Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Чаткин, Михаил Николаевич

• Чаткин, Михаил Николаевич
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Чаткин, Михаил Николаевич

Введение.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1/ Методологические основы прогнозирования и развития мобильных сельскохозяйственных агрегатов и систем.

1.2. Требования к обработке почвы и принципы классификации рабочих органов.

1.3. Требования к выполнению технологических операций с использованием почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами

1.3.1. Назначение технологических операций.

1.3.2. Условия применения.

1.3.3. Предшественники, предшествующие и последующие операции.

1.3.4. Качественные показатели выполнения операций

1.3.5. Технологические требования к конструктивным схемам и параметрам машин.

1.4. Особенности основной обработка почвы на склонах.

1.4.1. Краткий анализ технологических и агротехнических приемов по борьбе с водной эрозией почв при вспашке склонов.

1.4.2. Исследование факторов, вызывающих смещение пахотного слоя вниз по склону.

1.4.3. Анализ работы предплужников при основной обработке почвы на склонах.

1.4.4. Конструктивные схемы активного предплужника для обработки склонов.

1.5. Технологические особенности возделывания картофеля на гребнях.

1.5.1. Предпосадочная подготовка почвы.

1.5.2. Способы формирования гребней.

1.5.3. Гребнеобразующие рабочие органы.

1.6. Обзор научно-исследовательских работ по ротационным почвообрабатывающим рабочим органам.

1.7. Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения (ССД).

1.8. Постановка проблемы, цели и задач исследования.

Глава 2. ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И

РЕЖИМОВ РАБОТЫ РОТАЦИОННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ВИНТОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ.

2.1. Агротехническое обоснование параметров конструкции.

2.1.1. Оптимизация формы, параметров гребня и гребнеобразования

2.1.2.Описание имитационной модели гребня.

2.1.3. Разработка математической модели гребня.

2.1.4. Определение технологических параметров гребнеобразования

2.1.5. Агротехническое обоснование параметров конструкции бо-роздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом в качестве активного предплужника.

2.1.6. Определение ширины захвата активного предплужника.

2.2. Общие уравнения винтовых рабочих поверхностей.

2.2.1. Вводные замечания.

2.2.2. Уравнение рабочей поверхности.

2.3. Уравнения кинематики ротационных почвообрабатывающих активных рабочих органов.

2.3.1. Уравнение преобразования.

2.3.2. Уравнения кинематики ротационных почвообрабатывающих машин с винтовой поверхностью.

2.3.3. Траектория ножа и параметры стружки.

2.3.4.Скорость лезвия ножа.

2.3.5. Длины траектории резания.

2.3.6. Кинематика активных рабочих органов с конволютной винтовой поверхностью.

2.4. Кинематика и основные параметры активных гребнеобразую-щих и бороздообразующих рабочих органов с элементами винтовой поверхности

2.4.1 .Кинематика гребнеобразующего рабочего органа.

2.4.2. Основные параметры и режимы работы гребнеобразователя

2.4.3. Форма и параметры стружки.

2.5. Кинематика бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом для работы в качестве предплужника.

2.5.1. Уравнения движения.

2.5.2. Скорость режущей кромки ножа и подрезанной почвы бороздообразующей лопастью с винтовым режущим элементом.

2.5.3. Определение режима бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом при работе в качестве предплужника.

2.5.4. Объем деформированной почвы.

2.6. Определение оптимального угла установки рабочего органа

2.7. Обоснование скорости взаимодействия ротационных рабочих органов почвой.

ГЛАВА 3. СИЛОВЫЕ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ВИНТОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

3.1. Силовые характеристики секции гребнеобразующего рабочего органа.

3.2. Энергетические показатели культиватора с универсальными активными рабочими органами.

3.3. Определение силовых и энергетических параметров бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом при работе в качестве предплужника.

3.3.1 Анализ взаимодействия лопасти предплужника с почвой.

3.3.2. Методика расчета момента сопротивления на валу рабочего органа и усилий на отрезание почвенной стружки.

3.3.3. Расчет мощности и составляющих усилий резания, действующих на ротор при взаимодействии одной лопасти с винтовым режущим элементом с почвой.

3.3.4. Расчет мощности и усилий, действующих на ротор, оснащенный активными лопастями с винтовыми режущими элементами.

3.3.5. Уточнение параметров конструкции и режима работы ротора, оснащенного активными лопастями с винтовыми режущими элементами

3.3.6. Методика выбора схемы размещения Г-образных ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины.

Глава 4. ДИНАМИКА ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТАЦИОННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН.

4. 1. Подталкивающее действие рабочих органов.

4.2. Динамический анализ работы ротора малогабаритной почвообрабатывающей фрезы (на примере ФС-0,85).

4.3. Влияние защитного кожуха на тяговое сопротивление ротационной почвообрабатывающей машины.

4.4. Зависимость тягового сопротивления от формы кожуха.

4.5. Уравнения движения отбрасываемых частиц по поверхности ножа.

4.6. Динамика трансмиссии ротационных почвообрабатывающих машин.

4.6.1. Особенности работы силового привода.

4.6.2. Методы определения моментов инерции и жесткости элементов трансмиссии и барабана фрезы.

4.6.3. Составление эквивалентной схемы крутильно-колеблющейся системы силового привода барабана фрезы.

4.7. Определение собственных частот крутильных колебаний трансмиссии фрезы.

4.8. Переходные процессы в системе силового привода.

4.9. Математическая модель почвенной фрезы.

4.10. Колебательные явления в механизмах привода почвообрабатывающих фрез.

4.11 Влияние гироскопического эффекта на устойчивость работы почвообрабатывающей фрезы.

Глава 5. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РОТАЦИОННЫХ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН.

5.1. Программа экспериментальных исследований.

5.1.1. Лабораторные исследования.

5.1.2. Полевые исследования.

5.2. Конструкции установок и методика проведения экспериментов

5.2.1. Лабораторные исследования моделей рабочих органов на малом почвенном канале.

5.2.2. Лабораторные исследования рабочих органов в почвенном канале.

5.2.3. Лабораторно-полевые исследования.

5.3. Методика обработки экспериментальных данных.

5.3.1. Обработка осциллограмм.

5.3.2. Обработка результатов измерений, произведенных с

ЭМА-ПМ.

5.4. Оценка погрешностей результатов измерений.

5.5. Методика определения энергетических показателей.

5.5.1. Определение энергетических показателей в почвенном канале

5.5.2. Определение энергетических показателей агрегатов в полевых условиях.

Глава 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РОТАЦИОННЫХ АРО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ

МАШИН.

6.1. Лабораторные исследования.

6.1.1. Анализ результатов исследований моделей активных рабочих органов.

6.1.2. Исследование влияния конструктивных и кинематических режимов рабочих органов пропашного культиватора на энергоемкость фрезерования.

6.1.3. Характер взаимодействия лопасти предплужника с почвой

6.1.4. Влияние угла постановки большой полуоси лопасти к плоскости вращения малой на энергетические показатели.

6.1.5. Влияние кинематического показателя (подачи на нож) на силовые и энергетические показатели.

6.1.6. Оптимизация режима работы активного предплужника в лабораторных условиях (без установки направляющего кожуха).

6.1.7. Влияние глубины обработки на силовые и энергетические показатели активного предплужника.

6.1.8. Зависимость коэффициента отбрасывания от абсолютной скорости частиц почвы.

6.1.9. Силы, действующие на Г-образные рабочие органы.

6.1.10. Характер изменения нагрузки на валу ротора.

6.1.11. Влияние режимов работы на отбрасывание почвенных частиц и тяговое сопротивление.

6.1.12. Динамические характеристики лабораторной фрезерной установки.

6.2. Лабораторно-полевые эксперименты.

6.2.1 Сравнительная оценка работы плуга с активными и пассивными предплужниками в полевых условиях.

6.2.2. Сравнительная оценка пропашного фрезерного почвообрабатывающего агрегата для нарезки гребней и окучивания картофеля.

6.2.3. Статистическая оценка работы агрегата с ротационной почвообрабатывающей машиной с активными рабочими органами.

6.3. Технико-экономические показатели работы комбинированных почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами.

6.3.1. Комбинированный культиватор с универсальными рабочими органами.

6.3.2. Комбинированный лемешно-отвальный плуг с активными предплужниками для вспашки склонов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами»

В последние годы идет активное внедрение в сельскохозяйственное производство современных энергосберегающих технологий, а также комбинированных почвообрабатывающих машин для их реализации. Ежегодно появляются новые конструкции машин с оригинальными рабочими органами. Они могут одновременно выполнять большое число технологических операций, однако становятся более громоздкими. Расширяются функциональные возможности машин, усложняется конструкция, увеличивается масса. Также во всех развитых странах мира ведутся поиски новых технологических приемов обработки почвы, направленных на защиту ее от эрозионных процессов, сохранение и повышение плодородия, сокращение расхода горючего, трудовых и денежных затрат. Апробированы и широко внедряются различные приемы минимализации обработки почвы, а также получает распространение частичная замена отвальной вспашки безотвальным рыхлением [173, 292].

Основным требованием, предъявляемым к почвообрабатывающим машинам, которые используются при интенсивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур, является возможность их применения в различные агротехнические сроки. Наиболее перспективны для этого комбинированные ^ машины и фрезы, которые способны за один проход агрегата подготовить почву в соответствии с агротехническими требованиями. Более полно, особенно на тяжелых почвах, этим требованиям отвечают фрезерные культиваторы. Их внедрение в традиционную систему обработки почвы значительно изменило ее в сторону минимализации воздействия рабочих органов на почву и обеспечило возможность создания на их базе комбинированных машин. Однако в России фрезерные почвообрабатывающие машины стали необоснованно вытесняться из сельскохозяйственных предприятий. По нашему мнению, одной из причин этого является отсутствие в стране предприятий, способных производить надежную и современную технику. Заметно снизился интерес и научной общественности к проблеме создания современных высоконадежных фрезерных почвообрабатывающих машин. Между тем во многих странах, особенно западноевропейских, они занимают особое место сельскохозяйственном производстве, в частности в системе предпосевной подготовки почвы и обработке посевов пропашных.

Исследования отечественных и зарубежных ученых показывают, что по эффективности обработки почв, особенно тяжелых по механическому составу, ротационные почвообрабатывающие машины не имеют равных. Большинство зарубежных фирм выпускают фрезерные почвообрабатывающие машины как с горизонтальной, так и с вертикальной осью вращения для тракторов различной мощности, которые могут использоваться в сельскохозяйственных предприятиях с различными размерами, условиями производства и возможностями приобретения техники. Ширина захвата этих машин варьируется в пределах 0,2. .9 м, а мощность 0,38.217,4 кВт (0,5.300 л. е.). Однако высокая энергоемкость процесса фрезерования почв, большие динамические нагрузки элементов привода механизмов отбора мощности (MOM) тракторов и самих машин снижают их технологическую и техническую надежность, ограничивают повсеместное применение.

Анализ существующих технических средств, их классификаций и математических моделей технологических процессов позволил выявить тенденции совершенствования фрезерных почвообрабатывающих машин. Наиболее перспективными являются комбинированные фрезерные почвообрабатывающие машины с пассивно-активными рабочими органами. Из многообразия активных рабочих органов (АРО) следует выделить ножи с винтовыми и аналогичными эллипсовидными рабочими элементами, которые закрепляются на валу фрезерного барабана. Для малогабаритных фрез перспективно введение в механизм привода аккумуляторов кинетической энергии, которые сглаживают колебание нагрузки в приводе и позволяют уменьшить потери (десипацию) энергии, вызываемой цикличной работой отдельных ножей.

Подготовка почвы к посеву связана с ее рыхлением, перемещением, выравниванием, подрезанием сорняков и созданием семенного ложа. Все эти операции, кроме последней, рабочий орган почвообрабатывающей фрезы выполняет в ходе взаимодействия с почвой одновременно и с высокой скоростью. Определенную дестабилизацию этому процессу придает его цикличность и постоянное изменение сопротивления среды в период взаимодействия. Последовательная работа нескольких ножей, вызывает колебания крутящего момента в механизме их привода. Уменьшение амплитуды колебаний связано с взаиморасположением и конструктивным исполнением рабочих элементов, их креплением на дисках вала фрезобарабана.

Уточнению взаиморасположения ножей на валу фрезобарабана посвящены работы И. М. Панова[227], В. А. Воробьева, О. С. Марченко[61], В. Зоне [362], Г. Бернацки [358]. Однако в этих исследованиях не учитывается период взаимодействия отдельного ножа, продолжительность отрезания почвенной стружки, не уточняется механизм фиксации ножа на валу фрезобарабана, не даются рекомендации по снижению колебаний нагрузки в процессе отрезания почвенной стружки за счет создания рабочих органов с винтовыми и элипсо-видными рабочими элементами.

С другой стороны, для малогабаритных фрез (садовых, тепличных и др.), имеющих небольшое количество ножей, оптимизация взаиморасположения не решает проблемы снижения неравномерности колебания нагрузки на валу привода. Установка динамических гасителей вызывает сброс энергии к элементам муфт, способствует их нагреву. Нами предложено для повышения стабильности вращения вала ротора использовать кинетический аккумулятор энергии [230,231, 232,]. Его установка, особенно на малогабаритных фрезах, значительно повышает эффективность работы [309, 323, 324, 325 и др.].

Стандартный подход к выбору конструктивно-технологических параметров АРО является причиной их высокой энергоемкости, низкой производительности, слабой надежности, что сдерживает их повсеместное применение. Поэтому изыскание путей сокращения энергетических, трудовых и материальных затрат при обработке почв с использованием приводных РПМ является актуальной и важной хозяйственной проблемой.

Другим не менее важным вопросом, связанным с созданием комбинированных РПМ нового поколения с улучшенными технико-экономическими показателями, негативно влияющим на качественные и технические показатели работы МТА, является отсутствие общепринятой методологии синтеза АРО для определенных условий функционирования, получения силовых, энергетических параметров.

Цель исследования. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин путем оптимизации конструктивно-технологических параметров ротационных активных рабочих органов по критериям качества выполнения работы, энергосбережения, динамической загруженности и устойчивости.

Научную новизну работы составляют:

- классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения;

- принципы оптимизации параметров формирования гребней при возделывании картофеля;

- методология, аналитические методы и программное обеспечение расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, их силовых и энергетических характеристик, оптимального угла установки лезвия ножа;

- математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин;

- методика качественного анализа силового взаимодействия активных рабочих органов с почвой;

- аналитические и эмпирические зависимости, позволяющие на стадии проектирования выявить и снизить энергозатраты на отбрасывание почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез;

- результаты экспериментальных исследований опытных образцов активных рабочих органов почвообрабатывающих машин;

Новизна разработанных технических решений подтверждается 9 авторскими свидетельствами и патентами на оборудование, рабочие органы и почвообрабатывающие машины.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Классификация почвообрабатывающих рабочих органов по степени свободы движения.

2. Оптимизационная модель формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза АРО с винтовыми элементами.

3. Методология, аналитические методы и программное обеспечение для расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, силовые и энергетические характеристики АРО, фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника.

4. Математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин.

5. Модель взаимодействия активных рабочих органов с почвой.

6. Аналитические и экспериментальные зависимости по моделированию отбрасывания почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез, позволяющие на стадии проектирования выявлять и снижать энергозатраты на этот процесс.

7. Методы, математические модели и технические решения по снижению пиковых динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин.

8. Результаты экспериментальных исследований оригинальных конструкций опытных образцов почвообрабатывающих машин.

В работе отражены результаты многолетней работы автора в соответствии с планом научных исследований ГОУ ВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарёва» по проблеме, координируемой в соответствии с:

- федеральной научно-технической «Программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развитию агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 годы» (по проблеме 09 «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентноспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса в сельском хозяйстве», задание 09.01.);

- региональной научно-технической программой научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в Нечерноземной зоне России в 1986 — 1990 годах и на период до 2000 года (программа «Агроком-плекс»);

- единым заказ-нарядом Министерства образования Российской Федерации по госбюджетной темам №53/15-89 «Оптимизация технологических процессов и параметров почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами» и 53/8-93 - «Повышение технического уровня ротационных почвообрабатывающих машин»;

- программой развития АПК Республики Мордовия до 2010 года.

Автор выражает глубокую признательность докторам технических наук профессорам Владимиру Ивановичу Медведеву и Петру Петровичу Лезину, кандидату технических наук, профессору Александру Ивановичу Лещанкину, сотрудникам кафедры сельскохозяйственных машин ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева», чьи полезные советы способствовали созданию и улучшению содержания диссертации.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Чаткин, Михаил Николаевич

Общие выводы и рекомендации

1. Разработан и реализован в ходе исследований алгоритм синтеза новых АРО почвообрабатывающих машин, позволяющий упорядочить их проектирование для определенных условий функционирования.

2. Предложена классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по числу возможных перемещений (степени свободы движения) рабочих элементов. С ее помощью устанавливаются обобщенные координаты закона движения и количество независимых управляемых каналов передачи энергии, оцениваются характер взаимодействия и условия передачи от исполнительного рабочего органа к почве.

3. Разработаны математическая модель конфигурации гребня и номограмма, что позволило получить оптимальные параметры гребнеобразующего рабочего органа и установить следующее: диаметр барабана максимальный - 300 мм, минимальный - 200 мм; число ножей на диске - 3; ширина крыла ножа максимальная - 100 мм, минимальная - 60 мм; угол отгиба стойки ножа - 3.5°; рекомендуемые пределы изменения кинематического параметра- 3,1.4,0.

4. На основе общей теории винтовых поверхностей получены математические зависимости рабочих поверхностей ножей, их пространственные кинематические параметры, формулы для расчета силовых, энергетических показателей фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника. Разработаны методика исследования, алгоритм и программы проектирования новых АРО с винтовыми поверхностями для ПЭВМ.

5. Предложен метод оптимизации угла установки ножа ротационной почвообрабатывающей машины, подтвержденный экспериментально.

6. Разработан метод адекватного выявления характера взаимодействия ножей с почвой, позволяющий на стадии проектирования по характеру преодолеваемых напряжений в почве в период отрезания стружки получить силовую и энергетическую оценку АРО.

7. Для снижения амплитуды и повышения устойчивости работы трансмиссии, особенно для малогабаритных фрез, предложено использовать аккумулятор кинетической энергии. Разработана методика расчета его параметров. Установлено, что для снижения амплитуды колебаний нагрузки на валу привода, повышения долговечности работы фрезерных почвообрабатывающих машин и активных рабочих органов рекомендуется схема размещения последних на валу барабана по многозаходной винтовой линии, параметры которой увязаны с продолжительностью отрезания почвенной стружки. Лезвие ножа следует располагать по винтовой линии, что увеличивает продолжительность резания.

8. Предложены методика выбора формы направляющего кожуха и выражения для определения его тягового сопротивления. Экспериментально установлено, что кожух и центральный пассивный нож пропашной секции фрезы увеличивают энергоемкость фрезбарабана на 13 %.

9. Получены экспериментальные зависимости, позволяющие установить рациональные конструктивные и режимные параметры экспериментальных и существующих рабочих органов. Установленные параметры в широком диапазоне изменения условий работы обеспечивают необходимую устойчивость хода, оптимальное подталкивающее усилие и минимальные энергозатраты.

10. Установлена степень влияния условий работы, параметров ножей и режима фрезерования на величину крутящего момента привода фрезбарабана, укомплектованного различными АРО. Для барабана с Г-образными ножами доля влияния на величину крутящего момента глубины обработки составляет 36,35 %, поступательной скорости - 45,58 %; угла постановки лезвия г - 3,82 %, а для барабана с двухсторонними ножами - соответственно 32,05,47,41 и 2,6 %.

11. Экспериментально получены зависимости, характеризующие взаимосвязь конструктивных параметров и режимов работы различных типов АРО с их силовыми и энергетическими показателями:

- установлено, что наименее энергоемким является фрезбарабан с двухсторонними рабочими органами с углом т = 30°, шириной захвата Ъ = 135 мм и числом ножей в секции тн = 6. По сравнению с компоновкой фрез-барабана с существующими ножами затраты мощности снижены на 29 %;

- оптимальное значение кинематического показателя Л для АРО пропашного фрезерного культиватора находится в пределах 4,5.6,5, а величина подачи S = 5. .7 см;

- наибольшее значение горизонтальной составляющей реакции почвы, способствующее снижению тягового сопротивления агрегата, достигается при отношении глубины обработки к радиусу h/r = 0,55.0,75 (теоретически получено h/r = 0,65).

12. Экспериментально установлено, что скорость отбрасывания частиц почвы активными рабочими органами на номинальных режимах близка к окружной скорости режущих элементов ножей, а коэффициент отбрасывания с увеличением угловой скорости приближается к единице.

13. Получены рациональные режимы экспериментальных почвообрабатывающих агрегатов с активными рабочими органами, которые находятся в пределах:

- при междурядной обработке картофеля агрегатом с трактором класса 1,4 частота вращения MOM — 545 об/мин; поступательная скорость — 2,0.2,47 м/с (7,2.8,9 км/ч), экономия топлива-0,9.1,1 кг/га (17.20 %);

- при вспашке склона крутизной 6° плугом ПЛН-3-35 с активными предплужниками в агрегате с трактором класса 1,4 частота вращения активных предплужников со = 4,0. .4,5 рад/с; кинематический показатель работы X = 2,5.3,5, диаметр ротора D = 400 мм; угол отклонения большой полуоси эллиптической лопасти к плоскости вращения малой /? = 35°. Благодаря снижению на 27.35 % тягового сопротивления производительность экспериментального агрегата по сравнению с контролем возросла на 17.24 %, погектарный расход топлива снизился на 7,7 %.

14. Качество работы экспериментальных почвообрабатывающих агрегатов с АРО выше по сравнению с контрольным и удовлетворяет основным агротехническим требованиям. При вспашке склонов крутизной 6° эффективность от внедрения плуга с активными предплужниками составила 89,9 руб/га. Годовой экономический эффект от эксплуатации машины с универсальными АРО для междурядной обработки картофеля с учетом изменения количества получаемой продукции достигает 9 081 руб/га.

424

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Чаткин, Михаил Николаевич, 2008 год

1. Агрономическая тетрадь. Возделывание картофеля по интенсивной технологии /под общей ред. Б. Ф. Хлевного - М. : Россельхозиздат, 1986. - 96 с.

2. Адаптивные технологии возделывания сельскохозяйственных культур в условия Республики Мордовия: Методическое руководство/ редкол.:

3. B. Г. Печаткин и др. Саранск : б.и., 2003. - 428 с.

4. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента/ Ю. П.Адлер. — М. : Металлургия, 1969. 157 с.

5. Алегебов Л. К. Бесстыковая нарезка гребней. // Картофель и овощи. -1979.-№10.-С. 15.//

6. Акимов А. П. Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе «движите-ли-опорная поверхность» : Автореф. дис. . д-ра. техн. наук А. П. Акимов. -Саранск, 2005.-50с.

7. Акимов А. П. Ротационные рабочие органы-движители/

8. A.П.Акимов, В.И.Медведев. М. : Изд-во МГОУ, 2004. - 233 е.: ил.

9. Арманд Д. Л. Антропогенные эрозионные процессы/ Д. Л. Арманд // Сельскохозяйственная эрозия и борьба с ней. — М. : Изд-во АН СССР, 1956.1. C.7 37.

10. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин/ И. И. Артоболевский. М. : Наука, 1975. - 640 с.

11. А. с. № 298262 СССР, МКИ4 А 01В 33/02. Рабочий орган окучника /

12. B. И. Черников, В. А.Тарасюк (СССР). 2 с: ил.

13. А.с. № 1014500 СССР, МКИ4 А 01 С 01С 7/20. Бороздообразующий диск сеялки для образования борозды в дернине / В.И.Медведев, Ю.Ф.Казаков (СССР). 2 с: ил.

14. А.с. №49550 (СССР). Описание предплужника / Б.Н. Усовский. №169153. Заявл. 11.05.35, Опубл. 31.08.36.

15. А.с. №978021 (СССР). Прибор для определения коэффициента трения скольжения / Д. С. Икомасов, Б. В. Петров, А. Н. Седашкин, М. Н. Чаткин,

16. Ю. И. Шеянов. №3268455/25-28, Заявл. 04.01.81. Опубл. в Б.И., 1982, №44.

17. А.с №1083940 (СССР), МКИ4 А 01 С 7/20 А, Бороздообразующий рабочий орган/ В. И. Медведев, Ю. Ф. Казаков, М. Н. Чаткин, Н. В. Ермолаев (СССР). №3491026/30-15, Заявл. 6.07.82, Опубл. 8.12.83. Бюл. №13. 3 с.

18. А.с. № 1393325 СССР МКИ4 А 01 В 33/10, 33/02. Нож почвообрабатывающей фрезы / В. И. Медведев, А. И. Лещанкин, А. С. Лысков (СССР). 4 с: ил.

19. А.с. № 1440390 СССР МКИ4 А 01 В 7/20, А 01 В 33/02. Бороздообразующий рабочий орган / В. И. Медведев, А. С. Лысков (СССР).- 2 е.: ил.

20. А.с. № 1468435 СССР, МКИ4 А 01 В 33/12. Фрезерный барабан почвообрабатывающего орудия / В. И. Медведев, А. И. Лещанкин, А. С. Лысков, М. Н. Чаткин (СССР). № 4225178/30 15. Заявл. 6.02.87. опубл.30.03.89, Бюл.№ 12. - 5 с. : ил.

21. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для вузов/ В. И. Баловнев. 2-е изд. перераб- М. : Машиностроение, 1994. 432 с.

22. Бать М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. II. Динамика/ М. И. Бать, Г. Ю.Джанелидзе, А. С. Кельзон, под ред. Д. Р. Меркина. -7-е изд., перераб. М. : Наука, 1985. - 560 с.

23. Бахтин П. У. Проблемы обработки почвы / П. У. Бахтин М.: Знание, 1969.-61с.

24. Белов К. М. Влияние агротехнических приемов на урожай картофеля в условиях супесчаных почв Владимирской области : Автореф. дис. . канд.с.-х. наук/ К. М. Белов. М., 1974. - 25 с.

25. Белозер И. И. Противоэрозионная вспашка на склонах / И. И. Бело-зер// Земледелие. 1965- №8. - С.30 - 34.

26. Беляев Б. А. Борьба с водной эрозией почвы в Нечерноземной зоне /Б. А. Беляев. М. : Россельхозиздат, 1976. - 158 с.

27. Беляускас П. М. Защитить почву от водной эрозии в Литве / П. М. Беляускас// Земледелие. -1984. - №7. - С.23 - 25.

28. Беннет X. X. Основы охраны почв / X. X. Беннет. М. : Изд-во иностр. лит, 1958. - 412 с.

29. Беньяминос К. Протиюзрозионная вспашка холмов / К. Беньяминос // Земледелие. 1971. -№11. - с.15 - 16.

30. Бешанов А. В. Борьба с сорняками на полях Нечерноземья / А. В. Бешанов. Л.: Колос, 1983. - 166 с.

31. Бишоп К. Ф., Мондер У. Ф. Механизация производства и хранения картофеля : Пер. с англ./ К. Ф. Бишоп, У. Ф. Мондер. М. : Колос. 1983.

32. Бледных В. В. Механическая эрозия обработки почвы на склонах / В. В. Бледных, 3. С. Рахимов // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Челябинск, 1982. — С. 14 - 19.

33. Бок Н. Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез / Н. Б. Бок // Земледельческая механика. Т. 10. — М. : Машиностроение, 1968.-С. 16-23.

34. Бок Н. Б. Об определении угла установки рабочих органов фрез / Н. Б. Бок // Тракторы и с.-х. машины. -1964. -№9. -С.23-24.

35. Бок Н. Б. Определение основных параметров почвенных фрез / Н. Б. Бок // Тракторы и с.-х. машины. 1965. - №7. - С.30-32//

36. Бородин Н., Грызлов Е. Действенные меры борьбы с эрозией / Н. Бородин, Е. Грызлов. Земледелие. — 1969. - №10. - С.23 - 26.

37. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В. Н. Болтинский .- М, 1949.

38. Борисов В. Н. Исследование динамических характеристик и режимов работы почвообрабатывающих фрез: автореф. дис. .канд. техн. наук / В. Н. Борисов Киев, 1969. - 27 с.

39. Брауде И. Д. Рациональное использование эродированныхсерых лесных почв Нечерноземной зоны РСФСР / И. Д. Брауде. М. : Лесная промышленность, 1976. - 72 с.

40. Брейтфус Я. Сравнительные исследования рабочих органов почвенной фрезы на двух видах синтетических почв: перевод с немецкого / Я. Брейтфус, К. Галвитц К., 1953, ГДР.-№7725/7.

41. Будин К. 3. Производство раннего картофеля в Нечерноземье / К. 3. Будин и др. Л. : Колос, 1984. - 240 с.

42. Буланкин В. А. Предпосадочная обработка почвы / В. А. Буланкин // Картофель и овощи. 1992. - № 1. - С. 7-8.

43. Бурченко П. Н. Прогрессивные тенденции механизации обработки почвы и перспективы развития почвообрабатывающих машин / П. Н. Бурченко П.Н.// Научн. техн. прогресс в механизации, электрификации и автоматизации с.-х. пр-ва. -М, 1981.-С. 60-63.

44. Вадюнина А. Ф. Методы исследования физических свойств почвы / А. Ф. Вадюнина, 3. А. Корчагина. 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Агропром-издат, 1986.-416 с.

45. Вайнруб А. И. Исследование предохранительных механизмов рабочих органов почвообрабатывающих фрез: автореф. дис. .канд. техн. наук / А. И. Вайнруб Минск, 1970. - 22 с.

46. Валуев В. В. Производство картофеля в странах мира / В. В. Валуев, Н. С. Кожушко, Н. Д. Гончаров. Минск: Наука и техника, 1963. - 236 с.

47. Ванин Д.Е. Противоэрозионная обработка почвы на склонах (Обобщенные результаты исследований) / Д. Е. Ванин, Н. И. Картамышев // Земледелие. 1984. - № 3. - С.34 - 36.

48. Ванин Д. Е. Влияние основной обработки почвы и на урожайность и засоренность посевов / Д. Е. Ванин, А. В. Тарасов, Н. Ф. Михайлова // Земледелие. 1985. -№ 3. - С.7 - 10.

49. Вантюсов Ю. А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов ЯО. А. Вантюсов. Саратов: изд-во Саратовск. ун-та, 1984. -204 с.

50. Василенко П. М. О Методике механико-математических изысканий при разработке проблем сельскохозяйственной техники / П. М. Василенко. М. : БТИ ГОСНИТИ, 1962. -234 с.

51. Василенко П. М. Программа, рабочий план и частная методика научного исследования / П. М. Василенко // Механизация и электрификация соц. с.х 1967. — № 1.-С. 53-54.

52. Василенко П. М. Некоторые вопросы динамики почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов с ротационными рабочими органами / П. М. Василенко// Материалы НГС ВИСХОМа. Вып.12. -М, 1963. С.102-118.

53. Василенко П.М. Культиваторы (конструкция, теория и расчет) / П. М. Василенко, П. Т. Бабий. Киев: Изд-во АН УССР, 1961. - 239 с.

54. Василенко П. М. Предмет исследования и методика его определения / П. М. Василенко // Механизация и электрификация соц. сх. 1966 — № 9. -С. 53 -54.

55. Васильев К.И. Е вопросу о методике и технике массовых наблюдений / К.И. Васильев // Ленингр. с.-х. институт. Машиноиспытательная станция. Труды. Вып. 4. Л, 1929. - 74 с.

56. Веденеев А. И. Исследование энергетики пахотногоагрегатас рабочими органами-движителями в комбинации с лемешным плугом: автореф. дис. .канд. техн. наук / А. И Веденеев. Ульяновск, 1972. — 21 с.

57. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. — 2-е изд., перераб., и доп. -М.: Колос, 1973.

58. Вейц В. Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В. Л. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М. : Наука, 1984. - 332 с.

59. Велиев Н. Т. Исследование устойчивости движения и обоснование параметров пахотного агрегата с ротационным плугом при работе на склонах: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Н. Т. Велиев. Челябинск, 1981.-22 с.

60. Виноградов В. И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: автореферат дис. на соиск. учен, степени докт техн. наук / В. И. Виноградов. М., 1969. - 63 с.

61. Виноградов В.И. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой / В. И. Виноградов, Ю. С. Леонтьев// Тракторы и с.-х. машины. -1968. -№ 9. с.29 - 31.

62. Виссер О.А. Влияние плотности почвы на урожай картофеля / О. А. Виссер // Труды АФИ. Вып.2. Л, 1965.

63. Воробьев В. А. Рациональная расстановка ножей на фрезерном барабане / В. А. Воробьев, О. С. Марченко // Техника в сельском хозяйстве. — 1990.-№2.- С. 19.

64. By Д. X. Исследование технологического процесса работы плужного корпуса с фрезерными предплужниками: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Д. X. By. Горки, 1969. - 15 с.

65. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский, М. : Наука, 1975. - 872 с: ил.

66. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. Современные конструкции приборов и методы измерений / А. А. Высоцкий. -М. : Машиностроение, 1968. 290 с.

67. Галиакберов А. При безотвальной / А. Галиакберов // Земледелие. -№8. — С.25 —26.

68. Гилыптейн Л.М. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. Конструирование и расчет / Л. М. Гилыптейн Д. 3. Стародинский, М. 3. Циммерман. М. : Машиностроение, 1968. — с.

69. Гниломедов В. П. Механизация весенней обработки зяби / В. П. Гниломедов // Техника в сельском хозяйстве. 1983. - №4. — С.11 — 13.

70. Голубенцев А. Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами / А.Н. Голубенцев. М. : Машгиз, 1959. - с.

71. Голубенцев А. Н. Динамика переходных процессов в подверженных случайным воздействиям. Динамика машин / А. Н. Голубенцев, П. И. Ли-ховид . М.: Наука, 1969. - с.

72. Голштейн М.Н. Механические свойства грунтов / М. Н. Голштейн.- М. : Изд-во лит. по строит-ву, 1971.-е.

73. ГОСТ 20915—75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М. : Изд-во стандартов, 1975. — 35 с.

74. ГОСТ 23728 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М. : Изд-во стандартов, 1988.

75. Горячкин В. П. Собрание сочинений в трех томах / В. П. Горячкин.- 2-е изд., М. : Колос, 1967. - т.2. - 455 с.

76. Горский Ю. Б. Радиоизотропные методы определения перемещения почвы/ Ю. Б. Горский, В. И. Куйда, С. А. Пикус. Минск: В.Ш, 1970. - 186 с.

77. Гринчук И.М. К вопросу выбора основных конструктивных параметров и режимов работы почвенных фрез / И. М. Гринчук, Ю. И. Матяшин //Тракторы с.-х. машины. 1969. - № 1. - С.25-28.

78. Гринчук И. М. Расчет толщины стружки почвенных фрез / И. М. Гринчук, Ю. И. Матяшин //Механизация и электрификация соц. с.х. 1985. -№4. - С.35-37.

79. Гудков А. Н. Теоретические положения к выбору новой системы обработки почвы / А. Н. Гудков // Земледельческая механика. М. : Машиностроение, 1968. - С.137-149.

80. Гуреев И. И. Энергоемкость обработки почвы / И. И. Гуреев // Техника в сельском хозяйстве. 1988. - № 3. - С. 22—26.

81. Далин А. Д. Ротационные грунтообрабатывающие землеройные машины / А. Д. Далин, П. В. Павлов. М. : Машгиз, 1950. - 258 с.

82. Данилов Г. Г. Развитие эрозийных процессов и борьба с ними в междуречье Волги и Оки / Г. Г. Данилов, М. С. Альмяшева. Саранск: Морд.книжн. изд-во, 1975. 259 с.

83. Дедаев Г. А. Исследование технологического процесса работы машин с фрезерными рабочими органами при возделывании картофеля в тяжелых суглинистых почвах: автореф. дис. . канд.техн.наук / Г. А. Дедаев. М., 1972.-21 с.

84. Демидов В. Г. Система контроля качества обработки почвы фрезерными культиваторами / В.Г. Демидов, В. Н. Зволинский // Тракторы и с.-х.машины. 1986. -№ 3. - С.34-36

85. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта:(С основами статистической обработки результатов исследований) / Б. А. Доспехов. 4-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1979. - 416 с.

86. Диденко Н. К. Определение оптимальной ширины захвата агрегата / Н. К. Диденко // Механизация и электрификация соц. с. х —1970. № 2. - С. 34- 35.

87. Докин Б. Д. Исследование и обоснование параметров и режимов работы пропашных фрез / Б. Д. Докин // Научные труды СибИМЭ, вып. 2, 1964.-С.

88. Докин Б.Д. Исследование зависимости усилия от скорости резания / Б. Д. Докин // Труды ЧИМЭСХ, вып.27, 1967. -С.

89. Дорожкин Н. А. и др. Прогрессивная технология возделывания картофеля / Н. А. Дорожкин. JI. : Колос. Ленинградск. отд., 1976. - 254 с.

90. Дружинский И. А. Сложные поверхности: Математическое описание и технологическое обеспечение: Справочник / И. А. Дружинский. Л. : Машиностроение, Ленинградск.отд., 1986. -263 с.

91. Епифанов В. С. Основная обработка почвы в севооборотах лесостепной зоны Поволжья / В. С. Епифанов, А. В. Бойко, М. А. Сизова // Земледелие. 1984. - №7. - С. 22 - 23.

92. Ержанов Г. А. Механизация присыпки сорных растений почвой в защитных зонах пропашных культур: Дис. .канд. техн. наук / Г. А. Ержанов. -Алма-Ата, 1984. 145 с.

93. Ермаков С. М. Математическая теория оптимального эксперимента / С. М. Ермаков, А. А. Жиглявский. М.: Наука / Гл. ред. физ.-мат.лит., 1987. -320 с.

94. Желиговский В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В. А. Желиговский . Тбилиси: Изд-во Грузинского с.-х. института, 1960. - 146 с.

95. Житомирский В. К. Механические колебания и практика их устранения / В. К. Житомирский.- М. : Машиностроение, 1966. с.

96. Завалишин Ф. С., Мацнев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф. С. Завалишин, М. Г. Мацнев. — М. : Колос, 1982.-231 с.

97. Завора В. А. Исследование влияния технологии междурядной обработки посадок картофеля на качественные и эксплуатационные показатели работы уборочных машин (зона Юж.Урала).: автореф. дис. .канд.техн.наук / В. А. Завора. -Челябинск, 1972. 24с.

98. Зажигаев JI. С. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI. С. Зажигаев, А. А. Кишьян, Ю. И. Романиков. — М. : Атомиздат, 1978.-231 с.

99. Замотаев А.И. Научные основы индустриальной технологии возделывания и уборки картофеля в центральных областях Нечерноземюй зоны РСФСР : дис. . д-ра с.-х. наук / А. И. Замотаев. М., 1980. - 289 с.

100. Замотаев А. И. Посадка картофеля в предварительно нарезанные гребни / А.И. Замотаев, В. И. Черкасов В.И. // Картофель и овощи. 1974. -№11.-С. 16.

101. Зволинский В. Н. К вопросу определения усилия резания ротационным рабочим органом / В. Н. Зволинский, С. А. Инаекян // Исследование рабочих органов машин для обработки почвы и ухода за пропашными культурами. Вып. 85. М., 1975. - С. 36 - 40.

102. Зенин JI. С. Глубокое рыхление комбинированным рабочим органом / Л. С. Зенин, Ф. С. Любимов, X. С. Шандыров // Механизация и электрификация соц. с. х. 1976. -№6. - С.55-56.

103. Зенин JI. С. Определение затрат энергии на отбрасывание почвы при фрезеровании / JI. С. Зенин, Ф. С. Любимов, Л. П. Шутов, Л. П. Боженин //Механизация и электрификация соц. с. х. -1973. —№4,— С.53-54.

104. Зеленецкий С. Защита пахотных земель на склонах от водной эрозии / С. Зеленецкий // Международный с.-х. журнал, София-Москва. 1961. -№1- С. 24-29.

105. Зеленский С. А. Определение реактивного момента на Г-образном ноже ротора / С. А. Зеленский, В. Б. Донцов, Ф. М. Канарев // Труды Кубанского СХИ, вып. 225 (253). Краснодар, 1983. - С.71 - 76.

106. Иванов А. И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: Справочник/ А. И. Иванов, А. А.Куликов, Б. С.Третьяков. М. : Колос, 1984.-352 С.

107. Измальский А. А. Снежный покров в Полтавском уезде в зиму 1892/93 года / А. А. Измальский // Метеорологический вестник. 1894. - №8.

108. Ильин В. А., Поздняк 3. Г. Аналитическая геометрия: Учебник для j университетов / В. А. Ильин, 3. Г. Поздняк. 4-е изд., доп. - М. : Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1988. - 224 с.

109. Индустриальная технология производства картофеля / Сост. К. А. Пшеченков. М.: Россельхозиздат, 1985. - 239 с.

110. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве —М. : Росинформагротех, 2005. —270 с ил.

111. Иоффе Г. С. Элементы операционного исчисления / Г. С. Иоффе-М. : Машиностроение, 1967. 674 с.

112. Кабанов В. М. О поверхностном стоке талых вод в Поволжье / В. М. Кабанов // Социалистическое зерновое хозяйство. — 1938. — № 2. — С. 16 — 19.

113. Казаков Ю. Ф. Обоснование типоразмерного ряда ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрыва-теля с эллиптическими лопастями: автореферат дис. .докт. техн. наук / Ю.Ф. Казаков. Чебоксары, 2005. - 44 с.

114. Казаков Ю. Ф. Методика расчета движущей силы эллипсовидного лопастного бороздовскрывателя / Ю.Ф. Казаков, В. И. Медведев //Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. научн. тр. Мордов. ун-т. Саранск, 1986. - С.28-37.

115. Канарев Ф. М. Ротационный почвообрабатывающие машины и орудия / Ф. М. Канарев. -М. : Машиностроение, 1983. 142 с.

116. Канев Н. Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы / Н. Ф. Канев // ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства. М., 1957. С. 46-49.

117. Карвовский Т. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Т. Карвовский, И. Касимов, Б. Клочков и др.; пер. с польск. Н. А Чупеев, под ред. А. С. Кушнарева. М. : Агропромиздат, 1988. - с. 11-13.

118. Кардашевский С. В. Испытание сельскохозяйственной техники / С. В. Кардашевский и др. М. : Машиностроение, 1979. - 288 с.

119. Карманов С. Н. Урожай и качество картофеля/С. Н. Карманов, В. П. Кирюхин, В. А. Коршунов В. -М. : Россельхозиздат. 1988. - 167с.

120. Картамышев Н. И. Почвозащитная технология и система машин для районов подверженных водной эрозии / Н. И. Картамышев, А. В. Посохов, И. Т. Бардунова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1982. №7. - С. 12-14.

121. Касандрова О. Н. Обработка результатов наблюдений / О. Н. Ка-сандрова, В. В. Лебедев. М. : Наука, 1970. - 104 с.

122. Касаткин И. И. К вопросу о влиянии орошения на количество осадков / И. И. Касаткин // Метеорология и гидрология. 1940. - №8. - с.90.

123. Кац А. М. Вынужденные колебания при прохождении через резонанс / А. М. Кац // Инженерный сборник. Т.З, вып.2, 1947. - С. 39 -41.

124. Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В. В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. XIII. - Минск, Урожай, 1964. - С. 5-147.

125. Кибурис Б. В. Механическая эрозия почв на склонах при пахоте / Б. В. Кибурис // Вестн.с-х науки. 1975. - №9. - С. 65 - 71.

126. Ким JI. X. Исследование навесного плуга с регулируемой шириной захвата предназначенного для работы на склонах / JI. X Ким // Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих машин. ВИСХОМ, вып. 69, М., 1972. -с.36 -48.

127. Кленин Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элемент теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы / Н. И. Кленин, В. А. Сакун. — 2-е изд., переработ, и доп. М. : Колос, 1980.-671 с.

128. Ковалев А.Т. Картофелеводство Нидерландов / А. Т. Ковалев // Картофель и овощи. 1983. - № 12. - С. 10-12.

129. Ковалев Н. Г. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) / Н. Г. Ковалев, Г. А. Хайлис, М. М. Ковалев. М. : ИК «Родник», журнал «Аграрная наука», 1998. - 208 с.

130. Козлик В. Исследование мероприятий по борьбе с водной эрозией почв / В. Козлик, Ф. Алена // Международный с.х. журнал. — София ; Москва. 1959. - №4. - С.69 - 79.

131. Колесников Н. С. Универсальный пропашной культиватор-гребнеобразователь с активными рабочими органами / Н. С. Колесников, А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин // Информ. листок №90-2, ЦНТИ. — Саранск, 1990. -3 с.

132. Колесников Н.С. Универсальный культиватор-гребнеобразователь / Н. С. Колесников/ТМеханизация и электрификация с. х. 1991. - №2. - С. 17-18.

133. Колесников Н.С. Обоснование параметров культиватора-гребнеобразователя с активными рабочими органами: автореферат дис. .канд. техн. наук / Н. С. Колесников. — Саранск , 1993. — 17 с.

134. Колесников Т. Д. Сравнительные исследования почвообрабатывающих рабочих органов активного действия при обработке задернелых минеральных почв в условиях Северо-Запада: автореферат дис. .канд. техн. наук Т. Д. Колесников. JI., 1971. - 21 с.

135. Колесные тракторы для работы на склонах / П. А. Амельченко, И. П.Ксеневич, В. В. Гуськов, А. И. Якубович. М. : Машиностроение, 1978. -248 с.

136. Коловский М. 3. Динамика машин / М. 3. Коловский. JI. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. - 363 е.: ил.

137. Коновал А. И. Обоснование типа и параметров фрезерных рабочих органов комбинированных машин / А. И. Коновал // Механизация и электрификация с.х. 1986. - №4. - с.22.

138. Коновалов В. Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов / В. Ф. Коновалов. Пермь, Пермское обл. изд-во, 1969. - 440 с.

139. Кононенко В. О. Резонансные колебания вращающегося вала с диском / В. О. Кононенко// Известия АН СССР, ОТН № 7. 1958. - С. 34 -36.

140. Кононученко В. В. Механизированная технология производства картофеля на тяжелых почвах / В. В. Кононученко //Картофель и овощи. — 1988.-№4.- с.9.

141. Концепция машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2010 года / ВИМ. М., 2003. - 139 с.

142. Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, 1984.-831 с.

143. Коет И. А. Практика применения метода скоростной киносъемки для исследования сельскохозяйственных процессов и машин / И. А. Кост //Материалы НТС. Вып. 24 / ВИСХОМ ОНТИ. М., 1968. - С.3-13.

144. Котлярова О. Г. Особенности технологии на склонах / О. Г. Котля-рова, М. И. Сальников // Земледелие, 1985. №3. - с.40 - 42.

145. Кузьмин Н. Е. Влияние агротехнических приемов на механизированную уборку и урожай картофеля в условиях Тюменской области: автореф. дис. .канд.с.х.наук / Н. Е. Кузьмин. М., - 1973. - 23 с.

146. Кузнецов А. И. Биологические и агротехнические основы культуры раннего картофеля в Центральном и Волго-Вятском экономическом районах: автореф. дис. . д-ра с.х. наук / А. И. Кузнецов. Пермь, 1973. - 48с.

147. Кукта Г. М. Испытания сельскохозяйственных машин / Г. М. Кукта. -М.: Машиностроение, 1964.-284 с.

148. Кулен А. Современная земледельческая механика / А. Кулен, X. Куиперс; пер. с англ. А. Э. Габриэляна ; под ред. и с предисл. Ю. А. Смирнова. -М. : Агропромиздат. 1986. - 349 с.

149. Куликов Е. И. Методы измерения случайных процессов / Е. И. Куликов. М. : Радио и связь, 1986. - 276 с.

150. Кучера И. И. Комплексное решение проблем картофелеводства / И. И. Кучера //Международный с.х. журнал. — 1979. — № 15. с.25-30.

151. Культиватор-гребнеобразователь фрезерный КГФ-2,8. Техническое описание и конструкция. Ростов-на-Дону, 1960. - 77 с.

152. Культиватор-гребнеобразователь фрезерный КФЛ-4,2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Сарны, 1988. -67с.

153. Лаврухин В. А. Установка почвообрабатывающих машин на склонах / В. А. Лаврухин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1975.-№10.-С. 45-46.

154. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин: учебн. пособие для вузов / Н. И. Левитский. — 2 изд., перераб. и доп. М. : Наука, 1990. - 592 с.

155. Левцев А. П. Энергетический потенциал сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев. Саранск: изд-во Мордов. ун-та, 2005. - 168 с.

156. Летошнев М. Н, Сельскохозяйственные машины / М. Н. Летошнев. -М. Л. : Сельхозгиз, 1955. - с.

157. Лещанкин А. И. 0 кинематике рабочих органов ротационных почвообрабатывающих машин / А. И. Лещанкин// Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 4. — Саранск, Морд.ун-т. 1978.- С. 21 - 27.

158. Лещанкин А.И. Общая теория винтовых рабочих поверхностей активных почвообрабатывающих орудий / А. И. Лещанкин// Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР. Саранск, 1983. - С. 145-153.

159. Лещанкин А.И. Исследование ножей с винтовой рабочей поверхностью фрезерных культиваторов: автореф. дис. .канд. техн. наук / А. И. Лещанкин. М., 1971 .- 17 с.

160. Лещанкин А. И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями / А. И. Лещанкин. Саратов: изд-во Сарат. ун-та. - 1986. - 208 с.

161. Лещанкин А. И. Методика расчета энергетических показателей ротационных почвообрабатывающих машин / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин //

162. Эффективность внедрения научно-технических разработок Мордовского университета : науч.-техн. конф. — Саранск. 1986. С. 53 — 54.

163. Лещанкин А. И. Фрезерный культиватор для гребневой технологии / А. И. Лещанкин, Н. С. Колесников // Картофель и овощи. — 1992. № 2. -с.3-4.

164. Лещанкин А. И. Опыт возделывания картофеля на тяжелых почвах / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин, Н. С. Колесников // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1992. — № 5 - 6. - С. 15-16

165. Лещанкин А.И. Применение фрезерных комбинированных машин при возделывании картофеля на тяжелых почвах / А. И. Лещанкин, Н. С. Колесников, М. Н. Чаткин// Информ. листок. №92-5. 1992. — Саранск. -3 с.

166. Лисунов Е. А. Энергоемкость фрезерования почвы / Е. А. Лисунов //Механизация и электрификация соц. с. х.-№ 10. 1968. - С. 18-19.

167. Литун Б. П. Картофелеводство зарубежных стран / Б. П. Литун. -М. : Агропромиздат. 1988. — 167 с.

168. Лихачев В. С. Испытания тракторов / В. С. Лихачев. М. : Машиностроение, 1974.-286 с.

169. Лобачевский Я. П. Современное состояние и тенденции развития почвообрабатывающих машин / Я. П. Лобачевский, Л. М. Колчина. М. :Ро-синформагротех, 2005. — 116 с.

170. Ловкие 3. В. Почвообрабатывающая машина-гребнеобразователь /

171. В. Ловкие, В. С. Лахмаков//Тракторы и с.-х.машины.-1989. — № 4. — С.39-40.

172. Ловкие 3. В. Интенсификация технологических процессов воззвания и уборки картофеля активными рабочими органами. :дис. доктора техн. наук / 3. В. Ловкие . - Минск, 1990. - 460 с.

173. Лукьянов А. Д. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез / А. Д. Лукьянов //Тракторы и с.х. машины. — 1970. №8. - С. 21-22.

174. Лукьянов А. Д. Определение высоты ножа почвообрабатывающих фрез / А. Д. Лукьянов //Тракторы и с.-х. машины. 1973. — №6. — с.21-22.

175. Логинов В. Н. Электрические измерения механических величин / В. Н. Логинов. М. : Энергия, 1976. - 104 с.

176. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1981. - 382 с.

177. Лурье А. Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А. Б. Лурье А.Б., А. И. Любимов. — Л.: Машиностроение, Ле-нингр. отд-ние, 1981. 270 с.

178. Лурье И. А. Крутильные колебания в дизельных установках / И. А. Лурье. М., Госвоенмориздат НК ВМФ СССР, 1940.

179. Лыков А. М. Воспроизводство плодородия почв в Нечерноземной зоне / А. М. Лыков. М. : Россельхозиздат, 1982. - 143 с.

180. Лысков А. С. Обоснование параметров и режимов работы активного рабочего органа культиватора для интенсивной технологии возделывания картофеля: автореф. дис. .канд.техн.наук / А. С. Лысков Рязань, 1990.-16 с.

181. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учебн. Пособие / Е. Н. Львовский. М. : Высш. школа, 1982. - 224 с.

182. Любимов Ф. С. Обоснование параметров пропашного фрезерного культиватора-глубокорыхлителя: автореф. дис. .канд. техн. наук /Ф. С. Любимов.-М., 1971.-33 с.

183. Люкшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов В. С. Люкшин. -М. : Машиностроение. — 1968. — 371с.

184. Макаров П. И. Научные основы технологии и ротационных машиндля гладкой обработки почвы: автореферат дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук / П. И. Макаров. М.5 2000. - 48 с.

185. Маркс К. Капитал. Сочинения / К. Маркс, Ф. Энгельс. -2-е изд., Т.25. ч. 1, с. 286.

186. Матяшин Ю. И. Исследование и обоснование параметров почвообрабатывающей фрезы: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Ю.И. Матяшин. М., 1969. - 23 с.

187. Матяшин Ю. И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин / Ю.И. Матяшин, И. М. Гринчук, Г. М. Егоров. — М. : Аг-ропромиздат, 1988. 176 с.

188. Матяшин Ю. И. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин / Матяшин Ю. И., Гринчук И. М., JI. Г. Наумов и др. Казань : Татар. кн. изд-во, 1999. - 186 с.

189. Математическая теория планирования эксперимента/ Под ред. С. М. Ермакова. — М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983. — 392 с.

190. Мацепуро В. М. Исследование деформации почв и грунтов при вдавливании штампов / В. М. Мацепуро, К. Д. Ликмеладзе, М. В. Седов//Труды ВИМ, т. 69. М. : ВИМ, с. 92 - 108.

191. Медведев В. И. Определение движущей силы на роторно-винтовом рабочем органе-движителе / В. И. Медведев//Труды Горьковского СХИ, т.81. -Горький, 1976. С.34 - 40.

192. Медведев В. И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями / В. И. Медведев. Чебоксары : Чувашек, кн. изд-во, 1972. -180 с.

193. Медведев В. И. Основы проектирования и расчета машинных агрегатов с рабочими органами-движителями: автореф.дис. .д-ра техн. наук В. И. Медведев. Саратов, 1977. - 32 с.

194. Медведев В. И. Методологические основы оценки состояния и развития мобильных сельскохозяйственных агрегатов и систем / В. И. Медведев // Сб. научн. трудов. Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин.

195. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1986, с. 4- 11.

196. Мосин В. JI. Урожай и качество картофеля в зависимости от условий формирования корневой системы и приемов возделывания на разных типах почв: дис.д-ра техн. наук / В. JI. Мосин. Горький, 1977. - 476с.

197. Москов Н. Я. Посадка в гребни / Н. Я. Москов // Картофель и овощи.-1981.-№ 3. С.9.

198. Мелихов В. В. Размещение ножей на валу барабана ротационных почвообрабатывающих машин / В.В. Мелихов// Тракторы и сельхозмашины. — 1974.-№ 5.-С. 17-18.

199. Мельников С. В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. JI. : Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. — 168 с.

200. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе./ Под ред. А. Т. Вагина. Л.: Колос, 1977. - 272 с.

201. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии. М. : ВИМ, 1980. - 52 с.

202. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники./ под ред. Н. С. Власова. М. : Колос, 1979. - 399 с.

203. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений / А.К. Митропольский. М. : Наука, 1971. - 576 с.

204. Мян С. А. К вопросу проектирования фрезерного ножа/ С. А. Мян, JI. С. Зенин / Вестник с. х.науки Казахстана. 1978. - № 7. - С. 103-107.

205. Назаров А.Г. Гребневая технология возделывания картофеля в засушливых условиях/ А. Г. Назаров, А. Г. Кушнарев // Земледелие. 1990. -№3.- С, 50.

206. Налимов В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. М. : Наука, 1971.-208 с.

207. Нарциссов 3. П. Развитие учения о механической обработке почвы за последние годы / Нарциссов 3. П. // Теоретические вопросы обработки почв. Труды АФИ, вып. 3. Л., 1972. - с.25 - 28.

208. Новичихин В. А. О закономерностях сопротивления почвы вдавливанию / В. А. Новичихин // Земледельческая механика. Т. 10. М. : Машиностроение, 1968. - С. 228-247.

209. Новое в картофелеводстве. М. : Моск. рабочий, 1982.-160 с.

210. Нормативно-справочные материалы для эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники — 2-е издание, перераб. и доп.- М.: ЦНТИ. 1984. - 169 с.

211. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М. : ЦНТИИТЭЙ, 1984. - 328 с.

212. Огородникова Н. А. Исследование работы предплужников на травяных плотах. Труды ВИСХОМ. Вып. 23 / Н. А. Огородникова. М., 1959. - 46 с.

213. Определение эффективности новой техники / Техника в сельском хозяйстве. 1977. -№12. - С.79-85.

214. Определение затрат энергии на отбрасывание почвы при фрезеровании / Л. С. Зенин, Ф. С. Любимов, Л. П. Шутов, Л. П. Боженин// Механизация и электрификация социалист, сель, хоз-ва. — 1973. — № 4. — С.53—54.

215. OCT 10.2.18-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. — М., 2001- 36 с.

216. ОСТ 10 2.2-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 2002 - 59 с.

217. ОСТ 740-87. Картофель. Уход за посадками при гребневой технологии возделывания. Типовой технологический процесс. Республиканский стандарт РСФСР. М., 1987. 6 с.

218. ОСТ-4.1-2000 (СТО АИСТ 4.1.-2004). Испытание сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей.

219. Павлинов А. Н. Расчет мощности на резание грунта шнековым рабочим органом / А. Н. Павлинов // Известия вузов. Машиностроение. 1966. — №8. - С.79-85.

220. Панов И. М. Совершенствование почвообрабатывающей техники для перспективных технологий возделывания с.-х. культур А. М. Панов // Тракторы и сельхозмашины. — 1985. — №4. С. 10-13.

221. Панов И. М. Плуги с комбинированными рабочими органами / И. М. Панов, В. А. Шмонин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. -№11.- С.49-52.

222. Панов И. М. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных почвообрабатывающих машин. Труды ВИСХОМ. №93 / И. М. Панов, В. А. Юзбашев, В. В. Мелихов. М., 1978 - С.3-24.

223. Панов И. М. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы / И. М. Панов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - № 8. -С. 32-35.

224. Пановко П. Г. Введение в теорию механических колебаний / П. Г. Пановко. М.: Наука, 1971. - 340 с.

225. Пат. РФ, № 2105444 РФ, МКИ4 А 01 В 33/00, 33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов, В.Ф. Купряшкин (Россия).

226. Опубл. 27.02.98. Бюл. №6.-2 с.

227. Пат. РФ, № 2193298 РФ, МКИ4 А 01 В 33/02,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, В.Ф.Купряшкин, Н. П. Панфилов, Н. И. Наум-кин, В. В. Голованов (Россия). 0публ.27.11.02. Бюл. № 33 2 с.

228. Патент. № 2243633 РФ, МКИ4 А 01 В 33/00,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, В.Ф.Купряшкин, Н. И. Наумкин (Россия). Опубл. 10.01.05. Бюл. № 1.-4 с.

229. Петренко А.Д. Анализ использования фрезерных агрегатов для обработки почвы на склонах / А. Д. Петренко, A. JI. Пинчук, М. А. Казарин //Совершенствование эксплуатации и ремонта с.-х. техники. М., 1980 (1981), С.66-73.

230. Петров Г. Д. Механизация производства картофеля в ФРГ /Г. Д. Петров //Картофель и овощи. 1980. - №8. - С. 15-17.

231. Пигулевский М. X. Основы и методы экспериментального изучения почвенный деформаций. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / М. X. Пигулевский ; Под ред. акад. В. П. Го-рячкина. М.; JI. :Сельхозгиз - 1936. - т. 2. - 536 с.

232. Пигулевский М. X. Физико-механические свойства рыхлых дорожных материалов / М. X. Пигулевский. М. : Транспечать. - 1929. - 246 с.

233. Писарев Б. А. Научные основы агротехники картофеля в Нечерноземной зоне: автореф.дис.д-ра с.-х.наук / Б. А. Писарев. М, 1968. - 32 с.

234. Писарев Б. А. Производство раннего картофеля / Б. А. Писарев. — М. :Россельхозиздат. 1986. - 287 с.

235. Писарев Б. А. Картофель в Японии / Б. А. Писарев //Картофель и овощи. 1977. -№. 4. - С. 15-16.

236. Повышение эффективности производства картофеля /Сост. Д. В.

237. Заикин. М. : Россельхозиздат. - 1987. - 223 с.

238. Полтавцев И. С. Специальное землеройные машины и механизмы для городского строительства / И.С. Полтавцев, В.Б. Орлов, И.Ф. Ляхова. — Киев: Будивельник, 1977. 137 с.

239. Поляков В. С. Справочник по муфтам / В. С. Поляков, И. Д. Бар-баш, С. А. Ряховский . — Л. : Машиностроение, 1974. 352 с.

240. Попов Е. М. Ограничение предельных нагрузок в приводах сельскохозяйственных машин / Е. М. Попов ; ВИСХОМ ОНТИ. Повышение надежности и долговечности с.х. машин. Материалы Всесоюзной научн. практ. конф. - М., 1964. - С. 198-204.

241. Попов Г. Ф. Исследование технологических режимов и обоснование конструктивных параметров рабочих органов пропашных фрезерных культиваторов: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук Г. Ф. Попов.-М., 1970.-23 с. ?

242. Попов Э. Н. Исследование и возможности снижения энергоемкости плуга: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук Э. Н. Попов. — Ижевск, 1964.-21 с.

243. Попов Л. Э., Марченко О.С. О повышении скорости движения почвообрабатывающих фрезерных машин / Л. Э. Попов, О. С. Марченко // Научно-технический бюллетень ВНИИ механизации с. х. 1979. - № 40. — С. 3-5.

244. Поспелов Ю. А. Устойчивость трактора Ю. А. Поспелов. М. : Машиностроение, 1966. -245 с.

245. Почвозащитное земледелие на склонах/ Под ред. А. Н. Каштанова ; сост.: А. С. Извеков, Ю. А. Никитин. — М.: Колос, 1983. - 527 с.

246. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры: Пособие для бригадиров и звеньевых / Сост. К. С. Орманджи. — М. : Россельхозиздат, 1986.-303 с.

247. Практикум по мелиоративным машинам/ Б. А. Васильев, В. В. Комиссаров, И. И. Мер и др.; под ред. И. И. Мер. М. : Колос, 1984. - 192 .с.

248. Преснякова Г. А. Обвалование, бороздование зяби как меры борьбыс эрозией почв и засухой. Почвоведение, 1955, №2, с.48 - 60.

249. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM П / А. Прицкер ; пер. с англ. М. : Мир, 1987. - 646 с.

250. Производство картофеля на промышленной основе /А. И. За-гаев, Б. П. Литун,А. Б. Коршунов, К. А. Пшеченков. М. : Агропромиздат, 1985.-271 с.

251. Пупонин А. И. Обработка почвы в интенсивном земледелии черноземной зоны / А. И. Пупонин. М. : Колос. - 1984. - 184 с.

252. Пшеченков К. А. Обзор зарубежной техники для производства картофеля / К. А. Пшеченков, В. И. Старовойтов //Техника в сельском хозяйстве.— 1984. -№5. С.19-21.

253. Пшеченков К. А. Механизация возделывания, хранения и переработки картофеля в США / К. А. Пшеченков // Техника в сельском хозяйстве— 1983 -№1. С.60-63.

254. Пшеченков К. А. Концепция развития технологий и средств механизации производства картофеля / К. А. Пшеченков // Техника в сельском хозяйстве.- 1998. №4. - С. 16-20.

255. Размыслович И. Р. Возделывание картофеля с применением комбинированной сажалки / И. Р. Размыслович, И. С. Маруда и др. //Механизация и электрификация с.-х. 1989. - №4. - С.9-11.

256. РД 10 1.10-2000. Руководящий документ. Требования к техническим средствам производства, обеспечивающим соблюдение технологий возделывания и уборки сельскохозяйственной продукции. М. : Минсельхоз России, 2000. 44 с.

257. Ревякин Е. Л. Новое в почвообрабатывающей технике / Е. Л. Ревя-кин . Земледелие. - 1984. - №5. - С.55-57.

258. Рекомендации по внедрению интенсивных технологий при возделывании с. х. культур. М. : ЦНИИТЭИ, 1986. - 124 с.

259. Родин А. 3. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных земель / А. 3. Родин, М. П. Силаев, Е. И. Тананакин. М. : Агропромиздат, 1985. — 272 с.

260. Ротационные почвообрабатывающие машины / Е. П. Яцук, И. М. Панов, Д. Н. Ефимов и др. М. : Машиностроение, 1971. - 255 с.

261. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. М. : ВИСХОМ, 1974. - 116 с.

262. РТМ 70.13.035-85. Метрологическое обеспечение испытаний с.-х. техники. Методика выполнения измерений. Требования к построению, изложению и содержанию.- 18 с.

263. Рыбасенко В. Д. Элементарные функции: Формулы, таблицы, графики / В. Д. Рыбасенко, И. Д Рыбасенко. М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-416 с.

264. Сакун В. А. Закономерности развития мобильной сельскохозяйственной техники / В. А. Сакун. М. : Колос, 1994. - 159 с.

265. Сапрыкин В. В. Урожайность, качество комбайновой уборки и сохранность картофеля в зависимости от технологических приемов: автореф. дис. .канд. с.-х. наук В. В. Сапрыкин. -М., 1986. 19 с.

266. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А.А. Свешников. М. : Наука, 1968. - 464 с.

267. Секачев Н. С. Исследование эксплуатационных и агротехнических показателей работы болотных фрез: автореф. дис. .канд. техн. наук / Н. С. Секачев. Новосибирск, 1972. - 21 с.

268. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Т. М. Литл, Ф. Дж .Хиллз ; пер. с англ. Б.Д.Кирюшина, под ред. и с предисловием Д. В.Васильевой. М.: Колос, 1981.-320 с.

269. Синеоков Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. М. : Машиностроение, 1977. - 328 с.

270. Система мероприятий против эрозии почв / И. Н. Сазонов, М. А. Шгофель, А. М. Пилепенко. Киев: Вища шк., 1984. - 248 с.

271. Смирнов В. И. Курс высшей математики / В. И. Смирнов. М. : Изд-во физико-матем. литер., 1958. — Том II. — 628 с.

272. Соболев С. С. Развитие эрозионных процессов на территории Европейской части СССР и борьба с ними / С. С. Соболев. М.: Изд-во АН СССР, 1948.-Т. 1.-308 с.

273. Соболев С. С. Защита почв от эрозии и повышение их плодородия / С. С. Соболев. М. : Сельхозиздат, 1961. - 231 с.

274. Совенков В. М. Влияние крутизны склона на прямолинейность движения агрегата / В. М. Совенков, В. И. Особов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 1982. № 5. - С.46^47.

275. Справочник картофелевода / под ред. А. И. Замотаева. — М. : Агро-промиздат, 1987.-351 с.

276. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин /под ред. М. И. Клецкина. В 3 т. М. : Машиностроение. - 1967. - Т.2. - 830 с.

277. Стародинский Д. 3. Пути снижения энергоемкости работы почвенных фрез / Д. 3. Стародинский // Тракторы и сельхозмашины. — № 4. 1967. с.

278. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации. М. : Изд-во стандартов, 1976. - 230 с.

279. Стратегия машинно-технологического обеспечения обеспечения производства с.х. продукции России на период до 2010 года. Россельхозакаде-мия. М., 2003. - 49 с.

280. СТО АИСТ 4.1.-2004. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. М., 2004. - 33 с.

281. СТО АИСТ 4.2.-2004. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. — М., 2004. — 34 с.

282. СТО АИСТ 4.3.-2004. Испытания сельскохозяйственной техники.

283. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Методы оценки функциональных показателей. — М., 2004. 32 с.

284. Сурилов В. С., Докин Б. Д. Изучение энергоемкости фрезы ФПН-2,8 и агротехническая оценка ее работы /В. С. Сурилов, Б. Д. Докин ; материалы НТС. Вып. 12. Изучение и усовершенствование пропашных почвообрабатывающих фрез. М., 1963.- 157-171 с.

285. Тенденции развития технологий и машин для обработки почвы: Докл. FAO/ECE. М.: ЦНИИТЭИ, 1984. - С.1-2.

286. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие / под ред. Р. А.Макарова. М. : Машиностроение, 1975. - 288 с.

287. Тимошенко Г. Д. Энергозатраты и режимы работы рабочих органов комбинированного почвообрабатывающего агрегата / Г. Д. Тимошенко // Труды ВИМ, т. 56. Совмещение операций в полеводстве. — М. : Колос, 1974. С. 95-104.

288. Токушев Ж. Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв / Ж. Е. Токушев. М. : ИНФА-М, 2003 .-300 с.

289. Трегубов П. С. Борьба с эрозией почв в Нечерноземной зоне / П. С. Трегубов, Н. Зверхановский. Д.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1981. - 160 с.

290. Толкачев В. И. Разработка агротехнических приемов, повышающих урожай и облегчающих механизированную уборку картофеля на черноземах в Пензенской области: автореф. дис. .канд.с.-х. наук / В. И. Толкачев. — М., 1972.-20 с.

291. Урсулов А. Н. .Динамика коэффициента сдвига почвы в зависимости от ее влажности / А. Н. Урсулов ; научн. тр. Моск. университет, вып. 44. — Почвоведение, 1940. С.63-83.

292. Устойчивость движения сельскохозяйственных: машин и агрегатов. М. : Машиностроение, 1981. - 206 с.

293. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М. : Колос, 1970.-423 с.

294. Филиппов А. П. Колебания деформируемых систем / А. П. Филиппов. -М. : Машиностроении, 1970. с.

295. Фортуна В. И. Технология механизированных сельскохозяйственных работ / В. И. Фортуна, С. К. Миронюк. М. : Агропромиздат, 1986. - 304 с.

296. Фролов К. В. Новая техника и технология обработки почвы / К. В. Фролов, В. Новакович, Д. Ерцегович, Д. Маркович // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995. — № 3. - С. 3-8.

297. Фролов К. В. Оптимизация ротационных рабочих органов модульной системы для выполнения комплекса операций / К. В. Фролов, В. Новакович, Д. Маркович // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995. - № 6. - С. 3-9.

298. Хайбулин М. М. Урожайность и качество картофеля в зависимости от способов посадки, сроков и способов внесения минеральных удобрений: автореф. дис. . .канд.с. -х.наук / М. М. Хайбулин. Пермь,1987. — 24 с.

299. Хачатрян X. А. Стабильность работы почвообрабатывающих орудий / X. А. Хачатрян. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

300. Хачатарян X. А. Работа почвообрабатывающего орудия в условиях горного профиля / X. А. Хачатрян. Ереван : Армгосиздат, 1963. - 259 с.

301. Хвыля К. С. Теория вспашки лемешным плугом: автореферат дис. на соиск. учен, степени докт. с. х. наук / К. С. Хвыля. М., 1952. - 27 с.

302. Часовских Н. П. Влияние приемов весенней подготовки почвы на урожайность картофеля и качества комбайновой уборки в условиях Южного Урала: автореф. дис. .канд.с.-х. наук Н. П. Часовских. М., 1961. - 22 с.

303. Чаткин М. Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами / М. Н. Чаткин/; науч. ред. д-р техн. наук В. И. Медведев. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2007. -315 с.

304. Чаткин М. Н. Современные проблемы земледельческой механики. Пахотный агрегат с активными предплужниками/ М. Н. Чаткин // Техника в сел. хоз-ве. 1990. - № 4. - С. 33.

305. Чаткин М. Н. Особенности динамического анализа работы почвообрабатывающих фрезерных агрегатов / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2006. - № 12. - С. 9 - 11.

306. Чаткин М. Н. Определение оптимального угла установки фрезерного рабочего органа / М. Н. Чаткин // Вестн. Сарат. гос. аграр.ун-та им. Н. И. Вавилова. 2007. - № 4. - С. 19 - 23.

307. Чаткин М. Н. Составление эквивалентной схемы и определение собственных частот крутильных колебаний трансмиссии фрезы / М. Н. Чаткин // Тракторы и с-х. машины. 2007. - № 9. - С. 39 - 41.

308. Чаткин М.Н. Обоснование параметров и режимов работы активного предплужника для обработки склонов: Дис. канд. техн. наук. Саранск. - 1986.- 170с.

309. Чаткин М. Н. Обоснование скорости воздействия ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин фрез с почвой / М. Н. Чаткин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2008. - № 3. - С. 39 - 40.

310. Чаткин М. Н. Экспериментальные исследования ножей пропашного фрезерного культиватора / М. Н. Чаткин // Тракторы и с-х. машины. -2008.-№5.-С. 37-40.

311. Чаткин М. Н. Выбор схемы размещения Г-образных ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин // Вестн. Сарат. гос. аграр.ун-та им. Н. И. Вавилова. 2008. - № 2. - С. 23 - 26.

312. Чаткин М. Н. Выбор схемы размещения ножей на валу барабана ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин // Совершенствование рабочих органов с. х. машин и агрегатов : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - Барнаул, 1994. - С88 - 90.

313. Чаткин М. Н. Анализ нагружения рабочих органов и механизмовприводов ротационных почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин // Доклады и тезисы : международная научно-практическая конференция памяти акад. В. П. Горячкина. -М., 1998. Т.1. - С.142 - 144.

314. Чаткин М. Н. Уравнение движения фрезерного почвообрабатывающего агрегата с упругим передаточным механизмом / М. Н. Чаткин,

315. А. И. Лещанкин // Роль науки в формировании специалиста : сб. трудов науч.- практ. конф. Вып. 4. М., 2006. - С. 67 - 69.

316. Чаткин М. Н. Предпосылки к исследованию роторно-винтового предплужника / М. Н. Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 1983.- С.114-117.

317. Чаткин М. Н. Кинематика активного предплужника / М. Н. Чаткин // Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин : межвуз. сб. науч. тр., Саранск. 1986. - С. 38 - 44.

318. Чаткин М. Н. Методика выбора схемы размещения ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов // Техническое обеспечение перспективных технологий : сб.науч. тр. Саранск. - 1995. - С. 22 - 28.

319. Чаткин М. Н. Система управления приводными машинно-тракторными агрегатами / М. Н. Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : информ. вестн. дис. совета Д.063.72.04. Вып. 3. -Саранск, 1998. С. 122 - 124.

320. Чаткин М. Н. Динамика рабочего органа почвообрабатывающей фрезы / М. Н. Чаткин, А. И. Лещанкин, А. В. Субботкин, Д. И. Василькин // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2006. - С. 78 - 82.

321. Черемисинов Г. А. Эродированные почвы и их продуктивное использование / Г. А. Черемисинов. М. : Колос, 1968. — 215 с.

322. Черепанов С. С. Использование земледельческих агрегатов./ С. С. Черепанов. М. : Росинформагротех, 2000. - Ч. 1. - 360 с.

323. Черненков А. Д. Пропашные почвообрабатывающие фрезы / А. Д. Черненков, В. П. Матвейчук //Механизация и электрификация с. х. 1964. -№3. - С.59.

324. Чунарев И. В. Новые машины для склонового земледелия / И. В. Чунарев, В. А. Дудин // Механизация земледелия в Алтайском крае. Новосибирск, 1983.-С. 10-23.

325. Чуян Г. А. О развитии исследований по повышению эффективности удобрений в почвозащитном земледелии на склонах / Г. А. Чуян // Актуальные проблемы земледелия/ ВАСХНИЛ. М., 1984. - С.212-221.

326. Цыплаков В. В. Определение высоты гребня почвы при работе ротационной машины / В. В. Цыплаков // Механизация и электрификация с. х. — 1982.-№5.-С. 33-35.

327. Шалин П. В. Исследование технологии вспашки плугами с эллиптическими отвалами и предплужниками полной ширины захвата: автореф. дис. на соискание учен, степени докт. с.-х. наук П. В. Шалин. — Омск, 1955. — 41с.

328. Шамота В. А. Изыскание рациональных размерных и режимных параметров рабочих органов пропашных почвообрабатывающих фрез: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / В. А. Шамота. Кишинев, 1966.-21 с.

329. Шаров Н. М. эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов / Н. М. Шаров. М. : Колос, 1981. - 240 с.

330. Шевцов В. Г. Исследование баланса мощности фрезерного машинно-тракторного агрегата / В. Г. Шевцов, О. С. Марченко, В. Я. Иванов // Механизация и электрификация с. х. 1981. - № 8. - С. 39 -42.

331. Щетинина А. С. Структура почвенного покрова Мордовии / А. С. Щетинина, П. К. Ивельский, И. А. Додонов // Генезис, свойства и плодородие почвы : межвуз. сб. науч. тр. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1984. - 168 с.

332. Шехурдин А. П. Исследование работы вырезных сферических дисков с принудительным вращением: автореферат дис. на соискание учен, степени докт. с.-х. наук / А. П. Шехурдин. М., 1965. - 41с.

333. Шишкин А. И. к вопросу об уменьшении вредного действия засух на растительность А. Н. Шишкин. М. : 1976.

334. Шмидт Г. Параметрические колебания / Г. Шмидт. — М. : Мир, 1978.-336 с.

335. Adams W. S. Rotary Tiller in soil Prestion/ W.S. //Adams Agricultural Engineering, №10. p. 35-48.

336. Bernacki H. Bodonia Zuzycia energii przez aktywne I combinawane maszyny uprowowe / H. Bernacki // . Biul. Prac. nauk. - Badawe-Zych (Inst. Bu-down. Mecan. Electr. Roln. Warszawa), 1975, №17. - S.5 - 84.

337. Box M.J., Draper N.R. Fechnometrics, 1978, v. 20, 34, p.369 -,380.

338. Zam Van Hai. Stadies on the Fillage characteristics of Single and Double Ended Blades for Japanese Rotary Blades (Part 1) / Zam Van Hai, Jan Sakai // Journal Soi Agr. Mach, Japan, 1983. v. 45, №1. - p.49 - 54.

339. Plowrotor Canadian Farm Implement. Canada, 1960. №9. - p. 17 - 19.

340. Sohne W., Thiel R. Technische Probleme bei Bodenfrastn / W. Sohne, R. Thiel // Grundlagen der Landtechnik. № 9. - 1957. - c.23.