Определение рациональных параметров эксцентричной дорожной фрезы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Краснолудский, Андрей Викторович

• Краснолудский, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Краснолудский, Андрей Викторович

Введение

1. Состояние вопроса, цели и задачи исследований

1.1. Обзор существующих способов разработки прочных грунтов и асфальтобетона

1.2. Обзор существующих технологий по ремонту изношенного дорожного полотна

1.3. Анализ номенклатуры и конструктивного исполнения существующих фрез для фрезерования прочных материалов и устройства дорожного полотна

1.4 Теоретический анализ существующих методик по определению сопротивления резания прочных грунтов и асфальтобетона

Выводы по главе

Цель и задачи исследования

2. Теоретический анализ процесса фрезерования эксцентричной дорожной фрезой

2.1. Описание конструкции и принципа работы предлагаемой эксцентричной дорожной фрезы

2.2. Математическая модель для определения сопротивления резания асфальтобетона зубом эксцентричной дорожной фрезы

2.3. Нахождение переменного радиуса фрезерования

2.3.1. Нахождение радиуса фрезерования для равномерно расположенных зубьев относительно геометрического центра фрезы.

2.3.2. Нахождение радиуса фрезерования для равномерно расположенных зубьев относительно оси вращения фрезы.

2.4. Определение уравнения движения режущих элементов фрезы

2.5. Определение эксцентриситета фрезы в зависимости от величины ее подачи

2.6. Определение радиуса расстановки зубьев относительно общего геометрического центра

2.7. Определение числа зубьев в поперечном сечении фрезы

2.8. Определение угла расположения зубьев относительно их геометрического центра установки

2.9. Определение высоты остающегося гребня после фрезерования материала эксцентричной фрезой

2.9.1. Определение высоты остающегося гребня после фрезерования материала эксцентричной фрезой по поступательной скорости движения базовой машины

2.9.2. Определение высоты остающегося гребня после фрезерования материала эксцентричной фрезой по геометрическим параметрам эксцентричной фрезы.

2.10. Определение угла контакта режущего элемента фрезы с разрабатываемым материалом

2.11. Нахождение предельного соотношения между максимальной глубиной фрезерования материала и эксцентриситетом фрезы

2.12. Определение абсолютной скорости забойных точек эксцентричной фрезы

2.13. Определение работы по фрезерованию материала новым рабочим органом

2.14. Определение мощности на привод эксцентричной дорожной фрезы

Выводы по главе

3. Методика экспериментальных исследований процесса фрезерования асфальтобетона эксцентричной дорожной фрезой

3.1. Программа экспериментальных исследований, параметры, изменяемые и контролируемые в ходе эксперимента

3.2. Описание эквивалентного материала для проведения экспериментальных исследований и способы его приготовления

3.3. Стенд физического моделирования процесса фрезерования эксцентричной фрезой и экспериментальное оборудование

4. Результаты экспериментальных исследований процесса фрезерования асфальтобетона эксцентричной дорожной фрезой

4.1. Влияние глубины фрезерования и эксцентриситета фрезы на параметры ее силовой установки

4.2. Влияние поступательной скорости движения и эксцентриситета фрезы на параметры ее силовой установки

4.3. Применение ортогонального центрального композиционного планирования для обработки экспериментальных данных.

Выводы по главе

5. Методика определения основных параметров эксцентричной дорожной фрезы

5.1. Методика определения основных параметров эксцентричной дорожной фрезы применительно для разработки асфальтобетонных и цементобетонных дорожных покрытий 155 Предполагаемые направления дальнейших исследований

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение рациональных параметров эксцентричной дорожной фрезы»

Приказом Российского дорожного агентства № 231 от 23 мая 2000 г. утверждена «Комплексная целевая программа развития и совершенствования дорожного машиностроения на 2000-2005 гг.», разработанная ГП СоюздорНИИ с участием ГП РосдорНИИ и МАДИ (ТУ). Реализация этой программы призвана повлиять на развитие отечественного рынка дорожной техники и дать основание для разработки новых дорожных технологий и машин. Ее реализация рассчитана не только на период до 2005 г., но и на более длительную перспективу, поскольку в ней подробно проанализированы тенденции развития дорожных технологий и машин, применяемых в развитых странах мира [90, 98].

Одной из важнейших задач дорожной отрасли является обеспечение безопасности и комфорта движения, для чего необходимо обеспечить содержание сети автомобильных дорог, а также улиц городов в нормативном эксплуатационном состоянии. В связи с этим особое значение приобретает развитие технологий и машин для ремонта автомобильных дорог.

Широкое распространение за рубежом получила технология комплексного ремонта дорожных покрытий с применением фрезерования старых изношенных участков. Ведущим рабочим органом в такой технологии является дорожная фреза, которая может использоваться как на разогретом дорожном покрытой, так и на холодном.

Российские дорожники начали осваивать эту технологию более 10 лет назад, с помощью нескольких машин, закупленных у немецких фирм Wirtgen и Vielhaben. В настоящее время в Москве и ряде крупных региональных центров России работают машины для холодного фрезерования, однако говорить о широком распространении данной технологии пока не приходится из-за целого ряда причин. Основными из причин, на наш взгляд является отсутствие эффективных отечественных машин данного назначения, очень высокая стоимость зарубежных фрез и крайняя бедность отечественных подразделений, занятых дорожными работами. Поэтому отбойный молоток или перфоратор до сих пор остаются основными механизированными инструментами при проведении как текущих так и капитальных ремонтов на многих российских автомобильных дорогах и особенно на городских улицах. В результате основными составляющими этого технологического процесса становятся большая трудоёмкость и низкое качество работ.

Большое количество малогабаритных, средних и крупных моделей фрез выпускается многими фирмами и странами. Наиболее крупными производителями такой техники являются фирмы Wirtgen, Caterpillar, Roadtec, CMI, Weber, Vilhaben, Bitelli, Stavostroi, Bartco и ряд других. В России и Беларуси тоже производят подобные машины, а именно холодные планировщики самоходного, прицепного и даже навесного типа (московские "Вирбак" и "Мосгормаш", брянский "Арсенал", минский "Амкодор" и др.). Кроме того, их стоимость из-за использования зарубежных комплектующих также остается высокой для большинства отечественных потребителей. Поэтому направление исследований по созданию фрезерного оборудования нового типа, отвечающего требованиям малой мощности, мобильности и универсальности является актуальным.

Научная новизна работы представлена:

- предложенным новым рабочим органом, не имеющим аналогов в дорожно-строительной области;

- установленными закономерностями и математическими моделями, определяющими качественную картину разрушения рабочей среды эксцентричной фрезой и мощности фрезерования предлагаемым рабочим органом в зависимости от его основных геометрических и режимных параметров; установленным диапазоном оптимальных геометрических и режимных параметров эксцентричной фрезы;

- разработанной методикой инженерного расчета эксцентричной фрезы.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Теоретическая модель процесса фрезерования эксцентричной фрезой, определяющая характер изменения сопротивления фрезерованию материала с заданными прочными свойствами;

2. Закономерности и теоретические зависимости по определению основных параметров предлагаемой эксцентричной фрезы;

3. Оптимальные геометрические и кинематические параметры, установленные в ходе исследований;

4. Методика инженерного расчета эксцентричной фрезы.

Работа выполнена на кафедре «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ СГТУ под руководством к.т.н. Карошкина А.А.

Автор выражает чувство глубокой благодарности зав. кафедрой ПСМ БИТТУ д.т.н., проф. Кобзеву А.П., к.т.н. Ромакину Н.Е. за возможность эксплуатации базового оборудования института, а также за оказанную помощь.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Краснолудский, Андрей Викторович

Выводы по главе.

1. С увеличением глубины фрезерования должно увеличиваться значение эксцентриситета при соблюдении условия фрезерования материала всеми режущими элементами фрезы. В противном случае может возникнуть эффект «холостой» работы части зубьев с малым радиусом фрезерования. Этот эффект полностью исключается при соблюдении условий, рассмотренных во второй главе работы.

2. При малых значениях эксцентриситета и больших поступательных скоростях рост среднего крутящего момента и мощности фрезерования более интенсивен из-за большого угла контакта с материалом при большей абсолютной скорости режущего элемента, что увеличивает работу на фрезерование материала и как следствие мощность на привод рабочего органа.

3. С ростом величины эксцентриситета е фрезы, происходит снижение среднего крутящего момента и мощности до некоторого оптимального значения по причине уменьшения суммарного угла контакта с фрезеруемым материалом из-за большой разницы между максимальным и минимальным радиусами фрезерования. Однако следует учитывать, что при больших значениях эксцентриситета увеличивается площадь не вырезанного массива в поперечном сечении фрезы.

4. Оптимальные значения, пересчитанных на натурный образец, параметров по глубине фрезерования h и эксцентриситету е составляют: е= 100. 150 мм. при глубине фрезерования соответственно

W = 200.400 мм.

5. При значениях отношения эксцентриситета и радиуса фрезы по режущим кромкам — < 0,033 и при увеличении поступательной скорости

КБ фрезы происходит рост среднего момента и мощности привода по причине роста абсолютной скорости режущего элемента и некоторого увеличения пути зуба в массиве. Картина фрезерования в целом напоминает обычную фрезу с постоянным радиусом фрезерования при е = 0.

6. При значениях соотношения эксцентриситета и радиуса фрезы по g режущим кромкам — = ОД 66. 0,3 картина меняется и с ростом

КБ поступательной скорости происходит снижение среднего момента и мощности привода.

7. Рациональными для получения минимальных значений среднего крутящего момента и мощности привода фрезы рекомендуется, в качестве исходных для расчета, принимать следующие значения конструктивных и режимных параметров эксцентричной фрезы:

- эксцентриситет 100 мм < е < 150 мм;

- максимальная глубина фрезерования 200 мм < hmax < 400 мм;

- поступательная скорость фрезы 0.1 м/с < (/<0.18 м/с;

5. Методика определения основных параметров эксцентричной дорожной фрезы.

5.1. Методика определения основных параметров эксцентричной дорожной фрезы применительно для разработки асфальтобетонных и цементобетонных дорожных покрытий.

В качестве исходных данных для расчета эксцентричной дорожной фрезы используется техническое задание на разработку, которое должно содержать следующие основные параметры:

1. Необходимую ширину фрезерования асфальтобетонного покрытия В.

2. Максимальную глубину фрезерования дефектного покрытия hmax. (см. выводы 4 главы).

3. Предполагаемую производительность дорожной фрезы по фрезерованию асфальтобетонного покрытия.

Разработчик должен определиться со значением следующих параметров:

1. Определить максимальную ширину режущей кромки разрушающего элемента бэ , желательно используя серийно выпускаемые зубья различными фирмами в нашей стране и за рубежом применительно для заданного в техническом задании материала.

2. Задаться удельным сопротивлением резания асфальтобетона к с учетом температуры окружающего воздуха при выполнении работ.

Расчет основных параметров эксцентричной дорожной фрезы состоит из следующих основных этапов:

1. На основании заданной производительности по фрезерованию материала, определяется поступательная скорость движения базовой машины по дефектному покрытию по зависимости

5.1)

Bh. max где П— производительность фрезы;

В - максимальная ширина фрезерования; hmax - максимальная глубина фрезерования.

2. В зависимости от выбранной схемы привода фрезерного рабочего органа или по анализу существующих конструкций дорожных фрез, принимается значение величины расстояния от оси вращения фрезы до дневной поверхности фрезеруемого материала L.

3. Задается частота вращения фрезерного рабочего органа п. Обычно ее величина не превышает 120 об/мин.

4. Определяется радиус расстановки зубьев относительно общего геометрического центра по зависимости

900- U2 (5*2)

L + + max V

L + hmax) 2 п2 где L — расстояние от оси вращения фрезы до дневной поверхности фрезеруемого материала; тах - максимальная глубина фрезерования;

U - поступательная скорость движения фрезы; п - частота вращения фрезы. 5. Определяется эксцентриситет фрезерного рабочего органа (см. выводы 4 главы)

225-U2 (5-3) е =

6. Определяется максимальный радиус фрезерования и принимается равным радиусу фрезы с постоянным радиусом фрезерования по зависимости

7. Проводится проверка по значению максимальной абсолютной скорости для режущей кромки, расположенной на максимальном радиусе фрезерования R^ у г« = Ja>2-RL+U2±2-a -R^-U-cosa, (5-5) где сср=0° - для получения максимального значения абсолютной скорости режущей кромки фрезы. При этом проверяется условие

V^<VnPm (5.6) где Vnpm- предельно допустимая абсолютная скорость фрезерования данного материала.

В случае нарушения условия 5.6, рекомендуется перерасчет с п.З по п.7, в противном случае возможен ускоренный износ резцов фрезы.

8. Определяется оптимальное число зубьев в поперечном сечении фрезы при наличии условия, что фрезерование всегда ведется только одним зубом в данном сечении и при условии, что радиус традиционной фрезы с постоянным радиусом фрезерования равен Rmax.

8.1. Определяется угол контакта с материалом для фрезы с постоянным радиусом фрезерования h (5.8) ак = arccos(l-max

8.2. Определяется число зубьев в поперечном сечении фрезы с постоянным радиусом фрезерования и принимается то же количество для фрезы с переменным радиусом фрезерования по зависимости v 360° (5-9) — , шт. «к

8.3. Величина Z округляется до целого числа зубьев поперечном сечении фрезы Z/n> и рассчитывается угол расположения зубьев относительно оси вращения для эксцентричной фрезы по зависимости

360° (5Л°) ат = Z пр

9. Определяем радиус расположения зубьев относительно оси вращения фрезы по формуле г» I п2 2 о г» х • e-smaPi. Rf =JRs+e - 2 • RB • e • соs(aPi - arcsm-—)

Rs

5.11) где угол расположения i - того зуба aPi=(i-\)-ar (5-12> i — номер зуба, для которого находим

10. Определяем угол контакта с фрезеруемым материалом для каждого отдельного зуба &Ki с помощью программы по определению угла контакта и зависимостей, рассмотренных во второй главе. зависимости

2-Rl-R}-R2.+2-Rt -R. -cosaT (5.13) arccos---=--эй, 2 R2 где Rj, Rj — соседние радиусы расположения кромок режущих элементов, между которыми определяется угол расположения относительно геометрического центра установки.

12. Выполняется проверка полученных сх3щ , исходя из условия 5.14

5.14)

2>зя,= 360е i=i

13. Для построения развертки фрезы, определяется длина дуги между двумя соседними зубьями для окружности радиусом R6: aw (5Л5)

9 6 180°

14. Выполняется проверка полученных А/ исходя из условия 5.16 г, (5.16)

15. Для информации можно определить длину развертки фрезы с постоянным радиусом фрезерования.

Ljq=2 тг-R (5-17)

БАЗ шах

Сопоставление выражений 5.16 и 5.17 косвенно говорит о снижении металлоемкости в процентном отношении.

16. Определяется работа по фрезерованию материала каждым отдельным зубом эксцентричной фрезы по зависимости

Л/Г(5-18)

4 = + ¥ Квэ • (R, -L).Vr аи ■ cos у со где для упрощения расчетов можно принять cos у «1;

Д- - работа по фрезерованию материала / — той кромкой режущего элемента эксцентричной фрезы;

- абсолютная скорость кромки режущего элемента, определяется по зависимости

V - tJo)2 • R? +U2 ±2-0) -R, -U-cosaKi <5Л9) ki - угол контакта с материалом для данной / — той кромки режущего элемента эксцентричной фрезы;

L — расстояние от дневной поверхности фрезеруемого материала до оси вращения фрезы; к - удельное сопротивление резания для данного фрезеруемого материала.

17. Построение развертки новой эксцентричной фрезы по кромкам режущих элементов (в качестве примера показано построение для восьми зубьев в поперечном сечении):

Рис. 5.1. Развертка новой эксцентричной фрезы по кромкам режущих элементов

Шаг режущих кромок может принимать следующие значения: 1. t=0;

2. t<0 (с учетом перекрытия режущих элементов);

3. t>0 (учитывается величина разрыхления материала).

18. Определение количества винтовых линий для данной цилиндрической фрезы с шириной фрезерования В по зависимости.

2ОБщ (5-2°)

W = ——, шт.

ZПР

2общ - общее число зубьев на развертке фрезы (см. рис. 5.1); Znp - принятое число зубьев.

19. Получение суммарной работы по фрезерованию материала с учетом ширины фрезерования по зависимости

Z™. (5.21) л

1=1

20. Определение мощности на привод эксцентричной дорожной фрезы

N = —— 60

21. Уточняется величина расстояния от оси вращения фрезы до дневной поверхности материала L по возможности размещения привода фрезерного рабочего органа в соответствии с выбранной конструктивной схемой.

В случае невозможности размещения привода требуется перерасчет с п.2 по п.21 с предварительной корректировкой величины L.

22. Определение ориентировочной высоты остающегося гребня после фрезерования материала по рекомендациям второй главы.

Предполагаемые направления дальнейших исследований.

1. В ходе проведения теоретических и экспериментальных исследований было установлено, что эксцентричная фреза имеет неравномерный угол контакта по отдельным зубьям, что скорее всего приведет к неравномерному износу режущих элементов в процессе фрезерования. Возможно проведение изучения данного явления с целью получения равномерного износа зубьев фрезы.

2. Как видно из математической модели фрезы, рассмотренной во второй главе работы, в процессе фрезерования возникает центробежная сила инерции, которая при достаточно большом эксцентриситете и массе самой фрезы (по частоте вращения пока есть ограничения в связи с повышенным износом резцов при больших абсолютных скоростях резания асфальтобетона) может достигать больших значений и возможно ее использование для разрушения материалов с преобладающими хрупкими свойствами.

3. Возможно проведение исследований, направленных на поиск более оптимальных траекторий движения зубьев, что приведет к снижению энергоемкости процесса фрезерования или получению новых эксплуатационных свойств у рабочего органа вращательного действия.

4. Возможно изучение соотношения высоты остающихся гребней после фрезерования к максимальной глубине фрезерования с целью поиска оптимального значения для увеличения сдвигоустойчивости слоев асфальтобетона или другого материала, применяемого в строительстве и ремонте дорог и аэродромов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Краснолудский, Андрей Викторович, 2004 год

1. Лозовой Д. А. Разрушение мерзлых грунтов. Саратов, 1978. 184 с.

2. Фролов А.В. Повышение эффективности рабочих процессов и оборудования при разработке прочных грунтов. Саратов, 2000. 222 с.

3. Чеченков М.С. Современные методы разработки прочных грунтов. JL, 1980. 128 с.

4. Дроговейко И.З. Разрушение мерзлых грунтов взрывом. М., 1981. 243 с.

5. Берновский Ю.Н. и др. Машины для разработки мерзлых грунтов. М., 1973. 272 с.

6. Фролов А. В. Разработка мерзлых грунтов методами с газоимпульсной интенсификацией. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1990. -144 с.

7. Фролов А.В., Волков Ю.П. Разрушение мерзлых грунтов штанговыми рыхлителями с газоимпульсными интенсификаторами // ВИНИТИ. Деп. научные работы. М., 1986. №12. 112 с.

8. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.,1968.376 с.

9. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов. М., 1973. 420с.

10. Суриков В.В. Мелиоративные работы зимой. М., 1980. 270с.

11. Баладинский В.А., Фролов А.В., Спектор М.Б. Динамика разрушения пород и грунтов. Саратов 1998. 204 с.

12. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М., 1974. 312 с.

13. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов. Л., 1978. 128 с.

14. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М., 1971. 357 с.

15. Черкашин В.А. Разработка мерзлых грунтов. Л., 1977. 215с.

16. Коденцов А.Н. и др. Проведение горных выработок способом гидромеханизации. М., 1971.243 с.

17. Воздвиженский Б.И. и др. Современные методы бурения скважин. М., 1978.241 с.

18. Кутузов Б.П. Взрывное и механическое разрушение горных пород. М., 1973, 173 с.

19. Баловнев В.И., Хмара J1.A. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М, 1983. 183 с.

20. Дмитриев А. П., Гончаров С.А. Термическое и комбинированное разрушение горных пород. М., 1979. 304 с.

21. Мисник Ю.М. Основы разупрочнения мерзлых пород СВЧ полями: Л., 1982.212 с.

22. Ржевский В.В., Протасов Ю.И. Электрическое разрушение горных пород. М., 1972,206 с.

23. Ивкин B.C. К вопросу определения продолжительности разрушающего действия газодинамического импульса // Исследование параметров и расчеты дорожно-строительных машин. Саратов, 1975. № 88. С.49-52.

24. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М., 1981. 335 с.

25. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М., 1977. 288 с.

26. Запускалов В.А., Фролов А.В. Земляные работы зимой в водохозяйственном и сельском строительстве (опыт, проблемы и перспективы). Саратов: Приволж. кн. изд-во, 1993, 200 с.

27. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия. Харьков. 1974. 142 с.

28. Баренблат Г.И. Ентов В.М., Салганик Р.Л. О кинетике распространения трещин // МТТ. 1966. №5. с. 101-105.

29. Баранов Е.Г. Короткозамедленное взрывание. Фрунзе., 1971. 148 с.

30. Бротанек И., Вода Й. Контурное взрывание в горном деле и строительстве. М., 1983. 144 с.

31. Ханукаев А.Н. Физические процессы при отбойке горных пород взрывом. М., 1974. 112 с.

32. Попов Д.А., Рощупкин Д.В. Гидромеханизация земляных работ в зимнее время. Л., 1979.286 с.

33. Партон В.З., Морозов Е.М. Механика упругопластичного разрушения. М., 1974.416 с.

34. Эрдоган Ф. Теория распространения трещин // Разрушение. М., 1975. Т.2. с.521-615.

35. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. М., 1985.242 с.

36. Слепян Л.И. Механика трещин. Л., 1981. 212 с.

37. Фролов А. В., Волков Ю.П. Штанговый рабочий орган с суммирующим газодинамическим иитенсификатором к ЭО-2621 // Механизация строительства. 1983. №11. с.21.

38. Арш Э. И. Применение токов высокой частоты в горном деле. М.: Недра, 1967. С. 264.266.

39. Балбачан И. П. и др. Состояние и перспективы разработки мерзлых и вечномерзлых грунтов // Механизация строительства. 1980. № 4. С. 16. 19.

40. Белоглазов Н. И. Буровзрывные работы по рыхлению мерзлых грунтов // Механизация строительства. 1980. № 11. С. 12.

41. Беляков Ю. И. и др. Земляные работы. М.: Стройиздат, 1983. С. 82-109.

42. Ветров Ю. А., Баладинский В. Л. Машины для специальных земляных работ. Киев: Вища школа, 1980. С. 1 17, 68 - 82.

43. Дмитриев А. П., Гончаров С. А. Термическое и комбинированное разрушение горных пород. М.: Недра, 1978.304 с.

44. Желукевич Р.Б. Разрушение мерзлого грунта дисковыми резцами, автореф. дис. . канд. техн. наук. Омск: СибАДИ им. В. В. Куйбышева, 1983.22 с.

45. Исследование землеройных машин: Сборник статей. Томск: Изд-во Томского университета, 1979. С. 64-81.

46. Левитин И. Б. Применение инфракрасной техники в народном хозяйстве. Л.: Энергоиздат, 1981. С. 7, 36 38, 58.

47. Машины и сменное оборудование для разработки мерзлых грунтов и скальных пород. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. 54 с.

48. Методические рекомендации по технологии рыхления мерзлых грунтовых, дорожных покрытий и уплотнения грунтов гидравлическими экскаваторами с навесным молотом. М.: ЦНИИОМТП, 1983.

49. Муравин Б. Г. и др. Гидродинамические методы дробления горных пород // Механизация строительства. 1982. № 7. С. 13-14.

50. Назаров А. В. и др. Передовые методы разработки грунтов в зимнее время. Тула: Приокское кн. изд-во, 1976. С. 55-88.

51. Никольский Е. Г. Цикличный метод оттаивания мерзлых грунтов трубчатыми электронагревателями. М.: Стройиздат, 1967.25 с.

52. Одышев А. Г., Полонский Г. Л. Машины ударного действия для разработки мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 1981. № 1. С. 6, 7.

53. Применение электрогидравлического эффекта в строительстве. Тула: ЦБНТИ Минпромстроя СССР, 1981. С. 7-9.

54. Разрушение горного массива машинами взрывоимпульсного действия. М.: Наука, 1974.228 с.

55. Соколов Л. К. Выбор рациональных параметров режущих органов траншейных машин для разработки мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 1981. № 1. С. 9-11.

56. Суслов А. А. и др. Технологические способы упрочнения ножей бульдозеров // Строительные и дорожные машины. 1980. № 3. С. 21-23.

57. Чеченков М. С. Совершенствование и интенсификация земляных работ в строительстве. М.: МИСИ, 1979. 58 с.

58. Чеченков М. С. Современные методы разработки прочных грунтов. Л.: Стройиздат, 1980. 127 с.

59. Чеченков М. С., Дорофеев А. П. Механизация земляных работ на Кольском полуострове. Мурманск: Мурманск, кн. изд-во, 1977. 78 с.

60. Чеченков М. С., Ковальчук В. А. Машины и механизмы для разработки мерзлых грунтов. М.: МИСИ, 1980. 72 с.

61. Чеченков М. С. и др. Разработка мерзлых грунтов взрывным способом. М.: МИСИ, 1977. С. 19 .23, 27 .29.

62. Шафаренко Э. Вглубь прожигая // Изобретатель и рационализатор 1981. №11. С. 10,11.

63. Шустов Н. В. Взрывогидравлический способ разрушения твердых сред. М.: Недра, 1968. 48 с.

64. Щеголевский М. и др. Взрывогенератор // Наука и жизнь. 1985. № 10 С. 60-61.

65. Щеголевский М.А. и др. Взрывогенераторные установки на основе управляемого процесса микро взрывовжидких взрывчатых веществ // Механизация горнопроходческих работ. Вып. 10. М.: ЦНИИПодземмаш, 1974. С. 192-199.

66. Юткин Л. А. Электрогидравлический эффект. М.: Машгиз, 1955.

67. Абезгауз В. Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. М., Машиностроение, 1965. 280 с.

68. Айзеншток И. Я. К построению физической теории резания грунтов. В кн.: Резание грунтов. М., изд. АН СССР, 1951, с. 76-103.

69. Барон Л. И., Логунцов Б. М., Позин Е. 3. Определение свойств горных пород. М., Госгортехиздат, 1962. 332 с.

70. Беляков Ю. И., Владимиров В. М. Рабочие органы роторных экскаваторов. М., Машиностроение, 1967. 180 с.

71. Берон А. И. Основы расчета и особенности исполнительных органов крупного скола. Уголь, 1957, № 2, с. 11-12.

72. Гальперин М. И. Механика резания известняка. М., изд. ВИНИТИ АН СССР, 1957.42 с.

73. Гетопанов В. И. Влияние геометрии резцов на процесс разрушения углей и горных пород. Научные труды Московского института радиоэлектроники и горной электромеханики, № 41, 1962, с. 39-42.

74. Далин А. Д. Исследования по резанию грунтов плужным и фрезерным ножами. В кн.: Резание грунтов. М., изд. АН СССР, М., 1951. с. 16-41.

75. Длим А. М. Математическая статистика в технике. М., Советская наука, 1958.466 с.

76. Дорожные машины. Ч. I. Машины для земляных работ. Теория и расчет. Изд. 3-е, переработ, ч доп. М., «Машиностроение», 1972, 504 с. Авт.: Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг, Р. И. Войцеховский, Н. А. Ульянов.

77. Конструкция рабочего органа роторного экскаватора для разработки твердых пород. — «Строительные и дорожные машины», 1966, № 7, с. 3-5. Авт.; О. Н. Машкович, Д. И. Федоров, Е. Ф. Колесников, Ю. М. Ещенко.

78. Круг Г. К. Планирование эксперимента. Сборник работ. М., Наука, 1966. 424 с.

79. Машкович О. Н., Федоров Д. И. Исследование режимов разработки твердых пород исполнительным органом роторного экскаватора. В кн.: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Новосибирск, Наука, № 1, 1969, с. 64-68.

80. Подэрни Р. Ю. Теория рабочего процесса роторных испытательных органов. М., изд. Московского горного института, 1969. 76 с.

81. Протодьяконов М. М., Вобликов В. С. Гипотеза разрушения углей и пород при объемном напряженном состоянии. Труды института горного дела. М., изд. АН СССР, 1955, с. 75-89.

82. Резание углей. М., Госгортехиздат, 1962. 439 с. Авт.: А. И. Берон, А. С. Казанский, Б. М. Лейбов, Е. 3. Позин.

83. Терцаги К. Теория механики грунтов. Пер. с англ. М.,Госстройиздат, 1961. 508 с.

84. Топчиев А. В., Любимов Б. Н. Основные экспериментальные и теоретические закономерности процесса резания углей. В кн.: Горные машины. Вып. 2. М., Углетехиздат. 1958, с. 10-24.

85. Баладинский В. Л. Динамическое разрушение грунтов. Киев. Изд-во Киевского университета, 1971. 226 с.

86. Кильчевский Н. А. Теория соударения твердых тел. М.-Л., Гостехи-здат, 1949. 254 с.

87. Кирюхин В. Г. Влияние скорости пахоты на тяговое сопротивление корпуса плуга. Труды ВИСХОМ. Вып. 55. М., 1967, с. 50-67.

88. Марышев Б.В. Программа развития дорожного отечественного машиностроения // Эскперт, 2000. №8 - С.38-40.

89. Маргайлик Е.В. Тяжелые дорожные фрезы фирм Европы и США // Строительство и недвижимость, 2000. №6 - С.25-28.

90. Костелов М.В. Фрезерные технологии ремонта и усиления дорожных покрытий // Строительство и недвижимость, 2001. №7 - С.28-30.

91. Бородачев И.В. Справочник конструктора дорожных машин. М.: Машиностроение. 1965 - 725 с.

92. Полтавцев И.С. Специальные землеройные машины и механизмы для городского хозяйства. — Киев: Буд1вельник, 1977, 136 с.

93. Устройство для рыхления прочных грунтов / Ромакин Н.Е., Земсков В.М., Краснолудский Н.В. Патент на изобретение от 02.07.2001 по заявке на изобретение № 2001118342.

94. А. с. СССР № 1044738. Устройство для послойного рыхления горных пород. М. Кл. Е 02 F 5/30, 1981.

95. А. с. СССР № 198246. Роторный виброударный рабочий орган для рыхления преимущественно мерзлых грунтов. М. Кл. 84d 3/10, 1966.

96. Официальный сайт Государственной службы дорожного хозяйства Минтранса России; статья «Развитие новой техники» от 20.05.2002 г.

97. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М., МАДИ, 1978. 156 с.

98. Фрезерный рабочий орган для разработки прочных грунтов и асфальтобетона / Карошкин А.А., Краснолудский А.В. Патент на полезную модель от 13.05.2003 по заявке на изобретение №2003113865.

99. Карошкин А.А., Краснолудский А.В. Определение энергоемкости процесса фрезерования фрезой со сложным движением зуба // Изв. Тул. ГУ, Подъемно-транспортные машины и оборудование.-Тула, 2003.- Вып. 4. С. 167-173.

100. Карошкин А.А. Теоретическое и экспериментальное определение сопротивления копания грунта скрепером // Метотдические указания к учебно-исследовательской лабораторной работе по курсу «Машины для земляных работ», Саратов, 1988, 32 с.