Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Кобелев, Александр Вячеславович

• Кобелев, Александр Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кобелев, Александр Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТЯГОВЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

1.1. Пути повышения производительности тяговых машинно-тракторных агрегатов (МТА).

1.2. Повышение тягово-сцепных качеств тракторов.

1.3. Вовлечение прицепных машин в процесс создания силы тяги машинно-тракторного агрегата через ВОМ трактора.

1.4. Анализ конструкций отечественных и зарубежных машин.

1.5. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ АКТИВНОГО КОЛЕСА-РЫХЛИТЕЛЯ.

2.1. Контактные зоны жесткого колеса с почвой.

2.2. Определение геометрических параметров профиля кулачка в активном колесе-рыхлителе.

2.3. Определение параметров дискового ножа.

2.4. Анализ движения активного колеса-рыхлителя.

2.5. Тяговый баланс культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

2.6. Мощностной баланс культиваторного агрегата с активными колесамирыхлителями.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.3. Планирование эксперимента.

3.4. Экспериментальная установка.

3.5. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Реализация многофакторного эксперимента.

4.2. Влияние выбранных факторов на удельные затраты мощности.

4.3. Влияние факторов на формирование движущей силы.

4.4. Зависимость энергетических показателей и движущей силы от окружной скорости активного колеса-рыхлителя.

4.5. Зависимость энергетических и силовых показателей активного колеса-рыхлителя от угла установки кулачка.

4.6. Зависимость энергетических и силовых показателей активного колеса-рыхлителя от тягового сопротивления.

4.7. Влияние глубины обработки и режима работы (скорости движения) активных колес-рыхлителей на энергетические параметры экспериментальной установки.

4.8. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливно-экономические показатели культиваторного агрегата.

4.9. Сравнительная оценка работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями и навесного культиватора-окучника КОН-2,8Б

4.10. Результаты сравнительных испытаний агрегатов.

4.11. Сравнительная агротехническая оценка качества работы культиваторов-окучников КОН-2,8К и КОН-2,8Б.

4.12. Производственные испытания культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

4.13. Выводы по результатам экспериментов и их анализу.

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей»

Развитие сельскохозяйственного производства неразрывно связано с увеличением энергонасыщенности производства. Выполнение технологических процессов сельскохозяйственного производства в основном осуществляется перемещением сельскохозяйственных машин по полю посредством тягача или движителей, которыми снабжается мобильная машина (комбайны, тракторы, автомобили и т.д.). В основу положен принцип тяги: трактор - сельскохозяйственное орудие (плуг, культиватор и т.д.). Энергия двигателя передается движителям, посредствам которых осуществляется передвижение мобильной машины по почве. Поэтому для выполнения тягового мобильного технологического процесса необходимо наличие определенных соотношений между мощностью двигателя, массой и скоростью движения. Нарушение этих соотношений приводит к значительному недоиспользованию мощности двигателя при недостаточной массе трактора или излишней его массе при ограниченных возможностях двигателя.

Повышение производительности агрегатов при классическом способе передачи энергии «ведущие колеса трактора - почва» возможно только за счет увеличения скорости движения, которая должна обеспечиваться соответствующим ростом мощности двигателя при сохранении массы трактора. Однако при увеличении скорости движения сопротивление почвы почвообрабатывающим орудиям возрастает не пропорционально этой скорости, а быстрее. При расчетной номинальной скорости движения сопротивление почвообрабатывающих орудий оказывается больше номинальной силы тяги трактора, вследствие чего увеличивается буксование ведущих колес, снижается рентабельность работ.

Существует множество способов снижения тягового сопротивления орудий, которые можно подразделить на три группы:

Первая фуппа - усовершенствование пассивных рабочих органов покрытие поверхности отвала полимерами, вибрация корпуса, замена крыла отвала роликом или сферическим диском и т.п.).

Вторая группа - установка дополнительных активных роторов (вертикальный ротор вместо крыла отвала, фрезерная секция вместо предплужника и т.п.). Другими словами, вторая группа характеризуется созданием комбинированных рабочих органов.

Третья группа характеризуется созданием орудий с активными рабочими органами, а также машины с рабочими органами - движителями.

Технологическое сопротивление движению рабочих органов-движителей способствует снижению суммарного тягового сопротивления почвообрабатывающей машины. Следует отметить, что энергонасыщенный трактор в агрегате с рабочими органами-движителями не будет иметь ограничений по сцепление движителей с почвой. Горизонтальная составлявшая реакции почвы будет направлена на улучшение тяговых скоростей тракторов, особенно колесных. Это создает условия и рационального использования мощности двигателя и способствует увеличение производительности машинного агрегата. При этом рост производительности может осуществляться за счет повышения рабочих скоростей и увеличения ширины захвата почвообрабатывающих агрегатов.

Анализ различных конструкций орудий с рабочими органами-движителями показал, что наиболее эффективным применением органов-движителей является использование их вместо опорных колес почвообрабатывающих агрегатов.

Актуальность темы. Использование активных колес-рыхлителей вместо опорных колес почвообрабатывающих машин, особенно в составе энергонасыщенных тракторов, открывает широкие перспективы по совмещению технологических операций по обработке почвы, снижению буксования колее, повышению производительности, уменьшению погектарного расхода топлива, открывает возможность полной загрузки двигателя и дальнейшего энергонасыщения тракторов. В связи с этим разработка куль5 тиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями, обоснование его параметров и режимов работы является актуальной задачей. Актуальность данной работы подтверждается также тем, что она выполнялась в соответствии с темой НИР Самарской ГСХА «Разработать и внедрить усовершенствованные технологические процессы, новые усовершенствованные движители, обеспечивающие допустимое воздействие па почву» на 1998 . 2005 г. (ГР № 01.980001758) и сводным планом НИР Самарской ГСХА.

Цель работы. Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

Объект исследования - технологический процесс работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

Предмет исследования - культиваторный агрегат в составе трактора Т-25А и культиватора-окучника КОН-2,8Б

Научная новизна. Научная новизна работы состоит в разработке аналитических зависимостей и графических методов определения геометрических и кинематических параметров активного колеса-рыхлителя; показателей оценки работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями и эффективности применения активных колес-рыхлителей СХМ; аналитических зависимостей влияния кинематических, силовых и мощностных параметров культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями на его технико-экономические показатели.

Практическая значимость работы. Использование разработанного культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями вместо серийного культиваторного агрегата, за счет повышения качества процесса окучивания и снижения технологического сопротивления, позволило повысить его производительность на 0,4 га/ч и уменьшить погектарный расход топлива на 0,8 кг/ч.

Достоверность результатов. Достоверность результатов подтверждается с помощью современного оборудования, приборов и контрольно6 измерительной аппаратурой, планированием многофакторного эксперимента с обработкой экспериментальных данных на ПЭВМ. Контрольно-измерительные приборы прошли проверку и тарировку, что позволило обеспечить требуемую погрешность измерений изучаемых параметров. Использование результатов исследований подтверждено актами о внедрении.

Реализация результатов исследований. Разработанный культива-торный агрегат с активными колесами-рыхлителями прошел опытно производственную проверку в условиях сельскохозяйственного производственного кооператива «Прогресс» и закрытого акционерного общества «Смышляевский» Волжского района Самарской области (см. приложения 17, 18).

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы были доложены, обсуждены и одобрены на Поволжской межвузовской конференции «Актуальные агроинженерные проблемы АПК» Самарской ГСХА (2001 г.), Межгосударственном научно — техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ» Саратовского ГАУ имени Н. И. Вавилова (2002 г.), Поволжской межвузовской конференции «Совершенствование маши-ноиспользования и технологических процессов в АПК» Самарской ГСХА (2002 г.), научно - практической конференции, посвященной 50 - летию инженерного факультета Пензенской ГСХА «Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (2002 г.), итоговой выставке Самарского областного ежегодного конкурса «ЭкоЛидер - 2002» (2003 г.).

По результатам выполненных исследований опубликовано 12 научных статей, в том числе 1 научная статья без соавторов, и получено положительное решение о выдачи патента на изобретение.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- технологическая схема культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями;

- теоретическое обоснование конструктивных и рабочих параметров активного колеса-рыхлителя;

- процесс работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями;

- результаты экспериментальных исследований по повышению эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Кобелев, Александр Вячеславович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы и предложения:

1.Ha основе предложенной технологической схемы (на базе трактора Т-25А и серийного культиватора-окучника КОН-2,8Б) спроектирован и изготовлен культиваторный агрегат с активными колесами-рыхлителями, имеющие механический привод от ВОМ.

2.Для предлагаемого культиватора КОН-2,8К с пятью активными колесами-рыхлителями радиусом 16 см и шириной обода 12 см рациональными конструктивными параметрами являются: высота дискового ножа 6 см, максимальный выход рыхлителя 6 см, угол установки кулачка 7,5 градусов и количество рыхлителей 40 шт.

3.Рациональный режим работы культиваторного агрегата (Т-25Л+КОН-2,8К) с активными колесами-рыхлителями обеспечивается при глубине обработки 8,5.9 см и средней скорости движения 6,8 км/ч. Благодаря снижению тягового сопротивления за счет активных колес-рыхлителей, погектарный расход топлива и удельные энергозатраты на данном режиме, при работе трактора с серийным культиватором КОН-2,8Б выше, чем с предлагаемым КОН-2,8К соответственно на 0,8 кг/га и 4 кВт-ч/га. Степень крошения почвы предлагаемым агрегатом выше, на 11%, а глыбистость меньше на 6% по сравнению с серийным.

4.Испытания в производственных условиях культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями показали, что данный культиваторный агрегат обеспечивает окучивание картофеля в соответствии с установленными агротехническими требованиями. Применение культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями за счет повышения качества процесса окучивания и снижения технологического сопротивления по сравнению с серийным культиватором позволяет повысить производительность культиваторного агрегата на 0,39 га/ч, а урожайность до 25 ц/га. Экономический эффект от применения культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями составляет 16269 руб., при сроке окупаемости дополнительных затрат за 1,8 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кобелев, Александр Вячеславович, 2004 год

1. Bernerd С., Herzog R. Inertnationaler Stand der Entwiklung von Geraten und Maschinen zur Bodenbearbeitung saatbeettbereitung. - Berlin: Agrartechnik, 1988.-№4.-S. 153.

2. Entwicklungstendenzen bei Ackerschlepper // Lonurternehmen Land — und Forstwirt. 1934. - №39 - S. 342, 344-351, 354.

3. Hartmann H. Entscheidet beim Landwirtschaftstraktor der Reifen uber Zugkraft? // Schweiz Landtechn, 1975. № 3. - S. 165 - 166.

4. Le Tracteur en evolution // Tract. Et mach. Agr. 1984. - № 816. P.11.17.

5. Maidl F.X., Fischbeek G. Wenn dem Boden die Luft ausgeht // DLG Mitteilungen. 1985. -№23. - S. 100.

6. Schulz H. Traktorentechnik Stand und Tendenzen im Uberblick // Kraftfahrzeugtechnik. - 1986. - № 12. - S. 369-370.

7. Ten questions for would be buyers of soft-shoe sprayers // Farmer's Weekly. 1981. - N7. - V. 94.

8. The tractive performance of a wide, low pressure ture compared with conventional tractor drive tures. Dwuer M. I. //1. Terramech. — 1987. - №3. - S. 227-234.

9. Tractor odyssey 2000 // Power Farm. Mag. 1984. - №1. - P. 30.

10. Wethers I. Past, present and future of the tractor // Power Farm. Mag. 1984. - №3. - P. 25-31, 47-48.

11. A.c. 1169550 (СССР) Почвообрабатывающее орудие. / В.И. Беляев, И.П. Сулимин, С.Ф. Мясоедов. Опубл. в Б.И., 1985. - №28.

12. А.с. 912085 (СССР) Почвообрабатывающая ротационная машина. / В.И. Таранин, А.И. Волочаев, ATI. Андреев. Опубл. в Б.И., -1982.-№10.

13. А.с. 917721 (СССР) Плуг / Б.В. Туровский. Опубл. в Б.И.,1501983.-№12.

14. Л.с. 938776 (СССР) Комбинированная почвообрабатывающая машина / JI.К. Литвинюк, М.С. Хомнко. Опубл. в Б.И., - 1982. - №24.

15. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

16. Аксенов П.В. Многоосные автомобиле. М.: Машиностроение, 1989.-280 с.

17. Амельченко П.А., Белковский В.Д. Расширение ассортимента шин тракторов "Беларусь" // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991.-№9.-С. 43-45.

18. Астафьев М.И. и др. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технологических показателей тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №5. - С. 7-9.

19. Астафьев М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. -№ 3. - С. 37-39.

20. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы. М.: Знание, 1969.62 с.

21. Беляев В.И. Обоснование параметров движителя-рыхлителя. // Механизация и электрификация соц.сель.хоз-ва. 1979. - №3. - С.13-15.

22. Беляев В.И., Сулимип Н.П. Удельные энергозатраты движителя-рыхлителя // Механизация и электрификация соц.сель.хоз-ва. 1981. -№3. - С.20-22.

23. Беляев Н.М. Почвообрабатывающие машины с активными рабочими органами // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1978. - №2. - С.54-57.

24. Бок И.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин // Земледельческая механика: Сб.науч.тр. / ВАСХНИЛ. — М., 1968. С.33-39.

25. Бок Н.Б. Основы исследования и проектирования активных ра151бочих органов сельскохозяйственных машин // Доклад-сообщение опубликованных работ. М., 1970. - 109 с.

26. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих врез // Земледельческая механика: Сб.науч.тр. / ВАСХНИЛ. М., 1968. - С.16-23.

27. Бондарев А.Г. Кузнецова И.В. Физические основы повышения плодородия почв // Органическое вещество пахотных почв: Науч. тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М., 1987.-С. 19-24.

28. Бондарев А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техникой и пути ее решения // Почвоведение. 1990. - №5. — С. 23-29.

29. Бондарев А.Г. Физические свойства почв как теоретическая основа прогноза их уплотнения сельскохозяйственной техникой // Влияние сельскохозяйственной техники на почву: Науч. тр. Почвенного ин-та им. Докучаева. М., 1981.

30. Бондарев А.Г., Русанов В.А., Медведев В.В. Уплотнение почв техникой (состояние проблемы и пути решения) // Проблемы почвоведения. М., Наука, 1990.

31. Бондарев А.Г., Сапожников П.М. и др. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники // Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 118. М., 1988.

32. Борисов В.Н. Пути повышения устойчивости сельскохозяйственных фрез // Материалы / НТС ВИСХОМ. М., 1970. - Вып. 27. - С.483-489.

33. Борисов Н.А. Моделирование динамики тягово-приводных агрегатов. / Изв. Тимерязьевской с.-х.акад. 1983. - Вып. 6. - С.159-161.

34. Бойков В.П., Петровсий В.Н. Шины для тракторов и сельхозмашин.-М.: Агропромиздат, 1988.- 123 с.

35. Бурцев В.В. Исследование тягово-сцепных показателей трехосного колесного движителя тяговой машины: Дис. .канд. техн. наук. -Челябинск, 1974.

36. Бурченко Б.Н. Перспективы механизации обработки почвы // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1977. - №2. - С.7-9.

37. Бурченко И.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1996.

38. Василенко П.М. и др. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы // Сб.науч.тр. / АНУСССР. Киев, 1960. - Т. 2. - С. 17-34.

39. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

40. Велев Н.М. О методах определения оптимального тягового режима трактора//Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №1. - С. 17-19.

41. Вильде А.А. Почвощедящие технологии и машины // Тракторы и сельхозмашины. 1989. - №5. - С. 15-17.

42. Вильде А.А., Цесниекс А.Х. Комбинированные почвообрабатывающие машины. J1.: Агропромиздат, 1986. - 128 с.

43. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис. .док. техн. наук. М., 1969. - 74 с.

44. Виноградов В.И., Дорохов И.П. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1986.

45. Виноградов В.И., Леонтьев Ю.С. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - №9. - С.29-31.

46. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

47. Ганькин Ю.А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву // Механизация и электрификация сель153ского хозяйства, 1995. №7. - С. 18-26.

48. Гсдройц К.К. Отдельные мнения но вопросу о структуре почвы // Материалы к выяснению вопроса о структуре почвы. М.; JI.: Сельхо-зизд, 1933.

49. Гольдман В.Б., Школьников А.Б. Завтра земледельческой техники. М.: Колос, 1982. - 223 с.

50. Горячкин В.П. Общая теория орудий // Собр.соч. Т. 2. - М.: Сельхозгиз, 1937. - 164 с.

51. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М., 1985. - 28 с.

52. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975.

53. Гринчук И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам // Сб.науч.тр. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. - Вып. 27. - С. 418-423.

54. Гриценко П.П., Парахин И.В. Влияние способов основной обработки па водно-физические и агрохимические свойства дерново-подзолистой почвы // Изв. ТСХА. 1976. - Вып. 3.

55. Гуревич A.M. и др. Исследование влияния буксования трактора МТЗ-80 на урожай с.-х. культур // Совершенствование и развитие МЭС в с.-х. Чебоксары, 1983. - С. 69-101.

56. Гуревич A.M. Повышение проходимости колесных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №3. - С. 17-18.

57. Гуревич A.M., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Колос, 1974. - 400 е.: ил. (Учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учебн. заведений).

58. Гуревич J1.A. Улучшение качества работы картофелепосадочных машин (агрегатов): Дис.канд.тех.наук. М., 1982. - 200 с.

59. Гуськов В.В. Тракторы. Часть 2. Теория. Минск: Высш. школа, 1977.-384 с.

60. Гуськов В.В., Балицкий В.Л., Яцкевич В.В. Тягово-сцепные свойства вездехода с регулируемым давлением движителя на грунт // Вопросы проходимости машин / Благовещенский СХИ. Благовещенск, 1980. -С. 7-13.

61. Гуськов В.В., Валев Н.Н., Атаманов Ю.Е. и др. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по специальности "Тракторы и автомобили". М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

62. Далин А.П., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

63. Данилова В.И. Влияние исходного физического состояния на набухание и разуплотнение дерново-подзолистых и черноземных почв // Почвоведение. 1993. - №8.

64. Данилова В.И. Влияние процессов набухания-усадки на разуплотнение почв: Автореф. дис.канд. с.-х. наук. М.: Почвенный институт им. Докучаева, 1991.

65. Диденко Н.К., Кудинов П.А., Печурица A.M. Совершенствование почвообрабатывающих машин с активными рабичими органами. Киев: УкрНИИНТИ, 1975. - 10 с.

66. Докин Б.Д. Исследование зависимости усилия от скорости при резании. // Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1967. - Вып. 27.- С.7-9.

67. Ермаков С.М., Жиллявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1987. - С. 13-14.

68. Желиговский В.А., Сизов О.А. и др. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов // Механизация и электрификация соц.сель.хоз-ва. 1974. -№11.- С.6-9.

69. Жук А.Ф. Вероятностно-статическое исследование процесса измельчения растительных остатков ротационными почвообрабатывающими орудиями. // Сб.науч.тр. / ВИМ. Т. 76. - М., 1975. - С.56-65.

70. Жук Я.М. Исследование фрезерование почвы. // Сб.науч.тр. /

71. ВИМ.-Т. 15.-М.: Сельхозгиз, 1952. С. 18-39.155

72. Завальшин Ф.С. Основные направления развития механизации сельского хозяйства с СССР. Воронеж, 1974. - С.22-23.

73. Завальшин Ф.С., Нагорнов В.И., Рубцов С.В. Вес и движущая сила aiperaTa. // Сб.науч.тр. / Воронежский СХИ. Т. 53. - Воронеж, 1972.

74. Зангиев А.А. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата. // Механизация и электрофикация сел. хоз-ва. 1983. - №4. - С. 48.

75. Зволинский В.Н., Инаекян С.А. К вопросу определения усилия резания ротационными рабочими органами. // Сб.науч.тр. / ВИСХОМ. -М., 1975. С.36-40.

76. Иванов И.К., Коробова Л.И. Плотность почвы и плодородие // Теоретические вопросы обработки почвы. Л., 1969.

77. Инаекян С.А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины: Автореф. дис.канд.техн.наук. М., 1982. -20 с.

78. Инаекян С.А., Зволинский В.П., Савин В.П. Фрезерные и пропашные культиваторы. // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - №11. -С.28-32.

79. Канаев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.: ВНИИЛМ, 1957.-46 с.

80. Канарев Ф.М. Обработка почва рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края: Авто-реф.дис. .док.техн.наук. Волгоград, 1974.

81. Канарев Ф.М. Ротационные машины и орудия. — М., 1978. С.3.24.

82. Кацыгин В.В. и др. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982.-272 с.

83. Кацыгин В.В. Повышение эффективности тракторных агрегатов. // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №6. - С. 46.

84. Кацыгин В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для156сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: ПНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР, 1985.- 188 с.

85. Кармановский Л.П. Инженерно-техническое обеспечение сельского хозяйства // Аграрная наука. 1995. - №2.

86. Качинский Н.А. Влияние тракторной обработки на физические свойства почв//Тр. Гос. Почв, ин-та. 1927.

87. Киртбай Ю.К. Резервы в использовании МТП. М.: Колос,1982. -319 с.

88. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд, перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

89. Кобозев И.В. и др. Разработка новых ресурсосберегающих технологий обработки почвы // Известия ТСХА. 1995. - №5.

90. Когай Г.В. Обоснование рациональной схемы агрегатирования шарнирносочлененных гусеничных тракторов с противоэрозионными сельскохозяйственными машинами: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1991.

91. Кокарев А.Ю. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения ведущих колес сельхозмашины: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1990.

92. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Под ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение,1983.-299 с.

93. Коровин В.А., Старцев А.В. Некоторые пути улучшения тяго-во-сцепных показателей тракторов типа "Беларусь" // Повышение использования мощности двигателя сельскохозяйственного трактора: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1990. - С.43-48.

94. Корсун Н.А. О тягово-энергетической характеристике с.-х.трактора общего назначения. // Тракторы и сельхозмашины. 1983. - №12.157-С. 6-7.

95. Краснощекое Н.В. К анализу влияния скорости движения па отброс почвы катящимся диском. // Сб.науч.тр. / Сиб.ННИИСХ. T.l 1. -1969.-С.118-129.

96. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы. Проблемы защиты окружающей среды // Тр-ры и с.х. машины. 1996. -№6-7.

97. Ксеневич И.П. Орлов Н.М. Проблемы агрегатирования с.-х. техники // Трактиры и сельхозмашины. 1985. - №11.-е. 4-5.

98. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.Н. Ходовая система -почва урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 е.: ил.

99. Кузнецов Н.Г. Сохранение плодородия почвы при воздействии на нее ходовых систем тракторов и рабочих органов машин // Вести с.-х. наук.- 1978. №7.

100. Кузнецов Ю.И., Юзбашев Ю.А. Комбинированные машины для обработки почвы и посева. // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1978. - №5. - С.8-10.

101. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М., 1996. - 286 е.: ил. (Учебники и учеб. пособия для студентов высш.учебн.заведений).

102. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. — М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

103. Кычев В.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности МТА // Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации: Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1982.-С. 14-18

104. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении эпергопасы-щенности тракторов: Учебное пособие. Челябинск, 1989. - 84 с.

105. Кычев В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя с.-х. трактора. Челябинск, 1987. - С. 3-6.158

106. Кычев В.Н. Эффективность использования в МТА ведущих колес с жесткой кинематической связью // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986.-С. 24-31.

107. Кычев В.Н., Кокарев А.Ю. Шестирядный картофелепосадочный агрегат//Достижения науки и техники АПК. 1991. -№ 12. - С. 36.

108. Кычев В.Н., Цхварадзе P.O. Влияние скорости трактора на КПД ходовой системы // Повышение степени использования установленной мощности двигателя сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск. - 1983. - С. 48-53

109. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины: Теория, расчет, проектирование и испытание. 3 изд., перераб. и доп. - Л.: Сельхоз-гиз, 1955.-764 с.

110. Лефаров А.Х., Кабанов В.И. Потери мощности на буксование колесного трактора 4К4 с блокированным приводом // Тракторы и сельхозмашины. 1971.-№12.-С. 16-18.

111. Лещанкин А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. Саратов: СГУ, 1986.-208 с.

112. Лисунов Е.А. Энергоемкость фрезерования почвы. // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1968. - №10. - С.36-37.

113. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая шк., 1988. - 239 с.

114. Ляско М.И. и др. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колесами передних и задних колес // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №8. - С.18.

115. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях плодородности. М.: Наука, 1973. - 248 с.

116. Марченко О.С. Бычков В.В. К определению силовых характеристик вертикально-ротационных рабочих органов. // Науч. тех. бюл. /159

117. ВИМ.-М., 1979.-Вып. 4. С.10-13.

118. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиз-дат, 1988,- 176 с.

119. Медведев В.В. Некоторые изменения физических свойств черноземов при обработке // Почвоведение. 1979. - №1.

120. Медведев В.В. Физическая деградация черноземов, ее причины, средства и пути устранения. // Успехи почвоведения. Б.: Наука, 1986.

121. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чувашск.кн.изд-во, 1972. - 180 с.

122. Медведев В.И., Акимов А.Г1. Эффективность использования плуга ПН-3-35 с приводными дисками. // Тракторы и сельхозмашины. -1979.-№8.-С. 15-17.

123. Медведев В.И., Веднеев А.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. // Техника в сел.хоз-ве. 1968. -№11.- С.76-77.

124. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. J1.: Колос. Ленингр. отделение, 1980. - 200 с.

125. Мсркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука, 1987.-304 е.: ил.

126. Миркитанов В.И., Таяновский Г.А. Влияние параметров трактора и прицепа с приводом колес на эксплуатационные свойства тракторного поезда // Резервы повышения эксплуатационных качеств с.-х. тракторов: Тр. ЧИМЭСХ Челябинск. - 1986. - С. 32-34.

127. Митропольский А.К. Техника статических вычислений. М.: Наука, - 1971.-576 с.

128. Мобильные энергетические средства (МЭС) на базе трактора МТЗ-142 / Г.С. Горин и др. // Повышение ТЭП пропашных тракторов: Тр.БСХА Горки. - 1982. - С. 18-20.

129. Моделирование с.-х. агрегатов и их систем управления. / Под160ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1988. - 387 с.

130. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, - 1971.

131. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 49 с.

132. Нигуе Э.Ю., Лехтвеэр Р.В. Предельные показатели физического состояния почв. // Земледелие. 1987. - №9.

133. Никитюк И.П. Влияние кинематического рассогласования на тяговые свойства двух активных мостов. // Тракторы и сельхозмашины. -1969. №12. - С. 12-14.

134. Нормы и нормативы для планирования механизации и электрификации в отраслях АПК. М.: Колос, 1988. - 337 с.

135. Основные мероприятия по повышению плодородия почв и эффективности удобрений в колхозах и совхозах БССР на 1986-1990 гг. -Минск, 1987.

136. Павлов В.П. Исследование сил в почвенных фрезах. // Сб.науч.тр. / ВИМ.- М., 1952. Т. 15. - С.40-73.

137. Панов И.М. Современные тенденции развития, состояния разработки и производства комбинированных машин для обработки почвы и посева. // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №1. - С. 14-16.

138. Панов И.М., Кирюхин В.Г. и др. Перспективные направления развития лемешно-отвальных плугов. // Тракторы и сельхозмашины. -1983. №1. - С.3-6.

139. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные плуги. // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - №10. - С.45-48.

140. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., 1963. - 31 с.

141. Панов И.М., Мелихов В.В., Юзбашев В.А. Снижение энергоемкости ротационного плуга. //Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. — 1971. №2. - С.20-22.

142. Панов И.М., Юзбашев В.А., Мелихов В.В. Энергетика и обос161нование основных параметров и режимов работы ротационных машин // Науч.тр. / ВИСХОМ. М., 1978. - Вып. 93.

143. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987.

144. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для с.-х. производства / В.В. Кацыгин, Г.С. Горин и др. Минск: Наука и техника, 1982. - 267 с.

145. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Возделывание пропашных культур с единой уширенной базовой колеей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - №2.

146. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Мостовое земледелие: фантазии и реальность // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. -№4.

147. Петров В.Г. МТА с активным приводом ходовых колес прицепной машины //Тракторы и сельскохозяйственные машины. Ч. 7. 1988. - С. 25-28.

148. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

149. Погорелый J1.B. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. Киев: Урожай, 1988. - 176 с.

150. Полетаев Ф.А. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971.-68 с.

151. Попов В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск. - 1986.-С. 6-10.

152. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Лвторсф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1976.162

153. Попов Г.Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов // Сб. научн. тр. / НТС ВИСХОМ. Вып. 25. - М., 1968. - с.487-492.

154. Поповский А.А. и др. Эффективность повышения мощности тракторов Т-150 и Т-150 К // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1979. -№ 11.

155. Поповский А.А., Козырев С.П. Влияние повышения единичной мощности трактора на его ТЭП // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977. -№3-С. 8-10.

156. Прокопенко Д.Д., Эльгурт Я.Б. Исследование кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационной бороны-культиватора. // Сб.науч.тр. / МИИСП. М., 1964. - Вып. 1: Сельскохозяйственные машины. - С. 61-68.

157. Пупонин А.И., Матюк Н.С. и др. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения // Сб. науч. тр. / ВИМ. Т. 118. - 1988.

158. Разумов И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка». Кипель: КСХИ, 1987.- 147 с.

159. Ревут И.Б. Физика почв.-Л.: Колос, 1972.

160. Романепко Г.А. Актуальные вопросы развития земледелия // Земледелие. 1986. - №7.

161. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, - 1971. - 192 с.

162. Савельев Г.С. и др. Особенности конструкции мобильного энергетического средства для Нечерноземной зоны // Тр. ВИМ. М., 1978. -Т.81.-С. 25-30.

163. Саклаков В.Д. Исследование структуры и методика подбора состава тракторного парка сельскохозяйственного предприятия (на примере модельных хозяйств лесостепной зоны Южного Урала): Автореферат163дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1968.

164. Сакун Б.Л. Способы снижения расхода энергии на основную обработку почвы. // Сб.науч.тр. / МИНСП. Вып. 1. - М., 1978. - С.8-11.

165. Сакун В.А., Шаров В.В. и др. Тенденция развития плугов и орудий для гладкой вспашки: Обзор.информ. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1989. - 36 с. (Сер. 2. Сельскохозяйственные машины, Вып. 4).

166. Сапожников Н.М. Физические параметры плодородия почвы при антропогенных воздействиях: Автореф. дис. д-ра с.-х. наук., 1994.

167. Севернов М.М. Методы энергетической оценки технологий и комплексных машин // Механизация и электрификация сел.хоз-ва. 1986. -№9. - С.3-5.

168. Семенов А.Н., Шамота В.А. О ротационном принципе обработки почвы. // Сб.науч.тр. / Кишеневский СХИ Кишенев, 1964. - Т. 33. — С.84-93.

169. Синеоков Г.Н., Панов Н.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

170. Система машин для комплексной механизации с.-х. производства на 1986-1995 годы: Часть 1. Растениеводство. М.: Госагропром, -1985.-960 с.

171. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. Минск: Наука и техника, 1979. - 280 с.

172. Слесарев В.И., Власенко А.Н. Предотвратить техногенную деградацию почв Западной Сибири // Земледелие. 1996. - №5.

173. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.-271с.

174. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: Учеб. для студентов автомоб. специальностей вузов. М.: Машиностроение, 1981. -271 с.

175. Степанова Е.А., Лефаров А.Х. Блокирующиеся дифференциалы грузовых автомобилей. М.: Гос. научно-техн. изд. машиностроительной литературы, 1960. - 127 с.

176. Стригунов С.И., Лефаров А.Х. Исследование влияния схемы привода к ведущим колесам на тяговые свойства трактора 4К4 // Вопросы проходимости машин // Благовещенский ОХИ. Благовещенск, 1980. - С. 3-7.

177. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства: Автореф. дис. д-ра тех. наук. Волгоград, 1975.

178. Сурилов B.C., Секачев Н.С. Выбор оптимальных скоростных режимов болотной фрезы ФБН-1,5 для различных почвенных условий. // Сб.науч.тр. / МТС ВИСХОМ. М., 1970. - Вып. 27. - С.439-445.

179. Суркова Т.А., Чудин Е.И. Новый движитель для трактора? // Новая техника и прогрессивные технологии: Экспресс-информ: Вып. 9. -М.: АгроНИИТЭИТО, 1988.-С.1-3.

180. Танклевский М.М. Снижение затрат энергии при взаимодействии ходовых устройств с почвой. // Механизация и электрификация селу хоз-ва.- 1984.-№11.-С. 13-14.

181. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. 3-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2001. - 496 с.

182. Тимофеев А.И., Гришин М.Д. Вопросы теории рабочего процесса самоходного реактивного почвообрабатывающего агрегата с полным совмещением рабочих органов и движителей. // Сб.науч.тр. / МИИСП. -М., 1973. — Т. 10. С. 19-25.

183. Тракторы. Теория: Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы»/ В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. Ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.

184. Тракторы с электронной системой сбора и передачи эксплуатационных данных.АгаЫе Farming. Великобритания. 1990. VI7, № 4, Р. 47 //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1991. -№ 2. - С. 53.

185. Тураев Т.Т. Теоретическое исследование работы ротационной бороны. // Сб.науч.тр. / ВАСХНИЛ. М., 1985: Земледельческая механика. - С.27-30.

186. Тюрюканов А.Н., Федоров В.М. Вестник грядущего естествознания // Почвоведение. 1996. - №3.

187. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства нечерноземной зоны. / Под ред. В.В. Кацыгина. // Вопросы сельскохозяйственной механики: Тр. ЦНИИМЭСХ. Минск: 1985.-164 с.

188. Фомин И.П. Повышение эффективности использования картофелепосадочных агрегатов: Дис.канд.тех.наук / ЧИМЭСХ. Челябинск. -1987.-200 с.

189. Флик Э.П. Механические приводы СХМ и перспективы повышения их технического уровня. // Тракторы и сельхозмашины. 1984. -№8. -с. 16.

190. Харитончик Е.М. Оптимальные параметры тракторов при повышении рабочих скоростей // Механизация социалистического сельского хозяйства. 1959. - № 4.

191. Хвостов В.А., Селифанов С.Е. Экологические показатели комплекса машин для возделывания и уборки овощей в фермерских хозяйствах // Тр-ры и с.х. машины. 1992. - № 10-12.

192. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. / Перевод с английского. М.: Мир, 1967. - 406 с.

193. Ходовые системы тракторов. Справочник. М.: Агропромиз-дат, 1986.

194. Хоменко М.С., Перспективы использования почвообрабатывающих машин с пассивными и активными рабочими органами. // Механи166зация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1987. - №5. - С.26-28.

195. Цукуров А.И. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой: Автореф. дис. д-ра тех. наук. Ростов на Дону, 1992.

196. Цхварадзе P.O. Оптимизация распределения крутящих моментов между валом отбора мощности и движителями // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С. 10-24

197. Цхварадзе P.O. Обоснование рационального распределения энергии двигателя между валом отбора мощности и движителями трактора в составе тягово-приводного агрегата: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1988.

198. Чинжаров С.Ф. Повышение эффективности функционирования асимметричного машинно-тракторного агрегата: Дис. .канд. техн. наук. -Челябинск, 1988.

199. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. / Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1972.

200. Чудаков Е.А. Избранные труды: Том 1, 2. Теория автомобиля. -М.: Издательство Академии наук СССР, 1961.

201. Шалягин В.Н. Выбор параметров автомобильных и тракторных поездов // Механизация и электофикация сел. хоз-ва. 1983. - №3. - С. 3739.

202. Шалягин В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988.-№ 5. - С. 9-13.

203. Шалягин В.Н. Создание тракторных поездов повышенной проходимости // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - №10. - С. 13-15.

204. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. — М.: Агропромиздат, 1986. 204 с.

205. Шаров Н. М. Эксплуатационные свойства машипно167тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981.

206. Шевцов В.Г. Основные аспекты повышения конкурентоспособности отечественных сельскохозяйственных тракторов // Тр-ры и с.х. машины. 1992. - №7.

207. Шикула Н.К., Назаренко Г.В. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия. М.: Агропромиздат, 1990.

208. Шипилевский Г.Б. Эффективность применения электронной аппаратуры на сельскохозяйственных тракторах // Тр-ры и с.х. машины. -1996.-№1.

209. Эльгурт Я.Б. Механика взаимодействия с почвой радиально расположенных зубьев ротационного рабочего органа. // Материалы / НТС ВИСХОМ. М., 1968. - Вып. 25. - С.577-584.

210. Яблонский О.В. Целесообразность создания тракторов с колесной схемой 6К6 // Механизация и электрификация. 1979. - №12. - С. 23-25.

211. Яцук Е.П., Панов И.М. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. -252 с.