Автоматизация процесса управления перевозками массовых грузов кольцевыми маршрутами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Ковалев, Игорь Александрович

• Ковалев, Игорь Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ковалев, Игорь Александрович

Введение.

Глава 1 Анализ существующего положения практики и теоретических исследований по теме.

1.1. Особенности организации подвода грузопотоков к потребителям кольцевыми маршрутами

1.11. Роль и значение перевозок массовых грузов кольцевыми маршрутами.

1 1.2. Анализ исследований в области проблемы.

1 1.3 Характеристика существующих методов оперативного планирования перевозок кольцевыми маршрутами.

1 2. Актуальность проблемы. Цели и задачи исследования.

1.3. Выбор метода исследования.

Выводы по 1 главе.

Глава 2. Динамическая оптимизационная модель управления кольцевыми маршрутами.

2.1. Содержательная постановка задачи.

2 2. Формальная постановка задачи. Преобразование объекта моделирования в математическую модель.

2 2.1 Погрузка.

2.2.2. Выгрузка.

2.2.3. Хранение груза.

2 2.4. Хранение груженых составов на станции.

2 2 5 Хранение порожних составов на станции.

2 2.6. Перевозка порожних составов.

2.2.7. Перевозка груженых составов.

2 2 8. Излишки производства.

2 2.9 Недопотребление.

2 2.10. Суммарные затраты.

2 2 11. Ограничения.

2 2 12 Баланс груза на станции погрузки

2 2 13. Баланс груза на станции выгрузки.

2 2 14. Баланс груженых железнодорожных составов на станции погрузки.

2.2.15. Баланс груженых железнодорожных составов на станции выгрузки.

2 2 16. Баланс груженых железнодорожных составов на транзитной станции.

2 2.17 Баланс порожних железнодорожных составов на станции погрузки.

2.2.18. Баланс порожних железнодорожных составов на станции выгрузки.

2.2 19. Баланс порожних железнодорожных составов на транзитной станции.

2 2.20 Ограничения на пропускную способность.

2 3 Отображение в потоковой модели взаимодействия производства и транспорта 59 2.4. Отображение в потоковой модели различных аспектов работы транспорта.

2 5 Метод решения.

Выводы по 2 главе.

Глава 3. Автоматизированное построение модели управления.

3.1. Характеристика объекта исследования.

3 2. Основные поставщики кольцевых маршрутов.

3.3 Построение автоматизированного процесса управления кольцевыми маршрутами.

3.4. Расчет календарного плана подвода груженых маршрутов к пунктам выгрузки

3.5. Представление структуры полигона в элементах модели.

3.6. Подсистема формирования транспортной сети полигона

3 6.1 Описание топологии сети железных дорог полигона.

3.6.2. Определение состава и параметров звеньев пути.

3.6.3. Определение параметров узлов транспортной сети.

3 6.4 Задание структуры и параметров дуг транспортной сети.

3 7 Подсистема календарного планирования.

3.7.1. Описание текущего состояния начальных запасов груза в узлах.

3.7.2. Описание текущей поездной ситуации.

3 8. Подсистема оперативного планирования.

3 9 Подсистема контроля и анализа движения ДКМ.

Выводы по 3 главе.

Глава 4. Реализуемость плана и экономический эффект.

4.1. Анализ случайных параметров.

4 2. Двухуровневая система управления.

4.3. Принципы построения имитационной модели полигона обращения кольцевых маршрутов.

4.3.1 Общие положения.

4 3 2 Моделирование движения поездов по перегону.

4.3.3 Моделирование интервала скрещения.

4.3.4 Условная операция согласования операций движения

4.3.5. Имитация подачи и уборки поездного локомотива.

4 3.6 Нумерация и название операций.

4 3.7 Приоритеты операций.

4 3.8. Анализ результатов.

4 4. Экономический эффект.

4 4.1. Принципы оценки адекватности модели.

4 4.2. Сравнение показателей работы маршрутов при ручном и автоматизированном управлении.

4 4.3. Оценка экономического эффекта автоматизации процесса управления обращением кольцевых маршрутов

4 4.4. Результаты эксплуатации автоматизированной системы управления.

Выводы по 4 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса управления перевозками массовых грузов кольцевыми маршрутами»

В настоящее время вопросам повышения эффективности работы железных дорог уделяется все большее внимание Остро стоит проблема недостатка некоторых родов подвижного состава. Важной задачей является улучшение использования перевозочных средств транспорта. Этому не в малой степени способствует маршрутизация перевозок массовых грузов. При маршрутизации перевозок сокращается переработка вагонов в пути следования на попутных сортировочных и участковых станциях, снижается время нахождения вагона на технических станциях за период его оборота и, следовательно, высвобождается подвижной состав для дополнительных перевозок грузов.

Одной из форм маршрутизации является организация перевозок кольцевыми маршрутами. Перевозка массовых грузов замкнутыми кольцевыми маршрутами способствует более устойчивому обеспечению отправителей подвижным составом, значительно повышает сохранность перевозимых грузов, сокращает время на маневровую работу и подготовку вагонов к погрузке. Эффективность организации кольцевых маршрутов достигается, прежде всего, за счет сокращения времени обработки на станции погрузки от прибытия до подачи под погрузку, включая стоимость подготовки вагонов к погрузке. Внедрение кольцевых маршрутов - один из путей решения актуальной задачи по обеспечению дорог погрузочными ресурсами

Процесс перевозки грузов кольцевыми маршрутами характеризуется высокой степенью неравномерности интервалов погрузки и выгрузки. К факторам, влияющим на неравномерность, следует отнести:

- неравномерность подачи заявок;

- сложность структуры полигона;

- некратность протяженности полигона длине груженых и порожних рейсов маршрутов.

Отрицательному влиянию неравномерности необходимо противопоставить автоматизированное управление процессом перевозки кольцевых маршрутов.

Применение математического аппарата значительно увеличивает множество возможных решений, из которых выбирается рациональное. На практике диспетчер использует, как правило, интуитивные схемы обращения кольцевых маршрутов. При этом количество составов неоправданно велико и может быть снижено за счет эффективного управления, основанного на применении математических моделей.

Особенностью оперативного управления в данной сфере является то, что поиск наиболее рациональных решений происходит при соблюдении жестких временных ограничений. В этих условиях ручное составление моделей подобной сложности невозможно, поскольку это трудоемкий процесс. В связи с этим непосредственно использовать математические методы расчета в оперативной обстановке не удается.

Для автоматизации процесса требуется создание технологий, призванных оптимизировать взаимодействие между поставщиками и потребителями.

Указанные требования положены в основу разработанной в настоящей диссертации автоматизированной системы управления дорожно-кольцевыми маршрутами.

На защиту выносится методика построения автоматизированного процесса управления обращением кольцевых маршрутов, в том числе:

- новый вариант постановки динамической транспортной задачи с задержками с возможностью оптимизации полных оборотов кольцевых маршрутов;

- принципы автоматизированного построения оптимизационной модели;

- метод управления погрузочным ресурсом;

- методика использования оптимизационных моделей для автоматизации процесса управления обращением кольцевых маршрутов.

Разработанные в исследовании теоретические и методические подходы могут быть использованы для оперативного планирования и управления работой кольцевых маршрутов на дорогах сети. Применение системы позволит за счет оптимизации назначений маршрутов сократить транспортные издержки от простоев маршрутов в ожидании грузовых операций и уменьшить необходимое число составов в обороте.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Ковалев, Игорь Александрович

Выводы по 4 главе

1 Учет в оптимизационной модели факторов неопределенности с помощью математических ожиданий величин составляющих оборота, а не нормативных показателей позволяет учесть негативное воздействие дестабилизирующих факторов и повысить достоверность планирования. Более правильно колебания временных составляющих оборота кольцевых маршрутов могут быть учтены с использованием стохастической постановки кольцевой ДТЗЗ.

2. В соответствии с современными требованиями функциональная схема системы автоматизированного управления ДКМ должна быть двухуровневой и состоять из двух частей. Решающая часть представлена оптимизационной потоковой моделью, а проверяющая имитационной.

3. Для построения имитационной модели эффективно может быть использована система «ИСТРА». Структура полигона и технологические операции процесса доставки маршрутов описываются в системе «ИСТРА» значительно более подробно, чем в оптимизационной модели. Проверка на имитационной модели позволяет сделать обоснованное заключение о выполнимости плана. Обратная связь с оптимизационной моделью позволяет делать ее более точную настройку.

4. Существенное улучшение показателей работы кольцевых маршрутов получается при использовании автоматизированной системы управления дорожно-кольцевыми маршрутами. Выбор оптимальных назначений здесь производился с учетом реальной ситуации и динамических свойств системы. Существенно сокращаются простои маршрутов в пунктах назначения, и количество составов в обороте.

5. Чистый дисконтированный доход от внедрения автоматизированной системы составляет примерно 430,6 млн. руб. в ценах 2006 года.

Заключение

В результате проведенного исследования решены задачи автоматизированного построения оптимизационной модели и автоматизирован процесс управления кольцевыми маршрутами В том числе, получены следующие результаты:

1. Процесс перевозок грузов дорожно-кольцевыми маршрутами характеризуется высокой степенью неравномерности. Это вызывает сверхнормативные простои в ожидании грузовых операций. Увеличение времени оборота увеличивает необходимое число маршрутов в обороте Выбор рациональных вариантов обращения маршрутов между многими поставщиками и потребителями должен осуществляться с помощью специального математического аппарата, позволяющего оптимизировать динамические процессы Известные модификации транспортных задач имеют недостатки при их использовании для решения задач оптимизации перевозок кольцевыми маршрутами

2. Разработан вариант динамической транспортной задачи с задержками (ДТЗЗ), где план работы кольцевых маршрутов оптимизируется с учетом их полного оборота между пунктами погрузки и выгрузки. В постановке снимается ограничение на длительность периода расчета, обусловленное сложной пространственно-временной структурой полигона обращения маршрутов. Поскольку в закольцованном варианте ДТЗЗ отсутствует необходимость передачи данных между отдельными расчетами рейсов груженых и порожних маршрутов, создаются лучшие условия для построения автоматизированной системы планирования. Приводится алгоритм сведения ДТЗЗ в закольцованной постановке к транспортной задаче линейного программирования на сети. Для решения задачи таким способом могут быть использованы стандартные пакеты прикладных программ.

3 В новой постановке ДТЗЗ существуют возможности: оптимизации с учетом доставки с разной скоростью, одновременной оптимизации перевозок разных видов груза, наложения групповых и отдельных ограничений на транспортные связи и отдельные перевозки.

Автоматизированная система управления кольцевыми маршрутами должна включать подсистемы:

- формирования транспортной сети;

- календарного планирования;

- оперативного планирования;

- слежения, контроля и анализа движения ДКМ.

Разработана методика автоматизированного представления структуры железнодорожного полигона обращения кольцевых маршрутов в оптимизационной модели планирования Структуру модели определяет граф сети и его параметры. Календарный план поставок строительных грузов строится на основе алгоритма, позволяющего рассчитывать график работы груженых маршрутов, соответствующий принципам согласованного подвода График работы груженых маршрутов представляется в модели закольцованной ДТЗЗ, как часть оптимальной схемы обращения маршрутов. На этапе решения закольцованной ДТЗЗ в содержательном плане рассматриваются альтернативы заадресовки порожних маршрутов в пункты погрузки, такой подход в решении общей задачи получил название метода управления погрузочным ресурсом (МУПР).

Структура системы автоматизированного управления работой кольцевых маршрутов должна быть двухуровневой и состоять из двух частей. Первая часть, используя потоковую модель строгой оптимизации, рассчитывает оптимальную в динамике схему грузопотоков в виде оперативного плана подвода порожних кольцевых маршрутов к станциям погрузки. Вторая часть имитирует технологический процесс, определяет его показатели и необходимые резервы.

Проверка реализуемости плана должна осуществляться на имитационной модели Для построения модели может быть использована система «ИСТРА». Система, в отличие от оптимизационной модели позволяет описать структуру полигона и технологические операции процесса доставки маршрутов значительно подробнее.

При использовании автоматизированной системы управления дорожнокольцевыми маршрутами отмечено улучшение показателей работы маршрутов. Сокращены простои маршрутов в пунктах назначения, в результате удалось уменьшить общее количество составов в обороте с 58 до 50

9 Чистый дисконтированный доход от внедрения автоматизированной системы составляет примерно 430,6 млн. руб. в ценах 2006 года 10. На основе указанных результатов разработана и внедрена на Свердловской железной дороге автоматизированная система управления дорожными кольцевыми маршрутами (АСУ ДКМ). Ее применение позволяет повысить качество транспортного обслуживания предприятий, улучшить использование подвижного состава, повысить эксплуатационную надежность железных дорог.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ковалев, Игорь Александрович, 2007 год

1. Осипов В.Т Маршрутизация перевозок грузов. М., Транспорт, 1973, 199 с.

2. Александров М А Развивать маршрутные перевозки. //Железнодорожный транспорт.-М. 1981.-№ 11.-С. 35-40.

3. Развивать маршрутные перевозки. //Железнодорожный транспорт. М. -1983. -№ 10.-С. 69-70.

4. Совершенствование организации вагонопотоков НТО железнодорожного транспорта М., Транспорт, 1983. - 32 с.

5. Чернов Г.И., Дрогин И.С. Методы маршрутизации перевозок. //Железнодорожный транспорт. М. - 1974. - № 9. - С. 14-19.

6. Береснев С.Е., Тимошко J1. А. Особенности технологических процессов грузовых станций, работающих по Белорусскому методу организации вагонопотоков: Труды МИИТа, Вып. 482. М. - 1975. - С. 34-36.

7. Былинский Ю.В. Метод маршрутизации перевозок грузов Белорусской ж. д. и пути его развития в автоуправлении перевозочным процессом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. JL, ЛИИЖТ, 1980.-25 с

8. Орлюк А.А., Булахов Д И., Былинский Ю В. Информационное взаимодействие в транспортной логистике. // Железнодорожный транспорт. -М.-2003.-№ 11.-С. 22-29.

9. Волков В.А., Левин Д.Ю., Лерман В.Д. Совершенствование эксплуатации железных дорог. М.: Транспорт, 1984. - 208 с.

10. Perren В. Puch-pull operation in Scotland. Modern Railways, 1980, vol. 37, № 384, p. 397-400.1.. Осипов В.Т. Маршрутизация перевозок грузов за рубежом. М.: Наука, 1982 -293 с

11. Gunter Hans, Rieks Heinz G. Die Programmierung des Massengutverkehrs in geschlossenen Zugen. Bundesbahn, 1987, 63, № 6, s. 510-514.

12. Акулиничев B.M., Кирьянова О.С., Боровой Н.Е. Организация вагонопотоков и маршрутизация перевозок. М., Транспорт, 1970. - 319 с.

13. Боровой НЕ., Маршрутизация перевозок грузов. М/ Транспорт, 1978. -215 с.

14. Александров А Э. Гибкая технология управления внутридорожными кольцевыми маршрутами /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.22.08. -Екатеринбург, 1994. 167 с.

15. Грунтов П.С. Эксплуатационная надежность станций. М.: Транспорт, 1986. -247с

16. Мищенко Н.Г. Анализ вагонопотоков, поступающих в адрес предприятий черной металлургии //Сб. науч. тр. /Моск. ин-т инж ж.-д. трансп. 1973. -Вып. 354. - С. 47-54.

17. Негомедзянов Ю.А Методические основы анализа временных рядов поступления вагонов МПС на металлургические заводы //Сб. науч. тр. /Вопросы промышленного транспорта /Изд-во Калининского политехнического ин-та. 1974. - С. 20-23.

18. Суворов В. А. Исследование вопросов совершенствования организации перевозок в промышленных узлах /Дисс. на соиск уч ст. канд. тех. наук: 05.22.12.-М.,1982.-283 с.

19. Бодюл В И., Шаров В А., Жаброва О.А. «Ритм» комплексная технология. //Железнодорожный транспорт. - М. - 1989. - № 6. - С 14-16.

20. Амелин В.П. Эффективность перевозки угля кольцевыми маршрутами. //Вестник ВНИИЖТ.-М.- 1981,-№4.-С. 13-17.

21. Боровой Н.Е., Гоманков Ф.С., Рудых A.M. Об обеспечении устойчивой погрузки и перевозки каменного угля железными дорогами. В сб. «Оптимизация эксплуатационной работы железных дорог» М - 1981. С. 311.

22. Комплекс задач «Автоматизированная разработка схем обращения кольцевых и технологических маршрутов с оценкой эффективности (АКМ)». Методика и технология расчетов /ВНИИАС МПС России. М., 2003. - 64 с.

23. Бородин А.Ф., Пояркова М.А., Суслова М.В., Агеева М.А., Кульбицкий А.В. Интегрированная система СЕТЬ-2 //Железнодорожный транспорт. М. - 2002. -№11 -С 10-14.

24. Тишкин Е.М. Автоматизация управления вагонным парком. М.: Интекст, 2000 - 224 с

25. Шаров В.А. Технологическое обеспечение перевозок грузов железнодорожным транспортом в условиях рыночной экономики. М/ Интекст, 2001.- 198 с.

26. Апатцев В.И. Проблемы оптимизации транспортного производства в железнодорожных узлах. М.: РГОТУПС, 2000. - 244 с

27. Бурков В.П, Ловецкий С.Е Методы решения экстремальных задач комбинаторного типа (обзор). //Автоматика и телемеханика. М. - 1968. -№ 1.

28. Геронимус Б JI. Экономико-математические методы в планировании на автомобильном транспорте М : Транспорт, 1977. - 160 с.

29. Меламед И.И., Плотинский Ю.М. Эвристический алгоритм решения обобщенной задачи развозки. //Автоматика и телемеханика. М. - 1979. -№ 12 -С. 167-172.

30. Панов С.А. Модели маршрутизации на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1974. - 152 с.

31. Савин В.И. Математические методы оптимального планирования работы флота и портов. М Транспорт, 1969. - 168 с.

32. Ловецкий С.Е., Житков В.А., Плотинский Ю.М. Задачи маршрутизации перевозок на транспортной сети. /В кн.: «Итоги науки и техники. Серия: Организация управления транспортом», Том 2. М., 1980. - С. 74-128.

33. Романов П.А., Алексеев Б.Е., Ильчев Е.В. Автоматизированная система управления работой кольцевых маршрутов //Сб. науч. тр. /Интенсификация эксплуатационной работы на ж. д /Лен. ин-т инж. ж.-д. трансп. 1987. - С. 2833.

34. Шумская О.А. Календарное планирование маршрутных перевозок в АСУЖТ /Дисс на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.13.06. М 1988. - 198 с.

35. Составление на ЭВМ оптимальных суточных планов отправления маршрутных поездов с мест массовых погрузок.: Отчет /МИИТ; Руководитель темы Садовский Л.Е. N Г.Р. 01. 84. 0067729; Инв. N 02850 024349. М.: 1984. -67с

36. Аврамчук Е Ф., Вавилов А.А., Емельянов С.В. и др. Технология системного моделирования. Под ред. Емельянова С.В. - М.: Машиностроение, 1988. -520 с

37. Козин Б С, Козлов И. Т. Выбор схем этапного развития железнодорожных линий -М : Трансжелдориздат, 1964. -241с.

38. Макарочкин A.M. .Дьяков Ю.В. Использование и развитие пропускной способности железных дорог. М.: Транспорт, 1981. - 287с.

39. Математическое моделирование экономических процессов.- Под ред И.В Белова и А.М.Макарочкина. М.: Транспорт, 1977. - 246с.

40. Позамантир Э.И. Оптимальное оперативное планирование потоков продукции и работы транспорта.-В кн.- Проблемы прогнозирования и оптимизации работы транспорта. Под ред. Л В.Канторовича и В.Н Лившица. М.: Наука, 1982 - С. 275-295.

41. Акулиничев В.М. Организация вагонопотоков. М.: Транспорт, 1979. - 223 с.

42. Акулиничев В.М Система организации вагонопотоков на железнодорожном транспорте. М.: МИИТ, 1969. - 120 с.

43. Смехов А А. Применение математических методов для расчета оптимальных параметров грузовых фронтов.//Сб. науч. тр./Применение математическихметодов и ЭЦВМ в грузовой работе железных дорог / М.: МИИТ, 1968. -С. 15-29.

44. Васильева Е.М., Левит Б.Ю., Лившиц В.М. Нелинейные транспортные задачи на сетях. М.: Финансы и статистика, 1981. - 104с.

45. Козлов П А. Теоретические основы, организационные формы, методы оптимизации гибкой технологии транспортного обслуживания заводов черной металлургии. /Дисс. на соиск. уч. ст. док. техн. наук: 05.22.12. М.: 1987. -393 с.

46. Бугаев А В. Выбор оптимальных методов организации работы промышленных транспортных систем. /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.01. М.: 1984.-234 с.

47. Журавин С.Г. Взаимодействие производственных подразделений и промышленного железнодорожного транспорта в условиях интенсификации. /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. -М.: 1987. 268 с.

48. Трофимов СВ. Выбор оптимальных методов оперативного управления работой промышленного железнодорожного транспорта. /Дисс на соиск. уч. ст. канд техн наук: 05.22.01. М.: 1990.-201 с.

49. Кудряшева М.С. Совершенствование организации технологических перевозок в транспортных системах металлургических комбинатов /Дисс. на соиск. уч. ст канд. техн наук 05 22.12. М.: 1985. - 147 с.

50. Попов AT. Оптимизация взаимодействия технологического железнодорожного транспорта. /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12.-М.: 1984.-223 с.

51. Казюлин Г.Е. Выбор оптимального варианта организации вагонопотоков методом динамического программирования.//Труды МИИТа, Вып. 362, М. - 1971.-С. 18-35.

52. Новикова И П. Построение подсистемы автоматизированного управления в АСУ транспорта крупных предприятий /Дисс. на соиск уч ст канд. техн. наук 05.22.08. Екатеринбург, 2001. - 210 с.

53. Пермикин В Ю. Автоматизация структурно-технологической оптимизации железнодорожных станций. /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.08 Екатеринбург, 1999. - 137 с.

54. Философско-методологические основания системных исследований. — М : Наука, 1983.-324 с.

55. Форд JI.P., Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях. М.: Мир, 1966. - 276с.

56. Литвак Б.Л. Алгоритм решения динамической транспортной задачи.- В кн.:Системы многосвязного управления. -М.: Наука, 1977.

57. Гриценко В.И., Назаренко Н.А. Оперативное управление транспортными перевозками в многофазной системе снабжения. //Управляющие системы и машины - М. - 1980. - № 4.

58. Якушев Н В. Построение распределительных транспортно-складских систем с логистической организацией грузопотоков. /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн наук: 05.22.01. Екатеринбург, 2006. - 143 с.

59. Волобуев Ю.М., Кабаев Н.Ф. Перевозки угля и руды в кольцевых маршрутах. //Железнодорожный транспорт. М. - 1980. - № 11. - С 45-46.

60. Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог Сибири и Дальнего Востока. НТО железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1982. -40 с.

61. Чернов Г И. Условия повышения ритмичности работы дороги. //Железнодорожный транспорт. М. - 1972. - № 12. - С. 61-64.

62. Тушин Н.А Построение систем «Автодиспетчер» для управления подводом массовых грузов крупным потребителям. //Дисс. на соиск уч. ст. канд. техн. наук: 05 22 08. Екатеринбург, 2004. - 177 с.

63. Экономика железнодорожного транспорта. Под ред. И.В. Белова. М.: Транспорт, 1989.-351 с.

64. Инструкция по планированию, организации и учету перевозок грузов отправительскими и ступенчатыми маршрутами. М., Транспорт, 1976. - 30 с.

65. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978.-215 с.

66. Аккоф Р., Сасиени М. Основы исследования операций. М.: Мир, 1971. -354 с

67. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

68. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. -М.- Мир, 1989.-540 с.

69. Павловский Ю.Н. Имитационные модели и системы. М.: ФАЗИС: ВЦ РАН, 2000.- 134 с.

70. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ М.: Радио и связь, 1988.-232 с.

71. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая шк., 2001. -343 с.

72. Соболь И.М Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. - 463 с.

73. Ермаков С М., Михайлов Г.А. Курс статистического моделирования. М.: Наука, 1976.-438 с.

74. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования Утверждены Госстроем России, Минэкономики России, Минфинансов России, Госкомпромом России 31.03.94 г. №7-12/47.

75. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1995.

76. Александров А.Э., Ковалев И.А. Построение автоматизированного процесса управление обращением кольцевых маршрутов // Транспорт Урала, 2007. -№ 1(12). -С.41 -47.

77. Ковалев И.А. Управление кольцевыми маршрутами на железнодорожном полигоне /Организация производственных процессов и их элементов в подразделениях ОАО «Российские железные дороги»- Сб. науч. тр. /под ред. В.М Сай. Екатеринбург: УрГУПС, 2006. - 102 с.

78. Ковалев И.А. Представление структуры полигона обращения кольцевых маршрутов в элементах модели. М. - . ВИНИТИ, 2006. - 14 с. - Деп. в ВИНИТИ 28.07.06, № 1017-В2006.

79. Ковалев И.А. Отображение технологических особенностей процесса обращения кольцевых маршрутов в математической модели. М. - : ВИНИТИ, 2006. - 23 с. - Деп. в ВИНИТИ 21.08.06, № 1090-В2006.

80. Пермикин В.Ю., Ковалев И.А. Оптимизация структуры и технологии на базе автоматизированных имитационных моделей //Молодые ученые -транспорту: Тез. докл. научно-техн. конф. Екатеринбург: УрГАПС, 1999. -С.147- 148

81. Александров А.Э., Ковалев И.А. Влияние согласованного подвода поездов на работу припортовой станции //Молодые ученые транспорту: Труды IV научно-техн. конф. - Екатеринбург: УрГУПС, 2003. - С.275 - 280.