Построение систем "автодиспетчер" для управления подводом массовых грузов крупным потребителям тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Тушин, Николай Андреевич

• Тушин, Николай Андреевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тушин, Николай Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫМИ ПЕРЕВОЗКАМИ МАССОВЫХ ГРУЗОВ

1.1. Развитие принципов организации процесса перевозок массовых грузов.

1.2. Организация планирования перевозок массовых грузов.

1.3. Цель и задачи исследования.

Выводы по 1 главе.

2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ «АВТОДИСПЕТЧЕР» ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДОМ МАСОВЫХ ГРУЗОВ

2.1. Принципиальная схема управляющей системы.

2.2. Характеристика объекта управления.

2.3. Технологическая модель объекта управления.

2.4. Математическая модель объекта управления.

2.5. Принципы построения прогнозного графика подвода массовых грузов на станции выгрузки.

Выводы по 2 главе.

3. ПОДСИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ «АВТОДИСПЕТЧЕР».

3.1. Общие положения.

3.2. Принципы разработки плана согласованной доставки маршрутных отправок.

3.2.1. Постановка задачи.

3.2.2. Формирование расчетной модели.

3.2.3. Алгоритм расчета плана маршрутных отправок.

3.2.4. Расчет минимально необходимого количества вертушек.

3.3. Расчет реализуемости плана согласованной доставки грузов методом имитационного моделирования.

3.3.1. Задачи и особенности имитационного моделирования.

3.3.2. Структура имитационной модели.

3.3.3. Вероятностные характеристики имитационной модели.

3.3.4. Принципы тестирования плана согласованной доставки грузов на имитационной модели.

Выводы по 3 главе

4. ПОДСИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ «АВТОДИСПЕТЧЕР».

4.1. Технологический мониторинг.

4.2. Организация управляющих воздействий.

Выводы по 4 главе

5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДОМ МАССОВЫХ ГРУЗОВ.

5.1. Анализ процесса согласованной доставки сырья для Череповецкого комбината до внедрения управляющей системы.

5.1.1. Результаты статистических исследований по Оленегорскому ГОКу.

5.1.2. Результаты статистических исследований по Костомукшскому ГОКу.

5.1.3. Результаты статистических исследований по Ковдорскому ГОКу.

5.1.4. Результаты статистических исследований по Череповецкому комбинату.

5.2. Результаты эксплуатации автоматизированой управляющей системы.

Выводы по 5 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Построение систем "автодиспетчер" для управления подводом массовых грузов крупным потребителям»

Современные требования к качеству транспортного обслуживания экономики не могут быть реализованы без разработки и внедрения специальных технологий и систем автоматизированного управления, призванных оптимизировать параметры взаимодействия владельцев железнодорожных инфраструктур общего и необщего пользования, перевозчиков и операторов подвижного состава, грузообразующей среды.

Переход от существующих АСУ, являющихся, по сути, информационными системами, к управляющим системам, основанным на математических моделях, позволит сделать технологические формы управления более гибкими. Только тогда технология перевозочного процесса на железных дорогах сможет обеспечить динамичные, рыночные экономические связи надежными и эффективными транспортными связями [1,2].

Географические особенности России определяют базовую роль железнодорожного транспорта в перевозках массовых грузов, к которым относятся железорудное сырье; каменный уголь; удобрения; нефть и нефтепродукты; лесные грузы; черные металлы; строительные грузы (песок, щебень, гравий); цемент; зерно. На долю этих родов груза приходится до 80% всего грузооборота железных дорог России.

Характерной особенностью железнодорожных перевозок массовых грузов, важной для целей данного исследования, является то, что большая часть таких грузов подводится к крупным потребителям, таким как металлургические комбинаты, морские порты, тепловые электростанции, предприятия стройиндустрии. Многоструйные потоки из десятков тысяч вагонов, отправляемых ежесуточно в адрес указанных потребителей, требуют эффективного управления, снижающего существующие потери на стыке производства и транспорта.

Указанные требования положены в основу разработанной в настоящей диссертации системы автоматизированного управления подводом массовых грузов крупным потребителям. Теоретическим базисом исследования послужили труды докторов технических наук А.А. Аветикяна, В.М. Акулиничева, В.И.Апатцева, К.А. Бернгарда, Н.Е. Борового, А.Ф. Бородина, В.А. Буянова, П.С. Грунтова, Ю.В. Дьякова, Н.Д. Иловайского, B.C. Климанова, И.Т. Козлова, П.А. Козлова, В.И. Некрашевича, В.Т. Осипова,

A.Т.Осьминина, А.П. Петрова, A.M. Пешкова, Е.А. Сотникова, И.Б. Сотникова, Е.М. Тишкина, Л.П. Тулупова, В.А. Шарова, кандидатов технических наук А.Э. Александрова, М.А. Александрова, В.П. Амелина,

B.И. Бодюла, А.В. Бугаева, В.К. Буяновой, Ю.В.Былинского, Ф.С. Гоманкова, В.Ф Григорюка, О.А. Жабровой, С.Г. Журавина, Ю.Е. Лукьянова, Н.Г. Мищенко, Ю.А. Негомедзянова, И.П. Новиковой, П.А. Пилипченко, В.Б. Положишникова, А.А. Поплавского, А.Т.Попова, С.В. Трофимова, А.Д. Чернюгова, О.А. Шумской и других исследователей.

Целью настоящего диссертационного исследования является разработка и реализация научно-методических принципов планирования и оперативного управления железнодорожными перевозками массовых грузов в адрес крупных потребителей на базе построения систем автоматизированного управления, основанных на комбинации оптимизационной и имитационной моделей.

На защиту выносятся следующие основные результаты исследования:

1) принципы построения двухуровневой системы планирования работы кольцевых маршрутов в пределах полигона их обращения, состоящей из решающей и проверяющей частей;

2) методика расчета планов работы кольцевых маршрутов, включающая оптимизационную и имитационную модели, адаптированные к специфике задачи, с расчетом резервов на имитационной модели для заданной степени надежности системы;

3) технология выполнения плана работы кольцевых маршрутов, реализующая переход от абстрактного слежения к технологическому мониторингу и поддержке принятия решений.

На основе указанных результатов разработана и внедрена автоматизированная управляющая система согласованной доставки железорудного сырья на Череповецкий металлургический комбинат (ОАО «СеверСталь»). Ее применение позволяет повысить качество внешнего транспортного обслуживания металлургического производства, улучшить использование подвижного состава, повысить эксплуатационную надежность работы железнодорожных направлений и узлов.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Тушин, Николай Андреевич

Выводы по 5 главе

1. Статистический анализ существующего процесса доставки сырья для Череповецкого металлургического комбината показывает, что по мере продвижения гружёных маршрутов возрастает суточная и впутрисуточная неравномерность. Это происходит по причине недостаточной технологической дисциплины, просчетов при планировании поездной работы в дни предоставления окон, нехватки локомотивов или локомотивных бригад. Поскольку неравномерности подвода (от 1 до 4 маршрутов) по разным направлениям могут не совпадать, то, накладываясь друг на друга, они приводят к росту возможной суммарной суточной неравномерности у получателя (от 3 до 12 маршрутов).

2. Рациональная этапность внедрения системы «Автодиспетчер» на полигоне: подсистема технологического мониторинга доставки рудного сырья для Череповецкого металлургического комбината; подсистема управления вагонным парком па полигоне доставки рудного сырья; подсистема оперативного управления выполнением плана согласованной доставки рудного сырья.

3. Экономическая эффективность внедрения системы на полигоне доставки рудного сырья для Череповецкого металлургического комбината складывается из следующих компонентов: высвобождение четырех вертушек за счет внедрения технологического мониторинга их работы, оперативного анализа и воздействия на их продвижение (30 млн. руб./год); отмены формирования полуторных груженых и сдвоенных порожних маршрутов (55 млп. руб./год); высвобождение двух составов при вводе в эксплуатацию подсистем управления вагонным парком и выполнением плана согласованной доставки рудного сырья (15 млн. руб./год). Кроме того, Череповецкий МК получает гарантированную возможность сокращения сырьевых запасов на 50% и высвободить складские площади вместимостью на 100 тыс. тонн. При этом комбинат может высвободить оборотные средства в размере 55-60 млн. рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В настоящем исследовании разработаны научно-методические принципы планирования и оперативного управления железнодорожными перевозками массовых грузов в адрес крупных потребителей на базе построения автоматизированных систем, основанных на комбинации оптимизационной и имитационной моделей.

2. В современных условиях следует переходить от управления грузоперевозками на базе усредненных суточных объемов погрузки к удовлетворению экономических интересов грузоотправителей и грузополучателей в перевозке сырья согласно их производственным программам, определяемым конъюнктурой рынка. При этом важным аспектом получения экономического эффекта от маршрутизации должно быть согласование подвода маршрутов под выгрузку.

3. Структура системы управления работой кольцевых маршрутов должна предусматривать наличие информационной и планирующей частей. Последняя, в свою очередь, должна быть двухуровневой, включающей в себя подсистему предварительного расчета и имитационную подсистему. Первая подсистема, используя потоковую модель строгой оптимизации, рассчитывает оптимальную в динамике схему грузопотоков в виде календарного плана отправления и продвижения груженых и порожних кольцевых маршрутов на заданном полигоне сети железных дорог. Вторая подсистема воспроизводит (имитирует) технологический процесс, определяет его показатели и необходимые резервы.

4. Для планирования работы кольцевых маршрутов на полигоне согласованной доставки сырья применен класс динамических потоковых моделей под общим названием «Динамическая транспортная задача с задержками» (ДТЗЗ) и Метод динамического согласования производства и транспорта. Постановка задачи, адаптированная к специфике исследуемых процессов, предусматриваст учет топологии полигона, пропускной способности, временных и стоимостных характеристик его элементов, вместимости складов; стоимости ущерба у получателя из-за задержки доставки груза, или у отправителя из-за задержки подачи порожняка, ритмов работы отправителей и получателей.

5. Имитационная модель функционирования полигона доставки сырья для Череповецкого металлургического комбината выполняет тестирование плана в условиях воздействия внешних возмущений, оценку величины технологического резерва вертушек и уровня надежности выполнения плана при различной величине технологического резерва.

6. Автоматизированная управляющая система согласованной доставки грузов маршрутами на полигоне сети железных дорог должна содержать два контура управления: оперативный и адаптивный. Оперативный контур реализует функции планирования и оперативного управления на основе оперативной модели данных; адаптивный контур реализует функции анализа качества выполнения процессов доставки и корректировки технологии на основе данных информационного хранилища.

7. Технология реализации плана работы кольцевых маршрутов обеспечивает переход от абстрактного слежения к технологическому мониторингу и поддержке принятия решений. Подсистема технологического мониторинга должна отображать текущее состояние процесса согласованной доставки, включая соблюдение установленной технологии обращения вертушек на полигоне; заадресовку (отправление) порожних вертушек в следующих плановых рейсах; состояние резерва порожних составов.

8. Поддержка принятия решений по диспетчерскому управлению согласованной доставкой должна обеспечивать регулировочных мероприятий на основе определения временных зон управления- функциональной, граничной, предельной и аварийной.

9. На основе указанных результатов разработана и внедрена автоматизированная управляющая система согласованной доставки железорудного сырья на Череповецкий металлургический комбинат (ОАО «СеверСталь»). Ее применение позволяет повысить качество внешнего транспортного обслуживания металлургического производства, улучшить использование подвижного состава, повысить эксплуатационную надежность работы железнодорожных направлений и узлов. Годовой экономический эффект составляет не менее 100 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тушин, Николай Андреевич, 2004 год

1. Козлов П. А. Современный этап в развитии железнодорожного транспорта системный подход. Труды ВНИИУП МПС России. - Вып. 1.-М.: 2002.-С. 5-9.

2. Козлов П.А., Мишарин А.С. Система автоматизированного управления грузопотоками. Труды ВНИИУП МПС России. Вып. 1. - М.: 2002. -С.41 -53.

3. Инструктивные указания по организации вагонопотоков на железных дорогах СССР. М.: Транспорт, 1984. - 256 с.

4. Акулиничев В.М., Кирьянова О.С., Боровой Н.Е. Организация вагонопотоков и маршрутизация перевозок. М., Транспорт, 1970, 319 с.

5. Боровой Н.Е., Маршрутизация перевозок грузов. М., Транспорт, 1978, 215 с.

6. Осипов В.Т. Маршрутизация перевозок грузов. М., Транспорт, 1973, 199 с.

7. Григорюк В.Ф Оптимизация взаимодействия пунктов погрузки и выгрузки вагонов. М., Транспорт, 1986, 79 с.

8. Александров М.А. Развивать маршрутные перевозки. Железнодорожный транспорт, 1981, № 11, с. 35-40.

9. Развивать маршрутные перевозки. Железнодорожный транспорт, 1983, № 10, с. 69-70.

10. Совершенствование организации вагонопотоков. НТО железнодорожного транспорта. М., Транспорт, 1983, 32 с.

11. Чернов Г.И., Дрогин И.С. Методы маршрутизации перевозок. Железнодорожный транспорт, 1974, №9, с. 14-19.

12. Береснев С.Е., Тимошко JI. А. Особенности технологических процессов грузовых станций, работающих по Белорусскому методу организации вагонопотоков. Труды МИИТа, вып. 482, М., 1975, с.34-36.

13. Былинский Ю.В. Метод маршрутизации перевозок грузов Белорусской ж. д. и пути его развития в автоуправлении перевозочным процессом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. J1., ЛИИЖТ, 1980, 25 с.

14. Орлюк А.А., Булахов Д.И., Былинский Ю.В. Информационное взаимодействие в транспортной логистике. // Железнодорожный транспорт, 2003. № 11. - С. 22 - 29.

15. Волков В. А., Левин Д.Ю., Лерман В.Д. Совершенствование эксплуатации железных дорог. М., Транспорт, 1984, 208 с.

16. Амелин В.П. Эффективность перевозки угля кольцевыми маршрутами. Вестник ВНИИЖТ, 1981, № 4, с. 13-17.

17. Боровой Н.Е., Гоманков Ф.С., Рудых A.M. Об обеспечении устойчивой погрузки и перевозки каменного угля железными дорогами. В сб. "Оптимизация эксплуатационной работы железных дорог". М., 1981, с. 3-11.

18. Волобуев Ю.М., Кабаев Н.Ф. Перевозки угля и руды в кольцевых маршрутах. Железнодорожный транспорт, 1980, № 11, с. 45-46.

19. Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог Сибири и Дальнего Востока. НТО железнодорожного транспорта. М., Транспорт, 1982, 40 с.

20. Чернов Г.И. Условия повышения ритмичности работы дороги. Железнодорожный транспорт, 1972, № 12, с. 61-64.

21. Александров А.Э. Гибкая технология управления внутридорожными кольцевыми маршрутами / Дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.22.08. Екатеринбург, 1994. - 167 с.

22. Грунтов П.С. Эксплуатационная надежность станций. М.: Транспорт, 1986,-247с.

23. Мищенко Н.Г. Анализ вагонопотоков, поступающих в адрес предприятий черной металлургии // Сб. науч. тр. / Моск. ип-т инж. ж. -д. трансп. 1973. - Вып. 354. - с.47-54.

24. Негомедзянов Ю.А. Методические основы анализа временных рядов поступления вагонов МПС на металлургические заводы // Сб. науч. тр. / Вопросы промышленного транспорта / Изд-во Калининского политехнического ин-та. -1974. с.20-23.

25. Суворов В.А. Исследование вопросов совершенствования организации перевозок в промышленных узлах / Дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.22.12. -М.,1982. 283с.

26. Бодюл В.И., Шаров В.А., Жаброва О.А. «Ритм» комплексная технология. // Железнодорожный транспорт, 1989. - № 6. - С. 14 - 16.

27. Комплекс задач " Автоматизированная разработка схем обращения кольцевых и технологических маршрутов с оценкой эффективности (АКМ)". Методика и технология расчетов / ВНИИАС МПС России. -М., 2003.-64 с.

28. Бородин А.Ф., Пояркова М.А., Суслова М.В., Агеева М.А., Кульбицкий А.В. Интегрированная система СЕТЬ-2 // Железнодорожный транспорт, 2002.-№11.-С. 10-14.

29. Тишкин Е.М. Автоматизация управления вагонным парком. — М.: Интекст, 2000. 224 с.

30. Шаров В.А. Технологическое обеспечение перевозок грузов железнодорожным транспортом в условиях рыночной экономики. М.: Интекст, 2001.- 198 с.

31. Апатцев В.И. Проблемы оптимизации транспортного производства в железнодорожных узлах. М.: РГОТУПС, 2000. - 244 с.

32. Бурков В.П., Ловецкий С.Е. Методы решения экстремальных задач комбинаторного типа (обзор). Автоматика и телемеханика, 1968, № 1.

33. Геронимус Б.Л. Экономико-математические методы в планировании на автомобильном транспорте. М., Транспорт, 1977, 160 с.

34. Меламед И.И., Плотинский Ю.М. Эвристический алгоритм решения обобщенной задачи развозки. Автоматика и телемеханика, 1979, № 12, с. 167-172.

35. Панов С.А. Модели маршрутизации на автомобильном транспорте. М., Транспорт, 1974, 152 с.

36. Савин В.И. Математические методы оптимального планирования работы флота и портов. М., Транспорт, 1969, 168 с.

37. Ловецкий С.Е., Житков В.А., Плотинский Ю.М. Задачи маршрутизации перевозок на транспортной сети. В кн.: «Итоги науки и техники. Серия: Организация управления транспортом», Том 2. М., 1980, с. 74-128.

38. Perren В. Puch-pull operation in Scotland. Modern Railays, 1980, vol. 37, № 384, p. 397-400.

39. Осипов В.Т. Маршрутизация перевозок грузов за рубежом. М., Наука, 1982, 293 с.

40. Gunter Hans, Rieks Heinz G. Die Programmierung des Massengutverkehrs in geschlossenen Zugen. Bundesbahn, 1987, 63, № 6, s. 510-514.

41. Дружинин B.B., Конторов Д.С. Системотехника. M., Радио и связь, 1985, 200 с.

42. Могилевский В.Д. Методология систем: вербальный подход. /Отд-ние экономики РАН., М., ОАО «Издательство «Экономика», 1999, 251 с.

43. Инструкция по планированию, организации и учету перевозок грузов отправительскими и ступенчатыми маршрутами. М., Транспорт, 1976, 30 с.

44. Устав железных дорог Союза ССР. М., Транспорт, 1983, 128 с.

45. Романов П.А., Алексеев Б.Е., Ильчев Е.В. Автоматизированная система управления работой кольцевых маршрутов // Сб. науч. тр. / Интенсификация эксплуатационной работы на ж. д. / Лен. ин-т инж. ж. -д. трансп. 1987. - с. 28-33.

46. Составление на ЭВМ оптимальных суточных планов отправления маршрутных поездов с мест массовых погрузок.: Отчет / МИИТ; Руководитель темы Садовский Л.Е. N Г.Р. 01. 84. 0067729; Инв. N 02850 024349. М.: 1984, - 67с.

47. Шумская О.А. Календарное планирование маршрутных перевозок в АСУЖТ/ Дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.13.06. М.,1988. -198 с.

48. Козлов П.А. Теоретические основы, организационные формы, методы оптимизации гибкой технологии транспортного обслуживания заводов черной металлургии. Дисс. на соиск. уч. ст. док. техп. паук: 05.22.12. М., 1987,-393с.

49. Бугаев А.В. Выбор оптимальных методов организации работы промышленных транспортных систем. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.01. М., 1984, 234с.

50. Журавип С.Г. Взаимодействие производственных подразделений и промышленного железнодорожного транспорта в условиях интенсификации. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. М., 1987,-268с.

51. Трофимов С.В. Выбор оптимальных методов оперативного управления работой промышленного железнодорожного транспорта. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.01. М.: 1990, 201с.

52. Кудряшсва М.С. Совершенствование организации технологических перевозок в транспортных системах металлургических комбинатов. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. М.: 1985, 147с.

53. Попов А.Т. Оптимизация взаимодействия технологического железнодорожного транспорта. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.12. М.: 1984,-223с.

54. Новикова И.П. Построение подсистемы автоматизированного управления в АСУ транспорта крупных предприятий. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук: 05.22.08. Екатеринбург, 2001. 210с.

55. Вснтцель Е.С., Овчаров J1.A. Теория вероятностей и се инженерные приложепия.-М.: Наука, 1988. 480 с.

56. Бепдат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989. 540 с.

57. Павловский Ю.Н. Имитационные модели и системы. М.: ФАЗИС: ВЦ РАН, 2000. 134 с.

58. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь. 1988. 232 с.

59. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая шк. 2001. 343 с.

60. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука. 1973. 463 с.

61. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Курс статистического моделирования. М.: Наука. 1976. 438 с.

62. Бугаев А.В., Смородинцева Е.Е., Кудряшева С.С., Тушин Н.А. Обеспечение надежности транспортного обслуживания предприятий с использованием кольцевых маршрутов.//Межвузовский сб. JI: ЛИИЖТ.-Вып.580.-1988.-С. 32-35.

63. Козлов П.А., Рыков А.Л., Тушин Н.А. Моделирование больших сетей и ж.д. транспорта.//Прикладные проблемы моделирования и оптимизации: Тезисы докладов. М:ВНИИСИ АН СССР.- 1991.- С.47-48.

64. Козлов П.А., Рыков А.Л., Тушин Н.А. Метод оптимизации больших сетей ж.д. транспорта.// Разработка и внедрение новых технологий на транспорте: Тезисы докладов. М: Российская Академия наук. - 1993.-СЛ17-119.

65. Козлов П.А., Осокин О.В., Тушин Н.А. Оптимизация взаимодействия производства и транспорта при экспортных поставках.// Наука и инженерное творчество — 21 веку. Екатеринбург: Уральское отделение Академии инженерных наук РФ. - 1995. - С.85-86.

66. Козлов П.А., Осокин О.В., Тушин Н.А. Основы методики построения комплексной модели полигона.// Фундаментальные и прикладные исследования транспорту: Тезисы докладов. — Екатеринбург: УрГАПС.- 1995.-С. 209-210.

67. Козлов П.А., Осокин О.В., Тушин Н.А. Модель полигона на базе метода «СОБОС».// Развитие сырьевой базы промышленных предприятий Урала: Тезисы докладов. — Магнитогорск: МГГМА. — 1995.-С.231.

68. Козлов П.А., Кудряшева М.С., Рыков A.JL, Тушин Н.А. Основные понятия метода оптимизации больших сетей ж.д. транспорта.//Фундаментальные и прикладные исследования -транспорту: Тезисы докладов. Екатеринбург: УрГАПС. -1996.-С.83-84.

69. Семенов Е.М., Александров А.Э., Тушин Н.А. Организация подвода судвых партий металла в порт.//Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог в современных условиях: Сб. научных трудов — СПб: ПГУПС. 1999. -С.55-56.

70. Тушин Н.А. Принципы построения прогнозного графика подвода грузовых отправок на станции выгрузки. // Сб. науч. тр. РГОТУПС, 2004.