Организация адаптивного взаимодействия пунктов массовой погрузки и выгрузки с помощью поструйного управления потоками порожняка тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Соболев, Алексей Викторович

• Соболев, Алексей Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соболев, Алексей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ ПОРОЖНИХ ВАГОНОВ.

1.1. Развитие принципов управления потоками порожних вагонов.

1.2. Основные черты процесса управления порожними вагонами.

1.3. Актуальность проблемы. Цель и задачи исследования.

1.4. Выбор метода исследования.

1.5. Принципы управления парком порожних вагонов в условиях неравномерности потоков.

Выводы по 1 главе.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ ПОТОКОВ ПОРОЖНИХ ВАГОНОВ В ДИНАМИКЕ.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Модель оптимизации однородных потоков порожних вагонов в матричной форме.

2.3. Задача оптимизации однородных потоков порожних вагонов в сетевой форме.

2.4. Модель поструйной оптимизации потоков порожних вагонов.

2.5. Модель динамического согласования выгрузки и погрузки.

2.6. Подход к управлению потоками порожних вагонов при использовании подсистемы с внутренним регулированием.

Выводы по 2 главе.

ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОГНОЗА ОБРАЗОВАНИЯ ПОРОЖНИХ ВАГОНОВ.

3.1. Описание информационного хранилища вагонной модели.

3.2. Постановка задачи.

3.3. Прогноз образования порожних вагонов на станциях сети.

3.4. Прогноз суточной передачи порожних вагонов по дорожным стыковым пунктам.

3.5. Оценка точности прогнозирования.

3.6. Реализация подсистемы статистического анализа параметров транспортных потоков.

Выводы по 3 главе.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ АДАПТИВНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПУНКТОВ МАССОВОЙ ПОГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ.

4.1. Управление взаимодействием пунктов массовой погрузки и выгрузки.

4.2. Технология централизованного оперативного управления порожними вагонами.

4.3. Особенности непрерывного управления потоками порожних вагонов.

4.4. Прототип автоматизированной системы регулирования порожними полувагонами.

4.5. Автоматизированная система оптимизации регулирования порожними контейнерами на основе динамических прогнозов.

4.6. Анализ результатов оптимизации потоков.

4.6.1. Исследование динамики заявок на перевозки и образования порожних контейнеров.

4.6.2. Управление приоритетами при оптимизации.

4.6.3. Влияние периода планирования на структуру оптимальных потоков.

4.7. Оценка эффективности управления потоками порожних вагонов при оперативном управлении.

Выводы по 4 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Организация адаптивного взаимодействия пунктов массовой погрузки и выгрузки с помощью поструйного управления потоками порожняка»

Значительная роль железнодорожного транспорта в экономике России определяется уникальными географическими параметрами государства. Переход отраслей экономики на рыночные отношения требует соответствующей оптимизации работы железнодорожного транспорта.

Существующий механизм централизованного управления порожними вагонами опирается на техническое нормирование перевозочного процесса, в рамках которого разрабатывается месячный план передачи порожних вагонов между отделениями железных дорог. План рассчитывается ежемесячно в предположении стационарности величин регулировочных разрывов на дорогах и отделениях сети. В настоящее время даже в течение месяца колебания погрузки и выгрузки на сети имеют ярко выраженный характер, потоки порожних вагонов перестали быть стационарными. В отрасли произошел переход от месячного плана перевозок к заявкам на перевозку, объем которых каждый конкретный грузоотправитель задает посуточно.

Перемены в стране повлекли за собой ряд изменений в принципах направления вагонопотоков, осуществлен переход от эксплуатации единого вагонного парка к парку, разделенному по видам собственности на вагоны. Потоки порожняка перестали быть однородными, возникла дифференциация стоимостей и требований к доставке вагонов различных собственников. Обобщая, можно сказать, что потоки в нынешних условиях стали многоструйными и существенно динамическими.

Управление на сетевом уровне фактически ведется по усредненным показателям, а распределение и назначение конкретных порожних вагонов под заявки на перевозки ведется целиком на нижестоящих уровнях управления, т.е. оперативная детальная информация о дислокации погрузочных ресурсов не является основополагающей. Местная работа по управлению порожними вагонами сильно затруднена:

- отсутствием информации о движении составов с гружеными и порожними вагонами на других дорогах;

- отсутствием оперативного прогноза зарождения порожних вагонов.

Это приводит к тому, что на сети периодически возникают ситуации сильной неравномерности подачи вагонов под погрузку, большого количества вагонов, отставленных в резерв, острой нехватки порожняка и т.д. Отсутствие на сетевом уровне номерного контроля использования порожних вагонов позволяет дорогам распоряжаться порожними вагонами по своему усмотрению, выделяя вагоны по степени пригодности. Довольно большая часть порожних вагонов при движении на станцию погрузки не имеет определенной станции назначения, она определяется в процессе движения. Такое обезличенное управление зачастую приводит к перепробегу вагонов в порожнем состоянии.

В этих условиях приобретает особую важность задача организации адаптивного взаимодействия пунктов массовой погрузки и выгрузки с помощью поструйного управления потоками порожняка с применением моделей, способных производить оптимизацию потоков в динамике. Стремительное развитие возможностей вычислительной техники, доступность устройств хранения больших объемов информации, высокий уровень развития систем сбора оперативных данных на железнодорожном транспорте - все это позволяет задавать параметры оптимизационных моделей, близкие к реальности, с помощью информационных хранилищ (ИХ).

Цель диссертационной работы состоит в разработке и реализации научно-методических принципов организации адаптивного взаимодействия пунктов массовой погрузки и выгрузки с помощью поструйного управления потоками порожняка с применением моделей, способных производить оптимизацию потоков в условиях неравномерного образования и потребления порожняка. Адаптивное взаимодействие пунктов массовой погрузки и выгрузки производится за счет:

- достаточно точного прогнозирования моментов образования порожняка по данным о реальной дислокации порожних и груженых вагонов;

- согласования в динамике ритмов образования порожняка с ритмами его потребления в пунктах погрузки с учетом параметров транспортной сети.

Оперативное управление порожняком реализуется с помощью специально разработанной автоматизированной системы.

Теоретическим базисом исследования послужили труды докторов технических наук А.А. Аветикяна, В.М. Акулиничева, В.И.Апатцева, Е.В. Архангельского, К.А. Бернгарда, Н.Е. Борового, А.Ф. Бородина, В.А. Буянова, П.С. Грунтова, Ю.В. Дьякова, Н.Д. Иловайского, B.C. Климанова, И.Т. Козлова, П.А. Козлова, В.И. Некрашевича, В.Т. Осипова, А.П. Петрова, Е.А. Сотникова, И.Б. Сотникова, Е.М. Тишкина, Л.П. Тулупова, В.А. Шарова, кандидатов технических наук А.Э. Александрова, М.А. Александрова, В.П. Амелина, В.И. Бодюла, А.В. Бугаева, В.К. Буяновой, Ю.В. Былинского, Ф.С. Гоманкова, В.Ф. Григорюка, О.А. Жабровой, С.Г. Журавина, Ю.Е. Лукьянова, Н.Г. Мищенко, Ю.А. Негомедзянова, И.П. Новиковой, П.А. Пилипченко, В.Б. Положишникова, А.А. Поплавского, А.Т.Попова, Т.И. Рыбаковой, С.В. Трофимова, А.Д. Чернюгова, О.А. Шумской и других исследователей.

На защиту выносятся следующие основные результаты исследования. 1. Модель динамического согласования ритмов образования и потребления порожних вагонов с учетом возможностей транспорта и с учетом деления потоков порожняка по различным признакам (по собственнику, роду подвижного состава, степени пригодности и т.д.).

2. Модель оперативного прогноза образования порожних вагонов по данным о дислокации груженых и порожних вагонов. Прогнозирование образования порожних вагонов ведется на станциях и отделениях выгрузки, а также на дорожных стыковых пунктах.

3. Методология гибкого взаимодействия пунктов погрузки и выгрузки с помощью адаптивного поструйного управления потоками порожних вагонов.

4. Принципы контроля выполнения оперативного плана передислокации порожних вагонов.

На основе указанных результатов разработана и внедрена «Автоматизированная система управления порожними контейнерами на основе динамических прогнозов», разработан прототип автоматизированной системы управления порожними полувагонами.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Соболев, Алексей Викторович

Выводы по 4 главе

1. Разработана технология централизованного оперативного управления порожняком. Технология включает в себя следующие основные этапы: вычисление прогноза образования порожняка, процесс оптимизации потоков, корректировка оперативного плана, передача плана на нижестоящие уровни управления, закрепление вагонов и контроль исполнения плана.

2. Определен порядок непрерывного планирования порожних потоков. Управляющее воздействие должно оказываться только на незакрепленные вагоны. Порожние вагоны приобретают назначение. Функции автоматического контроля над продвижением порожняка предлагается возложить на систему ДИСПАРК.

3. В разработанной технологии объемы сдачи по дорожным стыковым пунктам не являются объектом управления, они необходимы только для мониторинга. При этом получаемые решения МДС увязаны с техническими нормами перевозочного процесса и с планом формирования.

4. Указан способ планирования порожних вагонопотоков с одновременной оценкой возможности исполнения заявок.

5. Осуществлена практическая реализация автоматизированной системы управления порожними контейнерами и прототипа автоматизированной системы управления порожними полувагонами. Проведены вычисления оперативных планов передислокации порожних контейнеров и полувагонов на территории России. Анализ решений показывает увеличение обеспечения заявок на перевозки в результате оптимизации потоков порожняка на всем периоде планирования. Используется программный комплекс динамической оптимизации потоков на сетях «Планировщик».

6. Исследован характер обеспечения заявок на перевозки с учетом оптимального плана передислокации. При однократной оптимизации для ранних тактов прирост обеспечения заявок незначителен. Эта проблема решается переходом к непрерывной оптимизации, при которой каждый новый расчет оптимального плана передислокации будет зависеть от результатов предыдущей оптимизации потоков.

7. Исследовано влияние периода планирования на структуру вычисленных потоков порожняка. Вычисления производились для периодов планирования 6, 10, 15 и 20 суток. Также проведен анализ коррекции структуры потоков порожних контейнеров при варьировании стоимостей передислокации.

8. Произведена оценка сокращения порожнего пробега в результате внедрения сформулированных в диссертации принципов управления. Управление потоками порожних полувагонов инвентарного парка РЖД в динамике по критерию минимизации времени движения вагонов в порожнем состоянии позволит сократить порожний пробег не менее чем на 5 процентов.

120

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящем диссертационном исследовании разработаны и реализованы научно-методические принципы организации адаптивного взаимодействия пунктов массовой погрузки и выгрузки с помощью поструйного управления потоками порожняка с применением моделей, способных производить оптимизацию потоков в условиях неравномерного образования и потребления порожняка.

Установлено, что с переходом к рыночным отношениям, изменились принципы направления вагонопотоков. Это отразилось на характере потоков, произошел переход от эксплуатации единого вагонного парка к парку, разделенному по видам собственности на вагоны. Потоки порожних вагонов перестали быть однородными, возникла дифференциация стоимостей и требований к доставке вагонов различных типов и собственников. Потоки в нынешних условиях стали многоструйными и существенно динамическими.

Изучение основных черт и особенностей функционирования замкнутой системы из пунктов массовой погрузки, выгрузки, а также многоструйных потоков порожних вагонов, показало, что эффективная работа данной системы может быть достигнута через управление адаптивным взаимодействием.

Сформулированы принципы адаптивного взаимодействия. Адаптивное взаимодействие пунктов массовой погрузки и выгрузки должно производиться за счет:

- достаточно точного прогнозирования моментов образования порожняка по данным о реальной дислокации подвижного состава;

- согласования в динамике ритмов образования порожняка с ритмами его потребления в пунктах погрузки с учетом параметров транспортной сети.

В данной работе задача организации адаптивного взаимодействия пунктов массовой погрузки и выгрузки с помощью поструйного управления потоками порожняка решается с помощью моделей, способных производить оптимизацию потоков в условиях неравномерного образования и потребления порожняка. К таким моделям относятся динамическая транспортная задача с задержками (ДТЗЗ) и ее дальнейшее развитие - метод динамического согласования производства и транспорта (МДС).

Одной из особенностей данной работы является использование информационных хранилищ (ИХ) в качестве источника статистических данных.

Разработана модель оперативного прогноза образования порожних вагонов по данным о их текущей дислокации. Особенность модели состоит в том, что она базируется на межстанционных временах хода, вычисленных по данным информационного хранилища. Применяется несколько методов вычисления времен хода: метод вычисления среднего по всей совокупности наблюдений, метод вычисления наиболее вероятного, метод вычисления медианы, специальный метод сведения распределения к «псевдонормальному» виду.

Исследована точность прогнозирования всех четырех методов на примере полувагонов и крупнотоннажных контейнеров инвентарного парка РЖД. Наилучшую точность обеспечил метод вычисления наиболее вероятного времени хода. Данный метод позволяет получать приемлемые результаты даже в условиях сильной неравномерности выгрузки. Другие рассмотренные методы обладают «инертностью», что приводит к существенным ошибкам для малой глубины прогнозирования. Также сделан вывод о способности модели к отслеживанию динамики потоков порожняка.

Разработана технология централизованного оперативного управления порожняком. Технология включает в себя следующие основные этапы: вычисление прогноза образования порожняка, процесс оптимизации потоков, корректировка оперативного плана, передача плана на нижестоящие уровни управления, закрепление вагонов и контроль исполнения плана.

Определен порядок непрерывного планирования порожних потоков. Управляющее воздействие должно оказываться только на незакрепленные вагоны. Получение оперативного плана передислокации порожних вагонов предлагается производить на центральном уровне управления в диалоговом режиме.

Оперативное управление порожняком реализуется с помощью специально разработанной автоматизированной системы. Проведены вычисления оперативных планов передислокации для полувагонов и для контейнеров. Также проведены исследования влияния на структуру потоков стоимости передислокации, а также глубины планирования.

Анализ решений показывает увеличение обеспечения заявок на перевозки в результате оптимизации потоков порожняка на всем периоде планирования. При однократной оптимизации возникает проблема необеспеченности заявок на перевозки из-за инертности транспортных потоков. Эта проблема решается переходом к непрерывной оптимизации, при которой каждый новый расчет оптимального плана передислокации будет зависеть от результатов предыдущей оптимизации потоков.

Произведена оценка эффекта от внедрения разработанных моделей в масштабе России. Управление потоками порожних полувагонов инвентарного парка РЖД в динамике по критерию минимизации времени движения вагонов в порожнем состоянии позволит сократить порожний пробег не менее чем на 5 процентов.

Эксплуатация «Автоматизированной системы регулирования порожними контейнерами на основе динамических прогнозов», принятой в опытную эксплуатацию в Центре по перевозке грузов в контейнерах «ТрансКонтейнер» подтверждает работоспособность разработанных алгоритмов.

Таким образом, в диссертации изложены научно-обоснованные технологические разработки, обеспечивающие решение важных прикладных задач управления перевозочным процессом. Результаты исследования не исчерпывают проблемы организации эффективного взаимодействия транспорта и производства. Перспективными направлениями дальнейшей работы в этом направлении являются: а) интеграция разработанной системы с рядом автоматизированных систем для перехода к номерному управлению порожним подвижным составом и практической реализации принципов непрерывного планирования; б) совершенствование модели прогноза за счет учета данных о дислокации локомотивов, а также информации о ремонтах пути. в) доработка системы в части полной реализации метода динамического согласования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соболев, Алексей Викторович, 2005 год

1. Тишкин Е. М. Автоматизация управления вагонным парком. М.: Интекст, 2000. 224 с. Ил. 119, табл. 31, библиогр. 31 назв.

2. Чернюгов А. Д., Мерцалов Е.Г. Организация продвижения порожних полувагонов на регулировочном направлении. Вестник ВНИИЖТ, 1981, №8, с.4-7.

3. Осьминин А.Т. Рациональная организация вагонопотоков на основе методов многокритериальной оптимизации: Автореферат диссертации на соискание степени д-ра техн.наук: 05.22.08.-Самара, 2000. -48с.: ил.-Библиогр.:с. 44-48 (22 назв.).

4. Бородин А.Ф. Управление вагонопотоками в современных условиях // Железнодорожный транспорт. 1996. №5. с.10-15.

5. Кутыркин А.В. Динамическая модель планирования и оперативного управления вагонопотоками. Вестник ВНИИЖТ, 1981, №8, с.7-13.

6. Кутыркин А.В. Комплексная модель планирования и оперативного управления вагонопотоками. В кн.: Совершенствование эксплуатационной v работы железных дорог: Сб. научн. тр. М.: Транспорт, 1985, с.68-69.

7. Автоматизация планирования резерва вагонов в местах погрузки / В.И. Ивницкий, А.С. Гершвальд, Л.А. Канарская, Н.Б. Соколов // Вестник ВНИЖТ. 1993. №2. с. 3-8.

8. Левин Д.Ю. Организация порожних вагонопотоков на железных дорогах. М., Транспорт, 1980, 55 с.

9. Гершвальд А.С. Оптимизация оперативного управления процессом грузовых перевозок на железнодорожном транспорте.-М.:Интекст,2001.-240 с.

10. В.И. Ковалев. Оптимальное планирование грузовых перевозок с учетом возврата порожних вагонов // Вестник ВНИИЖТ. 2002. №6, С. 5-10.

11. Васильев В.И. Оперативное распределение порожних маршрутов // Вестник ВНИИЖТ. 1992. №7. с.20-24.

12. В.И. Ковалев, В.Г. Дегтярев, С.Ю. Елисеев, А.Т. Осьминин. Оптимальное по стоимости управление вагонопотоками с учетом наличия в рабочем парке вагонов, принадлежащих России, странам СНГ и Балтии \\ Вестник ВНИИЖТ. 2002. №3, с. 5-11.

13. Тишкин Е.М., Згржебловский B.C., Филипченко С.А. Модель оперативного планирования регулировки порожних вагонов по степени их годности под погрузку. Труды ВНИИУП МПС России.-вып.1.М.: 2002 г., с.63-71, 1 илл., 3 библ. назв.

14. Козлов П.А., Миловидов С.П. Оптимизация структуры транспортных потоков в динамике при приоритете потребителей // Экономика и математические методы. 1982. Т. 18, Вып. 3. С. 521-531.

15. Богданович С.В. Многодневный прогноз вагонопотоков для целей оперативного планирования эксплуатационной работы сети железных дорог. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.08. СПб., 1993.

16. Красковский А.Е., Богданович С.В. Прогнозирование размеров передачи вагонов по стыковым междорожным пунктам // Вопросы совершенствования перевозочного процесса : Тез.докл./ Дор.правл. Всесоюз. НТО Окт. ж.д. Л., 1991. - С.60-68.

17. Управление эксплуатационной работой и качеством перевозок на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов/ П.С. Грунтов, Ю.В. Дьяков, A.M. Макарочкин и др.; Под ред. П.С. Грунтова.-М.: Транспорт, 1994 Г.-543 с.

18. Рыбакова Т.И. Техническое нормирование эксплуатационной работы с использованием математических моделей перевозочного процесса. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.08. М, 2002. 146 с.

19. Дыканюк M.JT., Лахтуров С.С., Хаснутдинов Р.К. Принципы построения математической модели эксплуатационной работы железных дорог. Расчет потоков порожних вагонов и потребных парков // Вестник ВНИИЖТ. 1990.№2.с.5-7.

20. Моделирование процессов регулирования порожними вагонами при прогнозировании на перспективу / M.JT. Дыканюк, С.С. Лахтуров, Р.К. Хуснутдинов, А.А. Ческис// Вестн. ВНИИЖТ. №7.с.16-18.

21. Васильев В.И. Оперативное распределение порожних вагоно- и поездопотоков при регулировании вагонных парков в АСУЖТ. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.13.06. М., 1989.

22. Козлов П.А. Современный этап в развитии железнодорожного транспорта системный подход. Труды ВНИИУП МПС России. - вып.1. М.: 2002 г., с.5-9, 6 илл.

23. Арсенов В.И. Оценка вариантов развития транспортной сети с помощью методов линейного программирования. //-Тр.ИКТП,1967.-Вып.З.-с.5-10.

24. Нестеров Е.П. Транспортные задачи линейного программирования. 2-е изд.,испр.и. доп.-М.:Транспорт, 1971.-c.216.

25. Принципы построения автоматизированной системы плановых расчетов на транспорте /Под ред.И.Т.Козлова.-М.-1977.-Вып.67.-199с.

26. Васильева Е.М., Левит Б.Ю., Лившиц В.Н. Нелинейные транспортные задачи на сетях.-М.:Финансы и статистика, 1981 .-103с.

27. Проблемы прогнозирования и оптимизации работы транспорта /Под ред.Л.В.Канторовича и В.Н. Лившица.-М.:Наука, 1982.-382с.

28. Каролин Г.Е. Выбор оптимального варианта организации вагонопотоков методом динамического программирования// Сб.научн.тр. /Моск. ин-т ж.-д.трансп.-1971.-Вып.315.-с.18-75.

29. Мельник Н.М. Максимальный динамический поток //Кибернетика.-1973, №3 .-с.39-102.

30. Козлов П.А., Миловидов С.П. Оптимизация структуры транспортных потоков в динамике при приоритете потребителей // Экономика и математические методы. 1982. Т. 18, Вып. 3. С. 521-531.

31. Блюмин С.Л., Козлов П.А., Миловидов С.П. Динамическая транспортная задача с задержками // АиТ. 1984. № 5, С. 158-161.

32. Козлов П.А., Миловидов С.П. Метод расчета укрупненной структуры транспортной сети //Сб.научн.тр./Моск.ин-т инж.ж.-д.трансп.-1988.-Вып.808.-с. 107-114.

33. Козлов П.А., Миловидов С.П. Метод динамического согласования производства и транспорта. Вопросы комплексного развития ПТ. Труды ИКТП, выпуск 105, М., 1984.

34. Бугаев А.В. Выбор оптимальных методов организации работы промышленных транспортных систем. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.01. М., 1984, 234с.

35. Журавин С.Г. Взаимодействие производственных подразделений и промышленного железнодорожного транспорта в условиях интенсификации. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. М., 1987, 268с.

36. Трофимов С.В. Выбор оптимальных методов оперативного управления работой промышленного железнодорожного транспорта. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.01. М.: 1990, 201с.

37. Кудряшева М.С. Совершенствование организации технологических перевозок в транспортных системах металлургических комбинатов. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. М.: 1985, -147с.

38. Попов А.Т. Оптимизация взаимодействия технологического железнодорожного транспорта. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. М.: 1984,-223с.

39. Новикова И.П. Построение подсистемы автоматизированного управления в АСУ транспорта крупных предприятий. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.08. Екатеринбург, 2001. 210с.

40. Александров А.Э. Гибкая технология управления внутридорожными кольцевыми маршрутами / Дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.22.08. Екатеринбург, 1994. - 167 с.

41. Форд JI.P. Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях. -М.: Мир, 1966. 276с.

42. Миловидов С.П., Козлов П.А. Динамическая транспортная задача с задержками в сетевой постановке //Изв. АНСССР. Техн. кибернетика, № 1, 1982.-С. 211-212.

43. Козлов П. А. Теоретические основы, организационные формы, методы оптимизации гибкой технологии транспортного обслуживания заводов черной металлургии / Дисс. на соискание ученой степени д-ра техн. наук. М., 1988. 350 с.

44. Раскин Л.Г., Кириченко И.О. Многоиндексные задачи линейного программирования. -М.: Наука, 1969. -347с.

45. Кривонежко В.Н., Пропой А.И. О методе решения динамических транспортных задач//Автоматика и телемеханика, № 12, 1979.

46. Литвак Б.Л. Алгоритм решения динамической транспортной задачи //В кн.: Системы многосвязного управления. М.: Наука, 1977.

47. Данциг Дж., Вулф Ф. Алгоритм разложения для задач линейного программирования // Сб. переводов «Математика», 1964. № 1. - С. 151-157.

48. Канторович JI.B., Макаров В.Л. Оптимальные модели перспективного планирования //Применение математики в экономических исследованиях // Т.З., М.: Мысль, 1965.

49. Козлов П.А. Активизация динамических резервов железнодорожного транспорта при автоматизированном управлении потоками. // Сб. трудов пятой международной конференции «ИНФОТРАНС 2000». СПб. Д102, ПГУПС, 2000.

50. Дыканюк М.Л., Лахтуров С.С., Рыбакова Т.И. Оперативное регулирование порожних вагонов // Вестник ВНИИЖТ. 1988. №4. С. 4-7.

51. Бородин А.Ф. Адаптивное управление вагонопотоками // Железнодорожный транспорт. 2005. №1. с.33-37.

52. Комплекс задач "Автоматизированная разработка схем обращения кольцевых и технологических маршрутов с оценкой эффективности (АКМ)". Методика и технология расчетов / ВНИИАС МПС России. М., 2003. - 64 с.

53. Бородин А.Ф., Пояркова М.А., Суслова М.В., Агеева М.А., Кульбицкий А.В. Интегрированная система СЕТЬ-2 // Железнодорожный транспорт, 2002. -№11. -С. 10-14.