Обоснование технологической схемы почвообрабатывающего агрегата с совмещением функций рабочего органа и движителя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Соловейчик, Арнольд Альбертович

• Соловейчик, Арнольд Альбертович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соловейчик, Арнольд Альбертович

Введение.

Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования.

1.1. Совмещение функций рабочего органа и движителя как фактор повышения энергонасыщенности, экологической безопасности машинно-тракторных агрегатов и снижения энергозатрат.

1.2. Анализ исследований по созданию почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями и аспекты их рационального построения.

1.3 Анализ методов тягово-энергетического расчёта машинно -тракторных агрегатов с приводом рабочих органов от вала отбора мощности.

1.4. Объект и задачи исследования.

Глава 2. Экспериментально-статистическое описание рабочих процессов машинно-тракторного агрегата и его подсистем

2.1. Построение регрессионных уравнений сложных объектов методом ортогонализации по результатам пассивного эксперимента.

2.2. Эмпирическая модель влияния затрат мощности на рыхление почвы пассивными рабочими органами перед ротором фрезы на снижение мощности её привода через ВОМ.

Глава 3. Кинематический и энергосиловой анализ процессов функционирования почвенной фрезы-движителя.

3.1. Характеристики удельного сопротивления почвы при её обработке активными и пассивными рабочими органами.

3.2. Кинематика и элементы технологического процесса.

3.3. Расчёт толщины стружки при лобовом и боковом резании почвы элементами Г-образного ножа.

3.4. Потребляемая мощность и движущая сила ротора фрезы.

Глава 4. Математические модели элементов и подсистем трактора.

4.1. Двигатель-трансмиссия.

4.2. Одиночное пневматическое колесо.

4.3. Многоприводная ходовая система и мощность двигателя, передаваемая через трансмиссию.

4.4 Оценка тягово-энергетических характеристик трактора по безразмерным параметрам подобия.

Глава 5. Тягово-энергетический расчет МТА.

5.1. Схема реализации мощности двигателя трактора тягово-энергетической концепции.

5.2. Оценка силовых и энергетических характеристик почвообрабатывающих МТА с различными технологическими схемами их реализации.

5.2.1 Определение нормальных реакций почвы на опорные колеса МТА.

5.2.2 Расчет тягово-приводных агрегатов с активными рабочими органами нейтрального и тормозящего типа.

5.2.3 Расчет тяговых характеристик трактора с отбором мощности через ВОМ.

5.2.4 Расчет тягово-приводных агрегатов с активными рабочими органами - движителями (РОД).

5.2.5 Тяговые характеристики трактора с фрезерно-колёсным движителем.

Глава 6. Эксплуатационная и энергетическая эффективность агрегатов на операциях основной и предпосевной обработки почвы.

6.1. Удельная работа лемешного и ротационного плугов и энергоёмкость пахотных агрегатов на их базе.

6.2. Производительность и погектарный расход топлива агрегатов в основное время смены.

6.3 Эксплуатационно-технологические показатели агрегатов.

6.4. Полные удельные энергетические затраты на выполнение технологического процесса.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование технологической схемы почвообрабатывающего агрегата с совмещением функций рабочего органа и движителя»

Одним из главных направлений повышения энерговооруженности механизированных процессов растениеводства является увеличение единичных мощностей тракторов.

Большинство мобильных процессов в сельском хозяйстве выполняется системой «трактор - рабочая машина» пока ещё по принципу тяги. При развитии тракторов тяговой концепции, увеличение мощности двигателя должно сопровождаться одновременным увеличением его веса или рабочей скорости, или ростом обоих параметров. За последние 50 лет предельные значения единичных мощностей колесных тракторов, эксплуатируемых в мире, возросли с 50л.с. до 500л.с. с одновременным увеличением рабочих скоростей с 6.7 км/ч до 9.15км/ч, массы - с 3500кг до 18000кг.

За это время движитель принципиальных изменений не претерпел. Так, в случае колёсного движителя, коэффициент использования сцепного веса трактора при допустимом буксовании по-прежнему составляет ~ 0,35. .0,50.

Улучшение сцепления движителей тракторов с почвой посредством навешивания дополнительных грузов (балластирование), заливки внутренней полости шин водой, использования гидравлических догружателей ведущих колес, а также применение других способов не решают коренным образом проблему полной загрузки двигателей энергонасыщенных тракторов.

Пассивное сопротивление рабочих органов, перемещающихся в почве, требует наличия соответственного сцепного веса, приходящегося на движители трактора. Удельный вес трактора в машинно-тракторном агрегате (МТА) составляет по массе около 70%, а по цене - 80%. С ростом мощности трактора наблюдается устойчивая тенденция к росту материалоёмкости как трактора, так и агрегата в целом. Вместе с тем, важнейшим фактором снижения затрат в производстве и эксплуатации агрегатов в условиях возрастающего дефицита ресурсов является материалоемкость машин - расход материальных ресурсов на изготовление, эксплуатацию и ремонт машин.

Реализация значительных тяговых усилий, необходимых при выполнении энергоемких операций механической обработки почвы (например, вспашки отвальными плугами), сопровождается значительным буксованием движителей, особенно колесных, так как зона максимального тягового КПД трактора соответствует зоне высокого буксования ходовой системы. Значительное буксование движителей вызывает перерасход топлива, приводит к разрушению естественной структуры почвы, быстрому износу шин, а также к выбросу в атмосферу вредных веществ в виде резиновой пыли.

При неизменных рабочих органах сельскохозяйственных орудий по мере роста рабочих скоростей увеличивается их сопротивление, что приводит к необходимости уменьшения ширины захвата или работе на пониженных передачах с неполной загрузкой двигателя и повышенном буксовании движителей. Увеличение рабочих скоростей во многих случаях ограничивается условиями движения, агротехническими требованиями, физиологическими возможностями обслуживающего персонала.

Таким образом, возможности повышения энергонасыщенности агрегатов тяговой концепции почти исчерпаны, что предопределяет поиск других направлений повышения энергонасыщенности МТА. При этом на первое место ставится комплекс мер по снижению массы машин и совершенствованию ходовых систем, в том числе движителей.

Надо отметить что, работы по созданию новых типов движителей, например шагающих, ведутся давно, однако их результаты широкого практического приложения пока не нашли.

Перечисленные противоречия и трудности в реализации мощности двигателей энергонасыщенных тракторов привели к мысли многих исследователей о необходимости применения такого способа передачи энергии от двигателя к исполнительным рабочим органам, который позволил бы миновать или разгрузить узкое звено в цепи передачи энергии «движители-почва». В этом случае загрузку двигателей можно производить как посредством увеличения скорости движения там, где это можно по условиям движения, так и за счет увеличения ширины захвата агрегатов или использования комбинированных агрегатов.

Известно направление исследований по созданию мобильных агрегатов тягово-энергетической концепции, при котором противоречие между необходимостью снижения веса трактора и сохранением его тягово-сцепных свойств устраняется за счёт использования в качестве сцепного всего веса агрегата, включая технологическую часть, оснащённую ведущими колёсами, приводимыми от системы отбора мощности трактора. Данное направление, решая задачу повышения энергонасыщенности мобильного агрегата, связано с определёнными его усложнениями.

Наряду с этим имеется возможность радикального повышения энергонасыщенности мобильных агрегатов за счёт передачи части мощности двигателя непосредственно к рабочим органам сельскохозяйственных машин. При этом рабочие органы, приводимые от двигателя с помощью механических, гидравлических или других передач, называются активными, в отличие от пассивных, поступательно движущимися вместе с агрегатом.

У машинных агрегатов с активными рабочими органами передача энергии осуществляется двумя потоками, один из которых минует ходовую систему трактора. Активные рабочие органы, у которых реакции почвы направлены в сторону движения агрегата, и, таким образом, помимо технологических выполняют еще и функции движителей, проф. В.И. Медведев предложил называть «рабочими органами-движителями» (РОД) [63].

Настоящая работа посвящена исследованию эксплуатационных и энергетических показателей машинно-тракторных агрегатов с рабочими органами-движителями, выбору технологических схем их работы и рациональных параметров агрегатирования машин с тракторами тягово-энергетической концепции.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Соловейчик, Арнольд Альбертович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработанное компьютерное обеспечение основных этапов функционального проектирования тягово-приводных МТА позволяет оперативно, с учётом широкого набора факторов, характеризующих агротехнические требования и особенности технологических схем построения агрегатов, проводить исследования по определению показателей и оптимизации параметров машинно-тракторных агрегатов до изготовления машин в металле.

2. Работа привода почвенной фрезы и средняя величина её движущей силы определены путём интегрирования по углу поворота ротора сил сопротивления крыла и стойки. Это позволило получить сопоставимые результаты при сравнении показателей работы агрегатов с ротационной машиной и лемешным плугом на основе задания эталонного сопротивления почвы.

3. Реализация машинно-тракторных агрегатов с совмещением функций рабочего органа и движителя наиболее эффективна при использовании разновидности почвенной фрезы - ротационного плуга, обеспечивающего высокое качество обработки почвы при сравнительно низкой, с другими типами фрез, энергоёмкости технологического процесса.

4. Разработан общий метод расчета режимов работы агрегатов на базе тракторов тягово-энергетической концепции с полноприводной колёсной ходовой системой с учётом различных технологических схем передачи энергии двигателя к активным рабочим органам нейтрального, тормозящего и толкающего действия.

На основе применения метода, учитывающего взаимное расположение активных и пассивных рабочих органов по ходу агрегата, установлено, что наибольший эффект совмещения функций рабочей машины и движителя достигается при работе ротационного плуга в составе комбинированного агрегата, когда его движущая сила используется непосредственно для тяги сельхозмашин, не имеющих контакта с почвой впереди ротора.

5. Разработанный метод построения регрессионных моделей по результатам пассивного эксперимента позволяет находить независимые оценки параметров эмпирических уравнений и адекватно интерпретировать полученные зависимости.

Установлена эмпирическая зависимость между энергозатратами на рыхление почвы пассивными рабочими органами перед ротором и снижением энергозатрат на привод ротационных ножей при различных значениях поступательной скорости агрегата. При скорости агрегата 1,5 м/с мощность, затраченная на рыхление, компенсируется её снижением на привод ротора. При уменьшении скорости энергетическая эффективность рыхления повышается, а при увеличении - снижается.

6. Расположение ротационного плуга на месте заднего съемного моста трактора повышает производительность однооперационного агрегата для ротационной вспашки на 3.5% по сравнению с традиционным агрегатированием на навесное устройство. В комбинированном агрегате такая компоновка практически не имеет преимуществ, что, учитывая существенное усложнение конструкции, делает её применение нецелесообразной.

7. Для каждого типа почв, при классификации их по трудности обработки, ширина захвата ротора определяется верхней границей диапазона удельных сопротивлений.

При мощности двигателя 165 л.с., ширина захвата ротора, обеспечивающая работу комбинированного агрегата в диапазоне удельных сопротивлений 30.90 кН/м2, составляет 3 метра.

8. На основной и предпосевной обработке почвы при использовании комбинированного ротационного агрегата, выполняющего вспашку, дискование и прикатывание, прирост сменной производительности, по сравнению с совокупностью однооперационных агрегатов на базе Т-150К, составляет 35%, снижение погектарного расхода топлива - 20%, снижение полной энергоёмкости - 35%.

По сравнению с агрегатами на базе К-701 снижение погектарного расхода топлива составляет 26%, а полной энергоёмкости - 29%. В тоже время производительность ротационного агрегата, имеющего почти вдвое меньшую мощность, всего на 10% ниже.

9. Применение агрегатов на базе универсально-пропашных тракторов тя-гово-энергетической концепции с ротационным плугом-движителем позволит повысить их годовую загрузку за счет использования на высокоэнергоемких операциях, выполняемых тракторами общего назначения. При этом материалоемкость тракторного парка должна снизиться за счет частичного исключения тяжелых тракторов высоких тяговых классов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соловейчик, Арнольд Альбертович, 2007 год

1. Агейкин JI.C. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981.-232с.

2. Акимов А.П., Медведев В.И. Ротационные рабочие органы-движители. М.: Изд-во Московского открытого университета, 2004.

3. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. JI.: Машиностроение, 1975. - 480с.

4. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. Л.: Машиностроение, 1984. - 496с.

5. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. М., Колос, 1970. -440с.

6. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.-280с.

7. Беляев В.И. Нагрузки, действующие на рабочий орган движителя рых-лителя.//Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 5, 1984. с.19-22.

8. Болтинский В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов//Труды ВИМ, 1974, т. т.66. М.: 1976. с.5-33.

9. Борисов В.Н. Пути повышения устойчивости хода почвообрабатывающих фрез. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 27. М.: ОНТИ, 1970, с.483-489.

10. Бурченко П.Н., Сизов O.A., Гришин М.Д., Скакун В.А. Выбор и обоснование рационального режима работы самоходного реактивного пахотного агрегата/Труды ВИМ, т. 71, 1976. с.134-141.

11. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Том I: Статика и кинематика. М., Наука, 1976, 272 с.

12. Валге A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства. ГНУ СЗНИИМЭСХ, Санкт-Петербург, 2002 -176 с.

13. Вопросы сельскохозяйственной механики. Том XIII. ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны. Мн.: Урожай, 1964. -270с.

14. Горячкин В.П. О силе тяги тракторных плугов. Собрание сочинение в 3-х томах. -М.: Колос, 1965, т. 2, с.318-368.

15. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. Автоматическое вычерчивание траекторий движения. Механизация и автоматизация производства, 1969, № 8, с.13-14.

16. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. Расчет толщины стружки почвенных фрез. Мех. и электрификация соц. сельского хозяйства, № 4,1985, с. 35-37.

17. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.:Машгиз, 1966. -196с.

18. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощност-ного баланса колеса./Тракторы и сельхозмашины, № 9, 1986. с.22-25.

19. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. О стандартизации терминов скольжения и буксования колес/тракторы и сельхозмашины, № 3, 1987.

20. Гусяцкий M.JI. Об энергетических потерях на качение и тяговом КПД колёсного движителя. -Труды ВИМ т.32, 1963. -с.257-260.

21. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. -М.: Машгиз, 1950. -258с.

22. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1970.-476 с.

23. Дукарский О.М., Закурдаев А.Г. Статистический анализ и обработка наблюдений на ЭЦВМ «Минск-22». М.: Статистика, 1971.

24. Елизаров В.П., Кутьков Г.М., Шлуфман М.М. Исследование динамики машинно-тракторного агрегата на аналоговых вычислительных машинах. -Труды ВИМ, т.38, 1964. 158с.

25. Жук А.Ф., Покровский В.В. Энергетическая оценка рабочих органов комбинированного глубокорыхлителя. Сб. докладов XIII МНТК «Машинно-технологическое обеспечение производительности труда в растениеводстве и животноводстве», т.2, М., 2006, с.26-46.

26. Жук А.Ф., Халилов М.Б. Предпосылки снижения энергоемкости обработки почвы роторным плугом // НТБ ВИМ, М., 1991, с.3-8.

27. Завалишин Ф.С., Рубцов C.B. Новый способ обработки поч-вы//Доклады ВАСХНИЛ, 1976, № 4, с. 39-42.

28. Зангиев A.A., Шпилько A.B., Левшин А.Г. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: КолосС, 2003. 320 с.

29. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керров И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. -242с.

30. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959.

31. Иванов В.Я., Воробьев В.И., Марченко О.С. К обоснованию параметров ножа полевой почвообрабатывающей фрезы/ Научные труды ВИМ, том 101. -М.: ВИМ, 1984, с. 43-51.

32. Инаекян С.А. Научные основы повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки почвы (монография). М.: НПОВИСХОМ, 1992.-116с.

33. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства.-М.-Л.: Энергия, 1964.-192с.

34. Кабаков Н.С., Джавадов Р.Д. Определение горизонтальной составляющей реакции фрезерного рабочего органа//Труды ВИМ, т. 71,1976. с.37-45.

35. Казаков Ю.Ф. Обоснование типоразмерного ряда ротационных почвообрабатывающих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями. Автореферат докт. диссертации, Чувашская гос. сельскохозяйственная академия. Чебоксары, 2004. -44с.

36. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.: Машиностроение, 983. -142с.

37. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.: ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства, 1957. -46с.

38. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, ФМ, 1977. 832с.

39. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия в 3 томах / Под ред. И.П. Ксеневича.

40. Том 1. Введение в теорию и методологию исследования наземных тягово-транспортных систем.- М: Машиностроение, 2003.-744с.

41. Ксеневич И.П. О движении информации, энергии и массы в жизненном цикле артефактов/Приводная техника №4, 2004, с. 2-11; №5, 2004, с. 2-11; №6,2006, с. 2-23.

42. Ксеневич И.П., Соловейчик A.A., Орлов Н.М., Шевцов В.Г. Экологические и ресурсоосберегающие аспекты создания машинно-тракторных агрегатов с совмещением функций рабочей машины и движителей/ТПриводная техника, № 2,2005, с.14-26.

43. Ксеневич И.П. Стратегия развития сельскохозяйственных тракторов: Проблемы теории и прикладной механики//Приводная техника, № 6, 2003, с.2-14.

44. Ксеневич И.П. Экологическая безопасность сельскохозяйственной техники в полном жизненном цикле // Приводная техника №2,2000, с. 4-11.

45. Кудрявцев Б.М. Статистические методы исследования в практике. -Изд. Казанского университета, 1979. 88с.

46. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства.-М.: КолосС, 2004.-504 с.

47. Левшин А.Г. К методике моделирования рабочего процесса комбинированного почвообрабатывающего агрегата./Труды МИИСП, т. XV, вып. 3, 1979, с.125-128.

48. Лукьянов А.Д. Определение высоты ножа почвообрабатывающих фрез. Тракторы и сельхозмашины, № 6, 1973. с.21-22.

49. Лучинский Н.Н. О качении колеса /Тракторы и сельхозмашины, № 8,1987.

50. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. 252с.

51. Марченко О.С. Воробьев В.И. Обоснование параметров тягово-приводного агрегата на базе универсального энергосредства «Полесье» и плуга ротационного с чизельными рабочими органами/ Научные труды ВИМ, том 145 М.: ВИМ, 2003, с. 114-132.

52. Матяшин Ю.И. Разработка технологических и технических характеристик и создание комплекса ротационных машин для поверхностной обработки почвы. Дисс. на соискание уч. степени докт. технических наук, М.: ВИМ. 1994.-284с.

53. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М. Обоснование угла установки Г-образных ножей почвенных фрез. Тракторы и сельхозмашины, № 9, 1984, с. 17-19. есть

54. Матяшин Ю.Н., Гринчук Н.И., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988.-176 с.

55. Машиностроение. Энциклопедия. Том ГУ-16. Сельскохозяйственные машины и оборудование/ Под. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1998.-720с.

56. Машиностроение. Энциклопедия. Том ГУ-15. Колесные и гусеничные машины./Под. общ. ред. В.Ф.Платонова. М.: Машиностроение, 1997. - 688с.

57. Медведев В.И., Веденеев А.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами//Техника в сельском хозяйстве, № 11, 1968. с.76-77.

58. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1972. - 180с.

59. Мелихов В.В. Размещение ножей на валу барабана ротационных почвообрабатывающих машин/Тракторы и сельхозмашины, № 5, 1974, с. 17-20.

60. Методика топливно-энергетической оценки производства продукции растениеводства. М.: ГНУ ВИМ Россельхозакадемии, РУНИП «РУНИП ИМСХ HAH Беларуси», 2006.

61. Мининзон В.И. Обобщенные потенциальные тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов на различных почвенных фонах,- Труды ВИМ, т. 45, 1968, с. 65-72.

62. Мищак М. Влияние формы и расстановки рабочих элементов ротационного рыхлителя на удельную работу агрегата.// Тракторы и сельхозмашины, № 1,2006, с.43-44.

63. Муха B.C. Многомерно-матричный подход к теории ортогональных систем полиномов векторной переменной//Весщ HAH Беларусь Сер. Ф1з.-мат. навук, № 2, 2001. -с.64-68.

64. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике. М., Наука, 1973. -640с.

65. Научные основы создания мобильных энерготехнологических средств (МЭС). Труды НАТИ, М.: ГОНТИ, НПО НАТИ, 1983. -1 Юс.

66. Орлов Н.М. и др. Методика обоснования и расчет оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов с тракторами общего назначения/Труды ВИСХОМ, вып. 82.-М.: ОНТИ, 1974. с.5-55.

67. Очков В.Ф. Mathcad 12 для студентов и инженеров. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. -528с.

68. О создании сельскохозяйственных агрегатов на основе мобильных энерготехнологических средств//Труды НАТИ, вып. 267, М.: ГОНТИ, 1979. -86с.

69. Панов И.М., Мелихов В.В. Анализ процесса оборота пластов почвы ротационными плугами. Труды ВИСХОМ, вып. 69. М.: ОНТИ, 1972, с.85-93.

70. Панов И.М., Токушев Ж.Е. Теория, конструкция и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Кокшетау, изд-во Кокшетауского ун-та, 2005, -314 с.

71. Панов И.М., Юзбашев В.А. Силовые характеристики рабочих органов ротационных плугов. Тракторы и сельхозмашины, № 3,1975, с. 18-20.

72. Пейсахович Б.И. Исследование влияния энергонасыщенности гусеничного трактора на технико-экономические показатели машинно-тракторных агрегатов. Канд. дисс., ВИМ, М. 1969. -200с.

73. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства./ Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенкевич A.A. и др. Под редакцией акад. ВАСХНИЛ Севернева М.М. Минск, "Наука и техника", 1982. - 272с.

74. Петров В.А. Узловые вопросы теории качения пневматического коле-са./Тракторы и сельхозмашины, 1986, № 8, с. 18-22.

75. Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов А.И. Мощностной баланс автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. - 160с.

76. Пирковский Ю.В. Некоторые вопросы качения эластичного коле-са./Автомобильная промышленность, № 12,1965. с.26-29.

77. Поляк А .Я. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных аг-регатов//Научные труды ВИМ, т. 136. -М.: ВИМ, 2004. -156с.

78. Попов Г.Ф. К расчету рабочих органов почвообрабатывающих фрез. -Тракторы и сельхозмашины, № 2,1963, с. 34-36.

79. Работа автомобильной шиныЛТод ред. В.И. Кнороза, М.: Транспорт, 1976.-229с.

80. Ракитин В.И. Руководство по методам вычислений и приложения Mathcad. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. -264с.

81. Саяпин В.И. Удельные параметры гусеничных тракторов/Труды ЧИ-МЭСХ, вып.1У, 195, с. 33-59. есть

82. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958.-660с.

83. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.- М.: Агропромиздат, 1986.- 383с.

84. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

85. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

86. Соловейчик A.A. О применении методов планирования экспериментов для получения уравнений статики звеньев МТА. Сборник трудов ВИМ, т. 77,1977, с. 173-184.

87. Соловейчик A.A., Павлов С.А., Шевцов В.Г. Построение многофакторных регрессионных моделей звеньев МТА методом Брандона. Компьютерная программа, зарегистрированная в ГФАП (№ 50200100461 от 12.03.2001 г)

88. Соловейчик А.Г. Сменная производительность машинно-тракторных агрегатов и факторы на нее влияющие. Труды ВИМ, Т.67. М.: 1975. с.3-28.

89. Соловейчик А.Г. Динамические и эксплуатационные показатели тракторов и машинно-тракторных агрегатов при повышенных скоростях. М.: Машгиз, 1963. -60с.

90. Соловейчик А.Г. Оптимальная ширина загонки для широкозахватных агрегатов // Мех. и электр. соц. сельского хозяйства, № 4,1975, с.33-38.

91. Спирин А.П. Минимальная обработка почвы. М.: Изд-во ВИМ, 2005. -168 с.

92. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т.2, М.: "Машиностроение", 1967. 830с.

93. Сурилов B.C. Исследование энергоёмкости работы и обоснование некоторых параметров фрезерного пропашного культиватора. Автореф. канд. дисс., Всесоюзный НИИ кормов им. В.Р. Вильямса, М., 1965.

94. Тракторы: Теория/ В.В. Гуськов, Н.Н.Велев, Ю.Е. Атаманов, Н.Ф. Бочаров, И.П. Ксеневич, Ф.С. Солонский. Под ред. В.В.Гуськова М.: Машиностроение, 1988.-376с.

95. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1963. -272 с.

96. Фирсов М.М., Соловейчик A.A., Орлов Н.М. и др. Расчет показателей навесоспособности сельскохозяйственных тракторов с машинами, размещенными сзади (методические указания 23.2.20-83). М.: ВИСХОМ, 1986. -29с.

97. Халфман P.JI. Динамика. М.: Наука ФМ, 1972. -568с.

98. Херхагер М., Партолль X. Mathcad 2000: полное руководство: Пер. с нем. К.: Издательская группа BXV, 2000. -416 с.

99. Худсон Д. Статистика для физиков. М.: Мир, 1970. -270с.

100. Чудаков Д.А. Теория трактора и автомобиля.-М.: Колос, 1972.- 472 с.

101. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том 1. Теория автомобиля. М.: Изд. АН СССР, 1961.-464 с.

102. Шабаров A.A. Отдельные вопросы процесса равномерного качения ведущего пневматического колеса./- М.: Труды НАТИ, вып.212, 1971.

103. Шебалкин А.Е. Выбор типа и обоснование параметров дозирующих и распределяющих устройств большегрузных машин для внесения твердых органических удобрений. Канд. дисс. М.: ВИМ. 1986. -144л.

104. Шевцов В.Г. Планирование эксперимента при исследовании параметров МТА. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, № 6.

105. Шевцов В.Г., Марченко A.C., Иванов В .Я. О балансе мощности фрезерного машинно-тракторного агрегата. Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1981, № 8, с.

106. Шевцов В.Г., Соловейчик A.A. Алгоритмические основы и компьютерное обеспечение задачи определения режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов с учетом применения автоматического ВОМ. Ж. «Приводная техника», № 5(51), 2004. - с. 41-54.

107. Экспериментальное исследование эксплуатационных качеств тракторных колес /Б.В.Шишкин. М.: ЦБТИ Тракторосельхозмаш, 1959. - 66с.

108. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие/Под общ. ред. Р.Ш. Хабатова. М.: ИНФРА-М, 1999.-208 с.

109. Юзбашев В.А. Исследования работы ротационного плуга с целью снижения его энергоемкости. Канд. дисс. Москва, ВИСХОМ, 1973. -190с.

110. Якобин Ж.Б., Рубцов С.В. Ротационный рыхлитель почвы (авт. свид. № 424516). Бюллетень изобретений, 1974, № 15.

111. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н., Марченко О.С., Черненков А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. -256 с.

112. ГОСТ 24056-80, ГОСТ 24056-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин на этапе проектирования. М.: Изд-во стандартов, 1980, 1988.

113. ГОСТ 7463-2003. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия. М.: ИПК Издательство стандартов 2004.125. 1469. Сандарт СЭВ 6711-89. Фрезы почвообрабатывающие. Общие технические требования.

114. Bernacki H. Teoría glebogryzarek.- Instylut mechanizacyi i elektryfi-kacyi rolnictwa w Warszawie. Biuletyn prac naukowo-badawczych, N2, War-szawa, 1962, 88 p.

115. Miszczak M. Analiza pracy spulchniacza obrotowego w glebie. . War-szawa: Wydawnictwo SGGW, 1998.

116. Praktische Landtechnik. 1991, № 9, s.23-25.

117. Söhne W. Einfluss von Form und Anordnung der Werkzeuge auf Antriebsmomonte von Ackcrfrasen. Gründl, d. Landtechn., N. 9, 1957, S. 696— 787.1. СПРАВКА

118. Директор по научной работедоктор техн. наук, профессс1. ОАО «ВИСХОМ»,1. М. М. Фирсов1. СПРАВКА