Обоснование параметров и режимов работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Фокин, Сергей Владимирович

• Фокин, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фокин, Сергей Владимирович

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследовании.

1.1 Способы расчистки вырубок от пней.

1.2 Исследования усилий, возникающих при резании древесины с торца и повышения устойчивости вращающихся тел.

1.3 Анализ конструкций измельчающих органов с наполнителями.

1.4 Цель и задачи исследований.

2.0боснование конструктнвно-технологнческнх параметров новой ф конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчеппн пней.

2.1 Характеристика основных биометрических параметров пней.

2.1.1 Средний диаметр пня.

2.1.2 Определение средней высоты пня.

2.1.3 Величина комлевой части пня.

2.1.4 Максимальные значения биометрических параметров пня.

2.2 Рабочие режимы фрезерования.

2.2.1 Кинематика и динамика движения конической фрезы с жидкостным наполнителем.

2.2.2 Режимы работы конической фрезы с жидкостным наполнителем при измельчении пня с его торца.

2.2.3 Силы, характеризующие процесс фрезерования пня со сложной формой торцевого среза конической фрезы с жидкостным наполнителем в неустановившемся режиме.

2.2.4 Силы, инерции, возникающие при фрезеровании пня с торца конической фрезой с .жидкостным наполнителем в неустановившемся режиме.

2.3 Разработка математической модели работы новой конструкции конической фрезы с жидкостным наполнителем при резании пня с его торца в неустановившемся режиме.

2.3.1 Основные предположения н допущения.

Э 2.3.2 Основные уравнения работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней.

2.3.3 Параметры математической модели работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней.

2.3.4 Выбор начала системы координат и определение высоты 1{ентрирующего элемента КФЖИ.

2.3.5 Вычисление смещений центра тяэюести жидкости при неполном заполнении рабочего органа и отклонении механизма от вертикали.

2.3.6 Вычисление центробежных и осевых моментов инерции жидкости при неполном заполнении рабочего органа и его отклонении от вертикали.

2.3.7 Изменение формы свободной поверхности жидкости, вращающейся внутри корпуса рабочего органа при неполном его заполнении.

2.3.8 Вычисление положения центра тяжести и осевого момента инерции рабочего органа.

2.3.9 Условия для высоты жидкости и угла наклона механизма, при которых имеет смысл учет неполного заполнения рабочего органа.

2.3.10 Вычисление составляющих режущих сил.

2.4 Обоснование конструктивно- технологических параметров новой конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней.

2.4.1 Аналитическое и компьютерное исследование построенной математической модели.

2.4.2 Определение сталкивающих сил, сил реакции и оптимальных характеристик механизма в квазистатическом случае.

2.4.3 Динамический подход к измельчению пней.

2.5 Конструктивно- технологическая схема новой конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней.

3. Программа и методика исследований конической фрезы с жидкостным наполнителем для нзмельчення иней.

3.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.1.1 Описание конструкции макетного образца конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней.

3.1.2. Описание лабораторной установки.

3.1.3. Подготовка и выполнение лабораторных исследований.

3.1.4 Методика многофакторного планирования.

3.1.5 Методика обработки экспериментальных данных.

3.2 Методика проведения полевых исследований и определения техникоэкономических показателей работы экспериментальной установки для измельчения пней.

3.2.1 Устройство и работа машины для понижения пней.

3.2.2 Методика определения часовой производительности агрегата оснащенного макетным образцом конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней.

4. Экспериментальные исследования новой конструкции КФЖН для измельчения пней.

4.1 Влияние конструктивных и кинематических параметров на величину изгибающего момента на валу конической фрезы с жидкостным наполнителем.

4.2 Результаты многофакторного эксперимента исследования влияния конструктивных параметров конической фрезы с жидкостным наполнителем на величину изгибающего момента.

4.3 Результаты определения часовой производительности макетного образца КФЖН для измельчения пней.

5. Расчет экономической эффективности от применения новой конической фрезы с жидкостным нанолннтелем для измельчения пней.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней»

В Концепции развития лесного хозяйства Российской Федерации на 2003-2010 годы ставится задача качественного воспроизводства лесов. Решение поставленных задач возможно путем внедрения в лесное хозяйство новейшие достижения науки и техники, путем разработки новых технологий и технических средств, обеспечивающих повышение его эффективности. Нужна дальнейшая разработка специальных машин и механизмов для работы в лесу, которые бы удовлетворяли лесоводственным, экологическим и социально- экономическим требованиям [72].

Актуальность темы Лесное хозяйство лесостепной зоны имеет свои особенности по ведению лесовосстановительных работ. В первую очередь это относится к корчеванию и понижению пней, так как они являются основным препятствием для проведения качественных лесокультурных работ, осуществляемые различными машино-тракторными агрегатами (МТА). При движении на вырубке с большим количеством пней он испытывает значительные нагрузки. Это в свою очередь влечёт поломку агрегатов и узлов механизмов [24]. При количестве пней более 500 шт/га проводится полосная раскорчёвка. При корчевке выносится за пределы обрабатываемого участка до 80% верхнего дернового слоя, нарушается структура гумусированных горизонтов, что приводит к ухудшению приживаемости культур. Таким образом, последствия удаления пней корчевателями рычажного типа предопределили необходимость создания новых технологий и техники, отличных от применяемых в таёжной зоне [33, 39, 54, 100, 148, 149]. В последнее время в технологических схемах создания культур на вырубках всё чаще используются технологии без корчёвки пней с движением МТА по прямолинейным маршрутам. Прямолинейность движения МТА на вырубках позволяет значительно упростить и практически полностью механизировать процесс создания лесных культур [16, 64, 70, 102]. Существующие в России экономические условия не позволяют предприятиям постоянно обновлять имеющийся машинный парк, так как предлагаемая па рынке техника очень дорога. Поэтому ставится задача разработки новых технологий по подготовке вырубок под посев (посадку) на базе существующей в лесхозах техники с использованием тракторов, как общего, так и специального назначения, способных осуществлять прямолинейность движения МТА. Для этого необходимо создание новых рабочих органов, применяемых для измельчения пней встречающихся на пути движения МТА. Осуществление намеченных целей позволит в значительной степени снизить затраты на лесовосстановление.

Цель и задачи исследований Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса измельчения пней на вырубках за счет применения новой конструкции конической фрезы с жидкостным наполнителем.

Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

1. Обосновать технологию измельчения пней.

2. Разработать конструктивную схему нового рабочего органа для фрезерования пня с его торца.

3. Обосновать конструктивно-технологические параметры нового рабочего органа для фрезерования пня со сложной поверхностью торцевого среза и его режимы работы.

4. Определить технико-эксплуатационные и экономические показатели нового рабочего органа для фрезерования пня с его торца.

Объекты исследовании. Новая коническая фреза с жидкостным наполнителем (КФЖН) для измельчения пней, нераскорчеванные вырубки.

Методика исследовании. Теоретические исследования базировались на основных положениях теории резания металлов и древесины, теоретической механики и механики жидкости, а экспериментальные - на существующих методиках определения основных биометрических параметров пней, на исследованиях режимов резания древесины, проводимых различными 6 исследователями (Амапицкий, Бершадский, Цветкова, Цыплаков, Федоров и т.д.).

Научная новизна. Обоснованы параметры и режимы резания новой конической фрезы с жидкостным наполнителем. Получены аналитические зависимости сталкивающей силы и силы реакции от угловой скорости и скорости подачи. Предложен новый режим фрезерования пня с его торца с использованием компенсирующей силы привода фрезы. Изучено влияние жидкостного наполнителя на величину сталкивающей силы и силы реакции в зависимости от степени наполнения корпуса КФЖН и от угла наклона оси фрезы. Изучены факторы, влияющие на изгибающий момент, возникающий на валу КФЖН, вследствие действия на нее силы сталкивания. На защиту выносятся

• теоретические обоснования параметров и режимов работы конической фрезы с жидкостным наполнителем;

• новая коническая фреза с жидкостным наполнителем для измельчения пней (патент РФ № 2170005);

• результаты экспериментальных исследований новой конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней;

Обоснованность результатов исследований. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых исследований. Данные обрабатывались методами математической статистики с использованием стандартного пакета программ Microsoft Office 2000 и профессионального пакета для обработки и анализа статистической информации Statgraf и Statistica 6.0.

Практическая ценность. Создан макетный образец новой конической фрезы с жидкостным наполнителем, обоснованы его основные параметры и режимы работы. КФЖН позволяет повысить производительность механического разрушения пней на нераскорчевапных вырубках.

Основные полученные результаты рекомендуются научным работникам, конструкторам, аспирантам и студентам.

Апробация работы и публикации. Диссертационная работа выполнена на кафедре «Механизация лесного хозяйства» ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» в 2000-2005 г.г.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на : научных конференциях профессорско- преподавательского состава и аспирантов ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» (2000-2005 г.г.), Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (Воронежская государственная лесотехническая академия, 2002 г.), объединённом заседании кафедр «Механизация лесного хозяйства», «Лесоводство и лесная таксация», «Теоретическая механика и ТММ», «Технология металлов и материаловедение», «Лесомелиорация», «Прикладная математика», «Садово-парковое и ландшафтное строительство», «Организация и управление инженерными работами», «Мелиоративные и строительные машины» и «Сопротивление материалов и стандартизация» ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» (2005 г.), заседании кафедры «Механизация лесного хозяйства и проектирование машин» (ГОУ ВПО «Воронежская ГЛТА», 2005 г.). . .

По материалам диссертации опубликовано 11 работ. Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и приложений. Общий объем работы составляет 261 страницу , из них 166 страниц основного текста и 95 страниц приложений. Работа включает 105 рисунков, 104 таблицы и 150 наименований использованных источников, в том числе 11 иностранных.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Фокин, Сергей Владимирович

Выводы

На основании проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. С увеличением прочности древесины с 10 Н/мм (осина) до 29,9 Н/мм" (дуб) и угла наклона торцевой поверхности с 10 до 30° изгибающий момент возрастает в 2,7 раза (при у„=0) и в 7 раз (при у„=1).

2. При уменьшении угла наклона режущих кромок с 55 до 45° при скорости подачи 4,5 мм/с и угловой скорости вращения 5 '/с изгибающий момент возрастает в 2,4 раза (у„=0) и 2,6 раза (у„=1).

139

Изменение скорости подачи с 4,5 до 2 мм/с и угловой скорости вращения с 5 до 15 '/с КФЖН приводит (при 13=55°-450) к уменьшению изгибающего момента на валу в 2,6 раза (у„=0) и 2,7 раза (у„=1). Изменение степени наполнения корпуса фрезы с 0 до 1 (при 13=55°-45°, У= 2 мм/с , 15 '/с) уменьшает величину изгибающего момента в 2,1 раза.

Зависимость сталкивающей силы Яа от степени наполнения корпуса (у„) КФЖН при У= 2 мм/с и \У=15 '/с описывается уравнениями вида:

- для осины : = -26,96ум + 238,2;

- для дуба: 1*а = -100,64„) + 317,9.

Толщина стружки увеличивается (от 0,8 до 5,5 мм) с увеличением скорости подачи с 2 до 4,5 мм/с и скорости вращения с 5 до 15 '/с конической фрезы с жидкостным наполнителем. При наименьших значениях скорости подачи (У=2 мм/с) и максимальной частоте вращения

15 1/с) толщина стружки минимальна (0, 8 мм). Часовая производительность агрегата МТЗ-80/82 +КФЖН составила 31 пень.

При плавующем положении КФЖН время измельчения пней возрастает в зависимости от древесной породы (от мягколнственной — осины до твердолиственной - дуб) до 40 %, а при увеличении их диаметров - на 22 %.

5. Расчет экономической эффективности от применения повой конической фрезы с жидкостным паполнптелем для измельчения пней

Новая конструкция КФЖН позволяет снизить изгибающий момент, возникающий при измельчении иней со сложной формой торцевого среза. Это способствует повышению производительности, проводимой операции по измельчению пней на нераскорчеванных вырубках за счет более устойчивого положения рабочего органа на его поверхности. Это позволяет уменьшить время на размещение фрезы над центром пня и выполнить операцию, направленную на совмещение осей симметрии конической фрезы и измельчаемого пня. Важное значение имеет, то что при измельчении пней новой конструкцией КФЖН используются менее дорогостоящие материалы. В расчёте экономической эффективности применения новой конструкции КФЖН для измельчения пней рассматривался агрегат, состоящий из трактора МТЗ-80/82, навесной КФЖН. Расчет основывался на сравнении агрегата, оснащенного новой конструкцией конической фрезы с ямокопателем-погрузчиком ЯКГ1-0,4 (сменное оборудование - коническая фреза без наполнителя), который производит измельчение иней аналогично агрегату, оснащенного новой конструкцией КФЖН.

При расчете ожидаемого экономического эффекта использованы методические указания ВНИИЛМ [29], ЦНИИТЭИтракторосельмаш [94] и ВИСХОМ [109], «Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений» [92, 94, 95] , другие источники [30, 35, 47, 60, 74, 91, 98], а также полученные в ходе исследований хронометражные наблюдения за измельчением гшей.

Стоимость макетного образца конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней оценивалась по стоимости

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На вырубках степной и лесостепной зоны Поволжского федерального округа наиболее часто (48%) встречаются ппи с трехплоскостиой горизонтально-ступенчатой формой торцевой поверхности.

2. Частичное наполнение жидкостью рабочего органа для измельчения пней повышает его устойчивость при изменении положения центра тяжести относительно оси вращения тела.

3. Установлено, что измельчение пней целесообразно проводить с их торца, используя новую конструкцию конической фрезы с жидкостным наполнителем (патент РФ 2170005).

4. В неустановившемся режиме фрезерования (в начальный период) песоосность рабочего органа и пня вызывается силой сталкивания, действующей вдоль оси OY, перпендикулярно оси вращения КФЖН. Сталкивающая сила характеризуется зависимостью вида:

Ra = [0,25tgP - yb]2 + [- 1 + YbtgP - 0,25tg2pf а + о

5. Коническая фреза с жидкостным наполнителем для измельчения иней должна иметь следующие конструкционные и кинематические параметры : диаметр- 400 мм; угол наклона режущих кромок- 45°; высота корпуса фрезы- 200 мм; высота центрирующего элемента- 150 мм; степень наполнения у„= 0,5; скорость подачи- 2 мм/с; угловая скорость вращения фрезы- 15 '/с.

6. Установлено, что при изменении степени наполнения корпуса КФЖН от у„= 0 до у„= 1 и угле наклона а= 0° коэффициент стабилизации возрастает в 1,6 раза; при у„= 0,5 и 0°<а<5° коэффициент стабилизации увеличивается в 13 раз; при у„= 0,5 и 5°<а<20° коэффициент стабилизации снижается в 1,1 раза.

7. Изгибающий момент на валу КФЖН возрастает с увеличением прочности древесины с 10 Н/мм (осина) до 29,9 И/мм (дуб) и угла наклона торцевой поверхности с 10 до 30° в 2,7 раза (при у„=0) и в 7 раз (при у„=1); при уменьшении угла наклона режущих кромок с 55 до 45° (У=4,5 мм/с, \У=5 '/с) изгибающий момент возрастает в 2,4 раза (Уи=0) и 2,6 раза (ун=1); Изменение скорости подачи с 4,5 до 2 мм/с и угловой скорости вращения с 5 до 15 '/с КФЖН приводит (при В=55°-45°) к уменьшению изгибающего момента на валу в 2,6 раза (у„=0) и 2,7 раза (у„=1). Изменение степени наполнения корпуса фрезы с 0 до 1 (при 13=55°-45°, У= 2 мм/с , \У= 15 '/с) уменьшает величину изгибающего момента в 2,1 раза.

8. Зависимость сталкивающей силы 11а от степени наполнения корпуса (у„) КФЖН при У= 2 мм/с и \У=15 '/с описывается регрессионными уравнениями вида: для осины = -26,96у1( + 238,2; - для дуба: Ка = -100,641^(ум)+317,9.

9. Производительность МТА, состоящего из МТЗ-80/82 и макетного образца КФЖН, равна 31 пень в час.

10.Экономический эффект от применения КФЖН составляет 98,6 руб./га или 11593 рубля в год; срок окупаемости 1,1 года (13 месяцев).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фокин, Сергей Владимирович, 2005 год

1. A.C. 1074447 SU AI. Устройство для корчевания и разделки иней / Шегельман И.Р., Морозов А.П., Луберг A.A., Наумович В.М. (Россия). Заявл. 15.12.82; 0публ.23.02.84. Бюл № 7.

2. A.C. 1102523 SU AI. Машина для вырезки и измельчения корневищ / Путятин М.Д„ Ткачук Ю.П., Мазепа И.К.(Украина) Заявл.26.11.82; Опубл. 15.07.84. Бюл № 26.

3. A.C. 1209106 SU AI Устройство для удаления пней / В.В.Прокопенко (Россия) Заявл.З!. 07.84г.0публ.07.02.86 г.Бюлл. № 5

4. A.C. 1240388 SU AI. Машина для срезания пней / Прокопенко В.В. # (Россия) Заявл. 11.09.84; Опубл. 30.06.86. Бюл. № 24.

5. A.C. 1386105 SU AI. Измельчитель древесной поросли / Марченко И.И., Марченко О.С., Попов Л.Э., Хоренко И.Н. (Украина) Заявл.03.09.86; Опубл. 07.04.88. Бюл. № 13.

6. A.C. 1400550 SU А 1 Машина для удаления пней и вырезания ям в мёрзлом грунте / Шекель А.И., Мойсеенко В.К. (Россия) Заявл. 14.04.86 г. Опубл. 07.06.88г. Бюл. № 21

7. A.C. 1417836 SU AI. Орудие для удаления надземной части пней / Корниенко ГШ., Шмаков С.Н., Камашев A.B. (Россия). Заявл.02.01.86; Опубл.23.08.88. Бюл №31.ф 8. A.C. 1436939 SU AI. Устройство для корчевания пней / Бажуа

8. В.10.(Литва) Заявл.29.04.87; Опубл. 15.11.88. Бюл № 42.

9. A.C. 1667732 SU AI. Рабочий орган для заготовки пневой древесины / Мазуркин П.М., Логинов Д.Б. (Россия) Заявл.05.05.89; Опубл. 07.08.91. Бюл. № 29.

10. A.C. 1813367 SU А 1 Машина для измельчения пней / Шекель А.И., Мойсеенко В.К., Пуляткин А.Д., Дёмкин В.Е. (Россия) Заявл. 20.03.91 г. Опубл. 07.05.93 г. Бюл. № 17

11. A.C. 2170005 RU C1 Рабочий орган для измельчения пней / Зацепин A.B., Цыгишков В.В., Фокин С.В. (Россия) Заявл. 05.01.2000. Опубл. 10.07.2001. Бюл. № 19

12. A.C. 899010 SU AI. Устройство для разрушения пней / Бежанов Т.В., Ипасаридзе Б.Я., Габучия Д.А., Бежанов В.А., Кереселидзе Т.К. и др. (Грузия). Заявл.01.09.80; 0публ.23.01.82. Бюл № 3.

13. A.C. 965396 SU AI Измельчитель пней / И.Р.Шегельман, К.Н.Хювенен, A.B. Макарихин (Россия) Заявл. 26.05. 81 г. Опубл. 15.10. 82 г. Бюлл. № 38

14. Аболь П.И. Сопротивление деревьев и пней корчеванию.- Труды ЦНИИМЭ.- Химки, 1969., вып. 96.- 46 52 с.

15. Аболь П.И. Теоретические предпосылки к процессу корчевания деревьев.- Труды ЦНИИМЭ.- Химки, 1969., вып. 97.- 81 89 с.

16. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.Б. Грановский М.: Наука, 1976. - 280 с.

17. Албяков М.П., Ильин Т.П. Справочник механизатора лесного хозяйства.- М.: Лесная промышленность, 1977.- 296 с.

18. Алябьев А.Ф. Обоснование технологического процесса и основных параметров рабочих органов корчевателя- террасера.- Дис. .канд.техн.наук.- М., 1991.- 195 с.

19. Амалицкий В.В. Исследование процесса сверления стружечных плит. :Дисс. канд. техн. наук М.,1963 г. - 184с.

20. Арамович И. Г., Левин В. И. Уравнения математической физики: Учебн. пособие для ВТУЗов.- М.: Наука, 1964. 287 с.

21. Лфнфи Д., Эилеи С. Статистическим анализ. Подход с использованием ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 168 с.

22. Баранов А.И., Парфенов В.М. О типе и форме режущих элементов роторных корчевателей- измельчителей пней.- В сб.: Машины и орудия для лесного хозяйства. ВГУ. - Воронеж, 1977.- 43 - 47 с.

23. Бартенев И.М., Посметьев В.И. Переспективмые конструкции предохранителей лесных почвообрабатывающих орудий- Лесное хозяйство 1999.- № 3 - 38 с.

24. Бердянский Б.М. Износ и повышение долговечности ножей фрезерных почвообрабатывающих машин.- Дис. .канд. техн. наук -Ростов -на Дону, 1972. - 213 с.

25. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов.- М.: Машиностроение, 1975.- 344 с.

26. Боровиков В.П. Программа STATISTIKA для студентов и инженеров.- М.:, Компьютер пресс, 2001.-301 с.

27. Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики / 11.В. Бутешш, Я.Я. Лунц, Д.Р.Мерким Учебн. пособие - 4-е изд.- М.: Наука, 1985.- т. 1. -239 с.

28. Быстрикин С.Н. и др. Методические указания по определению экономической эффективности внедрения научных достижений и новой техники в лесном хозяйстве.- Пушкино, 1975.- 120 с.

29. Быстрикин С.Н. Методические указания по определению экономической эффективности внедрения научных достижений и новой техники в лесном хозяйстве. Пушкино, 1975.- 120 с.

30. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. - 159 с.

31. Верховский A.B. Вопросы теории корчевательных машиш.- В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин, Т.4. - М. - Л.: Сельхозгиз,1936.- 87- 95 с.

32. Вилюмсон A.A. и др. Курс физики / А. А. Вилюмсон, Ю.Б. Горбатов, С. М. Пожидаев.- М.: Изд во МЭИ, 1975.- 199 с.

33. Воронин И.В. и др. Экономическая эффективность в лесохозяйстьвенном и агролесомелиоративном производствах / И.В. Воронин, А. А. Сенкевич, В. А. Бугаев.- М.: Лесная промышленность, 1975.- 176 с.

34. Воронков И.М. Курс теоретической механики. -М.:Наука Главная редакция физико- математической литературы, 1965 . 596 с.

35. Воронцова Н.И. и др.Тензометрирование деталей автомобилей / Н.И. Воронцова, Д.Б. Гельфгат, И.С. Лунев, В.А. Ошноков, Ю.Г. Стефанович М.: Государственное научно- техническое издательство машиностроительной литературы.- 1962.-231 с.

36. Воскресенский С.А. Резание древесины.- М.:Гослесбумнздат, 1955 .- 199 с.

37. Галанов В.И. Механизация расчистки лесных площадей при лесовосстановлении.- экспресс информация.- М.: ЦБНТИ- лесхоз, 1979.26 с.

38. Гернет М.М. Курс теоретической механики.: Учебн. пособие для ВУЗов -4-е изд.- М.: Высшая школа, 1981.- 304 с.

39. Горячкин В.П. Корчевательные машины,- Соч., т. 4. М. - Л.: Колос, 1948.-248 с.

40. Грабовский Р.И. Курс физики : Учебн. пособие 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа, 1970. - 608 с.

41. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов.: учебник для ВУЗов.- М.: Высшая школа, 1985.- 304 с.

42. Демиденко Е.З. Оптимизация и регрессия.- М.: Наука, 1989. 292 с.

43. Денисенко 13.И. Введение в теорию обработки резанием.: учеб. пособие .- Ростов.: из- во РРГИ, 1976.- 178 с.

44. Детлаф A.A. Яворский Б.М. Курс физики: Учебн. Пособие 2-е изд.- М.: Высшая школа, 2000.- 718 с.

45. Джикович В.Л. Экономика лесного хозяйства: Учебн. пособие для студентов вузов.- М.: Лесная промышленность, 1970.-320 с.

46. Джонсон Н.,Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.:Мир, 1980. 610 с.

47. Долгодворов В.И. Обоснование параметров корчевагелыю-рубительной машины для заготовки осмола.- Автореф. Дис. .канд.техн.наук. М., 1988.- 18 с.

48. Доспехов В.А. Методика полевого опыта.- М.: Агропромнздат, 1985 . -308 с.

49. Доспехов В.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972. - 207 с.

50. Доспехов В.А. Планирование полевого опыта. М.: Колос, 1973. -336 с.

51. Зацепин A.B., Цыплаков В.В., Фокин C.B. Рабочий орган для измедьчепия пней Инфор. листок Саратовского ЦНТИ № 12-2004. Саратов, 2004.- 4 с.

52. Зима И.М. Механизация лесохозяйственпых и лесомелиоративных работ- М.:Гослесбумиздат, 1952. 447 с.

53. Зима И.М., Малюгин Т.Т. Механизация лесохозяйственных работ. -М.:Лесная промышленность, 1976.- 349- 350 с.

54. Ивановский Е.Г. и др. Фрезерование и пиление древесины и древесных материалов. / Е.Г. Ивановский ,П.В. Василевская ,Э. М. Лаутнер М.: Лесная промышленность, 1971 г.- 3 - 22 с.

55. Ивановский Е.Г.Резаиие древесины.- М.: Лесная промышленность, 1975. 17 с.

56. Ильин Г.П. Механизация работ в зелёном строительстве. -М.:1. Стройиздат, 1985 52-62 с.

57. Инструкция о порядке составления расчетов экономической эффективности новых технологий, сельскохозяйственных машин и их комплексов. Группа Т51.-Зс.

58. Инструкция но определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений.-М.: ЦНИИТЭИстроймаш, 1978.-243с.

59. Ипатова М.В. Механизация лесохозяйственных и лесокультурных работ. Л: Ленинградская лесотехническая академия им. С.М. Кирова, 1965.- 112-117 с.

60. Ишлинский АЛО. Механика относительного движения и силы инерции.- М.: Наука, 1981.- 191 с.

61. Казаков В.И. Обоснование технологических параметров процесса фрезерования почвы с древесными включениями на нераскорчеванных вырубках.-Дис. .канд.техн.наук.- Пушкино, 1983. 198 с.

62. Калиниченко Н.П. и др. Лесовосстановление на вырубках / Н.П.Калиниченко, А.И. Писаренко , И.А. Смирнов -М.: Лесная промышленность ,1973 .-218 с.

63. Камышенцев Л.А., Преображенский К.И. Мелиоративные культуртехнические работы.- М.: Россельхозиздат, 1975,- 58 с.

64. Караманцев Б.В. Корчевка пней больших диаметров. Техника в сельском хозяйстве, 1972, № 4. - 37 - 39 с.

65. Кассандрова О. Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений.- М. Паука, 1970.- 130 с.

66. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента.- М.: Машиностроение, 1974.- 240 с.

67. Кириченко Н.Ф. Введение в теорию стабилизации движения.- Киев: Вища школа, 1978.- 182 с.

68. Клячко А.В., Сиверцев В.Д. Рациональное движение тракторногоагрегата по вырубке.// Лесное хозяйство.- 1979.- №4 42-43 с.

69. Кожевников Л.Л. Равновесие тел вращения под действием массовых сил.- М.: Наука, 1983.- 102 с.

70. Концепция развития лесного хозяйства Российской Федерации на 2003- 2010 годы. Одобрена распоряжением Правительства Российской Федерации от 18 января 2003 г. № 69-р.- 22 с.

71. Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1977.- 831 с.

72. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978.- 240 с.

73. Кох П. Процессы механической обработки древесины.- М.: 1969.328 с.

74. Кряжев Н.А.Фрезерование древесины.- М.Лесная промышленность, 1979 г.-1998 с.

75. Ларюхин Г.А. и др. Механизация лесного хозяйства и лесозаготовок. / Г.А. Ларюхин, Л.С.Златоустов, B.C.Раков М.: Агропромиздат, 1987.- 274 с.

76. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ.- Научные труды МГУЛ- М., 1997, вып. 276 62 - 70 с.

77. Листопад И. А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства.- М.: Агропромиздат, 1988.- 88 с.

78. Лойцянский П.А. Механика жидкости и газа.- М.: Наука, 1970.- 904 с.

79. Лопатин A.M. Исследование работы фрезерной машины МПГ -1,7 в приокской пойме. Дис. .канд.техн.наук.- Рязань, 1971 .- 180 с.

80. Лукьянов А.Д. Экспериментальное исследование фрезерования торфяной залежи с древесными включениями и расчет основных параметров фрез. Дис.канд.техн.наук. - Калинин, 1964.- 170 с.

81. Любославский В.Д.и др. Специальные виды резания древесины и древесных материалов / В.ДЛюбославский, Л.Г.Красовская,

82. В.И.Юрчишко Л.: Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия имени С.М. Кирова; 1977.- 69 с.

83. Любченко В.И. Резание древесины и древесных материалов.- М.: Лесная промышленность, 1986 .- 35с.

84. Макаров А. Д. Оптимизация процессов резания.- М.: Машиностроение, 1976.- 278 с.

85. Мельников C.B. и др. Планирование в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешин, П.М. Рощин Л.: Колос, 1972.- 199 с.

86. Метальников М.С.Лесохозяйствеиные машины.- М.:Экология, 1991.-6-10 с.

87. Моисеев Н.Н., Румянцев В.В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1965.- 3-10 с.

88. Нажесткин К.П. Исследование процесса фрезерования древесных включений в торфяной залежи. Дис. .каид.техп.паук.- Калинин, 1965.122 с.

89. Нажесткин К.П. Сопротивление резанию болотной древесины. -Строительные и дорожные машины, 1966, № 7- 6-7 с.

90. Налог на прибыль организации (2002). Налоговый кодекс РФ. Часть 2. Глава 25.- Воронеж, 2001 г. №1.- 43 с.

91. Новиков C.B. Обоснование параметров и разработка компоновочной схемы оборудования для полосной расчистки вырубок.-Дис. .канд.техн.наук.- Красноярск, 1984.- 177 с.

92. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении. ( под ред.Полянского В.Г. ): М., 1976.-Ч. 1- 280 с.

93. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новойтехники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении. ( под ред.Яловенко Ф.И.): М., 1976.-Ч.1- 230 с.

94. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.- М.,1981.- 45 с.

95. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений/ ЦБНТИлесхоз.- М.,1978.- 78 с.

96. Павлов А.Н. К вопросу о фрезеровании торфяной залежи и применения автоматического регулирования подачи фрезерующих устройств от сопротивлени.- Авореф. дис. .канд.техн.наук.- М., 1951 . -13 с.

97. Петухов A.A. Экономическая эффективность механизации лесного хозяйства.- М.: Лесная промышленность, 1966.- 100 с.

98. Покаместов В.В. Исследование процесса подготовки поверхности торфяных залежей глубоким сплошным фрезерованием.- Дис. . канд. техн. наук.- Калинин, 1962.- 139 с.

99. Полищук А.П. Валка леса.- М.: Лесная промышленность, 1972.- 176 с.

100. Пономарев К.К. Составление и решение дифференциальных инженерно- технических задач.- М.: Учпедгиз, 1962.- 234 с.

101. Поршнев Б.И. Способ полосной подготовки почвы па вырубках.//Лесохозяйственная информация- М.:ЦБНТИлесхоз, 1979.-№1- 16- 18с.

102. Пронин А.Ф.и др. Машины для лесного хозяйства и мелиорации / А.Ф.Пронин , Г.И. Левитский , П.М.Горнов, Т.А. Модестова М.: Высшая школа, 1982.- 267-268 с.

103. Ренский А.Б. и др. Тензометрирование строительных конструкцийи материалов / Л.Б. Репский, Д.С. Баранов, Р.Л. Макаров- М.: Стройиздат, 1977.- 183 -239 с.

104. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Часть 1. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР.- М.:1981.- 474 с.

105. Совков А.Ф. Активный рабочий орган черенкового типа на подрезке боковых корней. Лесное хозяйство, 1981, № 12 - 45 - 46 с.

106. Совков А.Ф. Обоснование режимов работы и параметров активного рабочего органа черенкового типа для резания почв, насыщенных корнями.- Дис. .канд. техн. наук. Новочеркасск, 1982.- 180 с.

107. Солопов С.Г., Гарцакапян Л.О., Самсонов Л.И. Торфяные машины и комплексы.- М.: Недра, 1973.- 389 с.

108. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, (под ред. Кравченко A.B.): М., I960.- Т. 1.- 635-655 с.

109. Справочник машиностроителя.- М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1962 . т. 3 -338-339 с.

110. Справочник по деревообработке. М.:Лесная промышленность, 1975 г. 7 с.

111. Справочник по заработной плате на предприятиях лесного хозяйства, (под ред. Киселева Г.М.).М.: Лесная промышленность, 1977.272 с.

112. ИЗ. Сумецкий И.Ш. Машины для сплошного фрезерования земель при мелиоративном строительстве.- Обзор ЦНИИТЭИстроймаш.- М. 1979.49 с.

113. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука Главная редакция физико-математической литературы, 1974 .- 478 с.

114. Ткачук Ю.П. Исследование процесса корчевания пней активным рабочим органом в переувлажненной зоне.- Дис. .канд.техн.наук,-Ровно, 1976.- 193 с.

115. Ткачук Ю.П. Экспериментальное исследование режущих элементовфрезы корчевателя активного типа.- В сб.: Гидромелиорация и гидротехническое строительство.- Львов, 1978, № 6,-98-102 с.

116. Труль O.A. Математическая статистика в лесном хозяйстве.-Минск: Высшая школа, 1966. 234 с.

117. Фёдоров O.E.Разработка технологии и технических средств для реконструкции садов.: Дисс. канд. техн. наук.- Саратов , 1997 г 183 с.

118. Фокин C.B. О конструкции макетного образца конической фрезы // Молодые ученые- агропромышленному комплексу Поволжского региона:Сборник научных работ, В.2 / СГАУ, 2004. 139-142 с.

119. Фокин C.B. О машинах и орудиях по удалению и измельчению пней // Лесное хозяйство Поволжья: Межвузовский сборник научных работ, В.4/ СГАУ, 1999. 230-232 с.

120. Фокин C.B. Об исследованиях резания древесины // Лесное хозяйство Поволжья: Межвузовский сборник научных работ, В.5 / СГАУ, 2002.- 620 623 с.

121. Фокин C.B. Определение диаметра пней рабочего органа для измельчения пней / "Саратовский ГАУ"- промышленному комплексу Поволжского региона- Саратов, 2003.-708-710 с.

122. Харазов А.М., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин.- М.: Машиностроение, 1983.- 132 с.

123. Цыплаков В.В, Фокин C.B., Федоров O.E. О рабочем органе для понижения пней // Материалы научно- практической конференции с международным участием: В 2 т./ ВГЛТА. Воронеж, 2002. Т.2. 84-87 с.

124. Цыплаков В.В. Торцевая поверхность пней срезанных деревьев на вырубках в Поволжском экономическом районе» // Тезисы международной научной конференции, 4.2 / Саратов, 1997г.-139-140 с.

125. Цыплаков В.В., Гришин Ю.М. О подаче резца при фрезеровании пня // Лесоводство и агролесомелиорация : Саратовская государственная сельскохозяйственная академия им. Н.И.Вавилова, 1994 .- 132-138 с.

126. Цыплаков В.В., Фёдоров O.E., Гришин Ю.М. Об интенсивностироста сеянцев дуба в пнях ранее срубленных деревьев»// Лесной журнал, 1990.-№ 4 -8-11 с.

127. Цыплаков В.В., Фокин C.B. К теории торцово- конического фрезерования пней // Лесное хозяйство Поволжья: Межвузовский сборник научных работ, В.5 / СГАУ, 2002.- 603 -613 с.

128. Цыплаков В.В., Фокин C.B. О снижении ударных нагрузок машин и оборудования при работе на нераскорчеванных вырубках // Доклады Российской академии естественных наук., вып. 2.- Саратов, 2000.- С. 110117.

129. Цыплаков В.В., Фокин C.B. Об изменении высоты жидкости во вращающемся корпусе конической фрезы при неполном её заполнении // Вестник Саратовского Госагроуниверситета им. Н.И. Вавиловак., вып. З.Саратов, 2003.- С.90 91.

130. Цыплаков В.В., Фокин C.B. Определение высоты центрирующего элемента конической фрезы // Лесное хозяйство Поволжья: Межвузовский сборник научных работ,В.6 / СГАУ, 2003.- 252- 255 с.

131. Чурилин A.A. Новое в резании древесины. М.: Лесная промышленность, 1967.- 9 с., 12 е., 24-25 с.

132. Шекель А.И. Обоснование технологической схемы, параметров и режимов работы машины для удаления пней в зеленых насаждениях городов. Дис. .канд.техн.наук.- М., 1988.- 275 с.

133. Шекель А.И. Технологии и машины для удаления пней и подготовки посадочных ям: Автореф. доктора техн. наук, 2000 г. 37 с.

134. Шекель А.И., Винокуров В.П. Обоснование параметров и режимов работы конической фрезы для измельчения пней. // Научн. труды МГУЛ.-М.,1994.- вып. 311-е. 80- 84.

135. Шекель А.И., Винокуров В.И., Демкин В.Е. Особенности применения конической фрезы для удаления пней на вырубках. // Тезисы докладов.Всероссийская научи.- техн. конф.- М.:МГУЛ.,1997.- с. 201202.

136. Шелгунов Ю.В. и др. Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства. / Ю.В.Шелгунов, Г.М. Кутуков ,Г.П.Ильин М.: Лесная промышленность, 1982 . - 453 с.

137. Шихельман X.J1. Фрезерование па прецензнонных станках,- М.: Машиностроение, 1978.-249 с.

138. Яблонский А.А. Курс теоретической механики ч.2 / Динамика.-М.:Высшая школа, 1977.- 283 с.

139. Cormmier D., Ryans М. The use of piling rakes for a logging debries problem.Canadian Forest Industries.- Canada: 1988, № 11.- 27-32 p.

140. Golob T.B., Tsaay T.B. Analisis of forces required to pull out stump of varying age and different species.- Canada: Canadian forestry service, 1976. -28 p.

141. Koch Peter, Me Kenrie Dan W. Machine for row mulching logging slash to enchance site - a cocept.- Transactions of the ASAE, 1977, vol. 20, № 1.- 13-17 p.

142. McKenzie W.M., Couling R.L. A facterial experiment in transverseplane (90/90) cutting of wood Part 1. Cutting force and edge wear.- Wood Scienel, 1971, v. 3, № 4.- 204- 213 p.

143. McKenzie W.M.Effect of Edge Bluntness in the Cutting of wood.-Forest Products Jeurnal, 1967, v. 17, № 4.- 44- 50 p.

144. McLauchlan T.A., Kusce D.I. Ribbed blades reduce tree shearing damage. Canadian Forest Industries, 1975, № 2.- 67- 69 p.

145. Meylan B.A., Butterfield B.G. Tree- dimensional structure of wood.-New York, Syracuse University Press, 1972. 80 p.

146. Nahajama T. Analysis of transitional cutting processe.- Ingenieursblad, 1971, 40, №4.- 102- 104 p.

147. Silversides C.R. Achievements and failures in logging mechanization -Why ?- Pulp and paper magazine of Canada, 1972, v. 90., № 73.- 83- 84 , 86 -87 p.

148. Steuart H. Effect of cutting direchtion with respect to crain angle on thequality of machined surface, tool force components, and cutting friction coefficient. Forest Products Journal, 1969, v. 19, № 3.- 49 p.

149. Van Der Weert R. Intluence of mechanical forest elearing of soil conditions and the resulting- efflets on root growth.- Tropical Agriculture, 1974, v. 51, №2.-325 -331 p.