения кинематического ряда трансмиссии с соответствующим повышением скоростного диапазона трактора. Такой способ энергонасыщения более простой и менее затратный. Ожидалось, что повышение рабочих скоростей энергонасыщенных тракторов приведет к пропорциональному росту производительности мобильных агрегатов. Однако при неизменных рабочих органах сельскохозяйственных орудий по мере роста рабочих скоростей увеличивается их сопротивление по кривым с положительным ускорением, что приводит к необходимости уменьшения ширины захвата агрегата или работе на пониженных передачах с неполной загрузкой двигателя и повышенным буксованием движителей. Увеличение рабочих скоростей во многих случаях ограничивается макро- и микрорельефом поверхности поля, агротехническими требованиями, физиологическими возможностями обслуживающего персонала. Введение дополнительного силового потока с приводом активных рабочих органов через систему ВОМ разгружает основной силовой поток идущий через звено «движители трактора - почва» и обеспечивает более полную загрузку двигателя без больших потерь скорости агрегата на буксование колесных движителей.

Применение активных рабочих органов, у которых горизонтальные составляющие реакций почвы направлены в сторону движения агрегата, и, таким образом, помимо технологических выполняют еще и функции движителей, является одним из эффективных путей повышения технико-экономических проказателей мобильных агрегатов.

Несовершенство передачи энергии классическим способом, то есть через звено «ведущее колесо — почва» наиболее ярко проявляются на энергоемких почвообрабатывающих операциях, таких, как пахота. Еще В.П. Горячкин писал [1]: «. В настоящее время, когда появилась возможность пользоваться механическими двигателями любой мощности при любой скорости, вопрос о наиболее экономическом производстве сельскохозяйственных работ возбуждает особые надежды и расчеты на удешевление в первую очередь самой важной, самой продолжительной, самой дорогой и самой тяжелой работы - пахоты».

Существует множество способов снижения тягового сопротивления пахотных орудий, которые можно подразделить на три группы.

Первая группа - это усовершенствование пассивных рабочих органов (покрытие поверхности отвала полимерами, пластмассами, подача воды к отвалу, вибрация корпуса, замена полевой доски и крыла отвала роликами или сферическим диском и т.д., а также корпуса с изменяемой геометрией).

Вторая — установка дополнительных активных рабочих органов (вертикальный ротор вместо крыла отвала, фрезерная секция вместо предплужника, плоские диски перед каждым корпусом плуга и т.д.). Другими словами, вторая группа характеризуется созданием комбинированных рабочих органов, основой которых остается лемех.

Третья группа характеризуется созданием орудий нового типа, у которых отсутствуют лемешно-отвальные рабочие органы. Сюда относятся роторные плуги самых различных конструкций, червячные и винтовые плуги и т.п.

Анализ предложенных конструкций орудий основной обработки почвы показал, что по качественным показателям обычный лемешный плуг пока является лучшим. Вместе с тем, он является самым энергоемким орудием. Рост энергонасыщенности предопределяет увеличение рабочей скорости движения тракторов и интенсивного возрастания сопротивления плугов. Поэтому для того, чтобы уровень возрастающих энергетических возможностей тракторов соответствовал технологическим возможностям плугов на повышенных скоростях, необходимо изыскивать пути существенного уменьшения сопротивления движению плуга без изменения его основных технологических функций и без снижения качества выполняемых работ. Этим требованиям в наилучшей степени удовлетворяют плуги в комбинации с дисками-движителями. Плуг в комбинации с дисками-движителями (плоские диски, установленные в плоскости полевых обрезов корпусов и работающие в режиме движителей) может работать на скоростях движения в 2-3 раза больших самого быстроходного ротационного плуга и в то же время имеет значительные преимущества в производительности и удельных затратах энергии при хорошем качестве работы по сравнению с обычными лемешными плугами.

Плуги с дисками-движителями позволяют эффективно использовать энергонасыщенные колесные тракторы на пахоте. Значительно уменьшается буксование ведущих колес, повышается производительность, уменьшается погектарный расход топлива, открывается возможность полной загрузки двигателя и дальнейшего энергонасыщения тракторов.

В настоящее время наблюдается устойчивая тенденция увеличения доли колесных тракторов в общем тракторном парке и эта доля будет возрастать. Рост доли колесных тракторов вызван, во-первых, его универсальностью, более эффективным использованием в течение всего года, а также мелкоконтурностью полей в связи с реструктуризацией агропромышленного комплекса в целом и организацией фермерских и крестьянских хозяйств, в частности, а также развитием предпринимательства, малого и среднего бизнеса. В Нечерноземной зоне Российской Федерации, например, более половины площади пахотных земель приходится на участки, площадь которых менее 8 га, и использование пахотных агрегатов с колесными тракторами в этих условиях более рационально, чем с гусеничными. Поэтому проблема повышения эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов остается довольно острой.

Применение лемешно-отвальных плугов на полях небольшой площади и сложной конфигурации ведет к снижению качества вспашки из-за большого количества огрехов, непропашки, плохого оборота и крошения пласта.

Следовательно, направление по созданию орудий нового типа является также актуальным. Результаты испытаний почвообрабатывающего орудия роторного типа с лопастными эллипсовидными рабочими органами, работающими в режиме движителей, показали преимущества перед лемешно-отвальным плугом, как по качественным, так и по основным технико-экономическим показателям.

В настоящей работе обобщен многолетний опыт работы по созданию рабочих органов-движителей и, на их основе, машинных агрегатов с колесными энергонасыщенными тракторами выполненной коллективом сотрудников кафедры «Тракторы и автомобили»

Чувашской государственной сельскохозяйственной академии и кафедры «Автомобили и автомобильное хозяйство» Чебоксарского института (филиала) Московского государственного открытого университета.

На защиту вынесены следующие научные положения и результаты исследований:

- теоретические предпосылки по разрешению проблемы несоответствия уровня энергонасыщенности колесных тракторов технологическим возможностям исполнительных рабочих органов почвообрабатывающих орудий;

- процессы взаимодействия плоского диска-движителя с почвой и количественная оценка его работы на разных режимах по силовому и скоростному нагружению;

- методика и обобщенные математические модели для расчета силовых параметров ротационных РОД различного типа (дисковые, шнековые, лопастные);

- теоретические зависимости движущей силы и момента сопротивления от глубины хода рабочего органа-движителя, его диаметра и режима работы;

- методика выбора оптимальных параметров рабочих органов при наличии многих критериев оценки;

- результаты экспериментальных исследований почвообрабатывающего агрегата с дисками-движителями;

- теоретические предпосылки исследований кинематики и динамики неполнокруглых колесных движителей;

- результаты экспериментальных исследований новых конструкций и опытных образцов почвообрабатывающих орудий с рабочими органами-движителями и оценка их технического уровня;

- результаты испытаний макетных образцов неполнокруглых колесных движителей автомобиля и трактора и оценки тягово-сцепных свойств.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Акимов, Александр Петрович

Общие выводы

1. Установлено, что характерной особенностью современных энергонасыщенных тракторов (особенно колесных) является нарушение условий движения по сцеплению движителей на почвах с малой несущей способностью и при работе на низших передачах. Поэтому для постоянного удовлетворения уровня энергонасыщенности тракторов необходимо иметь сельскохозяйственные орудия с рабочими органами-движителями, которые снимают ограничения по сцеплению в системе «движители - опорная поверхность».

2. Для обеспечения работы почвообрабатывающего агрегата с дисками-движителями с наименьшими энергетическими затратами необходимо обеспечить строго определенное значение кинематического коэффициента Хк для заданной глубины хода. Так, при глубине хода 12 см кинематический коэффициент должен быть равен 2.

3. Поддержание оптимального значения Лк необходимо обеспечивать путем изменения частоты вращения рабочих органов-движителей. Поэтому возникает необходимость создания многорежимных ВОМ тракторов или разработки автономных многоступенчатых редукторов на сельскохозяйственных орудиях с активными рабочими органами.

4. Разработана методика и обобщенные математические модели для расчета силовых и энергетических параметров РОД различного типа (дисковых, шнековых, лопастных и колесных движителей) в системе «движители - опорная поверхность».

5. Раскрыта качественная картина взаимодействия РОД с обрабатываемой средой и установлено, что движущая сила достигает максимума при заглублении рабочего органа до линии неподвижной центроиды, проходящей через МЦВ.

6. Решена задача по выбору оптимальных параметров дисковых рабочих органов для поверхностной обработки почвы при наличии многих критериев оценки на основе методов виброреологии и многокритериальной оценки.

7. Установлено, что неполнокруглые колесные движители обладают лучшей проходимостью по поверхностям с малой несущей способностью по сравнению с круглыми колесами. При этом, также как и при работе ротационных рабочих органов-движителей, оптимальные условия для формирования наибольшей движущей силы колеса в условиях колееобразования будут обеспечены в случае, когда линия неподвижной центроиды будет совпадать с линией дневной поверхности.

8. Профильная проходимость (преодоление порогового препятствия) неполнокруглого колеса с криволинейной перемычкой на 13. 15% выше по сравнению с неполнокруглым колесом, имеющим прямолинейную перемычку, при этом проходимость по сравнению с круглым колесом увеличивается на 35 - 40%.

9. Теоретические зависимости силовых параметров РОД от глубины хода, радиуса и режима работы совпадают с экспериментальными. Индекс корреляции составил 0,77 по движущей силе и 0,83 по моменту сопротивления.

10. Работа почвообрабатывающего агрегата с дисками-движителями с максимальным КПД (rja «0,59 - 0,7) обеспечивается при таких значениях глубины хода и кинематического коэффициента, когда линия дневной поверхности совпадает с линией неподвижной центроиды, проходящей через МЦВ.

И. Разработана необходимая техническая и конструкторская документация и созданы опытный образец навесного плуга ПЛН-3-35Д с дисками-движителями и макетный образец роторного рыхлителя с эллипсовидными лопастями для основной обработки почвы. Проведены полевые производственные испытания плуга, которые показали, что производительность агрегата увеличилась на 46%, удельный расход топлива уменьшился на 18,3%, себестоимость единицы работы снизилась на 11,2% при тех же качественных показателях. Функциональные испытания макетного образца роторного рыхлителя показали стабильность технологического процесса при хорошем крошении почвы (содержание фракций размером от 0 до 10 мм составляет 99,4%).

12. Созданы макетные образцы неполнокруглых колес для автомобиля ГАЭ-3307 и трактора МТЗ-82, проведены их функциональные испытания на поверхностях с малой несущей способностью. Крюковое усилие трактора МТЗ-82 с неполнокруглыми ведущими колесами на вспаханном поле возросло на 25,8%, буксование снизилось на 37,5%, удельный тяговый расход топлива (кг/кВт-ч) уменьшился на 21,6%, а удельный путевой расход топлива (кг/км) - на 20,7% по сравнению с круглыми колесами.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Акимов, Александр Петрович, 2005 год

1. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2., изд. 2. М.: «Колос», 1968.

2. Ксеневич И.П., Мининзон В.И. О разработке методологии обоснования оптимальных уровней единичной мощности сельскохозяйственных тракторов и сельскохозяйственных машин. «Тракторы и сельхозмашины», 1985, № 6.

3. Маркс К., Фридрих Э. Сочинения, том 25, ч.1, М.: 1961, с.286.

4. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями.- Чебоксары, 1972.

5. Горячкин В.П. Общая схема процессов. Собрание сочинений, том I,- М.: Колос, 1965.

6. Желиговский В.А. Современные проблемы земледельческой механики. Сборник «Итоги и перспективы развития сельскохозяйственной науки в СССР».- М.: 1969.

7. Андреев П.А. Основные направления прогресса сельскохозяйственной техники./Труды Уральского научно-исследовательского института сельского хозяйства, том 10, 1971.

8. Миндаль Е.М. О мощностных параметрах тракторов для работы на повышенных скоростях. «Тракторы и сельхозмашины», 1960, №5.

9. Мининзон В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1965, № 5.

10. Харитончик Е.М. Оптимальные параметры тракторов при повышении рабочих скоростей. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1959, № 4.

11. Murat H. Evolution de la pussance des tracteuzs. "Genie ryral", 1969, 62, №3, 153-159.

12. Ковригин В.Д. и др. Тракторы капиталистических стран. М., 1963.

13. Григорьева А.С. и др. Определение состава машин для комплексной механизации в сельском хозяйстве.- М.: 1968.

14. Матлин A.M. Цены и экономическая эффективность машин.-М.: 1968.

15. Болтинский В.Н. Перспективный типаж тракторов и его анализ. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1963, № 5.

16. Алабужев М.М. и др. Теория подобия и разномерностей. Моделирование.-М.: 1968.

17. Баловнев В.И. Вопросы подобия и физического моделирования землеройно-транспортных машин.- М.: 1968.

18. Гухман А.А. Введение в теорию подобия.- М.: 1963.

19. Кирпичев М.В. Теория подобия.- М.: 1953.

20. Седов Л.И. Методы подобия и разномерностей в технике.- М.: 1965.

21. Эйгесон JI.C. Моделирование,- М.: 1952.

22. Медведев В.И. Активный привод рабочих органов в энергонасыщеных агрегатах. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1970, № 1.

23. Соловейчик А.Г. Влияние скорости на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов. Сборник «Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов».- М.: 1965.

24. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля.- М.: 1962.

25. Зеглер Г. Плуг будущего. Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.- М.: 1959, № 10.

26. Патент № 230824 от 24 января 1911г. (Германия).

27. Патент № 245584 от 12 апреля 1912 г. (Германия).

28. Патент № 256914 от 22 февраля 1913 г. (Германия)

29. Патент № 19417 класс 45 а, группа 28, 1957 г. (ФРГ).

30. Тимофеев А.И., Гришин М.Д. Вопросы теории рабочего процесса самоходного реактивного почвообрабатывающего агрегата с полным совмещением функций рабочих органов и движителей. Труды МИИСП, т. 10, вып.1. М., 1973.

31. Панов И.М. Перспективные направления создания почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. М., 1971.

32. Бухарин Н.П. Фрезерные, почвообрабатывающие машины. Малая сельскохозяйственная энциклопедия, т.З. JL, 1928.

33. Василенко П.М. и др. Механико-технологиеческие основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин поверхностной обработки почвы. Труды Укр. НИИМЭСХ, т.2, 1960.

34. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства. М., 1957.

35. Яцук Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. Машиностроение. М., 1971.

36. Бини Д.М. Выгодна ли обработка почвы ротационными машинами? Механизация сельского хозяйства. Англия, № 10, 1964.

37. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. Обзор ЦИНТИАМ, серия 3. Новые машины, обрудование и средства автоматизации. М., 1963.

38. Сергеев М.П., Докин Б.Д. Исследование взаимодействия фрезы с почвой. Труды ЧИМЭСХ, вып. 27, 1967.

39. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М., Машгиз, 1950.

40. Докин Б.Д. Исследование зависимости усилия от скорости при резании. Труды ЧИМЭСХ, вып. 27, 1967.

41. Жук Я.Е. Исследование фрезерования почвы. Труды ВИМ, т. 15, 1952.

42. Патент № 840023, класс 45 а, группа 12 от 26 мая 1952 г. (ФРГ).

43. Патент № 650141, класс 45 а, группа 12 от 9 августа 1927 г. (Франция).

44. Канарев Ф.М. Классификация рабочих положений дисковых почвообрабатывающих рабочих органов. Труды Кубанского СХИ, вып. 44 (72). Краснодар, 1971.

45. Кулебакин П.Г., Аржаных А.И. Оценка работы лущильников с наклонными плоскими дисками. Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства. Труды Сиб. ВИМ, вып. 6. Новосибирск, 1969.

46. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машгиз, 1949.

47. Шехурдин А.П. Некоторые результаты исследования работы вырезных сферических дисков с приводом от ВОМ трактора. Доклады МИИСП, т. 4, вып. 1. М., 1968.

48. Виленский Д.Г., Афанасьев АЛ. Новый принцип механического подъема почвы. МГУ, 1946.

49. Болдвин Г.Г. Дисковые плуги. Сб. переводов статетй из иностранной периодической литературы. Селькохозяйственное машиностроение. Изд-во иностранной литературы. М., 1954.

50. Гордон Е.Д. Физические реакции почвы на диски плугов. Перевод с английского (США).

51. Нартов П.С. Методика расчета силовых характеристик рабочих органов дисковых почвообрабатывающих орудий. Труды Воронежского СХИ, т. 62. Воронеж, 1974.

52. Гетцлаф Г. Силы, действующие на лемешные и дисковые плуги. Сельское хозяйство за рубежом. Сборник переводов и обзор иностранной периодической литературы, 1957, № 2.

53. Еден Буцолич. Исследование работы дисковых орудий. Доклады МИИСП, т. 1, вып. 1. М., 1964.

54. Казимек Мелец. Влияние соотношения cor/Vn на среднее сопротивление дискового плуга с действующими дисками. Перевод с польского (Польша).

55. Новейшие сельскохозяйственные машины Европы и Америки. M.-JL: Сельхозгиз, 1931. Вып. 2.

56. Почвообрабатывающие орудия с приводом от ВОМ. Сборник иностранной сельскохозяйственной информации. М., 1959, №1.

57. Крамаренко Л.П. Сельскохозяйственные машины. Теория, конструкция и расчет. Т. 1, ОНТИ. Харьков, 1937.

58. Ротационный спиральный культиватор (Г.К.Калентьева). «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1937, № 6.

59. Ефименко М.П. Исследование движения почвы под действием ротационного рабочего органа реактивного рыхлителя. Доклады МИИСП, т. 7, вып. 1. М., 1971.

60. Тимофеев А.И., Флайшер Н.М. Движение самоходного ротационного рыхлителя при высоких оборотах рабочих секций. Труды МИИСП, т. 10, вып. 1, ч.1. М., 1973.

61. Fisher-Schlem W.E., Moser Е. Untersuchungen an einem Schneken-pflug «Landtechnische Forschung», 1958, №8.

62. Konig A. Neue Pflug. «Technische Landwirtschaft», 1957, № 2.

63. Вильяме B.P. Собрание сочинений, том 6. M.: 1953.

64. Littoy J. The rotary plow nvention of G.M.Hamshaw Chicago, 1923.

65. Завалишин Ф.С., Нагорнов В.И., Рубцов C.B. Вес идвижущая сила агрегата. Труды Воронежского СХИ, т. 53. Воронеж, 1972.

66. Завалишин Ф.С., Рубцов С.В. Обоснование параметров рабочих органов роторного рыхлителя. Труды Воронежского СХИ, т. 62. Воронеж, 1974.

67. Зайков А. Пчоучване възможостите за миханизиране надъдбоката почвообработка в оранжерейното зеленчукопроизводство. «Селскостопанска техника», 1969, № 4.

68. Панов И.М. Новое в почвообработке и борьбе с сорняками. Сельскохозяйственное машиностроение за рубежом. М., 1961.

69. Sohne W., Eggenmiiller A. Schnellaufende Bodenfrasen und langsamlaufende Rotorgraler. «Grundlagen der Landtechnik», 1959, Nr. 11.

70. Панов И.М., Мелихов B.B. Ротационные плуги. «Тракторы сельхозмашины», 1964, № 10.

71. Гаспаретто Э. Испытание почвообрабатывающих машинокопателей.- «Riso», 1966, т. 15, № 3.

72. Патент № 14035 от 14 ноября 1957 г. (ГДР).

73. Мировский 3. Результаты полевых испытаний плуго-фрез. «Maszyny i ciagnica rolnieze», 1966, том 8, № 10.

74. Шмонин В.А. Исследование работы плугов с введением второго потока энергии. Труды ВИСХОМ, вып. 78. М., 1974.

75. Дебу К.И. О новом почвооброабатывающем орудии. «Вестник металлопромышленности», 1925. № 11-12.77. «Farm mtchanization», 1960, № 5.

76. Далин А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1935.

77. Noboru Kawamura. Ein neuer rotierende Pflug. «Landtechnik», 1969, Nr. 10.

78. Том Д. Машины для обработки почвы с ротационными рабочими органами с приводом от вала отбора мощности. Доклад ООН, Нью-Йорк, 1969.

79. Cornlies van der Jely Rotary cutters und plows. Патент США, № 32529 от 26 июня 1964 г.

80. Plowrotor Canadian. «Farm Implement», 1960, N 9.

81. Wismer Robert D., Wegscheid E.L., Luth H.J., Romig Bernard E. New techniques are being studied to increase prodactivity of farm and earthmoving tractors. SAE Jourrnal, 1969, 77, № 3, 56-60.

82. Медведев В.И., Веденеев А.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. «Техника в сельском хозяйстве», 1968, №11.

83. Медведев В.И., Веденеев А.И. Лемешный плуг с реактивными дисковыми ножами. Информационный листок Чувашского ЦНТИ, № 127 (395), 1969.

84. Медведев В.И., Веденеев А.И. Экспериментальное исследование реактивных рабочих органов на лемешном плуге. Труды Чувашского СХИ, т. 8, вып. 3, 1970.

85. Акимов А.П., Медведев В.И., Иванов В.М. Приспособление для установки дисков-движителей на плуг ПЛН-3-35. Информационный листок Чувашского ЦНТИ, № 96, 1975.

86. Акимов А.П., Медведев В.И. Эффективность использования плуга ПН-3-35 с приводными дисками. «Тракторы и сельхозмашины», № 8, 1976.

87. Акимов А.П. Влияние режимов работы дисков-движителей на энергетические показатели почвообрабатывающего агрегата. Труды Ижевского СХИ «Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей». Ижевск, 1976.

88. Акимов А.П., Медведев В.И., Кузьмин Н.В. Приспособление к навесному плугу. «Земля родная», № 4, 1977.

89. Nerli N. Sul Problema dinamico dell aratro a disco istratto del Bollentino del R. Institute. Supereire Agrogro di Pisa, 1930, 5. VI.

90. Гутьяр E.M. Кинематика дискового гожа. «Сельхозмашина», 1938, №8/9.

91. Канарев Ф.М. Исследование взаимодействия плоского диска с почвой. Труды Кубанского СХИ, вып. 44. Краснодар, 1971.

92. Нартов П.С. Методика расчета основных параметров и кинематики дисковых рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий. Сборник «Вопросы механизации лесохозяйственных работ». Воронеж, 1966.

93. Нартов П.С., Литвинков С.С. Влияние сложного движения рабочих органов лесных дисковых орудий на характер перемещения почвенной массы. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1967, №3.

94. Нартов П.С. Силовые характеристики свободно вращающегося и заторможенного сферического диска. «Тракторы и сельхозмашины», № 5.

95. Нартов П.С. Расчет силовых характеристик дисковых рабочих органов. «Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1967, №9.

96. Кацыгин В.В. Вопросы технологии механизированного сельскохозяйственного производства. Минск, 1963.

97. Набатян М.П. К теоретическому обоснованию параметров дисковых сощников зерновых скоростных сеялок. Сборник «повышение рабочих скоростей МГА», «Колос». М., 1973.

98. Стрельбицкий В.Ф., Марченко О.С. Повышение рабочих скоростей дисковых и фрезерных почвообрабатывающих машин. Сборник «Повышение рабочих скоростей машино-тракторных агрегатов». М., «Колос», 1973.

99. Лукьянов А.Д. Кинематика почвообрабатывающей фрезы. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 20, Урожай, Минск, 1971.

100. Нагорный А.Г. Некоторые элементы кинематики ротационных органов сельскохозяйственных машин. Сборник «Механизация и электрификация сельского хозяйства». Вып. 18, «Урожай», Киев, 1971.

101. Рубцов С.В. Некоторые вопросы кинематики и динамики роторного рыхлителя. Труды Воронежского СХИ, т. 62, Воронеж, 1974.

102. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. Земледельческая механика. Т. 10, «Машиностроение», М., 1968.

103. Бок Н.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин. Земледельческая механика. Т.9, «Машиностроение», М., 1966.

104. Цабельтиц X. Направление развития методов и орудий для обработки почвы. Международная выставка современных сельхозмашин и оборудования. М., 1966.

105. Маматов Ф.М. К процессу резания почвы дисковым ножом. Доклады МИИСП, т. 11, вып. 1. М., 1974.

106. Маматов Ф.М., Сизов О.А. Силы трения при различных режимах работы дискового ножа. Научно-технический бюллетень ВИМ, вып. 23. М., 1974.

107. Gettzlaff G. Krafte an Pluscheiben mit Fremdantrieb. «Grundlagen der Landtechnik», 1953, Nr.5.

108. Медведев В.И., Елабужских B.B. О тяговом сопротивлении плуга с пассивными дисковыми ножами. Труды Чувашского СХИ, том 7, вып. 3. Чебоксары, 1968.

109. Медведев В.И. К определению реактивных сил ведущих дисков комбинированного плуга. Труды Чувашского СХИ, т. 8, вып. 3. Чебоксары, 1970.

110. Акимов А.П., Веденеев А.И. Определение движущей силы диска-движителя от реакций трения и прилипания почвы. Тр.Пермского СХИ, т. 100. Пермь, 1973, с. 10-19.

111. Акимов А.П., Веденеев А.И. К анализу плоского диска-движителя. Труды Ульяновского СХИ, т. 19, вып. 4. Ульяновск, 1974.

112. Акимов А.П. Определение момента сопротивления резанию при взаимодействии диска-движителя с почвой. Труды Пермского СХИ, т. 107. Пермь, 1974, с. 74-80.

113. Акимов А.П. Выбор оптимального режима работы рабочих органов-движителей. Тр. Пермского СХИ, т. 107. Пермь. 1974. с. 81-85.

114. Акимов А.П., Медведев В.И., Кузьмин Н. В. Определение реакций резания при взаимодействии диска-движителя с почвой. Тр. Горьковского СХИ, т. 72. Горький, 1975, с. 14-19.

115. Акимов А.П., Медведев В.И., Макаров B.C. Сравнительная оценка пахотных агрегатов с энергонасыщенными колесными тракторами. Труды Казанского СХИ,' «Интенсификация механизированных процессов в земледелии». Казань, 1980.

116. Акимов А.П. Энергетическая оценка работы агрегата с дисками-движителями. Труды Горьковского СХИ, т. 138. Горький, 1979.

117. Акимов А.П., Медведев В.И. Результаты испытаний пахотного агрегата с дисками-движителями. Труды Пермского СХИ, межвузовский сборник научных трудов. Пермь, 1981.

118. Акимов А.П., Медведев В.И. Краткие итоги и перспективы исследований энергетики машинных агрегатов с активными рабочими органами. Труды Горьковского СХИ, т. 156. Горький, 1981.

119. Акимов А.П., Константинов Ю.В. Обощенная математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001, №2, с.34-37.

120. Акимов А.П. Анализ энергозатрат лопастного рабочего органа-движителя для основной обработки почвы. Сб. научных трудов Таврической государственной агроинженерной академии, вып. 2, т. 16. Мелитополь: ТДАТА, 2001. с. 73-77.

121. Акимов А.П. Анализ энергозатрат лопастного органа движителя для основной обработки почвы. Известия инженерно-технологической академии Чувашской Республики, № 4, 2001, с. 329333.

122. Акимов А.П., Медведев В.И. Ротационные рабочие органы-движители. М.: Изд-во МГОУ, 2004.

123. Акимов А.П. Основы расчета движущей силы рабочего органа-движителя. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», 2004, № 4, с. 26-27.

124. Акимов А.П., Аквильянова И.Н., Щипцова А.В. Расчет момента сопротивления трению почвы о боковую поверхность эллипсовидной лопасти рабочего органа-движителя. Сб. научных трудов Чебоксарского института МГОУ, вып. 2. М.: Изд-во МГОУ, 2004.

125. Маркс К. Машины. Применение природных сил и науки. (Из рукописи 1861-1863 гг. «К критике политической экономии»). «Вопросы истории естествознания и техники». Вып. 25, «Наука», М., 1965.

126. Артоболевский И.И. Теория механизмов.- М.: 1965.

127. Артоболевский С.И. Теория механизмов и машин.- М.: 1965.

128. Вербовский Г.Г. Теория механизмов и машин.- Харьков, 1961.

129. Волский Б.Г. и др. Теория механизмов и машин и детали машин.-М.: 1963.

130. Дмитриев В.А. и др. Теория механизмов и машин и подъемно-транспортные машины.- Ленинград, 1963.

131. Добровольский В.А., Эрлих А.Б. Основные принципы конструирования современных машин. Машгиз, 1956.

132. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.- М.: 1969.

133. Конфедератов И.Я. Машины. «Вопросы истории естествознания и техники», вып.8. Изд. АН СССР, 1959.

134. Малышев М.М. Теория механизмов и машин и детали машин.-М.: 1963.

135. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. М., 1964.

136. Турбин Б.И., Карлин В.Д. Теория механизмов и машин. «Высшая школа», 1965.

137. Лотте Д.С. Основы построения научно-технической терминологии. Изд. АН СССР, 1961.

138. НЗ.Бачурина А.И. Об определении понятия «машина». Сборник научных работ, № 26, вып.2. Рязанский сельскохозяйственный институт, 1971.

139. Волков Б.Г. К вопросу о коэффициенте полезного действия машинно-тракторного агрегата. Научные труды научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства Северо-запада, вып.З. «Россельхозиздат».- М.: 1969.

140. Синеоков Г.Н. Полезные и вредные сопротивления плуга. «Тракторы и сельхозмашины», 1959, № 2.

141. Кацыгин В.В. О коэффициенте полезного действия сельскохозяйственных машин и орудий. Вопросы земледельческой механики, т. 5, Минск, 1964.

142. Кацыгин В.В. К вопросу изучения технологического коэффициента полезного действия плугов. Вопросы земледельческой механики, том 13. Минск, 1964.

143. Яцук Е.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М., 1971.

144. Парфенов А.П. К вопросу о балластировании колесного сельскохозяйственного трактора. «Тракторы и сельхозмашины», 1970, №7.

145. Болтинский В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1969, № 9, № 10.

146. Нагорнов В.И. Энергетика показателей плуга при работе на скоростях выше 9 км/час. «Механизация и электрификация социалистического хозяйства», 1964, № 5.

147. Линтварёв Б.А. Влияние некоторых условий работы трактора на себестоимость его использования. Сборник работ ГОСНИТИ, выпуск 8. 1958.

148. Медведев В.И. Анализ сменной выработки мобильных сельскохозяйственных машин с бункерными устройствами. Земледельческая механика, том 10. М., 1968.

149. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины, том 2. М., 1968.155.3авалишин Ф.С. Грузооборот машин. Земледельческая механика (сборник трудов), том 13, М., 1971.

150. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969.

151. Холодова A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М., 1968.

152. Небеснов В.И. Динамика судовых комплексов. «Судпромгиз», Л., 1967.

153. Небеснов В.И. К исследованию режимов движения судовых машин. Современные проблемы теории механизмов и машин.- М.: 1965.

154. Небесное В.И. Динамика двигателя в системе корпус судна -винты двигатели. «Судпромгиз», JL, 1967.

155. Крамер Г., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы.-М.: 1969.

156. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Физматгиз, М., 1962.

157. Бать М.И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах, том 2. М., 1968.

158. Шевцов П.П. Исследование работы энергонасыщенных тракторных агрегатов на повышенных скоростях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук.-Волгоград, 1971.

159. Василенко П.М., Кузминский В.Г. Уравнения движения самоходных машинных агрегатов при трогании с места и разгоне. Земледельческая механика. Сб.трудов, т. 5, М., 1965.

160. Гайнанов Х.С. Применение теории подобия и размерностей для моделирования рабочих органов сельскохозяйственных машин. Труды Казанского СХИ, вып. 55, 1970.

161. Baganz К. Untersuchungen uber Modellbezieh-ungen bie Bogenbearbeit und swerkzeugen (l.Mittlilung). (Deutsche agrartechnik, 15, 1965, №12.

162. Гуськов B.B. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов.- М.: 1966.

163. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики.-М.: 1967.

164. Вопросы земледельческой механики. Минск, 1961, № 7, с. 42.

165. Вопросы сельскохояйственной механики. Минск, 1964, т. 12, с. 152.

166. Градштейн И.С., Рыжик И. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.- М.: Физматгиз, 1963.

167. Горячкин В.П. Собрание сочинений.- М.: 1968, т. 1, с. 266.

168. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин.- М. Машиностроение, 1977.

169. Медведев В.И., Веденеев А.И., Акимов А.П. Методика расчета движущей силы на плоском диске-движителе. «Тракторы и сельхозмашины», 1974, № 8, с. 18-20.

170. Янке Е., Эмде Ф. Таблицы функций с формулами и кривыми.-М.-Л., ОГИЗ, 1948.

171. Медведев В.И., Акимов А.П. Проходимость жесткого колеса при образовании глубокой колеи. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1976, № 8, с. 43-44.

172. Беляков В.М., Кравцова Р.И., Раппопорт М.Г. Таблицы эллептических интегралов.- М.: Академия наук СССР, т. 2 , 1962.

173. Кононов A.M., Жарский М.А. Исследование некоторых прочностных характеристик дерново-подзолистой почвы Восточной Белоруссии. Сб. научных статей. Минск, 1966, с. 68-75.

174. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.- М.: Машиностроение, 1983.

175. Лучинский Н.Д. Некоторые вопросы земледельческой механики/Тр. ВИМ, т. 75.- М., 1977.

176. Клен и н Н.И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы.- М.: Колос, 1980.

177. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве//Известия Национальной академии наук и искусств Чувашской республики,-Чебоксары, 1997, № 5.

178. Nerli N. Sul vantaggio dinamico del coltro rotante.

179. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия.-Воронеж: ВГУ, 1972.

180. Кацыгин В.В. Основы выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий//Вопросы земледельческой механики.-Минск, 1964, т. 13.

181. Кириллов В.В. Теоретическое и экспериментальное определение подталкивающего и бокового усилий роторного орудия.-Доклады ВАСХНИЛ, 1973, № 8.

182. Кириллов В.В., Листопад Г.Е. Кинематика рабочего органа роторного орудия.- Доклады ВАСХНИЛ, 1973, № 8.

183. Лещанкин А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. -Саратов: СГУ, 1986.

184. Лещанкин А.И. Проектирование ротационных почвообрабатывающих рабочих органов/ Учебное пособие. Саранск: Мордовский ГУ, 1989.

185. Медведев В.И. и др. Бороздообразующий рабочий орган.А.с. № 1083940. Бюллетень изобретений, № 13, 1983.

186. Чаткин М.Н. Обоснование параметров и режимов работы активного предплужника для обработки склонов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Рязань, 1986.

187. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф. Выбор конструктивных параметров и режимов работы бороздовскрывателей дернинных сеялок. «Тракторы и сельхозмашины», 1984, № 9.

188. Медведев В.И., Лысков А.С. Бороздообразующий рабочий орган. А.с. № 1440390. Бюллетень изобретений, № 44, 1988.

189. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

190. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. -М.: Наука, 1989. 192 с.

191. Соболь И.М. Наилучшие решения где их искать. - М.: Знание, 1982.-64 с.

192. Медведев В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатыващей техники на стадии проектирования с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки. Чебоксары, 2000. - 98 с.

193. Полетаев А.Ф. Качение ведомого колеса// Тракторы и сельхозмашины. 1963, № 2.

194. Полетаев А.Ф. Качение ведущего колеса// Тракторы и сельхозмашины. 1963, № 1.

195. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971.

196. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные . движители.-М.: Машиностроение, 1972.

197. Агейкин Я.С. Влияние тангенциальных и боковых сил на погружение колеса в почву// Тракторы и сельхозмашины. — 1974, № 8.

198. Горбунов М.С. и др. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой// Труды Ленинградского СХИ. -Ленинград, 1972.-Т.198.

199. Водяник И.И. К вопросу создания движителей для вездеходов// Известия вузов. -М.: Машиностроение, 1971, № 11.

200. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой/ Учебное пособие. Кишинев, 1986, 110 стр.

201. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. — М.: Агропромиздат, 1990. 170 с.

202. Кемурджиан AJL, Громов В.В., Кажукало М.И. и др. Планетоходы. М.: Машиностроение, 1982.2Ю.Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды // Тракторы и сельхозмашины. -1996.-№7.

203. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.

204. Медведев В.И., Акимов А.П., Филиппов А.В. Кинематика работы неполнокруглых колес при работе по глубокой колее // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 2002. - Т. 17.

205. Медведев В.И., Акимов А.П., Филиппов А.В. Применение автоматизированных систем по поддержанию оптимального режима работы ведущих колес при работе по поверхностям с малой несущей способностью // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 2002. - Т. 17.

206. Медведев В.И., Акимов А.П., Филиппов А.В., Батманов В.Н.

207. Мишин С. Марш по бездорожью // За рулем. — 1988, № 3, с.30-31.

208. Васильев А.В., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963.

209. Глаговский В.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления. -M.-JL: Энергия, 1964.

210. Перри К., Лисснер Г. Основы тензометрирования /Перевод с английского/ М.: Иностранная литература, 1957.

211. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968.

212. Веденянин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: «Колос», 1965.

213. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. — М.: Наука, 1970.

214. Полканов И.П. Автоматический контроль и учет работы машинно-тракторных агрегатов. — М. Машгиз, 1963.

215. Дронова Н.Ф., Ковальчук Б.И. Рекомендации по использованию скоростных тракторов. М.: Россельхозиздат, 1967.

216. Огрызков Е.П. О необходимости постановки дисковых ножей на плуги при пахоте целинных и залежных земель. «Сельхозмашина». 1955, № 1.

217. Ульянкин JI.M. Результаты испытания плугов с различными рабочими органами на вспашке целины. Труды Саратовского института с.х., вып. 22, 1961.

218. Кононенко А.Ф. В рабочей группе по механизации сельского хозяйства при Европейской экономической комиссии ООН. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1968, № 9.

219. Определение эффективности новой техники. «Техника в сельском хозяйстве», 1977, № 2.

220. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1968.

221. Справочник по тарификации механизированных работ в совхозах и других государственных предприятиях сельского, водного, лесного хозяйства и «Сельхозтехники». М., 1972.

222. Рекомндации по оплате труда в совхозах. М.: Россельхозиздат, 1974.

223. Каталог тракторов сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин, транспортных средств, машин и оборудования для механизации животноводческих ферм.

224. Технологические карты возделывания сельскохозяйственных культур. Л., 1972.

225. Медведев В.И., Акимов А.П. и др. Испытания энергонасыщенного трактора класса 1,4 в агрегате с плугами, имеющими РОД. Отчет о хоздоговорной НИР с Минским тракторным заводом. Гос.рег.№ 10. 1972.

226. Медведев В.И., Акимов А.П. и др. Проектирование, изготовление и использование шестикорпусных плугов с РОД в агрегате с трактором JIT3-100. Отчет о хоздоговорной НИР с Липецким тракторным заводом. Гос.рег.№ 11420. 1973.

227. Медведев В.И., Акимов А.П. и др. Приспособление с дисками-движителями на переднюю навеску трактора ЛТЗ-145 для работы в агрегате с плугом. Отчет о хоздоговорной НИР с Липецким тракторным заводом. Гос.рег.№ 76062476. 1980.

228. Медведев В.И., Акимов А.П. и др. Технико-экономическая оценка работы плуга в агрегате с тарктором Т-150 К. Отчет о хоздоговорной НИР с Харьковским тракторным заводом. Гос.рег.№ 76076987.-1981.

229. Медведев В.И., Акимов А.П. и др. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах. А.с. № 858589. Бюллетень изобретений №32, 1981.

230. Акимов А.П. Оптимальный режим рабочего органа-движителя с эллипсовидной лопастью/ А.П.Акимов/ Тракторы и сельхозмашины. -2005. № 8.

231. Акимов А.П. Сопротивление трению почвы о боковую поверхность рабочего органа-движителя/ А.П.Акимов/ Тракторы и сельхозмашины. 2005. - № 9.

232. Документы, подтверждающие актуальностьнаучно-исследовательских работ. Акты внедрения и документы о внедрении выполненных научно-исследовательских работ.

233. Согласовано: научной работе института МГОУ В.В.Чегулов ря 2004 г.рждаю:1. СХПК «Рассвет»1. Ю.А.Федотов 2004 г.

234. АКТ ВНЕДРЕНИЯ результатов научно-исследовательских, опытно-констукторских и технологических работ

235. Заказчик СХПК «Рассвет» Цивильского района Чувашской Республикинаименование организации)в лине директора Федотова Ю.А.

236. Ф.И.О. руководителя организации)

237. Настоящим актом подтверждается, что результаты работы

238. Вид внедренных результатов Эксплуатация комбинированного плугаэксплуатация изделий, работы, технологии); производство (изделия,

239. ПЛН-3-35 с дисками-движителями в агрегате с тракторами МТЗ-80 и МТЗ-82работы, технологии), функционирование (систем)

240. Характеристика масштаба внедрения.1. Единичное изделиеуникальное, единичное, партия, массовое, серийное)

241. Форма внедрения: Производственная эксплуатация нового изделия

242. Новизна результатов научно-исследовательских работНаучнопионерские,исследовательская работа содержит качественно новые направленияпринципиально новые, качественно новые, модификации, модернизация старых разработок)

243. Опытно-промышленная проверкауказать номер и дату актов испытаний,наименование предприятий, период)

244. Рассвет» Цивильского р-на ЧР- в проектные работы—указать объект, предприятие)

245. Годовой экономический эффектожидаемый от внедрения результатов НИР 15 (пятнадцать)тыс. руб.от внедрения проекта)фактический15 (пятнадцать)тыс.руб.в том числе долевое участиетыс.руб.цифрами и прописью)

246. Удельная экономическая эффективность внедренных результатов руб./руб.

247. Объем внедренияодин экземпляр рабочей машины,что составляет100 % от объема внедрения,положенного в основу расчета гарантированного экономического эффекта, рассчитанного по окончании НИР (Эгар = 15 тыс.руб.).

248. Декан автомобильного факультета, доцент В.П.Мазяров1. Руководитель профессор1. А.П.Акимов

249. От предприятия: Главный экономист-бухгалтер /vuclJ^tВ.Н.Антонов

250. Ответственный за внедрение, главный1.ИвановУ

251. ГНУ Научно-исследовательский и проектно-технологический институтхмелеводства Россельхозакадемиио внедрении (использовании) результатов научно-исследовательской иопытно-конструкторской работы

252. Представители ГНУ НИПТИХ Россельхозакадемии:

253. Научный консультант, канд.техн.наук-Юрьев В.И.

254. Представители Чебоксарского института (филиала) МГОУ:

255. Канд.техн.наук, профессор Канд.техн.наук, доцент1. Мазяров В.П.1. Акимов А.П.

256. ГОУ ВПО «Нижегородская государственная сельскохозяйственнаяакадемия»

257. Согласовано: Первый прорек^рр^ло^ебной работе профессор /fti^v М.Б.Терехов « ft » cdMuJi*, 2005 г.ринкин 2005 г.1. АКТиспользования (внедрения) научно-исследовательской работыв учебном процессе

258. ГОУ ВПО «Нижегородская государственная сельскохозяйственная академия»1. JfOO

259. ФГОУ ВПО «Вятская государственная се^ьсЗШХОзя^ственная академия»1. Согласовано»:

260. Проректор по учебной работедоцент ft \ С.П.Медведев